JP2003326082A - 脱水洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】脱水洗濯機に共振振動と定格回転速度における
振動減衰と騒音低減をはかる。 【解決手段】吊り棒２ｂと摺動部材２ｄの間に比較的大
きな摩擦力を発生し、摺動部材２ｄと筒状部２ｆの間に
比較的小さな摺動力を発生するように防振吊り機構２を
構成し、脱水起動時の大きな振幅は大きな摩擦力で減衰
させ、定格回転時の小さな振幅は小さな摩擦力で減衰さ
せることにより、安定化と低騒音化を実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、脱水洗濯機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】脱水洗濯機は、外枠と、底部内側の中央
部に撹拌翼を有する内槽と、この内槽を内包する外槽
と、この外槽を前記外枠に吊り下げ支持する防振吊り機
構と、前記内槽および撹拌翼を駆動する駆動手段と、前
記外槽に対する給排水機構と、前記駆動手段および給排
水機構を制御するコントローラとを備える。

【０００３】このような脱水洗濯機のコンパクト化およ
び低騒音化には、外槽の低振動化が必要不可欠であり、
防振吊り機構によって外槽の振動を減衰させて低振動化
を図っている。

【０００４】振動を抑えるための減衰力を摺動摩擦力で
得る方式の防振吊り機構は、特開平１１−２５３６９０
号公報に記載された全自動洗濯機が備えている。この防
振吊り機構は、内槽を内包し、動力伝達系を底部に締結
してなる洗濯槽を外枠の４角から吊り下げる吊り棒の下
部に設けた圧縮コイルスプリングで荷重を受ける構造で
あり、前記吊り棒の外周を摺動して振動を減衰させるダ
ンパを備える。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような脱水洗濯機
は、脱水運転時において、起動時の回転速度の上昇過程
と停止時の回転速度の下降過程において、パラレル振動
モード（内槽と外槽が同位相で略剛体の並進運動する振
動形態）とコニカル振動モード（内槽と外槽が同位相で
略剛体の胡麻擂り運動する振動形態）の２つの振動危険
速度を通過する。

【０００６】洗いまたは濯ぎ動作後の脱水運転起動時に
は、洗濯物が絡み合って内槽内に偏在し易く、大きな不
つり合いが存在することが多い。この不つり合いによっ
て大きな共振振幅現象を呈するために、振動数が高いコ
ニカル振動モードは、その振動形態上、その振幅を許容
範囲内に抑えて回転速度を上昇させることが困難になる
場合がある。

【０００７】また、コンパクト化には、内槽の容積を高
めるために、外枠と外槽間の隙間を狭めることが必要で
あり、そのためには共振振幅の低減が必要となる。

【０００８】これらを解決するため、共振振幅を低減す
るための減衰を付与するダンパが設けられている。この
ダンパは、摺動部材の内周面と吊り棒の外周面との間の
摺動摩擦力により、振動を減衰する構成である。

【０００９】ところで、防振吊り機構に減衰力が存在す
ることは、振動伝達力が存在することでもあり、振動伝
達があれば騒音が発生ことも既知である。

【００１０】脱水洗濯機の運転の各工程において、脱水
工程では、定格回転速度に上昇するまでに複数の共振点
を通過し、その後、所定時間のあいだ定格回転速度を維
持する。このとき、求められるダンパの作用としては、
回転速度が共振点を通過するときには大きな減衰力であ
り、定格回転時には小さな減衰力である。何故ならば、
共振点を通過するときには共振振幅を抑え、定格回転時
には振動伝達を抑えて低騒音化を図る必要があるためで
ある。

【００１１】これを実現するために、吊り棒が貫通した
滑動体に、有底の筒体を設け、その筒体内に、前記滑動
体と筒体の底部との間に所定の遊びを有し、前記吊り棒
に対して摺動抵抗を有する摺動摩擦体を設けたものがあ
るが、この構成は、前記滑動体が前記所定の遊び内を移
動する間はダンパとしての減衰力がゼロとなり、定格回
転時に外乱に対して非常に不安定であるという問題があ
る。

【００１２】また、前記摺動摩擦体が前記滑動体と前記
筒体に当接する際の音を防ぐために、摺動摩擦体の両側
に緩衝材を設ける必要があるという問題がある。

【００１３】本発明の目的は、回転速度の上昇および下
降過程で発生する共振振動を有効に減衰させると共に定
格回転速度における振動の減衰と騒音発生の原因となる
振動伝達の軽減による低騒音化を実現することができる
防振吊り機構を提案することにある。

【００１４】本発明の他の目的は、このような防振吊り
機構を簡単な構成で小型に実現することにある。

【００１５】本発明の更に他の目的は、このような防振
吊り機構によって脱水工程を安定化することにより、脱
水洗濯機の小型化を実現することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、底部内側の中
央部に撹拌翼を有する内槽を内包する外槽を防振吊り機
構によって外枠に吊り下げ支持する脱水洗濯機におい
て、前記防振吊り機構に、一方の端を前記外枠に支持さ
せ、他方の端にばね受けを介して圧縮ばねを支持する吊
り棒と、前記吊り棒を滑らかに貫通させて該吊り棒に取
り付け、前記圧縮ばねによって押し上げられて前記外槽
を弾性的に支持する滑動体と、前記滑動体の下側に位置
するように前記吊り棒を貫通させて取り付け、この吊り
棒に対して比較的に大きな摩擦力で摺動する摺動部材
と、前記摺動部材を内包して前記滑動体と一体的に移動
するように該滑動体に取り付け、この摺動部材に対して
比較的に小さな摩擦力で所定の遊び間隙内を摺動するよ
うに構成した筒状体とを設け、脱水工程における起動時
に発生する大きな振幅の振動を比較的大きな摺動摩擦力
で減衰させ、定格回転速度における小さな振幅の振動を
比較的小さな摺動摩擦力で減衰させることにより、共振
振動を有効に減衰させると共に定格回転速度における振
動の減衰と低騒音化を実現するものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図５を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実
施の形態における脱水洗濯機の縦断側面図である。この
図１では、本発明の主要素である防振吊り機構と脱水洗
濯機の基本構成要素を図示し、その他の要素例えばパネ
ルスイッチ等の図示は省略している。

【００１８】図１に示した脱水洗濯機は、外枠１と、こ
の外枠１に防振吊り機構２を介して弾性支持した合成樹
脂製の外槽３と、この外槽３に内装され、撹拌翼４を内
装し、不釣り合いをキャンセルするための流体バランサ
ー１０を装着したＳＵＳ製の内槽５と、この内槽５をク
ラッチ軸に支持させているアルミ製のフランジ６と、減
速機構を内蔵し、前記フランジ６を支えるクラッチ機構
７と、このクラッチ機構７およびブラシレスモータ８を
前記外槽３に保持させる取付け板９と、給水電磁弁機構
１１および排水電磁弁機構１２を備える。

【００１９】この脱水洗濯機は、洗濯工程では、給水電
磁弁機構１１および排水電磁弁機構１２を制御して外槽
３に対して給水および排水すると共にブラシレスモータ
８を運転してクラッチ機構７を介して撹拌翼４を回転駆
動し、脱水工程では、排水電磁弁機構１２を制御して外
槽３を排水すると共にブラシレスモータ８を運転してク
ラッチ機構７を介して内槽５を高速回転させて遠心脱水
する。これらの制御は、コントローラ（図示省略）によ
って行う。

【００２０】そして、脱水工程において発生する外槽３
の振動は、防振吊り機構２によって減衰させる。

【００２１】図２は、前記防振吊り機構２の縦断側面図
である。この防振吊り機構２は、上部スライダ２ａと吊
り棒２ｂと滑動体２ｃと摺動部材２ｄと押圧リング２ｅ
と筒状体２ｆと圧縮ばね２ｇとばね受け２ｈを備える。

【００２２】上部スライダ２ａは、下側に球状面２ｉを
備え、外枠１の上端の４隅に設けたコーナープレート１
ａに前記球状面２ｉを揺動自在に係合させる。

【００２３】吊り棒２ｂは、上端部を折り曲げて前記上
部スライダ２ａに係合させて垂下するように支持し、下
端部を折り曲げてばね受け２ｈを係止して支持する。

【００２４】滑動体２ｃは、中心に前記吊り棒２ｄを滑
らかに貫通させる貫通穴２ｊを備え、上端部に外槽３の
側壁から突出させた吊り腕３ａに設けた貫通穴３ｂに嵌
入する小径部２ｋを備え、この小径部２ｋの下段に前記
吊り腕３ａに係合させる球状当接段差面２ｍを形成した
大径部２ｎと、この大径部２ｎの下端面に筒状体嵌着溝
２ｐを備える。この滑動体２ｃは、貫通穴２ｊに吊り棒
２ｄを貫通させて取り付け、圧縮ばね２ｇによって押し
上げて吊り腕３ａに球状当接段差面２ｍを当接してこれ
を弾性的に支持する。

【００２５】摺動部材２ｄは、両端に大径摩擦部２ｑを
形成した柱状部材であり、滑動体２ｃの大径部２ｎの下
側に位置するように吊り棒２ｂを貫通させて取り付け、
この吊り棒２ｂに対して比較的に大きな摩擦力で摺動す
るように前記大径摩擦部２ｑを除いた外周を押圧リング
２ｅで押圧する。

【００２６】筒状体２ｆは、有底筒状部材の底部の中心
に吊り棒２ｂを滑らかに貫通させる貫通穴２ｒを備え、
開放端部の外周にフランジ部２ｓを備える。この筒状体
２ｆは、前記貫通穴２ｒに吊り棒２ｂを貫通させ、摺動
部材２ｄを内包するようにしてフランジ部２ｓを前記滑
動体２ｃの筒状体嵌着溝２ｐに嵌入し、フランジ部２ｓ
とばね受け２ｈの間に圧縮ばね２ｇを介在させることに
よって前記滑動体２ｃと一体的に移動するように組み付
ける。この筒状体２ｆに内包された摺動部材２ｄは、大
径摩擦部２ｑの外周面が筒状体２ｆの内周面を比較的に
小さい摩擦力で摺動するように前記外周面を前記内周面
に接触させ、摺動部材２ｄの摺動軸心方向における該摺
動部材２ｄの両端面と滑動体２ｃの下端面および筒状体
２ｆの底部の間に遊び間隙Δｄ（＝ｄ１−ｄ２）を形成
させる。この遊び間隙Δｄは、定格回転速度における外
槽３の振動による吊り腕３ａの上下方向振動振幅よりも
大きく設定する。

【００２７】前記摺動部材２ｄは、一般的には、ゴムや
プラスティック（特に高分子発泡材料）を使用し、必要
な押付け力や必要な摩擦力などを考慮して決定する。ま
た、滑動体２ｃと押圧リング２ｅと筒状体２ｆは、一般
的には、プラスティックを使用して形成する。

【００２８】このように構成した防振吊り機構２は、外
槽３の吊り腕３ａが滑動体２ｃに係合して圧縮ばね２ｇ
を圧縮させることによって該圧縮ばね２ｇに発生する伸
力と外槽３の重力との釣合いによって該外槽３を弾性支
持する。

【００２９】このように構成した脱水洗濯機は、洗濯後
の脱水工程における起動時には、内槽５では洗濯物が絡
み合って槽内に偏在していることが多く、この片寄りに
起因する大きな不釣合いが存在することが多い。この不
釣合状態で内槽５を回転させると内槽５に振動力が発生
して外槽３が振動する。この振動は、その周期が内槽５
の回転速度の上昇に伴って短くなって共振点を通過する
ことになるために、この共振点を通過させるためには低
共振振幅化が不可欠である。

【００３０】ここで問題となる共振現象のコニカル振動
モードは、俗に言われる胡麻擂り運動をする振動モード
であり、滑動体２ｃと筒状体２ｆがばね受け２ｈに対し
て周期的に上下運動する。摺動部材２ｄは、吊り棒２ｄ
との摩擦力（摺動抵抗）が筒状体２ｆとの摩擦力（摺動
抵抗）より大きくなるよう設定されているために、滑動
体２ｃと筒状体２ｆの上下動の振幅が遊び間隙Δｄを越
える大きになるまでは、摺動部材２ｄは吊り棒２ｂ上に
静止した状態となっている。この間は、筒状体２ｆは、
その内周面と摺動部材２ｄの両端の大径摩擦部２ｑで摺
動運動を行い、比較的に小さな摩擦力による小さな振動
減衰機能を発揮する。

【００３１】しかしながら、滑動体２ｃと筒状体２ｆの
上下動が遊び間隙Δｄを越える大きな振幅となったとき
には、先ず、摺動部材２ｄの両端面が滑動体２ｃの下端
面または筒状体２ｆの底面に該摺動部材２ｄの弾力によ
って弾性的に当接し、その後は、当接した方からの振動
力が摺動部材２ｄに伝達されることから該摺動部材２ｄ
を吊り棒２ｂに対して上または下方向に摺動させること
になり、この摺動運動における比較的に大きな摩擦力が
大きな振動減衰機能を発揮する。

【００３２】この大きな摩擦力による大きな振動減衰機
能によって外槽３の振動を抑制して振動共振点を通過す
ると、その後は、振動振幅が小さい定格回転速度まで上
昇する。この定格回転速度における振動振幅は、遊び間
隙Δｄ内の振幅となるために、筒状体２ｆは、その内周
面と摺動部材２ｄの両端の大径摩擦部２ｑを摺動させる
ように上下運動して比較的に小さな摩擦力による小さな
振動減衰機能状態となる。

【００３３】このようなことから、共振点通過時には大
きな減衰力を付与して共振振幅を抑制し、定格回転速度
においては必要最小限の減衰力を付与することで振動伝
達力の低減を図って低騒音化を実現する。

【００３４】この実施の形態では、吊り棒２ｂは、その
上下端部を曲げ下降して上部スライダ２ａおよびばね受
け２ｈに係合させているが、例えば、ナット等を用いた
ねじ止めのような係合可能な他の手段を用いても良い。

【００３５】また、滑動体２ｃと筒状体２ｆの嵌合は、
それぞれ嵌合する部分に凹部と凸部を形成し、筒状体２
ｆを滑動体２ｃに押圧することにより、それぞれの弾性
変形により凹部と凸部がしっくりと嵌合される構造とし
ている。これ以外に、筒状体２ｆと滑動体２ｃは溶着接
合しても、あるいは滑動体２ｃの下部にねじ部を形成し
て筒状体２ｆをねじ止めするように構成しても良い。

【００３６】また、滑動体２ｃの下端面に筒状部を伸ば
すように形成し、筒状体２ｆを単なる蓋形状部材として
も良い。

【００３７】また、圧縮ばね２ｇの外周にその外径より
僅かに内径の小さいゴムリングを被せてばね動作の安定
化（挫屈防止など）を図るようにしても良い。

【００３８】図３は、本発明の第２の実施の形態を示す
防振吊り機構２の縦断側面図である。前述した第１の実
施の形態に対するこの実施の形態の特徴は、摺動部材２
ｄの両端面に弾性変形緩衝部である環状の山形部２ｔを
突設し、摺動部材２ｄの端面が滑動体２ｃの下端面また
は筒状体２ｆの底面に当接するときには、この山形部２
ｔを徐々に弾性変形させるようにして緩衝効果を一層高
めるようにした構成にある。その他の構成は前述した実
施の形態と同様であるので説明を省略する。

【００３９】図４は、本発明の第３の実施の形態を示す
防振吊り機構２の縦断側面図である。前述した第１の実
施の実施の形態に対するこの実施の形態の特徴は、摺動
部材２ｄの両端の大径摩擦部２ｑの上下端面が当接する
滑動体２ｃの下端面と筒状体２ｆの底面の当接面として
これらの外周部を徐々に迫り出させた擂り鉢内面形状部
２ｕ，２ｖを形成し、滑動体２ｃと筒状体２ｆが上下動
することによる摺動部材２ｄに対する当接は、前記擂り
鉢内面形状部２ｕ，２ｖが大径摩擦部２ｑの端面に外周
部から順次に当接して大径摩擦部２ｑを内側に徐々に弾
性変形させるようにして緩衝効果を一層高めるようにし
た構成にある。その他の構成は前述した実施の形態と同
様であるので説明を省略する。

【００４０】図５は、本発明の第４の実施の形態を示す
防振吊り機構２の縦断側面図である。前述した実施の形
態に対するこの実施の形態の特徴は、吊り棒２の見かけ
上の外径を大きくして摺動部材２ｄとの摺動面で大きな
摩擦力を得易くするために、吊り棒２ｂの外周を包囲す
るようにばね受け２ｈから一体的に外筒部２ｗを突出さ
せた構成にある。

【００４１】以上に説明した各実施の形態における防振
吊り機構２は、脱水洗濯機の脱水工程の起動（内槽５の
回転速度の上昇）時における共振点で発生する大きな振
動力による振動を比較的大きな摺動摩擦力によって抑制
（減衰）して外共振点の通過を円滑にし、振動力の小さ
い定格回転速度においては比較的に小さな摺動摩擦力に
よる振動減衰によって安定性を維持しつつ振動の伝達を
軽減して低騒音化を実現することができる。

【００４２】また、外槽３の振幅が減少することによ
り、外槽３と外枠１間の小隙間化を図ることができるこ
とから、コンパクト大容量化も容易になる。

【００４３】以上に説明した各実施の形態の防振吊り機
構２における大小２種類の摺動摩擦力の発生は、前述し
た吊り棒２ｂ，滑動体２ｃ，摺動部材２ｄ，筒状体２ｆ
の形状に拘ることなく種々に変形することが可能であ
る。

【００４４】

【発明の効果】本発明は、振幅の大小に応じて防振吊り
機構に発生する大小２種類の摺動摩擦力により、共振点
を円滑に通過させ、且つ、定格回転速度における振動の
安定化と低騒音化を実現することができる。

【００４５】また、このような大小２種類の摩擦減衰力
は、防振吊り機構における吊り棒および筒状体と摺動部
材の摺動摩擦力によって得る構成であるので、簡単且つ
小型に実現することができる。

【００４６】また、脱水工程の安定化によって脱水洗濯
機を小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す脱水洗濯機の
縦断側面図である。

【図２】図１に示した脱水洗濯機における防振吊り機構
の縦断側面図である。

【図３】本発明の第２の実施の形態における防振吊り機
構の縦断側面図である。

【図４】本発明の第３の実施の形態における防振吊り機
構の縦断側面図である。

【図５】本発明の第４の実施の形態における防振吊り機
構の縦断側面図である。

【符号の説明】

１…外枠、２…防振吊り機構、２ｂ…吊り棒、２ｃ…滑
動体、２ｄ…摺動部材、２ｅ…押圧リング、２ｆ…筒状
体、２ｇ…圧縮ばね、２ｈ…ばね受け、３…外槽、３ａ
…吊り腕。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B155 BA04 BB18 CA06 CB06 DD01 DD02 MA01 MA02 3J048 AA02 AD05 BC02 BE12 DA07 EA31

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】底部内側の中央部に撹拌翼を有する内槽を
   内包する外槽を防振吊り機構によって外枠に吊り下げ支
   持する脱水洗濯機において、 前記防振吊り機構は、一方の端を前記外枠に支持させ、
   他方の端にばね受けを介して圧縮ばねを支持する吊り棒
   と、 前記吊り棒を滑らかに貫通させて該吊り棒に取り付け、
   前記圧縮ばねによって押し上げられて前記外槽を弾性的
   に支持する滑動体と、 前記滑動体の下側に位置するように前記吊り棒を貫通さ
   せて取り付け、この吊り棒に対して比較的に大きな摩擦
   力で摺動する摺動部材と、 前記摺動部材を内包して前記滑動体と一体的に移動する
   ように該滑動体に取り付け、この摺動部材に対して比較
   的に小さな摩擦力で所定の遊び間隙内を摺動するように
   構成した筒状体と、を備えたことを特徴とする脱水洗濯
   機。
2. 【請求項２】請求項１において、前記摺動部材は、両端
   に大径摩擦部を形成した柱状部材で構成し、前記大径摩
   擦部を除いた外周を押圧リングで押圧することにより前
   記吊り棒に対して比較的に大きな摩擦力を得るように構
   成したことを特徴とする脱水洗濯機。
3. 【請求項３】請求項１において、前記摺動部材は、前記
   滑動体および筒状体が所定の間隙を越えて移動するとき
   にこれらに当接して弾性変形する弾性変形緩衝部を備え
   たことを特徴とする脱水洗濯機。
4. 【請求項４】請求項２において、前記滑動体および筒状
   体における摺動部材との当接面に該滑動体および筒状体
   が所定の間隙を越えて移動するときに前記摺動部材に徐
   々に当接して該摺動部材を徐々に弾性変形させる当接部
   を設けたことを特徴とする脱水洗濯機。