JP2003304712A - セルトレイ用自動播種システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 種子をゲル化剤で被覆したゲル被覆種子５０
を育苗用セルトレイ１５に播種するシステムにおいて、
育苗用セルトレイ１５の全てのセル６１に確実に自動的
にゲル被覆種子５０を播種するシステムの提供する 【解決手段】 搬送部１と穴あけ部２と播種部３からな
り、育苗用セルトレイ１５が穴あけ部２に搬送されてき
たとき、各セル列が来るたびに搬送ベルト１１を停止さ
せることなく、穴あけ棒２４を前進後退させ自動的に全
てのセル６１に窪みを作り、その後、育苗用セルトレイ
１５が播種部３に搬送されてきたとき、各セル列が来る
たびに搬送ベルト１１を停止させ、自動的に全てのセル
６１にゲル被覆種子を播種する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、種子をゲル化剤で
被覆した種子やコート種子等を育苗用セルトレイに播種
するシステムに関し、育苗用セルトレイの全てのセルに
確実に自動的に種子を播種するシステムの提供に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、各セルに土を充填した育苗用セル
トレイ（セルトレイ）を穴あけ部に搬送し、当該各セル
の土に窪みを作った後、播種部に搬送し当該各セルの窪
みに種子を自動的に播種する自動播種システムとして、
ノズルで種子を吸引しセルトレイの土の窪みに吸引した
種子を落下させるシステムが知られている。

【０００３】すなわち従来の自動播種システムにおい
て、播種部は、種子の大きさ形状に応じて穴径や先端形
状を変更できるようにしたノズルを真空にすることによ
り、播種部のトレイに蓄えた種子を吸引し、セルトレイ
内に落下するようにノズルの真空を解除する機構になっ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
自動播種システムでは、ノズルで種子を吸引するため、
種子やコート種子のように表面が堅いものを扱うには適
しているが、表面がゲル状になったゲル被覆種子を扱っ
た場合は、ゲルの表面がノズルにより傷ついてしまった
り、ゲルの表面に水分が付着しているとノズルで吸引出
来ないという課題があった。

【０００５】また、セルトレイに種子を落下させるた
め、種子をリリースする位置が高いため、種子が、落下
した勢いでセルトレイの各セル内を転がる場合があり、
セルトレイの中の土の窪みに正確に播種することが困難
であるという課題があった。

【０００６】本発明は、このような点に鑑みてなされた
もので、ゲルの表面に水分が付着しているような場合で
も、ゲル被覆種子等を傷つけることなくセルトレイの全
てのセルに確実に自動的にゲル被覆種子等を播種するシ
ステムの提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るセルトレイ
用自動播種システムは、育苗用セルトレイを搬送する搬
送部、育苗トレイの各セルに充填した土に窪みを作る穴
あけ部、及び外周に種子を保持するための凹部を設けた
円盤形状の繰り出しドラムを有する播種部からなり、各
セルに土を充填した育苗用セルトレイを穴あけ部に搬送
し、当該各セルの土に窪みを作った後、播種部に搬送し
当該各セルの窪みに種子を播種するセルトレイ用自動播
種システムであって、育苗用セルトレイが穴あけ部に搬
送されて来たとき、当該育苗用セルトレイの各セル列の
位置を位置検出手段により検出し、搬送ベルトを停止さ
せることなく、自動的に当該各セルに充填した土に窪み
を作る自動穴あけ手段と、育苗用セルトレイが播種部に
搬送されて来たとき、当該育苗用セルトレイの各セル列
の位置を位置検出手段により検出し、当該各セル列が来
るたびに搬送ベルトを自動停止させ、繰り出しドラムに
より当該育苗用セルトレイの各セルに自動的に種子を播
種した後、搬送ベルトを再起動する自動播種手段と、を
有することを特徴とするこのように、本発明に係るセル
トレイ用自動播種システムによれば、外周に種子を保持
するための凹部を設けた円盤形状の繰り出しドラムを有
する播種部を適用したこと、及び、穴あけ部で搬送ベル
トを停止させることなく穴あけ動作を行うこととしたの
で、ゲル被覆種子等を傷つけることなく育苗用セルトレ
イの全てのセルに早くかつ確実に自動的にゲル被覆種子
を播種することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るセルトレイ用
自動播種システムの一実施の形態について、図１乃至図
１１を参照して詳細に説明する。

【０００９】図１は本実施の形態の全体構成図を示す。

【００１０】本発明に係るセルトレイ用自動播種システ
ムは各セルに土を充填した育苗用セルトレイ（セルトレ
イ）１５を搬送ベルト１１上に乗せて穴あけ部２に搬送
し各セルの土に窪みを作った後、播種部３に搬送し各セ
ルの窪みにゲル被覆種子を播種し、次の工程に搬送する
搬送部１、土を充填した育苗用セルトレイ１５の各セル
の土に窪みを作る穴あけ部２、及び育苗用セルトレイ１
５の各セルの窪みにゲル被覆種子を播種する播種部３と
からなる。

【００１１】さらに、育苗用セルトレイ１５の各セル位
置を検出するため、穴あけ部２及び播種部３の各々にそ
れぞれ穴あけ用位置センサ２３及び播種用位置センサ３
３が設置される。これらの位置センサ（２３，３３）は
レーザー光線をトレイガイド１４ｂに照射しその反射光
の有無を検出することで物体の有無を判断するタイプ
で、レーザー光線が搬送ベルト１１上のトレイガイド１
４ｂ面に垂直に照射するよう取り付けられる。

【００１２】搬送部は、搬送ベルト１１、搬送ベルト１
１の両端にあって搬送ベルト１１を駆動する駆動側プー
リ１２と従動側プーリ１３、駆動側プーリ１２を駆動す
るための搬送モータ１６、及び搬送ベルト１１上部にあ
って育苗用セルトレイ１５がずれないようにガイドする
トレイガイド（１４ａ，１４ｂ）により構成される。

【００１３】トレイガイド（１４ａ，１４ｂ）の内の一
本（１４ａ）は搬送ベルト１１の中央に搬送ベルトを縦
断するように設置され、他の一本（１４ｂ）は中央にあ
るトレイガイド１４ａと搬送ベルトの端との中間位置に
搬送ベルトを縦断するように設置される。

【００１４】搬送ベルト１１の中央に設置されるトレイ
ガイド１４ａは搬送ベルト１１の中央に不図示のトレイ
ガイド固定枠にトレイガイド１４ａを固定するためのボ
ルト位置を調整することによりトレイガイド１４ａが搬
送ベルト１１の中央に来るよう微調整可能となってい
る。一般的に使用されている育苗用セルトレイ１５のセ
ル条数が偶数であることから育苗用セルトレイ１５の下
部中央のセルとセルの間に一列の隙間ができる。この中
央にできた一列の隙間が中央に設置されるトレイガイド
１４ａを跨ぐような状態で育苗用セルトレイ１５を搬送
ベルト１１に乗せることで、育苗用セルトレイ１５が搬
送中左右にずれないようにするものである。もう一方の
トレイガイド１４ｂは上記と同様の機能を果たすととも
に、位置センサ（２３，３３）から照射されるレーザ光
線を反射させ、育苗用セルトレイ１５の各セル位置を検
出するために用いられるものであるが、適用する育苗用
セルトレイ１５の条数によって育苗用セルトレイ１５下
部のセル６１とセル６１との間に出来た溝にはまるよう
な位置に搬送ベルト１１上を平行移動させることができ
る。

【００１５】図２は穴あけ部の構成を示す図である。

【００１６】穴あけ用シリンダ２２は、穴あけ調整ハン
ドル２１により搬送ベルト１１の長手方向に自在に平行
移動できるような方法で、二本の穴あけ用シリンダ支持
支柱２７上部に渡された穴あけ用シリンダ固定ビーム２
８に固定される。穴あけ用シリンダ２２から下方に突き
出た穴あけ用シリンダアーム２９は、本実施の形態にお
いては１４条、２９列の育苗用セルトレイ１５に播種す
るので、１４本の穴あけ棒２４を下部に一列に並べて取
り付けたアングルに連結されている。一列に並んだ１４
本の穴あけ棒２４は、シリンダアームの前進後退に伴い
下降上昇する。

【００１７】ここで、穴あけ棒２４を一列に並べて取り
付けたアングルは、取り替え可能となっており、育苗用
セルトレイ１５の条数に応じて穴あけ棒２４の本数を変
更することが出来る。

【００１８】穴あけ用シリンダ支持支柱２７の一方に
は、搬送ベルト１１上面とほぼ同じ高さの位置にレーザ
光線タイプの穴あけ用位置センサ２３が取り付けられて
いる。そして、穴あけ用位置センサ２３からの位置検出
用レーザ光線は、トレイガイド１４ｂに垂直に、搬送ベ
ルト１１面の上部を横切るように照射される。

【００１９】穴あけ用シリンダ２２には、不図示の空気
圧供給管８１と排気管８２の接続を切り換える電磁弁２
５、及び穴あけ用シリンダ２２の動作を前進から後退に
反転する位置を決めるための近接スイッチ２６が付属す
る。

【００２０】図３ａは播種部構成図を示し、図３ｂは繰
り出しユニット構成図を示す。

【００２１】図３ａに示すように播種部において、本実
施の形態においては１４条、２９列の育苗用セルトレイ
１５に播種するので、繰出しドラム４２、ホッパ３４等
からなる繰出しユニット３０が１４ユニット積層的に並
べられている。ここで、繰出しユニット３０のユニット
相互間の間隔及びユニット数は、育苗用セルトレイ１５
の条数により変更することが出来るようになっている。
また、繰出しドラム４２の中心には、１４ユニットに対
して共通する一本の繰出しドラムシャフト４４が水平に
軸通されておりシャフトの回転により垂直に取り付けら
れた各繰出しドラム４２が回転するようになっている。

【００２２】繰出しドラムシャフト４４の一方の端には
繰出しドラムシャフト４４駆動用の電動機（不図示）
が、もう一方の端にはシャフト回転角を検出するための
エンコーダ（不図示）が取り付けられている。

【００２３】また、ホッパ３４下部には、１４ユニット
に対して共通する一本の振動板軸４５が軸通されてい
る。振動板軸４５の一方の端にレバー４３が振動板軸４
５の動きとは自由な状態で挿入されており、その外側に
カムアーム３２が振動板軸４５に枢着されている。

【００２４】すなわち、カムアーム３２はくの字形に二
本のアームが突き出た形状をなし、二本のアームの交わ
る部分が振動板軸４５に枢着され、カムアーム３２の動
きと共に振動板軸４５が回動する。

【００２５】カムアーム３２の一方のアームは、もう一
方のアームとレバー４３との間に架設したスプリング４
６の引っ張り力によりカム３１に摺動可能に押しつけら
れている。ここで、レバー４３を左に倒せば、カムアー
ム３２の上部アームが上から下向きにカム３１に押しつ
けられ、レバー４３を右に倒せばカムアーム３２の下部
アームが下から上向きにカム３１に押しつけられる。

【００２６】図３ｂに示すように、各繰出しドラムユニ
ット３０は、外周にゲル被覆種子５０を保持するための
凹部４２ａを設けた繰出しドラム４２、ゲル被覆種子５
０を蓄えるホッパ３４とからなり、繰出しドラム４２の
ホッパ３４側にはゲル被覆種子保持用凹部４２ａに保持
される以外のゲル被覆種子５０が繰出しドラム４２の回
転につられ外に出て行かないよう先端を繰出しドラム４
２の外周に近接させた規制板３９が設けられている。ま
た、繰出しドラム４２のホッパ３４と反対側には、ゲル
被覆種子保持用凹部４２ａに保持されたゲル被覆種子５
０が落下しないようガイド４０が設けられ、繰出しドラ
ム４２の下部にはゲル被覆種子保持用凹部４２ａに一粒
ずつ保持されたゲル被覆種子５０を確実に育苗用セルト
レイ１５の各セルに落とすために先端が鋭角形状をなす
スクレパー４１が設けられている。

【００２７】繰出しドラム４２はゲル被覆種子保持用凹
部４２ａを外周に設けた２枚の円盤の間に、繰出しドラ
ム４２より径の小さい円盤を同心円状に挟着した構成と
なっている。そして、繰出しドラム４２を構成する２枚
の円盤の間には、２枚の円盤の間の同心円盤の外周に接
するようにスクレパー４１が挿入されている。

【００２８】ホッパ３４の繰出しドラム４２に通じる側
にはゲル被覆種子５０の供給状態を調整するためのゲー
ト３８が設けられ、ホッパ３４下部には、一端が振動板
軸４５外周に固定された振動板３５が設けられている。
振動板３５のもう一方の端にはラバー固定プレート３６
の一端が接合され接合部にはラバー固定プレート３６と
振動板３５に挟み込まれるようにフリクションラバー３
７の一端が挟着されている。フリクションラバー３７の
もう一方の端は、外側に弛ませた状態で、ラバー固定プ
レート３６のもう一方の端に固着されている。そして、
レバー４３を左に倒したとき、フリクションラバー３７
の弛んで凸となった部分は繰出しドラム４２の外周部に
摺動自在に密接している。なお、レバー４３を右に倒し
たとき、フリクションラバー３７の弛んで凸となった部
分と繰出しドラム４２の外周部との間には隙間が出来る
ので、ホッパ３４にあるゲル被覆種子５０をホッパ３４
の下に排出することが出来る。

【００２９】図４ａは育苗用セルトレイ立体図、図４ｂ
は育苗用セルトレイを側面から見た模式図である。

【００３０】図４ａに示すように、本実施の形態におい
ては、搬送ベルト１１を横断する方向に１４条、搬送ベ
ルト１１の進行方向に２９列のセル６が設けられた育苗
用セルトレイ１５を用いている。また、図４ｂに示すよ
うにセル６１とセル６１の間には間隙が存在する。

【００３１】穴あけ部２には穴あけ用位置センサ２３
が、また、播種部３には播種用位置センサ３３が、位置
センサレーザ光線が育苗用セルトレイ１５の進行方向、
すなわちトレイガイド１４ｂとは垂直に、かつ各セル６
１の列と列との隙間を通り抜けることができる高さに取
り付けられている。

【００３２】図５は本実施の形態における制御システム
のブロック図である。

【００３３】制御システムは、自動播種システムの制御
を司る自動播種システム用シーケンサ７１、搬送部１の
搬送ベルト１１、穴あけ部２に設けられた穴あけ用位置
センサ２３、穴あけシリンダ用電磁弁２５、穴あけシリ
ンダ近接スイッチ２６、及び播種部３に設けられた播種
用位置センサ３３、繰出しドラム４２、エンコーダ４６
からなる。

【００３４】穴あけ用位置センサ２３、穴あけシリンダ
用近接スイッチ２６、播種用位置センサ３３、及びエン
コーダ４６からの信号は自動播種システム用シーケンサ
７１に入力され、シーケンス制御処理が行われた後、穴
あけシリンダ用電磁弁２５、繰出しドラム４２、及び搬
送ベルト１１に出力される。

【００３５】次に、本実施の形態における自動播種シス
テムの動作について図１を参照して説明する。

【００３６】まず、搬送ベルト１１中央に位置するトレ
イガイド１４ａの位置を確認し必要ならば搬送ベルト１
１の中央になるよう微調整を行う。次いでもう一方のト
レイガイド１４ｂが、育苗用セルトレイ１５の端から４
条目のセル６１と５条目のセル６１との隙間にはまり込
むようトレイガイド１４ｂの位置を調整する。

【００３７】続いて、搬送ベルト１１の上流に各セル６
１に土を充填した育苗用セルトレイ１５を端から７条目
のセルと８条目のセルとの隙間が中央のトレイガイド１
４ａに跨るようして搬送ベルト１１の上に置く、このと
き、４条目のセル６１と５条目のセル６１との隙間はト
レイガイド１４ｂに跨ることになる。

【００３８】この状態でセルトレイ用自動播種システム
を起動すると、育苗用セルトレイ１５は搬送ベルト１１
により、穴あけ部２に搬送される。穴あけ部２では育苗
用セルトレイ１５の各セル列の位置を穴あけ用位置セン
サ２３により検出し、セル列が来るたびに搬送ベルト１
１を停止させることなく穴あけ棒２４を前進後退させ、
自動的にその列の各セルに充填した土に窪みを作るとい
う動作を繰り返すことによって育苗用セルトレイ１５の
全てのセル６１に窪みを作る。

【００３９】その後、育苗用セルトレイ１５は播種部３
に搬送され、同様に播種部３において育苗用セルトレイ
１５の各セル列の位置を播種用位置センサ３３により検
出し、セル列が来るたびに搬送ベルト１１を自動停止さ
せ、自動的にその列の各セルに充填した土の窪みにゲル
被覆種子５０を播種した後、搬送ベルト１１を自動再起
動するという動作を繰り返すことによって育苗用セルト
レイ１５の全てのセル６１にゲル被覆種子５０を播種
し、育苗用セルトレイ１５を搬送ベルト１１にて次の工
程へ搬送する。

【００４０】以上で、一連の自動播種動作は完了する。
なお、一旦セルトレイ用自動播種システムを起動した後
は、いちいちシステムを停止することなく各セル６１に
土を充填した育苗用セルトレイ１５を搬送ベルト１１に
順番に乗せれば自動的に上記一連の動作が次々と行われ
る。

【００４１】次に、穴あけ部２での動作について図２、
及び図６から図８を参照して詳細に説明する。

【００４２】図６は、穴あけ動作フローチャートであ
る。

【００４３】図６図に示すように、各セル６１に土を充
填した育苗用セルトレイ１５を搬送ベルト１１に乗せて
セルトレイ用自動播種システムを起動すると、搬送ベル
ト１１が起動し、運転が継続する（Ｓｔｅｐ１，Ｓｔｅ
ｐ２）。このとき育苗用セルトレイ１５はまだ穴あけ部
２まで搬送されて来ていないから穴あけ用位置センサ２
３はＯＮにならないので（Ｓｔｅｐ３）フリップフロッ
プはセットされる（Ｓｔｅｐ４）が搬送ベルト１１の運
転は継続される（Ｓｔｅｐ２）。その後、育苗用セルト
レイ１５の先頭のセル列が穴あけ部２に搬送されてくる
と穴あけ用位置センサ２３からのレーザ光線はセル６１
の先頭部分によりトレイガイド１４ｂからの反射光が遮
られるので、穴あけ用位置センサ２３がＯＮになる（Ｓ
ｔｅｐ３）。ここで、セットされていたフリップフロッ
プはリセットされる（Ｓｔｅｐ５，Ｓｔｅｐ６，Ｓｔｅ
ｐ７）。

【００４４】ここで、図２に示す穴あけ調整ハンドル２
１によって一列に並べられた１４本の穴あけ棒がセル列
の各セルの真上に来るよう調整されている、また近接ス
イッチは穴あけ用シリンダ２２が最適な長さまで前進し
てきたときＯＮになるよう調整されている。その状態で
穴あけ用シリンダ２２が前進し（Ｓｔｅｐ７）各セルの
土に適当な深さの窪みを作る位置まで穴あけ棒２４を押
し下げると近接スイッチ２６がＯＮとなり（Ｓｔｅｐ
８）穴あけ用シリンダ２２が後退し上限位置で停止する
（Ｓｔｅｐ９，Ｓｔｅｐ１０，Ｓｔｅｐ１１）。

【００４５】ここで、Ｓｔｅｐ２にもどる。このとき穴
あけ用位置センサ２３からのレーザ光線はまだセル６１
によりトレイガイド１４ｂからの反射光が遮られるの
で、穴あけ用位置センサ２３はＯＮ状態であり（Ｓｔｅ
ｐ３）、また、フリップフロップはリセットしたままで
ある（Ｓｔｅｐ５，Ｓｔｅｐ６）。

【００４６】さらに、搬送ベルトにより育苗用セルトレ
イ１５が移動し穴あけ用位置センサ２３からのレーザ光
線の照射位置にセル列とセル列の隙間が来るとレーザ光
線はセル６１により遮られず反射光が戻って来るので穴
あけ用位置センサ２３はＯＦＦになり、フリップフロッ
プはセットされる（Ｓｔｅｐ３，Ｓｔｅｐ４，Ｓｔｅｐ
５）。さらに育苗用セルトレイ１５が移動し穴あけ用位
置センサ２３からのレーザ光線の照射位置に次のセル列
が来ると、レーザ光線はセル６１によりトレイガイド１
４ｂの反射光が遮られ穴あけ用位置センサ２３はＯＮに
なり、セットされていたフリップフロップはリセットさ
れる（Ｓｔｅｐ３，Ｓｔｅｐ５，Ｓｔｅｐ６）。このよ
うにして、セル列が一列シフトされたことを検出する。

【００４７】続いて、穴あけ用シリンダ２２が前進し
（Ｓｔｅｐ７）各セルの土に適当な深さの窪みを作る位
置まで穴あけ棒２４を押し下げると近接スイッチ２６が
ＯＮとなり（Ｓｔｅｐ８）穴あけ用シリンダ２２が後退
し上限位置で停止し（Ｓｔｅｐ９，Ｓｔｅｐ１０，Ｓｔ
ｅｐ１１）、再びＳｔｅｐ２に戻る。

【００４８】このように、次のセル列が来るたびに一列
単位で穴あけ動作が行われ育苗用セルトレイ１５の全て
のセル６１の土に窪みが作られる。

【００４９】次に穴あけ部のセル列シフト動作について
図７を参照しながら説明する。

【００５０】図７において、ＳＴＥＰ−ａ１はセル列イ
のセル６１の穴あけ動作が終わった状態を示す。このと
き穴あけ用位置センサ２３のレーザ光線はセル６１の右
端にによりトレイガイド１４ｂからの反射光が遮られる
ので穴あけ用位置センサ２３はＯＮとなっている。次い
で、ＳＴＥＰ−ａ２においては、搬送ベルト１１により
育苗用セルトレイ１５が多少移動しているがなお穴あけ
用位置センサ２３のレーザ光線はセル６１によりトレイ
ガイド１４ｂからの反射光が遮られるので穴あけ用位置
センサ２３はＯＮの状態でありＳＴＥＰ−ａ１の状態と
変化はないので、穴あけ用シリンダ２２は上限位置のま
まである。

【００５１】更にＳＴＥＰ−ａ３において、育苗用セル
トレイ１５が移動し穴あけ用位置センサ２３からのレー
ザ光線の照射位置６２にセル列とセル列の隙間が来ると
レーザ光線はセル６１により遮られず反射光が戻って来
るので穴あけ用位置センサ２３はＯＦＦになりフリップ
フロップはリセットされる。

【００５２】続いてＳＴＥＰ−ａ４及びＳＴＥＰ−ａ５
において、育苗用セルトレイ１５が移動し穴あけ用位置
センサ２３からのレーザ光線の照射位置６２にセル列ロ
の右端が現れると、穴あけ用位置センサ２３のレーザ光
線はセル列ロによりトレイガイド１４ｂからの反射光が
遮られるので穴あけ用位置センサ２３はＯＮとなる。こ
のとき、フリップフロップはリセットされているので、
穴あけシリンダ２４が前進し、列ロの各セルの土に適当
な深さの窪みを作る。

【００５３】その後、再びＳＴＥＰ−ａ１からの一連の
動作を繰り返す。

【００５４】このように、穴あけ用位置センサ２３が一
旦ＯＦＦになった後再度ＯＮになってはじめて、穴あけ
用シリンダ２２を前進させるので育苗用セルトレイ１５
のセル列の一列ずつ穴あけ動作を行うことが出来る。

【００５５】続いて、穴あけ動作について図８を参照し
て説明する。

【００５６】図８に示すように、穴あけ部２には、穴あ
け用シリンダ２２への供給空気配管８１と排気空気配管
８２の接続を切り換えるための電磁弁２５が設置されて
いる。また、穴あけ用シリンダ２２には近接スイッチ２
６が取り付けられ、近接スイッチ２６の取り付け位置を
変更することにより、穴あけ用シリンダ２２が前進から
後退へ切り替わるときのシリンダ前進長さを変更するこ
とが出来る。また、一列に並んだ１４本の穴あけ棒２４
は、穴あけ用シリンダアーム２９の前進後退に伴い下降
上昇する。

【００５７】図８において、ＳＴＥＰ−ｂ１はセル列イ
のセル６１の穴あけ動作が終わり、搬送ベルト１１によ
り一列シフトされセル列ロのセル６１が穴あけ棒２４の
下に来て穴あけ用位置センサ２３がＯＮになる直後の状
態である。この状態では、供給空気管８１は電磁弁２５
を経由して下部シリンダ室に接続され排気空気管８２は
電磁弁２５を介して上部シリンダ室に接続されている。
従って、穴あけ用シリンダアーム２９は下部シリンダ室
の空気圧により上限まで後退しており、穴あけ用シリン
ダアーム２９に連結されたアングルに一列に並べて取り
付けられた１４本の穴あけ棒２４も上部に後退してい
る。

【００５８】次いでＳＴＥＰ−ｂ２ではセル列ロが穴あ
け棒２４の下に来て、穴あけ用位置センサ２３の信号を
受け電磁弁２５が切り替わった状態を示す。この状態
で、電磁弁２５により空気配管の接続が切り換えられる
ので、供給空気管８１は電磁弁２５を経由して上部シリ
ンダ室に接続され排気空気管８２は電磁弁２５を介して
下部シリンダ室に接続される。この状態になると、穴あ
け用シリンダアーム２９は上部シリンダ室の空気圧によ
り下方へ前進する。従って、１４本の穴あけ棒２４も下
方に前進する。

【００５９】続いてＳＴＥＰ−ｂ３では穴あけ用シリン
ダアーム２９が下方へ前進することにより、穴あけ棒２
４をセル６１に充填された土の上に押し下げ、窪みを作
る。適当な深さの窪みを作る位置まで穴あけ棒２４を押
し下げたとき穴あけ用シリンダアーム２９に取り付けら
れた近接スイッチ２６がＯＮになる。近接スイッチ２６
がＯＮになると電磁弁２５により空気配管の接続が切り
換えられ、供給空気管８１は電磁弁２５を経由して下部
シリンダ室に接続され排気空気管８２は電磁弁２５を介
して上部シリンダ室に接続される。この状態になると、
穴あけ用シリンダアーム２９は下部シリンダ室の空気圧
により上方へ後退する。

【００６０】次いでＳＴＥＰ−ｂ４は穴あけ用シリンダ
アーム２９が上限まで後退し、停止した状態を示してい
る。続いてＳＴＥＰ−ｂ５は、搬送ベルト１１によりセ
ル列を一列シフトしセル列ロが右側に移動した状態を示
す。この状態から再びＳＴＥＰ−ｂ１からの一連の動作
を繰り返す。

【００６１】次に、播種部３での動作について図３ｂ、
及び図９から図１１を参照して詳細に説明する。

【００６２】図９は、播種部動作フローチャートであ
る。

【００６３】図９図に示すように、育苗用セルトレイ１
５の全てのセル６１の土に窪みが作られると、搬送ベル
ト１１が起動し、運転が継続する（Ｓｔｅｐ２１，Ｓｔ
ｅｐ２２）。このとき育苗用セルトレイ１５はまだ播種
部３まで搬送されて来ていないから播種用位置センサ３
３はＯＮにならないので（Ｓｔｅｐ２３）フリップフロ
ップはセットされる（Ｓｔｅｐ２４）が搬送ベルト１１
の運転は継続される（Ｓｔｅｐ２２）。その後、育苗用
セルトレイ１５の先頭のセル列が穴あけ部２に搬送され
てくると播種用位置センサ３３からのレーザ光線はセル
６１の先頭部分によりトレイガイド１４ｂからの反射光
が遮られるので、播種用位置センサ３３がＯＮになる
（Ｓｔｅｐ２３）。このときフリップフロップはセット
されているから搬送ベルト１１は停止し、フリップフロ
ップはリセットされる（Ｓｔｅｐ２５，Ｓｔｅｐ２６，
Ｓｔｅｐ２７）。

【００６４】ここで、播種用位置センサ３３の取り付け
位置を移動することによって、播種部スクレパー４１か
ら掻き落とされたゲル被覆種子５０がセル６１の真ん中
に落ちるような位置で育苗用セルトレイ１５が停止する
よう調整されている。この状態で繰出しドラム４２が起
動し（Ｓｔｅｐ２８）、エンコーダがＯＮになると（Ｓ
ｔｅｐ２９）タイマがカウントを開始し（Ｓｔｅｐ３
０）Δｔ秒後に繰出しドラム４２が停止する（Ｓｔｅｐ
３１，Ｓｔｅｐ３２）。このようにしてゲル被覆種子５
０が１４個（セル１列分）のセル６１に播種される。

【００６５】次いで、Ｓｔｅｐ２１にもどり、搬送ベル
ト１１が起動し、運転が継続する（Ｓｔｅｐ２１，Ｓｔ
ｅｐ２２）。このとき播種用位置センサ３３からのレー
ザ光線はまだセル６１によりトレイガイド１４ｂからの
反射光が遮られるので、播種用位置センサ３３はＯＮ状
態であり（Ｓｔｅｐ２３）、また、フリップフロップは
リセットしたままである（Ｓｔｅｐ２６）。

【００６６】さらに、搬送ベルトにより育苗用セルトレ
イ１５が移動し播種用位置センサ３３からのレーザ光線
の照射位置にセル列とセル列の隙間が来るとレーザ光線
はセル６１により遮られず反射光が戻っ来るので播種用
位置センサ３３はＯＦＦになり、フリップフロップはセ
ットされるが搬送ベルト１１の運転は継続される（Ｓｔ
ｅｐ２３，Ｓｔｅｐ２４，Ｓｔｅｐ２５）。さらに育苗
用セルトレイ１５が移動し播種用位置センサ３３からの
レーザ光線の照射位置に次のセル列が来ると、レーザ光
線はセル６１によりトレイガイド１４ｂからの反射光が
遮られ播種用位置センサ３３はＯＮになり、フリップフ
ロップはセットされているので搬送ベルト１１は停止
し、フリップフロップはリセットされる（Ｓｔｅｐ２
３，Ｓｔｅｐ２５，Ｓｔｅｐ２６，Ｓｔｅｐ２７）。こ
のようにして、セル列は一列シフトされる。

【００６７】続いて、繰出しドラム４２が起動し（Ｓｔ
ｅｐ２８）、エンコーダがＯＮになると（Ｓｔｅｐ２
９）タイマがカウントを開始し（Ｓｔｅｐ３０）Δｔ秒
後に繰出しドラム４２が停止し（Ｓｔｅｐ３１，Ｓｔｅ
ｐ３２）、再びＳｔｅｐ１に戻る。

【００６８】このように、セル列は一列ずつシフトさ
れ、シフトするたびに一列単位で播種動作が行われ育苗
用セルトレイ１５の全てのセル６１にゲル被覆種子が播
種される。

【００６９】次に播種部３のセル列シフト動作について
図１０を参照しながら説明する。

【００７０】図１０において、ＳＴＥＰ−ｃ１はセル列
イのセル６１の播種動作が終わり、搬送ベルト１１が起
動した状態を示す。このとき播種用位置センサ３３のレ
ーザ光線はセル６１の右端によりトレイガイド１４ｂか
らの反射光が遮られるので播種用位置センサ３３はＯＮ
となっている。次いで、ＳＴＥＰ−ｃ２においては、搬
送ベルト１１により育苗用セルトレイ１５が多少移動し
ているがなお播種用位置センサ３３のレーザ光線はセル
６１によりトレイガイド１４ｂからの反射光を遮られる
ので播種用位置センサ３３はＯＮの状態でありＳＴＥＰ
−ｃ１の状態と変化はないので、搬送ベルト１１は運転
を継続する。

【００７１】更にＳＴＥＰ−ｃ３において、育苗用セル
トレイ１５が移動し播種用位置センサ３３からのレーザ
光線の照射位置６２にセル列とセル列の隙間が来るとレ
ーザ光線はセル６１により遮られず反射光が戻って来る
ので播種用位置センサ３３はＯＦＦになりフリップフロ
ップはリセットされる。播種用位置センサ３３がＯＦＦ
の状態において搬送ベルト１１は運転を継続する。

【００７２】続いてＳＴＥＰ−ｃ４において、育苗用セ
ルトレイ１５が移動し播種用位置センサ３３からのレー
ザ光線の照射位置６２にセル列ロの右端が現れると、播
種用位置センサ３３のレーザ光線はセル列ロの右端によ
りトレイガイド１４ｂからの反射光が遮られるので播種
用位置センサ３３はＯＮとなる。このとき、フリップフ
ロップはリセットされているので、搬送ベルト１１は停
止し繰出しドラム４２によりセル列ロの各セルに播種さ
れる。

【００７３】播種動作の後ＳＴＥＰ−ｃ６において搬送
ベルト１１が起動し、再びＳＴＥＰ−ｃ１からの一連の
動作を繰り返す。

【００７４】このように、播種用位置センサ３３が一旦
ＯＦＦになった後再度ＯＮになってはじめて、搬送コン
ベア１１を停止させるので育苗用セルトレイ１５のセル
列を一列ずつシフトさせることができる。

【００７５】続いて、播種動作について図１１を参照し
て説明する。

【００７６】図１１において、ＳＴＥＰ−ｄ１はセル列
イのセル６１の播種動作が終わり、搬送ベルト１１によ
り一列シフトされセル列ロのセル６１が繰出しドラム４
２の真下に来て停止している状態である。この状態で
は、繰出しドラムの外周に設けられたゲル被覆種子５０
を保持するための凹部４２ａの１つは、スクレパー４１
によりゲル被覆種子５０をセル６１の上に掻き落とした
後、スクレパー４１の先端を少し通り越した位置で停止
しており、他の１つは、凹部４２ａにゲル被覆種子５０
を保持したまま、ガイド４０の上部にあってゲル被覆種
子５０が落下しないよう支えれらている。

【００７７】次いでＳＴＥＰ−ｄ２では、繰出しドラム
４２の回転が開始された状態である。続いてＳＴＥＰ−
ｂ３は、更に回転が継続し、繰出しドラムシャフト４４
の一端に設けられたロータリエンコーダの接点がＯＮに
なるとともに、凹部４２ａに保持されたゲル被覆種子５
０がスクレパー４１の先端によりセル６１の上に掻き落
とされた状態を示している。ここで、ロータリエンコー
ダは繰出しドラム４２が一回転したときその外周に設け
られた凹部４２ａの数だけパルス状にＯＮ・ＯＦＦする
接点出力を出力する。ただしロータリエンコーダからの
出力接点がＯＮになった直後に繰出しドラム４２を停止
させると、出力接点ＯＮの状態を維持してしまう場合が
ある。

【００７８】そこで、ＳＴＥＰ−ｂ４においては、ロー
タリエンコーダの接点がＯＮになった後その接点が確実
にＯＦＦになってから繰出しドラム４２の回転を停止さ
せるため、ロータリエンコーダの接点がＯＮになってか
らΔｔ秒後にに繰出しドラム４２の回転を停止させる。
このとき、ゲル被覆種子５０がスクレパー４１の先端に
よりセル６１の上に掻き落とされたあと、凹部４２ａ
は、スクレパー４１の先端を少し通り越した位置で停止
する。

【００７９】続いてＳＴＥＰ−ｄ５にて、搬送ベルト１
１が起動停止しセル列を一列シフトしセル列ロが右側に
移動した状態を示す。この状態から再びＳＴＥＰ−ｄ１
からの一連の動作を繰り返す。

【００８０】なお、このとき、繰出しドラムの回転と共
に図３ｂに示すカム３１が回転する。ここでレバー４３
は左側に倒されているので、カム３１の上部から押しつ
けられているカムアーム３２はカム３１の回転により揺
動する。カムアーム３２の揺動により振動板軸４５が回
動し振動板軸４５の回動により振動板３５及びラバー固
定プレート３６、及びラバー固定プレート３６の外側に
弛ませて取り付けられたフリクションラバー３７が振動
する。フリクションラバー３７の振動により、ホッパ３
４から繰出しドラム４２のゲル被覆種子保持用凹部４２
ａへゲル被覆種子５０を供給する部分でのブリッジ発生
を防止し、確実に１個ずつゲル被覆種子保持用凹部４２
ａにゲル被覆種子５０を保持させることが出来る。ま
た、フリクションラバー３７は弾性体で出来ているの
で、振動させてもフリクションラバー３７の凸部は繰出
しドラム４２の外周部にに押しつけられており、隙間が
出来ることはないので、この部分からゲル被覆種子５０
がこぼれ落ちることはない。

【００８１】なお、本実施の形態においてはゲル被覆種
子５０を播種対象としたが、播種する種子はゲル被覆種
子でなくてもよく、ある程度大きさと形が整っていれば
どんなものでも良く、例えばコート種子等にも適用でき
る。

【００８２】また、本実施の形態においては、育苗用セ
ルトレイ１５の条数を１４としたが、特に条数を１４と
する必要はなく、８条や１０条等でも良い。

【００８３】このように、本実施の形態によれば、ゲル
被覆種子５０を傷つけることなく育苗用セルトレイ１５
の全てのセル６１に確実に自動的にゲル被覆種子５０を
播種することができる。

【００８４】また、穴あけ部２における工程における育
苗用トレイ１５の停止位置等の調整と、播種部３におけ
る育苗用トレイ１５の停止位置等の調整を独立に行うこ
とが出来るようにしたので、より確実に育苗用セルトレ
イ１５に自動的にゲル被覆種子５０を播種することが出
来る。

【００８５】さらに、播種部３において、ホッパ３４か
ら繰出しドラム４２のゲル被覆種子保持用凹部４２ａへ
ゲル被覆種子５０を供給する部分に、弾性体で出来たフ
リクションラバー３７を設け、このフリクションラバー
３７を振動させるので、この部分でのブリッジ発生を防
止し、確実に１個ずつゲル被覆種子保持用凹部４２ａに
ゲル被覆種子５０を保持させることが出来る。

【００８６】また、繰出しドラム４２の下部のゲル被覆
種子繰出し口に、スクレパー４１を設けたので、繰出し
ドラム４２の外周の凹部４２ａに一粒ずつ把持されたゲ
ル被覆種子５０を確実に育苗用セルトレイ１５の各セル
６１の中に落とすことが出来る。

【００８７】さらに、繰出しドラム４２の下部のゲル被
覆種子繰出し口から育苗用セルトレイ１５の各セル６１
までの「ゲル被覆種子落下距離」を短くすることができ
るため、ゲル被覆種子５０が、落下した勢いで育苗用セ
ルトレイ１５の各セル６１内を転がったりすることがな
く、一粒ずつ確実に各セル６１の中央部に播種すること
が出来る。

【００８８】また、繰出しドラムシャフト４４の一端に
設けられたロータリエンコーダの出力接点がＯＮになっ
てから、繰出しドラム４２を停止させるまでにΔｔ秒後
の時間遅れを持たせ確実にロータリエンコーダの出力接
点をＯＦＦにさせることで、播種部３における誤動作を
防止することが出来る。

【００８９】さらに、穴あけ部２において、穴あけ用シ
リンダ２２に近接スイッチ２６を取り付け、近接スイッ
チ２６の取り付け位置を変更することで、穴あけ用シリ
ンダアーム２９のストローク長を変更することが出来る
ので、育苗用セルトレイ１５の各セル６１の穴あけ深さ
が最適になるよう調整することが出来る。

【００９０】また、育苗用セルトレイ１５のセル列の位
置を検出する手段としてレーザ光線タイプの位置センサ
を用い、育苗用セルトレイ１５を側面から見たとき、セ
ル６１とセル６１の間に隙間があることを利用し、位置
センサ（２３，３３）が一旦ＯＦＦになったことを記憶
しておきその後ＯＮになったとき搬送ベルト１１を停止
させるので、穴あけ部２あるいは播種部３において育苗
用セルトレイ１５のセル列のシフト動作を確実に行うこ
とが出来る。

【００９１】さらに、搬送ベルト１１の中央にトレイガ
イド１４ａを設置したので、中央にできた育苗用セルト
レイ１５の一列の隙間を中央に設置されるトレイガイド
１４ａに跨がせた状態で、育苗用セルトレイ１５を搬送
ベルト１１に乗せることで、育苗用セルトレイ１５が搬
送中左右にずれないようにすることができる。

【００９２】また、搬送ベルト上のトレイガイド１４ｂ
に位置センサ（２３，３３）からの光線を照射し、その
反射光の有無で、育苗用セルトレイ１５の各セル列の位
置を検出することとしたので、育苗用セルトレイ１５の
位置センサ（２３，３３）側のセルが変形していても、
確実に各セル列の位置を検出することが出来る。

【００９３】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る セルトレ
イ用自動播種システムによれば、ゲルの表面に水分が付
着しているような場合でも、ゲル被覆種子５０を傷つけ
ることなく育苗用セルトレイ１５の全てのセル６１の中
央部に一粒ずつ早くかつ確実に自動的にゲル被覆種子５
０を播種することができる。

【００９４】また、搬送ベルト１１の中央にトレイガイ
ド１４ａを設置したので、育苗用セルトレイ１５の形状
等の変化に容易に対応することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るセルトレイ用自動播種システムの
一実施の形態を示した全体構成図である。

【図２】図１に示したシステムにおいて、穴あけ部の構
成を示した図である。

【図３】図３ａは図１に示したシステムにおける、播種
部構成図、図３ｂは繰出しドラムユニット構成図であ
る。

【図４】図４ａは育苗用セルトレイ立体模式図、図４ｂ
は育苗用セルトレイ側面模式図である。

【図５】図１に示したシステムにおける、制御装置ブロ
ック図である。

【図６】図１に示したシステムにおける、穴あけ動作フ
ローチャートである。

【図７】図１に示したシステムにおいて、穴あけ部にお
ける搬送ベルト起動停止動作図である。

【図８】図１に示したシステムにおける、穴あけ動作説
明図である。

【図９】図１に示したシステムにおける、播種動作フロ
ーチャトである。

【図１０】図１に示したシステムにおいて、播種部にお
ける搬送ベルト起動停止動作図である。

【図１１】図１に示したシステムにおける、播種動作説
明図である。

【符号の説明】

１ 搬送部 ２ 穴あけ部 ３ 播種部 １１ 搬送ベルト １４ａ トレイガイド １５ 育苗用セルトレイ ２２ 穴あけ用シリンダ ２３ 穴あけ用位置センサ ２４ 穴あけ棒 ２５ 電磁弁 ２６ 近接スイッチ ３３ 播種用位置センサ ３７ フリクションラバー ４１ スクレパー ４２ 繰出しドラム ４２ａ ゲル被覆種子保持用凹部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B054 AA05 BA01 BB04 CA06 CB02 CB15 DA01 DA06 DA13 DC06 DC09 DD07 DD24 DD25 EA07 EA15 EA16 EA23

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 育苗用セルトレイを搬送する搬送部、育
   苗トレイの各セルに充填した土に窪みを作る穴あけ部、
   及び外周に種子を保持するための凹部を設けた円盤形状
   の繰り出しドラムを有する播種部からなり、各セルに土
   を充填した育苗用セルトレイを穴あけ部に搬送し、当該
   各セルの土に窪みを作った後、播種部に搬送し当該各セ
   ルの窪みに種子を播種するセルトレイ用自動播種システ
   ムであって、 前記育苗用セルトレイが前記穴あけ部に搬送されて来た
   とき、当該育苗用セルトレイの各セル列の位置を位置検
   出手段により検出し、搬送ベルトを停止させることな
   く、自動的に当該各セルに充填した土に窪みを作る自動
   穴あけ手段と、 育苗用セルトレイが播種部に搬送されて来たとき、当該
   育苗用セルトレイの各セル列の位置を位置検出手段によ
   り検出し、当該各セル列が来るたびに前記搬送ベルトを
   自動停止させ、前記繰り出しドラムにより当該育苗用セ
   ルトレイの各セルに自動的に種子を播種した後、前記搬
   送ベルトを再起動する自動播種手段と、を有することを
   特徴とするセルトレイ用自動播種システム。
2. 【請求項２】 前記播種部は、育苗用セルトレイの各セ
   ル列の位置を検出する位置検出手段、種子を収容するホ
   ッパ、外周に凹部を設けた円盤形状の繰り出しドラムを
   有し、 ホッパから繰出しドラムへの供給口に、繰出しドラム外
   周面と接触を保ったまま揺動する弾性板を設けたことを
   特徴とする請求項１に記載のセルトレイ用自動播種シス
   テム。
3. 【請求項３】 前記穴あけ部は、育苗用セルトレイの各
   セル列の位置を検出する位置検出手段、育苗用セルトレ
   イの各セルに充填された土の上に押し下げることで土に
   窪みを作るため先端を尖らせた穴あけ棒、及び当該穴あ
   け棒を上下させるためのシリンダーを有し、 上記シリンダーには、供給空気経路を切り換えること
   で、当該シリンダーピストンを前進後退させ、前記穴あ
   け棒を上下させるための電磁弁と、 前記穴あけ棒が前進から後退に切り替わる位置を決める
   ためシリンダーに設けられた近接スイッチと、 を有することを特徴とする請求項１又は請求項２のいず
   れか１項に記載のセルトレイ用自動播種システム。
4. 【請求項４】 前記搬送部の搬送ベルト内側に、トレイ
   ガイドを設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３
   のいずれか１項に記載のセルトレイ用自動播種システ
   ム。
5. 【請求項５】 前記播種部及び前記穴あけ部に設けられ
   た育苗用セルトレイの各セル列の位置を検出する位置検
   出手段は、搬送ベルト上部に設けたトレイガイドに照射
   した光線の反射光の有無を検出するものであることを特
   徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の
   セルトレイ用自動播種システム。
6. 【請求項６】 前記繰り出しドラム回転軸上に、当該繰
   り出しドラム回転角を検出するための回転角検出手段を
   設け、該回転角検出手段は、前記繰り出しドラム一回転
   につき繰り出しドラムの外周に設けられた凹部の数だ
   け、一定角度毎に、パルスを出力するものであって、 前記回転角検出手段からのパルスにより種子繰り出し口
   に凹部を１個通過させることを特徴とする請求項１乃至
   請求項５のいずれか１項に記載のセルトレイ用自動播種
   システム。
7. 【請求項７】 前記播種部は、繰出しドラムとホッパと
   からなる繰出しユニットとしてユニット化し、当該繰出
   しユニットを積層的に並べ相互の間隔を可変としたこと
   を特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記
   載のセルトレイ用自動播種システム。
8. 【請求項８】 前記播種部の繰出しドラム下部の種子繰
   出し口には、繰出しドラムの凹部に保持された種子を掻
   き落とすためのスクレパー有することを特徴とする請求
   項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のセルトレイ用
   自動播種システム。