JP2003317765A

JP2003317765A - 燃料電池制御システム

Info

Publication number: JP2003317765A
Application number: JP2002117086A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Hashigaya; 浩昭橋ヶ谷
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2002-04-19
Filing date: 2002-04-19
Publication date: 2003-11-07
Anticipated expiration: 2022-04-19
Also published as: JP3873803B2

Abstract

(57)【要約】【課題】燃料電池制御装置を提供する。【解決手段】燃料ガスと酸化ガスの供給を受けて、電
力を生成する燃料電池４と、燃料電池の運転状態を検出
する運転状態検出手段８、９と、前記運転状態検出手段
の検出値に基づき前記燃料電池の暖機が終了したか否か
を判定し、暖機が終了していない場合に前記燃料電池の
運転効率が低下するように制御するコントローラ１２を
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、燃料電池制御シス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の燃料電池制御システムとしては、
特開２０００−２７７１３６号公報に記載のものがあ
る。これは、燃料電池スタックのうち、１つまたは隣り
合う２つのセルごとに暖機用負荷を接続し、各セル毎に
発電を行い、暖機を行うものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、暖機用
負荷を１つまたは２つのセルごとに接続して徐々に全体
を暖機する構成になっているので、下記のような問題点
があった。１）全セルの暖機が終了するまでは外部に電力を取り出
すことができない。２）暖機中のセル以外では発熱が無いため放熱等により
暖機終了と判定されたセルも温度が低下する。３）セルごとに暖機するため、全セルの暖機終了と判断
した直後は燃料電池スタック内での温度分布が生じる。

【０００４】本発明の目的は、このような従来技術の問
題点を解決する燃料電池制御システムを提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、燃料ガス
と酸化ガスの供給を受けて、電力を生成する燃料電池
と、燃料電池の運転状態を検出する運転状態検出手段
と、前記運転状態検出手段の検出値に基づき前記燃料電
池の暖機が終了したか否かを判定し、暖機が終了してい
ない場合に前記燃料電池の運転効率が低下するように制
御するコントローラを備えた。

【０００６】第２の発明は、第１の発明において、前記
コントローラは、前記燃料ガスと酸化ガスの少なくとも
一方の流量を制御することで前記燃料電池の運転効率を
制御する。

【０００７】第３の発明は、第１または２の発明におい
て、前記コントローラは、前記燃料ガスと酸化ガスの少
なくとも一方の圧力を制御することで前記燃料電池の運
転効率を制御する。

【０００８】第４の発明は、第１から３のいずれか一つ
の発明において、前記運転状態検出手段は、前記燃料電
池の出力電圧、出力電流、出力電力のうち少なくとも２
つを検出する手段であって、第１パラメータは、一方の
検出手段によって検出された出力値であり、第２パラメ
ータは、他方の検出手段によって検出された出力値であ
り、前記コントローラは、この第１パラメータに基づき
第２パラメータに対する基準値を演算し、この基準値と
第２パラメータとの比較に基づき燃料電池の暖機状態を
判定する。

【０００９】第５の発明は、第４の発明において、前記
暖機状態の判定は、第１パラメータが出力電力値、第２
パラメータが出力電流値の場合には、第２パラメータの
検出値が基準値より所定値以上大きい場合に暖機終了前
と判定し、第１、第２パラメータの組み合わせが前述の
組み合わせ以外の場合には、第２パラメータの検出値が
基準値より所定値以上小さい場合に暖機終了前と判定す
る。

【００１０】第６の発明は、第１から４のいずれか一つ
の発明において、前記運転状態検出手段は、前記燃料電
池の出力電圧、出力電流、出力電力のうち少なくとも２
つを検出する手段であって、第１パラメータは、一方の
検出手段によって検出された出力値であり、第２パラメ
ータは、他方の検出手段によって検出された出力値であ
り、前記コントローラは、この第１パラメータに基づき
第２パラメータに対する基準値を演算し、この基準値と
第２パラメータとの差が所定値以下の時に燃料電池の暖
機終了を判定し、通常運転に移行する。

【００１１】第７の発明は、第１から６のいずれか一つ
の発明において、前記コントローラは、前記燃料電池の
運転を通常状態に復帰させる際に、所定の遅れを持って
運転効率を復帰させる。

【００１２】第８の発明は、第１から６のいずれか一つ
の発明において、前記コントローラは、前記燃料電池の
運転を通常状態に復帰させる際に、前記第２パラメータ
と基準値の差に応じて運転を通常状態に復帰させる。

【００１３】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、燃料電池の運
転効率を低下させて運転することで燃料電池の発熱量を
大きくし、電力を負荷に供給しながらかつ外部に特殊な
熱源を設けなくても燃料電池本体の暖機を促進できる。

【００１４】請求項２の発明によれば、燃料電池の運転
効率を低下させるために、燃料ガスまたは酸化ガスの少
なくとも一方の流量を制御するようにしたので、特殊な
デバイスを追加装備することなく実現できる。

【００１５】請求項３の発明によれば、燃料電池の運転
効率を低下させるために、燃料ガスまたは酸化ガスの少
なくとも一方の圧力を制御するようにしたので、特殊な
デバイスを追加装備することなく実現できる。また例え
ば燃料ガス経路をエゼクタのような受動的デバイスを用
いて循環系を構成しているように流量の制御を行うこと
が困難な場合でも実現できる。

【００１６】請求項４、５の発明によれば、燃料電池の
運転状態として、出力電流、出力電圧、出力電流のいず
れか２つとしたことで、特殊な装置を用いることなく安
価に燃料電池が暖機終了前であることを検出することが
出来る。

【００１７】請求項６の発明によれば、燃料電池の運転
状態として、出力電流、出力電圧、出力電流ののうちい
ずれか２つとしたことで、特殊な装置を用いることなく
安価に燃料電池が暖機終了後であることを検出すること
が出来る。

【００１８】請求項７の発明によれば、燃料電池の暖機
終了後、徐々に運転状態を復帰させることで、運転状態
が急変し燃料電池の出力が不安定になることを防止でき
る。

【００１９】請求項８の発明によれば、燃料電池の暖機
状態に応じて、徐々に運転状態を復帰させることで、暖
機が完全に終了した時点では燃料電池は定格運転が可能
になる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は本発明の第１実施形態の構
成を例示する概略構成図である。本実施形態は、請求項
１、２、４、５、７に係る発明の構成に対応するもので
ある。

【００２１】燃料ガスタンク１から流路３を通じて燃料
ガスが圧力制御弁２の作用により所定圧力で燃料電池４
のアノード極４ａに供給される。一方、カソード極４ｂ
にはコンプレッサ６からの空気が流路５を通じて供給さ
れる。カソード極４ｂに供給される空気は、空気流量計
７により検出され、その流量はコンプレッサ６の回転数
によって制御される。

【００２２】燃料電池４にて発電に用いられた燃料ガス
は、燃料電池４から排出され、再び流路３に循環され
る。排出された燃料ガスが循環する流路と流路３の合流
部にはエゼクタ３ａが設置される。一方、発電後に燃料
電池４から排出される空気は排気管１１から大気に放出
される。

【００２３】燃料電池４には、その出力を制御する出力
制御器１０が接続され、出力制御器１０に設置された電
流計８および電圧計９によって燃料電池４の出力電流と
出力電圧が検出される。

【００２４】検出された出力電流値と出力電圧値は、燃
料電池システムの運転制御を行うコントローラ１２に送
られる。コントローラ１２には更に、空気流量計７より
検出された空気流量と図示しない要求出力演算部から燃
料電池の目標発電電力が入力される。

【００２５】コントローラ１２は、目標電力に応じて目
標カソードストイキレシオ（以下、ストイキレシオをＳ
Ｒと示す。）と目標燃料ガス圧力と目標空気圧力と燃料
電池４の出力電力を演算し、これを実現するようにコン
プレッサ６と圧力制御弁２と出力制御器１０と圧力制御
弁１３を制御する。出力制御器１０には図示しない駆動
モータなどの負荷が接続されている。なお、図１に示す
構成では燃料ガス系はエゼクタ３ａを用いた循環系を構
成しているので、燃料ガスの流量を積極的に制御するこ
とは出来ない。

【００２６】図２にコントローラ１２のブロック構成を
示す。目標電力演算部１２ａには目標電力と補機消費電
力とが入力され、補機消費電力分を加味して目標電力が
補正される。この補正された目標電力に基づき、目標取
り出し電力、目標燃料ガス圧力と目標空気圧力、目標Ｓ
Ｒがそれぞれの演算部１２ｂ、１２ｃ、１２ｄで演算さ
れる。

【００２７】演算された目標電力は、パワーモジュール
（以下、ＰＭ）制御部１２ｅに送られ、ＰＭ制御部１２
ｅは目標電力に基づき出力制御器１０を制御する。目標
燃料ガス圧力と目標空気圧力はそれぞれ、アノード圧力
弁制御部１２ｆとカソード制御弁制御部１２ｇに送信さ
れ、各制御部１２ｆと１２ｇは制御弁２と１３の開度を
制御する。

【００２８】目標ＳＲは、暖機判断、暖機中処理演算部
１２ｈに送られる。処理演算部１２ｈは燃料電池４の出
力電流と空気流量が入力されて実ＳＲを演算する実ＳＲ
演算部１２ｉと、演算された実ＳＲと出力電流から基準
電圧を演算する基準電圧演算部１２ｊと、この基準電圧
と燃料電池４の出力電圧から暖機状態を判断する暖機判
断部１２ｋと、目標ＳＲを暖気状態に基づき補正する目
標ＳＲ補正部１２ｐとからなり、前述のように燃料電池
４の出力電流及び出力電圧、空気流量に基づき、目標Ｓ
Ｒを補正する。この補正された目標ＳＲに基づき、空気
流量制御部１２ｍがコンプレッサ６の回転数を制御す
る。

【００２９】暖機終了判断時のコントローラ１２の制御
内容を図３に示すフローチャートで説明する。

【００３０】ステップ１００で暖機終了判断と暖機運転
を開始する。

【００３１】ステップ１１０で出力電流計８の検出値
（第１パラメータ）を読み込む。

【００３２】ステップ１２０で空気流量計７の検出値を
読み込む。

【００３３】ステップ１３０で実カソードＳＲを下式を
用いて算出する。

【００３４】

【数１．１】

【００３５】

【数１．２】ここで、ＳＲ_Cathodeは実カソードＳＲ、Ｑ_AIRは空気流
量計７で測定された空気流量［ＮＬ／ｍｉｎ］、Ｉは出
力電流計８で検出された電流［Ａ］、Ｆはファラデー定
数である。

【００３６】ステップ１４０で電圧基準値を演算する。
これは図４に示すようなあらかじめ測定しておいた燃料
電池４の特性を用いて実カソードＳＲと電流から算出す
る。図４に示すように実ＳＲは電圧が同一であれば電流
が大きいほど、電流が同一であれば電圧が大きいほど大
きくなる傾向を有する。なお、本実施の形態では、電流
と電圧を用いて、燃料電池４の暖機状態を判定したが、
電力を用いることもできる。つまり、電力、電流、電圧
のうち２つを選択して燃料電池の運転状態として検出
し、暖機状態を判定することができる。

【００３７】ステップ１５０で燃料電池の出力電圧計９
の検出値（第２パラメータ）を読み込む。

【００３８】ステップ１６０で燃料電池４の暖機が終了
したかを判断する。電圧計９の検出電圧値と所定値との
合計が基準値より大きいか否かで暖機の状態を判断する
が、ここで判断の基準になる所定値は使用する燃料電池
４の特性によって任意に設定できるが、例えば４００セ
ルを積層した燃料電池であれば２８０Ｖ程度を設定す
る。

【００３９】ここで、暖機終了前と判断した場合、すな
わち基準値が所定値と検出値の合計より大きい場合に
は、ステップ１７０へ処理を移行する。

【００４０】なお、電圧、電流、電力のいづれか２つを
用い、前述の関係から燃料電池４の暖機状態を判定でき
るが、基準値との大小関係は後述する第２の実施形態の
場合のみ逆転する必要がある。つまり、第１パラメータ
として電力値、第２パラメータとして電流値を用いた場
合には、電流値が基準値より所定値以上大きいときに暖
機終了前と判定する。

【００４１】ステップ１７０では予め目標電力に応じて
設定された目標のカソードＳＲを下式を用いて補正す
る。

【００４２】

【数１．３】ここで、ＳＲ_t1：目標電力に応じて設定された目標のカソードＳ
ＲＳＲ_t2：補正された目標のカソードＳＲｔＶ：電圧基準値Ｖ_R：検出された燃料電池出力電圧 κ：１以下の任意の定数。ただし電圧基準値と検出され
た燃料電池出力電圧の差などに応じて可変させても良
い。

【００４３】式（１．３）で補正目標カソードＳＲ
_t2は、補正前の目標カソードＳＲ_t1より小さくなる。こ
れは、図４に示すように出力電圧が小さくなることを意
味し、その結果、燃料電池４の発電効率が低下し、燃料
電池４の発熱量が大きくなる。この増加した熱量によっ
て燃料電池４が速やかに暖機を終了することができる。

【００４４】ステップ１６０で暖機終了と判断された時
（すなわち、所定値が検出値以下の場合）、またはステ
ップ１７０の処理終了後、ステップ１８０へ処理を移行
し、暖機判断および暖機中処理を終了する。

【００４５】また、燃料電池４の暖機状態に応じて、燃
料電池の運転状態を徐々に復帰させ、暖機終了時に燃料
電池４の運転状態が定格運転となるように制御すること
も可能である。

【００４６】ステップ１７０では（１．３）式を用いて
目標カソードＳＲの補正を行ったが、任意のテーブルを
あらかじめ設定しておきそれに従って補正しても良い。

【００４７】なお、本実施形態では空気（カソードガ
ス）流量でのみ燃料電池の効率制御を行ったが、アノー
ドガス流量が制御可能であれば、燃料ガスでも同様に出
来る。

【００４８】したがって、燃料電池４の運転効率を低下
させて運転することにより、電力を負荷に供給しながら
かつ燃料電池の発熱量が増加し、外部に特殊な熱源を設
けなくても燃料電池本体の暖機を促進できる。

【００４９】燃料電池の運転効率を低下させる方法とし
て、燃料（アノード）ガスまたは酸化（カソード）ガス
の少なくとも一方の流量を制御するとしたことで、特殊
なデバイスを追加装備する必要がなく、コスト、重量の
増加を抑制できる。

【００５０】また、燃料電池の運転状態として、燃料電
池の出力電力、出力電圧、出力電流のいずれか２つとし
たことで、特殊な装置を用いることなく安価に燃料電池
が暖機終了前であることを検出することが出来る。

【００５１】同様に燃料電池の運転状態として、出力電
流、出力電圧、出力電流のいずれか２つから検出するこ
ととしたことで、特殊な装置を用いることなく安価に燃
料電池が暖機終了後であることを検出することが出来
る。

【００５２】更に燃料電池の暖機状態に応じて、徐々に
運転状態を復帰させることで、暖機が完全に終了した時
点では燃料電池は定格運転が可能になる。

【００５３】図５は本発明の第２実施形態の構成を例示
する概略構成図である。本実施形態は、請求項１、３、
４、５、６に係る発明の構成を示すものである。

【００５４】図１に示した第１の実施形態の構成との違
いは、流路３にアノード４ａに供給される燃料ガス流量
を制御する流量制御弁１５が備えられるとともに、アノ
ード４ａから排出される燃料ガスが排気管から大気に放
出され、その排気管に圧力制御弁２が設置される。また
カソード４ｂから排出される空気は排気管１１から大気
に放出され、その排気管１１に圧力制御弁１３が設置さ
れ、カソード４ｂから排出される空気の圧力を制御す
る。これら制御弁２、１３、１５はコントローラ１２に
よって制御される。更に電圧計９が燃料電池４の出力電
力を検出する電力計１４に変更される。

【００５５】またコントローラ１２の構成を示すブロッ
ク図を示す図６と第１の実施形態の図２との相違点は、
第１の実施形態では目標ＳＲを補正したが、第２の実施
形態のコントローラ１２の構成では、目標圧力を暖機状
態に応じて補正するようにした点が異なる。

【００５６】第２の実施形態の暖機終了判断時のコント
ローラ１２の制御内容を図７に示すフローチャートで説
明する。

【００５７】ステップ２００で暖機終了判断と暖機運転
を開始する。

【００５８】ステップ２１０で燃料電池の出力電流計８
の検出値を読み込む。

【００５９】ステップ２２０で空気流量計７の検出値を
読み込む。

【００６０】ステップ２３０で実カソードＳＲを下式を
用いて算出する。

【００６１】

【数１．１】

【００６２】

【００６３】ステップ２４０で燃料電池の出力電力計１
４の検出値を読み込む。

【００６４】ステップ２５０で電流基準値を演算する。
これは図８に示すようなあらかじめ測定しておいた燃料
電池の特性を用いて実カソードＳＲと電力から算出す
る。図８の燃料電池特性は、一定電力であれば電流が大
きいほどＳＲは小さく、一定電流であれば電力が大きい
ほどＳＲは大きくなる傾向を示す。

【００６５】ステップ２６０で燃料電池４の暖機が終了
したかを判断する。暖機状態は、電流基準値と検出され
た電流値との比較により判定される。検出値から所定値
を減じた値が電流基準値より大きい場合に暖機未終了と
判定し、ステップ２７０に進み、それ以外は暖機終了と
判定し、ステップ２９０に進む。

【００６６】ステップ２７０では暖機中フラグをセット
する。

【００６７】ステップ２８０ではあらかじめ目標電力に
応じて設定された目標の圧力（燃料ガスまたは空気の圧
力）を下式を用いて補正する。

【００６８】

【数２．１】ここで、Ｐｔ１：目標電力に応じて設定された目標圧力Ｐｔ２：補正後目標圧力 κ：１以下の任意の定数。ただし電流基準値と検出され
た燃料電池出力電流の差などに応じて可変させても良
い。燃料電池４の暖機状態に応じて徐々に運転状態を通
常運転に移行することで、暖機完了時には燃料電池４の
運転を定格運転とすることができる。

【００６９】ここで数式（２．１）で明らかなように補
正後の目標圧力Ｐｔ２は、目標圧力Ｐｔ１以下であり、
燃料電池に供給する燃料ガスと空気の少なくとも一方の
圧力を低下することで、燃料電池４の運転効率を低下さ
せて運転することにより、電力を負荷に供給しながらか
つ燃料電池の発熱量が増加し、外部に特殊な熱源を設け
なくても燃料電池本体の暖機を促進できる。

【００７０】ステップ２９０では暖機未終了フラグを確
認する。暖機未終了フラグがセットされていたら、ステ
ップ３００へ移り暖機終了処理を行う。暖機終了処理の
内容を図９のフローチャートに示す。

【００７１】まず、ステップ４００で暖機終了処理を開
始する。

【００７２】ステップ４１０で補正後目標圧力Ｐｔ２を
目標圧力Ｐｔ１に一致させるように下式を用いて、新た
な補正後目標圧力Ｐｔ２を設定する。

【００７３】

【数２．２】ここで、ΔＰ：一定値。

【００７４】ステップ４２０で補正後目標圧力Ｐｔ２と
目標圧力Ｐｔ１を比較し、目標圧力Ｐｔ１が大きい場合
には、ステップ４１０に戻り、再び式（２．２）を用い
て新たな補正後目標圧力Ｐｔ２を設定し、この演算を目
標圧力Ｐｔ１と補正後目標圧力Ｐｔ２が等しくなるまで
繰り返す。この演算を行うことにより、暖機終了時に遅
れを発生されることができ、暖機終了時に遅れを持って
燃料電池の運転効率を復帰させて運転状態が急変し、燃
料電池の出力が不安定になることを防止できる。

【００７５】一方、一致していればステップ４３０へ処
理を移行する。

【００７６】ステップ４３０では暖機未終了フラグをク
リアする。

【００７７】本実施形態では暖機終了後の目標圧力の復
帰に式（２．２）を用いたが、１次遅れなどのフィルタ
を用いても良い。

【００７８】したがって、第２の実施の形態では燃料電
池の運転効率を低下させる方法として、燃料ガスまたは
空気（酸化ガス）の少なくとも一方の圧力を制御するの
で、特殊なデバイスを追加装備する必要がない。また例
えば燃料ガス経路をエゼクタのような受動的デバイスを
用いて循環系を構成しているように流量の制御を行う事
が困難な場合でも実施することができる。

【００７９】本発明は、上記した実施形態に限定される
ものではなく、本発明の技術的思想の範囲内でさまざま
な変更がなしうることは明白である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した燃料電池システムの構成図で
ある。

【図２】コントローラの構成を示すブロック図である。

【図３】暖機終了判断時の制御内容を説明するフローチ
ャート図である。

【図４】燃料電池の特性を示す図である。

【図５】第２の実施形態の燃料電池システムの構成図で
ある。

【図６】第２の実施形態のコントローラの構成を示すブ
ロック図である。

【図７】第２の実施形態の暖機終了判断時の制御内容を
説明するフローチャート図である。

【図８】第２の実施形態の燃料電池の特性を示す図であ
る。

【図９】第２の実施形態の暖機終了時の制御内容を説明
するフローチャート図である。

【符号の説明】

１燃料ガスタンク２圧力制御弁３燃料ガス流路４燃料電池４ａアノード４ｂカソード５空気流路６コンプレッサ７空気流量計８電流計９電圧計１０出力制御器１１排気管１２コントローラ１３圧力制御弁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】燃料ガスと酸化ガスの供給を受けて、電力
を生成する燃料電池と、燃料電池の運転状態を検出する運転状態検出手段と、前記運転状態検出手段の検出値に基づき前記燃料電池の
暖機が終了したか否かを判定し、暖機が終了していない
場合に前記燃料電池の運転効率が低下するように制御す
るコントローラを備えたことを特徴とする燃料電池制御
システム。
【請求項２】前記コントローラは、前記燃料ガスと酸化
ガスの少なくとも一方の流量を制御することで前記燃料
電池の運転効率を制御することを特徴とする請求項１に
記載の燃料電池制御システム。
【請求項３】前記コントローラは、前記燃料ガスと酸化
ガスの少なくとも一方の圧力を制御することで前記燃料
電池の運転効率を制御することを特徴とする請求項１ま
たは２に記載の燃料電池制御システム。
【請求項４】前記運転状態検出手段は、前記燃料電池の
出力電圧、出力電流、出力電力のうち少なくとも２つを
検出する手段であって、第１パラメータは、一方の検出手段によって検出された
出力値であり、第２パラメータは、他方の検出手段によって検出された
出力値であり、前記コントローラは、この第１パラメータに基づき第２
パラメータに対する基準値を演算し、この基準値と第２
パラメータとの比較に基づき燃料電池の暖機状態を判定
することを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに
記載の燃料電池制御システム。
【請求項５】前記暖機状態の判定は、第１パラメータが
出力電力値、第２パラメータが出力電流値の場合には、
第２パラメータの検出値が基準値より所定値以上大きい
場合に暖機終了前と判定し、第１、第２パラメータの組
み合わせが前述の組み合わせ以外の場合には、第２パラ
メータの検出値が基準値より所定値以上小さい場合に暖
機終了前と判定することを特徴とする請求項４に記載の
燃料電池制御システム。
【請求項６】前記運転状態検出手段は、前記燃料電池の
出力電圧、出力電流、出力電力のうち少なくとも２つを
検出する手段であって、第１パラメータは、一方の検出手段によって検出された
出力値であり、第２パラメータは、他方の検出手段によって検出された
出力値であり、前記コントローラは、この第１パラメータに基づき第２
パラメータに対する基準値を演算し、この基準値と第２
パラメータとの差が所定値以下の時に燃料電池の暖機終
了を判定し、通常運転に移行することを特徴とする請求
項１から４のいずれか一つに記載の燃料電池制御システ
ム。
【請求項７】前記コントローラは、前記燃料電池の運転
を通常状態に復帰させる際に、所定の遅れを持って運転
効率を復帰させることを特徴とする請求項１から６のい
ずれか一つに記載の燃料電池制御システム。
【請求項８】前記コントローラは、前記燃料電池の運転
を通常状態に復帰させる際に、前記第２パラメータと基
準値の差に応じて運転を通常状態に復帰させることを特
徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の燃料電
池制御システム。