CN110122309B - 一种自动穴盘上料浸润播种设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无土栽培技术领域，特别涉及一种自动穴盘上料浸润播种设备。包括皮带输送线，所述皮带输送线沿传送相反的方向依次设有使将其种子插种在海绵育苗盘上的导轮式吸种插种装置。本发明通过海绵育苗盘自动上料装置上的两组支撑双轴气缸组的配合运作，使其能够实现海绵育苗盘的自动上料，再通过其海绵滚压注水装置上的下压机构和注水机构与皮带输送线的合理配合运作，使其注水机构的出水端能够贴紧海绵育苗盘进行注水，实现其自动浸润海绵育苗盘，再通过最后的导轮式吸种插种装置上的吸种机构和插种机构的合理配合运行，使其种子能够顺利的插入到海绵育苗盘十字槽口内，实现全自动化运作，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及无土栽培技术领域，特别涉及一种自动穴盘上料浸润播种设备。
背景技术
无土栽培是一种新型栽培方式，它是不用土壤来栽培植物的一项农业高新技术，因其以人工创造的作物根系环境取代了土壤环境，可有效解决传统土壤栽培中难以解决的水分、空气、养分供应的矛盾,使作物根系处于最适宜的环境条件下，从而发挥作物的增长潜力，使植物生长量、生物量得到大大的提高。其中，水培和雾培是无土栽培的两种重要方法，其特点是将种子固定于海绵育苗盘中，而后通过浸泡或喷淋的方式使植株在营养液中生长。
现有技术中存在如下问题，在无土栽培中，将种子播种至海绵育苗盘的过程是重要步骤，目前播种机的研究与设计多以穴盘为播种对象，而针对于海绵育苗盘的播种过程的自动化设备较少，在海绵浸润、播种压种都采用人工操作，且存在着工作效率低的问题。
发明内容
为此，需要提供一种自动穴盘上料浸润播种设备，过各结构的合理布局及配合运作，实现了海绵育苗盘自动上料，使其能够均匀的浸湿海绵，且能够将其种子自动插入海绵块十字槽口内，增加其工作效率。
为实现上述目的，本发明提供了一种自动穴盘上料浸润播种设备，包括皮带输送线，所述皮带输送线沿传送相反的方向依次设有使将其种子插种在海绵育苗盘上的导轮式吸种插种装置、使海绵育苗盘浸润的海绵滚压注水装置和使堆垛的海绵育苗盘自动单独放置在皮带输送线上的海绵育苗盘自动上料装置。实现了海绵育苗盘自动上料，使其能够均匀的浸湿海绵，且能够将其种子自动插入海绵块十字槽口内，增加其工作效率。
进一步的，所述海绵育苗盘自动上料装置包括设有两组支撑双轴气缸组和四根导向杆，所述两组支撑双轴气缸组设置在皮带输送线上对称的两侧，所述四根导向杆对称设置在皮带输送线的两侧。形成一个稳定自动上料结构。
更进一步的，所述支撑双轴气缸组包括两个气缸安装座和四个双轴气缸，所述两个气缸安装座对称设置在皮带输送线上，所述气缸安装座为双矩形框叠加设置，所述双轴气缸对应的设置在气缸安装座的矩形框上，所述双轴气缸的输出端上设有夹紧板，所述双轴气缸的输出方向与皮带传输机构的运行轨迹垂直。使其能够实现海绵育苗盘单独输出。
进一步的，所述海绵滚压注水装置包括下压机构和固定在下压机构输出端的注水机构，所述下压机构固定连接在皮带输送线上，所述下压机构为驱动注水机构向下移动贴紧皮带输送线上的海绵片的下压机构，所述下压机构上设有一蓄水机构，所述蓄水机构的出水端与注水机构连接。能够实现下压注水。
更进一步的，所述下压机构包括防夹护罩、下压气缸和气缸安装板，所述注水机构包括转动支架和注水滚筒，所述防夹护罩固定连接在皮带输送线上，所述下压气缸设置在防夹护罩上，所述下压气缸的输出端贯穿气缸安装板与所述注水机构的转动支架固定连接，所述注水滚筒的两端设有转动轴承连接在转动支架上，所述气缸安装板上设有两支撑脚固定连接在皮带输送线上，所述蓄水机构设置在防夹护罩上，所述注水滚筒的一端与蓄水机构的出水端固定连接，所述注水滚筒上设有多列注水小圆孔。使其注水更加的均匀稳定。
进一步的，所述导轮式吸种插种装置包括振动盛种槽、吸种机构和插种机构，所述振动盛种槽位于吸种机构的吸种端，所述插种机构位于吸种机构的下方，所述插种机构包括升降驱动组、接种板和多个插种导向套，所述接种板位于吸种机构的落种处，所述升降驱动组包括两个可调行程超薄气缸设置在接种板上，所述可调行程超薄气缸的输出端与所述多个插种导向套连接。使其该装置实现自动插种。
更进一步的，所述吸种机构包括型材支撑架、伸缩气缸和设置在伸缩气缸输出端上的吸种嘴安装板，所述型材支撑架设置在皮带输送线上，所述伸缩气缸上设有一铰链支架固定连接在型材支撑架上，所述伸缩气缸驱动吸种嘴安装板在振动盛种槽与插种机构之间来回移动，所述吸种嘴安装板上设有多个并排的吸种嘴。实现同时多个吸种，增加其插种效率。
更进一步的，所述振动盛种槽上设有一盛种槽、气动振动器和两固定连接在皮带输送线上的支撑板，所述气动振动器设置在盛种槽上，所述盛种槽的两端固定连接在支撑板上，所述支撑板上设有导向块且位于盛种槽上方，所述吸种嘴安装板的两端设有轴承随动器，所述轴承随动器放置在导向块上。使其能够将其堆垛的种子振动均匀。
更进一步的，所述接种板的两端设置在支撑板上，所述接种板位于导向块的下方，所述接种板上设有放种导向塑料管，所述放种导向塑料管上设有插种导向套安装板与多个插种导向套连接，所述插种导向套上设有一圆柱套筒和与圆柱套筒固定连接的插种管，所述圆柱套筒与插种管连接处的内部设有一定倾斜角，所述插种管的输出口为有一定锥度的锥形管，所述可调行程超薄气缸与插种导向套安装板连接。使其种子能够更加轻松的插入海绵育苗盘内。
区别于现有技术，上述技术方案具有以下有益效果：
1、本发明通过海绵育苗盘自动上料装置上的两组支撑双轴气缸组的配合运作，使其能够实现海绵育苗盘的自动上料，再通过其海绵滚压注水装置上的下压机构和注水机构与皮带输送线的合理配合运作，使其注水机构的出水端能够贴紧海绵育苗盘进行注水，实现其自动浸润海绵育苗盘，再通过最后的导轮式吸种插种装置上的吸种机构和插种机构的合理配合运行，使其种子能够顺利的插入到海绵育苗盘十字槽口内，实现全自动化运作，提高工作效率。
2、本发明通过海绵滚压注水装置的注水机构上的出水端设计为滚筒形，使其在皮带输送线输送海绵育苗盘时滚筒会滚动注水，实现一边输送海绵一边注水，而注水机构的出水端上设有多列注水小圆孔，使得在注水的过程中更加的均匀。
附图说明
图1为本发明一种自动穴盘上料浸润播种设备的结构示意图；
图2为实施例中海绵育苗盘自动上料装置的结构示意图；
图3为实施例中海绵滚压注水装置的结构示意图；
图4为实施例中海绵滚压注水装置的结构示意图；
图5为实施例中导轮式吸种插种的结构示意图；
图6为实施例中导轮式吸种插种的结构示意图；
图7为实施例中插种导向套的剖面图和结构示意图。
附图标记说明：
1、皮带输送线，2、海绵育苗盘自动上料装置，201、支撑双轴气缸组，2011、双轴气缸，2012、气缸安装座，2013、夹紧板，2014、引导杆，3、海绵滚压注水装置，301、下压机构，3011、防夹护罩，3012、下压气缸，3013、气缸安装板，3014、支撑脚，302、注水机构，3021、转动支架，3022、注水滚筒， 3023、注水小圆孔，303、蓄水机构，4、导轮式吸种插种装置，401、吸种机构，4011、型材支撑架，4012、伸缩气缸，4013、吸种嘴安装板，4014、铰链支架，4015、吸种嘴，4016、轴承随动器，402、振动盛种槽，4021、盛种槽，4022、气动振动器，4023、支撑板，4024、导向块，403、插种机构，4031、接种板，4032、可调行程超薄气缸，4033、插种导向套，4034、放种导向塑料管，4035、插种导向套安装板。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1-图7，本实施例一种自动穴盘上料浸润播种设备，包括皮带输送线1，所述皮带输送线1沿传送相反的方向依次设有使将其种子插种在海绵育苗盘上的导轮式吸种插种装置4、使海绵育苗盘浸润的海绵滚压注水装置3和使堆垛的海绵育苗盘自动单独放置在皮带输送线1上的海绵育苗盘自动上料装置2。具体地，所述皮带输送线1有一移动支撑架和固定移动支撑架上的皮带输送机组成，所述皮带输送机上安装固定有海绵育苗盘自动上料装置2、海绵滚压注水装置3和导轮式吸种插种装置4，所述海绵育苗盘自动上料装置2、海绵滚压注水装置3和导轮式吸种插种装置4是并排设置，且海绵育苗盘自动上料装置2位于皮带输送机的输出端，向着皮带输送机的输出方向先设置海绵滚压注水装置3，再设置导轮式吸种插种装置4。
本实施例中，所述海绵育苗盘自动上料装置2上设有两组支撑双轴气缸组201设置在皮带输送线1上对称的两侧，所述支撑双轴气缸组201夹紧最底端海绵育苗盘上方的整垛海绵育苗盘物料使得最底端的海绵育苗盘单独输出。具体地，所述支撑双轴气缸组201包括两个气缸安装座2012和固定在气缸安装座2012上的四个双轴气缸2011所述两个气缸安装座2012对称设置在皮带输送线1上，所述气缸安装座2012为两个矩形框叠加设置，所述双轴气缸2011对应的设置在气缸安装座2012的矩形框上，且两组双轴气缸2011的输出方向都是垂直于皮带输送线1的输出方向设置并相互对称，所述双轴气缸2011的输出端上设有夹紧板2013，所述海绵育苗盘自动上料装置2还包括四根导向杆，所述四根导向杆对称设置在皮带输送线1的两侧，所述两组支撑双轴气缸组201分别位于对应两根引导杆之间。所述双轴气缸2011的输出端与最底端海绵育苗盘的上一块海绵育苗盘平行。
本实施例中，所述海绵滚压注水装置3上设有下压机构301和固定在下压机构301输出端的注水机构302，所述下压机构301固定连接在皮带输送线1上，所述下压机构301驱动注水机构302向下移动贴紧皮带输送线1上的海绵片进行注水，所述下压机构301上设有一蓄水机构303且出水端与注水机构302固定连接。具体地，所述下压机构301包括防夹护罩3011、下压气缸3012和气缸安装板3013，所述防夹护罩3011向下延伸有两支撑脚3014护罩通过螺栓固定连接在皮带输送线1上，所述下压气缸3012设置在防夹护罩3011上，所述下压气缸3012的输出端贯穿气缸安装板3013与注水机构302固定连接，所述气缸安装板3013上设有两支撑脚3014固定连接在皮带输送线1上，所述注水机构302位于两支撑脚3014之间，所述蓄水机构303设置在防夹护罩3011的一支撑架护罩上。所述注水机构302包括转动支架3021和注水滚筒3022，所述转动支架3021设置安装在下压机构301下压气缸3012的输出端上，且转动支架3021的两端向上延伸有两个导向杆贯穿气缸安装板3013，所述注水滚筒3022的两端设有转动轴承，且转动支架3021的两端向下延伸设有两个轴承连接件与其注水滚筒3022两端的转动轴承固定连接，所述注水滚筒3022的一端与蓄水机构303的出水端固定连接。所述注水滚筒3022上设有多列注水小圆孔3023。
本实施例中，所述导轮式吸种插种装置4包括吸种机构401和设于吸种机构401下方的插种机构403，所述插种机构403上设有升降驱动组，所述升降驱动组驱动插种机构403的出种端插入海绵十字槽口内。具体地，所述导轮式吸种插种装置4还包括一振动盛种槽402设于吸种机构401的吸种端，所述振动盛种槽402上设有一盛种槽4021、气动振动器4022和两固定连接在皮带输送线1上的支撑板4023，所述气动振动器4022的输出端设置安装在盛种槽4021的下方，所述盛种槽4021的两端通过两块L型折弯板固定连接在支撑板4023上，所述支撑板4023上设有导向块4024且位于盛种槽4021上方，所述吸种机构401的两端设有轴承随动器4016放置导向块4024上，且沿着导向块4024滚动。所述插种机构403位于振动盛种槽402与吸种机构401之间，所述吸种机构401包括型材支撑架4011、伸缩气缸4012和设置在伸缩气缸4012输出端上的吸种嘴安装板4013，所述型材支撑架4011为倒U型且两个支撑脚3014设置在皮带输送线1上，所述伸缩气缸4012上设有一铰链支架4014，所述铰链支座包括一底座、两下铰链叶、一上铰链叶和一固定板，所述两下铰链垂直设置在底座上，所述上铰链叶通过转轴安装在两下铰链叶之间，所述固定板通过焊接的方式固定连接在上铰链上，所述铰链支座的底座设置在型材支架的横板上，所述双轴气缸2011固定设置在铰链支座的固定板上，通过上铰链叶在两下铰链叶上转动，使其双轴气缸2011与水平面呈一定的倾斜角，所述伸缩气缸4012驱动吸种嘴安装板4013沿着导向块4024在振动盛种槽402与插种机构403之间来回移动，所述吸种嘴安装板4013上设有多个并排的吸种嘴4015。所述插种机构403包括接种板4031和多个插种导向套4033，所述接种板4031的两端设置在支撑板4023上且位于导向块4024的下方，且接种板4031位于吸种机构401的落种处，所述接种板4031下方设有多根竖直的放种导向塑料管4034，所述放种导向塑料管4034上设有插种导向套安装板4035与多个插种导向套4033连接，所述升降驱动组包括两个可调行程超薄气缸4032设置在接种板4031上，所述可调行程超薄气缸4032的另一端与插种导向套4033安装，其能驱动插种导向套4033安装带动多个插种导向套4033上下移动。 所述插种导向套4033上设有一圆柱套筒和与圆柱套筒固定连接的插种管，所述圆柱套筒与插种管连接处的内部设有一定倾斜角，所述插种管的输出口为有一定锥度的锥形管。
在该设备具体运作时，通过将其海绵育苗盘物料整体放置在海绵育苗盘自动上料装置2，使其海绵育苗盘自动上料装置2上的两组支撑双轴气缸组201配合驱动，从而双轴气缸2011就会推动夹紧板2013夹紧海绵育苗盘，使其在皮带输送线1输送时最低端的海绵育苗盘会脱离整体海绵育苗盘物料单独输出，当到达海绵滚压注水装置3的位置时，通过下压机构301上的下压气缸3012驱动注水机构302向下移动，使其注水机构302上的注水滚筒3022贴紧海绵育苗盘的上表面，在海绵育苗盘运输的过程中，就会推动注水滚筒3022绕着转动轴承在转动支架3021上转动，而蓄水机构303就会对其供水，从而水就会从注水滚筒3022上的注水小圆孔3023流出，使其注水均匀能够一边传输一边注水，防止水滴的溅射，而在注水完成后皮带输送线1会将海绵育苗盘送至导轮式吸种插种装置4下，然后通过插种机构403上的可调行程超薄气缸4032驱动插种导向套安装板4035带动插种导向套4033直接插入海绵育苗盘的十字槽口内，与此同时吸种机构401上的伸缩气缸4012会推动吸种嘴安装板4013沿着导向块4024移动到盛种槽4021上，此时盛种槽4021底端的气动振动器4022会驱动盛种槽4021振动使其将槽内的种子能多个分布均匀，从而吸种嘴4015就会触碰到盛种槽4021内的种子将其吸起，再通过伸缩气缸4012将其收回，使其吸种嘴4015与接种板4031的接种口对接，从而松开种子，使其种子通过接种板4031上的放种导向塑料管4034落到插种导向套安装板4035上，再通过插种导向套安装板4035上的插种导向套4033落到海绵育苗盘十字槽口内，从而通过可调行程超薄气缸4032收回插种导向套4033完成插种，实现自动化运作，提高效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。
尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动穴盘上料浸润播种设备，其特征在于：包括皮带输送线，所述皮带输送线沿传送相反的方向依次设有使将其种子插种在海绵育苗盘上的导轮式吸种插种装置、使海绵育苗盘浸润的海绵滚压注水装置和使堆垛的海绵育苗盘自动单独放置在皮带输送线上的海绵育苗盘自动上料装置；
所述海绵滚压注水装置包括下压机构和固定在下压机构输出端的注水机构，所述下压机构固定连接在皮带输送线上，所述下压机构为驱动注水机构向下移动贴紧皮带输送线上的海绵片的下压机构，所述下压机构上设有一蓄水机构，所述蓄水机构的出水端与注水机构连接；
所述下压机构包括防夹护罩、下压气缸和气缸安装板，所述注水机构包括转动支架和注水滚筒，所述防夹护罩固定连接在皮带输送线上，所述下压气缸设置在防夹护罩上，所述下压气缸的输出端贯穿气缸安装板与所述注水机构的转动支架固定连接，所述注水滚筒的两端设有转动轴承连接在转动支架上，所述气缸安装板上设有两支撑脚固定连接在皮带输送线上，所述蓄水机构设置在防夹护罩上，所述注水滚筒的一端与蓄水机构的出水端固定连接，所述注水滚筒上设有多列注水小圆孔；
所述导轮式吸种插种装置包括振动盛种槽、吸种机构和插种机构，所述振动盛种槽位于吸种机构的吸种端，所述插种机构位于吸种机构的下方，所述插种机构包括升降驱动组、接种板和多个插种导向套，所述接种板位于吸种机构的落种处，所述升降驱动组包括两个可调行程超薄气缸设置在接种板上，所述可调行程超薄气缸的输出端与所述多个插种导向套连接；
所述吸种机构包括型材支撑架、伸缩气缸和设置在伸缩气缸输出端上的吸种嘴安装板，所述型材支撑架设置在皮带输送线上，所述伸缩气缸上设有一铰链支架固定连接在型材支撑架上，所述伸缩气缸驱动吸种嘴安装板在振动盛种槽与插种机构之间来回移动，所述吸种嘴安装板上设有多个并排的吸种嘴。
2.根据权利要求1所述一种自动穴盘上料浸润播种设备，其特征在于：所述海绵育苗盘自动上料装置包括设有两组支撑双轴气缸组和四根导向杆，所述两组支撑双轴气缸组设置在皮带输送线上对称的两侧，所述四根导向杆对称设置在皮带输送线的两侧。
3.根据权利要求2所述一种自动穴盘上料浸润播种设备，其特征在于：所述支撑双轴气缸组包括两个气缸安装座和四个双轴气缸，所述两个气缸安装座对称设置在皮带输送线上，所述气缸安装座为双矩形框叠加设置，所述双轴气缸对应的设置在气缸安装座的矩形框上，所述双轴气缸的输出端上设有夹紧板，所述双轴气缸的输出方向与皮带传输机构的运行轨迹垂直。
4.根据权利要求1所述一种自动穴盘上料浸润播种设备，其特征在于：所述振动盛种槽上设有一盛种槽、气动振动器和两固定连接在皮带输送线上的支撑板，所述气动振动器设置在盛种槽上，所述盛种槽的两端固定连接在支撑板上，所述支撑板上设有导向块且位于盛种槽上方，所述吸种嘴安装板的两端设有轴承随动器，所述轴承随动器放置在导向块上。
5.根据权利要求1或4所述一种自动穴盘上料浸润播种设备，其特征在于：所述接种板的两端设置在支撑板上，所述接种板位于导向块的下方，所述接种板上设有放种导向塑料管，所述放种导向塑料管上设有插种导向套安装板与多个插种导向套连接，所述插种导向套上设有一圆柱套筒和与圆柱套筒固定连接的插种管，所述圆柱套筒与插种管连接处的内部设有一定倾斜角，所述插种管的输出口为有一定锥度的锥形管，所述可调行程超薄气缸与插种导向套安装板连接。
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