JP2003314072A - 立体駐車装置のパレット支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ソレノイドの可動鉄芯にスラスト荷重が作用
するのを防いで、可動鉄芯及びアーム部を適切且つ確実
に動作させることが可能な立体駐車装置のパレット支持
装置を提供すること。 【解決手段】 パレット支持装置２１は、停止位置にあ
るパレットに係脱可能なアーム部３１と、可動鉄芯４３
を有するソレノイド４１と、ワイヤ５１と、このワイヤ
５１を引き回すためのプーリ６１とを有している。可動
鉄芯４３とワイヤアーム３５とがワイヤ５１により連結
されることにより、支持アーム３３は、ソレノイド４１
の作動状態に応じて、停止位置にあるパレットに当接可
能とする当接位置とパレットに当接不能とする退避位置
との間で、揺動する。プーリ６１と可動鉄芯４３（ソレ
ノイド４１）の位置は、支持アーム３３の揺動範囲にお
いて、ワイヤ５１における可動鉄芯４３からプーリ６１
までの部分が延びる方向と可動鉄芯４３の長手方向とが
一致するように設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立体駐車装置にお
いて、車両が載置されるパレットの落下を防止し得るパ
レット支持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来における立体駐車装置のパレット支
持装置としては、パレットに当接可能とする当接位置及
びパレットに当接不能とする退避位置との間で揺動自在
に支持されたアーム部と、可動鉄芯を有するソレノイド
とを備えており、可動鉄芯をアーム部に当接させてアー
ム部を押し下げることにより当該アーム部を揺動させる
構成のものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たパレット支持装置においては、可動鉄芯はその長手方
向への進出動作である一方、アーム部は軸周りの揺動動
作であることから、可動鉄芯でアーム部を押し下げる際
に可動鉄芯にスラスト荷重が作用して、可動鉄芯の進出
動作に対する抵抗が大きくなり、可動鉄芯及びアーム部
がスムーズに動作しなくなる惧れがある。

【０００４】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
で、ソレノイドの可動鉄芯にスラスト荷重が作用するの
を防いで、可動鉄芯及びアーム部を適切且つ確実に動作
させることが可能な立体駐車装置のパレット支持装置を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る立体駐車装
置のパレット支持装置は、枠体の上下方向へ複数段配さ
れた駐車部間で昇降されるパレットを各段の停止位置で
支持するようにした立体駐車装置のパレット支持装置で
あって、停止位置にあるパレットに当接可能とする当接
位置とパレットに当接不能とする退避位置との間で、枠
体に対して揺動自在に支持されたアーム部と、可動鉄芯
を有し、当該可動鉄芯をその長手方向に動作させるソレ
ノイドと、一端がアーム部に連結され、他端が可動鉄芯
に連結されるワイヤと、ワイヤの途中部分が掛けられ、
当該ワイヤを引き回すためのプーリと、を有しており、
アーム部の揺動範囲において、ワイヤにおける可動鉄芯
からプーリまでの部分が延びる方向と可動鉄芯の長手方
向とを一致させたことを特徴としている。

【０００６】本発明に係る立体駐車装置のパレット支持
装置では、可動鉄芯とアーム部とがワイヤ及びプーリを
介して連結されており、ワイヤにおける可動鉄芯からプ
ーリまでの部分が延びる方向と可動鉄芯の長手方向とを
アーム部の揺動範囲において一致するので、ソレノイド
の可動鉄芯にスラスト荷重が作用することはない。この
結果、可動鉄芯及びアーム部を適切且つ確実に動作させ
ることができる。

【０００７】また、ワイヤの途中部分は、プーリに螺旋
状に複数回巻き回されており、ワイヤのアーム部との連
結部とワイヤの可動鉄芯との連結部がアーム部の揺動軸
方向にずれていることが好ましい。このように構成した
場合、可動鉄芯、ワイヤ、アーム部等の部品を近づけて
レイアウトした場合においても、アーム部を揺動させる
際にこれらの部品が干渉するようなことはなく、パレッ
ト支持装置の小型化が可能となる。

【０００８】また、ワイヤに対して張力を付与するため
の弾性部材を更に有していることが好ましい。このよう
に構成した場合、ソレノイドの非通電時においてアーム
部を退避位置とした際に、ワイヤがプーリから外れるの
を防ぐことができる。

【０００９】また、アーム部を揺動自在に軸支するシャ
フトを更に有しており、シャフトの移動を規制する規制
部材が設けられていることが好ましい。このように構成
した場合、アーム部の揺動に伴うシャフトの移動（たと
えば、長手方向への移動、半径方向への移動、回転等）
を規制して、シャフトのがたつきが抑制されることとな
る。この結果、アーム部の揺動する時の動作音を低減す
ることができる。

【００１０】また、アーム部を揺動自在に軸支するシャ
フト、ソレノイド、ワイヤ及びプーリを収容するための
カバーを更に有しており、カバーには、アーム部が当接
位置と退避位置との間で揺動し得るように開口部が形成
されていることが好ましい。このように構成した場合、
カバーをアーム部の動作に支障となることなく設けるこ
とができ、装置内部に異物等が進入するのを防ぐことが
できる。

【００１１】また、開口部に対応する位置に、アーム部
が当接位置にある際に開口部を覆い且つアーム部が退避
位置にある際に当該アーム部に当接して変形し得る板状
のゴム部材が設けられていることが好ましい。このよう
に構成した場合、装置内部に異物等が進入するのをより
一層確実に防ぐことができる。

【００１２】また、開口部におけるシャフトに対応する
部分を覆うためのカバー部材がアーム部に設けられてい
ることが好ましい。このように構成した場合、装置内部
に異物等が進入するのをより一層確実に防ぐことができ
る。

【００１３】また、アーム部が退避位置にあることを検
知するための近接スイッチを更に有していることが好ま
しい。このように構成した場合、アーム部が退避位置に
あることを確実に検知することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態に係る立体駐車
装置のパレット支持装置について図面を参照して説明す
る。本実施形態は、立体駐車装置として地上１層及び地
下ピット２層の機械式駐車装置を採用したものである。

【００１５】まず、図１に基づいて、立体駐車装置１の
構成を説明する。図１は、本実施形態に係る立体駐車装
置を示す概略図である。立体駐車装置１は、車両が出入
りする車路面Ｇから所定の深さにかけて形成された、車
両収納空間であるピットＰ内に設けられている。立体駐
車装置１は、枠体３、パレット昇降体１１、昇降駆動機
構（図示せず）、パレット支持装置２１等を備えてい
る。枠体３は、パレット昇降体１１の左右に立設されて
いる前部支柱５、同様に立設されている後部支柱７、前
部支柱５と後部支柱７の頂部間に架設された前後梁９等
から構成されている。これらの前部支柱５及び後部支柱
７で囲まれた平面矩形の空間が単位駐車装置の空間を形
成しており、当該空間にパレット昇降体１１が配置され
る。図１は、パレット昇降体１１の全体がピットＰ内に
収納された状態を示している。

【００１６】パレット昇降体１１は、上段パレット１
３、中段パレット１５及び下段パレット１７を有してお
り、車両を格納するための駐車部が枠体３の上下方向へ
複数段（３段）配されることとなる。すなわち、パレッ
ト昇降体１１の全体がピットＰ内に収納された状態で、
上段パレット１３の上方空間が上段の駐車部となり、中
段パレット１５の上方空間が中段の駐車部となり、下段
パレット１７の上方空間が下段の駐車部となる。これら
上段パレット１３、中段パレット１５及び下段パレット
１７はパレット支柱１９により一体的に結合されてい
る。また、パレット昇降体１１は上下変位可能となって
おり、昇降駆動機構により複数段配された駐車部間で昇
降される。

【００１７】パレット昇降体１１の昇降駆動機構はそれ
自体公知のものであり、詳細な説明を省略するが、たと
えば以下の通りである。パレット昇降体１１は、図示は
しないが、下段パレット１７の下面に幅方向に掛け渡さ
れた前後２本のローラチェーンで昇降可能に支持され、
パレット昇降体１１に対して片側の後部支柱７の上部近
傍に配設された駆動モータ部の昇降駆動によってチェー
ンスプロケット機構を作動させることにより、ピットＰ
内を昇降するようになっている。

【００１８】パレット支持装置２１は、各パレット１
５，１７を駐車部の各段の停止位置で支持するためのも
ので、図１に示されるように、パレット昇降体１１に対
して、パレット昇降体１１の前端部及び後端部の各左右
両側近傍に一対づつ、計４個設けられている。このパレ
ット支持装置２１は、中段パレット１５及び下段パレッ
ト１７のうちの車路面Ｇの高さまで上昇したパレットを
支持を可能とし、パレット昇降体１１及び当該パレット
昇降体１１に格納される車両の荷重を受ける。なお、図
１においては、片側のパレット支持装置２１のみを示し
ている。

【００１９】パレット支持装置２１は、図２〜図４に示
されるように、前部支柱５（後部支柱７）にボルト等に
より固定されるベース部２３と、停止位置（車路面Ｇの
高さまで上昇した位置）にあるパレットに係脱可能なア
ーム部３１と、可動鉄芯４３を有するソレノイド４１
と、アーム部３１と可動鉄芯４３とを連結するためのワ
イヤ５１と、このワイヤ５１を引き回すためのプーリ６
１と、カバー７１とを有している。図２は、本実施形態
に係るパレット支持装置の斜視図である。図３は、同じ
くパレット支持装置の側面図であり、カバーを外した状
態を示している。図４は、同じくパレット支持装置の側
面図であり、ベース部の一部を切り欠いた状態を示して
いる。

【００２０】ベース部２３は、図５にも示されるよう
に、前部支柱５（後部支柱７）に固定されるベースフレ
ーム２５と、ソレノイド４１がボルト等により固定され
るソレノイドブラケット２７とを含んでいる。ベースフ
レーム２５とソレノイドブラケット２７とは、スポット
溶接等により一体に固定されている。ベースフレーム２
５は、基部２５ａと、この基部２５ａの左右両端から延
びる側部２５ｂとを含み、断面が略Ｕの字状とされてい
る。基部２５ａが前部支柱５（後部支柱７）に固定され
ることとなる。ソレノイドブラケット２７は、ソレノイ
ド４１が取り付けられる第１の部分２７ａと、この第１
の部分２７ａから略直角方向に延びる第２の部分２７ｂ
とを含み、第１の部分２７ａがベースフレーム２５の一
方の側部２５ｂに固定される。

【００２１】アーム部３１は、図６及び図７にも示され
るように、支持アーム３３とワイヤアーム３５とを含ん
でいる。支持アーム３３は、ベースフレーム２５の側部
２５ｂ間に架設されたアームシャフト３７に、ブッシュ
３９を介して揺動可能に軸支されている。これにより、
支持アーム３３は枠体３に対して揺動自在に支持される
こととなる。ブッシュ３９は、支持アーム３３の両側に
配設され、支持アーム３３の軸受けとして機能すると共
に、アームシャフト３７の中心軸方向への支持アーム３
３の横ズレを防ぐスペーサとしても機能する。

【００２２】ワイヤアーム３５は、図６及び図７にも示
されるように、ブッシュ３９が挿通される穴が形成され
ており、支持アーム３３にボルト等により取り付けられ
て、支持アーム３３と共にシャフト周りに揺動可能とさ
れている。また、ワイヤアーム３５には、ワイヤ５１の
一端が連結されるワイヤ連結部３６が設けられている。
このワイヤ連結部３６は、たとえば、ワイヤアーム３５
に取り付けられるスタッドにより構成される。

【００２３】ソレノイド４１は、可動鉄芯４３をその長
手方向に動作させるもので、いわゆるプランジャー型の
電磁ソレノイドである。このソレノイド４１は、上述し
たように、ソレノイドブラケット２７の第１の部分２７
ａにボルト等により取り付けられている。ソレノイド４
１の作動は、図示しない制御ユニットからの出力信号に
基づいて制御される。ソレノイド４１が通電状態とされ
ると、可動鉄芯４３は上方に引き上げられた状態とな
り、非通電状態においては、その自重により下方に移動
した状態となる。可動鉄芯４３には、ワイヤ５１の他端
が連結されるワイヤ連結部４５が設けられている。この
ワイヤ連結部４５は、たとえば、可動鉄芯４３の端部に
形成された穴に相通されるピンにより構成される。

【００２４】ワイヤ５１は、その一端にワイヤアーム３
５のワイヤ連結部３６（スタッド）に連結される端子５
３（ワイヤアーム３５との連結部）が設けられ、その他
端に可動鉄芯４３のワイヤ連結部４５（ピン）に連結さ
れる端子５５（可動鉄芯４３との連結部）が設けられて
いる。それぞれの端子５３，５５には、スタッドあるい
はピンを挿通させる穴が形成されている。

【００２５】プーリ６１は、ベースフレーム２５の側部
２５ｂ間にアームシャフト３７と平行に架設されたプー
リシャフト６３に、揺動可能に軸支されている。プーリ
６１には、その外周にワイヤ５１を掛けるための溝６５
が形成されており、当該溝６５に沿ってワイヤ５１の途
中部分が掛けられる。溝６５は、図８に示されるよう
に、プーリシャフト６３の中心軸に直交する面内におい
てプーリ６１の外周を一周して形成された第１の溝部分
６６及び第２の溝部分６７と、第１の溝部分６６と第２
の溝部分６７とに繋がる第３の溝部分６８とを含んでい
る。第１の溝部分６６と第２の溝部分６７とは、プーリ
シャフト６３の中心軸方向に所定の間隔を有している。
第３の溝部分６８は、プーリ６１の外周を一周して螺旋
状に形成されている。

【００２６】ワイヤ５１は、図９にも示されるように、
プーリ６１の第１の溝部分６６、第３の溝部分６８、第
２の溝部分６７に掛けられて、螺旋状に複数回巻き回さ
れる。これにより、ワイヤ５１をプーリ６１に巻き回し
た状態では、第１の溝部分６６と第２の溝部分６７とは
プーリシャフト６３の中心軸方向に所定の間隔を有して
いるので、図６に示されるように、ワイヤ５１の端子５
３，５５はアームシャフト３７の中心軸（支持アーム３
３の揺動軸）方向に見てずれて位置することとなり、ワ
イヤアーム３５のワイヤ連結部３６と可動鉄芯４３のワ
イヤ連結部４５とがアームシャフト３７の中心軸方向に
見てずれて位置する。

【００２７】また、可動鉄芯４３とワイヤアーム３５と
がワイヤ５１により連結されることにより、支持アーム
３３は、ソレノイド４１の作動状態に応じて、停止位置
にあるパレット１５，１７に当接可能とする当接位置と
パレット１５，１７に当接不能とする退避位置との間
で、揺動する。プーリ６１（第１の溝部分６６）と可動
鉄芯４３（ソレノイド４１）の位置は、図４及び図６に
示されるように、支持アーム３３の揺動範囲において、
ワイヤ５１における可動鉄芯４３からプーリ６１までの
部分が延びる方向と可動鉄芯４３の長手方向とが一致す
るように設定されている。第１の溝部分６６は、アーム
シャフト３７の中心軸に直交する面内においてプーリ６
１の外周を一周して形成されているので、支持アーム３
３の揺動に伴いプーリ６１が揺動した場合においても、
ワイヤ５１における可動鉄芯４３からプーリ６１までの
部分が延びる方向と可動鉄芯４３の長手方向とが一致し
た状態が維持されることとなる。

【００２８】図４、６及び７を参照すると、ソレノイド
ブラケット２７の第２の部分２７ｂに設けられたバネ掛
け部とワイヤ連結部３６（ピン）とに、弾性部材として
の引張りスプリング８１が掛けられている。この引張り
スプリング８１はワイヤ５１に対して張力を付与するた
めのものであり、引張りスプリング８１により可動鉄芯
４３は常時上方（ワイヤ５１を引き上げる方向）に向け
て付勢されている。

【００２９】図６及び７を参照すると、アームシャフト
３７は、規制部材９１によりその移動が規制されてい
る。規制部材９１は、基部９３と、この基部９３の左右
両端から延びる側部９５とを含み、これら側部９５が対
応するベースフレーム２５の側部２５ｂにボルト等によ
り固定される。ベースフレーム２５に組み付ける前の状
態における規制部材９１の側部９５の間隔はアームシャ
フト３７の長さよりも若干短く設定されており、ベース
フレーム２５に組み付けて固定した状態において、側部
９５の端部がアームシャフト３７に当接して当該アーム
シャフト３７を挟み込む。このように、規制部材９１の
側部９５にてアームシャフト３７を挟み込むことによ
り、アームシャフト３７の長手方向及び半径方向への移
動、並びに、回転が規制されることとなる。

【００３０】規制部材９１の基部９３の下端から延びる
ブラケット部９７には、図４に示されるように、近接ス
イッチ１０１が取り付けられている。この近接スイッチ
１０１は、支持アーム３３が退避位置にあることを検知
するためのものであり、出力は制御ユニットに接続され
ている。近接スイッチ１０１は、支持アーム３３が退避
位置となりワイヤアーム３５に取り付けられた永久磁石
１０３が近づくと、ＯＮ状態となり当該状態を表す信号
を出力する。なお、ＯＮ状態を表す信号を出力するタイ
ミング、すなわち、近接スイッチ１０１と永久磁石１０
３との位置関係は、支持アーム３３の背面（パレット１
５，１７と当接しない側の面）が略垂直となった状態で
近接スイッチ１０１からＯＮ状態を表す信号が出力され
るように設定することが好ましい。

【００３１】カバー７１は、その内側に、ベース部２
３、アームシャフト３７、ソレノイド４１、ワイヤ５
１、プーリ６１等を収容するためのものであり、下方が
開口した箱形状の部材である。このカバー７１の一側面
には、図２に示されるように、支持アーム３３が当接位
置と退避位置との間で揺動し得るように開口部７３が形
成されている。なお、支持アーム３３が退避位置にある
状態では、支持アーム３３の一部が開口部７３からカバ
ー７１の外側に出ている。

【００３２】開口部７３に対応する位置には、図４に示
されるように、ゴム部材１０５が設けられている。この
ゴム部材１０５は、ソレノイドブラケット２７の第２の
部分２７ｂから下方に延びた第３の部分２７ｃにリベッ
ト等により取り付けられている。ゴム部材１０５は、支
持アーム３３が当接位置にある際に開口部７３を覆い且
つ支持アーム３３が退避位置にある際に当該支持アーム
３３に当接して変形する。

【００３３】支持アーム３３の両側面には、図４、６及
び７に示されるように、カバー部材１０７が設けられて
いる。このカバー部材１０７は、開口部７３におけるア
ームシャフト３７に対応する部分を覆うためのものであ
り、アームシャフト３７（ブッシュ３９）の外周を囲む
ようにして支持アーム３３の側面にボルト等により取り
付けられている。カバー部材１０７の長さは、支持アー
ム３３の揺動範囲にわたって開口部７３におけるアーム
シャフト３７に対応する部分を覆うことができるように
設定されている。

【００３４】次に、上述した構成のパレット支持装置２
１の動作について説明する。

【００３５】制御ユニットからの出力信号に基づいてソ
レノイド４１が通電状態とされると、図４に示されるよ
うに、ソレノイド４１の駆動力により可動鉄芯４３は引
き上げられるように上方に移動する。この可動鉄芯４３
の上方への移動は、このワイヤ５１及びプーリ６１を介
してワイヤアーム３５に伝えられて、ワイヤアーム３５
及び支持アーム３３を図４中における反時計周りに揺動
させる。これにより、支持アーム３３は、退避位置まで
揺動することとなり、パレット１５，１７に当接不能な
状態となる。このとき、ワイヤ５１における可動鉄芯４
３からプーリ６１までの部分が延びる方向と可動鉄芯４
３の長手方向とが一致した状態が維持されているので、
可動鉄芯４３に対してスラスト荷重が作用することはな
い。また、支持アーム３３は開口部７３を覆うゴム部材
１０５に当接することとなるが、当該ゴム部材１０５が
支持アーム３３の当接に伴って変形するので、支持アー
ム３３の揺動に対してゴム部材１０５が支障となること
はない。また、開口部７３と支持アーム３３の側面との
間隙は、カバー部材１０７により覆われることとなり、
当該間隙からの異物の進入を防ぐことができる。

【００３６】支持アーム３３が退避位置となると、上述
したように、近接スイッチ１０１からＯＮ状態を表す信
号が出力される。制御ユニットは、近接スイッチ１０１
からのＯＮ状態を表す信号に基づいて、支持アーム３３
が退避位置にあると判断して、パレット昇降体１１を下
降させるための制御に移行する。ソレノイド４１の通電
状態が維持されるかぎり、ソレノイド４１の駆動力は、
ワイヤ５１及びプーリ６１を介してワイヤアーム３５及
び支持アーム３３に伝わり、支持アーム３３を退避位置
に保持する。

【００３７】パレット昇降体１１を下降させるための制
御が終了し、制御ユニットからソレノイド４１を非通電
状態とするための出力信号が出力されると、ソレノイド
４１は非通電状態となり、図１０に示されるように、可
動鉄芯４３はその自重により下方に移動する。この可動
鉄芯４３の下方への移動に伴い、支持アーム３３はその
自重により図１０中における時計周りに揺動する。これ
により、支持アーム３３は、当接位置まで揺動すること
となり、パレット１５，１７に当接可能な状態となる。
このとき、ワイヤ５１における可動鉄芯４３からプーリ
６１までの部分が延びる方向と可動鉄芯４３の長手方向
とが一致した状態が維持されているので、可動鉄芯４３
に対してスラスト荷重が作用することはない。また、開
口部７３はゴム部材１０５により覆われ、開口部７３と
支持アーム３３の側面との間隙はカバー部材１０７によ
り覆われることとなり、開口部７３からパレット支持装
置２１内部へ異物が進入するのを防ぐことができる。

【００３８】支持アーム３３が退避位置から揺動する
と、近接スイッチ１０１はＯＦＦ状態となり、当該状態
を表す信号を出力する。制御ユニットは、近接スイッチ
１０１からのＯＦＦ状態を表す信号に基づいて、支持ア
ーム３３が退避位置から揺動して当接位置にあると判断
して、パレット昇降体１１の下降を禁止させるように制
御する。ソレノイド４１の非通電状態が維持されるかぎ
り、支持アーム３３は当接位置に保持される。

【００３９】なお、ソレノイド４１が非通電状態である
時に、作業者の操作等により支持アーム３３が退避位置
まで揺動した場合、ソレノイド４１の可動鉄芯４３は、
引張りスプリング８１の付勢力を受けて上方に引き上げ
られる。これにより、引張りスプリング８１の付勢力は
ワイヤ５１に作用して、ワイヤ５１には張力が与えられ
ることとなり、ワイヤ５１が弛んでプーリ６１の溝６５
から外れてしまうようなことはない。

【００４０】以上のように、本実施形態のパレット支持
装置２１においては、可動鉄芯４３とアーム部３１（ワ
イヤアーム３５）とがワイヤ５１及びプーリ６１を介し
て連結されており、ワイヤ５１における可動鉄芯４３か
らプーリ６１までの部分が延びる方向と可動鉄芯４３の
長手方向とをアーム部３１（ワイヤアーム３５及び支持
アーム３３）の揺動範囲において一致するので、ソレノ
イド４１の可動鉄芯４３にスラスト荷重が作用すること
はない。この結果、可動鉄芯４３及びアーム部３１（ワ
イヤアーム３５及び支持アーム３３）を適切且つ確実に
動作させることができる。

【００４１】また、本実施形態のパレット支持装置２１
においては、ワイヤ５１の長さを適宜短く設定すること
で、パレット支持装置２１の高さ方向での寸法を小さく
することも可能である。

【００４２】また、本実施形態のパレット支持装置２１
においては、ワイヤ５１の途中部分は、プーリ６１に螺
旋状に複数回巻き回されており、ワイヤ５１のワイヤア
ーム３５との連結部（端子５３）とワイヤ５１の可動鉄
芯４３との連結部（端子５５）がアームシャフト３７の
中心軸方向（支持アーム３３の揺動軸方向）にずれてい
る。これにより、可動鉄芯４３、ワイヤ５１、アーム部
３１（ワイヤアーム３５及び支持アーム３３）等の部品
を近づけてレイアウトした場合においても、支持アーム
３３を揺動させる際にこれらの部品が干渉するようなこ
とはなく、パレット支持装置２１の小型化が可能とな
る。

【００４３】また、本実施形態のパレット支持装置２１
においては、ワイヤ５１に対して張力を付与するための
引張りスプリング８１を有している。これにより、ソレ
ノイド４１が非通電状態にある時において支持アーム３
３を退避位置とした場合でも、ワイヤ５１がプーリ６１
の溝６５から外れてしまうのを防ぐことができる。ま
た、引張りスプリング８１の付勢力が、ソレノイド４１
が可動鉄芯４３を引き上げる方向に作用することから、
ソレノイド４１の吸引力を補助して、アーム部３１（支
持アーム３３）の当接位置から退避位置への揺動を確実
に行なわせることができる。

【００４４】また、本実施形態のパレット支持装置２１
においては、支持アーム３３を揺動自在に軸支するアー
ムシャフト３７を有し、当該アームシャフト３７の移動
を規制する規制部材９１が設けられている。これによ
り、支持アーム３３の揺動に伴うシャフトの移動（たと
えば、長手方向への移動、半径方向への移動、回転等）
を規制して、シャフトのがたつきが抑制されることとな
る。この結果、支持アーム３３の揺動する時の動作音を
低減することができる。

【００４５】また、本実施形態のパレット支持装置２１
においては、カバー７１を有し、当該カバー７１には、
支持アーム３３が当接位置と退避位置との間で揺動し得
るように開口部７３が形成されている。これにより、カ
バー７１を支持アーム３３の動作に支障となることなく
設けることができ、パレット支持装置２１内部に異物等
が進入するのを防ぐことができる。

【００４６】また、本実施形態のパレット支持装置２１
においては、開口部７３に対応する位置に、支持アーム
３３が当接位置にある際に開口部７３を覆い且つ支持ア
ーム３３が退避位置にある際に当該支持アーム３３に当
接して変形し得る板状のゴム部材１０５が設けられてい
る。これにより、パレット支持装置２１内部に異物等が
進入するのをより一層確実に防ぐことができる。

【００４７】また、本実施形態のパレット支持装置２１
においては、開口部７３におけるアームシャフト３７に
対応する部分を覆うためのカバー部材１０７が支持アー
ム３３の側面に設けられている。これにより、パレット
支持装置２１内部に異物等が進入するのをより一層確実
に防ぐことができる。

【００４８】また、本実施形態のパレット支持装置２１
においては、支持アーム３３が退避位置にあることを検
知するための近接スイッチ１０１を有している。これに
より、支持アーム３３が退避位置にあることを確実に検
知することができる。

【００４９】本発明は、前述した実施形態に限定される
ものではない。立体駐車装置として、車両を駐車させる
地下空間を構成するピット内にパレットを収納する、い
わゆるピット式の機械式駐車装置以外のもの、たとえば
車両が載置されるパレットが横行あるいは昇降する、い
わゆる横行昇降タイプの機械式駐車装置にも適用するこ
とができる。

【００５０】また、本実施形態においては、支持アーム
３３がパレット本体に当接して当該パレットを支持する
ように構成したが、パレットに溶接等により固定された
フック部に支持アーム３３が当接して当該パレットを支
持するように構成してもよい。

【００５１】また、本実施形態においては、プーリ６１
に形成された溝６５を第１〜第３の溝部分６６〜６８に
て構成するようにしているが、プーリシャフト６３の中
心軸に直交する面内においてプーリ６１の外周を一周し
て形成された溝部分のみで構成するようにしてもよい。
この場合には、ソレノイド４１の可動鉄芯４３、アーム
部３１、ワイヤ５１等の部品が互いに干渉しないよう
に、これらの部品のレイアウトを考慮する必要がある。

【００５２】また、本実施形態においては、ワイヤ５１
がプーリ６１の溝６５から外れてしまうのを防ぐ目的で
引張りスプリング８１を設けるように構成しているが、
この引張りスプリング８１の代わりにプーリ６１の外周
にカバーを設けて、ワイヤ５１がプーリ６１の溝６５か
ら外れてしまうのを防ぐようにしてもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上、詳細に説明したとおり、本発明に
よれば、ソレノイドの可動鉄芯にスラスト荷重が作用す
るのを防いで、可動鉄芯及びアーム部を適切且つ確実に
動作させることが可能な立体駐車装置のパレット支持装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係る立体駐車装置を示す概略図で
ある。

【図２】本実施形態に係るパレット支持装置の斜視図で
ある。

【図３】本実施形態に係るパレット支持装置の側面図で
あり、カバーを外した状態を示している。

【図４】本実施形態に係るパレット支持装置の側面図で
あり、ベース部の一部を切り欠いた状態を示している。

【図５】本実施形態に係るパレット支持装置に含まれる
ベース部を示す斜視図である。

【図６】本実施形態に係るパレット支持装置に含まれる
アーム部、ワイヤ及びプーリを示す斜視図である。

【図７】本実施形態に係るパレット支持装置に含まれる
アーム部、ワイヤ及びプーリを示す分解斜視図である。

【図８】本実施形態に係るパレット支持装置に含まれる
プーリを示す平面図である。

【図９】本実施形態に係るパレット支持装置に含まれる
ワイヤ及びプーリを示す斜視図である。

【図１０】本実施形態に係るパレット支持装置の側面図
であり、ベース部の一部を切り欠いた状態を示してい
る。

【符号の説明】

１…立体駐車装置、３…枠体、１１…パレット昇降体、
１３…上段パレット、１５…中段パレット、１７…下段
パレット、２１…パレット支持装置、２３…ベース部、
３１…アーム部、３３…支持アーム、３５…ワイヤアー
ム、３６…ワイヤ連結部、３７…アームシャフト、４１
…ソレノイド、４３…可動鉄芯、４５…ワイヤ連結部、
５１…ワイヤ、５３，５５…端子、６１…プーリ、６３
…プーリシャフト、６５…溝、６６…第１の溝部分、６
７…第２の溝部分、６８…第３の溝部分、７１…カバ
ー、７３…開口部、８１…引張りスプリング、９１…規
制部材、１０１…近接スイッチ、１０３…永久磁石、１
０５…ゴム部材、１０７…カバー部材。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 枠体の上下方向へ複数段配された駐車部
   間で昇降されるパレットを各段の停止位置で支持するよ
   うにした立体駐車装置のパレット支持装置であって、 前記停止位置にある前記パレットに当接可能とする当接
   位置と前記パレットに当接不能とする退避位置との間
   で、前記枠体に対して揺動自在に支持されたアーム部
   と、 可動鉄芯を有し、当該可動鉄芯をその長手方向に動作さ
   せるソレノイドと、 一端が前記アーム部に連結され、他端が前記可動鉄芯に
   連結されるワイヤと、 前記ワイヤの途中部分が掛けられ、当該ワイヤを引き回
   すためのプーリと、を有しており、 前記アーム部の揺動範囲において、前記ワイヤにおける
   前記可動鉄芯から前記プーリまでの部分が延びる方向と
   前記可動鉄芯の長手方向とを一致させたことを特徴とす
   る立体駐車装置のパレット支持装置。
2. 【請求項２】 前記ワイヤの前記途中部分は、前記プー
   リに螺旋状に複数回巻き回されており、 前記ワイヤの前記アーム部との連結部と前記ワイヤの前
   記可動鉄芯との連結部が前記アーム部の揺動軸方向にず
   れていることを特徴とする請求項１に記載の立体駐車装
   置のパレット支持装置。
3. 【請求項３】 前記ワイヤに対して張力を付与するため
   の弾性部材を更に有していることを特徴とする請求項１
   に記載の立体駐車装置のパレット支持装置。
4. 【請求項４】 前記アーム部を揺動自在に軸支するシャ
   フトを更に有しており、 前記シャフトの移動を規制する規制部材が設けられてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の立体駐車装置のパ
   レット支持装置。
5. 【請求項５】 前記アーム部を揺動自在に軸支するシャ
   フト、前記ソレノイド、前記ワイヤ及び前記プーリを収
   容するためのカバーを更に有しており、 前記カバーには、前記アーム部が前記当接位置と前記退
   避位置との間で揺動し得るように開口部が形成されてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の立体駐車装置のパ
   レット支持装置。
6. 【請求項６】 前記開口部に対応する位置に、前記アー
   ム部が前記当接位置にある際に前記開口部を覆い且つ前
   記アーム部が前記退避位置にある際に当該アーム部に当
   接して変形し得る板状のゴム部材が設けられていること
   を特徴とする請求項５に記載の立体駐車装置のパレット
   支持装置。
7. 【請求項７】 前記開口部における前記シャフトに対応
   する部分を覆うためのカバー部材が前記アーム部に設け
   られていることを特徴とする請求項５に記載の立体駐車
   装置のパレット支持装置。
8. 【請求項８】 前記アーム部が前記退避位置にあること
   を検知するための近接スイッチを更に有していることを
   特徴とする請求項１に記載の立体駐車装置のパレット支
   持装置。