JP3833197B2 - 立体駐車装置のパレット支持装置 - Google Patents

Description

本発明は、立体駐車装置において、車両が載置されるパレットの落下を防止し得るパレット支持装置に関する。

従来における立体駐車装置のパレット支持装置としては、パレットに当接可能とする当接位置及びパレットに当接不能とする退避位置との間で揺動自在に支持されたアーム部と、移動鉄心を有するソレノイドとを備えており、移動鉄心をアーム部に連結し、移動鉄心の上下動によりアーム部を揺動させる構成のものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平８−１２０９５９号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたようなパレット支持装置においては、ソレノイドによりアーム部を直接揺動させる構成となっていることから、駆動力が大きい大型のソレノイドが必要となり、パレット支持装置が大型化してしまう惧れがあった。また、駆動力を大きくするためには、ソレノイドの電源としてＡＣ２００Ｖを使用することがあり、この場合には、感電に対する安全対策等が必要となり、コストが上昇する要因にもなっていた。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、低コストで且つ小型化を容易に図ることが可能な立体駐車装置のパレット支持装置を提供することを目的とする。

本発明に係る立体駐車装置のパレット支持装置は、上下方向へ複数段配された駐車部間で昇降されるパレットを各段の停止位置で支持するようにした立体駐車装置のパレット支持装置であって、パレットの昇降に伴い当該パレットに当接して揺動可能とされたアーム部と、アーム部に当接して、当該アーム部がパレットの下降に伴って揺動するのを規制するための揺動規制手段と、パレットがアーム部に当接していない状態において、当該アーム部をパレットに当接可能とする当接位置に復帰させるためのアーム位置復帰手段と、を有し、アーム位置復帰手段は、アーム部が下方に揺動した位置から当接位置に復帰するように当該アーム部に付勢力を付与する第１のばね部材と、アーム部が上方に揺動した位置から当接位置に復帰するように当該アーム部に付勢力を付与する第２のばね部材と、を含み、第１のばね部材及び第２のばね部材は、ねじりコイルばねであり、第１のばね部材は、アーム部に当接して付勢力を付与しており、アーム部が当接位置から上方に揺動した際に、第１のばね部材とアーム部との当接状態が解かれることを特徴としている。

本発明に係る立体駐車装置のパレット支持装置では、アーム部はパレットの昇降に伴って揺動するので、アーム部を揺動させるためのソレノイド等が不要となり、低コストで且つ小型化を容易に図ることができる。なお、揺動規制手段によりアーム部のパレットの下降に伴う揺動を規制した場合には、従来と同様に、パレットを確実に支持することができる。また、アーム位置復帰手段により、パレットがアーム部に当接していない状態では、アーム部がパレットに当接可能とする当接位置に復帰するので、アーム部を確実にパレットに当接させて、揺動させることができる。

また、本発明では、アーム位置復帰手段が第１のばね部材と第２のばね部材とを含んでいるので、アーム部を揺動した位置から当接位置に確実に復帰させ、当該当接位置に容易に保つことができる。

また、本発明では、第１のばね部材は、アーム部に当接して付勢力を付与しており、アーム部が当接位置から上方に揺動した際に、第１のばね部材とアーム部との当接状態が解かれる。これにより、アーム部が当接位置から上方に揺動した際に、第１のばね部材に対して伸張方向に力が作用するのを防ぎ、第１のばね部材の信頼性を向上することができる。また、第１のばね部材をアーム部に固定する必要がないため、第１のばね部材を容易に組み付けることができ、低コスト化を図ることができる。

また、本発明では、第１のばね部材及び第２のばね部材は、ねじりコイルばねである。これにより、パレットがアーム部に当接していない状態において、当該アーム部をパレットに当接可能とする当接位置に復帰させ得る構成を簡易且つ低コストにて実現することができる。

また、揺動規制手段は、揺動可能に軸支され、アーム部に当接可能な当接部を有するレバー部材と、レバー部材を揺動させるためのアクチュエータと、を含んでいることが好ましい。このように構成した場合、アーム部がパレットの下降に伴って揺動するのを規制し得る構成を簡易且つ低コストにて実現することができる。

また、揺動規制手段は、アーム部の揺動が規制された状態でアーム部にパレットが当接した際に、レバー部材に当接してパレットからの荷重を受ける荷重受け部材を更に含んでいることが好ましい。このように構成した場合、荷重受け部材がパレットからの荷重を受けるので、パレットからの荷重をより一層確実に支えることができる。

本発明によれば、低コストで且つ小型化を容易に図ることが可能な立体駐車装置のパレット支持装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る立体駐車装置のパレット支持装置について図面を参照して説明する。本実施形態は、立体駐車装置として地上１層及び地下ピット２層の機械式駐車装置を採用したものである。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。

図１に示されるように、立体駐車装置１は、車両が出入りする車路面Ｇから所定の深さにかけて形成された、車両収納空間であるピットＰ内に設けられている。立体駐車装置１は、枠体３、パレット昇降体１１、昇降駆動機構（図示せず）、パレット支持装置２１等を備えている。枠体３は、パレット昇降体１１の左右に立設されている前部支柱５、同様に立設されている後部支柱７、前部支柱５と後部支柱７の頂部間に架設された前後梁９等から構成されている。これらの前部支柱５及び後部支柱７で囲まれた平面矩形の空間が単位駐車装置の空間を形成しており、当該空間にパレット昇降体１１が配置される。図１は、パレット昇降体１１の全体がピットＰ内に収納された状態を示している。

パレット昇降体１１は、上段パレット１３、中段パレット１５及び下段パレット１７を有しており、車両を格納するための駐車部が枠体３の上下方向へ複数段（３段）配されることとなる。すなわち、パレット昇降体１１の全体がピットＰ内に収納された状態で、上段パレット１３の上方空間が上段の駐車部となり、中段パレット１５の上方空間が中段の駐車部となり、下段パレット１７の上方空間が下段の駐車部となる。これら上段パレット１３、中段パレット１５及び下段パレット１７はパレット支柱１９により一体的に結合されている。また、パレット昇降体１１は上下変位可能となっており、昇降駆動機構により複数段配された駐車部間で昇降される。

パレット昇降体１１の昇降駆動機構はそれ自体公知のものであり、詳細な説明を省略するが、たとえば以下の通りである。パレット昇降体１１は、図示はしないが、下段パレット１７の下面に幅方向に掛け渡された前後２本のローラチェーンで昇降可能に支持され、パレット昇降体１１に対して片側の後部支柱７の上部近傍に配設された駆動モータ部の昇降駆動によってチェーンスプロケット機構を作動させることにより、ピットＰ内を昇降するようになっている。

パレット支持装置２１は、各パレット１５，１７を駐車部の各段の停止位置で支持するためのもので、図１に示されるように、パレット昇降体１１に対して、パレット昇降体１１の前端部及び後端部の各左右両側近傍に一対づつ、計４個設けられている。このパレット支持装置２１は、中段パレット１５及び下段パレット１７のうちの車路面Ｇまで上昇したパレットを支持し、パレット昇降体１１及び当該パレット昇降体１１に格納される車両の荷重を受ける。なお、図１においては、片側のパレット支持装置２１のみを示している。

パレット支持装置２１は、図２〜図３に示されるように、前部支柱５（後部支柱７）にボルト等により固定されるベース部２３と、パレットの昇降に伴い当該パレットに当接して揺動可能なアーム部３１と、第１のばね部材４１と、第２のばね部材４３と、アーム部３１に当接可能なレバー部材５１と、レバー部材５１を揺動させるためのアクチュエータとしてのソレノイド６１と、荷重受け部材７１とを有している。図２は、本実施形態に係るパレット支持装置を示す側面図である。図３は、本実施形態に係るパレット支持装置を示すの正面図である。なお、図２では、説明のため、ベース部２３の一部を切り欠いてパレット支持装置２１を図示している。

ベース部２３は、ベースフレーム２５と、固定板２７とを含んでいる。ベースフレーム２５は、基部２５ａと、この基部２５ａの左右両端から延びる側部２５ｂとを含み、断面が略Ｕの字状とされている。固定板２７は、ベース部２３を前部支柱５（後部支柱７）に固定するためのものであり、側部２５ｂの端部間に架設された状態で溶接等により一体に固定されている。なお、基部２５ａを前部支柱５（後部支柱７）に固定するようにしてもよい。

アーム部３１は、ベースフレーム２５の側部２５ｂ間に架設されたアームシャフト３３に、揺動可能に軸支されている。これにより、アーム部３１は枠体３に対して揺動自在に支持されることとなる。アーム部３１は、その一端側がパレットと当接可能に構成されている。アーム部３１の形状は、パレット昇降体１１の昇降に対して支障となることなく、スムーズにアーム部３１が揺動し得るように設定される。

第１のばね部材４１は、図４にも示されるように、ねじりコイルばねであり、両端がベースフレーム２５の側部２５ｂに設けられたばね掛け部が掛けられ、中間部分４１ａにおいてアーム部３１に当接する。第１のばね部材４１は、アーム部３１に当接する中間部分４１ａと両端との間にコイル部分４１ｂをそれぞれ有しており、当該コイル部分４１ｂにアームシャフト３３が挿通された状態で設けられている。

第１のばね部材４１は、中間部分４１ａがアーム部３１に直接的に当接して、アーム部３１に対して上方に揺動する方向に付勢力を付与している。この第１のばね部材４１は、パレットがアーム部３１に当接していない状態において、当該アーム部３１を下方に揺動した位置からパレットに当接可能とする当接位置に復帰させるためのものであり、本実施形態おいては、アーム部３１をその揺動位置が略水平となる位置に復帰させる。

第２のばね部材４３は、図４にも示されるように、ねじりコイルばねであり、両端がベースフレーム２５の側部２５ｂに設けられたばね掛け部が掛けられ、中間部分４３ａにおいてアーム部３１に当接する。本実施形態においては、第２のばね部材４３の中間部分４３ａにはチューブ４５が外挿されており、第２のばね部材４３の中間部分４３ａは、当該チューブ４５を介してアーム部３１に間接的に当接している。第２のばね部材４３は、アーム部３１に当接する中間部分４３ａと両端との間にコイル部分４３ｂをそれぞれ有しており、当該コイル部分４３ｂにシャフト４７が挿通された状態で設けられている。

第２のばね部材４３は、中間部分４３ａがアーム部３１に間接的に当接して、アーム部３１に対して下方に揺動する方向に付勢力を付与している。この第２のばね部材４３は、パレットがアーム部３１に当接していない状態において、当該アーム部３１を上方に揺動した位置からパレットに当接可能とする当接位置に復帰させるためのものであり、本実施形態おいては、アーム部３１をその揺動位置が略水平となる位置に復帰させる。

第１のばね部材４１と第２のばね部材４３とは、パレットがアーム部３１に当接していない状態において、互いに協働して、アーム部３１の揺動位置が略水平となるように、当該アーム部３１の揺動位置を保っている。

ベースフレーム２５の両側部２５ｂには、ピン４９がそれぞれ立設されている。ピン４９は、第１のばね部材４１がアーム部３１を当接位置まで揺動させた際に、第１のばね部材４１における中間部分４１ａとコイル部分４１ｂとの間の部分に当接して、第１のばね部材４１の伸張方向への変位を規制する。これにより、アーム部３１が当接位置から上方に揺動した際に、アーム部３１が第１のばね部材４１の中間部分４１ａから離れ、第１のばね部材４１（中間部分４１ａ）とアーム部３１との当接状態が解かれることになる。

レバー部材５１は、ベースフレーム２５の側部２５ｂ間に架設されたシャフト５５に、その中間部分が揺動可能に軸支されている。また、レバー部材５１は、その一端にアーム部３１の他端部と当接可能な当接部５３を有しており、その他端がソレノイド６１に連結されている。レバー部材５１は、ソレノイド６１の駆動力により、当接部５３がレバー部材５１に当接可能な当接位置と当接部５３がレバー部材５１に当接不能とする退避位置との間で揺動することとなる。レバー部材５１が当接位置にある状態では、レバー部材５１の当接部５３がアーム部３１の他端側に当接することとなり、レバー部材５１はアーム部３１がパレットの下降に伴って揺動するのを規制する。レバー部材５１が退避位置にある状態では、レバー部材５１の当接部５３がアーム部３１の他端側に当接することはなく、アーム部３１がパレットの下降に伴って揺動することとなる。

ソレノイド６１は、駆動電源電圧がＤＣ２４Ｖ程度とされた小型の電磁ソレノイドであり、レバー部材５１を当接位置と退避位置と間で揺動させる。このソレノイド６１は、ベースフレーム２５の側部２５ｂにネジ等により取り付けられている。ソレノイド６１の作動は、図示しない制御ユニットからの出力信号に基づいて制御される。

ベースフレーム２５の側部２５ｂには、リミットスイッチ６５がブラケット等を介して取り付けられている。このリミットスイッチ６５は、レバー部材５１の他端に当接して、アーム部３１の揺動が規制された状態が解除されている、すなわちレバー部材５１が退避位置にあることを検知するためのものであり、出力は制御ユニットに接続されている。リミットスイッチ６５は、レバー部材５１が退避位置となると、ＯＮ状態となり当該状態を表す信号を出力する。

荷重受け部材７１は、ベースフレーム２５の側部２５ｂ間に架設されており、アーム部３１の揺動が規制された状態でアーム部３１にパレットが当接した際に、レバー部材５１の当接部５３に当接してパレットからの荷重を受ける。本実施形態において、荷重受け部材７１は、角柱形状を呈している。

次に、図５及び図６を参照して、上述した構成のパレット支持装置２１の動作について説明する。

制御ユニットからの出力信号に基づいてソレノイド６１が通電状態とされると、図５及び図６に示されるように、ソレノイド６１の駆動力によりレバー部材５１は退避位置に向けて図５及び図６中における時計回り方向に揺動する。レバー部材５１が退避位置まで揺動すると、レバー部材５１の当接部５３とアーム部３１の他端側とが当接するようなことはなく、アーム部３１は揺動可能な状態となる。

レバー部材５１が退避位置となると、リミットスイッチ６５からＯＮ状態を表す信号が出力される。制御ユニットは、リミットスイッチ６５からのＯＮ状態を表す信号に基づいて、レバー部材５１が退避位置（アーム部３１が揺動可能な状態）にあると判断して、パレット昇降体１１を昇降させるための制御に移行する。ソレノイド６１の通電状態が維持されるかぎり、ソレノイド６１はレバー部材５１を退避位置に保持する。

レバー部材５１が退避位置にある（アーム部３１が揺動可能である）状態においては、パレット昇降体１１が上昇する場合、アーム部３１は、上昇するパレット１５，１７に当接して図５中における反時計回り方向に揺動する。このとき、第２のばね部材４３は、アーム部３１の揺動に伴って、その圧縮方向に変位する。また、第１のばね部材４１は、ピン４９に当接して、その伸張方向への変位が規制されるので、第１のばね部材４１の中間部分４１ａはアーム部３１から離れ、第１のばね部材４１（中間部分４１ａ）とアーム部３１との当接状態が解かれる。

アーム部３１が上方に揺動した位置では、アーム部３１は、第２のばね部材４３から下方に揺動する方向に付勢力が付与されている。このため、アーム部３１にパレット１５，１７が当接しなくなると、アーム部３１は、第２のばね部材４３からの付勢力により、下方に揺動し、パレット１５，１７に当接可能とする当接位置（略水平となる位置）に復帰する。そして、アーム部３１は、第１のばね部材４１の中間部分４１ａに当接すると、第１のばね部材４１からも付勢力を受け、その揺動位置が上記当接位置に保たれることとなる。

一方、パレット昇降体１１が下降する場合、アーム部３１は、下降するパレット１５，１７に当接して図６中における時計回り方向に揺動する。このとき、第１のばね部材４１は、アーム部３１の揺動に伴って、その圧縮方向に変位する。なお、第２のばね部材４３は、常にアーム部３１に当接していることから、アーム部３１の下方への揺動に伴って、伸張方向に変位することとなる。

アーム部３１が下方に揺動した位置では、アーム部３１は、第１のばね部材４１から上方に揺動する方向に付勢力が付与されている。このため、アーム部３１にパレット１５，１７が当接しなくなると、アーム部３１は、第１のばね部材４１からの付勢力により、上方に揺動し、パレット１５，１７に当接可能とする当接位置（略水平となる位置）に復帰する。そして、アーム部３１は、第１のばね部材４１からの付勢力及び第２のばね部材４３からの付勢力を受け、その揺動位置が上記当接位置に保たれることとなる。

このように、アーム部３１は、パレット昇降体１１の昇降に伴い揺動する。パレット昇降体１１を昇降させるための制御が終了し、制御ユニットからソレノイド６１を非通電状態とするための出力信号が出力されると、ソレノイド６１は非通電状態となり、レバー部材５１は当接位置に向けて図５及び図６中における反時計回り方向に揺動する。

レバー部材５１が当接位置まで揺動すると、当接部５３がアーム部３１の他端側と当接可能となり、アーム部３１はパレット１５，１７の下降に伴う揺動が規制される状態となる。このため、何らかの要因でパレット昇降体１１が下降してパレット１５，１７がアーム部３１に当接しても、アーム部３１はパレット１５，１７の下降に伴う揺動が規制される状態にあるので、揺動するようなことはなく、パレット１５，１７を支持する。このとき、レバー部材５１は荷重受け部材７１にも当接するので、最終的には、荷重受け部材７１がパレット昇降体１１及び当該パレット昇降体１１に格納される車両の荷重を受けることとなる。

なお、レバー部材５１が退避位置から移動すると、リミットスイッチ６５はＯＦＦ状態となり、当該状態を表す信号を出力する。制御ユニットは、リミットスイッチ６５からのＯＦＦ状態を表す信号に基づいて、レバー部材５１が退避位置から移動してアーム部３１の揺動が規制された状態にあると判断して、パレット昇降体１１の下降を禁止させるように制御する。ソレノイド６１の非通電状態が維持されるかぎり、レバー部材５１は当接位置に保持される。

以上のように、本実施形態のパレット支持装置２１においては、アーム部３１はパレット１５，１７の昇降に伴って揺動するので、アーム部３１を揺動させるためのソレノイド等が不要となり、低コストで且つ小型化を容易に図ることができる。なお、レバー部材５１を当接位置としてアーム部３１のパレット１５，１７の下降に伴う揺動を規制した場合には、従来と同様に、パレット１５，１７を確実に支持することができる。また、第１のばね部材４１及び第２のばね部材４３により、パレット１５，１７がアーム部３１に当接していない状態では、アーム部３１がパレット１５，１７に当接可能とする当接位置に復帰するので、アーム部３１を確実にパレット１５，１７に当接させて、揺動させることができる。

また、本実施形態のパレット支持装置２１においては、第１のばね部材４１及び第２のばね部材４３を有しているので、アーム部３１を揺動した位置からパレット１５，１７に当接可能とする当接位置に確実に復帰させ、アーム部３１の揺動位置を上記当接位置に容易に保つことができる。

また、本実施形態のパレット支持装置２１においては、ソレノイド６１は、レバー部材５１を揺動させることができる程度の駆動力を有するものであればよく、小型且つ低電源電圧のものを用いることができ、感電に対する安全対策上有利となる。

また、本実施形態のパレット支持装置２１においては、第１のばね部材４１は、アーム部３１に当接して付勢力を付与しており、アーム部３１が当接位置から上方に揺動した際に、第１のばね部材４１とアーム部３１との当接状態が解かれる。これにより、アーム部３１が当接位置から上方に揺動した際に、第１のばね部材４１に対して伸張方向に力が作用するのを防ぎ、第１のばね部材４１の信頼性を向上することができる。また、第１のばね部材４１をアーム部３１に固定する必要がないため、第１のばね部材４１の組付けを容易に行うことができ、低コスト化を図ることができる。

また、本実施形態のパレット支持装置２１においては、第１のばね部材４１及び第２のばね部材４３は、ねじりコイルばねである。これにより、パレット１５，１７がアーム部３１に当接していない状態において、当該アーム部３１をパレット１５，１７に当接可能とする当接位置に復帰させ得る構成を簡易且つ低コストにて実現することができる。

また、本実施形態のパレット支持装置２１においては、揺動可能に軸支され、アーム部３１に当接可能な当接部を有するレバー部材５１と、レバー部材５１を揺動させるためのソレノイド６１とを含んでいる。これにより、アーム部３１がパレット１５，１７の下降に伴って揺動するのを規制し得る構成を簡易且つ低コストにて実現することができる。

また、本実施形態のパレット支持装置２１においては、アーム部３１の揺動が規制された状態で当該アーム部３１にパレット１５，１７が当接した際に、レバー部材５１に当接してパレット１５，１７からの荷重を受ける荷重受け部材７１を含んでいる。これにより、荷重受け部材７１がパレット昇降体１１及び当該パレット昇降体１１に格納される車両からの荷重を受けるので、パレット１５，１７からの荷重をより一層確実に支えることができる。

本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。立体駐車装置として、車両を駐車させる地下空間を構成するピット内にパレットを収納する、いわゆるピット式の機械式駐車装置以外のもの、たとえば車両が載置されるパレットが横行あるいは昇降する、いわゆる横行昇降タイプの機械式駐車装置にも適用することができる。

また、本実施形態においては、アーム部３１がパレット本体に当接して当該パレットを支持するように構成したが、パレットに溶接等により固定されたフック部にアーム部３１が当接して当該パレットを支持するように構成してもよい。

また、第１のばね部材４１及び第２のばね部材４３としては、ねじりコイルばねの代わりに引張りスプリングを用いるようにしてもよい。また、第２のばね部材４３に関し、当該第２のばね部材４３がアーム部３１に当接して付勢力を付与し、アーム部３１が当接位置から上方に揺動した際に、第２のばね部材４３とアーム部３１との当接状態が解かれるように構成してもよい。

本実施形態に係る立体駐車装置を示す概略図である。 本実施形態に係るパレット支持装置の側面図である。 本実施形態に係るパレット支持装置の正面図である。 本実施形態に係るパレット支持装置に含まれるアーム部、第１のばね部材及び第２のばね部材の関係を示す分解斜視図である。 本実施形態に係るパレット支持装置の動作を説明するための側面図である。 本実施形態に係るパレット支持装置の動作を説明するための側面図である。

符号の説明

１…立体駐車装置、３…枠体、１１…パレット昇降体、１３…上段パレット、１５…中段パレット、１７…下段パレット、２１…パレット支持装置、２３…ベース部、３１…アーム部、３３…アームシャフト、４１…第１のばね部材、４１ａ…中間部分、４１ｂ…コイル部分、４３…第２のばね部材、４３ａ…中間部分、４３ｂ…コイル部分、４７…シャフト、４９…ピン、５１…レバー部材、５３…当接部、５５…シャフト、６１…ソレノイド、７１…荷重受け部材。

Claims (3)

1. 上下方向へ複数段配された駐車部間で昇降されるパレットを各段の停止位置で支持するようにした立体駐車装置のパレット支持装置であって、
   前記パレットの昇降に伴い当該パレットに当接して揺動可能とされたアーム部と、
   前記アーム部に当接して、当該アーム部が前記パレットの下降に伴って揺動するのを規制するための揺動規制手段と、
   前記パレットが前記アーム部に当接していない状態において、当該アーム部を前記パレットに当接可能とする当接位置に復帰させるためのアーム位置復帰手段と、を有し、
   前記アーム位置復帰手段は、
   前記アーム部が下方に揺動した位置から前記当接位置に復帰するように当該アーム部に付勢力を付与する第１のばね部材と、
   前記アーム部が上方に揺動した位置から前記当接位置に復帰するように当該アーム部に付勢力を付与する第２のばね部材と、を含み、
   前記第１のばね部材及び前記第２のばね部材は、ねじりコイルばねであり、
   前記第１のばね部材は、前記アーム部に当接して前記付勢力を付与しており、
   前記アーム部が前記当接位置から上方に揺動した際に、前記第１のばね部材と前記アーム部との当接状態が解かれることを特徴とする立体駐車装置のパレット支持装置。
2. 前記揺動規制手段は、
   揺動可能に軸支され、前記アーム部に当接可能な当接部を有するレバー部材と、
   前記レバー部材を揺動させるためのアクチュエータと、を含んでいることを特徴とする請求項１に記載の立体駐車装置のパレット支持装置。
3. 前記揺動規制手段は、前記アーム部の揺動が規制された状態で前記アーム部に前記パレットが当接した際に、前記レバー部材に当接して前記パレットからの荷重を受ける荷重受け部材を更に含んでいることを特徴とする請求項２に記載の立体駐車装置のパレット支持装置。
   

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