JP2003319930A - 患者の繰り返し同じ相対的位置決め方法および装置 - Google Patents
患者の繰り返し同じ相対的位置決め方法および装置Info
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 画像診断装置もしくは治療装置における患者
の位置決めの繰り返しを可能にし位置決めの繰り返し精
度が上記の５〜８ｍｍの位置決め精度より良好であるよ
うにする。 【解決手段】 繰り返し正確な再位置決めが、それぞれ
２つのカメラ軸線での基準画像（Ａ）と最新の画像
（Ｂ）とからのサブトラクション画像（Ｃ）を得ること
および視覚的な差異を最小化することによって達成され
る。基準画像（Ａ）は、最新の画像（Ｂ）と同じカメラ
設定で撮影される。
の位置決めの繰り返しを可能にし位置決めの繰り返し精
度が上記の５〜８ｍｍの位置決め精度より良好であるよ
うにする。 【解決手段】 繰り返し正確な再位置決めが、それぞれ
２つのカメラ軸線での基準画像（Ａ）と最新の画像
（Ｂ）とからのサブトラクション画像（Ｃ）を得ること
および視覚的な差異を最小化することによって達成され
る。基準画像（Ａ）は、最新の画像（Ｂ）と同じカメラ
設定で撮影される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像診断装置およ
び／または放射線治療装置の座標系における患者の繰り
返し同じ相対的位置決め方法および装置に関する。
び／または放射線治療装置の座標系における患者の繰り
返し同じ相対的位置決め方法および装置に関する。
【０００２】さらに本発明は、患者と画像診断装置およ
び／または治療装置との相対的位置決めのための位置決
め装置と、治療すべき患者の撮影および位置制御のため
の特に可視線および／または赤外線波長領域に感じる少
なくとも１台のカメラと、その撮影画像を記憶するメモ
リ手段と、この画像を表示する再生手段とを備えた画像
診断装置および／または治療装置に関する。
び／または治療装置との相対的位置決めのための位置決
め装置と、治療すべき患者の撮影および位置制御のため
の特に可視線および／または赤外線波長領域に感じる少
なくとも１台のカメラと、その撮影画像を記憶するメモ
リ手段と、この画像を表示する再生手段とを備えた画像
診断装置および／または治療装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】例えばＸ線撮影装置、コンピュータトモ
グラフ、磁気共鳴断層撮影装置、超音波断層撮影装置も
しくはポジトロンエミッショントモグラフにおいて、あ
るいは治療装置、特に放射線治療装置において診断画像
を繰り返し撮影する場合、特定の身体部分の経過管理な
いしは最適な治療のために、それぞれの装置の座標系に
対して相対的に患者のできるだけ正確な位置決めを繰り
返し達成することが必要である。
グラフ、磁気共鳴断層撮影装置、超音波断層撮影装置も
しくはポジトロンエミッショントモグラフにおいて、あ
るいは治療装置、特に放射線治療装置において診断画像
を繰り返し撮影する場合、特定の身体部分の経過管理な
いしは最適な治療のために、それぞれの装置の座標系に
対して相対的に患者のできるだけ正確な位置決めを繰り
返し達成することが必要である。
【０００４】この場合には、前述した装置の基準点と比
較される標識を患者につけることが公知であり、患者と
その装置とは、これら標識がそれぞれその装置の基準シ
ステムと一致するように相互に相対的に移動させること
ができる。このような装置およびこのような方法に関し
ては、特許文献１および特許文献２が参照される。
較される標識を患者につけることが公知であり、患者と
その装置とは、これら標識がそれぞれその装置の基準シ
ステムと一致するように相互に相対的に移動させること
ができる。このような装置およびこのような方法に関し
ては、特許文献１および特許文献２が参照される。
【０００５】これらの公知の方法および装置において
は、診察が繰り返される場合におなじ標識を新たに患者
につけなければならないという問題がある。というの
は、長期間にわたって変わらないままである標識または
目に見える外傷を患者につけることは実際には実施不可
能であるからである。
は、診察が繰り返される場合におなじ標識を新たに患者
につけなければならないという問題がある。というの
は、長期間にわたって変わらないままである標識または
目に見える外傷を患者につけることは実際には実施不可
能であるからである。
【０００６】このような標識を新たにつけるということ
は、５〜８ｍｍの範囲内の繰り返し精度での患者の再位
置決めが、場合によっては１０ｍｍまでのさらに大きな
誤差をもって移動することに実際にはつながるという欠
点を伴っている。
は、５〜８ｍｍの範囲内の繰り返し精度での患者の再位
置決めが、場合によっては１０ｍｍまでのさらに大きな
誤差をもって移動することに実際にはつながるという欠
点を伴っている。
【０００７】
【特許文献１】独国特許出願公開第４４３２８９０号明
細書
細書
【特許文献２】米国特許第６２７９５７９号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１９６２１６１２号
明細書
明細書
【特許文献４】国際公開第００／０４４６７号パンフレ
ット
ット
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の課題
は、画像診断装置もしくは治療装置における患者の位置
決めの繰り返しを可能にし位置決めの繰り返し精度が上
記の５〜８ｍｍの位置決め精度より良好である簡単な方
法および簡単な装置を見いだすことである。
は、画像診断装置もしくは治療装置における患者の位置
決めの繰り返しを可能にし位置決めの繰り返し精度が上
記の５〜８ｍｍの位置決め精度より良好である簡単な方
法および簡単な装置を見いだすことである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
れば、２つの独立請求項のそれぞれに記載の特徴部によ
って解決される。有利な実施態様は従属請求項に記載さ
れている。
れば、２つの独立請求項のそれぞれに記載の特徴部によ
って解決される。有利な実施態様は従属請求項に記載さ
れている。
【００１０】本発明者は、１回目の診断の際に患者の位
置が相互に独立した２つの平面ないしは相互に独立した
２つの軸線での撮影によって記録される場合、画像診断
装置もしくは治療装置における患者の位置決め精度を位
置決めの繰り返しに関して著しく改善することが可能で
あることを見い出した。同じ位置でのこの患者の位置決
めを同一の装置あるいは他の装置の座標系において繰り
返すべき場合、最初に撮影された基準画像と最新の画像
との比較が、同じカメラ設定における、特に同じ位置合
せ、同じ視点および／または同じカメラ軸線における１
台もしくは複数台のカメラによって実施される。この場
合には最新に撮影された画像が、記憶させた最初の基準
画像と重ねられると、患者の最初の体位と今現在の患者
の体位との差異が視覚的に明らかになる。
置が相互に独立した２つの平面ないしは相互に独立した
２つの軸線での撮影によって記録される場合、画像診断
装置もしくは治療装置における患者の位置決め精度を位
置決めの繰り返しに関して著しく改善することが可能で
あることを見い出した。同じ位置でのこの患者の位置決
めを同一の装置あるいは他の装置の座標系において繰り
返すべき場合、最初に撮影された基準画像と最新の画像
との比較が、同じカメラ設定における、特に同じ位置合
せ、同じ視点および／または同じカメラ軸線における１
台もしくは複数台のカメラによって実施される。この場
合には最新に撮影された画像が、記憶させた最初の基準
画像と重ねられると、患者の最初の体位と今現在の患者
の体位との差異が視覚的に明らかになる。
【００１１】背景画像（ここでは基準画像）から最新の
画像をピクセル単位で差し引き、その結果この操作によ
って得られたサブトラクション画像において２つの画像
間の差異を著しく顕著に明らかにする公知のサブトラク
ション法が特に有利であることが判明している。このよ
うな画像を装置のオペレータのモニタ上に置けば、この
オペレータにとって、１回目の診断時の患者の最初の位
置と今現在の位置との最適な重なりが得られるまで患者
を移動させることは著しく容易である。
画像をピクセル単位で差し引き、その結果この操作によ
って得られたサブトラクション画像において２つの画像
間の差異を著しく顕著に明らかにする公知のサブトラク
ション法が特に有利であることが判明している。このよ
うな画像を装置のオペレータのモニタ上に置けば、この
オペレータにとって、１回目の診断時の患者の最初の位
置と今現在の位置との最適な重なりが得られるまで患者
を移動させることは著しく容易である。
【００１２】このような患者の位置決め方法は簡単に自
動化することができる。即ち例えば、特許文献３から公
知である対象物の動きを検出する公知の方法の基本構成
を使用することができる。この場合２つの画像の間で検
出された対象物の動きは、患者の最新の位置と最初の基
準位置とを一致させるためにこの検出された「動き」
を、相応する制御装置が患者の位置決め装置に相応に作
用することによって解消するという意味でのみ解釈され
なければならない。
動化することができる。即ち例えば、特許文献３から公
知である対象物の動きを検出する公知の方法の基本構成
を使用することができる。この場合２つの画像の間で検
出された対象物の動きは、患者の最新の位置と最初の基
準位置とを一致させるためにこの検出された「動き」
を、相応する制御装置が患者の位置決め装置に相応に作
用することによって解消するという意味でのみ解釈され
なければならない。
【００１３】患者を３次元空間内で最適に再位置決めす
るためには、少なくとも２つの互いに独立した即ち平行
ではない軸線における、特に直交する軸線における画像
を同じカメラ設定で最初に撮影された基準画像と比較す
ることが重要である。
るためには、少なくとも２つの互いに独立した即ち平行
ではない軸線における、特に直交する軸線における画像
を同じカメラ設定で最初に撮影された基準画像と比較す
ることが重要である。
【００１４】本発明のもう１つの観点によれば、患者の
正確な位置決めの他に上記方法によって、撮像装置（例
えばコンピュータトモグラフ）の診断用画像（特に断層
画像）と患者の実際の位置との相関を改善することも可
能性である。このためには視覚的な基準画像を最初の診
断用画像（特に断層画像）と相関させ、引き続きこの相
関を治療装置に伝送し、その結果その治療装置におい
て、罹患した身体領域の極めて正確な治療を達成するこ
とが可能である。このことによって例えば電離放射線を
用いた放射線治療が適用される場合に、十分に高い治療
線量が罹患領域に照射され、一方その周囲の罹患してい
ない領域は放射線被曝を著しく僅かしか受けず、従って
損傷を全く受けないかあるいは僅かしか受けないことが
保証される。このために必要な進行は一般的に知られて
いるが、しかしその成果は治療すべき部分の正確な位置
決めに依存する。
正確な位置決めの他に上記方法によって、撮像装置（例
えばコンピュータトモグラフ）の診断用画像（特に断層
画像）と患者の実際の位置との相関を改善することも可
能性である。このためには視覚的な基準画像を最初の診
断用画像（特に断層画像）と相関させ、引き続きこの相
関を治療装置に伝送し、その結果その治療装置におい
て、罹患した身体領域の極めて正確な治療を達成するこ
とが可能である。このことによって例えば電離放射線を
用いた放射線治療が適用される場合に、十分に高い治療
線量が罹患領域に照射され、一方その周囲の罹患してい
ない領域は放射線被曝を著しく僅かしか受けず、従って
損傷を全く受けないかあるいは僅かしか受けないことが
保証される。このために必要な進行は一般的に知られて
いるが、しかしその成果は治療すべき部分の正確な位置
決めに依存する。
【００１５】本発明者の上述の認識に基づいて、画像診
断装置および／または放射線治療装置の座標系における
患者の繰り返し同じ相対的位置決め方法を、患者もしく
は患者の部位について１回目の診断の際に少なくとも２
つの基準画像を少なくとも２つの異なるカメラ位置およ
び異なるカメラ軸線で撮影しかつ記憶させるよう改善す
ることが提案される。さらなる診断の場合にも最新の画
像を同じカメラ設定（即ち特に同じカメラ位置、視点お
よびカメラ軸線）で撮影し、少なくとも２つの最新の画
像を同じカメラ設定からのそれ以前の基準画像に、画像
間の差異が識別可能になるように重ねる。引き続き、患
者の位置を、画像診断装置および／または放射線治療装
置に対して相対的に、基準画像と患者の新しい位置での
そのつどの最新の画像との差異が最小になるまで変化さ
せる。
断装置および／または放射線治療装置の座標系における
患者の繰り返し同じ相対的位置決め方法を、患者もしく
は患者の部位について１回目の診断の際に少なくとも２
つの基準画像を少なくとも２つの異なるカメラ位置およ
び異なるカメラ軸線で撮影しかつ記憶させるよう改善す
ることが提案される。さらなる診断の場合にも最新の画
像を同じカメラ設定（即ち特に同じカメラ位置、視点お
よびカメラ軸線）で撮影し、少なくとも２つの最新の画
像を同じカメラ設定からのそれ以前の基準画像に、画像
間の差異が識別可能になるように重ねる。引き続き、患
者の位置を、画像診断装置および／または放射線治療装
置に対して相対的に、基準画像と患者の新しい位置での
そのつどの最新の画像との差異が最小になるまで変化さ
せる。
【００１６】上記方法には、相応に迅速かつ効果的な演
算プロセスによって最新のビデオカメラのサブトラクシ
ョン画像を１回目の診断の基準画像と比較するビデオ装
置が特に適している。
算プロセスによって最新のビデオカメラのサブトラクシ
ョン画像を１回目の診断の基準画像と比較するビデオ装
置が特に適している。
【００１７】このことに関連して、異なる焦点距離のカ
メラ設定を使用することは可能であるが、しかしながら
同じ視点を維持することが通常必要であることが指摘さ
れる。
メラ設定を使用することは可能であるが、しかしながら
同じ視点を維持することが通常必要であることが指摘さ
れる。
【００１８】監視モニタ上での重ねられた画像つまりサ
ブトラクション画像の目視検査の他に、基準画像と最新
の画像との差異についての純粋にコンピュータの情報を
数値もしくは他の適切な形で表示することも可能であ
る。
ブトラクション画像の目視検査の他に、基準画像と最新
の画像との差異についての純粋にコンピュータの情報を
数値もしくは他の適切な形で表示することも可能であ
る。
【００１９】基準画像と最新の画像との差異の表示にと
って、例えば空間監視ビデオシステムにおける動きの自
動検出のために知られている公知のサブトラクション法
が特に有利であることが判明している。このサブトラク
ション法（減算法）の他に、画像の差異を強調するアデ
ィション法（加算法）もしくはミキシング法（混合法）
を使用することも可能である。
って、例えば空間監視ビデオシステムにおける動きの自
動検出のために知られている公知のサブトラクション法
が特に有利であることが判明している。このサブトラク
ション法（減算法）の他に、画像の差異を強調するアデ
ィション法（加算法）もしくはミキシング法（混合法）
を使用することも可能である。
【００２０】本発明によれば、画像の算出された差異を
色で強調することも可能であり、かつ最新の画像に混入
することも可能である。特に正確な位置決めが行われな
ければならない場合には、モニタでの小さな差異もオペ
レータにとって良好に認識可能にするために、個々の部
分的領域を拡大表示することもできる。
色で強調することも可能であり、かつ最新の画像に混入
することも可能である。特に正確な位置決めが行われな
ければならない場合には、モニタでの小さな差異もオペ
レータにとって良好に認識可能にするために、個々の部
分的領域を拡大表示することもできる。
【００２１】基準画像と最新の画像との差異をより強く
際立たせることは、例えば階調の増大または輪郭の強調
による基準画像および最新の画像の付加的な画像処理に
よっても可能である。
際立たせることは、例えば階調の増大または輪郭の強調
による基準画像および最新の画像の付加的な画像処理に
よっても可能である。
【００２２】広範囲の本発明思想に従って本発明者は、
少なくとも１つの基準画像について画像診断装置および
／または治療装置に対して相対的なカメラの位置および
／または視点および／またはカメラ軸線を記憶させ、最
新の画像の撮影前に少なくとも１台のカメラをその記憶
させたデータに合わせて設定することも提案する。この
ことによって基準画像を異なる装置間で伝送することが
可能になり、その結果例えばＸ線コンピュータトモグラ
フの患者の画像を例えば核スピン断層撮影装置の他の撮
像方法による画像とさらに良く比較することができる。
これにより公知の画像診断装置の任意の組合せが可能で
ある。
少なくとも１つの基準画像について画像診断装置および
／または治療装置に対して相対的なカメラの位置および
／または視点および／またはカメラ軸線を記憶させ、最
新の画像の撮影前に少なくとも１台のカメラをその記憶
させたデータに合わせて設定することも提案する。この
ことによって基準画像を異なる装置間で伝送することが
可能になり、その結果例えばＸ線コンピュータトモグラ
フの患者の画像を例えば核スピン断層撮影装置の他の撮
像方法による画像とさらに良く比較することができる。
これにより公知の画像診断装置の任意の組合せが可能で
ある。
【００２３】さらに本発明によれば、本発明者は上記方
法を、放射線治療装置における患者の位置決めを改善
し、治療すべき病巣を的確に治療するために、第１の装
置（例えば画像診断装置）の基準画像を第１の装置の診
断用の断層画像と空間的に相関させ、第２の装置（例え
ば放射線治療装置）で再び、最新の画像に対して診断用
の断層画像の空間的な相関を得ることによりさらに発展
させることを提案する。
法を、放射線治療装置における患者の位置決めを改善
し、治療すべき病巣を的確に治療するために、第１の装
置（例えば画像診断装置）の基準画像を第１の装置の診
断用の断層画像と空間的に相関させ、第２の装置（例え
ば放射線治療装置）で再び、最新の画像に対して診断用
の断層画像の空間的な相関を得ることによりさらに発展
させることを提案する。
【００２４】有利にさらに、得られた基準画像をこの基
準画像に相関させたカメラ設定を含めて遠隔データ回線
を介して別の装置に伝送することが可能であり、その別
の装置はその少なくとも１台のカメラ（特に２台のカメ
ラ）を自動的に第１の装置の伝送されたカメラ設定に応
じて調節する。
準画像に相関させたカメラ設定を含めて遠隔データ回線
を介して別の装置に伝送することが可能であり、その別
の装置はその少なくとも１台のカメラ（特に２台のカメ
ラ）を自動的に第１の装置の伝送されたカメラ設定に応
じて調節する。
【００２５】本発明による方法の他に、本発明者は、公
知の画像診断装置および／または治療装置の座標系にお
ける患者の相対的位置決めのための位置決め装置と、患
者の撮影および位置制御のための特に可視線及び／また
は赤外線波長領域に感じる少なくとも１台のカメラと、
その撮影画像を記憶するメモリ手段と、この画像を表示
する再生手段とを備えた画像診断装置および／または治
療装置において、可視線および／または赤外線波長領域
での少なくとも２つの画像を少なくとも２つの独立した
カメラ軸線において撮影する手段と、画像を電子的に記
憶するメモリ手段とを設けることを提案する。さらに画
像診断装置および／または治療装置には、最新に撮影さ
れた画像を以前の診断時に撮影されかつ記憶された基準
画像と比較する手段と、基準画像と最新の画像の差異を
表示する装置とが設けられている。
知の画像診断装置および／または治療装置の座標系にお
ける患者の相対的位置決めのための位置決め装置と、患
者の撮影および位置制御のための特に可視線及び／また
は赤外線波長領域に感じる少なくとも１台のカメラと、
その撮影画像を記憶するメモリ手段と、この画像を表示
する再生手段とを備えた画像診断装置および／または治
療装置において、可視線および／または赤外線波長領域
での少なくとも２つの画像を少なくとも２つの独立した
カメラ軸線において撮影する手段と、画像を電子的に記
憶するメモリ手段とを設けることを提案する。さらに画
像診断装置および／または治療装置には、最新に撮影さ
れた画像を以前の診断時に撮影されかつ記憶された基準
画像と比較する手段と、基準画像と最新の画像の差異を
表示する装置とが設けられている。
【００２６】このように構成された画像診断装置および
／または治療装置によって、本発明による方法を実施す
ることが可能であり、従って画像診断装置および／また
は治療装置の座標系における患者の位置の再位置決めを
改善することが可能である。というのは、オペレータが
少なくとも２つの画像に基づいて、以前に規定された基
準位置に対する患者の最新の位置のずれを決定すること
ができ、最新の画像と基準画像との差異を最小に縮小す
るように患者を移動させることができるからである。
／または治療装置によって、本発明による方法を実施す
ることが可能であり、従って画像診断装置および／また
は治療装置の座標系における患者の位置の再位置決めを
改善することが可能である。というのは、オペレータが
少なくとも２つの画像に基づいて、以前に規定された基
準位置に対する患者の最新の位置のずれを決定すること
ができ、最新の画像と基準画像との差異を最小に縮小す
るように患者を移動させることができるからである。
【００２７】ここに補足して、画像診断装置もしくは治
療装置の座標系が、必ずしも画像診断装置もしくは治療
装置の構造に結びついた部分に一致する位置固定の座標
系である必要はなく、撮像装置の座標系ないしは放射線
源の治療に有効な部分の座標系であってもよいことをさ
らに述べておく。
療装置の座標系が、必ずしも画像診断装置もしくは治療
装置の構造に結びついた部分に一致する位置固定の座標
系である必要はなく、撮像装置の座標系ないしは放射線
源の治療に有効な部分の座標系であってもよいことをさ
らに述べておく。
【００２８】最新の画像を基準画像と比較する手段を純
粋にハードウェアにより実施することが十分に可能であ
るにもかかわらず、その手段が、本発明による方法の処
理ステップを実施しかつ画像の差異をモニタに表示する
コンピュータプログラムを持つコンピュータシステムを
有すると有利である。
粋にハードウェアにより実施することが十分に可能であ
るにもかかわらず、その手段が、本発明による方法の処
理ステップを実施しかつ画像の差異をモニタに表示する
コンピュータプログラムを持つコンピュータシステムを
有すると有利である。
【００２９】本発明による画像診断装置および／または
治療装置の別の有利な実施態様によれば、画像および場
合によっては画像のカメラ設定を伝送するデータ網の送
信装置および／または受信装置が設けられてもよい。こ
のことによって、第１の装置（例えば画像診断装置）で
得られた患者の基準位置を第２の装置（例えば放射線治
療装置）に簡単に伝送することが可能となる。例えばこ
れのために直接のデータ回線を形成することも可能であ
るし、その伝送を特に相応の安全装置を備えたインター
ネットを介して介して行うことも可能である。
治療装置の別の有利な実施態様によれば、画像および場
合によっては画像のカメラ設定を伝送するデータ網の送
信装置および／または受信装置が設けられてもよい。こ
のことによって、第１の装置（例えば画像診断装置）で
得られた患者の基準位置を第２の装置（例えば放射線治
療装置）に簡単に伝送することが可能となる。例えばこ
れのために直接のデータ回線を形成することも可能であ
るし、その伝送を特に相応の安全装置を備えたインター
ネットを介して介して行うことも可能である。
【００３０】上記は基本的に、撮影された基準画像およ
び場合によってはカメラ設定の完全な伝送であるが、し
かしながら完全なデータレコードが単一のコンピュータ
に存在している必要がない状態で、２つの類似のデータ
ファイルをデータ網回線を介して比較する方式が使用さ
れる。この方式については特許文献４が参照され、ネッ
トワーク回線を介した２つのデータレコードの比較に関
する特許文献４の内容は全内容的に本件出願の開示内容
に引き継がれる。本件出願では、２つの類似のデータフ
ァイル（例えば基準画像と最新の画像）を相互に離れて
存在しかつデータ回線で接続された２つのコンピュータ
で、完全なデータファイルをコンピュータ間で交換する
必要なく、「オンライン」で比較することを可能にする
システムおよび方法が提示される。この種のデータ伝送
には付加的な安全性を有する。というのは、データ網を
介して完全なディジタル化画像が伝送されないので、こ
のような回線の禁じられた傍受によって本来の画像を知
ることは、基準データファイルなしでは不可能であるか
らである。
び場合によってはカメラ設定の完全な伝送であるが、し
かしながら完全なデータレコードが単一のコンピュータ
に存在している必要がない状態で、２つの類似のデータ
ファイルをデータ網回線を介して比較する方式が使用さ
れる。この方式については特許文献４が参照され、ネッ
トワーク回線を介した２つのデータレコードの比較に関
する特許文献４の内容は全内容的に本件出願の開示内容
に引き継がれる。本件出願では、２つの類似のデータフ
ァイル（例えば基準画像と最新の画像）を相互に離れて
存在しかつデータ回線で接続された２つのコンピュータ
で、完全なデータファイルをコンピュータ間で交換する
必要なく、「オンライン」で比較することを可能にする
システムおよび方法が提示される。この種のデータ伝送
には付加的な安全性を有する。というのは、データ網を
介して完全なディジタル化画像が伝送されないので、こ
のような回線の禁じられた傍受によって本来の画像を知
ることは、基準データファイルなしでは不可能であるか
らである。
【００３１】画像診断装置および／または治療装置の別
の有利な実施態様において本発明者は、基準画像および
／または最新の画像を得るための少なくとも１台のカメ
ラが空間および／またはそのカメラのオリエンテーショ
ンで移動可能な状態で、特に自動的に制御される状態で
取付けられていることを提案する。画像診断装置および
／または治療装置のこの多様性によって、基準画像の状
況およびカメラ設定に任意に整合させることが可能であ
り、その結果種々の画像診断装置と治療装置との間での
できる限り高い互換性が達成される。
の有利な実施態様において本発明者は、基準画像および
／または最新の画像を得るための少なくとも１台のカメ
ラが空間および／またはそのカメラのオリエンテーショ
ンで移動可能な状態で、特に自動的に制御される状態で
取付けられていることを提案する。画像診断装置および
／または治療装置のこの多様性によって、基準画像の状
況およびカメラ設定に任意に整合させることが可能であ
り、その結果種々の画像診断装置と治療装置との間での
できる限り高い互換性が達成される。
【００３２】特に本発明者は、同時に異なるカメラ設定
から基準画像および／または最新の画像を撮影する少な
くとも２台のカメラを使用できるほうがよく、それらの
カメラが相互に独立した即ち平行ではない軸線に、特に
相互に直交して配置されていることを提案する。
から基準画像および／または最新の画像を撮影する少な
くとも２台のカメラを使用できるほうがよく、それらの
カメラが相互に独立した即ち平行ではない軸線に、特に
相互に直交して配置されていることを提案する。
【００３３】本発明のさらなる特徴および利点は図面に
関連した有利な実施の形態の以下の記載から明らかにな
る。次に実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
関連した有利な実施の形態の以下の記載から明らかにな
る。次に実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００３４】
【発明の実施の形態】図１には、１つの画像診断装置ま
たは放射線治療装置における本発明による患者の繰り返
される位置決め方法の基本原理が示されている。画像Ａ
は、例えばコンピュータトモグラフにおいてビデオカメ
ラによって撮影された最初の基準位置における患者を示
している。
たは放射線治療装置における本発明による患者の繰り返
される位置決め方法の基本原理が示されている。画像Ａ
は、例えばコンピュータトモグラフにおいてビデオカメ
ラによって撮影された最初の基準位置における患者を示
している。
【００３５】画像Ｂは、同一の画像診断装置または放射
線治療装置（例えばコンピュータトモグラフ）内で同じ
カメラ位置、視点およびカメラ軸線で撮影された同一の
患者を示しているが、コンピュータトモグラフの座標系
における患者の位置が最初の画像と異なっている。２つ
の画像は画像処理装置で重ねられ、その際、ピクセル単
位で画像Ａの画像情報を画像Ｂの画像情報から差し引
き、その結果中央に示された画像Ｃを得るサブトラクシ
ョン法が適用される。２つの画像Ａ，Ｂが同一の画像で
あるならば、即ち与えられたカメラ設定で同一の位置に
ある患者であるならば、サブトラクション画像Ｃは黒色
の均一な面となる。しかしながら、２つの画像Ａ，Ｂが
異なっている場合、その差異はこの例に示されているよ
うに明色の陰影によって強調される。示された画像の場
合には、第２の画像Ｂの患者の頭が、第１の画像Ａより
高い位置をとっており、そのことによって顔の輪郭の正
面部分が明色の陰影として目立っているのをはっきりと
認めることができる。
線治療装置（例えばコンピュータトモグラフ）内で同じ
カメラ位置、視点およびカメラ軸線で撮影された同一の
患者を示しているが、コンピュータトモグラフの座標系
における患者の位置が最初の画像と異なっている。２つ
の画像は画像処理装置で重ねられ、その際、ピクセル単
位で画像Ａの画像情報を画像Ｂの画像情報から差し引
き、その結果中央に示された画像Ｃを得るサブトラクシ
ョン法が適用される。２つの画像Ａ，Ｂが同一の画像で
あるならば、即ち与えられたカメラ設定で同一の位置に
ある患者であるならば、サブトラクション画像Ｃは黒色
の均一な面となる。しかしながら、２つの画像Ａ，Ｂが
異なっている場合、その差異はこの例に示されているよ
うに明色の陰影によって強調される。示された画像の場
合には、第２の画像Ｂの患者の頭が、第１の画像Ａより
高い位置をとっており、そのことによって顔の輪郭の正
面部分が明色の陰影として目立っているのをはっきりと
認めることができる。
【００３６】図１に示された横方向軸線での画像は、身
体の縦方向軸線および矢状（サジタル）軸線での移動を
出現させ、一方矢状軸線方向ないしは身体の縦方向軸線
での画像は患者の縦方向軸線および横方向軸線での位置
決めを可能にする。
体の縦方向軸線および矢状（サジタル）軸線での移動を
出現させ、一方矢状軸線方向ないしは身体の縦方向軸線
での画像は患者の縦方向軸線および横方向軸線での位置
決めを可能にする。
【００３７】このようにして、以前に基準画像Ａで規定
された位置からの最小のずれをより一層良好に識別可能
になり、従って補正可能になる。
された位置からの最小のずれをより一層良好に識別可能
になり、従って補正可能になる。
【００３８】図２には、Ｘ線管２および検出器４を公知
のように使用することができる本発明によるコンピュー
タトモグラフ（ＣＴ）１が示され、Ｘ線管２および検出
器４を用いて患者Ｐの断層画像ＣＴ1〜ＣＴnを得ること
ができる。さらにＣＴ１には、ＣＴ１の座標系Ｋ1のＺ
軸およびＸ軸に配置された２台のビデオカメラ３．１，
３．２が備えられている。Ｘ線管２および検出器４はＣ
Ｔ制御画像コンピュータ５に配線Ｌ1，Ｌ3に介して接続
され、一方患者Ｐの位置決めは配線Ｌ2を介してコンピ
ュータ５を用いて同様に行うことが可能である。コンピ
ュータ５で求められた位置データＰx,y,zならびにＣＴ
画像情報ＣＴnは、ビデオ撮影装置６に伝送される。ビ
デオ撮影装置６はさらにＺ軸およびＸ軸の２台のビデオ
カメラ３．１，３．２の画像情報を受け取る。従ってビ
デオ撮影装置６によって、得られたＣＴ断層画像ＣＴ1
〜ＣＴn間において平面Ｅ1〜Ｅnの視覚的画像に関係す
る相関を得ることができる。
のように使用することができる本発明によるコンピュー
タトモグラフ（ＣＴ）１が示され、Ｘ線管２および検出
器４を用いて患者Ｐの断層画像ＣＴ1〜ＣＴnを得ること
ができる。さらにＣＴ１には、ＣＴ１の座標系Ｋ1のＺ
軸およびＸ軸に配置された２台のビデオカメラ３．１，
３．２が備えられている。Ｘ線管２および検出器４はＣ
Ｔ制御画像コンピュータ５に配線Ｌ1，Ｌ3に介して接続
され、一方患者Ｐの位置決めは配線Ｌ2を介してコンピ
ュータ５を用いて同様に行うことが可能である。コンピ
ュータ５で求められた位置データＰx,y,zならびにＣＴ
画像情報ＣＴnは、ビデオ撮影装置６に伝送される。ビ
デオ撮影装置６はさらにＺ軸およびＸ軸の２台のビデオ
カメラ３．１，３．２の画像情報を受け取る。従ってビ
デオ撮影装置６によって、得られたＣＴ断層画像ＣＴ1
〜ＣＴn間において平面Ｅ1〜Ｅnの視覚的画像に関係す
る相関を得ることができる。
【００３９】図２には、見やすさという理由からカメラ
３．２の画像のみがビデオ画像Ａで示されている。この
画像によって、例えば、連続したＣＴ画像ＣＴ1〜ＣＴ3
と相関にある３つの平面Ｅ1〜Ｅnが示されている。
３．２の画像のみがビデオ画像Ａで示されている。この
画像によって、例えば、連続したＣＴ画像ＣＴ1〜ＣＴ3
と相関にある３つの平面Ｅ1〜Ｅnが示されている。
【００４０】ここに補足して、ビデオ撮影装置６には当
然のことながら、枠１０の同じ情報を表示することがで
きるディスプレイ８が備えられていることを述べてお
く。さらに、全ての画像データを記憶するメモリ９が備
えられている。
然のことながら、枠１０の同じ情報を表示することがで
きるディスプレイ８が備えられていることを述べてお
く。さらに、全ての画像データを記憶するメモリ９が備
えられている。
【００４１】即ち上記システムによって患者の正確な位
置は、ビデオ画像ならびに場合によってこのビデオ画像
に結びつけられた位置特有の診断情報（例えばＣＴ画像
または核スピン画像）を記憶させることによって相関さ
せることが可能である。これらの画像は呼出し可能な状
態で記憶されているので、いつでも再び検査が繰り返さ
れるたびに患者を同じ位置に再位置決めすることが可能
である。同様に情報枠１０に示された情報（ＣＴ画像、
基準画像、位置データ、場合によってはカメラ設定）
は、送信装置１７によって出力し、例えば他の装置に伝
送することができる。本発明の範囲内での送信装置に
は、例えばインターネット接続または通信回線もしくは
ネットワークへのその他の接続も含まれる。
置は、ビデオ画像ならびに場合によってこのビデオ画像
に結びつけられた位置特有の診断情報（例えばＣＴ画像
または核スピン画像）を記憶させることによって相関さ
せることが可能である。これらの画像は呼出し可能な状
態で記憶されているので、いつでも再び検査が繰り返さ
れるたびに患者を同じ位置に再位置決めすることが可能
である。同様に情報枠１０に示された情報（ＣＴ画像、
基準画像、位置データ、場合によってはカメラ設定）
は、送信装置１７によって出力し、例えば他の装置に伝
送することができる。本発明の範囲内での送信装置に
は、例えばインターネット接続または通信回線もしくは
ネットワークへのその他の接続も含まれる。
【００４２】このような再位置決めが図３に示されてい
る。この図３には、図２のＣＴと同じに配置されている
Ｘ線管２、検出器４および２台のビデオカメラ３．１，
３．２を備えたＣＴ１が示されている。１回目の診断の
際に図２のＣＴで得られた全ての画像情報および位置情
報（枠１０で示されている）が、図３のＣＴに受信装置
１８を介して提供される。この場合オペレータは、ビデ
オ撮影装置６で、カメラ３．１，３．２によって最新に
撮影されている画像Ｂを対応する以前の診断用の基準画
像Ａと比較することが可能であり、かつ比較の結果を、
例えば図１で明らかにされている例えばサブトラクショ
ン画像Ｃによって、モニタ８に表示させることが可能で
ある。これに基づいて、結合線Ｌ6によって示された相
応の位置修正を、再び患者Ｐの同じ位置決めが得られる
まで行うことが可能である。引き続き、再度比較するた
めのＣＴ画像を撮影することが可能であり、このＣＴ画
像は、患者の位置決めが改善されているために今度は極
めて正確に、即ち１〜２ｍｍまでの位置決め精度で、以
前のＣＴ断層画像と比較することができる。このように
して、従来技術で可能であったよりも極めて正確な経過
診断が得られる。コンピュータによる支援のためにコン
ピュータ１５が、ビデオ撮影装置６の構成要素である
か、または少なくともビデオ撮影装置６によって使用さ
れることができる。
る。この図３には、図２のＣＴと同じに配置されている
Ｘ線管２、検出器４および２台のビデオカメラ３．１，
３．２を備えたＣＴ１が示されている。１回目の診断の
際に図２のＣＴで得られた全ての画像情報および位置情
報（枠１０で示されている）が、図３のＣＴに受信装置
１８を介して提供される。この場合オペレータは、ビデ
オ撮影装置６で、カメラ３．１，３．２によって最新に
撮影されている画像Ｂを対応する以前の診断用の基準画
像Ａと比較することが可能であり、かつ比較の結果を、
例えば図１で明らかにされている例えばサブトラクショ
ン画像Ｃによって、モニタ８に表示させることが可能で
ある。これに基づいて、結合線Ｌ6によって示された相
応の位置修正を、再び患者Ｐの同じ位置決めが得られる
まで行うことが可能である。引き続き、再度比較するた
めのＣＴ画像を撮影することが可能であり、このＣＴ画
像は、患者の位置決めが改善されているために今度は極
めて正確に、即ち１〜２ｍｍまでの位置決め精度で、以
前のＣＴ断層画像と比較することができる。このように
して、従来技術で可能であったよりも極めて正確な経過
診断が得られる。コンピュータによる支援のためにコン
ピュータ１５が、ビデオ撮影装置６の構成要素である
か、または少なくともビデオ撮影装置６によって使用さ
れることができる。
【００４３】図４には、本発明による位置決め方法の別
の適用例が示されている。この図４には、放射線源１２
を備え、患者Ｐに例えば頭部もしくはその他の身体領域
の腫瘍治療を施すことのできる放射線治療装置１１が示
されている。このような治療の場合には、放射線の作用
ができるだけ正確に腫瘍の範囲内で現れることが重要で
あり、一方周囲の健康な範囲は照射されるべきではな
い。というのは、健康な範囲の高すぎる放射線負荷によ
って該範囲にまたもや癌腫形成が引き起こされる可能性
があるか、あるいは望ましくないように損なわれる場合
があるからである。従って、目標に正確に放射線治療を
適用することができるようにするために、観察している
範囲内の腫瘍の正確な位置を知ることは重要である。
の適用例が示されている。この図４には、放射線源１２
を備え、患者Ｐに例えば頭部もしくはその他の身体領域
の腫瘍治療を施すことのできる放射線治療装置１１が示
されている。このような治療の場合には、放射線の作用
ができるだけ正確に腫瘍の範囲内で現れることが重要で
あり、一方周囲の健康な範囲は照射されるべきではな
い。というのは、健康な範囲の高すぎる放射線負荷によ
って該範囲にまたもや癌腫形成が引き起こされる可能性
があるか、あるいは望ましくないように損なわれる場合
があるからである。従って、目標に正確に放射線治療を
適用することができるようにするために、観察している
範囲内の腫瘍の正確な位置を知ることは重要である。
【００４４】本発明によれば、放射線治療装置１１は、
例えば図１のＣＴによる最初の基準画像の画像情報およ
び位置情報を受け取る。放射線治療装置１１のビデオ撮
影装置６において前述のとおり画像の比較が行われ、モ
ニタ８に表示することができるサブトラクション画像Ｃ
が作られることによって放射線治療装置１１の座標系Ｋ
2における患者Ｐの位置を、該座標系Ｋ2での患者Ｐの位
置がＣＴ装置の座標系Ｋ1における患者Ｐの最初の位置
と一致するまで修正することができる。前述のとおり、
この修正は、対応するプログラム１６を有するコンピュ
ータシステム１５を使用することができる画像処理装置
１４によって、特に、最初の基準画像Ａと最新の画像Ｂ
とのサブトラクション画像Ｃを得るサブトラクション法
１４．１によって行うことができる。
例えば図１のＣＴによる最初の基準画像の画像情報およ
び位置情報を受け取る。放射線治療装置１１のビデオ撮
影装置６において前述のとおり画像の比較が行われ、モ
ニタ８に表示することができるサブトラクション画像Ｃ
が作られることによって放射線治療装置１１の座標系Ｋ
2における患者Ｐの位置を、該座標系Ｋ2での患者Ｐの位
置がＣＴ装置の座標系Ｋ1における患者Ｐの最初の位置
と一致するまで修正することができる。前述のとおり、
この修正は、対応するプログラム１６を有するコンピュ
ータシステム１５を使用することができる画像処理装置
１４によって、特に、最初の基準画像Ａと最新の画像Ｂ
とのサブトラクション画像Ｃを得るサブトラクション法
１４．１によって行うことができる。
【００４５】図４の場合には、例えば基準画像Ａはカメ
ラ３．２の新たなビデオ画像Ｂと比較され、その結果が
モニタ８にサブトラクション画像Ｃで示される。そし
て、サブトラクション画像Ｃにおける位置の変化が著し
く強調されているため、オペレータは位置決め装置１３
によって患者の位置を、患者の新たな位置決めが最適に
なるまで変化させることができる。
ラ３．２の新たなビデオ画像Ｂと比較され、その結果が
モニタ８にサブトラクション画像Ｃで示される。そし
て、サブトラクション画像Ｃにおける位置の変化が著し
く強調されているため、オペレータは位置決め装置１３
によって患者の位置を、患者の新たな位置決めが最適に
なるまで変化させることができる。
【００４６】上記のように手動によって位置の変化が可
能であるとともに、画像が視覚的でありかつ位置の差異
が表示されるから、例えば画像情報に基づいて、例えば
サブトラクション画像における画像情報の差異の合計に
基づいて、この差異の合計が最小限になるまで患者の位
置を変化させることによって、自動的な位置修正も可能
である。
能であるとともに、画像が視覚的でありかつ位置の差異
が表示されるから、例えば画像情報に基づいて、例えば
サブトラクション画像における画像情報の差異の合計に
基づいて、この差異の合計が最小限になるまで患者の位
置を変化させることによって、自動的な位置修正も可能
である。
【００４７】図５には、本発明による方法ないしは本発
明による診断装置Ｉおよび治療装置ＩＩにおける例が概
括して再度示されている。
明による診断装置Ｉおよび治療装置ＩＩにおける例が概
括して再度示されている。
【００４８】同じ種類のあるいは同一の診断装置Ｉ内で
再位置決めが改善されるという利点が反復的な矢印αで
示されている。さらに、正確な治療計画が可能であるこ
とに関する利点が診断装置Ｉから治療装置ＩＩへの矢印
βによって示されており、引き続いて治療装置ＩＩから
診断装置Ｉへの情報のフィードバックによる治療結果の
管理の改善が矢印χによって再度示されている。この場
合、治療装置での患者の正確な位置決めのために最初の
基準画像を撮影することができ、かつ引き続き治療の監
視のためにその画像を診断装置での患者のその後での位
置決めに使用することができることを指摘しておく。
再位置決めが改善されるという利点が反復的な矢印αで
示されている。さらに、正確な治療計画が可能であるこ
とに関する利点が診断装置Ｉから治療装置ＩＩへの矢印
βによって示されており、引き続いて治療装置ＩＩから
診断装置Ｉへの情報のフィードバックによる治療結果の
管理の改善が矢印χによって再度示されている。この場
合、治療装置での患者の正確な位置決めのために最初の
基準画像を撮影することができ、かつ引き続き治療の監
視のためにその画像を診断装置での患者のその後での位
置決めに使用することができることを指摘しておく。
【００４９】要約すると本発明は、画像診断装置および
／または治療装置における患者の再位置決め方法ならび
に再位置決め装置を提示する。繰り返し正確な再位置決
めは、それぞれ２つのカメラ軸線での基準画像と最新の
画像とからのサブトラクション画像を得ることおよび視
覚的な差異を最小化することによって達成している。高
い精度をもつ画像診断装置および／または放射線治療装
置における患者のこの著しく簡単な再位置決め方法は、
既設の画像診断装置および／または放射線治療装置にも
使用することができる。その所望の修正面において、そ
の画像が引き続き画像処理ソフトウェアで処理されなけ
ればならないカメラが正確な位置および設定で使用可能
であることに配慮しさえすればよい。自動位置決め装置
を用いた画像診断装置および／または放射線治療装置の
付加的な装備は同様に可能である。従って本発明による
方法によって、著しく改善された経過管理、治療計画お
よび治療管理が可能となる。
／または治療装置における患者の再位置決め方法ならび
に再位置決め装置を提示する。繰り返し正確な再位置決
めは、それぞれ２つのカメラ軸線での基準画像と最新の
画像とからのサブトラクション画像を得ることおよび視
覚的な差異を最小化することによって達成している。高
い精度をもつ画像診断装置および／または放射線治療装
置における患者のこの著しく簡単な再位置決め方法は、
既設の画像診断装置および／または放射線治療装置にも
使用することができる。その所望の修正面において、そ
の画像が引き続き画像処理ソフトウェアで処理されなけ
ればならないカメラが正確な位置および設定で使用可能
であることに配慮しさえすればよい。自動位置決め装置
を用いた画像診断装置および／または放射線治療装置の
付加的な装備は同様に可能である。従って本発明による
方法によって、著しく改善された経過管理、治療計画お
よび治療管理が可能となる。
【００５０】先に挙げた本発明の特徴は、それぞれ上記
の組合せばかりではなく、他の組合せにおいても、ある
いは単独でも、本発明の範囲を逸脱することなく用いる
ことができる。
の組合せばかりではなく、他の組合せにおいても、ある
いは単独でも、本発明の範囲を逸脱することなく用いる
ことができる。
【図１】患者の異なる位置での２つの視覚的な画像のサ
ブトラクション法および該方法から得られたサブトラク
ション画像を示す図
ブトラクション法および該方法から得られたサブトラク
ション画像を示す図
【図２】基準画像を撮影するための２台のカメラを備え
たコンピュータトモグラフ（ＣＴ）を示す図
たコンピュータトモグラフ（ＣＴ）を示す図
【図３】ＣＴにおける再位置決めを示す概略図
【図４】放射線治療装置における患者の再位置決めを示
す図
す図
【図５】コンピュータトモグラフにおける本発明による
再位置決めを示す概略図
再位置決めを示す概略図
１ コンピュータトモグラフ
２ Ｘ線管
３．１ カメラ１
３．２ カメラ２
４ 検出器
５ ＣＴ制御画像コンピュータ
６ ビデオ撮影装置
８ モニタ／ディスプレイ
９ メモリ
１０ 枠
１１ 放射線治療装置
１２ 放射線源
１３ 位置決め装置
１４ 画像処理装置
１４．１ 画像サブトラクション
１５ コンピュータ
１６ プログラム
１７ 送信装置
１８ 受信装置
Ｌ1〜n 配線
Ｐ 患者
Ｐx,y,z 患者の位置
Ｉ 診断装置
ＩＩ 治療装置
α 反復的適用
β 診断装置から治療装置への伝送
χ 治療装置から診断装置への伝送
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０１Ｒ 33/30 Ｇ０１Ｔ 1/161 Ｃ
Ｇ０１Ｔ 1/161 Ａ６１Ｂ 5/05 ３６６
Ｇ０１Ｎ 24/02 ５１０Ｅ
(72)発明者 ドナール メドラー
ドイツ連邦共和国 91085 ヴァイゼンド
ルフ アム ヴァイセン ベルク 38
(72)発明者 ウヴェ ウルモナイト
ドイツ連邦共和国 91466 ゲルハルズホ
ーフェン 39
Ｆターム(参考） 2G088 EE02 FF07 JJ24 JJ40 KK29
KK32 KK35 LL13 MM04
4C082 AE01 AJ08 AJ13 AJ14 AP07
4C093 AA22 CA16 EE16 FA36 FF34
FG07
4C096 AB36 AB44 AD14 AD18 DC19
DC33 EB08
Claims (19)
- 【請求項１】 画像診断装置および／または放射線治療
装置（Ｉ，ＩＩ）に対してそれぞれの装置の座標系（Ｋ
1，Ｋ2）に関して患者（Ｐ）を繰り返し同じく相対的に
位置決めする方法において、 患者（Ｐ）もしくは患者（Ｐ）の部位について１回目の
診断の際に少なくとも２つの基準画像（Ａ）を少なくと
も２つの異なるカメラ位置および異なるカメラ軸線
（３．１，３．２）において撮影しかつ記憶させ、 さらなる診断の場合にも最新の画像（Ｂ）を同じカメラ
設定で撮影し、 少なくとも２つの最新の画像（Ｂ）を同じカメラ設定
（３．１，３．２）からのそれ以前の基準画像（Ａ）
に、画像間の差異（Ｃ）が識別可能になるように重ね、 引き続き、患者（Ｐ）の位置（Ｐx,y,z）を、画像診断
装置および／または放射線治療装置（Ｉ，ＩＩ）に対し
ておよび／または画像診断装置もしくは放射線治療装置
の診断もしくは治療の部分的装置に対して相対的に、基
準画像（Ａ）と患者の新しい位置でのそのつどの最新の
画像（Ｂ）との差異（Ｃ）が最小になるまで変化させる
ことを特徴とする患者の繰り返し同じ相対的位置決め方
法。 - 【請求項２】 画像（Ａ，Ｂ）をディジタルに記憶させ
かつ画像（Ａ，Ｂ）の少なくとも重ねられた画像（Ｃ）
を監視モニタ（８）に表示させることを特徴とする請求
項１記載の方法。 - 【請求項３】 基準画像（Ａ）と最新の画像（Ｂ）との
重ね画像（Ｃ）をサブトラクション法によって得ること
を特徴とする請求項１又は２記載の方法。 - 【請求項４】 基準画像（Ａ）と最新の画像（Ｂ）との
重ね画像（Ｃ）をアディション法によって得ることを特
徴とする請求項１乃至３の１つに記載の方法。 - 【請求項５】 基準画像（Ａ）と最新の画像（Ｂ）との
重ね画像（Ｃ）をミキシング法によって得ることを特徴
とする請求項１乃至４の１つに記載の方法。 - 【請求項６】 基準画像（Ａ）と最新の画像（Ｂ）との
重ね画像（Ｃ）を得る前に、これらの画像（Ａ、Ｂ）か
ら輪郭を抽出することを特徴とする請求項１乃至５の１
つに記載の方法。 - 【請求項７】 基準画像（Ａ）と最新の画像（Ｂ）との
重ね（Ｃ）を得る前に、画像の差異をより良好に表示さ
せるために画像処理（１４）を行うことを特徴とする請
求項１乃至６の１つに記載の方法。 - 【請求項８】 少なくとも１つの基準画像（Ａ）につい
て画像診断装置および／または放射線治療装置（Ｉ，Ｉ
Ｉ）に対して相対的なカメラ（３．１，３．２）の位置
および／または焦点距離および／またはカメラ軸線を記
憶させ、最新の画像（Ｂ）の撮影前に少なくとも１台の
カメラ（３．１，３．２）をその記憶させたデータに合
わせて設定することを特徴とする請求項１乃至７の１つ
に記載の方法。 - 【請求項９】 使用するカメラ軸線が互いに独立してい
る、特に互いに直交していることを特徴とする請求項１
乃至８の１つに記載の方法。 - 【請求項１０】 基準画像（Ａ）を第１の装置（Ｉ）で
撮影し、最新の画像（Ｂ）を第２の装置（ＩＩ）で撮影
し、これら装置の座標系（Ｋ1、Ｋ2）に対して相対的に
カメラ設定が同じであることを特徴とする請求項１乃至
９の１つに記載の方法。 - 【請求項１１】 第１の装置（Ｉ）が画像診断装置、特
にＸ線コンピュータトモグラフ（１）または磁気共鳴断
層撮影装置またはポジトロンエミッショントモグラフで
あることを特徴とする請求項１０記載の方法。 - 【請求項１２】 第２の装置（ＩＩ）が放射線治療装置
（ＩＩ）、特に電離放射線を基礎とする放射線治療装置
（ＩＩ）であることを特徴とする請求項１０又は１１記
載の方法。 - 【請求項１３】 第１の装置（Ｉ）の基準画像（Ａ）を
この第１の装置の診断用の断層画像（ＣＴ1，ＣＴ2，Ｃ
Ｔ3）と空間的に相関させ、第２の装置（ＩＩ）で再
び、最新の画像（Ｂ）に対して診断用の断層画像（ＣＴ
1，ＣＴ2，ＣＴ 3）の空間的な相関を得ることによっ
て、治療すべき病巣のより正確な位置決めを達成するこ
とを特徴とする請求項１０乃至１２の１つに記載の方
法。 - 【請求項１４】 基準画像（Ａ）を第１の装置（Ｉ）の
カメラ設定を含めてデータ回線を介して第２の装置（Ｉ
Ｉ）に伝送し、第２の装置（ＩＩ）がそのカメラ（３．
１，３．２）を自動的に第１の装置（Ｉ）の伝送された
カメラ設定に応じて調節することを特徴とする請求項１
０乃至１３の１つに記載の方法。 - 【請求項１５】 患者と画像診断装置および／または治
療装置（Ｉ，ＩＩ）との相対的位置決めのための位置決
め装置（１３）と、患者の撮影および位置制御のための
特に可視線および／または赤外線波長領域に感じる少な
くとも１台のカメラ（３．１，３．２）と、その撮影画
像（Ａ）を記憶するメモリ手段と、この画像を表示する
再生手段（８）とを備えた画像診断装置または治療装置
（Ｉ，ＩＩ）において、 可視線または赤外線波長領域での少なくとも２つの画像
（Ｂ）を少なくとも２つの独立したカメラ軸線において
撮影する手段と、 画像を電子的に記憶するメモリ手段（９）と、 最新に撮影された画像（Ｂ）を以前の診断時に撮影され
かつ記憶された基準画像（Ａ）と比較する手段（１４）
と、 基準画像（Ａ）と最新の画像（Ｂ）との差異を表示する
手段（８）とが設けられていることを特徴とする画像診
断装置および／または治療装置。 - 【請求項１６】 最新の画像（Ｂ）を基準画像（Ａ）と
比較する手段（１４）が、請求項１乃至１４の１つに記
載の方法を実施するためにおよび画像の差異（Ｃ）をモ
ニタ（８）に表示するために、コンピュータプログラム
を持つコンピュータシステム（１５）を有していること
を特徴とする請求項１５記載の装置。 - 【請求項１７】 画像（Ａ）および場合によっては画像
のカメラ設定を伝送するデータ網の送信装置および／ま
たは受信装置（１７，１８）が設けられていることを特
徴とする請求項１５又は１６記載の装置。 - 【請求項１８】 基準画像（Ａ）および／または最新の
画像（Ｂ）を得るための少なくとも１台のカメラ（３．
１，３．２）が空間および／またはカメラのオリエンテ
ーションで移動可能な状態で、特に自動的に制御される
状態で取付けられていることを特徴とする請求項１５乃
至１７の１つに記載の装置。 - 【請求項１９】 基準画像（Ａ）および／または最新の
画像（Ｂ）を得るための少なくとも２台のカメラ（３．
１，３．２）が取付けられており、そのカメラ軸線が相
互に独立して、特に相互に直交して配置されていること
を特徴とする請求項１５乃至１８の１つに記載の装置。
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