JP2002351308A

JP2002351308A - ナビゲーション装置、ナビゲーション装置用サーバー及び携帯用情報端末

Info

Publication number: JP2002351308A
Application number: JP2001152866A
Authority: JP
Inventors: Shinji Kubota; 真司久保田; Masasuke Konishi; 正祐小西
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-05-22
Filing date: 2001-05-22
Publication date: 2002-12-06

Abstract

(57)【要約】【課題】通信速度が遅い場合においても、画面表示の
動作遅れを小さくしたナビゲーション装置、そのナビゲ
ーション装置のためのナビゲーション装置用サーバー、
及び携帯用情報端末を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置１０は、車両位置検
出装置１１、操作部１２、データ送受信装置１３、地図
描画装置１４及びディスプレイ１５を備える。地図描画
装置１４は、操作部１２により連続的な縮尺変更の操作
がなされたり、或いは、地図のスクロールの操作がなさ
れると、その操作に対応した縮尺又は領域の地図の概略
データをサーバー２０から受信して、ディスプレイ１５
に概略の地図画像を表示させる。また、上記の操作が終
了すると、その操作終了時の表示領域の詳細データをサ
ーバー２０から受信して、ディスプレイ１５に詳細な地
図画像を表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置、ナビゲーション装置用サーバー及び携帯用情報端末
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のナビゲーション装置には、ユーザ
ーに対して車両の走行案内を行い、所望の目的地に容易
に到達できるようにした車載ナビゲータがある。この車
載ナビゲータは、地図データが格納されたＣＤ-ＲＯＭ
等が搭載され、走行中に、車両の位置及び方位を検出し
て、ＣＤ-ＲＯＭ等から車両位置周辺の地図データを読
み出して地図画像をディスプレイに表示するとともに、
その地図画像上の現在地に相当する箇所に車両進行方向
に相当する向きに車両位置マークを重ねて描画する。そ
して、車両の移動で現在位置が変化するのに従って、例
えば車両位置マークを画面中央に固定して地図画像をス
クロールすることにより車両位置周辺の地図情報が分か
るようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置においては、上述のように、地図データが格納され
たＣＤ-ＲＯＭ等が搭載されている。しかし、ナビゲー
ション装置の小型化や負荷の軽減を目的として、サーバ
ーに地図データを格納した地図データベースを設置して
おいて、ナビゲーション装置からサーバーに対して地図
データの送信をリクエストし、サーバーはリクエストさ
れた地図データをナビゲーション装置に送信して、ナビ
ゲーション装置のディスプレイに地図画像を表示させる
方法が検討されている。

【０００４】上記のような方法においては、ナビゲーシ
ョン装置とサーバーとの間の通信速度が速い場合には問
題にならないが、通信速度が遅い場合には、例えば地図
のスクロール動作のように地図データを連続的に送受信
して表示するようなときには操作に対する画面表示の動
作が遅れてしまい、使い勝手が悪いという問題点があ
る。

【０００５】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、通信速度が遅い場合において
も、画面表示の動作遅れを小さくしたナビゲーション装
置、そのナビゲーション装置のためのナビゲーション装
置用サーバー、及び携帯用情報端末を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】(１)本発明の一つの態様
に係るナビゲーション装置は、表示装置と、サーバーと
通信するための通信装置と、各種操作を行う為の操作部
と、操作部が複数のフレームの地図画像を連続的に表示
させるための操作を行うと、通信装置を介してサーバー
からその操作に対応した地図の概略データを受信して、
前記表示装置に概略の地図画像を表示させる地図描画装
置とを備えたものである。本発明においては、操作部が
複数のフレームの地図画像を連続的に表示させるための
操作を行うと、サーバーからその操作に対応した地図の
概略データを受信して、表示装置に概略の地図画像を表
示させるようにしており、データの受信量を少なくして
いるので、通信速度が遅い場合においても、画面表示の
動作遅れが小さなものとなっている。表示画面の地図画
像が早い速度で変わるような場合には、もともと地図画
像の詳細を確認することができないので、概略の地図画
像を表示するだけでも特に不都合はない。

【０００７】(２)本発明の他の態様に係るナビゲーショ
ン装置において、上記（１）の装置の地図描画装置は、
操作部により連続的な縮尺変更の操作がなされると、そ
の操作に対応した複数の縮尺の地図の概略データをサー
バーから受信して、表示装置に概略の地図画像を表示さ
せるものである。本発明において、連続的な縮尺変更の
操作がなされると、その操作に対応した複数の縮尺の地
図の概略データをサーバーから受信して表示装置に概略
の地図画像を表示させるようにしており、データの受信
量を少なくしているので、通信速度が遅い場合において
も、画面表示の動作遅れが小さなものとなっている。こ
のとき、複数の縮尺に対応した地図画像が連続的に表示
されることになるが、その場合には概略の地図画像を表
示するだけでもその概要を把握することができる。

【０００８】(３)本発明の他の態様に係るナビゲーショ
ン装置において、上記（１）の装置の地図描画装置は、
操作部により地図のスクロールの操作がなされると、そ
の操作に対応した領域の地図の概略データをサーバーか
ら受信して、表示装置に概略の地図画像を表示させるも
のである。本発明において、地図のスクロールの操作が
なされると、その操作に対応した領域の地図の概略デー
タをサーバーから受信して、表示装置に概略の地図画像
を表示させるようにしており、通信速度が遅い場合にお
いても、画面表示の動作遅れが小さなものとなってい
る。このとき、地図のスクロールに対応した領域の地図
画像が連続的に表示されることになるが、その場合には
概略の地図画像を表示するだけでもその概要を把握する
ことができる。

【０００９】(４)本発明の他の態様に係るナビゲーショ
ン装置において、上記（２）又は（３）の装置の地図描
画装置は、操作部による上記の操作が終了すると、その
操作終了時の表示領域の詳細データをサーバーから受信
して、表示装置に詳細な地図画像を表示させるものであ
る。本発明においては、連続的な縮尺変更の操作が終了
し又は地図のスクロールの操作が終了すると、その操作
終了時の表示領域の詳細データをサーバーから受信し
て、表示装置に詳細な地図画像を表示させるようにして
おり、概略の地図画像を詳細な地図画像にすることによ
り、表示された地図画像の詳細を確認することができる
ようにしている。

【００１０】(５)本発明の他の態様に係るナビゲーショ
ン装置において、上記（２）又は（３）の装置の地図描
画装置は、操作部による上記の操作が終了した後に、詳
細データを受信する旨の操作部による操作があると、上
記の操作終了時の表示領域の詳細データをサーバーから
受信して、表示装置に詳細な地図画像を表示させるもの
である。本発明においては、連続的な縮尺変更の操作が
終了し又は地図のスクロールの操作が終了した後に、ユ
ーザーによる詳細地図画像の受信の操作があると、その
時の表示領域の詳細データをサーバーから受信して、表
示装置に詳細な地図画像を表示させるようにしており、
概略の地図画像を詳細な地図画像にすることにより、表
示された地図画像の詳細を確認することができるように
している。この場合には、特にユーザーによる任意性を
もたせている。

【００１１】(６)本発明の他の態様に係るナビゲーショ
ン装置において、上記（２）又は（３）の装置の地図描
画装置は、操作部による上記の操作が終了した後に、予
め設定されている受信モードに応じて、自動的に又は操
作部による操作により、上記の終了時の表示領域の詳細
データをサーバーから受信して、表示装置に詳細な地図
画像を表示させるものである。本発明においては、予め
設定受信モードを設定しておいて、自動的に又は操作部
による操作により、表示装置に詳細な地図画像を表示さ
せる。

【００１２】(７)本発明の他の態様に係るナビゲーショ
ン装置は、上記（４）乃至（６）の何れかの装置におい
て、詳細データは、通常の地図データと概略データとの
差分のデータからなり、データの受信量を少なくしてい
る。

【００１３】(８)本発明の他の態様に係るナビゲーショ
ン装置は、上記（１）乃至（７）の何れかの装置におい
て、地図データは、順次積層してより詳細な地図画像を
生成するようにした多段階の階層データから構成されて
おり、操作部の操作内容に応じて、多段階の階層データ
の内、表示内容が粗い側の１又は複数の層のデータを概
略データとして取り込む。本発明においては、操作部の
操作内容に応じた概略データの地図画像を表示させるこ
とができる。

【００１４】(９)本発明の他の態様に係るナビゲーショ
ン装置用サーバーは、地図についての概略データ及び詳
細データが格納された地図データベースと、ナビゲーシ
ョン装置と通信するための通信手段と、ナビゲーション
装置から通信手段を介して概略データの送信要求がある
と、概略データを地図データベースから読み出し、通信
装置を介してナビゲーション装置に送信して概略の地図
画像を表示させる地図データ送信制御装置とを備えたも
のである。本発明においては、ナビゲーション装置から
概略データの送信要求があると、概略データを地図デー
タベースから読み出し、通信装置を介してナビゲーショ
ン装置に送信して概略の地図画像を表示させており、デ
ータの送信量を少なくしているので、通信速度が遅い場
合においても、ナビゲーション装置側の画面表示の動作
遅れが小さなものになっている。

【００１５】(１０)本発明の他の態様に係るナビゲーシ
ョン装置用サーバーにおいて、上記（９）のサーバーの
地図データ送信制御装置は、ナビゲーション装置側の連
続的な縮尺変更の操作に対応した複数の縮尺の地図の概
略データをナビゲーション装置に送信して概略の地図画
像を表示させるものである。本発明においては、ナビゲ
ーション装置側の連続的な縮尺変更の操作に対応した複
数の縮尺の地図の概略データをナビゲーション装置に送
信して概略の地図画像を表示させるようにしており、デ
ータの送信量を少なくしているので、通信速度が遅い場
合においても、ナビゲーション装置側の画面表示の動作
遅れが小さなものになっている。

【００１６】(１１)本発明の他の態様に係るナビゲーシ
ョン装置用サーバーにおいて、上記（９）のサーバーの
地図データ送信制御装置は、ナビゲーション装置側の地
図のスクロールの操作に対応した領域の地図の概略デー
タをナビゲーション装置に送信して概略の地図画像を表
示させるものである。本発明においては、ナビゲーショ
ン装置側の地図のスクロールの操作に対応した領域の地
図の概略データをナビゲーション装置に送信して概略の
地図画像を表示させるようにしており、データの送信量
を少なくしているので、通信速度が遅い場合において
も、ナビゲーション装置側の画面表示の動作遅れが小さ
なものになっている。

【００１７】(１２)本発明の他の態様に係るナビゲーシ
ョン装置用サーバーにおいて、上記（１０）又は（１
１）の地図データ送信制御装置は、ナビゲーション装置
側の前記操作が終了すると、その操作終了時の表示領域
の詳細データをナビゲーション装置に送信して概略の地
図画像を表示させるものである。本発明においては、ナ
ビゲーション装置側における連続的な縮尺変更の操作が
終了し、又は地図のスクロールの操作が終了すると、そ
の操作終了時の表示領域の詳細データを送信して、表示
装置に詳細な地図画像を表示させるようにしており、概
略の地図画像を詳細な地図画像にすることにより、表示
された地図画像の詳細が確認できるようにしている。

【００１８】(１３)本発明の他の態様に係るナビゲーシ
ョン装置用サーバーにおいて、上記（１０）又は（１
１）の地図データ送信制御装置は、ナビゲーション装置
側の上記の操作が終了した後に、詳細データの送信要求
があると、その操作終了時の表示領域の詳細データをナ
ビゲーション装置に送信して詳細な地図画像を表示させ
るものである。本発明においては、ナビゲーション装置
側から詳細データの送信要求があった場合に操作終了時
の表示領域の詳細データを送信して、表示装置に詳細な
地図画像を表示させるようにしており、ナビゲーション
装置側の任意性を高めている。

【００１９】(１４)本発明の他の態様に係るナビゲーシ
ョン装置用サーバーにおいて、上記（１２）又は（１
３）の詳細データは、通常の地図データと概略データと
の差分のデータからなり、データの送信量が少なくて済
んでいる。

【００２０】(１５)本発明の他の態様に係るナビゲーシ
ョン装置用サーバーにおいて、上記（９）乃至（１３）
の地図データは、順次積層してより詳細な地図画像を生
成するようにした多段階の階層データから構成されてお
り、ナビゲーション装置側の操作内容に応じて、多段階
の階層データの内、表示内容が粗い側の１又は複数の層
のデータを概略データとして送信する。本発明において
は、操作内容に応じて異なった内容の概略の地図画像を
ナビゲーション装置側に表示させることができる。

【００２１】（１６）本発明の他の態様に係る携帯用情
報端末は、上記（１）乃至（８）の何れかのナビゲーシ
ョン装置を搭載したものであり、その有用性が高められ
ている。

【００２２】

【発明の実施の形態】実施形態１．図１は本発明の実施
形態１に係るナビゲーションシステムの構成図である。
このシステムはナビゲーション装置１０とサーバー２０
とから構成されている。ナビゲーション装置１０は、車
両位置検出装置１１、操作部１２、データ送受信装置１
３、地図描画装置１４、及びディスプレイ１５を備えて
いる。

【００２３】車両位置検出装置１１は、方位センサ及び
ＧＰＳシステムを内蔵し、車両方位及び車両位置を自立
航法及び衛星航法によりそれぞれ検出し、車両方位デー
タ及び車両位置データを出力する。操作部１２は、縮尺
を変更するための広域キー１２ａ及び詳細キー１２ｂ、
左、右、上、下の各キーからなる十字カーソルキー（以
下カーソルキーという）１２ｃ等の各種のキーを備えて
いる。広域キー１２ａ及び詳細キー１２ｂは、所定時間
以上押された状態が継続すると、連続的に縮尺を変更す
る動作に移行する。例えば広域キー１２ｂを継続して押
すと、表示される地図画像の縮尺が１／５０００である
と、１／１００００、１／２００００…と順次移行す
る。このことは詳細キー１２ｂにおいても同様である。

【００２４】データ送受信装置１３は、例えば携帯電話
の通信機能を内蔵し、その機能によりサーバ−２０との
間でデータの送受信を行い、必要な範囲の地図データ等
をサーバー２０から受信してナビゲーション装置１０に
取り込む。地図描画装置１４は、操作部１２のキー操作
等により選択された所望の地図データ等を、データ送受
信装置１３を介してサーバー２０から取り込んで、その
受信した地図データを映像信号に変換して、地図画像を
例えば現在位置が中央になるようにディスプレイ１５に
表示させる。この地図描画装置１４はメモリ１４ａを備
えており、サーバー２０から取り込んだ地図データ（概
略データ、詳細データ）等が格納される。ディスプレイ
１５は、地図描画装置１４からの映像信号を入力して画
面に地図画像を、カーソルマーク、車両位置マーク、走
行予定ルート等とともに表示する。

【００２５】サーバー２０は、データ送受信装置２１、
地図データベース２２及び地図データ送信制御手段２３
を備えている。データ送受信装置２１は、例えば携帯電
話の通信機能を内蔵し、その機能によりナビゲーション
装置１０のデータ送受信装置１３との間でデータの授受
を行い、ナビゲーション装置１０へ必要な範囲の地図デ
ータを送信する。地図データベース２２は、地図の概略
データ２２ａ及び詳細データ２２ｂがそれぞれ格納され
ている。これらの地図データ２２ａ，２２ｂは、縮尺レ
ベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅の地域に
区切られた図葉（地図片）としてそれぞれ管理されてお
り、そして、各図葉（地図片）は、例えば（ａ）道路、
河川、公園等を表示するための背景レイヤ、（ｂ）市町
村名、道路名、記号等を表示するための文字・記号レイ
ヤ、（ｃ）道路レイヤから構成されている。道路レイヤ
にはリンク情報等が含まれており道路は緯度及び経度
の座標で表現された頂点（ノード）の集合で示され、２
以上のノードを連結した部分がリンクと呼ばれる。ま
た、この道路レイヤには、例えば交差点情報、交差点間
距離の情報が含まれる。ナビゲーション装置１０のディ
スプレイ１５に表示される地図画像は、複数の図葉（地
図片）の各レイヤを合成して形成された信号に基づいて
表示される。

【００２６】上記の概略データ２２ａには例えば国道、
鉄道、空港、河川、主要地方道路、市町村名文字等の情
報が含まれており、詳細データ２２ｂには街路、細かな
施設、商店名等の情報が含まれている。概略データ２２
ａに基づいて地図画像を表示すると概略の地図画像が表
示される。詳細データ２２ｂは単独用いられることはな
く、概略データ２２ａとともに用いられ、概略データ２
２ａと合成されて詳細な地図画像が得られる。即ち、本
実施形態１の詳細データ２２ｂは、通常の地図データか
ら上記の概略データ２２ａの内容を差し引いた内容のデ
ータである（この詳細は後述する）。

【００２７】地図データ送信制御手段２３は、データ送
受信装置２１を介して受信したナビゲーション装置１０
のリクエストに対応した地図データ２２ａ，２２ｂを地
図データベース２２から読み出し、データ送受信装置２
１を介してナビゲーション装置１０側に送信する。

【００２８】図２及び図３はナビゲーション装置１０及
びサーバー２０動作を示したフローチャートである。本
実施形態１においては、自動的に詳細データの送受信を
行う例について説明する。

【００２９】（Ｎ１、Ｓ１）ナビゲーション装置１０は
例えば操作部１２のキー操作や電源の投入によりナビゲ
ーションを開始する。そして、ナビゲーション装置１０
及びサーバー２０は例えば次のような通常のナビゲーシ
ョン処理を行う。（Ｎ１ａ）ナビゲーション装置１０の地図描画装置１４
は、例えば操作部１２のキー操作により出発地（又は現
在位置）及び目的地が入力されると、その出発地（又は
現在位置）のデータ及び目的地のデータをデータ送受信
装置１３を介してサーバー２０に対して送信して、走行
予定ルートを演算するようにリクエストする。

【００３０】（Ｓ１ａ）サーバー２０の地図データ送信
制御装置２３は、データ送受信装置２１を介して上記の
リクエストを受信すると、地図データベース２２から、
出発地（現在地）から目的地までの地図データ２２ａ，
２２ｂを読み出し、その読み出した地図データを参照し
て、ダイクストラ法、横型探索法等のシミュレーション
計算を行い、例えば出発地（又は現在地）と目的地とを
最短距離で結ぶ最適な走行予定ルートを求めて、そのノ
ード列と、先頭の出発地データ及び最後尾の目的地デー
タとを合わせた走行予定ルートのデータを、データ送受
信装置２１を介してナビゲーション装置１０に送信す
る。

【００３１】（Ｎ１ｂ）ナビゲーション装置１０の地図
描画装置１４は、データ送受信装置１３を介して上記の
走行予定ルートのデータを受信するとメモリ１４ａに格
納し、ディスプレイ１５に地図画像を表示する際に、該
当する径路（道路）を強調表示する。なお、上記の走行
予定ルートのデータは、ナビゲーションの開始時に求め
ればよいが、その後、目的地を変更したり、或いは立ち
寄り場所を途中に設定したりすることがあるので、ナビ
ゲーションの途中においても適宜求められるようにする
ものとする。勿論、走行予定ルートを求めずにナビゲー
ションを行ってもよい。

【００３２】（Ｎ１ｃ）また、ナビゲーション装置１０
の地図描画装置１４は、車両位置検出装置１１からの車
両位置のデータを取り込んで、そのデータをデータ送受
信装置１３を介してサーバー２０に対して送信して、そ
の車両位置の周辺の地図データの送信をリクエストす
る。

【００３３】（Ｓ１ｂ）サーバー２０の地図データ送信
制御装置２３は、データ送受信装置２１を介して車両位
置の周辺の地図データの送信のリクエストを受信する
と、車両位置周辺の所定範囲の地図データを地図データ
ベース２２から読み出し、データ送受信装置２１を介し
てナビゲーション装置１０に送信する。ここでは、地図
データベース２２の概略データ２２ａと詳細データ２２
ｂの双方を送ることになる。なお、これらの地図データ
２２ａ，２２ｂの他に、両者を合体した通常の地図デー
タを用意しておいて、そのデータをナビゲーション装置
１０に送信するようにしてもよい。

【００３４】（Ｎ１ｄ）ナビゲーション装置１０の地図
描画装置１４は、データ送受信装置１３を介してその地
図データを受信すると、メモリ１４ａに格納した後に、
その地図データを映像信号に変換してディスプレイ１５
に表示させる。ディスプレイ１５には、地図データの背
景レイヤ（公園、河川、道路等）、文字レイヤ（道路
名、地名、地図記号等）が合成された地図画像が例えば
現在位置を中心として表示される。また、上記の走行予
定ルートに該当する道路については色彩をかえる等の処
理をして強調表示し、走行予定ルートがユーザーに分か
りやすいように表示する。なお、ここでは、後述の図４
（Ｃ）に示されるような詳細な地図画像が表示される。

【００３５】また、上記の説明においては省略したが、
ナビゲーション装置１０の地図描画装置１４は、操作部
１２の広域又は詳細のキー１２ａ，１２ｂが操作される
と、そのキーに対応した縮尺の地図データの送信をナビ
ゲーション装置２０にリクエストし、ナビゲーション装
置２０から該当する地図データが送信されてくると、そ
の地図データに基づいて地図画像をディスプレイ１５に
表示させる。

【００３６】ナビゲーション装置１０は、このように、
サーバー２０に対して地図データの送信をリクエストし
て受信することにより、所望の地図画像をディスプレイ
１５に表示するようにしており、地図データが格納され
たＣＤ−ＲＯＭを搭載した場合と同様なナビゲーション
の動作が得られている。

【００３７】なお、上記の動作は必要に応じて繰り返さ
れるが、ここで、広域キー１２ａ又は詳細キー１２ｂの
縮尺キーによる連続的な縮尺変更時や、スクロールキー
１２ｃによるスクロール時には次のような動作が得られ
る。

【００３８】（Ｎ２）ナビゲーション装置１０の地図描
画装置１４は、広域キー１２ａ又は詳細キー１２ｂの何
れかが所定時間以上押されたままの状態であるかどう
か、即ち、連続的な縮尺変更操作がなされたかどうかを
判断する。

【００３９】（Ｎ３）ナビゲーション装置１０の地図描
画装置１４は、上記の判断（Ｎ２）において、連続的な
縮尺変更操作がなされたと判断した場合に、新しい複数
の縮尺地図の概略データの送信をデータ送受信装置１３
を介してサーバー２０にリクエストする。例えば拡大の
キー１２ａが押されたままの状態においては、現状の縮
尺に対して大きな縮尺の地図の概略データ（現状の１／
５０００の場合には、その押している時間に応じて１／
１００００、１／２００００、…の概略データ）の送信
のリクエストを順次行う。このことは、詳細キー１２が
押されたときも同様である。

【００４０】（Ｎ４）また、ナビゲーション装置１０の
地図描画装置１４は、上記の判断（Ｎ２）において、連
続的な縮尺変更時ではないと判断した場合には、次に、
スクロールキー１２ｃが押されたままの状態にあり、ス
クロール時であるかどうかを判断する。

【００４１】（Ｎ５）ナビゲーション装置１０の地図描
画装置１４は、上記の判断（Ｎ４）において、スクロー
ル時であると判断した場合に、そのスクロールの操作量
に対応した新しい領域の地図の概略データの送信をデー
タ送受信装置１３を介してサーバー２０にリクエストす
る。

【００４２】（Ｓ２）サーバー２０の地図データ送信制
御装置２３は、上記のリクエスト（Ｎ３，Ｎ５）をデー
タ送受信装置２１を介して受信すると、そのリクエスト
に対応した領域の概略データ２２ａを地図データベース
２２から読み出してデータ送受信装置２１を介してナビ
ゲーション装置１０に送信する。

【００４３】（Ｎ６）ナビゲーション装置１０の地図描
画装置１４は、データ送受信装置１３を介して上記の概
略データ２２ａを受信する。

【００４４】（Ｎ７）ナビゲーション装置１０の地図描
画装置１４は、受信した概略データ２２ａをメモリ１４
ａに格納した後に映像信号に変換して地図画像をディス
プレイ１５に表示させる。このときの地図画像は例えば
図４（Ａ）に示されるように、国道、市の名称、小学校
名等の情報が含まれており、その概要が分かる程度の内
容が表示される。

【００４５】（Ｎ８）ナビゲーション装置１０の地図描
画装置１４は、上記の判断（Ｎ４）において、スクロー
ル時でないと判断した場合（連続的な縮尺変更が終了し
た場合又はスクロールが終了し場合）に、ディスプレイ
１５に表示されている概要の地図画像（概略データに基
づく）に対応した領域の詳細データの送信を、データ送
受信装置１３を介してサーバー２０にリクエストする。

【００４６】（Ｓ３）サーバー２０の地図データ送信制
御装置２３は、ナビゲーション装置１０からデータ送受
信装置２１を介して詳細データの送信のリクエストを受
信すると、該当する詳細データ２２ｂを地図データベー
ス２２から読み出し、データ送受信装置２１を介してナ
ビゲーション装置１に送信する。

【００４７】（Ｎ９）ナビゲーション装置１０の地図描
画装置１４は、データ送受信装置１３を介して上記の詳
細データ２２ｂを受信してメモリ１４ａに格納する。

【００４８】（Ｎ１０）ナビゲーション装置１０の地図
描画装置１４は、受信した詳細データ２２ｂに基づいて
地図画像をディスプレイ１５に表示させる。図４（Ｂ）
は詳細データにより描画される地図画像を示しており、
地図描画装置１４はこの地図画像を既に表示されている
図４（Ａ）の地図画像の上に重ねて描画して地図画像を
完成させ、図４（Ｃ）に示される地図画像をディスプレ
イ１５に表示させる。この最終的に表示される地図画像
は通常の地図画像と同じ内容である。

【００４９】なお、図２のナビゲーション装置１０の動
作を、処理（Ｎ１）と処理（Ｎ２）以降とで分離して説
明したが、それは説明の便宜上のものであって、処理
（Ｎ２）以降のものが処理（Ｎ１）とは分離されて行わ
れることを意味するものではなく、混然として一体的に
なされる。このことは図３のサーバー２０の動作におい
ても同様である。

【００５０】以上のように本実施形態１において、ナビ
ゲーション装置１０は、連続的な縮尺変更時や地図のス
クロール時には、概略データ２２ａをサーバー２０から
か受信してディスプレイ１５に表示するようにしている
ので、データの受信量が少なくて済むので、データの送
信速度が遅い場合においても、ディスプレイ１５の画面
表示の動作遅れが少なくて済んでいる。また、連続的な
縮尺変更や地図のスクロールの終了時には、詳細データ
２２ｂを受信して、最終的に、図４（Ｃ）に示されるよ
うな詳細な地図画像を表示するようにしたので、概略デ
ータによる表示のみの場合の不都合も解消されている。

【００５１】実施形態２．図５は本発明の実施形態２に
係るナビゲーションシステムの構成図である。このシス
テムにおいては、ナビゲーション装置１０の操作部１２
に詳細データボタン１２ｄが設けられている点が図１の
システムと相違する。この詳細データボタン１２ｄは後
述のように、概略データによる地図画像が表示された後
に、そのボタン１２ｄを操作した場合に、詳細データ２
２ｂをサーバー２０から取り込むようにしたものであ
る。

【００５２】図６は本実施形態２に係るナビゲーション
装置の動作過程を示したフローチャートである。サーバ
ー２０の動作は図３に示されてものと同一であるから、
その図示は省略する。

【００５３】図６のフローチャートは、図２のフローチ
ャートとの関係では、処理（４ａ）が処理（Ｓ４）と
（Ｓ８）との間に挿入されている点に特徴があるので、
その処理（Ｓ４ａ）について説明する。

【００５４】（Ｓ４ａ）ナビゲーション装置１０の地図
描画装置１４は、受信した地図の概略データ２２ａに基
づいて地図画像をディスプレイ１５に表示させた後に、
又は、、上記の判断（Ｎ４）において、スクロール時で
ないと判断した場合（連続的な縮尺変更が終了した場合
又はスクロールが終了し場合）に、詳細データボタン１
２ｃが押されたかどうかを判断する。即ち、ユーザーに
よる連続的な縮尺操作又はスクロール操作がなされた後
に、詳細データボタン１２ｄが押されると、次の処理
（Ｓ８）に移行する。そして、詳細データ２２ｂをサー
バー２０からナビゲーション装置１０に取り込んで、詳
細な地図画像がディスプレイ１５に表示される（Ｎ８乃
至Ｎ１０）。

【００５５】以上のように本実施形態２においては、詳
細データボタン１２ｄの操作の有無に基づいて、詳細デ
ータをサーバー２０からナビゲーション装置１０に取り
込んで詳細な地図画像をディスプレイ１５に表示するよ
うにしたので、ユーザーによる任意性が高められ、ユー
ザーの意図が反映され易くなっている。

【００５６】実施形態３．なお、上記の実施形態２にお
いては、詳細データボタン１２ｄが押されると、詳細デ
ータをサーバー２０からナビゲーション装置１０に取り
込んで詳細な地図画像がディスプレイ１５に表示される
ようにした例について説明したが、例えば、操作部１２
の詳細データボタン１２ｄを操作したときに詳細データ
を受信するか、或いは自動的に詳細データを受信するか
どうかを設定するための受信モードを設定しておいて、
その受信モードに基づいて詳細データの受信処理を行う
ようにしてもよい。

【００５７】実施形態４．また、上記の実施形態２にお
いては詳細データボタン１２ｃを設けた例について説明
したが、既存の複数の操作ボタンの操作を組み合わせる
ことにより、同じ機能を得るようにしてもよい。

【００５８】実施形態５．また、上記の実施形態１，２
においては、地図データを２段階の階層構造にした例に
ついてしたが、３段階以上の階層構造にしてもよい。そ
して、操作部１２の操作内容（連続的な縮尺変更又は地
図のスクロール）に応じて、表示内容が粗い側の１又は
複数の層のデータを概略データとして扱うようにして、
その表示内容（表示の粗さ）を変えるようにしてもよ
い。

【００５９】実施形態６．図１のナビゲーション装置１
０のデータ送受信装置１３は携帯電話の通信機能を内蔵
した例について説明したが、その機能を内蔵させずに、
携帯電話を外付けするようにしてもよい。

【００６０】実施形態７．また、図１のナビゲーション
装置１０はカーナビゲータとして用いられるのが一般的
であるが、パーソナルナビゲータとしても利用できる。
また、ナビゲーション装置１０を携帯用情報端末（ＰＤ
Ａ）や携帯電話に内蔵させることにより、ナビゲーショ
ン装置１０と同様な地図データを利用することで、携帯
用情報端末（ＰＤＡ）や携帯電話の有用性を更に高める
ことができる。

【００６１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ナビゲー
ション装置の操作部が複数のフレームの地図画像を連続
的に表示させるための操作を行うと、サーバーからその
操作に対応した地図の概略データを受信して、表示装置
に概略の地図画像を表示させるようにしており、データ
の受信量を少なくしているので、通信速度が遅い場合に
おいても、画面表示の動作遅れが小さなものとなってい
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１に係るナビゲーションシス
テムの構成図である。

【図２】図１のナビゲーション装置の動作を示すフロー
チャートである。

【図３】図１のサーバーの動作を示すフローチャートで
ある。

【図４】図１の実施形態の地図画像の説明図である。

【図５】本発明の実施形態２に係るナビゲーションシス
テムの構成図である。

【図６】図５のナビゲーション装置の動作を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１０ナビゲーション装置１１車両位置検出装置１２操作部１３データ送受信装置１４地図描画装置１５ディスプレイ２０サーバー２１データ送受信装置２２地図データベース２２ａ概略データ２２ｂ詳細データ２３地図データ送信制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 ＡＨ０４Ｑ 7/38 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０９Ｍ１０９ＴＦターム(参考） 2C032 HB22 HC08 HC11 HC13 HC22 HC24 HC25 HC30 HD03 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AC14 AD07 5H180 AA01 BB05 FF04 FF05 FF13 FF22 FF24 FF27 FF32 5K067 AA34 BB21 BB41 EE00 EE02 FF25 FF31 GG11 HH21 HH23

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】表示装置と、サーバーと通信するための通信装置と、各種操作を行う為の操作部と、前記操作部が複数のフレームの地図画像を連続的に表示
させるための操作を行うと、前記通信装置を介してサー
バーからその操作に対応した地図の概略データを受信し
て、前記表示装置に概略の地図画像を表示させる地図描
画装置とを備えたことを特徴とするナビゲーション装
置。
【請求項２】前記地図描画装置は、前記操作部により
連続的な縮尺変更の操作がなされると、その操作に対応
した複数の縮尺の地図の概略データをサーバーから受信
して、前記表示装置に概略の地図画像を表示させること
を特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】前記地図描画装置は、前記操作部により
地図のスクロールの操作がなされると、その操作に対応
した領域の地図の概略データをサーバーから受信して、
前記表示装置に概略の地図画像を表示させることを特徴
とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】前記地図描画装置は、前記操作部による
上記の操作が終了すると、その操作終了時の表示領域の
詳細データをサーバーから受信して、前記表示装置に詳
細な地図画像を表示させることを特徴とする請求項２又
は３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】前記地図描画装置は、前記操作部による
上記の操作が終了した後に、詳細データを受信する旨の
前記操作部による操作があると、前記終了時の表示領域
の詳細データをサーバーから受信して、前記表示装置に
詳細な地図画像を表示させることを特徴とする請求項２
又は３記載のナビゲーション装置。
【請求項６】前記地図描画装置は、前記操作部による
上記の操作が終了した後に、予め設定されている受信モ
ードに応じて、自動的に又は前記操作部による操作によ
り、前記終了時の表示領域の詳細データをサーバーから
受信して、前記表示装置に詳細な地図画像を表示させる
ことを特徴とする請求項２又は３記載のナビゲーション
装置。
【請求項７】前記詳細データは、通常の地図データと
前記概略データとの差分のデータであることを特徴とす
る請求項４乃至６の何れかに記載のナビゲーション装
置。
【請求項８】地図データは、順次積層してより詳細な
地図画像を生成するようにした多段階の階層データから
構成されており、前記操作部の操作内容に応じて、多段
階の階層データの内、表示内容が粗い側の１又は複数の
層のデータを概略データとして取り込むことを特徴とす
る請求項１乃至７の何れかに記載のナビゲーション装
置。
【請求項９】地図についての概略データ及び詳細デー
タが格納された地図データベースと、ナビゲーション装置と通信するための通信手段と、ナビゲーション装置から前記通信手段を介して概略デー
タの送信要求があると、前記概略データを前記地図デー
タベースから読み出し、前記通信装置を介してナビゲー
ション装置に送信して概略の地図画像を表示させる地図
データ送信制御装置とを備えたことを特徴とするナビゲ
ーション装置用サーバー。
【請求項１０】前記地図データ送信制御装置は、ナビ
ゲーション装置側の連続的な縮尺変更の操作に対応した
複数の縮尺の地図の概略データをナビゲーション装置に
送信して概略の地図画像を表示させることを特徴とする
請求項９記載のナビゲーション装置用サーバー。
【請求項１１】前記地図データ送信制御装置は、ナビ
ゲーション装置側の地図のスクロールの操作に対応した
領域の地図の概略データをナビゲーション装置に送信し
て概略の地図画像を表示させることを特徴とする請求項
９記載のナビゲーション装置用サーバー。
【請求項１２】前記地図データ送信制御装置は、ナビ
ゲーション装置側の上記の操作が終了すると、その操作
終了時の表示領域の詳細データをナビゲーション装置に
送信して詳細な地図画像を表示させることを特徴とする
請求項１０又は１１記載のナビゲーション装置用サーバ
ー。
【請求項１３】前記地図データ送信制御装置は、ナビ
ゲーション装置側の上記の操作が終了した後に、詳細デ
ータの送信要求があると、その操作終了時の表示領域の
詳細データをナビゲーション装置に送信して詳細な地図
画像を表示させることを特徴とする請求項１０又は１１
記載のナビゲーション装置用サーバー。
【請求項１４】前記詳細データは、通常の地図データ
と前記概略データとの差分のデータであることを特徴と
する請求項１２又は１３記載のナビゲーション装置用サ
ーバー。
【請求項１５】地図データは、順次積層してより詳細
な地図画像を生成するようにした多段階の階層データか
ら構成されており、ナビゲーション装置側の操作内容に
応じて、多段階の階層データの内、表示内容が粗い側の
１又は複数の層のデータを概略データとして送信するこ
とを特徴とする請求項９乃至１４の何れかに記載のナビ
ゲーション装置用サーバー。
【請求項１６】請求項１乃至８の何れかに記載のナビ
ゲーション装置を搭載したことを特徴とする携帯用情報
端末。