JP2009201556A - ベッド位置決め装置、ベッド位置決めシステムおよび放射線治療装置 - Google Patents
ベッド位置決め装置、ベッド位置決めシステムおよび放射線治療装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】モニタ109の参照画像表示領域304にDRR画像が表示され、フロート画像表示領域305にDR画像が表示される。ベッド位置決めのための移動量の自由度の選択は自由度指定領域306を用いて行う。自由度指定領域306に3DOFのチェックボックスと5DOFのチェックボックスを表示し、入力手段110を通してそのいずれかにチェックを入れることで、ベッド移動量の自由度を指定する。ベッド位置決め演算処理装置112は自由度が指定されると、その自由度に対応する座標変換式を用いてベッドの位置決めのためのベッド移動量を演算する。
【選択図】図3
Description
<第1の実施の形態>
〜システム構成〜
図1は、本発明の第1の実施の形態のシステム構成を示す図である。
〜データフロー〜
治療計画ソフトウェアが生成したDRR画像、および照射標的を寝台上で撮影したDR画像を用いる場合を例に、ベッド位置決めの本実施の形態におけるデータフローについて図2を用いて説明する。データは、治療計画装置(図示せず)およびX線画像撮像システム116にて生成され、それらが画像データサーバ100に蓄積され、ベッド位置決め装置107にて使用される。
以上のように本実施の形態によれば、操作者は、簡単な操作で位置決め演算の自由度を選択することが可能となる。また、再度位置決め演算を実施する場合にも自由度を変更させて簡便に再演算が可能となり、大幅な効率向上となり、位置決め時間を短縮できる。さらに、自由度を選択することで自動でベッド移動量が計算されるので、入力手段を用いて操作者が直接画像を移動させての移動量演算の必要性がなくなり、再現性のある演算とすることができる。さらに、照射室毎にベッドの自由度が異なった場合やベッドの交換により自由度も変わった場合にも、プログラムを変更することなく対応ができるようになり、保守管理の労力を大幅に減少させることができる。
<他の実施の形態>
上記実施の形態では、DRR画像とDR画像とを用いてのベッド位置決めについて説明したが、一般にベッド位置決めに用いる画像は色々である。例えば、治療計画時に使用したCT画像とDR画像との組み合わせを位置決め演算に用いることができる。また、DR画像の代わりに放射線照射システムが据え付けられた場所でベッド上の照射標的をX線CT撮像装置を用いて撮影してCT画像を取得し、位置決め演算に用いることもできる。さらに、治療計画用CT画像の代わりにMRI装置で撮像した画像を用いることもできる。本発明はこれらの画像を用いるベッド位置決め装置に対しても有効である。
上記実施の形態では、自由度指定領域306に配置する自由度として5DOFおよび3DOFを備えるGUIを例示しているが、これは他の自由度であってもかまわない。本発明では自由度を切り替える手段を提供することが目的である。また、本発明の提供する手段の目的から考えると操作者がGUIを起動した際に、あらかじめ決めておいた自由度が選択されていてもかまわない。これを自由度の初期設定値と呼ぶ。自由度の初期設定値は、設定ファイルとして記憶装置113に保存されていても、またはプログラムに固定の規定値として組み込まれていても良い。初期設定値が設定ファイルとして記憶装置113に保存されている場合は、照射室毎にベッドの自由度が異なる場合でもプログラム本体を変更する必要がなく、またプログラムの起動直後から直ぐに使用できるため効率が向上し、位置決め時間の短縮となる。
101 通信装置
102 記憶装置
103 データ演算処理装置
104 主記憶装置
105 ネットワーク
107 ベッド位置決め装置
108 ベッド位置決め演算装置
109 モニタ
110 入力手段(自由度指定装置)
111 通信装置
112 ベッド位置決め演算処理装置
113 記憶装置
114 主記憶装置
115 ベッド制御装置
116 X線画像撮像システム
116A X線画像撮像装置
117 X線源
118 受像装置
119 X線撮像装置制御部
120 X線画像撮像装置操作卓
121 放射線照射システム
122 照射ヘッド
123 ガントリ
124 ベッド(駆動機構を含む)
125 治療装置操作卓
126 治療装置制御部
301 モニタ表示領域
302 タイトルバー
303 メニュー領域
304 参照画像表示領域
305 フロート画像表示領域
306 自由度指定領域(自由度指定装置)
307 編集操作指定領域
308 計算および承認実行領域
309 サムネイル表示領域
Claims (9)
- 放射線治療を受ける患者を支持するベッドの位置決めを行うベッド位置決め装置において、
治療用の参照画像である第1画像を提供する第1画像情報と患者の患部を撮影した現在画像である第2画像を提供する第2画像情報を用いて前記ベッドの位置決めのためのベッド移動量を演算する演算装置と、
前記演算装置で演算されるベッド移動量の自由度を指定する自由度指定装置とを備えることを特徴とするベッド位置決め装置。 - 請求項1記載のベッド位置決め装置において、
表示装置を更に備え、
前記自由度指定装置は、前記表示装置に前記ベッド移動量の自由度を入力するための自由度指定領域を表示する手段を有し、
前記演算装置は、前記自由度指定領域に自由度が入力されると、その自由度に応じて前記ベッド移動量を演算することを特徴とするベッド位置決め装置。 - 請求項1記載のベッド位置決め装置において、
前記演算装置は、前記自由度指定装置により前記自由度が指定されると、その自由度に対応する座標変換式を用いて前記ベッドの位置決めのためのベッド移動量を演算することを特徴とするベッド位置決め装置。 - 請求項1記載のベッド位置決め装置において、
前記演算装置は、前記第1画像情報および第2画像情報の少なくとも一方の画像情報として、CT画像情報からシミュレーションにより作成したX線透視画像情報を用い、それらの画像情報と前記自由度指定装置が指定する自由度に基づいて前記ベッドの位置決めのためのベッド移動量を演算することを特徴とするベッド位置決め装置。 - 請求項1記載のベッド位置決め装置において、
前記演算装置は、前記第1画像情報として、CT画像情報からシミュレーションにより作成したX線透視画像情報を用い、前記第2画像情報として、X線画像撮影装置により撮影したX線透視画像情報を用い、それらの画像情報と前記自由度指定装置が指定する自由度に基づいて前記ベッドの位置決めのためのベッド移動量を演算することを特徴とするベッド位置決め装置。 - 請求項1記載のベッド位置決め装置において、
前記演算装置は、前記第1画像情報および第2画像情報としてCT画像情報を用い、それらの画像情報と前記自由度指定装置が指定する自由度に基づいて前記ベッドの位置決めのためのベッド移動量を演算することを特徴とするベッド位置決め装置。 - 請求項1記載のベッド位置決め装置において、
表示装置を更に備え、
前記演算装置は、前記表示装置に前記第1画像および第2画像を表示させ、これらの第1画像および第2画像上に入力又は設定された計算点の座標値を用いて前記ベッドの位置決めのためのベッド移動量を演算することを特徴とするベッド位置決め装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項記載のベッド位置決め装置と、
前記ベッド位置決め装置の演算装置が演算したベッド移動量に基づき前記ベッドの移動制御を行うベッド制御装置とを備えることを特徴とするベッド位置決めシステム。 - 請求項1〜7のいずれか1項記載のベッド位置決め装置と、
前記ベッド位置決め装置の演算装置が演算したベッド移動量に基づき前記ベッドの移動制御を行うベッド制御装置を有し、前記ベッドに支持される患者に放射線としてX線又は粒子線を照射する放射線照射装置とを備えることを特徴とする放射線治療装置。
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