JP2003329474A - 車載装置、情報端末装置及び車載情報システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 利用者が車両に乗車する前に目的地の設定作
業を行うことができる。しかし、現在地から目的地に至
る経路を探索した結果、その経路が利用者の希望に沿う
経路でない場合、利用者は車両内で経由地を設定して、
経路を再探索しなければならず、利用者が車両に乗車し
てもすぐに目的地へ出発できない場合がある課題があっ
た。 【解決手段】 カーナビゲーション装置１がＰＤＡ４か
ら送信された遠隔入力コマンドを受信すると、その遠隔
入力コマンドの要求内容を解釈して表示データを生成
し、その表示データをＰＤＡ４に送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、外部から遠隔操
作を受け付ける車載装置と、その車載装置を遠隔操作す
る情報端末装置と、その車載装置と情報端末装置から構
成された車載情報システムとに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車載装置としては、一般乗用車に搭載さ
れているカーナビゲーションシステムやカーオーディオ
システムなどがあり、情報端末装置としては、ＰＤＡ
（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａ
ｎｔ）、パーソナルコンピュータや携帯電話などがあ
る。従来のカーナビゲーションシステムでは、利用者は
走行開始前に目的地や走行ルートに関するデータを車両
内において入力しなければならない。この入力作業は時
間がかかる作業であるため、利用者が車両に乗車しても
すぐに目的地へ出発できない不便さがある。

【０００３】このような不便さを解消するため、目的地
の地点座標（緯度・経度）をインターネットに接続され
たサーバや個人が所有するパーソナルコンピュータを使
って検索し、目的地の地点座標をカーナビゲーションシ
ステムに設定するインターナビシステムが開発されてい
る。即ち、インターナビシステムでは、インターネット
に接続されたインターナビサーバが、利用者のパソコン
からのアクセスを受け付けて目的地の検索処理を実施
し、その検索結果である目的地の位置座標をインターナ
ビサーバ上のＭｙキャビンと呼ばれる場所に格納する。

【０００４】その後、利用者がカーナビゲーションシス
テムに接続されている携帯電話を利用して、インターナ
ビサーバ上のＭｙキャビンに格納されている目的地の位
置座標を取得し、その目的地の位置座標をカーナビゲー
ションシステムに設定する。カーナビゲーションシステ
ムは、目的地の位置座標が設定されると、車両走行時に
経路案内を実施するため、現在地から目的地に至る経路
探索を実施する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の車載情報システ
ムは以上のように構成されているので、利用者が車両に
乗車する前に目的地の設定作業を行うことができる。し
かし、現在地から目的地に至る経路を探索した結果、そ
の経路が利用者の希望に沿う経路でない場合、利用者は
車両内で経由地を設定して、経路を再探索しなければな
らず、利用者が車両に乗車してもすぐに目的地へ出発で
きない場合がある課題があった。また、利用者が車両内
で経由地を設定するときに表示される画面の形態と、パ
ソコンで目的地を設定するときに表示される画面の形態
が大きく異なるため、利用者が経由地を設定する際に違
和感を覚える課題もあった。

【０００６】なお、上記従来例の他に次のような車載情
報システムが特開平１１−３２５９４４号公報に開示さ
れている。即ち、車両に搭載されているナビゲーション
システムと同様の機能を有するナビゲーション装置を別
途用意し、利用者が車両に乗車する前に、そのナビゲー
ション装置を操作して目的地を設定し、その設定内容を
リモートコントローラに記憶させる。その後、リモート
コントローラに記憶されている設定内容を車両に搭載さ
れているナビゲーションシステムに転送して目的地の設
定を行う。当該従来例の場合、利用者が車両に乗車する
前に目的地の設定作業を行うことができるが、車両に搭
載されているナビゲーションシステムと同様の機能を有
するナビゲーション装置を別途用意しなければならず、
コスト高になる課題があった。

【０００７】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、車載装置と同様の機能を有する装
置を別途用意することなく、利用者が車両に乗車する前
に目的地や経由地の設定作業を完了することができる車
載情報システムを得ることを目的とする。また、この発
明は、外部から遠隔操作を受け付けることができる車載
装置を得ることを目的とする。さらに、この発明は、車
載装置を遠隔操作することができる情報端末装置を得る
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係る車載装置
は、情報端末装置から送信されたコマンドを受信する
と、そのコマンドの要求内容を解釈して表示データを生
成し、その表示データを情報端末装置に送信するように
したものである。

【０００９】この発明に係る車載装置は、画面のレイア
ウト情報を含む表示データを生成するようにしたもので
ある。

【００１０】この発明に係る車載装置は、表示データと
してビットマップ画像を生成するようにしたものであ
る。

【００１１】この発明に係る車載装置は、情報端末装置
の処理能力を示すスペック情報を受信すると、その情報
端末装置の処理能力を考慮して、その情報端末装置に適
する表示データを生成するようにしたものである。

【００１２】この発明に係る情報端末装置は、入力信号
に対応するコマンドを車載装置に送信する一方、車載装
置から送信された表示データを受信し、その表示データ
にしたがって画面を表示するようにしたものである。

【００１３】この発明に係る情報端末装置は、通信手段
が画面のレイアウト情報を含む表示データを受信する
と、そのレイアウト情報にしたがって画面の表示位置を
設定するようにしたものである。

【００１４】この発明に係る情報端末装置は、通信手段
がビットマップ画像である表示データを受信すると、表
示データから画面データを生成する処理を実施すること
なく、そのビットマップ画像を表示するようにしたもの
である。

【００１５】この発明に係る情報端末装置は、コマンド
生成手段から出力されたコマンドを車載装置に送信する
際、自己の処理能力を示すスペック情報を車載装置に送
信するようにしたものである。

【００１６】この発明に係る車載情報システムは、情報
端末装置からコマンドを受信すると、そのコマンドの要
求内容を解釈して表示データを生成し、その表示データ
を情報端末装置に送信する車載装置を設けたものであ
る。

【００１７】この発明に係る車載情報システムは、車載
装置と同一機能を有する情報処理装置が車外に存在する
場合、情報処理装置が車載装置の代わりに、情報端末装
置から送信されるコマンドを受信して表示データを情報
端末装置に送信し、情報処理装置の設定情報を車載装置
に送信するようにしたものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による車
載情報システムを示す構成図であり、図において、１は
カーナビゲーション装置（車載装置）、２はカーナビゲ
ーション装置１を操作するリモコンなどの入力キーボー
ド、３はカーナビゲーション装置１のモニタ、４はカー
ナビゲーション装置１を遠隔操作するＰＤＡ（情報端末
装置）、５ａはカーナビゲーション装置１に接続されて
いる携帯電話、５ｂはＰＤＡ４に接続されている携帯電
話、６ａ，６ｂは携帯電話基地局、７は公衆電話回線網
である。

【００１９】１１は入力キーボード２からキーコード
（入力信号）を受けると、そのキーコードに対応する入
力コマンドを出力する入力制御部（コマンド発生手
段）、１２はカーナビゲーション装置１の状態を管理す
る状態管理部であり、状態管理部１２はカーナビゲーシ
ョン装置１の状態に応じて、入力制御部１１から出力さ
れる入力コマンド及び通信制御部１６から出力される遠
隔入力コマンドをデータ要求コマンドに変換する機能を
有している。

【００２０】１３はカーナビ用地図データ（施設検索用
地図データ、表示用地図データ、経路探索用地図データ
から構成される地図データ）を蓄積しているデータ蓄積
部、１４は状態管理部１２からデータ要求コマンドを受
けると、そのデータ要求コマンドにしたがって表示デー
タを生成する表示データ生成部（データ生成手段）、１
５は表示データ生成部１４により生成された表示データ
からオブジェクトを生成し、そのオブジェクトをモニタ
３に表示する表示制御部（表示手段）、１６はＰＤＡ４
から送信される遠隔入力コマンドを受信する一方、表示
データ生成部１４により生成された表示データをＰＤＡ
４に送信する通信制御部（受信手段、送信手段）であ
る。

【００２１】２１はタッチパネル、２２はタッチパネル
２１から利用者のタッチ位置情報（入力信号）を受ける
と、そのタッチ位置情報に対応する遠隔入力コマンドを
出力する入力制御部（コマンド生成手段）、２３は入力
制御部２２から出力されたコマンドをカーナビゲーショ
ン装置１に送信する一方、カーナビゲーション装置１か
ら送信された表示データを受信する通信制御部（通信手
段）、２４は通信制御部２３により受信された表示デー
タからオブジェクトを生成し、そのオブジェクトをモニ
タ２５に表示する表示制御部（表示手段）、２５はＰＤ
Ａ４のモニタである。

【００２２】図３は状態管理部１２の内部構成を示す構
成図であり、図において、１２ａはカーナビゲーション
装置１の状態更新処理を実施するナビ状態管理部、１２
ｂはＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信して車両の現在位
置を計算する現在位置取得部、１２ｃは入力制御部１１
から出力された入力コマンドをデータ要求コマンドに変
換して表示データ生成部１４に出力するとともに、表示
データ生成部１４により生成された表示データを表示制
御部１５に出力し、また、通信制御部１６により受信さ
れた遠隔入力コマンドをデータ要求コマンドに変換して
表示データ生成部１４に出力するとともに、表示データ
生成部１４により生成された表示データを通信制御部１
６に出力する施設検索部である。

【００２３】１２ｄはナビ状態管理部１２ａから出力さ
れた現在地情報や目的地情報を表示データ生成部１４に
出力する一方、表示データ生成部１４により生成された
表示データを表示制御部１５又は通信制御部１６に出力
するとともに、表示完了コマンドをナビ状態管理部１２
ａに出力する表示地図データ管理部、１２ｅはナビ状態
管理部１２ａから出力された現在地情報や目的地情報を
表示データ生成部１４に出力する一方、表示データ生成
部１４により生成された表示データを表示制御部１５又
は通信制御部１６に出力するとともに、探索完了コマン
ドをナビ状態管理部１２ａに出力する経路探索部であ
る。

【００２４】次に動作について説明する。利用者が車両
に乗車する前に目的地や経由地の設定操作を行う場合、
利用者がＰＤＡ４を操作して、遠隔入力コマンドをカー
ナビゲーション装置１に送信することにより、カーナビ
ゲーション装置１を遠隔操作する。ＰＤＡ４の処理内容
は後述する。

【００２５】利用者が目的地や経由地の設定を完了した
後、利用者が車両に乗車して、実際にルート探索を開始
するなどの場合は、利用者が図２に示すような入力キー
ボードのキーを操作する。なお、入力キーボードの各キ
ーには、図４に示すように、ユニークなキーコードが割
り当てられており、利用者が何れかのキーを押すと、そ
のキーに割り当てられているキーコードが出力される。

【００２６】入力制御部１１は、入力キーボード２から
キーコードを受けると、図４に示すようなキーコードと
入力コマンドの対応表を参照して、そのキーコードに対
応する入力コマンドを状態管理部１２に出力する。な
お、図４の対応表においては、ＰＤＡ４から送信される
遠隔入力コマンドと区別するため、入力コマンドの先頭
部分に、「ナビ：」の文字列が付加されている。因み
に、遠隔入力コマンドの先頭部分には、「遠隔：」の文
字列が付加されている。

【００２７】状態管理部１２は、入力制御部１１から入
力コマンドが出力された場合、または、通信制御部１６
により遠隔入力コマンドが受信された場合、カーナビゲ
ーション装置１の状態に応じて、その入力コマンド又は
遠隔入力コマンドをデータ要求コマンドに変換し、その
データ要求コマンドを表示データ生成部１４に出力す
る。以下、状態管理部１２の処理内容を具体的に説明す
る。

【００２８】まず、状態管理部１２のナビ状態管理部１
２ａは、現在位置取得部１２ｂが車両の現在位置を計算
して現在地情報を出力すると、その現在地情報を取得し
て（図９のステップＳＴ１）、利用者コマンド状態を
「現在地表示状態」に設定した後（図１０を参照）、入
力コマンドが「ナビ：ルート探索」であるか否か、また
は、遠隔入力コマンドが「遠隔：ルート探索」であるか
否かを判定する（ステップＳＴ２）。

【００２９】ナビ状態管理部１２ａは、入力コマンド又
は遠隔入力コマンドが「ルート探索」でない場合、ステ
ップＳＴ１の処理に戻り、入力コマンド又は遠隔入力コ
マンドが「ルート探索」である場合、図１０に示すよう
に、利用者コマンド状態を「施設検索状態」に変更する
とともに、入力コマンドである「ナビ：ルート探索」又
は遠隔入力コマンドである「遠隔：ルート探索」を施設
検索部１２ｃに出力する（ステップＳＴ３）。

【００３０】次に、ナビ状態管理部１２ａは、施設検索
部１２ｃから目的地情報が出力されるまでの間、「施設
検索状態」を維持し（ステップＳＴ４）、施設検索部１
２ｃから目的地情報が出力されると、その目的地情報を
取得して、利用者コマンド状態を「目的地表示状態」に
変更する（ステップＳＴ５）。次に、ナビ状態管理部１
２ａは、表示地図データ管理部１２ｄから表示完了コマ
ンドが出力されるまでの間、「目的地表示状態」を維持
し（ステップＳＴ６）、表示地図データ管理部１２ｄか
ら表示完了コマンドが出力されると、所定の時間だけ待
機した後、利用者コマンド状態を「経路探索状態」に変
更する（ステップＳＴ７）。

【００３１】次に、ナビ状態管理部１２ａは、経路探索
部１２ｅから探索完了コマンドが出力されるまでの間、
「経路探索状態」を維持し（ステップＳＴ８）、経路探
索部１２ｅから探索完了コマンドが出力されると、所定
の時間だけ待機した後（ステップＳＴ９）、ステップＳ
Ｔ１の処理に戻る。

【００３２】ナビ状態管理部１２ａは、上記のようにし
て利用者コマンド状態を変更するが、以下、図１１を参
照して各状態時の処理内容を説明する。まず、ナビ状態
管理部１２ａは、カーナビゲーションのシステム状態を
判断するために（図８を参照）、利用者コマンド状態を
チェックし（ステップＳＴ１１）、利用者コマンド状態
が現在地表示状態であれば、現在位置取得部１２ｂより
取得した現在地情報を表示地図データ管理部１２ｄに出
力する処理を実施し（ステップＳＴ１２）、ステップＳ
Ｔ１１の処理に戻る。

【００３３】ナビ状態管理部１２ａは、利用者コマンド
状態をチェックし（ステップＳＴ１１）、利用者コマン
ド状態が施設検索状態であれば、施設検索部１２ｃから
目的地情報が出力されているか否かを確認する（ステッ
プＳＴ１３）。施設検索部１２ｃから目的地情報が出力
されている場合、その目的地情報を取得して（ステップ
ＳＴ１４）、ステップＳＴ１１の処理に戻る。施設検索
部１２ｃから目的地情報が出力されていない場合、入力
制御部１１から入力コマンド、あるいは、通信制御部１
６から遠隔入力コマンドを取得し（ステップＳＴ１
５）、その入力コマンド又は遠隔入力コマンドを施設検
索部１２ｃに出力して（ステップＳＴ１６）、ステップ
ＳＴ１１の処理に戻る。

【００３４】ナビ状態管理部１２ａは、利用者コマンド
状態をチェックし（ステップＳＴ１１）、利用者コマン
ド状態が目的地表示状態であれば、施設検索部１２ｃか
ら取得した目的地情報を表示地図データ管理部１２ｄに
出力して（ステップＳＴ１７）、表示地図データ管理部
１２ｄから表示完了コマンドを取得し（ステップＳＴ１
８）、ステップＳＴ１１の処理に戻る。

【００３５】ナビ状態管理部１２ａは、利用者コマンド
状態をチェックし（ステップＳＴ１１）、利用者コマン
ド状態が経路探索状態であれば、現在位置取得部１２ｂ
から取得した現在地情報と、施設検索部１２ｃから取得
した目的地情報を経路探索部１２ｅに出力し（ステップ
ＳＴ１９）、経路探索部１２ｅから探索完了コマンドを
取得して（ステップＳＴ２０）、ステップＳＴ１１の処
理に戻る。

【００３６】以下、図１２を参照して、施設検索部１２
ｃの施設検索処理を説明する。ただし、施設検索部１２
ｃは、選択階層および選択ノードの情報を保持している
ものとする。ここで、選択階層とは、図５に示すような
木構造の施設検索用地図データのノード位置を示すもの
であり、例えば、「ルート探索：住所：大阪」のよう
に、各ノード名称をコロン（：）で結合させることによ
り、ノード位置を特定することができる。

【００３７】また、選択ノードとは、選択階層の子のノ
ード（例えば「ルート探索：住所」の場合、兵庫、大
阪、京都、滋賀、奈良、和歌山となる）において、利用
者がどのノードを選択しているかを示すものである。ま
た、表示データ生成部１４により生成される表示データ
は、施設検索用地図データのノード群であり、施設検索
部１２ｃは、リスト形式の施設データリスト（例えば、
上述の選択階層が「ルート探索」である場合には、「住
所、施設、名称、電話番号、郵便番号」が施設データリ
ストとなる）として取得する。

【００３８】まず、施設検索部１２ｃは、ナビ状態管理
部１２ａから入力コマンドとして「ナビ：ルート探
索」、あるいは、遠隔入力コマンドとして「遠隔：ルー
ト探索」を取得すると（ステップＳＴ２１）、選択階層
を「ルート探索」に設定し、その選択階層を表示データ
生成部１４に出力する。

【００３９】施設検索部１２ｃは、表示データ生成部１
４から表示データとして施設データリストを取得すると
（ステップＳＴ２２）、その施設データリストの先頭項
目を選択ノードとして、その施設データリストと選択ノ
ードを表示制御部１５又は通信制御部１６に出力する
（ステップＳＴ２３）。即ち、ナビ状態管理部１２ａか
ら入力したコマンドが、入力制御部１１から出力された
入力コマンドであれば、その施設データリストと選択ノ
ードを表示制御部１５に出力し、通信制御部１６により
受信された遠隔入力コマンドであれば、その施設データ
リストと選択ノードを通信制御部１６に出力する。

【００４０】施設検索部１２ｃは、ナビ状態管理部１２
ａから入力コマンド又は遠隔入力コマンドを取得し（ス
テップＳＴ２４）、そのコマンドの先頭の３文字（「ナ
ビ：」、または、「遠隔：」）を取り除いた文字列の内
容を解釈して、コマンドの内容をチェックする（ステッ
プＳＴ２５）。施設検索部１２ｃは、コマンド内容が
「↑」あるいは「↓」の場合、上記施設データリストの
一つ前、あるいは、次の項目を選択ノードに変更し（ス
テップＳＴ２６）、変更後の選択ノードと表示更新コマ
ンドを表示制御部１５に出力して（ステップＳＴ２
７）、ステップＳＴ２４の処理に戻る。

【００４１】施設検索部１２ｃは、コマンド内容が「キ
ャンセル」の場合、選択階層を現在の選択階層の親のノ
ード（選択階層の最後のコロン以下を消去することによ
って実現できる）に設定する（ステップＳＴ２８）。た
だし、選択ノードが「ルート探索」である場合には、選
択階層は更新しない。そして、更新後の選択階層を表示
データ生成部１４に出力して、表示データ生成部１４に
より生成された表示データ（施設データリスト）を取得
し（ステップＳＴ２９）、その施設データリストの先頭
項目を選択ノードとし、新たに取得した施設データリス
トと選択ノードを表示制御部１５又は通信制御部１６に
出力する（ステップＳＴ３０）。新たに取得した施設デ
ータリストと選択ノードの出力先の決定については、ス
テップＳＴ２３の処理と同様である。

【００４２】施設検索部１２ｃは、コマンド内容が「決
定」、あるいは、施設データリスト中の項目名称である
場合（項目名称は、遠隔入力コマンドのコマンド内容と
して受信する）、選択ノード、あるいは、遠隔入力コマ
ンドの項目名称のノードを選択階層に設定し（ステップ
ＳＴ３１）、ステップＳＴ２２，ＳＴ２３の処理と同様
に、選択階層の子ノード群を施設データリストとして表
示データ生成部１４より取得し、リストの先頭項目を選
択ノードとする（ステップＳＴ３２）。

【００４３】なお、取得した施設データが末端ノード
（目的地情報）である場合には、表示データ生成部１４
から末端ノードイベントを上記施設データリストと一緒
に取得する。末端ノードイベントがなければ（ステップ
ＳＴ３３）、施設データリストと選択ノードを表示制御
部１５又は通信制御部１６に出力して（ステップＳＴ３
４）、ステップＳＴ２４の処理に戻る。施設データリス
トと選択ノードの出力先の決定については、ステップＳ
Ｔ２３の処理と同様である。末端ノードイベントがある
場合、取得した施設データリスト（ただし、ノードとし
ては１つのノード）を目的地情報としてナビ状態管理部
１２ａに出力し（ステップＳＴ３５）、ステップＳＴ２
１の処理と同様である。

【００４４】次に、施設検索部１２ｃの施設検索処理に
対する表示データ生成部１４の処理内容を説明する。表
示データ生成部１４は、施設検索部１２ｃから選択階層
を取得すると、データ蓄積部１３からその選択階層の子
ノードの施設データを読み出して、施設データリストを
生成し、リスト形式の施設データリストを施設検索部１
２ｃに出力する。

【００４５】なお、データ蓄積部１３に蓄積されている
木構造の施設データは、長男次弟表現により実現されて
いるとする（長男次弟表現については、「アルゴリズム
とデータ構造」（著者：茨木俊秀、出版社：昭晃堂）を
参照）。また、施設データを読み出す際、読み出したノ
ードに長男が存在するか否かのチェックを行い、もし長
男が存在しなければ（ノードが葉である場合には）、施
設データとともに末端ノードイベントを施設検索部１２
ｃに送信する。

【００４６】次に、表示地図データ管理部１２ｄにおけ
る表示データの取得処理について説明する。表示地図デ
ータ管理部１２ｄは、ナビ状態管理部１２ａから現在地
情報又は目的地情報の位置座標を取得すると、その現在
地情報又は目的地情報の位置座標を表示データ生成部１
４に出力する。

【００４７】表示データ生成部１４は、表示地図データ
管理部１２ｄから現在地情報又は目的地情報の位置座標
を取得すると、その位置座標と予め設定されている表示
範囲に応じて、後述の方法で、データ蓄積部１３に蓄積
されている表示用地図データの一部を切り出し、その表
示用地図データを表示データとして表示地図データ管理
部１２ｄに出力する。

【００４８】表示地図データ管理部１２ｄは、表示デー
タ生成部１４から表示データを取得すると、その表示デ
ータと、表示する地点が現在地であるのか、目的地であ
るのかを示す地点種別情報を表示制御部１５又は通信制
御部１６に出力する。その表示データと地点種別情報の
送信先の決定については、施設検索部１２ｃの処理と同
様である。また、表示地図データ管理部１２ｄは、表示
完了コマンドをナビ状態管理部１２ａに出力する。

【００４９】次に、表示データ生成部１４における表示
データの切り出し処理について説明する。表示データ生
成部１４は、表示地図データ管理部１２ｄから現在地情
報又は目的地情報の位置座標を取得すると、その位置座
標が表示用地図データのどこのエリアに存在するかを判
定して、その位置情報が含まれるエリアを１つ選択し、
そのエリアに含まれるグラフ構造の表示用地図データを
表示データとして生成する。図７の例においては、表示
地図データ管理部１２ｄより取得した位置座標が×印と
仮定すると、エリア５に含まれるノードとリンクを表示
データとする。

【００５０】次に、経路探索部１２ｅにおける経路情報
（図１４を参照）の取得処理について説明する。経路探
索部１２ｅは、ナビ状態管理部１２ａから現在地情報及
び目的地情報を取得すると、その現在地情報及び目的地
情報を表示データ生成部１４に出力して、表示データ生
成部１４から出力される経路情報を表示制御部１５又は
通信制御部１６に出力する。その経路情報の送信先の決
定については、施設検索部１２ｃの処理と同様である。
また、経路探索部１２ｅは、探索完了コマンドをナビ状
態管理部１２ａに出力する。

【００５１】なお、経路探索部１２ｅに対する表示デー
タ生成部１４における経路情報の生成処理については、
図６の経路探索用地図データのグラフ構造を参照して行
うが、従来のカーナビゲーションシステムにおける経路
探索処理と同様の処理であるため詳細な説明は省略す
る。なお、経路探索処理によって見つかった複数の経路
のうち、少なくとも１つの経路を図１４に示す経路情報
として、経路探索部１２ｅに出力する。

【００５２】次に、表示制御部１５における画面データ
の生成処理を説明する。表示制御部１５は、画面生成用
の内部メモリを初期化して（図１３のステップＳＴ４
１）、状態管理部１２から表示データを取得すると（ス
テップＳＴ４２）、その表示データのデータ種別を判定
する（ステップＳＴ４３）。

【００５３】表示制御部１５は、その表示データが表示
地図データ及び地点種別情報である場合、グラフ構造の
表示地図データを地図ビットマップデータに変換する処
理を実施し（ステップＳＴ４４）、その地点種別が現在
地であれば（ステップＳＴ４５）、図１９（Ａ）に示す
ように、その地図ビットマップデータから展開した地図
ビットマップ画像上に自車位置マークを追加する（ステ
ップＳＴ４６）。その地点種別が目的地であれば、図１
９（Ｂ）に示すように、地図ビットマップ画像上に目的
地タグを追加する（ステップＳＴ４７）。

【００５４】表示制御部１５は、その表示データが施設
データリストである場合、その施設データリストの各項
目から図１５に示すような施設検索メニュー用オブジェ
クトを生成し（ステップＳＴ４８）、その施設検索メニ
ュー用オブジェクトをメモリ上に並べることにより、図
１６に示す施設検索メニュービットマップ画像を生成す
る（ステップＳＴ４９）。なお、状態管理部１２から出
力した選択ノードのオブジェクトのみを他のオブジェク
トの色と変えて生成する。

【００５５】表示制御部１５は、その表示データが表示
更新コマンド及び選択ノードである場合、その選択ノー
ドのオブジェクト色を変えて（元々、色を変えていたオ
ブジェクトを元に戻して）、施設検索メニュービットマ
ップ画像を生成する。例えば、図１６（Ａ）の状態にお
いて、表示更新コマンドと「兵庫」を取得した場合、図
１６（Ｂ）の画面データになる。

【００５６】表示制御部１５は、表示データが経路情報
である場合、その経路情報におけるノード情報から図１
７（Ａ）に示すノードオブジェクトを生成するととも
に、リンク名称から図１７（Ｂ）に示すリンクオブジェ
クトを生成し（ステップＳＴ５０）、各オブジェクトを
リンク情報の接合ノードより、ノードオブジェクトとリ
ンクオブジェクトとの組み合わせを判定し、図１８に示
すような経路ビットマップ画像を生成する（ステップＳ
Ｔ５１）。なお、グラフ構造の表示地図データから地図
ビットマップデータに変換する処理の詳細については、
従来のカーナビゲーションシステムの地図データの表示
方法と同様であるので説明を省略する。

【００５７】次に、ＰＤＡ４の処理内容を説明する。Ｐ
ＤＡ４の表示制御部２４は、通信制御部２３がカーナビ
ゲーション装置１から送信される表示データを受信する
と、その表示データからオブジェクトを生成し、そのオ
ブジェクトをモニタ２５に表示するとともに、そのオブ
ジェクトの情報を入力制御部２２に出力する。

【００５８】入力制御部２２は、タッチパネル２１から
利用者のタッチ位置情報を受けて、表示制御部２４から
モニタ２５に表示されているオブジェクトの情報を受け
ると、後述の方法で、遠隔入力コマンドを生成し、その
遠隔入力コマンドを通信制御部２３に出力する。通信制
御部２３は、入力制御部２２から遠隔入力コードを受け
ると、携帯電話５ｂを利用して、その遠隔入力コードを
カーナビゲーション装置１に送信する。ここで、利用者
のタッチ位置情報とは、利用者が触れたタッチパネル２
１の位置座標（Ｘ座標、Ｙ座標）であり、位置座標の検
出方法については、従来のタッチパネルにおける検出方
法と同様であるので説明を省略する。

【００５９】次に、図２０を参照して、表示制御部２４
におけるオブジェクトの生成送信処理について説明す
る。表示制御部２４は、画面データ生成・保存用の内部
メモリを初期化して（ステップＳＴ６１）、通信制御部
２３により受信された表示データを取得すると（ステッ
プＳＴ６２）、その表示データのデータ種別を判定する
（ステップＳＴ６３）。

【００６０】表示制御部２４は、その表示データが表示
地図データと地点種別情報である場合、カーナビゲーシ
ョン装置１の表示制御部１５と同様に、現在地に対して
は図２１（Ａ）に示すような地図ビットマップ画像を生
成し、目的地に対しては図２１（Ｂ）に示すような地図
ビットマップ画像を生成する（ステップＳＴ６４）。な
お、現在地の地図ビットマップ画像の場合、図２１
（Ａ）に示すような「ルート探索」オブジェクトをビッ
トマップデータ上に張り付け、「ルート探索」オブジェ
クトのオブジェクト情報を入力制御部２２に出力する。

【００６１】表示制御部２４は、その表示データが施設
データリストである場合、その施設データリストの各項
目から図２２に示すようなＰＤＡ側の施設検索メニュー
用オブジェクトを生成し（ステップＳＴ６５）、そのメ
ニュー用オブジェクトをメモリ上に並べることにより、
図２３に示すような施設検索メニュービットマップ画像
を生成する（ステップＳＴ６６）。そして、各オブジェ
クトの名称（施設データ項目）とメニュービットマップ
画像における位置座標（矩形オブジェクトであれば、左
上座標と右下座標）をあわせて、図２６（図２３の施設
検索用メニュービットマップ画像に対する例）に示すオ
ブジェクト情報を生成して（ステップＳＴ６７）、その
オブジェクト情報を入力制御部２２に出力する。

【００６２】表示制御部２４は、その表示データが経路
情報である場合、カーナビゲーション装置１における表
示制御部１５と同様の処理を行うことにより、図２４に
示すような経路情報表示用オブジェクトと図２５に示す
ような経路情報ビットマップ画像を生成する（ステップ
ＳＴ６８，ＳＴ６９）。

【００６３】次に、図２７を参照して、入力制御部２２
における遠隔入力コードの生成処理について説明する。
入力制御部２２は、表示制御部２４からオブジェクト情
報を取得し（ステップＳＴ７１）、タッチパネル２１か
ら利用者のタッチ位置情報を取得すると（ステップＳＴ
７２）、後述の方法で、そのタッチ位置情報が示す位置
座標が、オブジェクト情報が示す各オブジェクトのオブ
ジェクト位置座標に含まれるか否かを判定する（ステッ
プＳＴ７３）。

【００６４】入力制御部２２は、タッチ位置情報が示す
位置座標が含まれていない場合、ステップＳＴ７２の処
理に戻り、タッチ位置情報が示す位置座標が含まれてい
る場合、タッチ位置情報が示す位置座標が含まれるオブ
ジェクトの名称を遠隔入力コードとして（ステップＳＴ
７４）、その遠隔入力コードを通信制御部２３に出力し
て（ステップＳＴ７５）、ステップＳＴ７１の処理に戻
る。なお、入力制御部２２により生成される遠隔入力コ
ードは、カーナビゲーション装置１が送信する施設デー
タリストの各項目（例えば、「兵庫」、「大阪」、「尼
崎市」）になる。

【００６５】次に、利用者のタッチ位置情報が示す位置
座標がオブジェクト位置座標に含まれているか否かの判
定処理について説明する。図２８（Ａ）に示すように、
利用者のタッチ位置情報が示すＸ座標（Ｘｎ）が、参照
しているオブジェクト情報のオブジェクト位置座標の左
上のＸ座標（Ｘ０）以上、右下のＸ座標（Ｘ１）以下で
あり、かつ、利用者のタッチ位置情報が示すＹ座標（Ｙ
ｎ）が、参照しているオブジェクト情報のオブジェクト
位置座標の左上のＹ座標（Ｙ０）以上、右下Ｙ座標以下
（Ｙ１）の場合には、オブジェクト位置座標内にあると
判定する。図２８（Ｂ）に示すように、上記の条件を満
たさない場合には、オブジェクト位置座標内にはないと
判定する。

【００６６】以上で明らかなように、この実施の形態１
によれば、カーナビゲーション装置１がＰＤＡ４から送
信された遠隔入力コマンドを受信すると、その遠隔入力
コマンドの要求内容を解釈して表示データを生成し、そ
の表示データをＰＤＡ４に送信するように構成したの
で、カーナビゲーション装置１と同様の機能を有する装
置を別途用意することなく、利用者が車両に乗車する前
に目的地や経由地の設定作業を完了することができる効
果を奏する。

【００６７】また、ＰＤＡ４から遠隔入力コマンドを受
信した場合でも、入力コマンドが入力された場合と同様
の表示データを生成して、その表示データをＰＤＡ４に
送信するように構成したので、利用者がＰＤＡ４を操作
して目的地等を設定する場合でも、カーナビゲーション
装置１を直接操作する場合と同様の感覚で操作すること
ができる効果を奏する。

【００６８】また、カーナビゲーション装置１用のデー
タと、ＰＤＡ４用のデータとを別々に用意する必要がな
いので、カーナビゲーション装置１におけるリソース使
用量を低減させることができる。さらに、共通のデータ
を用いている関係上、データの読出部位を共有できるの
で、別々のデータの読出部位を用いるよりも開発効率を
上げることができる。また、ＰＤＡ４がカーナビゲーシ
ョン装置１から送信される施設データや経路情報に基づ
いて表示画面を生成するようにしているので、ＰＤＡ４
のモニタ２５に適応した表示画面を生成することが可能
になる。

【００６９】この実施の形態１では、入力装置としてカ
ーナビゲーション装置１専用の入力キーボード２を使用
しているが、入力キーボード２の代わりに、赤外線など
の無線方式によって通信可能なリモートコントローラを
用いてもよい。なお、リモートコントローラの送信およ
び受信方法については、テレビやビデオデッキのリモー
トコントローラの送信および受信方法と同様に実現でき
るので、詳細の説明は省略する。

【００７０】また、この実施の形態１では、ＰＤＡ４の
入力装置としてタッチパネル２１を使用しているが、カ
ーナビゲーション装置１の入力装置としてタッチパネル
を使用してもよい。その場合、入力制御部１１及び表示
制御部１５の動作については、ＰＤＡ４側と同様に実現
することができるので説明を省略する。また、この実施
の形態１では、表示地図データのビットマップデータを
そのままＰＤＡ４に送信し、ＰＤＡ４のモニタ２５に表
示するようにしているが、表示地図データ管理部１２ｄ
がビットマップデータの一部を切り出して送信してもよ
いし、ＰＤＡ４の表示制御部２４がビットマップの一部
を表示画面データとしてもよい。

【００７１】さらに、この実施の形態１では、表示地図
データの一例として、グラフ構造の表示地図データを用
いているが、ビットマップ形式の地図データを用いても
よい。また、この実施の形態１では、カーナビゲーショ
ン装置１とＰＤＡ４が携帯電話５ａ，５ｂと公衆電話回
線網７を介して通信しているが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈや
無線ＬＡＮを用いて通信してもよい。また、この実施の
形態１では、情報端末装置としてＰＤＡ４を適用してい
るが、例えば、携帯電話やパーソナルコンピュータを適
用してもよい。

【００７２】実施の形態２．上記実施の形態１では、表
示データ生成部１４が例えば、「兵庫、大阪、京都、滋
賀、奈良、和歌山」などのリスト形式の施設データを表
示データとして生成し、カーナビゲーション装置１及び
ＰＤＡ４における表示制御部１５，２４がリスト形式の
施設データから施設検索メニュー用オブジェクトを生成
するものについて示したが、表示データ生成部１４が施
設検索メニュー用オブジェクトを生成し、その施設検索
メニュー用オブジェクトを表示制御部１５又は通信制御
部１６に出力するようにしてもよい。

【００７３】具体的には下記の通りであり、以下、上記
実施の形態１と相違する部分について説明する。表示デ
ータ生成部１４における施設検索メニュー用オブジェク
ト情報の生成処理について説明する。表示データ生成部
１４は、データ蓄積部１３から施設データリストを読み
出すと、上記実施の形態１における表示制御部１５と同
様にして、施設検索メニュー用オブジェクトを生成し
（図１５を参照）、各オブジェクトにオブジェクト部品
名（例えば、ｂｕｔｔｏｎ１，ｂｕｔｔｏｎ２）を付加
して、施設データリストの各項目とオブジェクト部品名
の対応関係を示すオブジェクト対応情報を生成する（図
２９を参照）。表示データ生成部１４は、そのオブジェ
クト対応情報と、施設検索メニュー用オブジェクトと、
施設データリストとを併せて、施設メニュー用オブジェ
クト情報とする。

【００７４】次に、図３０を参照して、カーナビゲーシ
ョン装置１における表示制御部１５の施設検索メニュー
ビットマップ画像の生成処理について説明する。表示制
御部１５は、図３１に示すような表示オブジェクト情報
を保有している場合、施設検索部１２ｃから表示データ
として施設検索メニュー用オブジェクト情報と選択ノー
ドを取得すると（ステップＳＴ８１）、表示オブジェク
ト情報を初期化して（ステップＳＴ８２）、その施設検
索メニュー用オブジェクト情報内の施設データリストの
各項目を抽出し、各項目を表示オブジェクト情報のオブ
ジェクト名称に記述する（ステップＳＴ８３）。

【００７５】表示制御部１５は、施設検索メニュー用オ
ブジェクト情報内のオブジェクト対応情報を使用して、
表示オブジェクト情報の各オブジェクト名称に対応する
オブジェクト部品名の施設検索メニュー用オブジェクト
を表示制御部１５のメモリに貼り付けることにより、図
３２（Ａ）に示すようなビットマップ画像を生成する
（ステップＳＴ８４）。

【００７６】表示制御部１５は、その貼り付けた各施設
検索メニュー用オブジェクトの位置座標（例えば、左上
座標と右下座標）を検出し、表示オブジェクト情報のオ
ブジェクト位置に記述する（ステップＳＴ８５）。そし
て、表示制御部１５は、施設検索部１２ｃから取得した
選択ノードに対応するメモリ上の施設検索メニュー用オ
ブジェクトの背景色を変更してハイライト表示にし、図
３２（Ｂ）に示すような施設検索メニュービットマップ
画像を完成する（ステップＳＴ８６）。

【００７７】なお、施設検索部１２ｃより選択ノードと
表示更新コマンドを取得した場合、表示制御部１５内の
メモリ上にある選択ノードに対応する施設検索メニュー
用オブジェクトの背景色を変更するとともに、それまで
背景色を変えていた施設検索メニュー用オブジェクトの
背景色を元に戻す処理を行えばよい（図３２（Ｃ）を参
照）。

【００７８】ＰＤＡ４の表示制御部２４における施設検
索メニュービットマップ画像の生成処理は、カーナビゲ
ーション装置１の表示制御部１５の処理と同様であるた
め詳細な説明を省略する。ただし、ＰＤＡ４側ではハイ
ライト表示が不要であるので、ステップＳＴ８６の処理
は不要である。また、入力制御部２２に出力するオブジ
ェクト情報は、表示制御部２４内で持っている表示オブ
ジェクト情報と同等である。

【００７９】以上で明らかなように、この実施の形態２
によれば、利用者が施設検索メニューを操作するときに
共通のオブジェクトを操作できるようになり、上記実施
の形態１以上に違和感なく操作することができる。ま
た、ＰＤＡ４側では施設検索メニュー用オブジェクトを
生成する必要がないので、ＰＤＡ４側の処理負荷を低減
させることができる。

【００８０】この実施の形態２では、施設検索用地図デ
ータに対してのみ施設データリストと施設検索メニュー
用オブジェクトとを併せて送信するようにしているが、
経路探索用地図データに対して経路情報と併せて、経路
情報表示用オブジェクト（図１７）を生成して送信して
もよい。その場合、カーナビゲーション装置１及びＰＤ
Ａ４の表示制御部１５，２４の処理については、この実
施の形態２における表示制御部１５，２４と同様である
ので詳細の説明は省略する。また、表示用地図データに
対して表示地図データと併せて、表示地図データから地
図ビットマップデータを生成して送信してもよい。

【００８１】また、この実施の形態２では、表示データ
生成部１４が施設検索メニュー用オブジェクトを生成す
るとしているが、施設検索メニュー用オブジェクトをデ
ータ蓄積部１３に蓄積しておき、表示データ生成部１４
が施設データと併せて、その施設検索メニュー用オブジ
ェクトを読み出して、施設検索部１２ｃに出力してもよ
い。この場合、データ蓄積部１３に蓄積しなければなら
ないデータ量が増大するが、表示データ生成部１４にお
ける処理負荷は軽減することができる。

【００８２】また、この実施の形態２では、表示データ
生成部１４が施設データリストの各項目毎に施設検索メ
ニュー用オブジェクトを生成しているが、オブジェクト
の形状のみを生成して送信してもよい。図３３は、この
場合の施設検索メニュー用オブジェクト情報の一例を示
し、カーナビゲーション装置１及びＰＤＡ４の表示制御
部１５，２４は、取得した施設データリストと施設検索
メニュー用オブジェクトから図３４に示すような施設検
索メニュービットマップ画像を生成する。この場合、各
施設データリスト毎のオブジェクトを送信する必要がな
くなるので、カーナビゲーション装置１からＰＤＡ４へ
の通信量を削減することができる。

【００８３】実施の形態３．上記実施の形態２では、表
示データ生成部１４が施設検索メニュー用オブジェクト
を生成し、その施設検索メニュー用オブジェクトを表示
制御部１５又は通信制御部１６に出力するものについて
示したが、表示データ生成部１４が施設検索メニュー用
オブジェクトの表示画面における位置座標（レイアウト
情報）についても表示制御部１５又は通信制御部１６に
出力するようにしてもよい。

【００８４】具体的には下記の通りであり、以下、上記
実施の形態２と相違する部分について説明する。カーナ
ビゲーション装置１の表示データ生成部１４は、上記実
施の形態２における施設検索メニュー用オブジェクトの
生成処理に加えて、各施設検索メニュー用オブジェクト
の表示画面での位置座標を決定する。そして、その施設
検索メニュー用オブジェクトと位置座標を合わせて、図
３５に示すような施設検索メニューレイアウト情報を生
成し、その施設検索メニューレイアウト情報を施設検索
部１２ｃに出力する。

【００８５】施設検索部１２ｃは、表示データ生成部１
４から施設検索メニューレイアウト情報を受けると、そ
の施設検索メニューレイアウト情報を表示制御部１５又
は通信制御部１６に出力する。通信制御部１６は、施設
検索部１２ｃから施設検索メニューレイアウト情報を受
けると、その施設検索メニューレイアウト情報をＰＤＡ
４に送信する。また、表示制御部１５は、施設検索部１
２ｃから施設検索メニューレイアウト情報を受けると、
後述の方法で、その施設検索メニューレイアウト情報か
ら施設検索メニュービットマップ画像を生成してモニタ
３に表示する。

【００８６】ＰＤＡ４の表示制御部２４は、通信制御部
２３がカーナビゲーション装置１から送信された施設検
索メニューレイアウト情報を受信すると、後述の方法
で、その施設検索メニューレイアウト情報から施設検索
メニュービットマップ画像を生成してモニタ２５に表示
するとともに、オブジェクト情報を生成して入力制御部
２２に出力する。

【００８７】次に、カーナビゲーション装置１の表示制
御部１５における施設検索メニュービットマップ画像の
生成処理について説明する。表示制御部１５は、施設検
索メニューレイアウト情報を用いて、各オブジェクト名
称（施設データリストの各項目）に対して、オブジェク
ト部品名の施設検索メニュー用オブジェクトを選択す
る。そして、表示制御部１５のメモリ上において、施設
検索メニューレイアウト情報におけるオブジェクト位置
情報が示す座標位置に、その選択したオブジェクトを貼
り付ける処理を行う。

【００８８】ＰＤＡ４の表示制御部２４における施設検
索メニュービットマップ画像の生成処理についても、カ
ーナビゲーション装置１の表示制御部１５と同様の方法
で実現することができる。ただし、ハイライト表示は不
要である。なお、入力制御部２２に出力するオブジェク
ト情報は、カーナビゲーション装置１より受信した施設
検索メニューレイアウト情報からオブジェクト名称とオ
ブジェクト位置座標を抽出して生成することができる。

【００８９】以上から明らかなように、この実施の形態
３によれば、オブジェクトのレイアウト情報についても
表示制御部１５又は通信制御部１６に出力するように構
成したので、カーナビゲーション装置１でも、ＰＤＡ４
でも同じ画面（メニュー画面）を表示することができる
ようになり、利用者の違和感をなくすことができる。な
お、上記実施の形態２でも述べたように、この実施の形
態３では、施設データに関するレイアウト情報を送信す
るようにしているが、表示データ生成部１４が経路情報
に対する経路情報レイアウト情報を生成して状態管理部
１２に出力し、状態管理部１２が各レイアウト情報をカ
ーナビゲーション装置１及びＰＤＡ４の表示制御部１
５，２４に送信してもよい。また、レイアウト情報を表
示データ生成部１４で生成するのではなく、データ蓄積
部１３に蓄積しておいてもよい。

【００９０】また、この実施の形態３では、施設検索メ
ニューレイアウト情報として、オブジェクト名称とオブ
ジェクト部品名とオブジェクト位置座標とを生成する
が、施設検索メニューレイアウト情報として、オブジェ
クト名称とオブジェクト位置座標を生成し、カーナビゲ
ーション装置１及びＰＤＡ４の表示制御部１５，２４が
施設検索メニュー用オブジェクトを生成するようにして
もよい。

【００９１】実施の形態４．上記実施の形態３では、オ
ブジェクトのレイアウト情報についても表示制御部１５
又は通信制御部１６に出力するものについて示したが、
表示データ生成部１４が施設検索メニュービットマップ
画像を生成し、施設検索部１２ｃが表示データとして、
その施設検索メニュービットマップ画像を表示制御部１
５又は通信制御部１６に出力するようにしてもよい。な
お、図３６はこの実施の形態４におけるカーナビゲーシ
ョン装置１を示す構成図であり、図３６の例では、入力
装置として入力キーボード２の代わりに、タッチパネル
８が適用されている。

【００９２】施設検索部１２ｃが表示データ生成部１４
により生成された施設検索メニュービットマップ画像を
表示制御部１５又は通信制御部１６に出力する点で、上
記実施の形態３と異なるが、施設検索メニュービットマ
ップ画像の生成処理については、上記実施の形態１にお
ける表示制御部２４と同様の処理であるため説明を省略
する。

【００９３】この実施の形態４によれば、表示データ生
成部１４により生成された施設検索メニュービットマッ
プ画像を表示制御部１５又は通信制御部１６に出力する
ので、カーナビゲーション装置１及びＰＤＡ４の表示制
御部１５，２４において、施設検索メニュービットマッ
プ画像を生成する必要がなくなり、ＰＤＡ４の処理負荷
を低減することができる。

【００９４】なお、この実施の形態４では、施設データ
に関する施設検索メニュービットマップ画像を送信する
ようにしているが、経路情報に対する経路ビットマップ
画像を生成し、カーナビゲーション装置１及びＰＤＡ４
の表示制御部１５，２４に出力するようにしてもよい。

【００９５】また、この実施の形態４では、タッチパネ
ル８を使用するものについて示したが、入力キーボード
２を使用してもよい。この場合、図３７に示すように、
入力位置を示すカーソルをモニタ３に表示させ、入力キ
ーボード２の「↑」「↓」「←」「→」キーを入力する
ことによって、画面上でカーソルを移動させ、「決定」
キーの入力によって、タッチパネル８によるタッチ位置
情報と同じように、利用者が選択した画面上の位置座標
を状態管理部１２に出力するようにすればよい。

【００９６】実施の形態５．上記実施の形態１〜４で
は、カーナビゲーション装置１には常に電源が投入され
ている状態であるものについて示したが、通信制御部２
３のみに電源を常時供給し、ＰＤＡ４から遠隔入力コマ
ンドが送信される場合に限り、必要な処理部に電源が投
入されるようにしてもよい。図３８はカーナビゲーショ
ン装置１における電源ユニットと各処理部の接続関係を
示す構成図である。

【００９７】通信制御部１６は、常時、電源ユニット３
１と接続されており、状態管理部１２及び表示データ生
成部１４は、スイッチ３２を介して電源ユニット３１と
接続され、状態管理部１２，表示データ生成部１４，入
力制御部１１及び表示制御部１５は、スイッチ３３を介
して電源ユニット３１と接続されている。また、スイッ
チ３２は通信制御部１６よりＯＮ／ＯＦＦ可能である。
初期状態としては、スイッチ３２，３３ともＯＦＦ状態
である。

【００９８】次に動作について説明する。ＰＤＡ４から
通信制御部１６に接続要求が出力されると、通信制御部
１６がスイッチ３２をＯＦＦ状態からＯＮ状態に変更す
る。これにより、電源ユニット３１から状態管理部１２
及び表示データ生成部１４に電源が供給される。ＰＤＡ
４との接続が終了すると、通信制御部１６がスイッチ３
２をＯＮ状態からＯＦＦ状態に変更する。これにより、
状態管理部１２及び表示データ生成部１４に対する電源
ユニット３１からの電源供給が停止される。

【００９９】なお、手動でスイッチ３３をＯＦＦ状態か
らＯＮ状態に変更することにより、すべての処理部に電
源を供給することができる。“Ｗａｋｅ ＯＮ ＬＡ
Ｎ”や“Ｗａｋｅ ＯＮ ＭＯＤＥＭ”の技術を使用し
て、リモートでパソコンの電源を入切する方法が既に確
立しているので、このような技術を利用すれば、スイッ
チ３２をリモートで制御することができる。

【０１００】この実施の形態５によれば、カーナビゲー
ション装置１において、ＰＤＡ４から接続されていると
きだけ、必要な部分に電源が供給されるようにしている
ので、接続されていない状態（アイドル状態）のとき、
余計な電源を使わなくて済み、バッテリ低下を防ぐこと
ができる。

【０１０１】なお、この実施の形態５では、ＰＤＡ４か
らの遠隔制御に必要な処理部のみに電源を供給している
が、スイッチを１つにして、通信制御部１６の制御によ
りすべての処理部に電源を供給するようにしてもよい。
この場合、ＰＤＡ４から接続されているときに、表示制
御部１５及び入力制御部１１で無駄な電力を消費するこ
とになるが、カーナビゲーション装置１において、スイ
ッチ部品を削減することができる。また、この実施の形
態５では、ＰＤＡ４からのすべての接続に対して、電源
を供給できるようにしているが、ＰＤＡ４が自己のＩＤ
を送信して、カーナビゲーション装置１の通信制御部１
６がＰＤＡ４のＩＤを受信し、そのＩＤによって接続の
有無を判断するアクセス制限を設けてもよい。

【０１０２】実施の形態６．上記実施の形態１〜５で
は、特に言及していないが、カーナビゲーション装置１
が、ＰＤＡ４の処理内容が記述されているカーナビゲー
ション遠隔制御プログラムをＰＤＡ４に送信するように
してもよい。この実施の形態６におけるＰＤＡ４のソフ
トウェアアーキテクチャでは、ＰＤＡ用ＯＳ（オペレー
ティングシステム）上に、Ｊａｖａ（登録商標）仮想マ
シンが動作し、Ｊａｖａ（登録商標）仮想マシン上で
は、Ｊａｖａ（登録商標）言語で記述されたプログラム
が動作する。

【０１０３】次に動作について説明する。ＰＤＡ４がカ
ーナビゲーション装置１に接続すると、カーナビゲーシ
ョン装置１がＰＤＡ４に対して、上記実施の形態１〜５
のようなカーナビゲーション装置１の遠隔制御を可能に
するＪａｖａ（登録商標）アプレットを送信する。ＰＤ
Ａ４は、カーナビゲーション装置１からＪａｖａ（登録
商標）アプレットを受信すると、そのＪａｖａ（登録商
標）アプレットを自身のＪａｖａ（登録商標）仮想マシ
ン上で動作させる。

【０１０４】この実施の形態６によれば、カーナビゲー
ション装置１がＰＤＡ４に対して、カーナビゲーション
装置１の遠隔制御を可能にするソフトウェアを送信する
ようにしたので、ＰＤＡ４が予め遠隔制御用のソフトウ
ェアを保持していなくても、遠隔制御することが可能に
なる。

【０１０５】なお、この実施の形態６では、遠隔制御用
のソフトウェアをカーナビゲーション装置１から送信す
るようにしているが、別途インターネット上に接続され
たサーバから送信するようにしてもよい。また、この実
施の形態６では、Ｊａｖａ（登録商標）仮想マシン搭載
のＰＤＡ４を情報端末装置として適用しているが、現在
の携帯電話の一部では、Ｊａｖａ（登録商標）仮想マシ
ンが搭載されているものもあるため、携帯電話を情報端
末装置として適用してもよい。

【０１０６】実施の形態７．上記実施の形態１，２で
は、ＰＤＡ４の処理能力を考慮することなく、カーナビ
ゲーション装置１が表示データを生成するものについて
示したが、ＰＤＡ４が自己の処理能力を示すスペック情
報を遠隔入力コマンドと併せて送信し、カーナビゲーシ
ョン装置１がスペック情報を受信すると、ＰＤＡ４の処
理能力を考慮して、ＰＤＡ４に適する表示データを生成
するようにしてもよい。

【０１０７】以下、具体的に説明するが、ここでは、Ｐ
ＤＡ４が施設データリストの項目を最大３つまで表示可
能であるものとして説明する。カーナビゲーション装置
１の通信制御部１６は、ＰＤＡ４から遠隔入力コードと
一緒に送信されてくるスペック情報（表示可能なオブジ
ェクト数を記載した情報であり、ここでは施設データリ
スト項目の表示可能個数として３が記述されているもの
とする）を受信し、そのスペック情報をナビ状態管理部
１２ａに出力する。

【０１０８】ナビ状態管理部１２ａは、通信制御部１６
により受信された遠隔入力コマンドとスペック情報を施
設検索部１２ｃに出力する。施設検索部１２ｃは、上記
実施の形態１と同様の方法により、表示データ生成部１
４から施設データリストを取得し、その施設データリス
トから後述の方法で、そのスペック情報に記述されてい
る個数分（この例では３個）の施設データ項目からなる
送信施設データリストを切り出すようにする。そして、
その送信施設データリストと「前頁」、「次頁」の項目
を併せて表示データ（例えば、「大阪、兵庫、京都。前
頁、次頁」となる）とし、その表示データを通信制御部
１６に出力する。その他のナビゲーション装置１の動作
については、上記実施の形態１と同様である。

【０１０９】ＰＤＡ４の通信制御部２３は、予め設定さ
れたスペック情報を遠隔入力コードと併せてカーナビゲ
ーション装置１に送信する処理を行う。ＰＤＡ４の表示
制御部２４は、通信制御部２３が表示データを受信する
と、その表示データから施設データ部分（「前頁」、
「次頁」以外の項目）を抜き出し、上記実施の形態１と
同様の方法で、施設検索メニュービットマップを生成す
るとともに、その表示データの残りの部分である「前
頁」および「次頁」から図３９に示すような表示オブジ
ェクトを生成する。そして、その表示オブジェクトを施
設検索メニュービットマップ上に貼り付けることによ
り、図４０に示すような施設検索メニュービットマップ
画像を生成してモニタ２５に表示する。

【０１１０】なお、表示制御部２４が入力制御部２２に
出力するオブジェクト情報には、上記の「前頁」および
「次頁」の表示オブジェクトに関する情報も含まれる。
その他のＰＤＡ４の動作については、上記実施の形態１
と同様である。

【０１１１】次に、カーナビゲーション装置１の施設検
索部１２ｃにおける施設データリストの切り出し処理に
ついて説明する。図４１の施設データリストの例を用い
て説明する。図４１の施設データリストは、ある選択階
層を表示データ生成部１４に出力することにより、表示
データ生成部１４により生成された施設データリストで
ある。

【０１１２】施設検索部１２ｃは、表示データ生成部１
４から施設データリストを取得すると、その施設データ
リストの先頭項目からスペック情報に記述された個数分
（３個）の施設データ項目（「」「」「」）を施
設データリストとして切り出すようにする。次に、ナビ
状態管理部１２ａから遠隔入力コマンドとして、例えば
「遠隔：次頁」を受けると、前回送信した施設データ項
目の次のデータ項目（）を先頭項目として、スペック
情報に記述された個数分の施設データ項目（「」
「」「」）を施設データリストとして切り出すよう
にする。

【０１１３】ただし、前回送信した施設データリストが
「，，」である場合には、「遠隔：前頁」の遠隔
入力コマンドを受けても、送信すべきデータがないので
施設検索部１２ｃは何もしない。前回送信した施設デー
タリストが「，，」である場合に、「遠隔：前
頁」を受けると、前回送信した施設データリストの先頭
項目の３つ前の施設データ項目を先頭項目として３つ分
の施設データ項目（「，，」）を施設データリス
トとして切り出すようにする。

【０１１４】また、「遠隔：次頁」の遠隔入力コマンド
に対しても送信すべき施設データ項目がなければ、施設
検索部１２ｃは何もしない。また、「遠隔：次頁」の遠
隔入力コマンドに対して送信すべき施設データ項目がス
ペック情報に記述された個数に足りない場合（１つない
しは２つの場合）は、そのまま１つないしは２つの施設
データリストとして切り出すようにする。なお、上記実
施の形態１と同様に、遠隔入力コマンドのコマンド内容
が前回送信した施設データリストに含まれる場合には、
図１２のステップＳＴ３１，ＳＴ３２にあるように、選
択階層を更新して表示データ生成部１４に対して新たな
施設データリストを要求し、取得した施設データリスト
に対して、上記と同様の処理を行えばよい。

【０１１５】以上で明らかなように、この実施の形態７
によれば、ＰＤＡ４が自己の処理能力を示すスペック情
報を遠隔入力コマンドと併せて送信し、カーナビゲーシ
ョン装置１がスペック情報を受信すると、ＰＤＡ４の処
理能力を考慮して、ＰＤＡ４に適する表示データを生成
するように構成したので、ＰＤＡ４の処理能力以上の無
駄な表示データの送信を回避できるようになり、その結
果、カーナビゲーション装置１からＰＤＡ４への通信効
率が向上する効果を奏する。

【０１１６】なお、この実施の形態７では、カーナビゲ
ーション装置１から送信する表示データが施設データで
ある場合について示したが、上記実施の形態１と同様
に、表示データが経路情報あるいは表示地図データの場
合でも構わない。例えば、経路情報に対しては、ＰＤＡ
４が表示可能なノードオブジェクト（図１７（Ａ）を参
照）数をカーナビゲーション装置１に送信し、その個数
分に応じた施設データ情報をカーナビゲーション装置１
が生成してＰＤＡ４に送信すればよい。また、表示地図
データに対しては、ＰＤＡ４が表示可能なエリア数（図
７参照）をカーナビゲーション装置１に送信し、カーナ
ビゲーション装置１が表示用地図データから指定された
エリア数分の表示地図データを切り出してＰＤＡ４に送
信すればよい。

【０１１７】また、上記実施の形態７では、ＰＤＡ４が
表示データに対する処理能力を示すスペック情報をカー
ナビゲーション装置１に送信するものについて示した
が、ＰＤＡ４が自己のＩＤをカーナビゲーション装置１
に送信し、カーナビゲーション装置１が受信したＩＤに
応じて、表示データの送信の許可・不許可を決定しても
よい。この場合、利用者がカーナビゲーション装置１に
対して、利用者自身のＰＤＡ４のＩＤを登録しておき、
カーナビゲーション装置１が設定されたＩＤ以外のＰＤ
Ａ４に対しては表示データを送信しないようにすること
により、利用者以外がカーナビゲーション装置１に対し
て遠隔制御することを防ぐことができる。

【０１１８】実施の形態８．上記実施の形態１〜７で
は、カーナビゲーション装置１とＰＤＡ４が直接通信す
るものについて示したが、図４２に示すように、カーナ
ビゲーション装置１と同様の機能を有するカーナビゲー
ション装置（情報処理装置）１ａを別途車両外に設け、
ＰＤＡ４とカーナビゲーション装置１ａが通信を行うこ
とにより、上記実施の形態１等と同様にして、カーナビ
ゲーション装置１ａで経路設定を実施し、その後、車両
内のカーナビゲーション装置１がカーナビゲーション装
置１ａに接続して、ＰＤＡ４により設定された経路をカ
ーナビゲーション装置１ａにダウンロードすることによ
り、車両内のカーナビゲーション装置１に対して経路を
設定してもよい。なお、カーナビゲーション装置１は常
時電源が入っていないため、ＰＤＡ４とは直接接続でき
ないものとする。

【０１１９】次に動作について説明する。まず、カーナ
ビゲーション装置１ａとＰＤＡ４が通信することによ
り、上記実施の形態１〜７と同様にして、カーナビゲー
ション装置１ａが経路情報を生成し（図１４を参照）、
その経路情報をカーナビゲーション装置１ａの内部メモ
リに格納する。次に、利用者が乗車したときにカーナビ
ゲーション装置１の電源を投入すると、カーナビゲーシ
ョン装置１は、後述の方法で、カーナビゲーション装置
１ａの内部メモリに格納されている経路情報をダウンロ
ードするようにする。

【０１２０】カーナビゲーション装置１ａからの経路情
報のダウンロード方法としては次のようなものが考えら
れる。カーナビゲーション装置１ａがカーナビゲーショ
ン装置１に接続されている携帯電話５ａに対して経路情
報を記述した電子メールを送信し、カーナビゲーション
装置１が携帯電話５ａから電子メールのデータを取得す
ることによって実現できる。

【０１２１】以上のように、この実施の形態８によれ
ば、ＰＤＡ４と車両外のカーナビゲーション装置１ａが
通信を行うことにより、カーナビゲーション装置１ａで
経路設定を実施し、その後、車両内のカーナビゲーショ
ン装置１がカーナビゲーション装置１ａに接続して、Ｐ
ＤＡ４により設定された経路をカーナビゲーション装置
１ａにダウンロードすることにより、車両内のカーナビ
ゲーション装置１に対して経路を設定するので、車両内
のカーナビゲーション装置１に常に電源を供給する必要
がなくなり、カーナビゲーション装置１に対するバッテ
リ低下を防止することができる効果を奏する。

【０１２２】なお、この実施の形態８において、カーナ
ビゲーション装置１ａをＰＣ上に実装してもよい。ま
た、この実施の形態８において、カーナビゲーション装
置１ａが２つの通信装置と接続可能であって、一方がＰ
ＤＡ４と接続可能であり、他方がカーナビゲーション装
置１と接続可能な構成にしてもよい。図４３の例では、
カーナビゲーション装置１とカーナビゲーション装置１
ａが無線ＬＡＮアダプタ９ａ，９ｂを介して接続されて
おり、カーナビゲーション装置１ａとＰＤＡ４が公衆電
話回線網７を介して接続されている。

【０１２３】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、情報
端末装置から送信されたコマンドを受信すると、そのコ
マンドの要求内容を解釈して表示データを生成し、その
表示データを情報端末装置に送信するように構成したの
で、車両外に車載装置と同様の機能を有する装置を別途
用意することなく、利用者が車両に乗車する前に目的地
や経由地の設定作業を完了することができるようにな
り、その結果、利用者が車両に乗車後、すぐに出発する
ことができる効果がある。

【０１２４】この発明によれば、画面のレイアウト情報
を含む表示データを生成するように構成したので、情報
端末装置でも車載装置と同じ画面を表示することができ
るようになり、利用者の違和感をなくすことができる効
果がある。

【０１２５】この発明によれば、表示データとしてビッ
トマップ画像を生成するように構成したので、情報端末
装置によるビットマップ画像の生成処理が不要になり、
情報端末装置の処理負荷を低減することができる効果が
ある。

【０１２６】この発明によれば、情報端末装置の処理能
力を示すスペック情報を受信すると、その情報端末装置
の処理能力を考慮して、その情報端末装置に適する表示
データを生成するように構成したので、情報端末装置の
処理能力以上の無駄な表示データの送信を回避できるよ
うになり、その結果、車載装置から情報端末装置への通
信効率が向上する効果がある。

【０１２７】この発明によれば、入力信号に対応するコ
マンドを車載装置に送信する一方、車載装置から送信さ
れた表示データを受信し、その表示データにしたがって
画面を表示するように構成したので、利用者が車両に乗
車する前に目的地や経由地の設定作業を完了することが
できる効果がある。

【０１２８】この発明によれば、通信手段が画面のレイ
アウト情報を含む表示データを受信すると、そのレイア
ウト情報にしたがって画面の表示位置を設定するように
構成したので、情報端末装置でも車載装置と同じ画面を
表示することができるようになり、利用者の違和感をな
くすことができる効果がある。

【０１２９】この発明によれば、通信手段がビットマッ
プ画像である表示データを受信すると、表示データから
画面データを生成する処理を実施することなく、そのビ
ットマップ画像を表示するように構成したので、情報端
末装置の処理負荷を低減することができる効果がある。

【０１３０】この発明によれば、コマンド生成手段から
出力されたコマンドを車載装置に送信する際、自己の処
理能力を示すスペック情報を車載装置に送信するように
構成したので、車載装置から情報端末装置への通信効率
が向上する効果がある。

【０１３１】この発明によれば、情報端末装置からコマ
ンドを受信すると、そのコマンドの要求内容を解釈して
表示データを生成し、その表示データを情報端末装置に
送信する車載装置を設けるように構成したので、車両外
に車載装置と同様の機能を有する装置を別途用意するこ
となく、利用者が車両に乗車する前に目的地や経由地の
設定作業を完了することができるようになり、その結
果、利用者が車両に乗車後、すぐに出発することができ
る効果がある。

【０１３２】この発明によれば、車載装置と同一機能を
有する情報処理装置が車外に存在する場合、情報処理装
置が車載装置の代わりに、情報端末装置から送信される
コマンドを受信して表示データを情報端末装置に送信
し、情報処理装置の設定情報を車載装置に送信するよう
に構成したので、車両内の車載装置に常に電源を供給す
る必要がなくなり、車載装置に対するバッテリ低下を防
止することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による車載情報シス
テムを示す構成図である。

【図２】 入力キーボードの一例を示す説明図である。

【図３】 状態管理部の内部構成を示す構成図である。

【図４】 キーコードと入力コマンドの対応表を示す説
明図である。

【図５】 木構造で構成された施設データを示す説明図
である。

【図６】 グラフ構造形式の地図データを示す説明図で
ある。

【図７】 グラフ構造形式の地図データを示す説明図で
ある。

【図８】 カーナビゲーションのシステム状態を示す説
明図である。

【図９】 カーナビゲーション装置の状態更新処理を示
すフローチャートである。

【図１０】 利用者コマンド状態の状態遷移を示す状態
遷移図である。

【図１１】 各状態に応じた処理内容を示すフローチャ
ートである。

【図１２】 施設検索部の施設検索処理を示すフローチ
ャートである。

【図１３】 表示制御部における画面データの生成処理
を示すフローチャートである。

【図１４】 経路情報の一例を示す説明図である。

【図１５】 施設検索メニュー用オブジェクトの一例を
示す説明図である。

【図１６】 施設検索メニュービットマップ画像の一例
を示す説明図である。

【図１７】 経路情報表示用オブジェクトの一例を示す
説明図である。

【図１８】 経路情報ビットマップ画像の一例を示す説
明図である。

【図１９】 地図ビットマップ画像の一例を示す説明図
である。

【図２０】 表示制御部におけるオブジェクトの生成送
信処理を示すフローチャートである。

【図２１】 地図ビットマップ画像の一例を示す説明図
である。

【図２２】 施設検索メニュー用オブジェクトの一例を
示す説明図である。

【図２３】 施設検索メニュービットマップ画像の一例
を示す説明図である。

【図２４】 経路情報表示用オブジェクトの一例を示す
説明図である。

【図２５】 経路情報ビットマップ画像の一例を示す説
明図である。

【図２６】 オブジェクト情報の一例を示す説明図であ
る。

【図２７】 入力制御部における遠隔入力コードの生成
処理を示すフローチャートである。

【図２８】 位置座標の判定処理を説明する説明図であ
る。

【図２９】 オブジェクト対応情報を示す説明図であ
る。

【図３０】 カーナビゲーション装置側の表示制御部に
おける施設検索メニュービットマップ画像の生成処理を
示すフローチャートである。

【図３１】 表示オブジェクト情報の一例を示す説明図
である。

【図３２】 施設検索メニュービットマップ画像の一例
を示す説明図である。

【図３３】 施設検索メニュー用オブジェクト情報の一
例を示す説明図である。

【図３４】 施設検索メニュービットマップ画像の一例
を示す説明図である。

【図３５】 施設検索メニューレイアウト情報の一例を
示す説明図である。

【図３６】 この実施の形態４におけるカーナビゲーシ
ョン装置を示す構成図である。

【図３７】 施設検索メニュービットマップ画像の一例
を示す説明図である。

【図３８】 カーナビゲーション装置における電源ユニ
ットと各処理部の接続関係を示す構成図である。

【図３９】 表示オブジェクトの一例を示す説明図であ
る。

【図４０】 施設検索メニュービットマップ画像の一例
を示す説明図である。

【図４１】 施設データリストの一例を示す説明図であ
る。

【図４２】 この発明の実施の形態８による車載情報シ
ステムを示す構成図である。

【図４３】 この発明の実施の形態８による車載情報シ
ステムを示す構成図である。

【符号の説明】

１ カーナビゲーション装置（車載装置）、１ａ カー
ナビゲーション装置（情報処理装置）、２ 入力キーボ
ード、３ モニタ、４ ＰＤＡ（情報端末装置）、５
ａ，５ｂ 携帯電話、６ａ，６ｂ 携帯電話基地局、７
公衆電話回線網、８ タッチパネル、９ａ，９ｂ 無
線ＬＡＮアダプタ、１１ 入力制御部（コマンド発生手
段）、１２ 状態管理部、１２ａ ナビ状態管理部、１
２ｂ 現在位置取得部、１２ｃ 施設検索部、１２ｄ
表示地図データ管理部、１２ｅ 経路探索部、１３ デ
ータ蓄積部、１４ 表示データ生成部（データ生成手
段）、１５ 表示制御部（表示手段）、１６ 通信制御
部（受信手段、送信手段）、２１ タッチパネル、２２
入力制御部（コマンド生成手段）、２３ 通信制御部
（通信手段）、２４ 表示制御部（表示手段）、２５
モニタ、３１ 電源ユニット、３２，３３ スイッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 下谷 光生 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC08 AC14 5B019 HA10 HD01 5B085 AA08 BE01 BE04 CA07 CC03 CC17 5H180 AA01 BB05 FF05 FF13 FF22 FF27 FF32

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力信号に対応するコマンドを出力する
   コマンド発生手段と、情報端末装置から送信されるコマ
   ンドを受信する受信手段と、上記コマンド発生手段から
   コマンドが出力された場合、または、上記受信手段によ
   りコマンドが受信された場合、そのコマンドの要求内容
   を解釈して表示データを生成するデータ生成手段と、上
   記コマンド発生手段からコマンドが出力された場合、上
   記データ生成手段により生成された表示データにしたが
   って画面を表示する表示手段と、上記受信手段によりコ
   マンドが受信された場合、上記データ生成手段により生
   成された表示データを上記情報端末装置に送信する送信
   手段とを備えた車載装置。
2. 【請求項２】 データ生成手段は、画面のレイアウト情
   報を含む表示データを生成することを特徴とする請求項
   １記載の車載装置。
3. 【請求項３】 データ生成手段は、表示データとしてビ
   ットマップ画像を生成することを特徴とする請求項１記
   載の車載装置。
4. 【請求項４】 データ生成手段は、受信手段がコマンド
   を受信する際、情報端末装置の処理能力を示すスペック
   情報を受信すると、その情報端末装置の処理能力を考慮
   して、その情報端末装置に適する表示データを生成する
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれ
   か１項記載の車載装置。
5. 【請求項５】 入力信号に対応するコマンドを出力する
   コマンド生成手段と、上記コマンド生成手段から出力さ
   れたコマンドを車載装置に送信する一方、上記車載装置
   から送信された表示データを受信する通信手段と、上記
   通信手段により受信された表示データにしたがって画面
   を表示する表示手段とを備えた情報端末装置。
6. 【請求項６】 表示手段は、通信手段が画面のレイアウ
   ト情報を含む表示データを受信すると、そのレイアウト
   情報にしたがって画面の表示位置を設定することを特徴
   とする請求項５記載の情報端末装置。
7. 【請求項７】 表示手段は、通信手段がビットマップ画
   像である表示データを受信すると、表示データから画面
   データを生成する処理を実施することなく、そのビット
   マップ画像を表示することを特徴とする請求項５記載の
   情報端末装置。
8. 【請求項８】 通信手段は、コマンド生成手段から出力
   されたコマンドを車載装置に送信する際、自己の処理能
   力を示すスペック情報を上記車載装置に送信することを
   特徴とする請求項５から請求項７のうちのいずれか１項
   記載の情報端末装置。
9. 【請求項９】 コマンドを受信すると、そのコマンドの
   要求内容を解釈して表示データを生成し、その表示デー
   タを送信する車載装置と、入力信号に対応するコマンド
   を上記車載装置に送信する一方、上記車載装置から送信
   された表示データを受信すると、その表示データにした
   がって画面を表示する情報端末装置とを備えた車載情報
   システム。
10. 【請求項１０】 車載装置と同一機能を有する情報処理
    装置が車外に存在する場合、上記情報処理装置が上記車
    載装置の代わりに、情報端末装置から送信されるコマン
    ドを受信して表示データを上記情報端末装置に送信し、
    上記情報処理装置の設定情報を上記車載装置に送信する
    ことを特徴とする請求項９記載の車載情報システム。