JPH0638087A - 遠隔カメラ装置 - Google Patents
遠隔カメラ装置Info
- Publication number
- JPH0638087A JPH0638087A JP4190518A JP19051892A JPH0638087A JP H0638087 A JPH0638087 A JP H0638087A JP 4190518 A JP4190518 A JP 4190518A JP 19051892 A JP19051892 A JP 19051892A JP H0638087 A JPH0638087 A JP H0638087A
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- JP
- Japan
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- image
- camera
- surveillance camera
- image information
- control amount
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Abstract
(57)【要約】
【目的】伝送遅延や信号処理遅延による監視カメラ部の
制御行き過ぎ量を補正することのできる遠隔カメラ装置
を提供する。 【構成】監視センタは監視カメラの制御指令の他に画像
情報圧縮方法を指定して被監視ポイントに伝達する手段
を備え、被監視ポイントは上記制御指令に基づいて監視
カメラの方向，ズーム，フォーカス等を制御したのち、
上記画像情報圧縮方法に応じた伝送遅延や信号処理遅延
に基づいて上記監視カメラの方向，ズーム，フォーカス
等の行き過ぎ量を補正する。また、上記制御指令値と上
記遅延による制御補正量との差分を演算して上記監視カ
メラの方向，ズーム，フォーカス等を制御する。
制御行き過ぎ量を補正することのできる遠隔カメラ装置
を提供する。 【構成】監視センタは監視カメラの制御指令の他に画像
情報圧縮方法を指定して被監視ポイントに伝達する手段
を備え、被監視ポイントは上記制御指令に基づいて監視
カメラの方向，ズーム，フォーカス等を制御したのち、
上記画像情報圧縮方法に応じた伝送遅延や信号処理遅延
に基づいて上記監視カメラの方向，ズーム，フォーカス
等の行き過ぎ量を補正する。また、上記制御指令値と上
記遅延による制御補正量との差分を演算して上記監視カ
メラの方向，ズーム，フォーカス等を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はディジタル通信網に接続
される画像通信端末における遠隔カメラ装置に関する。
される画像通信端末における遠隔カメラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術は例えば特開平１−２７０１９
７号公報に記載のように、監視センタからの指示により
監視ポイントの電動雲台を制御して監視カメラの方向等
を調節する場合に、電動雲台は監視センタからの停止指
示の受信と同時にその動きを停止するようになってい
た。
７号公報に記載のように、監視センタからの指示により
監視ポイントの電動雲台を制御して監視カメラの方向等
を調節する場合に、電動雲台は監視センタからの停止指
示の受信と同時にその動きを停止するようになってい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、操作者が監視センタのディスプレイの表示を見なが
ら被監視ポイントの電動雲台を制御するので、操作者は
被監視ポイントからの伝送遅延時間だけ遅れた映像をモ
ニタして制御指令を発していた。被監視ポイントの監視
カメラの電動雲台の回転動作やズーム，フォーカス位置
等は上記制御指令に応じて停止するので、電動雲台やズ
ーム，フォーカスの停止位置は信号が伝送路を往復する
遅廷時間分行き過ぎて停止し、このため、監視カメラや
ズーム，フォーカス位置にずれが生じるという問題点が
あった。本発明の目的は、上記監視カメラやズーム，フ
ォーカス位置ずれ補正することのできる遠隔カメラ装置
を提供することにある。
は、操作者が監視センタのディスプレイの表示を見なが
ら被監視ポイントの電動雲台を制御するので、操作者は
被監視ポイントからの伝送遅延時間だけ遅れた映像をモ
ニタして制御指令を発していた。被監視ポイントの監視
カメラの電動雲台の回転動作やズーム，フォーカス位置
等は上記制御指令に応じて停止するので、電動雲台やズ
ーム，フォーカスの停止位置は信号が伝送路を往復する
遅廷時間分行き過ぎて停止し、このため、監視カメラや
ズーム，フォーカス位置にずれが生じるという問題点が
あった。本発明の目的は、上記監視カメラやズーム，フ
ォーカス位置ずれ補正することのできる遠隔カメラ装置
を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、監視センタは当該遠隔監視システムに適用可能な複
数の画像情報圧縮方法の中の一つを指定する手段を備
え、上記被監視ポイントは上記指定された画像情報圧縮
方法に対応する伝送遅延や信号処理遅廷等により生ずる
監視カメラの方向，ズーム，フォーカスの過剰制御量を
補正する手段を備えるようにする。
に、監視センタは当該遠隔監視システムに適用可能な複
数の画像情報圧縮方法の中の一つを指定する手段を備
え、上記被監視ポイントは上記指定された画像情報圧縮
方法に対応する伝送遅延や信号処理遅廷等により生ずる
監視カメラの方向，ズーム，フォーカスの過剰制御量を
補正する手段を備えるようにする。
【０００５】このため、上記監視センタは少なくとも上
記画像情報圧縮方法と上記監視カメラの方向制御量とを
上記画像情報圧縮方法に基づいてディジタル符号化して
上記ディジタル通信網に送信する手段と、上記ディジタ
ル通信網を介して到来する監視カメラからの画像情報を
復号化してディスプレイに表示する手段とを含む画像受
信端末を備え、また、上記被監視ポイントは少なくとも
上記ディジタル通信網より到来する上記画像情報圧縮方
法と上記監視カメラの制御量とを復号化する手段と、上
記画像情報圧縮方法により上記監視カメラの過剰制御量
を算出する手段と、上記監視カメラの制御量と過剰制御
量とにより上記監視カメラの方向，ズーム，フォーカス
等を制御する手段と、上記監視カメラからの画像情報を
ディジタル符号化して上記ディジタル通信網に送信する
手段とを含む画像送信端末を備えるようにする。
記画像情報圧縮方法と上記監視カメラの方向制御量とを
上記画像情報圧縮方法に基づいてディジタル符号化して
上記ディジタル通信網に送信する手段と、上記ディジタ
ル通信網を介して到来する監視カメラからの画像情報を
復号化してディスプレイに表示する手段とを含む画像受
信端末を備え、また、上記被監視ポイントは少なくとも
上記ディジタル通信網より到来する上記画像情報圧縮方
法と上記監視カメラの制御量とを復号化する手段と、上
記画像情報圧縮方法により上記監視カメラの過剰制御量
を算出する手段と、上記監視カメラの制御量と過剰制御
量とにより上記監視カメラの方向，ズーム，フォーカス
等を制御する手段と、上記監視カメラからの画像情報を
ディジタル符号化して上記ディジタル通信網に送信する
手段とを含む画像送信端末を備えるようにする。
【０００６】さらに、上記画像送信端末の監視カメラ制
御手段は、上記監視カメラの制御量に基づいて監視カメ
ラの方向，ズーム，フォーカス等を制御した後、上記監
視カメラの過剰制御量に基づいて監視カメラの方向，ズ
ーム，フォーカス等の行き過ぎ量を補正するようにす
る。また、上記監視カメラの制御量と上記監視カメラの
過剰制御量の差分を算出して上記監視カメラの方向，ズ
ーム，フォーカス等を補正するようにする。さらに、上
記画像受信端末は上記ディスプレイ上の画像情報を監視
して上記監視カメラの制御量と画像情報圧縮方法等を入
力する操作部を備えるようにする。
御手段は、上記監視カメラの制御量に基づいて監視カメ
ラの方向，ズーム，フォーカス等を制御した後、上記監
視カメラの過剰制御量に基づいて監視カメラの方向，ズ
ーム，フォーカス等の行き過ぎ量を補正するようにす
る。また、上記監視カメラの制御量と上記監視カメラの
過剰制御量の差分を算出して上記監視カメラの方向，ズ
ーム，フォーカス等を補正するようにする。さらに、上
記画像受信端末は上記ディスプレイ上の画像情報を監視
して上記監視カメラの制御量と画像情報圧縮方法等を入
力する操作部を備えるようにする。
【０００７】
【作用】監視センタは当該遠隔監視システムに適用可能
な複数の画像情報圧縮方法の中の一つを指定し、これに
応じて上記被監視ポイントは対応する伝送遅廷や信号処
理遅延情報を発生して監視カメラの方向，ズーム，フォ
ーカスの過剰制御量を補正する。上記監視センタは少な
くとも上記画像情報圧縮方法と上記監視カメラの方向制
御量とを上記画像情報圧縮方法に基づいてディジタル符
号化して上記ディジタル通信網に送信し、上記ディジタ
ル通信網を介して到来する監視カメラからの画像情報を
復号化してディスプレイに表示する。また、上記被監視
ポイントは少なくとも上記ディジタル通信網より到来す
る上記画像情報圧縮方法と上記監視カメラの制御量とを
復号化して上記監視カメラの過剰制御量を算出し、上記
制御量と過剰制御量とにより上記監視カメラの方向，ズ
ーム，フォーカス等を制御し、また、上記監視カメラか
らの画像情報をディジタル符号化して上記ディジタル通
信網に送信する。
な複数の画像情報圧縮方法の中の一つを指定し、これに
応じて上記被監視ポイントは対応する伝送遅廷や信号処
理遅延情報を発生して監視カメラの方向，ズーム，フォ
ーカスの過剰制御量を補正する。上記監視センタは少な
くとも上記画像情報圧縮方法と上記監視カメラの方向制
御量とを上記画像情報圧縮方法に基づいてディジタル符
号化して上記ディジタル通信網に送信し、上記ディジタ
ル通信網を介して到来する監視カメラからの画像情報を
復号化してディスプレイに表示する。また、上記被監視
ポイントは少なくとも上記ディジタル通信網より到来す
る上記画像情報圧縮方法と上記監視カメラの制御量とを
復号化して上記監視カメラの過剰制御量を算出し、上記
制御量と過剰制御量とにより上記監視カメラの方向，ズ
ーム，フォーカス等を制御し、また、上記監視カメラか
らの画像情報をディジタル符号化して上記ディジタル通
信網に送信する。
【０００８】上記画像送信端末の監視カメラ制御手段は
上記監視カメラの制御量に基づいて監視カメラの方向，
ズーム，フォーカス等を制御し、上記監視カメラの過剰
制御量に基づいて監視カメラの方向，ズーム，フォーカ
ス等の行き過ぎ量を補正する。または、上記監視カメラ
の制御量と上記監視カメラの過剰制御量の差分を算出し
て上記監視カメラの方向，ズーム，フォーカス等を補正
する。さらに、上記画像受信端末の操作部により上記デ
ィスプレイ上の画像情報を監視して上記監視カメラの制
御量と画像情報圧縮方法等を入力する。
上記監視カメラの制御量に基づいて監視カメラの方向，
ズーム，フォーカス等を制御し、上記監視カメラの過剰
制御量に基づいて監視カメラの方向，ズーム，フォーカ
ス等の行き過ぎ量を補正する。または、上記監視カメラ
の制御量と上記監視カメラの過剰制御量の差分を算出し
て上記監視カメラの方向，ズーム，フォーカス等を補正
する。さらに、上記画像受信端末の操作部により上記デ
ィスプレイ上の画像情報を監視して上記監視カメラの制
御量と画像情報圧縮方法等を入力する。
【０００９】
【実施例】図１は本発明による遠隔カメラ装置実施例の
ブロック図である。被監視ポイント１００と監視センタ
２００はディジタル通信網１を介して接続され、被監視
ポイント１００は画像送信端末１０、監視カメラ１１、
電動雲台１２により構成される。また、監視センタ２０
０は画像受信端末２０、ディスプレイ２１、操作部２２
等により構成される。
ブロック図である。被監視ポイント１００と監視センタ
２００はディジタル通信網１を介して接続され、被監視
ポイント１００は画像送信端末１０、監視カメラ１１、
電動雲台１２により構成される。また、監視センタ２０
０は画像受信端末２０、ディスプレイ２１、操作部２２
等により構成される。
【００１０】監視センタ２００と被監視ポイント１００
間の画像通信を行う場合には、まず画像受信端末２０が
操作部２２からの接続指令を受けてディジタル通信網１
との接続手順に従い画像送信端末１０とのパスを確立す
る。次いで、画像送信端末１０が監視カメラ１１からの
画像信号をディジタル符号化してディジタル通信網１に
送信し、画像受信端末２０はこれを受信して復号化しデ
ィスプレイ２１上に表示する。なお、上記画像通信にお
いて操作者は操作部２２より複数の画像情報圧縮方法の
中の一つを指定することができる。
間の画像通信を行う場合には、まず画像受信端末２０が
操作部２２からの接続指令を受けてディジタル通信網１
との接続手順に従い画像送信端末１０とのパスを確立す
る。次いで、画像送信端末１０が監視カメラ１１からの
画像信号をディジタル符号化してディジタル通信網１に
送信し、画像受信端末２０はこれを受信して復号化しデ
ィスプレイ２１上に表示する。なお、上記画像通信にお
いて操作者は操作部２２より複数の画像情報圧縮方法の
中の一つを指定することができる。
【００１１】図２は上記被監視ポイント１００と監視セ
ンタ２００間の通信動作を説明するシーケンス図であ
る。一例として、図１における電動雲台１２の動きを矢
印１１０方向に回転させる場合について説明する。なお
本発明においては、電動雲台１２を上記矢印１１０の方
向に回転してＢで示す位置に停止させた後、上記ディジ
タル通信網１を介する信号の伝送遅れ時間に対応する行
き過ぎ量を矢印１１１の方向に戻して補正するようにす
る。
ンタ２００間の通信動作を説明するシーケンス図であ
る。一例として、図１における電動雲台１２の動きを矢
印１１０方向に回転させる場合について説明する。なお
本発明においては、電動雲台１２を上記矢印１１０の方
向に回転してＢで示す位置に停止させた後、上記ディジ
タル通信網１を介する信号の伝送遅れ時間に対応する行
き過ぎ量を矢印１１１の方向に戻して補正するようにす
る。
【００１２】操作者は操作部２２を操作して電動雲台１
２に対する回転開始要求コマンド５０１を画像受信端末
２０へ送信し、画像受信端末２０はこれを回転開始要求
情報５０２に変換しディジタル通信網１を介して画像送
信端末１０に送信する。画像送信端末１０は回転開始要
求情報５０２を受信して電動雲台１２に回転開始制御信
号５０３を送出し、これに応じて電動雲台１２は図１に
示した矢印１１０方向に回転する。
２に対する回転開始要求コマンド５０１を画像受信端末
２０へ送信し、画像受信端末２０はこれを回転開始要求
情報５０２に変換しディジタル通信網１を介して画像送
信端末１０に送信する。画像送信端末１０は回転開始要
求情報５０２を受信して電動雲台１２に回転開始制御信
号５０３を送出し、これに応じて電動雲台１２は図１に
示した矢印１１０方向に回転する。
【００１３】監視センタの操作者はディスプレイ２１を
見て監視カメラが回転しながら方向を変え目的の地点Ａ
の画像３０１を表示した時点で操作部２２に回転停止を
指令する。上記回転停止指令を受付けた操作部２２は画
像受信端末２０に回転停止要求コマンド５０４を送信
し、画像受信端末２０はディジタル通信網１を介し画像
送信端末１０へ回転停止要求情報５０５を送信する。し
かし、画像送信端末１０は遅延時間３１１だけ遅れて回
転停止要求情報５０５を受信するのでその間の回転動作
継続により電動雲台１２は図１のＢ方向に達している。
見て監視カメラが回転しながら方向を変え目的の地点Ａ
の画像３０１を表示した時点で操作部２２に回転停止を
指令する。上記回転停止指令を受付けた操作部２２は画
像受信端末２０に回転停止要求コマンド５０４を送信
し、画像受信端末２０はディジタル通信網１を介し画像
送信端末１０へ回転停止要求情報５０５を送信する。し
かし、画像送信端末１０は遅延時間３１１だけ遅れて回
転停止要求情報５０５を受信するのでその間の回転動作
継続により電動雲台１２は図１のＢ方向に達している。
【００１４】上記遅延時間３１１は画像送信端末１０に
おける画像符号化処理時間、画像送信端末１０と画像受
信端末２０間の画像データ伝送時間、画像受信端末２０
における画像復号化処理時間等の合計であり、画像情報
圧縮方法により異なった値になる。そこで、画像送信端
末１０は回転停止要求情報５０３を受信すると同時に補
正信号５０６を電動雲台１２へ送出して電動雲台１２の
回転方向を図１の矢印１１１方向に切り替えて行き過ぎ
補正動作を開始する。
おける画像符号化処理時間、画像送信端末１０と画像受
信端末２０間の画像データ伝送時間、画像受信端末２０
における画像復号化処理時間等の合計であり、画像情報
圧縮方法により異なった値になる。そこで、画像送信端
末１０は回転停止要求情報５０３を受信すると同時に補
正信号５０６を電動雲台１２へ送出して電動雲台１２の
回転方向を図１の矢印１１１方向に切り替えて行き過ぎ
補正動作を開始する。
【００１５】画像送信端末１０は現在選択中の画像情報
圧縮方法に対応する遅延情報３１１を選択し、これに相
当する回転補正時間３１２経過後に回転停止制御信号５
０７を電動雲台１２へ送出して上記補正回転を停止す
る。この結果、電動雲台１２はＡ地点方向に向いて停止
するのでディスプレイ２１は操作者が指定したＡ地点の
画像３０４を正しく表示する。上記本発明の実施例にお
いては監視カメラ１１の方向調節について説明したので
あるが、監視カメラ１１のズーム・フォーカス調節も同
様の方法により補正する。また、上記画像送信端末１０
の監視カメラ制御手段は、上記監視カメラの制御量と上
記監視カメラの過剰制御量の差分を算出して上記監視カ
メラの方向，ズーム，フォーカス等を補正するようにす
ることもできる。
圧縮方法に対応する遅延情報３１１を選択し、これに相
当する回転補正時間３１２経過後に回転停止制御信号５
０７を電動雲台１２へ送出して上記補正回転を停止す
る。この結果、電動雲台１２はＡ地点方向に向いて停止
するのでディスプレイ２１は操作者が指定したＡ地点の
画像３０４を正しく表示する。上記本発明の実施例にお
いては監視カメラ１１の方向調節について説明したので
あるが、監視カメラ１１のズーム・フォーカス調節も同
様の方法により補正する。また、上記画像送信端末１０
の監視カメラ制御手段は、上記監視カメラの制御量と上
記監視カメラの過剰制御量の差分を算出して上記監視カ
メラの方向，ズーム，フォーカス等を補正するようにす
ることもできる。
【００１６】
【発明の効果】本発明により、画像送信端末１０と画像
受信端末２０間の伝送時間、画像受信端末２０における
画像復号化処理時間等の遅延時間によって生じる電動雲
台の行き過ぎ量を補正してディスプレイ上に操作者が指
示した方向の監視カメラ画像を表示することができる。
また同様にして、監視カメラのズーム・フォーカス調節
を正確に行うことができる。さらに、当該遠隔監視シス
テムが取り扱う複数の画像情報圧縮方法の中の現在採用
中の画像情報圧縮方法に対応する上記遅延時間を自動的
に選択して上記電動雲台の行き過ぎ量やズーム・フォー
カス調節等を正しく補正することができる。
受信端末２０間の伝送時間、画像受信端末２０における
画像復号化処理時間等の遅延時間によって生じる電動雲
台の行き過ぎ量を補正してディスプレイ上に操作者が指
示した方向の監視カメラ画像を表示することができる。
また同様にして、監視カメラのズーム・フォーカス調節
を正確に行うことができる。さらに、当該遠隔監視シス
テムが取り扱う複数の画像情報圧縮方法の中の現在採用
中の画像情報圧縮方法に対応する上記遅延時間を自動的
に選択して上記電動雲台の行き過ぎ量やズーム・フォー
カス調節等を正しく補正することができる。
【図１】本発明による遠隔監視装置のブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明による遠隔監視装置の動作を説明するシ
ーケンス図である。
ーケンス図である。
１…ディジタル通信網、１０…画像送信端末、１１…監
視カメラ、１２…電動雲台、２０…画像受信端末、２１
…ディスプレイ、２２…操作部。
視カメラ、１２…電動雲台、２０…画像受信端末、２１
…ディスプレイ、２２…操作部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 徳川 治 横浜市戸塚区戸塚町216番地株式会社日立 製作所情報通信事業部内 (72)発明者 安田 実 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号日本 電信電話株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】監視センタからディジタル通信網を介して
被監視ポイント内の監視カメラの方向，ズーム，フォー
カス等を調節する遠隔カメラ装置において、上記監視セ
ンタは当該遠隔監視システムに適用可能な複数の画像情
報圧縮方法の中の一つを指定する手段を備え、上記被監
視ポイントは上記指定された画像情報圧縮方法に対応す
る伝送遅延や信号処理遅延等により生ずる監視カメラの
方向，ズーム，フォーカスの過剰制御量を補正する手段
を備えたことを特徴とする遠隔カメラ装置。 - 【請求項２】請求項１において、上記監視センタは少な
くとも上記画像情報圧縮方法と上記監視カメラの方向制
御量とを上記画像情報圧縮方法に基づいてディジタル符
号化して上記ディジタル通信網に送信する手段と、上記
ディジタル通信網を介して到来する監視カメラからの画
像情報を復号化してディスプレイに表示する手段とを含
む画像受信端末を備え、また、上記被監視ポイントは少
なくとも上記ディジタル通信網より到来する上記画像情
報圧縮方法と上記監視カメラの制御量とを復号化する手
段と、上記画像情報圧縮方法により上記監視カメラの過
剰制御量を算出する手段と、上記監視カメラの制御量と
過剰制御量とにより上記監視カメラの方向，ズーム，フ
ォーカス等を制御する手段と、上記監視カメラからの画
像情報をディジタル符号化して上記ディジタル通信網に
送信する手段とを含む画像送信端末を備えたことを特徴
とする遠隔カメラ装置。 - 【請求項３】請求項２において、上記画像送信端末の監
視カメラ制御手段は、上記監視カメラの制御量に基づい
て監視カメラの方向，ズーム，フォーカス等を制御した
後、上記監視カメラの過剰制御量に基づいて監視カメラ
の方向，ズーム，フォーカス等の行き過ぎ量を補正する
ようにしたことを特徴とする遠隔カメラ装置。 - 【請求項４】請求項２において、上記画像送信端末の監
視カメラ制御手段は、上記監視カメラの制御量と上記監
視カメラの過剰制御量の差分を算出して上記監視カメラ
の方向，ズーム，フォーカス等を補正するようにしたこ
とを特徴とする遠隔カメラ装置。 - 【請求項５】請求項２ないし４のいずれかにおいて、上
記画像受信端末は上記ディスプレイ上の画像情報を監視
して上記監視カメラの制御量と過剰制御量，画像情報圧
縮方法等を入力する操作部を備えたことを特徴とする遠
隔カメラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4190518A JPH0638087A (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | 遠隔カメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4190518A JPH0638087A (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | 遠隔カメラ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0638087A true JPH0638087A (ja) | 1994-02-10 |
Family
ID=16259429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4190518A Pending JPH0638087A (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | 遠隔カメラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0638087A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5835140A (en) * | 1994-06-27 | 1998-11-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Remote-control method and apparatus for rotating image device |
| US5872594A (en) * | 1994-09-20 | 1999-02-16 | Thompson; Paul A. | Method for open loop camera control using a motion model to control camera movement |
| JP2003319930A (ja) * | 2002-03-07 | 2003-11-11 | Siemens Ag | 患者の繰り返し同じ相対的位置決め方法および装置 |
| WO2007137514A1 (fr) * | 2006-05-29 | 2007-12-06 | China Mobile Communications Corporation | Système de caméra et procédé de commande |
-
1992
- 1992-07-17 JP JP4190518A patent/JPH0638087A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5835140A (en) * | 1994-06-27 | 1998-11-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Remote-control method and apparatus for rotating image device |
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| JP4588981B2 (ja) * | 2002-03-07 | 2010-12-01 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 患者の繰り返し同じ相対的位置決め装置ならびに画像診断および／または治療装置 |
| WO2007137514A1 (fr) * | 2006-05-29 | 2007-12-06 | China Mobile Communications Corporation | Système de caméra et procédé de commande |
| US8345153B2 (en) | 2006-05-29 | 2013-01-01 | China Mobile Communications Corporation | Camera system and its control method |
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