JP2002272863A - 放射線治療システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 放射線治療に熟練した専門医がいない施設に
おいても放射線治療を行うことができる放射線治療シス
テムを得る。 【解決手段】 放射線治療施設で撮像された患部Ｋを含
むＸ−ＣＴ画像等のデータを放射線治療の専門医がいる
施設に設置された放射線治療計画装置２にネットワーク
４０を介して送信し、専門医がデータに基づいて患部を
特定し治療計画を立て、治療施設がこの治療計画に基づ
いて位置決め（治療用放射線の照射野を患部Ｋの位置お
よび形状に合わせること）を行い、放射線を照射して治
療を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、治療用放射線例
えばＸ線、電子線、荷電粒子線、重粒子線、中性子線を
用いた、癌などの悪性腫瘍の放射線治療システムに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】悪性腫瘍例えば癌の治療の一つとして、
治療用放射線例えば荷電粒子線を癌の患部に照射するこ
とが行なわれている。例えばサイクロトロン(Cyclotro
n) によって高エネルギーに加速された荷電粒子線が、
治療室まで導かれて癌の患部に照射される。この時、荷
電粒子線の照射野と患部の位置および形状とを合わせる
ことが照射時の条件とされ、これを位置決めと呼んでい
る。一般的に、患部の位置は、荷電粒子線の照射前にＸ
線写真あるいは計算機を利用したＸ線画像処理断層撮影
装置（以下、Ｘ−ＣＴと称する）等によって求められ、
この患部の位置情報から、荷電粒子線が効率良く患部に
照射される条件が求められる。

【０００３】図１１は特開平６−２６６０８号公報に示
された従来の放射線治療システムを示す構成図である。
図１１において、放射線治療装置における治療用放射線
の照射手段は、垂直照射装置６、レンジシフタ７、線量
計８およびコリメータ９から構成され、地表と垂直な垂
直照射装置６のビーム軸５上に地表に向かって前述の順
に配置されると共に、レンジシフタ７は垂直照射装置６
の内部に配置されている。

【０００４】放射線治療装置における第１の撮像手段は
Ｘ−ＣＴ１０で、通信装置２９、データバス２８および
通信装置２７を介して計算機１９に接続されている。放
射線治療装置における第２の撮像手段は、Ｘ線管１１、
Ｘ線管制御器１２、イメージ・インテンシティファイア
（以下、Ｉ．Ｉ．と称する）１３、光学系１４、オート
アイリス１５、テレビジョン・カメラ（以下、ＴＶカメ
ラと称する）１６およびカメラ・コントロール・ユニッ
ト（以下、Ｃ．Ｃ．Ｕと称する）１７から構成され、Ｘ
線管１１に接続されたＸ線管制御器１２とＴＶカメラ１
６に接続されたＣ．Ｃ．Ｕ１７を除いて、ビーム軸５上
に地表に向かって前述の順に配置されている。なお、Ｘ
線管１１は線量計８とコリメータ９との間に、コリメー
タ９はＸ線管１１とＩ．Ｉ．１３との間に配置されてい
る。また、Ｃ．Ｃ．Ｕ１７はアナログ−デジタル変換器
（以下、Ａ．Ｄ．Ｃと称する）１８を介して計算機１９
に接続されている。なお、計算機１９には画像データフ
ァイル２６が接続されている。

【０００５】第一の撮像手段により撮像された第一の画
像を表示する第一の表示手段は、計算機１９に接続され
た参照画像ディスプレイ２０であり、第二の撮像手段に
より撮像された第二の画像を表示する第二の表示手段
は、計算機１９に接続された画像ディスプレイ２１であ
る。また、キャラクタディスプレイ２２、キーボード２
３および操作パネル２４は計算機１９に接続されてい
る。第一の画像および第二の画像へ入力する入力手段
は、計算機１９に接続されたタブレット２５である。患
者３の患部に治療用放射線が照射されるように治療台４
の移動量を計算する計算手段は計算機１９であり、治療
台４に内蔵された駆動装置に計算機１９が接続されてい
る。なお、位置決め時および実際の治療時においては、
患者３を仰むけに載せる治療台４はコリメータ９とＩ．
Ｉ．１３との間に配置されている。

【０００６】次に、図１１に示す従来の放射線治療シス
テムにおける動作の流れについて説明する。なお、図１
２および図１３は図１１の従来の放射線治療システムに
おける動作の流れを示す説明図である。まず、診断時に
おいて、Ｘ−ＣＴ１０によって、患部Ｋの位置が明らか
である患者３の撮像された画像（以下、Ｘ−ＣＴ画像１
０ａと称する）が通信装置２９、データバス２８、通信
装置２７および計算機１９を介して画像データファイル
２６に蓄積される。次に、治療計画時において、画像デ
ータファイル２６に蓄積されたＸ−ＣＴ画像１０ａ（図
１２（ａ））が、計算機１９によって、図１２（ｃ）に
示す仮想したＸ線管とＩ．Ｉ．の位置における中心投影
画像（図１２（ｄ））になるよう図１２（ｂ）において
画像変換され、図１２（ｄ）に示す中心投影画像が参照
画像ディスプレイ２０に参照画像１０ｂとして表示され
る。この時、参照画像１０ｂの識別可能な任意の位置、
例えば骨の位置に、タブレット２５によって、図１２
（ｄ）に示すように、少なくとも三個以上のランドマー
クＭ１、Ｍ２およびＭ３が付けられる。そして、計算機
１９によって、患部ＫとランドマークＭ１、Ｍ２および
Ｍ３との位置関係が調べられる。

【０００７】次に、位置決め時において、図１３（a)に
示すようにＸ線管制御器１２によって電圧が制御された
Ｘ線管１１により患者３にＸ線が照射される。Ｉ．Ｉ．
１３によって、ビーム軸５の位置が明らかである患者３
のＸ線画像が光学画像に変換され、この光学画像が光学
系１４によって導かれ、ＴＶカメラ１６の絞りを自動制
御するオートアイリス１５を介してＴＶカメラ１６によ
って撮像されて電気信号のアナログ信号に変換される。
このアナログ信号がＣ．Ｃ．Ｕ１７を介してＡ．Ｄ．Ｃ
１８によってデジタル信号に変換され、計算機１９に供
給される。

【０００８】計算機１９に供給されたデジタル信号は、
計算機１９によって周辺歪（糸巻き歪）の補正等の信号
処理を施されて（図１３（ｂ））、画像ディスプレイ２
１にＸ−ＴＶ画像１１ａとして表示される。この時、前
述した参照画像１０ｂのランドマークＭ１、Ｍ２および
Ｍ３と同じ位置に、タブレット２５によって、図１３
（ｃ）に示すように、ランドマークＮ１、Ｎ２およびＮ
３がＸ−ＴＶ画像１１ａに付けられる。そして、計算機
１９によって、ビーム軸５の中心５ａとランドマークＮ
１、Ｎ２およびＮ３との位置関係が調べられ、前述した
患部ＫとランドマークＭ１、Ｍ２およびＭ３との位置関
係と合わせて、患部Ｋとビーム軸５の中心５ａとの位置
関係が調べられて、図１３（ｄ）に示すように、ビーム
軸５の中心５ａが患部Ｋの中心に一致するように、治療
台４の移動量が計算される。また、照射される荷電粒子
線のビームの形状、線量およびエネルギーが、前述した
参照画像１０ｂとＸ−ＴＶ画像１１ａとから求められ
る。そして、計算された治療台４の移動量を表わす制御
信号が治療台４に出力され、荷電粒子線が患部Ｋに正確
に照射されるように治療台４が移動される。

【０００９】最後に、実際の治療時において、患部Ｋの
形状と深さ、および荷電粒子線の吸収線量が癌治療のパ
ラメータとなる。そのため、荷電粒子線がそれぞれ、コ
リメータ９、レンジシフタ７および線量計８によって制
御されて患部Ｋに照射される。すなわち、コリメータ９
によって、患部Ｋの形状に合わせて荷電粒子線のビーム
が整形され、レンジシフタ６によって、患部Ｋの深さに
応じて物質透過時のエネルギー吸収により照射される荷
電粒子線のエネルギーが変えられて荷電粒子線の飛程が
変化させられる。また、線量計８によって、荷電粒子線
のどれだけの線量を照射させるかがモニターされる。な
お、この時、Ｘ線管１１がビーム軸５から影響のない位
置へ移動されている。このようにして放射線治療におい
て位置決めがなされ、荷電粒子線による癌治療が行なわ
れている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来の放射線治療シス
テムは以上のように構成されているので、放射線治療を
行う各施設において、癌患部を特定し治療計画を立てる
ために放射線治療に熟練した専門医が必要であるという
問題があった。

【００１１】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、放射線治療に熟練した専門医
がいない施設においても放射線治療を行うことができる
放射線治療システムを得ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる放射線
治療システムは、放射線治療が必要な患者の患部を含め
たデータを集める放射線治療施設と、放射線治療施設で
集められたデータに基づき、患者の患部を特定し治療計
画を立てる放射線治療施設から離れた放射線治療の専門
医がいる施設とを繋ぐネットワークを備え、放射線治療
施設は放射線治療の専門医がいる施設から提供される治
療計画に基づいて患者に放射線治療を施すものである。

【００１３】また、放射線治療が必要な患者の患部を含
めたデータに基づき、患者の患部を特定し治療計画を立
てる放射線治療の専門医がいる施設のデータを保有し、
専門医がいる施設の中から、放射線治療施設から送付さ
れた放射線治療が必要な患者の患部を含めたデータに基
づき、患者の症状に合った専門医がいる施設を選択し、
選択した専門医がいる施設にネットワークを経由して治
療計画を依頼し、専門医がいる施設による治療計画を治
療施設に送付するサ−ビス機関を備え、放射線治療施設
は放射線治療の専門医がいる施設から提供される治療計
画に基づいて患者に放射線治療を施すものである。

【００１４】また、サービス機関は、放射線治療設備を
もたない施設から送付された放射線治療が必要な患者の
患部を含めたデータに対しては、患者の症状に合った専
門医がいる施設を選択し、選択した専門医がいる施設に
ネットワークを経由して治療計画を依頼し、放射線治療
設備をもたない施設には放射線治療を行う施設を紹介す
ると共に、放射線治療を行う施設に専門医がいる施設か
ら提供される治療計画を送付するサービスを含めたもの
である。

【００１５】また、放射線治療施設において放射線治療
が必要な患者を載せる駆動装置が内蔵された治療台と、
治療用放射線を治療台上の上記患者に照射する照射手段
と、患者の少なくとも放射線治療が必要な患部を含めて
一部分を撮像する第一の撮像手段と、第一の撮像手段に
よって撮像された第一の画像を、放射線治療施設から離
れた放射線治療の専門医がいる施設において表示する第
一の表示手段と、放射線治療施設から離れた施設におい
て第一の表示手段で表示された第一の画像へ患部の位置
情報を入力する入力手段と、治療用放射線のビーム軸を
含めて患者の少なくとも一部分を撮像する第二の撮像手
段と、第二の撮像手段によって撮像された第二の画像を
表示する第二の表示手段と、第二の表示手段で表示され
た第二の画像へ患部の位置情報を入力する入力手段と、
位置情報が入力された第一の画像および第二の画像に基
づいて患部とビーム軸が一致するように治療台の移動量
を計算する計算手段とを備え、放射線治療施設は放射線
治療の専門医がいる施設から提供される患部の位置情報
が入力された第一の画像等の治療計画に基づいて患者に
放射線治療を施すものである。

【００１６】また、照射手段は、治療用放射線を照射す
る垂直照射装置または水平照射装置、治療用放射線の飛
程を変化させるレンジシフタ、治療用放射線の線量をモ
ニターする線量計および治療用放射線のビームを整形す
るコリメータから構成され、第一の撮像手段は、Ｘ線画
像処理断層撮影装置からなり、ネットワークを介して放
射線治療の専門医がいる施設に設置された治療計画装置
の計算機に接続され、治療計画装置の計算機に接続され
た画像ディスプレイに第一の画像を表示し、第一の画像
へ患部の位置情報を入力する入力手段は、治療計画装置
の計算機に接続されたタブレットであり、患部の位置情
報が入力された第一の画像はネットワークを介して放射
線治療施設の計算機に送信され、第二の撮像手段は、Ｘ
線を照射するＸ線管、Ｘ線管の電圧を制御するＸ線管制
御器、Ｘ線画像を光学画像に変換するイメージ・インテ
ンシティファイア、光学画像を導く光学系、絞りを制御
するオートアイリス、光学画像を撮像するテレビジョン
・カメラおよびテレビジョン・カメラを制御するカメラ
・コントロール・ユニットから構成され、カメラ・コン
トロール・ユニットはアナログ−デジタル変換器を介し
て放射線治療施設に設置された治療装置の計算機に接続
され、治療装置の計算機に接続された画像ディスプレイ
に第二の画像を表示し、第二の画像へ患部の位置情報を
入力する入力手段は放射線治療装置の計算機に接続され
たタブレットであり、患部の位置情報が入力された第一
の画像と第二の画像から治療台の移動量を計算する計算
手段は治療装置の計算機であり、治療台に内蔵された駆
動装置は治療装置の計算機に接続され、垂直照射装置ま
たは水平照射装置のビーム軸上に、垂直照射装置または
水平照射装置、レンジシフタ、線量計、Ｘ線管、コリメ
ータ、イメージ・インテンシティファイア、光学系、オ
ートアイリス、テレビジョン・カメラの順に配置され、
治療台は、コリメータとイメージ・インテンシティファ
イアとの間に配置されているものである。

【００１７】また、第二の撮像手段を構成するＸ線管、
イメージ・インテンシティファイア、光学系、オートア
イリスおよびテレビジョン・カメラは、垂直照射装置の
ビーム軸および水平照射装置のビーム軸に直交する軸上
に、Ｘ線管、イメージ・インテンシティファイア、光学
系、オートアイリス、テレビジョン・カメラの順に配置
され、治療台は、Ｘ線管とイメージ・インテンシティフ
ァイアとの間かつ垂直照射装置のビーム軸または水平照
射装置のビーム軸と直交する軸が交わる位置に配置され
ているものである。

【００１８】また、照射手段は、治療用放射線を照射す
る垂直照射装置または水平照射装置、治療用放射線の飛
程を変化させるレンジシフタ、治療用放射線の線量をモ
ニターする線量計および治療用放射線のビームを整形す
るコリメータから構成され、第一の撮像手段はＸ線画像
処理断層撮影装置からなり、ネットワークを介して放射
線治療の専門医がいる施設に設置された治療計画装置の
計算機に接続され、治療計画装置の計算機に接続された
画像ディスプレイに第一の画像を表示し、第一の画像へ
患部の位置情報を入力する入力手段は治療計画装置の計
算機に接続されたタブレットであり、患部の位置情報が
入力された第一の画像はネットワークを介して放射線治
療施設の計算機に送信され、第二の撮像手段は、Ｘ線を
照射するＸ線管、Ｘ線管の電圧を制御するＸ線管制御器
およびＸ線画像を電気信号に変換する半導体検出器から
構成され、半導体検出器はアナログ−デジタル変換器を
介して治療施設に設置された治療装置の計算機に接続さ
れ、治療装置の計算機に接続された画像ディスプレイに
第二の画像を表示し、第二の画像へ患部の位置情報を入
力する入力手段は放射線治療装置の計算機に接続された
タブレットであり、患部の位置情報が入力された第一の
画像と第二の画像から治療台の移動量を計算する計算手
段は治療装置の計算機であり、治療台に内蔵された駆動
装置は治療装置の計算機に接続され、垂直照射装置また
は水平照射装置のビーム軸上に、垂直照射装置または水
平照射装置、レンジシフタ、線量計、Ｘ線管、コリメー
タ、半導体検出器の順に配置され、治療台は、コリメー
タと半導体検出器との間に配置されているものである。

【００１９】また、照射手段は、治療用放射線を照射す
る垂直照射装置または水平照射装置、治療用放射線の飛
程を変化させるレンジシフタ、治療用放射線の線量をモ
ニターする線量計および治療用放射線のビームを整形す
るコリメータから構成され、第一の撮像手段はＸ線画像
処理断層撮影装置からなり、ネットワークを介して放射
線治療の専門医がいる施設に設置された治療計画装置の
計算機に接続され、治療計画装置の計算機に接続された
画像ディスプレイに第一の画像を表示し、第一の画像へ
患部の位置情報を入力する入力手段は治療計画装置の計
算機に接続されたタブレットであり、患部の位置情報が
入力された第一の画像はネットワークを介して放射線治
療施設の計算機に送信され、第二の撮像手段は他のＸ線
画像処理断層撮影装置からなり、治療施設に設置された
治療装置の計算機に接続され、治療装置の計算機に接続
された画像ディスプレイに第二の画像を表示し、第二の
画像へ患部の位置情報を入力する入力手段は放射線治療
装置の計算機に接続されたタブレットであり、患部の位
置情報が入力された第一の画像と第二の画像から治療台
の移動量を計算する計算手段は治療装置の計算機であ
り、治療台に内蔵された駆動装置は治療装置の計算機に
接続され、垂直照射装置または水平照射装置のビーム軸
上に、垂直照射装置または水平照射装置、レンジシフ
タ、線量計、コリメータ、治療台の順に配置され、Ｘ線
画像処理断層撮影装置は、垂直照射装置または水平照射
装置のビーム軸上から離れた位置に配置されているもの
である。

【００２０】また、放射線治療施設において、患者の少
なくとも放射線治療が必要な患部を含めて一部分を撮像
する第一の撮像手段と、第一の撮像手段によって撮像さ
れた第一の画像を、放射線治療の専門医がいる施設にお
いて表示する第一の表示手段と、放射線治療の専門医が
いる施設において第一の表示手段で表示された第一の画
像へ患部の位置情報を入力する入力手段と、治療用放射
線のビーム軸を含めて患者の少なくとも一部分を撮像す
る第二の撮像手段と、第二の撮像手段によって撮像され
た第二の画像を表示する第二の表示手段と、位置情報が
入力された第一の画像および第二の画像に基づいて患者
の体表面の治療用放射線の照射位置にマーキングを行う
レーザポインタと、マーキングが施された患者を放射線
照射装置の治療台に移動させた後、放射線照射装置のレ
ーザポインタ等によりマーキングを合わせ込み治療用放
射線を照射する照射手段を備え、放射線治療施設は放射
線治療の専門医がいる施設から提供される治療計画に基
づいて患者に放射線治療を施すものである。

【００２１】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
一実施の形態である放射線治療システムを図について説
明する。図１はこの発明の実施の形態１による放射線治
療システムを示す構成図である。図において、１は放射
線治療を行う施設（以下、治療施設と称する）に設置さ
れた放射線治療装置、３は放射線治療が施される患者、
４は患者３を載せる治療台である。２は治療施設から離
れた施設に設置された放射線治療計画装置で、計算機３
０および計算機３０に接続された画像ディスプレイ３
１、キャラクタディスプレイ３２、キーボード３３、操
作パネル３４、タブレット３５および画像データファイ
ル３６から構成される。４０は放射線治療装置１と放射
線治療計画装置２を結ぶネットワークである。

【００２２】放射線治療装置１における治療用放射線
（本実施の形態では荷電粒子線）の照射手段は、垂直照
射装置６、レンジシフタ７、線量計８およびコリメータ
９から構成され、地表に対して垂直方向にある荷電粒子
線のビーム軸５上に地表に向かって前述の順に配置され
ると共に、レンジシフタ７は垂直照射装置６の内部に配
置されている。放射線治療装置１における第一の撮像手
段はＸ−ＣＴ１０で、通信装置２９、データバス２８お
よびネットワーク４０を介して放射線治療計画装置２の
計算機３０に接続されている。なお、計算機３０には画
像データファイル３６が接続されている。放射線治療装
置１における第二の撮像手段は、Ｘ線管１１、Ｘ線管制
御器１２、Ｉ．Ｉ．１３、光学系１４、オートアイリス
１５、ＴＶカメラ１６およびＣ．Ｃ．Ｕ１７から構成さ
れ、Ｃ．Ｃ．Ｕ１７はＡ．Ｄ．Ｃ１８を介して計算機１
９に接続されている。なお、計算機１９には画像データ
ファイル２６が接続されている。

【００２３】第一の撮像手段により撮像された第一の画
像を表示する第一の表示手段は、放射線治療計画装置２
の計算機３０に接続された画像ディスプレイ３１であ
り、また、画像ディスプレイ３１は、計算機３０、ネッ
トワーク４０、データバス２８および通信装置２７を介
して放射線治療装置１の計算機１９に接続されている。
第二の撮像手段により撮像された画像を表示する第二の
表示手段は、計算機１９に接続された画像ディスプレイ
２１である。また、計算機１９には参照画像ディスプレ
イ２０、キャラクタディスプレイ２２、キーボード２３
および操作パネル２４が接続されている。

【００２４】第一の画像への入力手段は、計算機３０に
接続されたタブレット３５で、第二の画像への入力手段
は、計算機１９に接続されたタブレット２５である。患
者３の患部に治療用放射線が照射されるように治療台４
の移動量を計算する計算手段は計算機１９であり、治療
台４に内蔵された駆動装置に計算機１９が接続されてい
る。なお、位置決め時および実際の治療時においては、
患者３を載せる治療台４はコリメータ９とＩ．Ｉ．１３
との間に配置されている。

【００２５】次に、本実施の形態による放射線治療装置
および放射線治療計画装置を用いた放射線治療システム
における動作の流れについて説明する。なお、図２およ
び図３は放射線治療システムにおける動作の流れを示す
説明図で、図２および図３において、Ｋは患者３におけ
る放射線治療が必要な患部、５ａはビーム軸５の中心、
１０ａはＸ−ＣＴ１０で撮像された画像、１０ｂは参照
画像、１１ａはＸ−ＴＶ画像である。

【００２６】まず、治療施設における患者３の診断時に
おいて、Ｘ−ＣＴ１０によって、患部Ｋの位置が明らか
である患者３のＸ−ＣＴ画像１０ａが通信装置２９、デ
ータバス２８、ネットワーク４０および計算機３０を介
して、治療施設から離れた施設に設置された放射線治療
計画装置２の画像データファイル３６に蓄積される。次
に、放射線治療計画装置２における治療計画時におい
て、画像データファイル３６に蓄積された図２（ａ）に
示すＸ−ＣＴ画像１０ａが、計算機３０によって、図２
（ｃ）に示す仮想したＸ線管１１とＩ．Ｉ．１３の位置
における中心投影画像になるよう図２（ｂ）において画
像変換され、図２（ｄ）に示す中心投影画像が画像ディ
スプレイ３１に参照画像１０ｂとして表示される。この
時、参照画像１０ｂの識別可能な任意の位置、例えば骨
の位置に、タブレット３５によって、図２（ｄ）に示す
ように、少なくとも三個以上のランドマークＭ１、Ｍ２
およびＭ３が付けられ、計算機３０によって、患部Ｋと
ランドマークＭ１、Ｍ２およびＭ３との位置関係が調べ
られる。この参照画像１０ｂがネットワーク４０を介し
て治療施設に送信される。

【００２７】次に、治療施設における位置決め時におい
て、図３（ａ）に示すようにＸ線管制御器１２によって
電圧が制御されたＸ線管１１により患者３にＸ線が照射
される。Ｉ．Ｉ．１３によって、ビーム軸５の位置が明
らかである患者３のＸ線画像が光学画像に変換され、こ
の光学画像が光学系１４によって導かれ、ＴＶカメラ１
６の絞りを自動制御するオートアイリス１５を介してＴ
Ｖカメラ１６によって撮像されて電気信号のアナログ信
号に変換される。このアナログ信号がＣ．Ｃ．Ｕ１７を
介してＡ．Ｄ．Ｃ１８によってデジタル信号に変換さ
れ、計算機１９に供給される。

【００２８】計算機１９に供給されたデジタル信号は、
計算機１９によって周辺歪（糸巻き歪）の補正等の信号
処理を施されて（図３（ｂ））、画像ディスプレイ２１
にＸ−ＴＶ画像１１ａとして表示される。この時、前述
した参照画像１０ｂのランドマークＭ１、Ｍ２およびＭ
３と同じ位置に、タブレット２５によって、図３（ｃ）
に示すように、ランドマークＮ１、Ｎ２およびＮ３がＸ
−ＴＶ画像１１ａに付けられる。そして、計算機１９に
よって、ビーム軸５の中心５ａとランドマークＮ１、Ｎ
２およびＮ３との位置関係が調べられ、前述した患部Ｋ
とランドマークＭ１、Ｍ２およびＭ３との位置関係と合
わせて、患部Ｋとビーム軸５の中心５ａとの位置関係が
調べられて、図３（ｄ）に示すように、ビーム軸５の中
心５ａが患部Ｋの中心に一致するように、治療台４の移
動量が計算される。また、照射される荷電粒子線のビー
ムの形状、線量およびエネルギーが、前述した参照画像
１０ｂとＸ−ＴＶ画像１１ａとから求められる。そし
て、計算された治療台４の移動量を表わす制御信号が治
療台４に出力され、荷電粒子線が患部Ｋに正確に照射さ
れるように治療台４を移動させる。

【００２９】最後に、実際の治療時においては、患部Ｋ
の形状と深さ、および荷電粒子線の吸収線量が癌治療の
パラメータとなる。そのため、荷電粒子線がそれぞれ、
コリメータ９、レンジシフタ７および線量計８によって
制御されて患部Ｋに照射される。すなわち、コリメータ
９によって、患部Ｋの形状に合わせて荷電粒子線のビー
ムが整形され、レンジシフタ７によって、患部Ｋの深さ
に応じて物質透過時のエネルギー吸収により照射される
荷電粒子線のエネルギーが変えられ、荷電粒子線の飛程
が変化させられる。また、線量計８によって、荷電粒子
線のどれだけの線量を照射させるかがモニターされる。
なお、この時、Ｘ線管１１はビーム軸５から影響のない
位置へ移動されている。

【００３０】本実施の形態によれば、治療施設に熟練し
た専門医がいない場合においても、治療施設とネットワ
ーク４０で結ばれた放射線治療の専門医がいる施設に患
者３の診断データを送信し、そのデータに基づいて専門
医が立てた治療計画を入手することにより、熟練した専
門医がいない治療施設において放射線治療を行うことが
できる。

【００３１】実施の形態２．実施の形態１では、放射線
治療装置１における第二の撮像手段を、Ｘ線管１１、Ｘ
線管制御器１２、Ｉ．Ｉ．１３、光学系１４、オートア
イリス１５、ＴＶカメラ１６およびＣ．Ｃ．Ｕ１７から
構成したが、図４に示すように、第二の撮像手段をＸ線
管１１、Ｘ線管制御器１２および半導体検出器３７から
構成し、半導体検出器３７によって、患者３のＸ線画像
を電気信号のアナログ信号に変換してＡ．Ｄ．Ｃ１８に
出力するようにしても実施の形態１と同様の効果が得ら
れる。なお、図４はこの発明の実施の形態２による放射
線治療システムを示す構成図で、その他の構成は実施の
形態１と同様であるので説明を省略する。

【００３２】実施の形態３．実施の形態１では、放射線
治療装置１における第二の撮像手段を、Ｘ線管１１、Ｘ
線管制御器１２、Ｉ．Ｉ．１３、光学系１４、オートア
イリス１５、ＴＶカメラ１６およびＣ．Ｃ．Ｕ１７から
構成したが、図５に示すように、第二の撮像手段として
他のＸ−ＣＴ３８を配置し、位置決め時においては、ビ
ーム軸５上にある患者３を載せた治療台４をＸ−ＣＴ３
８に移動し、実際の治療時には、患者３を載せた治療台
４をもとのビーム軸５上に戻し、Ｘ−ＣＴ３８によって
撮像されたＸ−ＣＴ画像を計算機１９に出力するように
しても実施の形態１と同様の効果が得られる。なお、図
５はこの発明の実施の形態３による放射線治療システム
を示す構成図で、その他の構成は実施の形態１と同様で
あるので説明を省略する。

【００３３】実施の形態４．実施の形態１、２および３
では、治療用放射線（荷電粒子線）の照射方向、すなわ
ちビーム軸５は地表に対して垂直方向としたが、図６に
示すように、水平方向にビーム軸５ｂを配置してもよ
い。また、実施の形態１ではビーム軸５上にＸ線管１
１、Ｉ．Ｉ．１３等が配置されているが、ビーム軸５お
よび５ｂに直交する軸５ｃ上にＸ線管１１ｃおよびＩ．
Ｉ．１３ｃ等を配置しても実施の形態１と同様の効果が
得られると共に、平面的な位置決めだけでなく立体的な
位置決めが可能になる。なお、図６はこの発明の実施の
形態４による放射線治療システムの治療用放射線の照射
方向を示す構成図である。

【００３４】実施の形態５．図７はこの発明の実施の形
態５による放射線治療システムを示す構成図である。図
において、４１は放射線照射装置であるライナックで、
治療台４２およびレーザポインタ４３を有し、計算機４
４および通信装置４５を介してデータバス２８に接続さ
れている。また、第二の撮像手段はＸ線シミュレータで
あり、Ｘ線管１１、Ｘ線管制御器１２、Ｉ．Ｉ．１３、
光学系１４、オートアイリス１５、ＴＶカメラ１６およ
びＣ．Ｃ．Ｕ１７から構成され、ビーム軸５上のＸ線管
１１、Ｉ．Ｉ．１３、光学系１４、オートアイリス１５
およびＴＶカメラ１６が治療台４の回りを回転するよう
に構成されている。

【００３５】位置決めは、Ｘ線シミュレータにより得ら
れたデータによって、レーザポインタ４６により患者３
の体表にマーキングが施される。実際の治療時には、患
者３をライナック４１の治療台４２に載せかえ、同様に
配設されたレーザポインタ４３が体表のマーキングに一
致するように治療台４２が動かされて放射線照射が施さ
れる。このようにしても実施の形態１と同様の効果が得
られる。

【００３６】実施の形態６．図８はこの発明の実施の形
態６による放射線治療システムを示す構成図、図９は実
施の形態６による放射線治療システムの流れを示すフロ
ー図である。図において、５０は放射線治療を行う治療
施設で、実施の形態１、２、３、４および５のいずれか
に示す放射線治療装置１を有している。５１は放射線治
療の専門医がいる施設で、実施の形態１、２、３、４お
よび５のいずれかに示す放射線治療計画装置２を有して
いる。５２は治療施設５０と放射線治療の専門医がいる
施設５１をネットワーク５３で繋ぐサービス機関であ
る。なお、放射線治療装置１および放射線治療計画装置
２に関しては、実施の形態１、２、３、４および５のい
ずれかと同様であるので説明を省略する。

【００３７】次に、本実施の形態による放射線治療シス
テムの流れを説明する。まず、治療施設５０において、
患者３の患部Ｋを含めたデータ（Ｘ−ＣＴ画像、ＭＲデ
ータ等）が取得される。次に、この患者３のデータが治
療施設５０からサービス機関５２に送られる。次に、サ
ービス機関５２において、保有している放射線治療の専
門医がいる施設５１のデータから、患者３の症状に合っ
た放射線治療の専門医がいる施設５１に治療計画を依頼
する。

【００３８】次に、サービス機関５２から依頼を受けた
施設５１の専門医は、患者３のデータから患部Ｋの位置
を特定し、放射線治療計画装置２により治療計画を立
て、例えば図２（ｄ）に示すような、少なくとも三個以
上のランドマークＭ１、Ｍ２およびＭ３が付けられた中
心投影画像（参照画像１０ｂ）等、サービス機関５２に
返送する。最後に、放射線治療の専門医がいる施設５１
によって立てられた治療計画が、サービス機関５２から
治療施設５０に送付され、この治療計画に基づき治療施
設５０において放射線治療装置１により位置決めが行わ
れ、放射線治療が施される。

【００３９】本実施の形態によれば、治療施設５０に熟
練した専門医が不在で、かつ放射線治療の専門医がいる
施設５１と直接提携していない場合においても、サービ
ス機関５２を介して放射線治療の専門医の中から、患者
３の症状に合った専門医による治療計画を入手すること
ができ、専門医がいない治療施設において的確な放射線
治療を行うことができる。

【００４０】実施の形態７．実施の形態６では、サービ
ス機関５２が治療施設５０と放射線治療の専門医がいる
施設５１を繋ぐ場合を示したが、放射線治療設備を持た
ない施設５４で取得された患部Ｋを含めたデータ（Ｘ−
ＣＴ画像、ＭＲデータ等）に基づき、サービス機関５２
が放射線治療の専門医がいる施設５１から治療計画を入
手し、実際に放射線治療を行う治療施設５０を紹介する
サービスを含めることにより、実施の形態６と同様の効
果が得られると共に、患者３はまず身近な放射線治療設
備を持たない施設５４で診断を受け、実際の治療時にの
み治療施設５０で治療を受けることができるため、患者
３の負担を減少させることができる。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、治療
施設に熟練した専門医がいない場合においても、治療施
設とネットワークで結ばれた放射線治療の専門医がいる
施設に患者のデータを送信し、データに基づいて専門医
が立てた治療計画を入手することにより、熟練した専門
医がいない治療施設において放射線治療を行える放射線
治療システムを提供することができる。。

【００４２】また、放射線治療の専門医がいない治療施
設からのデータに基づき、患者の症状に合った放射線治
療の専門医がいる施設から治療計画を入手して提供する
サービス機関を設けることにより、放射線治療の専門医
がいない治療施設においても、より的確な放射線治療を
行うことができる。さらに、患者が放射線治療設備を持
たない施設で診断を受けた場合においても、診断データ
に基づき、患者の症状に合った放射線治療の専門医がい
る施設から治療計画を入手し、かつ治療施設を紹介する
サービス機関を設けることにより、的確な放射線治療を
受けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による放射線治療シ
ステムを示す構成図である。

【図２】 この発明の実施の形態１による放射線治療シ
ステムにおける流れを示す説明図である。

【図３】 この発明の実施の形態１による放射線治療シ
ステムにおける流れを示す説明図である。

【図４】 この発明の実施の形態２による放射線治療シ
ステムを示す構成図である。

【図５】 この発明の実施の形態３による放射線治療シ
ステムを示す構成図である。

【図６】 この発明の実施の形態４による放射線治療シ
ステムの治療用放射線の照射方向を示す構成図である。

【図７】 この発明の実施の形態５による放射線治療シ
ステムを示す構成図である。

【図８】 この発明の実施の形態６による放射線治療シ
ステムを示す構成図である。

【図９】 この発明の実施の形態６による放射線治療シ
ステムの流れを示すフロー図である。

【図１０】 この発明の実施の形態６による放射線治療
システムを示す構成図である。

【図１１】 従来のこの種放射線治療システムを示す構
成図である。

【図１２】 従来の放射線治療システムにおける流れを
示す説明図である。

【図１３】 従来の放射線治療システムにおける流れを
示す説明図である。

【符号の説明】

１ 放射線治療装置、２ 放射線治療計画装置、３ 患
者、４ 治療台 ５ ビーム軸、５ａ 中心、６ 垂直照射装置、７ レ
ンジシフタ、８ 線量計、９ コリメータ、１０ Ｘ−
ＣＴ、１０ａ Ｘ−ＣＴ画像、１０ｂ 参照画像、１１
Ｘ線管、１１ａ Ｘ−ＴＶ画像、１２ Ｘ線管制御
器、１３ Ｉ．Ｉ．、１４ 光学系、１５ オートアイ
リス、１６ ＴＶカメラ、１７ Ｃ．Ｃ．Ｕ、１８
Ａ．Ｄ．Ｃ、１９ 計算機、２０ 参照画像ディスプレ
イ、２１ 画像ディスプレイ、２２ キャラクタディス
プレイ、２３ キーボード、２４ 操作パネル、２５
タブレット、２６ 画像データファイル、２７、２９
通信装置、２８ データバス、３０ 計算機３０、３１
画像ディスプレイ、３２ キャラクタディスプレイ、３
３ キーボード、３４ 操作パネル、３５ タブレッ
ト、３６画像データファイル、３７ 半導体検出器、３
８ Ｘ−ＣＴ、４０ ネットワーク、４１ ライナッ
ク、４２ 治療台、４３ レーザポインタ、４４ 計算
機、４５ 通信装置、５０ 治療施設、５１ 放射線治
療の専門医がいる施設、５２ サービス機関、５３ ネ
ットワーク、５４ 治療設備を持たない施設。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｆ 17/60 １２６ Ｇ０６Ｆ 17/60 １２６Ｚ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 放射線治療が必要な患者の患部を含めた
   データを集める放射線治療施設と、 上記放射線治療施設で集められたデータに基づき、上記
   患者の患部を特定し治療計画を立てる上記放射線治療施
   設から離れた放射線治療の専門医がいる施設とを繋ぐネ
   ットワークを備え、 上記放射線治療施設は上記放射線治療の専門医がいる施
   設から提供される上記治療計画に基づいて上記患者に放
   射線治療を施すことを特徴とする放射線治療システム。
2. 【請求項２】 放射線治療が必要な患者の患部を含めた
   データに基づき、上記患者の患部を特定し治療計画を立
   てる放射線治療の専門医がいる施設のデータを保有し、
   上記専門医がいる施設の中から、放射線治療施設から送
   付された放射線治療が必要な患者の患部を含めたデータ
   に基づき、上記患者の症状に合った専門医がいる施設を
   選択し、上記選択した専門医がいる施設にネットワーク
   を経由して治療計画を依頼し、上記専門医がいる施設に
   よる治療計画を上記放射線治療施設に送付するサ−ビス
   機関を備え、 上記放射線治療施設は上記放射線治療の専門医がいる施
   設から提供される上記治療計画に基づいて上記患者に放
   射線治療を施すことを特徴とする放射線治療システム。
3. 【請求項３】 上記サービス機関は、放射線治療設備を
   もたない施設から送付された放射線治療が必要な患者の
   患部を含めたデータに対しては、上記患者の症状に合っ
   た専門医がいる施設を選択し、上記選択した専門医がい
   る施設にネットワークを経由して治療計画を依頼し、上
   記放射線治療設備をもたない施設には放射線治療施設を
   紹介すると共に、上記放射線治療施設に上記専門医がい
   る施設から提供される治療計画を送付するサービスを含
   めたことを特徴とする請求項２記載の放射線治療システ
   ム。
4. 【請求項４】 上記放射線治療施設において放射線治療
   が必要な患者を載せる駆動装置が内蔵された治療台と、 治療用放射線を上記治療台上の上記患者に照射する照射
   手段と、 上記患者の少なくとも放射線治療が必要な患部を含めて
   一部分を撮像する第一の撮像手段と、 上記第一の撮像手段によって撮像された第一の画像を、
   上記放射線治療施設から離れた上記放射線治療の専門医
   がいる施設において表示する第一の表示手段と、 上記放射線治療の専門医がいる施設において上記第一の
   表示手段で表示された第一の画像へ上記患部の位置情報
   を入力する入力手段と、 上記治療用放射線のビーム軸を含めて上記患者の少なく
   とも一部分を撮像する第二の撮像手段と、 上記第二の撮像手段によって撮像された第二の画像を表
   示する第二の表示手段と、 上記第二の表示手段で表示された上記第二の画像へ上記
   患部の位置情報を入力する入力手段と、 上記位置情報が入力された上記第一の画像および上記第
   二の画像に基づいて上記患部と上記ビーム軸が一致する
   ように上記治療台の移動量を計算する計算手段とを備
   え、 上記放射線治療施設は、上記放射線治療の専門医がいる
   施設から提供される上記患部の位置情報が入力された第
   一の画像等の治療計画に基づいて上記患者に放射線治療
   を施すことを特徴とする請求項１または２記載の放射線
   治療システム。
5. 【請求項５】 上記照射手段は、上記治療用放射線を照
   射する垂直照射装置または水平照射装置、上記治療用放
   射線の飛程を変化させるレンジシフタ、上記治療用放射
   線の線量をモニターする線量計および上記治療用放射線
   のビームを整形するコリメータから構成され、 上記第一の撮像手段は、Ｘ線画像処理断層撮影装置から
   なり、上記ネットワークを介して上記放射線治療の専門
   医がいる施設に設置された治療計画装置の計算機に接続
   され、上記治療計画装置の計算機に接続された画像ディ
   スプレイに上記第一の画像を表示し、 上記第一の画像へ上記患部の位置情報を入力する入力手
   段は、上記治療計画装置の計算機に接続されたタブレッ
   トであり、上記患部の位置情報が入力された第一の画像
   は上記ネットワークを介して上記放射線治療施設の計算
   機に送信され、 上記第二の撮像手段は、Ｘ線を照射するＸ線管、上記Ｘ
   線管の電圧を制御するＸ線管制御器、Ｘ線画像を光学画
   像に変換するイメージ・インテンシティファイア、上記
   光学画像を導く光学系、絞りを制御するオートアイリ
   ス、上記光学画像を撮像するテレビジョン・カメラおよ
   び上記テレビジョン・カメラを制御するカメラ・コント
   ロール・ユニットから構成され、カメラ・コントロール
   ・ユニットはアナログ−デジタル変換器を介して上記放
   射線治療施設に設置された治療装置の計算機に接続さ
   れ、上記治療装置の計算機に接続された画像ディスプレ
   イに上記第二の画像を表示し、 上記第二の画像へ上記患部の位置情報を入力する入力手
   段は、上記治療装置の計算機に接続されたタブレットで
   あり、 上記患部の位置情報が入力された第一の画像と第二の画
   像から上記治療台の移動量を計算する計算手段は、上記
   治療装置の計算機であり、 上記治療台に内蔵された駆動装置は、上記治療装置の計
   算機に接続され、 上記垂直照射装置または上記水平照射装置のビーム軸上
   に、上記垂直照射装置または上記水平照射装置、上記レ
   ンジシフタ、上記線量計、上記Ｘ線管、上記コリメー
   タ、上記イメージ・インテンシティファイア、上記光学
   系、上記オートアイリス、上記テレビジョン・カメラの
   順に配置され、上記治療台は、上記コリメータと上記イ
   メージ・インテンシティファイアとの間に配置されてい
   ることを特徴とする請求項４記載の放射線治療システ
   ム。
6. 【請求項６】 上記第二の撮像手段を構成するＸ線管、
   イメージ・インテンシティファイア、光学系、オートア
   イリスおよびテレビジョン・カメラは、上記垂直照射装
   置のビーム軸および上記水平照射装置のビーム軸に直交
   する軸上に、上記Ｘ線管、上記イメージ・インテンシテ
   ィファイア、上記光学系、上記オートアイリス、上記テ
   レビジョン・カメラの順に配置され、 上記治療台は、上記Ｘ線管と上記イメージ・インテンシ
   ティファイアとの間かつ上記垂直照射装置のビーム軸ま
   たは上記水平照射装置のビーム軸と上記直交する軸が交
   わる位置に配置されていることを特徴とする請求項５記
   載の放射線治療システム。
7. 【請求項７】 上記照射手段は、上記治療用放射線を照
   射する垂直照射装置または水平照射装置、上記治療用放
   射線の飛程を変化させるレンジシフタ、上記治療用放射
   線の線量をモニターする線量計および上記治療用放射線
   のビームを整形するコリメータから構成され、 上記第一の撮像手段は、Ｘ線画像処理断層撮影装置から
   なり、上記ネットワークを介して上記放射線治療の専門
   医がいる施設に設置された治療計画装置の計算機に接続
   され、上記治療計画装置の計算機に接続された画像ディ
   スプレイに上記第一の画像を表示し、 上記第一の画像へ上記患部の位置情報を入力する入力手
   段は、上記治療計画装置の計算機に接続されたタブレッ
   トであり、上記患部の位置情報が入力された第一の画像
   は上記ネットワークを介して上記放射線治療施設の計算
   機に送信され、 上記第二の撮像手段は、Ｘ線を照射するＸ線管、上記Ｘ
   線管の電圧を制御するＸ線管制御器およびＸ線画像を電
   気信号に変換する半導体検出器から構成され、上記半導
   体検出器はアナログ−デジタル変換器を介して上記治療
   施設に設置された治療装置の計算機に接続されて、上記
   治療装置の計算機に接続された画像ディスプレイに上記
   第二の画像を表示し、 上記第二の画像へ上記患部の位置情報を入力する入力手
   段は、上記治療装置の計算機に接続されたタブレットで
   あり、 上記患部の位置情報が入力された第一の画像と第二の画
   像から上記治療台の移動量を計算する計算手段は、上記
   治療装置の計算機であり、 上記治療台に内蔵された駆動装置は上記治療装置の計算
   機に接続され、 上記垂直照射装置または上記水平照射装置のビーム軸上
   に、上記垂直照射装置または上記水平照射装置、上記レ
   ンジシフタ、上記線量計、上記Ｘ線管、上記コリメー
   タ、上記半導体検出器の順に配置され、上記治療台は、
   上記コリメータと上記半導体検出器との間に配置されて
   いることを特徴とする請求項４記載の放射線治療システ
   ム。
8. 【請求項８】 上記照射手段は、上記治療用放射線を照
   射する垂直照射装置または水平照射装置、上記治療用放
   射線の飛程を変化させるレンジシフタ、上記治療用放射
   線の線量をモニターする線量計および上記治療用放射線
   のビームを整形するコリメータから構成され、 上記第一の撮像手段は、Ｘ線画像処理断層撮影装置から
   なり、上記ネットワークを介して上記放射線治療の専門
   医がいる施設に設置された治療計画装置の計算機に接続
   され、上記治療計画装置の計算機に接続された画像ディ
   スプレイに上記第一の画像を表示し、 上記第一の画像へ上記患部の位置情報を入力する入力手
   段は、上記治療計画装置の計算機に接続されたタブレッ
   トであり、上記患部の位置情報が入力された第一の画像
   は、上記ネットワークを介して上記放射線治療施設の計
   算機に送信され、 上記第二の撮像手段は、他のＸ線画像処理断層撮影装置
   からなり、上記治療施設に設置された治療装置の計算機
   に接続され、上記治療装置の計算機に接続された画像デ
   ィスプレイに上記第二の画像を表示し、 上記第二の画像へ上記患部の位置情報を入力する入力手
   段は、上記治療装置の計算機に接続されたタブレットで
   あり、 上記患部の位置情報が入力された第一の画像と第二の画
   像から上記治療台の移動量を計算する計算手段は、上記
   治療装置の計算機であり、 上記治療台に内蔵された駆動装置は、上記治療装置の計
   算機に接続され、 上記垂直照射装置または上記水平照射装置のビーム軸上
   に、上記垂直照射装置または上記水平照射装置、上記レ
   ンジシフタ、上記線量計、上記コリメータ、上記治療台
   の順に配置され、上記Ｘ線画像処理断層撮影装置は、上
   記垂直照射装置または上記水平照射装置のビーム軸上か
   ら離れた位置に配置されいることを特徴とする請求項４
   記載の放射線治療システム。
9. 【請求項９】 放射線治療施設において、患者の少なく
   とも放射線治療が必要な患部を含めて一部分を撮像する
   第一の撮像手段と、 上記第一の撮像手段によって撮像された第一の画像を、
   上記治療施設から離れた施設において表示する第一の表
   示手段と、 上記放射線治療の専門医がいる施設において上記第一の
   表示手段で表示された第一の画像へ上記患部の位置情報
   を入力する入力手段と、 上記治療用放射線のビーム軸を含めて上記患者の少なく
   とも一部分を撮像する第二の撮像手段と、 上記第二の撮像手段によって撮像された第二の画像を表
   示する第二の表示手段と、 上記位置情報が入力された上記第一の画像および上記第
   二の画像に基づいて上記患者の体表面の上記治療用放射
   線の照射位置にマーキングを行うレーザポインタと、 上記マーキングが施された患者を放射線照射装置の治療
   台に移動させた後、上記放射線照射装置のレーザポイン
   タ等により上記マーキングを合わせ込み治療用放射線を
   照射する照射手段を備え、 上記放射線治療施設は上記放射線治療の専門医がいる施
   設から提供される上記患部の位置情報が入力された第一
   の画像等の治療計画に基づいて上記患者に放射線治療を
   施すことを特徴とする請求項１または２記載の放射線治
   療システム。