JP2003315035A - コークス炉炉壁形状計測方法 - Google Patents
コークス炉炉壁形状計測方法Info
- Publication number
- JP2003315035A JP2003315035A JP2002117183A JP2002117183A JP2003315035A JP 2003315035 A JP2003315035 A JP 2003315035A JP 2002117183 A JP2002117183 A JP 2002117183A JP 2002117183 A JP2002117183 A JP 2002117183A JP 2003315035 A JP2003315035 A JP 2003315035A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coke
- coke oven
- distance
- ram
- carbonization chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コークス炉炭化室の炉壁形状計測を正確に行
うことのできるコークス炉炉壁形状計測方法を提供す
る。 【解決手段】 コークス炉炭化室の入口、出口の炭化室
外部の両壁面に、それぞれ炭化室の中心から等距離にな
るように距離参照用平面板１ａ、１ｂ及び２ａ、２ｂを
取り付ける。そして、操業時に押し出しラム３の先端部
が炭化室の入口および出口を通過する際に、距離計測手
段により、そのセンサ部４ａと距離参照用平面板１ａ、
２ａ、センサ部４ｂと距離参照用平面板１ｂ、１ｂとの
距離をそれぞれ計測する。これにより、入口、出口での
炭化室に対する押出しラム３の先端部の中心部の通過位
置５、６を、平面上で検出することが可能である。入
口、出口におけるラム先端部の中心部の通過位置５、６
を結ぶ直線を走査基準線とする。
うことのできるコークス炉炉壁形状計測方法を提供す
る。 【解決手段】 コークス炉炭化室の入口、出口の炭化室
外部の両壁面に、それぞれ炭化室の中心から等距離にな
るように距離参照用平面板１ａ、１ｂ及び２ａ、２ｂを
取り付ける。そして、操業時に押し出しラム３の先端部
が炭化室の入口および出口を通過する際に、距離計測手
段により、そのセンサ部４ａと距離参照用平面板１ａ、
２ａ、センサ部４ｂと距離参照用平面板１ｂ、１ｂとの
距離をそれぞれ計測する。これにより、入口、出口での
炭化室に対する押出しラム３の先端部の中心部の通過位
置５、６を、平面上で検出することが可能である。入
口、出口におけるラム先端部の中心部の通過位置５、６
を結ぶ直線を走査基準線とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、製鉄設備であるコ
ークス炉の劣化診断を行うための炭化室炉壁形状測定方
法に関するものである。
ークス炉の劣化診断を行うための炭化室炉壁形状測定方
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コークス炉炭化室の炉壁のプロファイル
を測定する方法として、コークス押出装置の押出しラム
先端部に距離測定手段を取り付け、押出ラムを炭化室に
挿入して移動させ、移動中に前記距離測定手段により炉
壁と前記距離測定手段の間の距離を測定し、そこから炉
壁のプロファイルを測定する方法が開発されている。
を測定する方法として、コークス押出装置の押出しラム
先端部に距離測定手段を取り付け、押出ラムを炭化室に
挿入して移動させ、移動中に前記距離測定手段により炉
壁と前記距離測定手段の間の距離を測定し、そこから炉
壁のプロファイルを測定する方法が開発されている。
【０００３】このようなコークス炉炭化室の炉壁形状計
測方法においては、コークス押出し装置のラム先端に取
り付けた距離計測手段のセンサ位置が、炭化室の床面の
状況や、押出しラムの機械的な湾曲により、炭化室挿入
時に、炭化室の幅方向に変化する。
測方法においては、コークス押出し装置のラム先端に取
り付けた距離計測手段のセンサ位置が、炭化室の床面の
状況や、押出しラムの機械的な湾曲により、炭化室挿入
時に、炭化室の幅方向に変化する。
【０００４】よって、押出しラム先端部の距離計測手段
のセンサ部と壁面との距離を計測するだけでは、正確な
壁面形状計測を行うことができない。従って、何らかの
方法で押出ラム先端部位置が、炭化室に挿入時にどのよ
うな軌跡を描くのかを測定し、この軌跡と前記距離計測
手段の出力を合わせて、炉壁のプロファイルを測定しな
ければならない。
のセンサ部と壁面との距離を計測するだけでは、正確な
壁面形状計測を行うことができない。従って、何らかの
方法で押出ラム先端部位置が、炭化室に挿入時にどのよ
うな軌跡を描くのかを測定し、この軌跡と前記距離計測
手段の出力を合わせて、炉壁のプロファイルを測定しな
ければならない。
【０００５】コークス押出し装置の押出しラム先端部軌
跡計測方法として、例えば特開２００２−８０８５２号
公報には、図３に示されるような技術が開示されてい
る。即ち、コークス炉炉体に複数の基準点ｂ１、ｂ２を
設け、押出しラム上の距離計測手段センサ部近傍に参照
点（計測点）Ｃを設け、これらの基準点ｂ１、ｂ２、及
び参照点Ｃを同時に視野に収めることができるコークス
押出し装置上の所定の位置に画像撮影手段（カメラ）Ｃ
１を設け、この画像計測手段Ｃ１と相対的に位置関係が
固定された位置に収束光投射手段（レーザ光源）と反射
光受光手段（反射光検出用スクリーン）と、コークス炉
体の所定の位置に固定された反射鏡（ミラー）をそれぞ
れ設ける。
跡計測方法として、例えば特開２００２−８０８５２号
公報には、図３に示されるような技術が開示されてい
る。即ち、コークス炉炉体に複数の基準点ｂ１、ｂ２を
設け、押出しラム上の距離計測手段センサ部近傍に参照
点（計測点）Ｃを設け、これらの基準点ｂ１、ｂ２、及
び参照点Ｃを同時に視野に収めることができるコークス
押出し装置上の所定の位置に画像撮影手段（カメラ）Ｃ
１を設け、この画像計測手段Ｃ１と相対的に位置関係が
固定された位置に収束光投射手段（レーザ光源）と反射
光受光手段（反射光検出用スクリーン）と、コークス炉
体の所定の位置に固定された反射鏡（ミラー）をそれぞ
れ設ける。
【０００６】収束光投射手段（レーザ光源）より投射さ
れた収束光は反射鏡（ミラー）により反射され、反射光
受光手段（反射光検出用スクリーン）に投影される。そ
の投影位置をカメラＣ２により測定することにより、コ
ークス炉押出し装置の位置を測定する。一方、カメラＣ
１により、基準点ｂ１、ｂ２と、押出しラム上の距離計
測手段センサ部近傍に設けられた参照点（計測点）Ｃと
を同時に撮影し、これらの相対関係と、押出ラムの押し
出し長さから、参照点Ｃのコークス炉押し出し装置に対
する位置を測定する。
れた収束光は反射鏡（ミラー）により反射され、反射光
受光手段（反射光検出用スクリーン）に投影される。そ
の投影位置をカメラＣ２により測定することにより、コ
ークス炉押出し装置の位置を測定する。一方、カメラＣ
１により、基準点ｂ１、ｂ２と、押出しラム上の距離計
測手段センサ部近傍に設けられた参照点（計測点）Ｃと
を同時に撮影し、これらの相対関係と、押出ラムの押し
出し長さから、参照点Ｃのコークス炉押し出し装置に対
する位置を測定する。
【０００７】これら測定されたコークス炉押出し装置の
位置と、参照点Ｃのコークス炉押し出し装置に対する位
置から、参照点Ｃのコークス炉に対する位置を知り、押
出ラムの押出長さに応じてこれらの測定を行うことによ
り、参照点Ｃ、即ち、コークス押出し装置の押出しラム
先端部の軌跡を知ることができる。
位置と、参照点Ｃのコークス炉押し出し装置に対する位
置から、参照点Ｃのコークス炉に対する位置を知り、押
出ラムの押出長さに応じてこれらの測定を行うことによ
り、参照点Ｃ、即ち、コークス押出し装置の押出しラム
先端部の軌跡を知ることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、計測対
象とした窯の炉壁形状の変化を測定する場合には、計測
を行ってから、ある程度の操業を経てから次の計測を行
うので、コークス押出し装置が計測対象窯に戻ってきた
際には、計測の都度、画像撮影手段の視野中心軸が炉体
に対して異なった方向を向いている可能性がある。
象とした窯の炉壁形状の変化を測定する場合には、計測
を行ってから、ある程度の操業を経てから次の計測を行
うので、コークス押出し装置が計測対象窯に戻ってきた
際には、計測の都度、画像撮影手段の視野中心軸が炉体
に対して異なった方向を向いている可能性がある。
【０００９】前記特許公報に示されたような押出しラム
先端位置軌跡計測方法では、画像撮影手段の炉体に対す
る方向は計測開始時点の画像撮影手段の視野中心軸方向
が基準となるため、画像撮影手段の視野中心軸が押出し
ラム先端部走査基準線と計測開始時点でずれていた場合
は、押出しラムを炭化室に挿入するにつれて、誤差が累
積してしまい、正確な炉壁形状計測が行えないという問
題がある。
先端位置軌跡計測方法では、画像撮影手段の炉体に対す
る方向は計測開始時点の画像撮影手段の視野中心軸方向
が基準となるため、画像撮影手段の視野中心軸が押出し
ラム先端部走査基準線と計測開始時点でずれていた場合
は、押出しラムを炭化室に挿入するにつれて、誤差が累
積してしまい、正確な炉壁形状計測が行えないという問
題がある。
【００１０】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、上記問題点を解決し、コークス炉炭化室の炉壁
形状計測を正確に行うことのできるコークス炉炉壁形状
計測方法を提供することを課題とする。
もので、上記問題点を解決し、コークス炉炭化室の炉壁
形状計測を正確に行うことのできるコークス炉炉壁形状
計測方法を提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の第１の手段は、コークス炉におけるコークス押出し装
置の押出しラム先端部に、コークス炉炭化室の壁面に対
向する形で距離計測手段のセンサ部を設け、押出ラムを
コークス炭化室内に挿入して、測定された押出ラム位置
と前記距離計測手段の出力よりコークス炉炉壁形状計測
方法を測定する方法であって、炭化室の入口と出口に炭
化室窯口との位置関係が既知なの距離参照用平面板を設
け、炭化室入口と出口において前記距離参照用平面板と
前記距離計測手段のセンサ部との距離をそれぞれ計測す
ることにより、押出しラム先端部の走査基準線を検出す
る工程を含むことを特徴とするコークス炉炉壁形状計測
方法（請求項１）である。
の第１の手段は、コークス炉におけるコークス押出し装
置の押出しラム先端部に、コークス炉炭化室の壁面に対
向する形で距離計測手段のセンサ部を設け、押出ラムを
コークス炭化室内に挿入して、測定された押出ラム位置
と前記距離計測手段の出力よりコークス炉炉壁形状計測
方法を測定する方法であって、炭化室の入口と出口に炭
化室窯口との位置関係が既知なの距離参照用平面板を設
け、炭化室入口と出口において前記距離参照用平面板と
前記距離計測手段のセンサ部との距離をそれぞれ計測す
ることにより、押出しラム先端部の走査基準線を検出す
る工程を含むことを特徴とするコークス炉炉壁形状計測
方法（請求項１）である。
【００１２】本手段においては、炭化室の入口と出口に
炭化室窯口との位置関係が既知な距離参照用平面板を設
け、炭化室入口と出口において前記距離参照用平面板と
前記距離計測手段のセンサ部との距離をそれぞれ計測す
る。これより、測定時のラム先端部の中心が、炭化室の
中心からどの程度ずれているかを計測することができ、
逆に炭化室の中心位置がどの位置にあるかが測定でき
る。その測定時のラムの押出位置は、ラム位置測定装置
で分かっているので、炭化室の中心位置が平面的に確定
できる。
炭化室窯口との位置関係が既知な距離参照用平面板を設
け、炭化室入口と出口において前記距離参照用平面板と
前記距離計測手段のセンサ部との距離をそれぞれ計測す
る。これより、測定時のラム先端部の中心が、炭化室の
中心からどの程度ずれているかを計測することができ、
逆に炭化室の中心位置がどの位置にあるかが測定でき
る。その測定時のラムの押出位置は、ラム位置測定装置
で分かっているので、炭化室の中心位置が平面的に確定
できる。
【００１３】よって、この２点を平面上で結ぶ直線を走
査基準線として、センサの距離測定信号を、この基準線
を基準にして補正することにより、炉壁の形状を正確に
測定することができる。炉壁の形状を測定する方法その
ものは、例えば、前記特開２００２−８０８５２号公報
に記載される技術を使用すればよい。
査基準線として、センサの距離測定信号を、この基準線
を基準にして補正することにより、炉壁の形状を正確に
測定することができる。炉壁の形状を測定する方法その
ものは、例えば、前記特開２００２−８０８５２号公報
に記載される技術を使用すればよい。
【００１４】前記課題を解決するための第２の手段は、
コークス炉におけるコークス押出し装置の押出しラム先
端部に、コークス炉炭化室の壁面に対向する形で距離計
測手段のセンサ部を設け、押出ラムをコークス炭化室内
に挿入して、測定された押出ラム位置と前記距離計測手
段の出力よりコークス炉炉壁形状計測方法を測定する方
法であって、炭化室の出口に炭化室窯口との位置関係が
既知な距離参照用平面板を設け、炭化室入口に炭化室窯
口との位置関係が既知な基準点を設け、炭化室出口にお
いて前記距離参照用平面板と前記距離計測手段のセンサ
部との距離を測定すると共に、炭化室入口において前記
基準点と押出ラムのセンサ部の近傍に設けられた参照点
との位置関係を光学的手段により測定し、これらの測定
値から押出しラム先端部の走査基準線を検出する工程を
含むことを特徴とするコークス炉炉壁形状計測方法（請
求項２）である。
コークス炉におけるコークス押出し装置の押出しラム先
端部に、コークス炉炭化室の壁面に対向する形で距離計
測手段のセンサ部を設け、押出ラムをコークス炭化室内
に挿入して、測定された押出ラム位置と前記距離計測手
段の出力よりコークス炉炉壁形状計測方法を測定する方
法であって、炭化室の出口に炭化室窯口との位置関係が
既知な距離参照用平面板を設け、炭化室入口に炭化室窯
口との位置関係が既知な基準点を設け、炭化室出口にお
いて前記距離参照用平面板と前記距離計測手段のセンサ
部との距離を測定すると共に、炭化室入口において前記
基準点と押出ラムのセンサ部の近傍に設けられた参照点
との位置関係を光学的手段により測定し、これらの測定
値から押出しラム先端部の走査基準線を検出する工程を
含むことを特徴とするコークス炉炉壁形状計測方法（請
求項２）である。
【００１５】本手段においては、炭化室入側における炭
化室の中心点を求めるのに、距離計測手段の出力を使用
せず、光学的手段による測定により求めている。すなわ
ち、炭化室入口に炭化室窯口との位置関係が既知な基準
点を設けておき、それと、炭化室入口において前記基準
点と押出ラムのセンサ部の近傍に設けられた参照点との
位置関係を光学的手段により検出して、これとラムの押
出位置より、押出ラムの先端部が測定時においてどの程
度炭化室の中心からずれているかを検出する。これによ
り、測定時における炭化室の中心位置を平面的に確定す
ることができる。
化室の中心点を求めるのに、距離計測手段の出力を使用
せず、光学的手段による測定により求めている。すなわ
ち、炭化室入口に炭化室窯口との位置関係が既知な基準
点を設けておき、それと、炭化室入口において前記基準
点と押出ラムのセンサ部の近傍に設けられた参照点との
位置関係を光学的手段により検出して、これとラムの押
出位置より、押出ラムの先端部が測定時においてどの程
度炭化室の中心からずれているかを検出する。これによ
り、測定時における炭化室の中心位置を平面的に確定す
ることができる。
【００１６】炭化室出側における炭化室の中心点を求め
る方法は前記第１の手段と変わらない。よって、炭化室
入側と出側で測定された炭化室の中心点を結ぶことによ
り、ラム先端部の走査基準線を決定し、センサの距離測
定信号を、この基準線を基準にして補正することによ
り、炉壁の形状を正確に測定することができる。炉壁の
形状を測定する方法そのものは、例えば、前記特開２０
０２−８０８５２号公報に記載される技術を使用すれば
よい。
る方法は前記第１の手段と変わらない。よって、炭化室
入側と出側で測定された炭化室の中心点を結ぶことによ
り、ラム先端部の走査基準線を決定し、センサの距離測
定信号を、この基準線を基準にして補正することによ
り、炉壁の形状を正確に測定することができる。炉壁の
形状を測定する方法そのものは、例えば、前記特開２０
０２−８０８５２号公報に記載される技術を使用すれば
よい。
【００１７】前記課題を解決するための第３の手段は、
コークス炉におけるコークス押出し装置の押出しラム先
端部に、コークス炉炭化室の壁面に対向する形で距離計
測手段のセンサ部を設け、押出ラムをコークス炭化室内
に挿入して、測定された押出ラム位置と前記距離計測手
段の出力よりコークス炉炉壁形状計測方法を測定する方
法であって、コークス炉炉体上の複数位置に基準点を設
け、前記距離計測手段のセンサ部近傍に参照点を設け、
前記基準点及び前記参照点を同一視野内に収めることが
できるようにコークス押出し装置上の所定位置に画像撮
影手段を設置し、前記画像撮影手段と相互の位置関係が
固定された所定位置に収束光投射手段及び反射光受光手
段を、コークス炉体の所定位置に反射鏡をそれぞれ設
け、前記画像撮影手段は前記基準点、前記参照点を順次
撮影し、また、前記収束光投射手段から収束光を前記反
射鏡に向けて投射して、その反射光を反射光受光手段に
より受光した反射光の座標位置を撮像手段により計測
し、前記画像撮影手段により撮影された炉体の複数の基
準位置及び参照点の画像データと前記撮像手段により計
測された反射光の座標位置とにより押出しラム先端部の
位置の押出しラム先端部走査基準線からの変位を順次算
出する工程を含むことを特徴とするコークス炉炉壁形状
計測方法（請求項３）である。
コークス炉におけるコークス押出し装置の押出しラム先
端部に、コークス炉炭化室の壁面に対向する形で距離計
測手段のセンサ部を設け、押出ラムをコークス炭化室内
に挿入して、測定された押出ラム位置と前記距離計測手
段の出力よりコークス炉炉壁形状計測方法を測定する方
法であって、コークス炉炉体上の複数位置に基準点を設
け、前記距離計測手段のセンサ部近傍に参照点を設け、
前記基準点及び前記参照点を同一視野内に収めることが
できるようにコークス押出し装置上の所定位置に画像撮
影手段を設置し、前記画像撮影手段と相互の位置関係が
固定された所定位置に収束光投射手段及び反射光受光手
段を、コークス炉体の所定位置に反射鏡をそれぞれ設
け、前記画像撮影手段は前記基準点、前記参照点を順次
撮影し、また、前記収束光投射手段から収束光を前記反
射鏡に向けて投射して、その反射光を反射光受光手段に
より受光した反射光の座標位置を撮像手段により計測
し、前記画像撮影手段により撮影された炉体の複数の基
準位置及び参照点の画像データと前記撮像手段により計
測された反射光の座標位置とにより押出しラム先端部の
位置の押出しラム先端部走査基準線からの変位を順次算
出する工程を含むことを特徴とするコークス炉炉壁形状
計測方法（請求項３）である。
【００１８】本手段においては、収束光投射手段からの
収束光を前記反射鏡に向けて投射して、その反射光を反
射光受光手段により受光した反射光の座標位置を、撮像
手段により計測することにより、コークス炉体とコーク
ス押出し装置との傾きを測定する。一方、画像撮影手段
により撮影された炉体の複数の基準位置及び参照点の画
像データの関係を、求められたコークス炉体とコークス
押出し装置との傾きによって補正することにより、押出
しラム先端部の位置を知り、これが押出しラム先端部走
査基準線からどれだけずれているかを知る。そして、距
離計測手段の出力をこのずれ量だけ補正する。このよう
にして、距離測定手段の出力を補正しながら、ラムの押
出しに伴って変化する距離測定手段の出力をモニタする
ことにより、炉壁の形状を測定することができる。
収束光を前記反射鏡に向けて投射して、その反射光を反
射光受光手段により受光した反射光の座標位置を、撮像
手段により計測することにより、コークス炉体とコーク
ス押出し装置との傾きを測定する。一方、画像撮影手段
により撮影された炉体の複数の基準位置及び参照点の画
像データの関係を、求められたコークス炉体とコークス
押出し装置との傾きによって補正することにより、押出
しラム先端部の位置を知り、これが押出しラム先端部走
査基準線からどれだけずれているかを知る。そして、距
離計測手段の出力をこのずれ量だけ補正する。このよう
にして、距離測定手段の出力を補正しながら、ラムの押
出しに伴って変化する距離測定手段の出力をモニタする
ことにより、炉壁の形状を測定することができる。
【００１９】前記課題を解決するための第４の手段は、
前記第３の手段であって、前記基準点が、コークス押出
し装置上に設けた光投射手段より投光される光を反射す
る光学反射シ−トであることを特徴とするもの（請求項
４）である。
前記第３の手段であって、前記基準点が、コークス押出
し装置上に設けた光投射手段より投光される光を反射す
る光学反射シ−トであることを特徴とするもの（請求項
４）である。
【００２０】本手段によれば、基準点自体を発光させる
必要がないので、配線が不要となり、装置を簡単にし、
保守の手間を省くことができる。
必要がないので、配線が不要となり、装置を簡単にし、
保守の手間を省くことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の例
を、図を用いて説明する。コークス炉炭化室炉壁形状計
測はコークス炉炭化室内の壁面に対向して非接触の距離
計測手段を挿入、走査しながら距離計測を行う。このと
き、距離計測手段の走査経路を炉体に対して既知の直線
上に維持できれば任意の基準線に対する炉壁までの距離
の変化の把握が可能である。実際の計測においてはコー
クス炉炭化室内における距離計測手段の走査経路を正確
に直線上に維持することは困難であり、振動等の影響に
より走査方向に対して垂直方向の変動が発生する。
を、図を用いて説明する。コークス炉炭化室炉壁形状計
測はコークス炉炭化室内の壁面に対向して非接触の距離
計測手段を挿入、走査しながら距離計測を行う。このと
き、距離計測手段の走査経路を炉体に対して既知の直線
上に維持できれば任意の基準線に対する炉壁までの距離
の変化の把握が可能である。実際の計測においてはコー
クス炉炭化室内における距離計測手段の走査経路を正確
に直線上に維持することは困難であり、振動等の影響に
より走査方向に対して垂直方向の変動が発生する。
【００２２】炉体に対する基準線を検出するためには、
図１に示すように、コークス炉炭化室の入口、出口の炭
化室外部の両壁面に、それぞれ炭化室の中心から等距離
になるように距離参照用平面板１ａ、１ｂ及び２ａ、２
ｂを取り付ける。そして、操業時に押し出しラム３の先
端部が炭化室の入口および出口を通過する際に、距離計
測手段により、そのセンサ部４ａと距離参照用平面板１
ａ、２ａ、センサ部４ｂと距離参照用平面板１ｂ、２ｂ
との距離をそれぞれ計測する。
図１に示すように、コークス炉炭化室の入口、出口の炭
化室外部の両壁面に、それぞれ炭化室の中心から等距離
になるように距離参照用平面板１ａ、１ｂ及び２ａ、２
ｂを取り付ける。そして、操業時に押し出しラム３の先
端部が炭化室の入口および出口を通過する際に、距離計
測手段により、そのセンサ部４ａと距離参照用平面板１
ａ、２ａ、センサ部４ｂと距離参照用平面板１ｂ、２ｂ
との距離をそれぞれ計測する。
【００２３】両側に設置した距離参照用平面板１ａ、１
ｂ、２ａ、２ｂの位置は既知であり、かつ、計測時のラ
ムビームの押出位置は、別に設けられたラムビーム位置
計測装置（図示せず）により測定可能であるから、入
口、出口での炭化室に対する押出しラム３の先端部の中
心部の通過位置５、６を、平面上で検出することが可能
である。入口、出口におけるラム先端部の中心部の通過
位置５、６を結ぶ直線を走査基準線とする。
ｂ、２ａ、２ｂの位置は既知であり、かつ、計測時のラ
ムビームの押出位置は、別に設けられたラムビーム位置
計測装置（図示せず）により測定可能であるから、入
口、出口での炭化室に対する押出しラム３の先端部の中
心部の通過位置５、６を、平面上で検出することが可能
である。入口、出口におけるラム先端部の中心部の通過
位置５、６を結ぶ直線を走査基準線とする。
【００２４】コークス押出し作業に伴う、押出しラム先
端部の走査基準線からの変動は以下のように算出する。
端部の走査基準線からの変動は以下のように算出する。
【００２５】図１に示すように、炉体の既知の位置に反
射鏡７を固定し、炉体上の位置が既知な場所に設けた基
準点８ａ、８ｂと、複数の炉内に挿入する距離計測手段
のセンサ部４ａ、４ｂの近傍に設けた参照点９を視野内
に収めることが可能な撮像手段１０を押出機に設ける。
また、収束光（レーザ光）を前記反射鏡７に向け投射す
る光源１１と、反射鏡からの反射信号を受光するスクリ
ーン１２と、反射光のスクリーン１２上での受光位置を
計測する撮像手段１３を押出機に設ける。撮像手段１
０、光源１１、スクリーン１２、撮像手段１３は金属フ
レーム上に設置され、相互の位置関係は固定されてい
る。
射鏡７を固定し、炉体上の位置が既知な場所に設けた基
準点８ａ、８ｂと、複数の炉内に挿入する距離計測手段
のセンサ部４ａ、４ｂの近傍に設けた参照点９を視野内
に収めることが可能な撮像手段１０を押出機に設ける。
また、収束光（レーザ光）を前記反射鏡７に向け投射す
る光源１１と、反射鏡からの反射信号を受光するスクリ
ーン１２と、反射光のスクリーン１２上での受光位置を
計測する撮像手段１３を押出機に設ける。撮像手段１
０、光源１１、スクリーン１２、撮像手段１３は金属フ
レーム上に設置され、相互の位置関係は固定されてい
る。
【００２６】押出機の炉体に対する方向が変化すると、
収束光の炉体に固定された反射鏡７への入射角度が変化
することにより反射光の方向が変化し、スクリーン１２
における反射光受光位置が変化する。この位置の変化を
撮像手段１３で計測することにより、押出機の炉体に対
する方向の変化を算出することができる。
収束光の炉体に固定された反射鏡７への入射角度が変化
することにより反射光の方向が変化し、スクリーン１２
における反射光受光位置が変化する。この位置の変化を
撮像手段１３で計測することにより、押出機の炉体に対
する方向の変化を算出することができる。
【００２７】ここで、金属フレーム上に固定された撮像
手段１０、光源１１、スクリーン１２、撮像手段１３が
炉体に対してある方向を向いている場合の反射鏡７への
収束光の入射角度をθ1とし、光源１１と反射鏡７との
距離をL00、反射鏡７とスクリーン１２との距離をL01、
そのときのスクリーン１２上の反射光の位置（光源位置
を基準とする位置）をａとする。
手段１０、光源１１、スクリーン１２、撮像手段１３が
炉体に対してある方向を向いている場合の反射鏡７への
収束光の入射角度をθ1とし、光源１１と反射鏡７との
距離をL00、反射鏡７とスクリーン１２との距離をL01、
そのときのスクリーン１２上の反射光の位置（光源位置
を基準とする位置）をａとする。
【００２８】そして、撮像手段１０等の方向がθ2だけ
変化し、光源１１と反射鏡７との距離がL10に，反射鏡
７とスクリーン１２との距離がL11に変化した場合の、
受光手段上の反射光の位置（光源位置を基準とする位
置）をｂとすると、当初の入射角度θ1、及び角度の変
化θ2は以下の式で表される。 θ1=tan−１（a/（L00＋L01）） θ2＝tan−１（b/（L00＋L01））-tan−１（a/（L00＋L
01）） 但し、L00＋L01≒L10＋L11 これより、反射鏡への収束光の入射角度、すなわち相互
に固定された撮像手段等の炉体に対する方向（すなわ
ち、炉体に対する押出機の角度）が算出される。
変化し、光源１１と反射鏡７との距離がL10に，反射鏡
７とスクリーン１２との距離がL11に変化した場合の、
受光手段上の反射光の位置（光源位置を基準とする位
置）をｂとすると、当初の入射角度θ1、及び角度の変
化θ2は以下の式で表される。 θ1=tan−１（a/（L00＋L01）） θ2＝tan−１（b/（L00＋L01））-tan−１（a/（L00＋L
01）） 但し、L00＋L01≒L10＋L11 これより、反射鏡への収束光の入射角度、すなわち相互
に固定された撮像手段等の炉体に対する方向（すなわ
ち、炉体に対する押出機の角度）が算出される。
【００２９】本実施の形態では、スクリーン１２に投射
された反射光の位置を検出するため、撮像手段１３を用
い、この撮像手段１３は基準点検出用撮影手段１０と相
互に固定された位置関係にある。
された反射光の位置を検出するため、撮像手段１３を用
い、この撮像手段１３は基準点検出用撮影手段１０と相
互に固定された位置関係にある。
【００３０】撮影手段１０では、押出しラム３の押出し
作業とともに順次、画像の撮影を行い、撮影された画像
データは画像処理装置に送られる。画像処理装置では画
像データ中の基準点８ａ、８ｂの位置と、前記θ1、θ2
から炉体に対する撮像手段１０の相対的な位置を算出
し、画像データ中の参照点９の位置から撮像手段１０に
対する参照点９の相対的な位置を算出することにより、
距離計測手段センサ部４ａ、４ｂの炉体に対する位置を
算出する。算出された距離計測手段センサ部４ａ、４ｂ
の位置データは信号処理装置に送られる。
作業とともに順次、画像の撮影を行い、撮影された画像
データは画像処理装置に送られる。画像処理装置では画
像データ中の基準点８ａ、８ｂの位置と、前記θ1、θ2
から炉体に対する撮像手段１０の相対的な位置を算出
し、画像データ中の参照点９の位置から撮像手段１０に
対する参照点９の相対的な位置を算出することにより、
距離計測手段センサ部４ａ、４ｂの炉体に対する位置を
算出する。算出された距離計測手段センサ部４ａ、４ｂ
の位置データは信号処理装置に送られる。
【００３１】押し出し機上に設置された撮像手段１０の
視野は、窯口の両側にそれぞれ１つずつ設けた基準点８
ａ、８ｂ及び炉内に挿入された押出ラムに設けられた参
照点９を視野内に収めることが可能なように調整されて
いる。
視野は、窯口の両側にそれぞれ１つずつ設けた基準点８
ａ、８ｂ及び炉内に挿入された押出ラムに設けられた参
照点９を視野内に収めることが可能なように調整されて
いる。
【００３２】図２に撮像手段１０の画像の１例を示す。
押出しラム３の炭化室挿入直前（初期位置）に撮像装置
１０によって撮影された画像上での参照点９および基準
点８ａ、８ｂのｘ座標をそれぞれｘ0、ｘ1、ｘ2とする
（ａ）。この画像は押出しラムの炭化室の挿入に伴い振
動等の影響を受けて（ｂ）のように変化する。そのとき
の画像上での参照点および基準点のｘ座標をそれぞれ
ｘ'0、ｘ'1、ｘ'2とし、撮像装置１０の視野角をθ3と
する。また、カメラの水平方向の視野をX [dot]とす
る。
押出しラム３の炭化室挿入直前（初期位置）に撮像装置
１０によって撮影された画像上での参照点９および基準
点８ａ、８ｂのｘ座標をそれぞれｘ0、ｘ1、ｘ2とする
（ａ）。この画像は押出しラムの炭化室の挿入に伴い振
動等の影響を受けて（ｂ）のように変化する。そのとき
の画像上での参照点および基準点のｘ座標をそれぞれ
ｘ'0、ｘ'1、ｘ'2とし、撮像装置１０の視野角をθ3と
する。また、カメラの水平方向の視野をX [dot]とす
る。
【００３３】撮像装置１０から２つの基準点８ａ、８ｂ
を結ぶ直線におろした垂線の長さをL0、また、撮影を行
った瞬間の押出しラム３の参照点９と撮像装置１０との
距離をLとすると、この瞬間の参照点９および基準点８
ａ、８ｂの初期位置からのずれｄ0、ｄ1、ｄ2はそれぞ
れ d0=x'0 − x0 d1=x'1 − x1 d2=x'2 − x2
を結ぶ直線におろした垂線の長さをL0、また、撮影を行
った瞬間の押出しラム３の参照点９と撮像装置１０との
距離をLとすると、この瞬間の参照点９および基準点８
ａ、８ｂの初期位置からのずれｄ0、ｄ1、ｄ2はそれぞ
れ d0=x'0 − x0 d1=x'1 − x1 d2=x'2 − x2
【００３４】これを角度変化に換算すると、変化分をそ
れぞれΔθ'0、Δθ'1、Δθ'2として Δθ'0=d0/X×2×θ3 Δθ'1= d1/X×2×θ3 Δθ'2= d2/X×2×θ3
れぞれΔθ'0、Δθ'1、Δθ'2として Δθ'0=d0/X×2×θ3 Δθ'1= d1/X×2×θ3 Δθ'2= d2/X×2×θ3
【００３５】これらの角度変化量には、撮像装置１０の
横ずれと撮像装置１０の炉体に対する回転が含まれてい
る。そこで、前記角度変化θ2を用いて、横ずれ（ｘ方
向）の成分のみを算出する。 Δθ"0=Δθ'0 − θ2 Δθ"1=Δθ'1 − θ2 Δθ"2=Δθ'2 − θ2
横ずれと撮像装置１０の炉体に対する回転が含まれてい
る。そこで、前記角度変化θ2を用いて、横ずれ（ｘ方
向）の成分のみを算出する。 Δθ"0=Δθ'0 − θ2 Δθ"1=Δθ'1 − θ2 Δθ"2=Δθ'2 − θ2
【００３６】これらを長さに換算すると
D0=L×tan(Δθ"0)
D1=L0×tan(Δθ"1)
D2=L0×tan(Δθ"2)
となる。
【００３７】簡単化のために、参照点９は押出ラム３の
中心位置に設けられているものとし、距離測定センサ４
ａ、４ｂは、押出ラム３の中心軸に対して左右対称に設
けられているものとする。走査基準線は、炭化室入側に
おいて（(D1+D2)/2，L0）を通る。炭化室出側で距離測
定センサ４ａ、４ｂにより距離参照用平面板２ａ、２ｂ
までの距離を測定し、その結果により、押出ラム３の中
心位置がどの程度ずれているかを算出する。このずれの
量をｄとし、測定時の押出ラム３の押し出し量（参照点
９と撮像装置１０との距離）をL2とする。さらに、その
とき、前記撮像手段１０により計測されたD0の値をD2と
する。
中心位置に設けられているものとし、距離測定センサ４
ａ、４ｂは、押出ラム３の中心軸に対して左右対称に設
けられているものとする。走査基準線は、炭化室入側に
おいて（(D1+D2)/2，L0）を通る。炭化室出側で距離測
定センサ４ａ、４ｂにより距離参照用平面板２ａ、２ｂ
までの距離を測定し、その結果により、押出ラム３の中
心位置がどの程度ずれているかを算出する。このずれの
量をｄとし、測定時の押出ラム３の押し出し量（参照点
９と撮像装置１０との距離）をL2とする。さらに、その
とき、前記撮像手段１０により計測されたD0の値をD2と
する。
【００３８】すると、走査基準線は、炭化室出口におい
て、（D2-d，L2）を通る。よって、（(D1+D2)/2，L0）
と（D2-d，L2）を結ぶ直線を走査基準線として、測定時
に、D0として求められた参照点９の位置が、この走査基
準線より、どの程度左右方向にずれているかを計算す
る。
て、（D2-d，L2）を通る。よって、（(D1+D2)/2，L0）
と（D2-d，L2）を結ぶ直線を走査基準線として、測定時
に、D0として求められた参照点９の位置が、この走査基
準線より、どの程度左右方向にずれているかを計算す
る。
【００３９】この値と、距離測定センサ４ａ、４ｂによ
り測定された測定値を組み合わせることにより、走査基
準線から炉壁までの距離を測定することができる。よっ
て、押し出しラムの押し出しに伴って、上記の方法を用
いて走査基準線から炉壁までの距離を測定することによ
り、コークス炉炉壁形状を測定することができる。
り測定された測定値を組み合わせることにより、走査基
準線から炉壁までの距離を測定することができる。よっ
て、押し出しラムの押し出しに伴って、上記の方法を用
いて走査基準線から炉壁までの距離を測定することによ
り、コークス炉炉壁形状を測定することができる。
【００４０】また、炉体上に設置する基準点としては画
像上での判別を容易とするため、自発光光源を用いる
が、光源のための電源確保やメンテナンスの手間を考慮
すると、炉体上に光学反射シートを貼付し、撮像手段近
傍に設置した投射光源より炉体の反射シートが光を投射
し、光学反射シートからの反射光を基準点として用いる
のがよい。この際、投射光源が炉体上に結ぶスポットの
面積は、光学反射シートの面積よりも十分大きいことが
必要である。
像上での判別を容易とするため、自発光光源を用いる
が、光源のための電源確保やメンテナンスの手間を考慮
すると、炉体上に光学反射シートを貼付し、撮像手段近
傍に設置した投射光源より炉体の反射シートが光を投射
し、光学反射シートからの反射光を基準点として用いる
のがよい。この際、投射光源が炉体上に結ぶスポットの
面積は、光学反射シートの面積よりも十分大きいことが
必要である。
【００４１】コークス炉操業方法の実施形態としては、
例えば押出しラム先端部の押出し軌跡計測の結果を用い
て補正し、距離計測手段によって計測した炉壁形状計測
結果を、炭化室の入口から出口の間をいくつかの区間に
分割し、異なる操業で計測した結果を比較し、炉壁形状
の変化量があらかじめ定めた値（Δt）を超えたときに
着目した区間の炉壁の補修を行う。また、変化量Δtが
Δt>0であった場合は、炉壁にカーボンが付着したこと
を示しており、この場合はカーボン焼き落とし補修をお
こない、変化量ΔtがΔt<0であった場合は、炉壁損耗が
進んだことを示しており、溶射補修を行う。
例えば押出しラム先端部の押出し軌跡計測の結果を用い
て補正し、距離計測手段によって計測した炉壁形状計測
結果を、炭化室の入口から出口の間をいくつかの区間に
分割し、異なる操業で計測した結果を比較し、炉壁形状
の変化量があらかじめ定めた値（Δt）を超えたときに
着目した区間の炉壁の補修を行う。また、変化量Δtが
Δt>0であった場合は、炉壁にカーボンが付着したこと
を示しており、この場合はカーボン焼き落とし補修をお
こない、変化量ΔtがΔt<0であった場合は、炉壁損耗が
進んだことを示しており、溶射補修を行う。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
コークス炉炭化室の炉壁形状計測を正確に行うことので
きるコークス炉炉壁形状計測方法を提供することができ
る。
コークス炉炭化室の炉壁形状計測を正確に行うことので
きるコークス炉炉壁形状計測方法を提供することができ
る。
【図１】本発明の実施の形態の１例であるコークス炉炉
壁形状計測方法を適用する設備の構成を示す図である。
壁形状計測方法を適用する設備の構成を示す図である。
【図２】撮像装置によって撮影された参照点、及び基準
点の位置を示す図である。
点の位置を示す図である。
【図３】従来技術によるコークス炉炉壁形状計測方法を
示す図である。
示す図である。
１ａ、１ｂ…距離参照用平面板
２ａ、２ｂ…距離参照用平面板
３…押し出しラム
４ａ、４ｂ…センサ部
５、６…押出しラム先端部３の中心部の通過位置、
７…反射鏡
８ａ、８ｂ…基準点
９…参照点
１０…撮像手段
１１…光源
１２…スクリーン
１３…撮像手段
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2F065 AA02 AA32 FF04 GG04 JJ03
JJ05 JJ26 LL12
2F069 AA63 BB40 CC02 GG04 GG51
JJ06
Claims (4)
- 【請求項１】 コークス炉におけるコークス押出し装置
の押出しラム先端部に、コークス炉炭化室の壁面に対向
する形で距離計測手段のセンサ部を設け、押出ラムをコ
ークス炭化室内に挿入して、測定された押出ラム位置と
前記距離計測手段の出力よりコークス炉炉壁形状計測方
法を測定する方法であって、炭化室の入口と出口に炭化
室窯口との位置関係が既知な距離参照用平面板を設け、
炭化室入口と出口において前記距離参照用平面板と前記
距離計測手段のセンサ部との距離をそれぞれ計測するこ
とにより、押出しラム先端部の走査基準線を検出する工
程を含むことを特徴とするコークス炉炉壁形状計測方
法。 - 【請求項２】 コークス炉におけるコークス押出し装置
の押出しラム先端部に、コークス炉炭化室の壁面に対向
する形で距離計測手段のセンサ部を設け、押出ラムをコ
ークス炭化室内に挿入して、測定された押出ラム位置と
前記距離計測手段の出力よりコークス炉炉壁形状計測方
法を測定する方法であって、炭化室の出口に炭化室窯口
との位置関係が既知な距離参照用平面板を設け、炭化室
入口に炭化室窯口との位置関係が既知な基準点を設け、
炭化室出口において前記距離参照用平面板と前記距離計
測手段のセンサ部との距離を測定すると共に、炭化室入
口において前記基準点と、押出ラムのセンサ部の近傍に
設けられた参照点との位置関係を光学的手段により測定
し、これらの測定値から押出しラム先端部の走査基準線
を検出する工程を含むことを特徴とするコークス炉炉壁
形状計測方法。 - 【請求項３】 コークス炉におけるコークス押出し装置
の押出しラム先端部に、コークス炉炭化室の壁面に対向
する形で距離計測手段のセンサ部を設け、押出ラムをコ
ークス炭化室内に挿入して、測定された押出ラム位置と
前記距離計測手段の出力よりコークス炉炉壁形状計測方
法を測定する方法であって、コークス炉炉体上の複数位
置に基準点を設け、前記距離計測手段のセンサ部近傍に
参照点を設け、前記基準点及び前記参照点を同一視野内
に収めることができるようにコークス押出し装置上の所
定位置に画像撮影手段を設置し、前記画像撮影手段と相
互の位置関係が固定された所定位置に収束光投射手段及
び反射光受光手段を、コークス炉体の所定位置に反射鏡
をそれぞれ設け、前記画像撮影手段は前記基準点、前記
参照点を順次撮影し、また、前記収束光投射手段から収
束光を前記反射鏡に向けて投射して、その反射光を反射
光受光手段により受光した反射光の座標位置を撮像手段
により計測し、前記画像撮影手段により撮影された炉体
の複数の基準位置及び参照点の画像データと前記撮像手
段により計測された反射光の座標位置とにより押出しラ
ム先端部の位置の押出しラム先端部走査基準線からの変
位を順次算出する工程を含むことを特徴とするコークス
炉炉壁形状計測方法。 - 【請求項４】 前記基準点が、コークス押出し装置上に
設けた光投射手段より投光される光を反射する光学反射
シ−トであることを特徴とする請求項３に記載のコーク
ス炉炉壁形状計測方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002117183A JP2003315035A (ja) | 2002-04-19 | 2002-04-19 | コークス炉炉壁形状計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002117183A JP2003315035A (ja) | 2002-04-19 | 2002-04-19 | コークス炉炉壁形状計測方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003315035A true JP2003315035A (ja) | 2003-11-06 |
Family
ID=29534471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002117183A Pending JP2003315035A (ja) | 2002-04-19 | 2002-04-19 | コークス炉炉壁形状計測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003315035A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006258593A (ja) * | 2005-03-17 | 2006-09-28 | Jfe Steel Kk | コークス炉炉壁形状計測方法及び装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03269209A (ja) * | 1990-03-19 | 1991-11-29 | Kawasaki Steel Corp | コークス炉炭化室の側壁面プロフィルの測定方法および装置 |
| JPH06229684A (ja) * | 1992-12-09 | 1994-08-19 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 工業炉の炉体形状変化計測方法およびこれに用いるマーカー |
| JPH10279946A (ja) * | 1997-04-08 | 1998-10-20 | Nippon Steel Corp | コークス炉炭化室の炉壁面プロフィール測定方法 |
| JP2000329554A (ja) * | 1999-05-17 | 2000-11-30 | Ohbayashi Corp | 掘削断面の内空変位の計測方法 |
| JP2002003850A (ja) * | 2000-06-23 | 2002-01-09 | Nkk Corp | コークス炉炉壁形状計測方法 |
| JP2002080852A (ja) * | 2000-06-23 | 2002-03-22 | Nkk Corp | コークス炉炉壁形状計測方法 |
-
2002
- 2002-04-19 JP JP2002117183A patent/JP2003315035A/ja active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03269209A (ja) * | 1990-03-19 | 1991-11-29 | Kawasaki Steel Corp | コークス炉炭化室の側壁面プロフィルの測定方法および装置 |
| JPH06229684A (ja) * | 1992-12-09 | 1994-08-19 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 工業炉の炉体形状変化計測方法およびこれに用いるマーカー |
| JPH10279946A (ja) * | 1997-04-08 | 1998-10-20 | Nippon Steel Corp | コークス炉炭化室の炉壁面プロフィール測定方法 |
| JP2000329554A (ja) * | 1999-05-17 | 2000-11-30 | Ohbayashi Corp | 掘削断面の内空変位の計測方法 |
| JP2002003850A (ja) * | 2000-06-23 | 2002-01-09 | Nkk Corp | コークス炉炉壁形状計測方法 |
| JP2002080852A (ja) * | 2000-06-23 | 2002-03-22 | Nkk Corp | コークス炉炉壁形状計測方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006258593A (ja) * | 2005-03-17 | 2006-09-28 | Jfe Steel Kk | コークス炉炉壁形状計測方法及び装置 |
| JP4687166B2 (ja) * | 2005-03-17 | 2011-05-25 | Ｊｆｅスチール株式会社 | コークス炉炉壁形状計測方法及び装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5418176B2 (ja) | パンタグラフ高さ測定装置及びそのキャリブレーション方法 | |
| US5739912A (en) | Object profile measuring method and apparatus | |
| JP2010164334A (ja) | 内面形状測定装置および内面形状測定方法 | |
| JP2002080852A (ja) | コークス炉炉壁形状計測方法 | |
| JP6600928B1 (ja) | Ｘ線回折測定装置 | |
| EP1167919B1 (en) | Wall surface observing device with y movement | |
| JP2923199B2 (ja) | 曲げ角度検出装置およびそれに用いる直線抽出装置並びに曲げ角度検出位置設定装置 | |
| JP2927179B2 (ja) | ３次元形状入力装置 | |
| JP2626506B2 (ja) | マーキング装置 | |
| JP2003315035A (ja) | コークス炉炉壁形状計測方法 | |
| JPH10122842A (ja) | 鋼板の平坦度測定方法 | |
| EP0511117B1 (en) | Object profile measuring method and apparatus | |
| JP3322606B2 (ja) | 板幅・蛇行検出方法及び装置 | |
| JP4023295B2 (ja) | 表面検査方法及び表面検査装置 | |
| JP4687166B2 (ja) | コークス炉炉壁形状計測方法及び装置 | |
| JP2001174414A (ja) | 基準板，表面検査装置の調整方法及び表面検査装置用調整装置 | |
| JP2003254728A (ja) | 表面形状測定装置 | |
| JP2006017676A (ja) | 計測システムおよび計測方法 | |
| JP2982757B2 (ja) | ３次元形状入力装置 | |
| JP3962173B2 (ja) | コークス炉壁面観察装置 | |
| JP2004354241A (ja) | 炉壁形状計測方法 | |
| JP2007315833A (ja) | パンタグラフすり板計測装置 | |
| JPH08285550A (ja) | 鋼板の変位測定装置 | |
| JP4176899B2 (ja) | 走査光学系における走査位置測定方法及び装置 | |
| JP4220800B2 (ja) | コークス炉炭化室の検査装置を用いたコークス炉炭化室を検査する内部観察手段の軌跡の特定方法およびコークス炉炭化室の検査方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041122 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060724 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060901 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070104 |