JPH0626608B2 - 治療装置 - Google Patents
治療装置Info
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- JPH0626608B2 JPH0626608B2 JP62310936A JP31093687A JPH0626608B2 JP H0626608 B2 JPH0626608 B2 JP H0626608B2 JP 62310936 A JP62310936 A JP 62310936A JP 31093687 A JP31093687 A JP 31093687A JP H0626608 B2 JPH0626608 B2 JP H0626608B2
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- JP
- Japan
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- ray tube
- charged particle
- computer
- particle beam
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
- A61N2005/1054—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using a portal imaging system
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、治療用ビーム例えば荷電粒子線、重粒子線
または中性子線による、悪性腫瘍例えばがんの治療装置
に関するもので、特に治療装置の位置決め装置に関する
ものである。
または中性子線による、悪性腫瘍例えばがんの治療装置
に関するもので、特に治療装置の位置決め装置に関する
ものである。
［従来の技術］ 第６図は従来の治療装置を示す概念図である。この図に
おいて、治療用ビーム例えば荷電粒子線のビーム軸(1)
は地表と平行であり、Ｘ線管(2)、患者(3)、治療台
(4)、およびＸ線写真フィルム(5)はビーム軸(1)上に、
前述の順にそれぞれ配置されている。なお、患者(3)は
治療台(4)の上に座らされている。
おいて、治療用ビーム例えば荷電粒子線のビーム軸(1)
は地表と平行であり、Ｘ線管(2)、患者(3)、治療台
(4)、およびＸ線写真フィルム(5)はビーム軸(1)上に、
前述の順にそれぞれ配置されている。なお、患者(3)は
治療台(4)の上に座らされている。
次に前述した従来の治療装置の動作を第７図を参照しな
がら説明する。第７図は現像したＸ線写真フィルムを示
す説明図である。
がら説明する。第７図は現像したＸ線写真フィルムを示
す説明図である。
悪性腫瘍例えばがんの治療の一つとして、治療用ビーム
例えば荷電粒子線をそのがんの患部に照射することが行
なわれている。
例えば荷電粒子線をそのがんの患部に照射することが行
なわれている。
例えばサイクロトロン(Cyclotron)によって高エネルギ
ーに加速された荷電粒子線が、治療室まで導かれて、が
んの患部Ｋに照射される。この時、前記荷電粒子線の照
射野とその患部Ｋの位置および形状を合わせることが、
照射時の条件とされる。これを位置決めと呼んでいる。
一般的に、患部Ｋの位置は、荷電粒子線の照射前に、Ｘ
線写真または計算機利用によるＸ線画像処理断層撮影装
置（以下、「Ｘ−ＣＴ」という。）などによって求めら
れる。この患部Ｋの位置情報から、前記荷電粒子線が効
率良く患部Ｋに照射される条件が求められる。
ーに加速された荷電粒子線が、治療室まで導かれて、が
んの患部Ｋに照射される。この時、前記荷電粒子線の照
射野とその患部Ｋの位置および形状を合わせることが、
照射時の条件とされる。これを位置決めと呼んでいる。
一般的に、患部Ｋの位置は、荷電粒子線の照射前に、Ｘ
線写真または計算機利用によるＸ線画像処理断層撮影装
置（以下、「Ｘ−ＣＴ」という。）などによって求めら
れる。この患部Ｋの位置情報から、前記荷電粒子線が効
率良く患部Ｋに照射される条件が求められる。
位置決めにおいて、まず最初に、患者(3)が治療台(4)に
固定されて、荷電粒子線が患者(3)の患部Ｋに照射され
ると思われる位置すなわちビーム軸(1)の中心(0)へ、治
療台(4)が移動されて、Ｘ線写真が撮影される。第７図
(a)はそれを現像したＸ線写真フィルムを示す。ビーム
軸(1)の中心(0)と、斜線部で示す患部Ｋの中心の位置は
Ｘ軸、Ｙ軸方向にそれぞれ(xa、ya)だけずれている。
固定されて、荷電粒子線が患者(3)の患部Ｋに照射され
ると思われる位置すなわちビーム軸(1)の中心(0)へ、治
療台(4)が移動されて、Ｘ線写真が撮影される。第７図
(a)はそれを現像したＸ線写真フィルムを示す。ビーム
軸(1)の中心(0)と、斜線部で示す患部Ｋの中心の位置は
Ｘ軸、Ｙ軸方向にそれぞれ(xa、ya)だけずれている。
次に、治療台(4)が移動されて、２回目のＸ線写真が撮
影される。第７図(b)はそれを現像したＸ線写真フィル
ムを示す。ビーム軸(1)の中心(0)と、患部Ｋの中心の位
置はまだＸ軸、Ｙ軸方向にそれぞれ(xb、xb)だけずれて
いる。
影される。第７図(b)はそれを現像したＸ線写真フィル
ムを示す。ビーム軸(1)の中心(0)と、患部Ｋの中心の位
置はまだＸ軸、Ｙ軸方向にそれぞれ(xb、xb)だけずれて
いる。
更に、治療台(4)が移動されて、３回目のＸ線写真が撮
影される。第７図(c)はそれを現像したＸ線写真フィル
ムを示す。ビーム軸(1)の中心(0)と、患部Ｋの中心の位
置は一致している。
影される。第７図(c)はそれを現像したＸ線写真フィル
ムを示す。ビーム軸(1)の中心(0)と、患部Ｋの中心の位
置は一致している。
こうして、実際の治療において、荷電粒子線が患部Ｋに
正確に照射されるようになる。なお、この時、Ｘ線管
(2)がビーム軸(1)から影響のない位置へ移動されてい
る。
正確に照射されるようになる。なお、この時、Ｘ線管
(2)がビーム軸(1)から影響のない位置へ移動されてい
る。
［発明が解決しようとする問題点］ 前述したような従来の治療装置では、１枚１枚、Ｘ線写
真が撮影されて、それを現像したＸ線写真フィルムか
ら、治療台の移動量を計算しなければならず、正確な位
置決めをするまで、手間がかかり、また時間がかかると
いう問題点があった。
真が撮影されて、それを現像したＸ線写真フィルムか
ら、治療台の移動量を計算しなければならず、正確な位
置決めをするまで、手間がかかり、また時間がかかると
いう問題点があった。
この発明は、上述した問題点を解決するためになされた
もので、手間がかからず、短時間で正確な位置決めがで
きる治療装置を得ることを目的とする。
もので、手間がかからず、短時間で正確な位置決めがで
きる治療装置を得ることを目的とする。
［問題点を解決するための手段］ この発明に係る治療装置は、患者を載せる治療台、上記
患者の患部の位置が明らかな上記患者の少なくとも一部
を撮像できる第１の撮像手段、この第１の撮像手段によ
って撮像された第１の画像を表示する第１の表示手段、
ビーム軸の位置が明らかな上記患者の少なくとも一部を
撮像できる第２の手段、この第２の撮像手段によって撮
像された第２の画像を表示する第２の表示手段、上記患
部の位置情報を上記第１の画像および上記第２の画像に
入力できる入力手段、上記位置情報が入力された上記第
１の画像および上記第２の画像に基づいて上記患者の患
部に治療用ビームが照射されるように上記治療台の移動
量を計算する計算手段ならびに上記治療用ビームを照射
する照射手段を備えたものである。
患者の患部の位置が明らかな上記患者の少なくとも一部
を撮像できる第１の撮像手段、この第１の撮像手段によ
って撮像された第１の画像を表示する第１の表示手段、
ビーム軸の位置が明らかな上記患者の少なくとも一部を
撮像できる第２の手段、この第２の撮像手段によって撮
像された第２の画像を表示する第２の表示手段、上記患
部の位置情報を上記第１の画像および上記第２の画像に
入力できる入力手段、上記位置情報が入力された上記第
１の画像および上記第２の画像に基づいて上記患者の患
部に治療用ビームが照射されるように上記治療台の移動
量を計算する計算手段ならびに上記治療用ビームを照射
する照射手段を備えたものである。
［作用］ この発明においては、第１の撮像手段と第２の撮像手段
を組み合わせて、これらの第１の撮像手段と第２の撮像
手段とからの画像情報と入力手段によって入力された位
置情報に基づいて、患部が治療用ビームのビーム軸に一
致するように、計算手段が治療台の移動量を計算する。
を組み合わせて、これらの第１の撮像手段と第２の撮像
手段とからの画像情報と入力手段によって入力された位
置情報に基づいて、患部が治療用ビームのビーム軸に一
致するように、計算手段が治療台の移動量を計算する。
［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例を示す構成図である。照射
手段は垂直照射装置(6)、レンジシフタ(7)、線量計
(8)、およびコリメータ(9)から構成され、地表と垂直な
ビーム軸(1)上に、地表に向かって前述の順に配置され
て、かつレンジシフタ(7)は垂直照射装置(6)の内部に設
けられている。第１の撮像手段は通信装置(29)、データ
バス(28)、および通信装置(27)を介して計算機(19)に接
続されたＸ−ＣＴ(11)である。第２の撮像手段はＸ線管
(2)、Ｘ線管制御器(12)、イメージ・インテンシティフ
ァイア（以下、「Ｉ．Ｉ．」という。）(13)、光学系(1
4)、オートアイリス(15)、テレビジョン・カメラ（以
下、「ＴＶカメラ」という。）(16)、およびカメラ・コ
ントロール・ユニット（以下、「Ｃ．Ｃ．Ｕ」とい
う。）(17)から構成され、Ｘ線管(2)に接続されたＸ線
管制御器(12)とＴＶカメラ(16)に接続されたＣ．Ｃ．Ｕ
(17)を除いて、ビーム軸(1)上に、地表に向かって前述
の順に配置されている。Ｘ線管(2)は線量計(8)とコリメ
ータ(9)との間に、かつコリメータ(9)はＸ線管(2)と
Ｉ．Ｉ．(13)との間に配置されている。アナログ−デジ
タル変換器（以下、「Ａ．Ｄ．Ｃ」という。）(18)は
Ｃ．Ｃ．Ｕ(17)に接続されている。計算手段はＡ．Ｄ．
Ｃ(18)に接続された計算機(19)である。第１の表示手段
および第２の表示手段は計算機(19)に接続された参照画
像ディスプレイ(20)および画像ディスプレイ(21)であ
る。キャラクタディスプレイ(22)、キーボード(23)およ
び操作パネル(24)は計算機(19)に接続されている。入力
手段は計算機(19)に接続されたタブレット(25)である。
画像データファイル(26)、通信装置(27)は計算機(19)に
接続され、データバス(28)はこの通信装置(27)に接続さ
れている。なお、位置決め時および実際の治療時におい
ては、患者(3)を仰むけに載せる治療台(4)はコリメータ
(9)とＩ．Ｉ．(13)との間に配置されている。また、こ
の治療台(4)には駆動装置が内蔵されており、、治療台
(4)は計算機(19)に接続されている。
手段は垂直照射装置(6)、レンジシフタ(7)、線量計
(8)、およびコリメータ(9)から構成され、地表と垂直な
ビーム軸(1)上に、地表に向かって前述の順に配置され
て、かつレンジシフタ(7)は垂直照射装置(6)の内部に設
けられている。第１の撮像手段は通信装置(29)、データ
バス(28)、および通信装置(27)を介して計算機(19)に接
続されたＸ−ＣＴ(11)である。第２の撮像手段はＸ線管
(2)、Ｘ線管制御器(12)、イメージ・インテンシティフ
ァイア（以下、「Ｉ．Ｉ．」という。）(13)、光学系(1
4)、オートアイリス(15)、テレビジョン・カメラ（以
下、「ＴＶカメラ」という。）(16)、およびカメラ・コ
ントロール・ユニット（以下、「Ｃ．Ｃ．Ｕ」とい
う。）(17)から構成され、Ｘ線管(2)に接続されたＸ線
管制御器(12)とＴＶカメラ(16)に接続されたＣ．Ｃ．Ｕ
(17)を除いて、ビーム軸(1)上に、地表に向かって前述
の順に配置されている。Ｘ線管(2)は線量計(8)とコリメ
ータ(9)との間に、かつコリメータ(9)はＸ線管(2)と
Ｉ．Ｉ．(13)との間に配置されている。アナログ−デジ
タル変換器（以下、「Ａ．Ｄ．Ｃ」という。）(18)は
Ｃ．Ｃ．Ｕ(17)に接続されている。計算手段はＡ．Ｄ．
Ｃ(18)に接続された計算機(19)である。第１の表示手段
および第２の表示手段は計算機(19)に接続された参照画
像ディスプレイ(20)および画像ディスプレイ(21)であ
る。キャラクタディスプレイ(22)、キーボード(23)およ
び操作パネル(24)は計算機(19)に接続されている。入力
手段は計算機(19)に接続されたタブレット(25)である。
画像データファイル(26)、通信装置(27)は計算機(19)に
接続され、データバス(28)はこの通信装置(27)に接続さ
れている。なお、位置決め時および実際の治療時におい
ては、患者(3)を仰むけに載せる治療台(4)はコリメータ
(9)とＩ．Ｉ．(13)との間に配置されている。また、こ
の治療台(4)には駆動装置が内蔵されており、、治療台
(4)は計算機(19)に接続されている。
次に、前述した実施例の動作を第２図を参照しながら説
明する。第２図は前述した実施例の動作の流れを示す説
明図である。
明する。第２図は前述した実施例の動作の流れを示す説
明図である。
あらかじめ、診断時において、Ｘ−ＣＴ(11)によって、
患部Ｋの位置が明らかな、撮像された患者のＸ−ＣＴ画
像が通信装置(29)、データバス(28)、通信装置(27)、お
よび計算機(19)を介して画像データファイル(26)に蓄積
される。
患部Ｋの位置が明らかな、撮像された患者のＸ−ＣＴ画
像が通信装置(29)、データバス(28)、通信装置(27)、お
よび計算機(19)を介して画像データファイル(26)に蓄積
される。
治療計画時において、計算機(19)によって、画像データ
ファイル(26)に蓄積された、第２図(A)に示す前記Ｘ−
ＣＴ画像が、第２図(C)に示す仮想したＸ線管とＩ．
Ｉ．の位置における、第２図(D)に示す中心投影画像に
第２図(B)において画像変換される。そして、この中心
投影画像が参照画像ディスプレイ(20)に表示される（以
下、「参照画像」という。）。この時、参照画像の識別
可能な任意の位置例えば骨の位置に、タブレット(25)に
よって、第２図(D)に示すような少なくとも３個以上の
ランドマークＭ１、Ｍ２、およびＭ３が参照画像に付け
られる。そして、計算機(19)によって、第２図(D)に斜
線部で示す患部ＫとランドマークＭ１、Ｍ２、およびＭ
３との位置関係が調べられる。
ファイル(26)に蓄積された、第２図(A)に示す前記Ｘ−
ＣＴ画像が、第２図(C)に示す仮想したＸ線管とＩ．
Ｉ．の位置における、第２図(D)に示す中心投影画像に
第２図(B)において画像変換される。そして、この中心
投影画像が参照画像ディスプレイ(20)に表示される（以
下、「参照画像」という。）。この時、参照画像の識別
可能な任意の位置例えば骨の位置に、タブレット(25)に
よって、第２図(D)に示すような少なくとも３個以上の
ランドマークＭ１、Ｍ２、およびＭ３が参照画像に付け
られる。そして、計算機(19)によって、第２図(D)に斜
線部で示す患部ＫとランドマークＭ１、Ｍ２、およびＭ
３との位置関係が調べられる。
位置決め時において、第２図(a)に示すようにＸ線管制
御器(12)によって電圧が制御されたＸ線管(2)により、
治療台(4)上の患者(3)がＸ線照射される。Ｉ．Ｉ．(13)
によって、ビーム軸の位置が明らかな、集められた患者
(3)のＸ線画像が光学画像に変換される。この光学画像
が光学系(14)によって導かれ、ＴＶカメラ(16)の絞りを
自動制御するオートアイリス(15)を介して、ＴＶカメラ
(16)によって撮像されて、電気信号のアナログ信号に変
換される。このアナログ信号がＣ．Ｃ．Ｕ(17)を介して
Ａ．Ｄ．Ｃ(18)によって、デジタル信号に変換されて、
計算機(19)に供給される。この計算機(19)によって、第
２図(b)に示すように前記デジタル信号が周辺歪（糸巻
き歪）の補正等の信号処理を施されて、画像ディスプレ
イ(21)に表示される（以下、「Ｘ−ＴＶ画像」とい
う。）。この時、前述した参照画像と同じ位置に、タブ
レット(25)によって、第２図(c)に示すようなランドマ
ークＮ１、Ｎ２、およびＮ３がＸ−ＴＶ画像に付けられ
る。そして、計算機(19)によって、ビーム軸(1)の中心
(0)とランドマークＮ１、Ｎ２、およびＮ３との位置関
係が調べられて、前述した患部Ｋとビーム軸の中心(0)
との位置関係が調べられる。すなわち、第２図(d)に示
すように、ビーム軸(1)の中心(0)が患部Ｋの中心に一致
するように、治療台(4)の移動量が計算される。また、
照射される荷電粒子線のビームの形状、線量、およびエ
ネルギーが、前述した参照画像とＸ−ＴＶ画像とから求
められる。そして、前記移動量を表わす制御信号が治療
台(4)に出力されて、荷電粒子線が患部Ｋに正確に照射
されるように、治療台(4)が移動される。
御器(12)によって電圧が制御されたＸ線管(2)により、
治療台(4)上の患者(3)がＸ線照射される。Ｉ．Ｉ．(13)
によって、ビーム軸の位置が明らかな、集められた患者
(3)のＸ線画像が光学画像に変換される。この光学画像
が光学系(14)によって導かれ、ＴＶカメラ(16)の絞りを
自動制御するオートアイリス(15)を介して、ＴＶカメラ
(16)によって撮像されて、電気信号のアナログ信号に変
換される。このアナログ信号がＣ．Ｃ．Ｕ(17)を介して
Ａ．Ｄ．Ｃ(18)によって、デジタル信号に変換されて、
計算機(19)に供給される。この計算機(19)によって、第
２図(b)に示すように前記デジタル信号が周辺歪（糸巻
き歪）の補正等の信号処理を施されて、画像ディスプレ
イ(21)に表示される（以下、「Ｘ−ＴＶ画像」とい
う。）。この時、前述した参照画像と同じ位置に、タブ
レット(25)によって、第２図(c)に示すようなランドマ
ークＮ１、Ｎ２、およびＮ３がＸ−ＴＶ画像に付けられ
る。そして、計算機(19)によって、ビーム軸(1)の中心
(0)とランドマークＮ１、Ｎ２、およびＮ３との位置関
係が調べられて、前述した患部Ｋとビーム軸の中心(0)
との位置関係が調べられる。すなわち、第２図(d)に示
すように、ビーム軸(1)の中心(0)が患部Ｋの中心に一致
するように、治療台(4)の移動量が計算される。また、
照射される荷電粒子線のビームの形状、線量、およびエ
ネルギーが、前述した参照画像とＸ−ＴＶ画像とから求
められる。そして、前記移動量を表わす制御信号が治療
台(4)に出力されて、荷電粒子線が患部Ｋに正確に照射
されるように、治療台(4)が移動される。
実際の治療時において、患部Ｋの形状、深さ、および荷
電粒子線の吸収線量が、がん治療のパラメータとなる。
これらから、荷電粒子線がそれぞれ、コリメータ(9)、
レンジシフタ(7)、および線量計(8)によって制御され、
患部Ｋに照射される。すなわち、コリメータ(9)によっ
て、患部Ｋの形状に合わせて、荷電粒子線のビームが整
形される。レンジシフタ(7)によって、患部Ｋの深さに
応じて、物質透過時のエネルギー吸収により照射される
荷電粒子線のエネルギーが変えられて、荷電粒子線の飛
程が変化させられる。また、線量計(8)によって、荷電
粒子線のどれだけの線量を照射させるかがモニターされ
る。なお、この時、Ｘ線管(2)がビーム軸(1)から影響の
ない位置へ移動されている。
電粒子線の吸収線量が、がん治療のパラメータとなる。
これらから、荷電粒子線がそれぞれ、コリメータ(9)、
レンジシフタ(7)、および線量計(8)によって制御され、
患部Ｋに照射される。すなわち、コリメータ(9)によっ
て、患部Ｋの形状に合わせて、荷電粒子線のビームが整
形される。レンジシフタ(7)によって、患部Ｋの深さに
応じて、物質透過時のエネルギー吸収により照射される
荷電粒子線のエネルギーが変えられて、荷電粒子線の飛
程が変化させられる。また、線量計(8)によって、荷電
粒子線のどれだけの線量を照射させるかがモニターされ
る。なお、この時、Ｘ線管(2)がビーム軸(1)から影響の
ない位置へ移動されている。
こうして、簡単に、自動的に、正確に位置決めがなされ
て、荷電粒子線によるがん治療が行なわれる。
て、荷電粒子線によるがん治療が行なわれる。
第３図はこの発明の他の実施例を示す構成図である。第
１図の実施例と異なるところは、下記の箇所である。第
２の撮像手段がＸ線管(2)、Ｘ線管制御器(12)、および
半導体検出器(13A)から構成され、Ｘ線管(2)に接続され
たＸ線管制御器(12)を除いて、ビーム軸(1)上に、地表
に向かって前述の順に配置されている。また、半導体検
出器(13A)によって、集められたＸ線画像が電気信号の
アナログ信号に変換されて、Ａ．Ｄ．Ｃ(18)に出力され
る。
１図の実施例と異なるところは、下記の箇所である。第
２の撮像手段がＸ線管(2)、Ｘ線管制御器(12)、および
半導体検出器(13A)から構成され、Ｘ線管(2)に接続され
たＸ線管制御器(12)を除いて、ビーム軸(1)上に、地表
に向かって前述の順に配置されている。また、半導体検
出器(13A)によって、集められたＸ線画像が電気信号の
アナログ信号に変換されて、Ａ．Ｄ．Ｃ(18)に出力され
る。
第４図はこの発明のさらに他の実施例を示す構成図であ
る。第１図の実施例と異なるところは、下記の箇所であ
る。第２の撮像手段が他のＸ−ＣＴ(13B)から構成さ
れ、ビーム軸(1)から離れた位置に配置されており、位
置決め時には、ビーム軸(1)上の治療台(4)がＸ−ＣＴ(1
3B)の位置まで移動される。そして、治療時には、治療
台(4)がもとのビーム軸(1)上に戻される。またＸ−ＣＴ
(13B)によって、撮像されたＸ−ＣＴ画像が計算機(19)
に出力される。
る。第１図の実施例と異なるところは、下記の箇所であ
る。第２の撮像手段が他のＸ−ＣＴ(13B)から構成さ
れ、ビーム軸(1)から離れた位置に配置されており、位
置決め時には、ビーム軸(1)上の治療台(4)がＸ−ＣＴ(1
3B)の位置まで移動される。そして、治療時には、治療
台(4)がもとのビーム軸(1)上に戻される。またＸ−ＣＴ
(13B)によって、撮像されたＸ−ＣＴ画像が計算機(19)
に出力される。
第５図は荷電粒子線の照射方向を示す構成図である。こ
の図に示すように、上記実施例では荷電粒子線の照射方
向、すなわちビーム軸(1)は地平線に対して垂直方向で
あるが、ビーム軸(1a)は水平方向でもよい。また、荷電
粒子線のビーム軸(1)ならびに(1a)上に、Ｘ線管(2)およ
びＩ．Ｉ．(13)ならびにＸ線管(2a)およびＩ．Ｉ．(13
a)が配置されているが、荷電粒子線のビーム軸(1)なら
びに(1a)に直角な軸(1b)上に、Ｘ線管(2b)およびＩ．
Ｉ．(13b)が配置されても所期の目的を達成し得ること
はいうまでもない。こうすることにより、平面的な位置
決めだけでなく立体的な位置決めが可能になる。
の図に示すように、上記実施例では荷電粒子線の照射方
向、すなわちビーム軸(1)は地平線に対して垂直方向で
あるが、ビーム軸(1a)は水平方向でもよい。また、荷電
粒子線のビーム軸(1)ならびに(1a)上に、Ｘ線管(2)およ
びＩ．Ｉ．(13)ならびにＸ線管(2a)およびＩ．Ｉ．(13
a)が配置されているが、荷電粒子線のビーム軸(1)なら
びに(1a)に直角な軸(1b)上に、Ｘ線管(2b)およびＩ．
Ｉ．(13b)が配置されても所期の目的を達成し得ること
はいうまでもない。こうすることにより、平面的な位置
決めだけでなく立体的な位置決めが可能になる。
［発明の効果］ この発明は以上説明したとおり、患者を載せる治療台、
上記患者の患部の位置が明らかな上記患者の少なくとも
一部を撮像できる第１の撮像手段、この第１の撮像手段
によって撮像された第１の画像を表示する第１の表示手
段、ビーム軸の位置が明らかな上記患者の少なくとも一
部を撮像できる第２の撮像手段、この第２の撮像手段に
よって撮像された第２の画像を表示する第２の表示手
段、上記患部の位置情報を上記第１の画像および上記第
２の画像に入力できる入力手段、上記位置情報が入力さ
れた上記第１の画像および上記第２の画像に基づいて上
記患者の患部に治療用ビームが照射されるように上記治
療台の移動量を計算する計算手段ならびに上記治療用ビ
ームを照射する照射手段を備えたことにより、手間がか
からず、短時間で正確な位置決めができるという効果が
ある。
上記患者の患部の位置が明らかな上記患者の少なくとも
一部を撮像できる第１の撮像手段、この第１の撮像手段
によって撮像された第１の画像を表示する第１の表示手
段、ビーム軸の位置が明らかな上記患者の少なくとも一
部を撮像できる第２の撮像手段、この第２の撮像手段に
よって撮像された第２の画像を表示する第２の表示手
段、上記患部の位置情報を上記第１の画像および上記第
２の画像に入力できる入力手段、上記位置情報が入力さ
れた上記第１の画像および上記第２の画像に基づいて上
記患者の患部に治療用ビームが照射されるように上記治
療台の移動量を計算する計算手段ならびに上記治療用ビ
ームを照射する照射手段を備えたことにより、手間がか
からず、短時間で正確な位置決めができるという効果が
ある。
第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、 第２図は実施例の動作の流れを示す説明図、 第３図はこの発明の他の実施例を示す構成図、 第４図はこの発明のさらに他の実施例を示す構成図、 第５図は荷電粒子線の照射方向を示す構成図、 第６図は従来の治療装置を示す概念図、 第７図は従来の治療装置で撮影したＸ線写真フィルムを
示す説明図である。 図において、(1)はビーム軸、(4)は治療台、 (6)、(7)、(8)、および(9)はそれぞれ 垂直照射装置、レンジシフタ、線量計、およびコリメー
タ（照射手段）、 (11)はＸ−ＣＴ（第１の撮像手段）、 (2)、(12)、(13)、(14)、(15)、(16)および(17)はそれぞれ Ｘ線管、Ｘ線管制御器、Ｉ．Ｉ．、光学系、オートアイ
リス、ＴＶカメラおよびＣ．Ｃ．Ｕ（第２の撮像手
段）、 (19)は計算機（計算手段）、 (20)は参照画像ディスプレイ（第１の表示手段）、 (21)は画像ディスプレイ（第２の表示手段）、 (25)はタブレット（入力手段）である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
示す説明図である。 図において、(1)はビーム軸、(4)は治療台、 (6)、(7)、(8)、および(9)はそれぞれ 垂直照射装置、レンジシフタ、線量計、およびコリメー
タ（照射手段）、 (11)はＸ−ＣＴ（第１の撮像手段）、 (2)、(12)、(13)、(14)、(15)、(16)および(17)はそれぞれ Ｘ線管、Ｘ線管制御器、Ｉ．Ｉ．、光学系、オートアイ
リス、ＴＶカメラおよびＣ．Ｃ．Ｕ（第２の撮像手
段）、 (19)は計算機（計算手段）、 (20)は参照画像ディスプレイ（第１の表示手段）、 (21)は画像ディスプレイ（第２の表示手段）、 (25)はタブレット（入力手段）である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (5)
- 【請求項１】患者を載せる治療台、上記患者の患部の位
置が明らかな上記患者の少なくとも一部を撮像できる第
１の撮像手段、この第１の撮像手段によって撮像された
第１の画像を表示する第１の表示手段、ビーム軸の位置
が明らかな上記患者の少なくとも一部を撮像できる第２
の撮像手段、この第２の撮像手段によって撮像された第
２の画像を表示する第２の表示手段、上記患部の位置情
報を上記第１の画像および上記第２の画像に入力できる
入力手段、上記位置情報が入力された上記第１の画像お
よび上記第２の画像に基づいて上記患者の患部に治療用
ビームが照射されるように上記治療台の移動量を計算す
る計算手段ならびに上記治療用ビームを照射する照射手
段を備えたことを特徴とする治療装置。 - 【請求項２】照射手段は荷電粒子線を照射する垂直照射
装置または水平照射装置、上記荷電粒子線の飛程を変化
させるレンジシフタ、上記荷電粒子線の線量をモニター
する線量計、および上記荷電粒子線のビームを整形する
コリメータからなり、第２の撮像手段はＸ線を照射する
Ｘ線管、このＸ線管の電圧を制御するＸ線管制御器、Ｘ
線画像を光学画像に変換するイメージ・インテンシティ
ファイア、上記光学画像を導く光学系、絞りを制御する
オートアイリス、上記光学画像を撮像するテレビジョン
・カメラおよびこのテレビジョン・カメラを制御するカ
メラ・コントロール・ユニットからなり、上記Ｘ線管に
接続された上記Ｘ線管制御器および上記テレビジョン・
カメラに接続された上記カメラ・コントロール・ユニッ
トを除いて地表に対して垂直または水平な軸上に上記垂
直照射装置または上記水平照射装置、上記レンジシフ
タ、上記線量計、上記Ｘ線管、上記コリメータ、上記イ
メージ・インテンシティファイア、上記光学系、上記オ
ートアイリス、および上記テレビジョン・カメラの順に
配置されており、治療台は上記コリメータと上記イメー
ジ・インテンシティファイアとの間にあり、計算手段は
アナログ−デジタル変換器を介して上記カメラ・コント
ロール・ユニットに接続された計算機であり、第１の表
示手段および第２の表示手段は上記計算機に接続された
参照画像ディスプレイおよび画像ディスプレイであり、
入力手段はランドマークを入力する上記計算機に接続さ
れたタブレットであり、第１の撮像手段はデータバスを
介して上記計算機に接続されたＸ線画像処理断層撮影装
置であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
治療装置。 - 【請求項３】照射手段は荷電粒子線を照射する垂直照射
装置または水平照射装置、上記荷電粒子線の飛程を変化
させるレンジシフタ、上記荷電粒子線の線量をモニター
する線量計、および上記荷電粒子線のビームを整形する
コリメータからなり地表に対して垂直または水平な軸上
に上記の順に配置されており、第２の撮像手段はＸ線を
照射するＸ線管、このＸ線管の電圧を制御するＸ線管制
御器、Ｘ線画像を光学画像に変換するイメージ・インテ
ンシティファイア、上記光学画像を導く光学系、絞りを
制御するオートアイリス、上記光学画像を撮像するテレ
ビジョン・カメラおよびこのテレビジョン・カメラを制
御するカメラ・コントロール・ユニットからなり、上記
Ｘ線管に接続された上記Ｘ線管制御器および上記テレビ
ジョン・カメラに接続された上記カメラ・コントロール
・ユニットを除いて上記軸に対して直角な軸上に上記の
順に配置されており、治療台は上記Ｘ線管と上記イメー
ジ・インテンシティファイアとの間にかつ上記垂直また
は水平な軸とこの軸と直角な軸とが交わるところにあ
り、計算手段はアナログ−デジタル変換器を介して上記
カメラ・コントロール・ユニットに接続された計算機で
あり、第１の表示手段および第２の表示手段は上記計算
機に接続された参照画像ディスプレイおよび画像ディス
プレイであり、入力手段はランドマークを入力する上記
計算機に接続されたタブレットであり、第１の撮像手段
はデータバスを介して上記計算機に接続されたＸ線画像
処理断層撮影装置であることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の治療装置。 - 【請求項４】照射手段は荷電粒子線を照射する垂直照射
装置または水平照射装置、上記荷電粒子線の飛程を変化
させるレンジシフタ、上記荷電粒子線の線量をモニター
する線量計、および上記荷電粒子線のビームを整形する
コリメータからなり、第２の撮像手段はＸ線を照射する
Ｘ線管、このＸ線管の電圧を制御するＸ線管制御器、お
よびＸ線画像を電気信号に変換する半導体検出器からな
り、上記Ｘ線管に接続された上記Ｘ線管制御器を除いて
地表に対して垂直または水平な軸上に上記垂直照射装置
または上記水平照射装置、上記レンジシフタ、上記線量
計、上記Ｘ線管、上記コリメータ、および上記半導体検
出器の順に配置されており、治療台は上記コリメータと
上記半導体検出器との間にあり、計算手段はアナログ−
デジタル変換器を介して上記半導体検出器に接続された
計算機であり、第１の表示手段および第２の表示手段は
上記計算機に接続された参照画像ディスプレイおよび画
像ディスプレイであり、入力手段はランドマークを入力
する上記計算機に接続されたタブレットであり、第１の
撮像手段はデータバスを介して上記計算機に接続された
Ｘ線画像処理断層撮影装置であることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の治療装置。 - 【請求項５】照射手段は荷電粒子線を照射する垂直照射
装置または水平照射装置、上記荷電粒子線の飛程を変化
させるレンジシフタ、上記荷電粒子線の線量をモニター
する線量計、および上記荷電粒子線のビームを整形する
コリメータからなり、第２の撮像手段は他のＸ線画像処
理断層撮影装置であり、地表に対して垂直または水平な
軸上に上記垂直照射装置または上記水平照射装置、上記
レンジシフタ、上記線量計、上記コリメータ、および治
療台の順に配置されており、上記他のＸ線画像処理断層
撮影装置は上記軸上から離れた位置にあり、計算手段は
上記他のＸ線画像処理断層撮影装置に接続された計算機
であり、第１の表示手段および第２の表示手段は上記計
算機に接続された参照画像ディスプレイおよび画像ディ
スプレイであり、入力手段はランドマークを入力する上
記計算機に接続されたタブレットであり、第１の撮像手
段はデータバスを介して上記計算機に接続されたＸ線画
像処理断層撮影装置であることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の治療装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62310936A JPH0626608B2 (ja) | 1987-12-10 | 1987-12-10 | 治療装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62310936A JPH0626608B2 (ja) | 1987-12-10 | 1987-12-10 | 治療装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01151467A JPH01151467A (ja) | 1989-06-14 |
| JPH0626608B2 true JPH0626608B2 (ja) | 1994-04-13 |
Family
ID=18011170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62310936A Expired - Lifetime JPH0626608B2 (ja) | 1987-12-10 | 1987-12-10 | 治療装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0626608B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2931983B2 (ja) * | 1989-06-30 | 1999-08-09 | ジーイー横河メディカルシステム株式会社 | 放射線治療システム |
| JP3780267B2 (ja) | 2003-08-08 | 2006-05-31 | 株式会社日立製作所 | 放射線治療用ベッド装置 |
| RU2360716C2 (ru) | 2003-08-12 | 2009-07-10 | Лома Линда Юниверсити Медикал Сентер | Модульная система поддержки пациента |
| US7193227B2 (en) | 2005-01-24 | 2007-03-20 | Hitachi, Ltd. | Ion beam therapy system and its couch positioning method |
| JP5286145B2 (ja) * | 2009-04-16 | 2013-09-11 | 株式会社日立製作所 | ベッド位置決め方法 |
-
1987
- 1987-12-10 JP JP62310936A patent/JPH0626608B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01151467A (ja) | 1989-06-14 |
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