JP2017035314A - 放射線治療装置、方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
そこで、治療ビームの照射に先立って、CT撮影を行い患者体内のボクセルデータを取得し、病巣位置を3次元的に把握することが行われている。
そして、この患者体内のボクセルデータに基づき、正常組織への照射が少なくなるよう、治療ビームの照射方向や照射強度を決定する治療計画が策定される。
そして治療ビームを照射する直前に、ベッドに仰臥している患者の実際の病巣位置と治療ビームの照準とが実際に一致しているか否かについて確認が行われる。
この確認は、自動化の方法などが多数提案されているものの、最終的には人の目視により照合および確認がなされる。
図1に示すように実施形態に係る放射線治療装置は、放射線照射部30と、この放射線照射部30を制御する制御コンピュータ10とから構成されている。
治療ビームの銃口36を患者31の体軸周りに回転、または銃口36を固定して患者31の位置を変更させて、治療ビーム35を患部組織に多方向から照射することにより、患部周辺の正常組織への線量を最小限に抑えることができる。
治療計画では、ボクセルデータ17に基づいて専門スタッフにより、患部に照射する放射線の、放射線量、照射角度、照射範囲、回数などが協議され、照射領域34に配置される患者31の位置情報16が決定される。
なお、ベッド32と患者31とは固定具等により位置関係が固定されているため、この患者の位置情報16に基づいて、ベッド移動部33は、治療ビーム35の照準が患者31患部に合うように、ベッド32を移動制御することができる。
共通の空間座標系にデータ設定されたX線撮影部40(X線発生部41、X線受像部42)及びボクセルデータ17の配置は、実空間における配置に対し、一致していることが理想である。
しかし現実は、常設されているX線撮影部40の既設条件は、経時的に変化するものであるため、X線撮影部40による患者の投影像12と、ボクセル投影像20との整合性は保障されていない。
このように較正体は、人工的に作成されたものであるために、その内部構造を表わすボクセルデータ15が予め作成されている。
放射線治療装置の日常点検として、この較正体を用いた、X線撮影部40のキャリブレーションがおこなわれる。
このように較正体を較正体位置情報14に基づき照射領域34に移動させた後、X線撮影部40により較正体の第1投影像11をX線撮影し、制御コンピュータ10に取得させる。
ここで、上述したとおり、常設されているX線撮影部40の既設条件は、経時的に変化するものであるため、実空間におけるX線撮影部40の位置は、その設計情報13と一致しない場合がある。このように、実空間におけるX線撮影部40の既設条件が、設計情報13に対しズレていることに依存して、較正体の第1投影像11は、その理想投影像18からズレている。
照合画像生成部25は、患者の変換画像26及びボクセル投影像20を照合する画像を生成する。ここで、患者の変換画像26及びボクセル投影像20が不一致であれば、ベッド移動部33に異常が生じたかもしくはベッド32上の患者31が所定位置から動いた等の理由により、治療ビーム35の照準が患者31の患部から外れていることが懸念される。
なお、患者の変換画像26とボクセル投影像20との一致/不一致の判断は、医療スタッフの目視による場合の他、プロセッサによる画像処理により自動的に行う場合もある。
放射線治療では、患者31の3次元的な位置を合わせる必要がある。1枚の投影像から、患者体内の3次元位置を求めると不定性が残るため、二対のX線発生部41a,41b及びX線受像部42a,42bからなるX線撮影部40により2枚の投影像を撮影する。
このX線撮影部40が設置されている3次元空間において、適当な点を原点としたXYZ軸による座標系を設定する。この座標系を装置座標系と呼ぶことにする。
このX線受像部42に平面状に配置された複数の検出素子が検出したX線のエネルギー強度を、ピクセル輝度を対応させて画像化することで、較正体又は患者31の投影像11,12を得ることができる。
この(2)式においてP0は、X線発生部41から照射された直後のX線のエネルギーP0、μ(l,P)は位置lにおける患者31又は較正体の線源弱係数μである。なおこの線源弱係数μは、較正体又は患者31を通過するX線エネルギーPによって変化する値である。
この(2)式は、X線発生部41からX線受像部42の検出素子の位置iまでのX線の経路上にある物質の線源弱係数を線積分したものが、この検出素子の位置iで検出されるX線のエネルギーとなる。
X線撮影部40で撮影された患者の投影像12(I(u,v))は、変換パラメータ19により、変換画像26(I'(u’,v'))に幾何学的に変換される(図2の(3)式)。そして、図2の(4)式で表される写像fx,fyが求められ、投影行列p,p'から図2の(5)式の関係が得られる。
さらに、図2の(5)式連立方程式から図2の(6)式の関係が得られる。ここで、H(λ)は、スカラー成分λを含む3×3行列であり、変換パラメータ19に該当する。
また、p'は、設計条件であり、予め得られているものである。
図3のX線発生部41'およびX線受像部42'は、X線撮影部の設計情報13に基づいて装置座標系に設置されている状態を表し、X線発生部41およびX線受像部42は、実空間の既設条件に基づいて装置座標系に設置されている状態を表している。
X線受像部42’上にある対象点51と、X線発生部41と対象点51を結ぶ直線がX線受像部42と交差する点を参照点52と呼ぶことにする。図を簡略化するために、X線受像部42の面を直線で表現し、奥行方向は省略している。
よって、X線受像部42’上の各検出素子の位置に交点を設定すれば、変換画像26の画素I’(u’,v’)を生成することができる。なお交点の設定は、X線受像部42,42'上とは限らない。
図4のX線発生部41'は、X線撮影部の設計情報13に基づいて装置座標系に設置されている状態を表し、X線発生部41は、実空間への既設条件に基づいて装置座標系に設置されている状態を表している。図の簡略化のために、X線受像部42,42'の位置は、実空間への既設条件及びX線撮影部の設計情報13ともに一致している場合を示しているが、ずれが生じている場合でも同様の議論ができる。
先の議論と同様に装置座標系の1点である交点を対象点51と同位置に設定した場合には、X線発生部41と交点51とを結ぶ経路61を通過したX線のエネルギーが画像化される。この場合、参照点は、対象点51と同位置になる。ただし、経路61は患者31を通過していない。
次に、交点51を交点52に変更した場合を考える。このとき、対象点51の検出素子の位置の画素値は、X線受像部42の参照点53の検出素子の位置の画素値になる。
参照点53の画素値は、X線発生部41と交点52とを結ぶ経路62を通過したX線のエネルギーが画像化されている。経路62は、患者31を経路61’と同様に通過しているため、参照点53の画素値の方が参照点51の画素値よりも、対象点51の検出素子の位置の画素値に近づく。
交点の設定次第では、変換画像I'のすべての検出素子の位置を網羅することができず、変換画像の一部の画素が作成されないこともある。その場合は、一般的な画素補完の方法であるニアレストネイバー法、バイリニア法、バイキュービック法などを用いる。
なお、生成した患者の変換画像26とボクセル投影像20との照合画像は、両者を並べて表示したり、それぞれの画像の差分画像を表示したりしてもよい。また、複数の変換画像26を表示してそれらの中から選択してボクセル投影像20に照合するようにしてもよい。
まず、(S11)から(S15)までのルーチンは、放射線治療装置の日常点検として行われる、較正体を用いたX線撮影部40のキャリブレーションである。
較正体をベッド32の所定の位置に載置し(S11)、較正体位置情報14に基づきベッド移動部33を動作させると、較正体が照射領域34の予め定められた設定位置に自動的に移動する(S12)。
まず、病巣に治療ビームが正確に照射するために、患者31をベッド32に固定する固定具の制作が行われる(S21)。そして、治療ビームの照射に先立って、固定具を装着して治療ビームを照射するときと同じ姿勢で、患者31のCT撮影を行いボクセルデータ17を取得する(S22)。
ここで、照射領域34における患者の位置情報16及びX線撮影部の設計情報13に基づき、三次元情報であるボクセルデータ17から、二次元情報のボクセル投影像20を生成することができる(S16)。
患者31を固定具とともにベッド32に固定し(S25)、患者の位置情報16に基づきベッド32を照射領域34の所定位置に移動させる(S26)。そして、X線撮影部40により患者31の第2投影像12をX線撮影する(S27)。
次にこの第2投影像12と変換パラメータ19とを取得して(S28)、この第2投影像12を変換した患者の変換画像26を生成する(S29)。
また、装置10は、構成要素の各機能を独立して発揮する別々のモジュールを、ネットワーク又は専用線で相互に接続し、組み合わせて構成することもできる。
Claims (5)
- 患者を治療する治療ビームの照射領域に移動したベッドに載置されている較正体をX線撮影した第1投影像を取得する第1取得部と、
前記X線撮影を実行するX線撮影部の設計情報、前記照射領域における前記較正体の位置情報、及び前記較正体のボクセルデータ、に基づき生成した前記較正体の理想投影像を保持する保持部と、
前記第1投影像を前記理想投影像に変換する変換パラメータを演算する演算部と、
前記照射領域に移動した前記ベッドに載置されている前記患者を前記X線撮影した第2投影像を取得する第2取得部と、
前記変換パラメータに基づいて前記第2投影像を変換した前記患者の変換画像を生成する変換画像生成部と、
前記患者の体内を立体的に撮像したボクセルデータ、前記照射領域内における前記患者の位置情報及び前記設計情報に基づき生成したボクセル投影像を生成するボクセル投影像生成部と、
前記患者の前記変換画像及び前記ボクセル投影像を照合する画像を生成する照合画像生成部と、を備えることを特徴とする放射線治療装置。 - 請求項1に記載の放射線治療装置において、
前記変換パラメータは、スカラー成分を含む行列式で表され、
変換画像生成部は、前記スカラー成分の値が異なる複数の前記変換パラメータを用いて前記変換画像を複数生成することを特徴とする放射線治療装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の放射線治療装置において、
前記照合した画像において前記変換画像及び前記ボクセル投影像が一致している場合、前記照射ビームを照射するビーム照射部をさらに備えることを特徴とする放射線治療装置。 - 患者を治療する治療ビームの照射領域に移動したベッドに載置されている較正体をX線撮影した第1投影像を取得するステップと、
前記X線撮影を実行するX線撮影部の設計情報、前記照射領域における前記較正体の位置情報、及び前記較正体のボクセルデータ、に基づき生成した前記較正体の理想投影像を保持するステップと、
前記第1投影像を前記理想投影像に変換する変換パラメータを演算するステップと、
前記照射領域に移動した前記ベッドに載置されている前記患者を前記X線撮影した第2投影像を取得するステップと、
前記変換パラメータに基づいて前記第2投影像を変換した前記患者の変換画像を生成するステップと、
前記患者の体内を立体的に撮像したボクセルデータ、前記照射領域内における前記患者の位置情報及び前記設計情報に基づき生成したボクセル投影像を生成するステップと、
前記患者の前記変換画像及び前記ボクセル投影像を照合する画像を生成するステップと、を含むことを特徴とする放射線治療方法。 - コンピュータに、
患者を治療する治療ビームの照射領域に移動したベッドに載置されている較正体をX線撮影した第1投影像を取得するステップ、
前記X線撮影を実行するX線撮影部の設計情報、前記照射領域における前記較正体の位置情報、及び前記較正体のボクセルデータ、に基づき生成した前記較正体の理想投影像を保持するステップ、
前記第1投影像を前記理想投影像に変換する変換パラメータを演算するステップ、
前記照射領域に移動した前記ベッドに載置されている前記患者を前記X線撮影した第2投影像を取得するステップ、
前記変換パラメータに基づいて前記第2投影像を変換した前記患者の変換画像を生成するステップ、
前記患者の体内を立体的に撮像したボクセルデータ、前記照射領域内における前記患者の位置情報及び前記設計情報に基づき生成したボクセル投影像を生成するステップ、
前記患者の前記変換画像及び前記ボクセル投影像を照合する画像を生成するステップ、を実行させることを特徴とする放射線治療プログラム。
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