CN117502038B - 一种用于小粒中药材种子育苗的播种装置及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于小粒中药材种子育苗的播种装置及其应用，本发明涉及中药材种子育苗播种技术领域，包括盛装箱主体，所述盛装箱主体的下方安装有传送带，所述传送带上放置有穴盘，传送带用于在盛装箱主体的下方，将穴盘进行横向水平传送。该用于小粒中药材种子育苗的播种装置及其应用，能够将盛装箱主体的内腔分隔成若干个独立的空间，结合控制阀体控制球阀对每个独立空间底部所对应的折叠气囊体内侧进气量的调节，能够改变掉落窗口的宽度大小，从而能够根据其他中药材种子的颗粒大小，对下料布控总成上局部的掉落窗口大小进行适应性调节，能够同时对不同颗粒大小的种子进行同步播种作业。

Description

一种用于小粒中药材种子育苗的播种装置及其应用

技术领域

本发明涉及中药材种子育苗播种技术领域，具体为一种用于小粒中药材种子育苗的播种装置及其应用。

背景技术

中药材种子育苗，就是将小粒的中药材种子播种到穴盘当中进行培育，而这里的育苗就是培育幼苗的意思，是指在温室里的穴盘上培育幼苗，以备移植至土地里去栽种，也指各种生物细小时，经过人工保护，直至能独立生存的这个阶段，然而由于中药材种子普遍都具备颗粒小的特点，因此就导致育苗是一项劳动强度大、费时、技术性强的工作。

现有的中药材种子育苗的播种装置，大都只能针对一种颗粒大小的中药材种子进行引导与播种，对于种子的引导口径和路径都是固定不变的，并不能随着种子颗粒大小的改变而改变，更是无法同时对不同颗粒大小的种子进行同步播种作业，使用方式单一。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于小粒中药材种子育苗的播种装置及其应用，包括盛装箱主体，所述盛装箱主体的下方安装有传送带，所述传送带上放置有穴盘，传送带用于在盛装箱主体的下方，将穴盘进行横向水平传送，所述盛装箱主体的前后端上对称安装有分板组件，用于对盛装箱主体的内腔进行分隔；

还包括下料布控总成，该下料布控总成组装在盛装箱主体的底部，所述下料布控总成用于对种子掉落窗口的大小进行调节，所述下料布控总成包括对称安装在盛装箱主体前后端的横移组件，所述横移组件的中部组装有纵杆，所述纵杆上并排安装有若干纵移杆，所述纵杆的两端对称安装有端部定杆，纵移杆安装在两根端部定杆之间，

滑道变形总成，该滑道变形总成组装在下料布控总成上，所述滑道变形总成用于对种子的跌落位置进行调节；

播种组件，该播种组件安装在盛装箱主体的右侧，所述播种组件用于对盛装箱主体进行振捣。

优选的，所述盛装箱主体包括左半箱体和右半箱体，所述左半箱体和右半箱体的背侧面上均固定安装有外檐，所述左半箱体和右半箱体的对侧面上均安装有弹性滞留布，弹性滞留布的左右边侧均连接在盛装箱主体的内壁上，所述弹性滞留布的底部前后对称连接有电动伸缩杆，所述左半箱体与右半箱体之间的底部缝隙中连接有伸缩布挡，所述左半箱体的外表面靠近底部位置的前后端上固定连接有吊管架，所述左半箱体的外表面上贯穿开设有通口，所述左半箱体面朝右半箱体的内表面上开设有滑轨，所述滑轨与通口相连通，所述外檐的底部连接有弹动伸缩撑腿，所述左半箱体和右半箱体的对面侧壁上均安装有壁块。

优选的，所述左半箱体的外表面底部边侧连接有侧挡板，所述通口内侧螺纹安装有控制阀体，所述控制阀体面朝右半箱体的一侧安装有球阀。

优选的，所述分板组件包括安装在盛装箱主体的前后端上的金属阻板，所述金属阻板面朝盛装箱主体的内侧位置安装有两块分隔板，分隔板能够卡装在盛装箱主体内侧，所述金属阻板和分隔板的中部均设置有折叠部，所述分隔板的边棱处安装有磁边框，分隔板通过磁边框与金属阻板磁吸贴合，所述金属阻板远离盛装箱主体的一面对称设置有透明窗，方便观察盛装箱主体内部种子的播种情况，所述分隔板通过壁块与盛装箱主体相卡装。

优选的，所述纵杆的表面贯穿开设有纵腔，所述纵移杆能够通过纵腔在纵杆上滑移运动，所述纵杆和纵移杆表面均套装有一层橡胶涂层，用于减少对种子的刮擦与磕碰，防止种子通过下料布控总成时发生磕碰受损，所述纵移杆的两端对称安装有折叠气囊体，所述折叠气囊体上安装有箍环，所述纵移杆通过箍环与折叠气囊体相插装，所述纵杆的外表面顶部位置连接有弹性导布，弹性导布远离纵杆的一端铰接在右半箱体内侧的底边棱上，所述纵移杆和端部定杆的底部均安装有导气管件，所述纵移杆和端部定杆的两端均滑动安装在滑轨内侧，且折叠气囊体的顶部滑动安装在滑轨的内侧。

优选的，所述纵杆的两端插装有插杆头，所述纵杆的下方通过插杆头安装有活动挡，所述横移组件包括套装在纵杆两端的吊环，所述吊环上呈左右对称状连接有电控伸缩杆，所述电控伸缩杆远离吊环的一端安装有吊架，所述吊架远离电控伸缩杆的一端螺纹安装在金属阻板上，所述导气管件包括安装在端部定杆下方的直管，所述直管的两端均固定连接有短吊头，所述短吊头顶部连接在两个折叠气囊体的底部，所述短吊头远离直管的一侧连接有短接管，且短接管连接在折叠气囊体的底部，所述折叠气囊体通过短接管和短吊头配合与直管相连通，所述直管靠近控制阀体的一端螺纹连接有软接管，所述软接管远离短吊头的一端通过球阀与控制阀体相连通。

优选的，所述滑道变形总成包括安装在纵移杆下方的弹性布挡，所述弹性布挡的顶部连接有V字布，所述弹性布挡通过V字布粘贴在纵移杆上，导气管件被包裹在V字布与纵移杆之间，所述弹性布挡的底部连接有弹性折叠布，所述弹性折叠布的底端角对称安装有两组气控组件，两组所述气控组件的首端和尾端均连接有连接管，所述连接管的一侧连接有细软管，所述细软管穿过吊管架经由与球阀与控制阀体相连通，所述弹性布挡的左侧连接在侧挡板上，弹性布挡的右侧连接在活动挡上。

优选的，所述气控组件包括安装在弹性折叠布底边角的导气管条，所述导气管条上等间距安装有电磁气阀，所述电磁气阀上连接有折叠套气囊，且折叠套气囊套装在导气管条上，所述折叠套气囊远离导气管条的一端转动连接有卡接环，卡接环螺纹连接在弹性折叠布的底边角上，导气管条插装在弹性折叠布的两个底边角上，而卡接环套装在导气管条上，折叠套气囊通过电磁气阀与导气管条相连通。

优选的，所述播种组件包括安装在弹动伸缩撑腿上的座板，所述座板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端上套装有双盘偏轴件，所述双盘偏轴件的上方安装有导管件，且导管件固定安装在右半箱体上，所述双盘偏轴件的边侧铰接有双套头杆，所述双套头杆远离双盘偏轴件的一端铰接有活塞杆，所述活塞杆远离双套头杆的一端卡装在导管件内侧，活塞杆能够在导管件内侧升降运动，所述导管件的内侧安装有导接头，且导接头顶部连接在右半箱体上。

一种用于小粒中药材种子育苗的播种装置的应用，包括如下步骤：

步骤一：首先根据中药材种子的粒径大小，将控制阀体与泵机连接，启用控制阀体控制球阀，并通过导气管件向纵移杆两端的折叠气囊体内部充气，使每两个纵移杆之间的纵向间隙扩大；

随后，启用吊环左侧电控伸缩杆伸展，使吊环右侧的电控伸缩杆配合着做收缩调节，使纵杆与左半箱体底边棱处的侧挡板的横向间隙扩大，使侧挡板、纵移杆和纵杆共同围成的单个种子掉落窗口大小与实际要播种的种子粒径大小相同；

步骤二：然后通过球阀、细软管和连接管，向气控组件内部注入空气，通过打开电磁气阀向折叠套气囊内部充气，来推动弹性折叠布在导气管条上滑移，从而扩大每两个弹性折叠布之间的间距，使得两个弹性折叠布与侧挡板和活动挡共同构成的引导软腔筒结构，底端口的大小与穴盘的单个种槽大小相同；

步骤三：最后从盛装箱主体的左右两侧，将种子分成两股，倾倒入盛装箱主体内，随后启动电机带动双盘偏轴件旋转，利用双盘偏轴件通过双套头杆与活塞杆的铰接联动，使得活塞杆能够在导管件内侧做上下升降运动，由活塞杆与导接头发生周期性顶撞，从而带动盛装箱主体在弹动伸缩撑腿的弹动支撑作用下，发生上下振动，对盛装箱主体内部的种子进行振动，使种子通过掉落窗口落入穴盘内；

其中，启用电机的同时，启用传送带对穴盘进行从右向左的横向水平传送，实现盛装箱主体向穴盘内的连续播种。

本发明提供了一种用于小粒中药材种子育苗的播种装置及其应用，具备以下有益效果：

一、该用于小粒中药材种子育苗的播种装置及其应用，通过弹性滞留布作为种子在盛装箱主体内侧滞留的平台，防止种子过量堆积在盛装箱主体内侧底部，而阻碍种子从掉落窗口中顺利出料，同时，将种子分成左右两股，在播种组件对盛装箱主体的整体振动作用下，使得两侧的种子能够交替振落进掉落窗口中。

二、该用于小粒中药材种子育苗的播种装置及其应用，通过控制电动伸缩杆的升降，来扩大与缩小弹性滞留布的有效拦截面积，实现种子在盛装箱主体内侧的二次引导调节，并且能够通过电动伸缩杆下降至最低位置，将拦截在弹性滞留布上的种子全部释放进掉落窗口中，能够对所有种子进行播种，消除种子滞留死角。

三、该用于小粒中药材种子育苗的播种装置及其应用，通过将分隔板借助壁块卡装在盛装箱主体的内侧，能够将盛装箱主体的内腔分隔成若干个独立的空间，结合控制阀体控制球阀对每个独立空间底部所对应的折叠气囊体内侧进气量的调节，能够改变掉落窗口的宽度大小，从而能够根据其他中药材种子的颗粒大小，对下料布控总成上局部的掉落窗口大小进行适应性调节，然后再通过电磁气阀把控充入折叠套气囊内部空气的总量，对应调节改变引导软腔筒结构底端口的大小，并随后在对应独立的空间的底部对应的传送带上，放置对应型号的穴盘大小，最后根据上述使用过程中对各个结构部件的调节使用，使得播种装置能够同时对不同颗粒大小的种子进行同步播种作业。

四、该用于小粒中药材种子育苗的播种装置及其应用，通过启用控制阀体控制球阀，并通过导气管件向纵移杆两端的折叠气囊体内部充气或抽气，能够使两个纵移杆之间的纵向间隙扩大或缩小；随后通过吊环两侧的电控伸缩杆配合着做伸缩调节，能使纵杆与左半箱体底边棱处的侧挡板的横向间隙扩大或缩小，使得单个种子的掉落窗口大小与实际要播种的种子粒径大小调节到相符的大小，能够对不同大小的中药材种子进行播种。

五、该用于小粒中药材种子育苗的播种装置及其应用，通过弹性导布连接在右半箱体内侧底边棱与纵杆之间，防止种子从纵杆与右半箱体之间的缝隙掉落，并且利用右半箱体与纵杆之间的空间，作为横向调节改变掉落窗口大小的有效活动调节空间，并结合纵腔为纵移杆在纵向上提供的活动调节空间，共同将组成掉落窗口的纵杆和纵移杆始终限位在同一个平面上，使得掉落窗口的大小能够在同一个水平面上被自行调节改变。

六、该用于小粒中药材种子育苗的播种装置及其应用，通过下料布控总成结合控制阀体对掉落窗口大小的气动式调节，不仅能够具体调节改变掉落窗口的大小，还能够对后期堵塞或卡在掉落窗口内的种子，通过扩大掉落窗口的方式，进行自动疏通，并且能够变向的利用统一大小的掉落窗口，对中药材种子中过大的或者黏结在一起的种子，进行主动拦截与淘汰。

七、该用于小粒中药材种子育苗的播种装置及其应用，通过弹性折叠布、侧挡板和活动挡共同构成的引导软腔筒结构，利用弹性折叠布对种子跌落过程中的弹性引导，能够削弱部分种子跌落时的冲击力，降低种子跌落进种槽内的冲击力，防止种子迸溅到其他种槽中。

八、该用于小粒中药材种子育苗的播种装置及其应用，通过球阀、细软管和连接管，向气控组件内部注入或抽出空气，通过打开电磁气阀向折叠套气囊内部注入或抽出空气，来推动弹性折叠布在导气管条上滑移运动，从而能够扩大或缩小两个弹性折叠布之间的间距，使得两个弹性折叠布与侧挡板和活动挡共同构成的引导软腔筒结构，底端口的大小能够被自动调节，能够跟随穴盘的单个种槽大小进行自适应调节，实现播种装置对不同型号大小穴盘的自适应播种，将种子近距离导入穴盘内的同时，有效防止种子迸溅到其他种槽中而造成空槽现象。

附图说明

图1为本发明一种用于小粒中药材种子育苗的播种装置及其应用的外部结构示意图；

图2为本发明盛装箱主体的底部仰视图；

图3为本发明左半箱体的底部结构示意图；

图4为本发明滑道变形总成与左半箱体的拆解图；

图5为本发明分板组件的结构示意图；

图6为本发明下料布控总成的结构示意图；

图7为本发明下料布控总成的局部结构示意图；

图8为本发明横移组件和纵杆的局部结构示意图；

图9为本发明导气管件和纵杆的局部结构示意图；

图10为本发明滑道变形总成的结构示意图；

图11为本发明气控组件的结构示意图；

图12为本发明盛装箱主体和传送带的局部结构组装前视图；

图13为本发明左半箱体与右半箱体的局部组装结构示意图；

图14为本发明播种组件和盛装箱主体的局部组装结构示意图；

图15为本发明播种组件的结构示意图。

图16为本发明折叠气囊体与左半箱体的局部组装截面图。

图中：1、盛装箱主体；11、左半箱体；111、外檐；112、弹性滞留布；113、电动伸缩杆；114、伸缩布挡；115、吊管架；116、通口；117、滑轨；12、右半箱体；13、弹动伸缩撑腿；14、壁块；2、传送带；3、穴盘；4、分板组件；41、金属阻板；42、分隔板；43、折叠部；44、磁边框；45、透明窗；5、下料布控总成；51、横移组件；52、纵杆；521、纵腔；53、纵移杆；54、折叠气囊体；541、箍环；55、端部定杆；56、弹性导布；57、导气管件；58、活动挡；581、插杆头；511、吊环；512、电控伸缩杆；513、吊架；571、直管；572、短吊头；573、短接管；574、软接管；6、滑道变形总成；61、弹性布挡；62、V字布；63、弹性折叠布；64、气控组件；65、连接管；66、细软管；641、导气管条；642、电磁气阀；643、折叠套气囊；644、卡接环；7、播种组件；71、座板；72、电机；73、双盘偏轴件；731、双套头杆；732、活塞杆；74、导管件；741、导接头；8、侧挡板；9、控制阀体；91、球阀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

第一实施例，如图1至图16所示，本发明提供一种技术方案：一种用于小粒中药材种子育苗的播种装置及其应用，包括盛装箱主体1，盛装箱主体1的下方安装有传送带2，传送带2上放置有穴盘3，传送带2用于在盛装箱主体1的下方，将穴盘3进行横向水平传送，盛装箱主体1的前后端上对称安装有分板组件4，用于对盛装箱主体1的内腔进行分隔；

还包括下料布控总成5，该下料布控总成5组装在盛装箱主体1的底部，下料布控总成5用于对种子掉落窗口的大小进行调节，下料布控总成5包括对称安装在盛装箱主体1前后端的横移组件51，横移组件51的中部组装有纵杆52，纵杆52上并排安装有若干纵移杆53，纵杆52的两端对称安装有端部定杆55，纵移杆53安装在两根端部定杆55之间，

滑道变形总成6，该滑道变形总成6组装在下料布控总成5上，滑道变形总成6用于对种子的跌落位置进行调节；

播种组件7，该播种组件7安装在盛装箱主体1的右侧，播种组件7用于对盛装箱主体1进行振捣。

盛装箱主体1包括左半箱体11和右半箱体12，左半箱体11和右半箱体12的背侧面上均固定安装有外檐111，左半箱体11和右半箱体12的对侧面上均安装有弹性滞留布112，弹性滞留布112的左右边侧均连接在盛装箱主体1的内壁上，弹性滞留布112的底部前后对称连接有电动伸缩杆113，左半箱体11与右半箱体12之间的底部缝隙中连接有伸缩布挡114，左半箱体11的外表面靠近底部位置的前后端上固定连接有吊管架115，左半箱体11的外表面上贯穿开设有通口116，左半箱体11面朝右半箱体12的内表面上开设有滑轨117，滑轨117与通口116相连通，外檐111的底部连接有弹动伸缩撑腿13，左半箱体11和右半箱体12的对面侧壁上均安装有壁块14。

左半箱体11的外表面底部边侧连接有侧挡板8，通口116内侧螺纹安装有控制阀体9，控制阀体9面朝右半箱体12的一侧安装有球阀91。

分板组件4包括安装在盛装箱主体1的前后端上的金属阻板41，金属阻板41面朝盛装箱主体1的内侧位置安装有两块分隔板42，分隔板42能够卡装在盛装箱主体1内侧，金属阻板41和分隔板42的中部均设置有折叠部43，分隔板42的边棱处安装有磁边框44，分隔板42通过磁边框44与金属阻板41磁吸贴合，金属阻板41远离盛装箱主体1的一面对称设置有透明窗45，方便观察盛装箱主体1内部种子的播种情况，分隔板42通过壁块14与盛装箱主体1相卡装。

播种组件7包括安装在弹动伸缩撑腿13上的座板71，座板71的顶部固定安装有电机72，电机72的输出端上套装有双盘偏轴件73，双盘偏轴件73的上方安装有导管件74，且导管件74固定安装在右半箱体12上，双盘偏轴件73的边侧铰接有双套头杆731，双套头杆731远离双盘偏轴件73的一端铰接有活塞杆732，活塞杆732远离双套头杆731的一端卡装在导管件74内侧，活塞杆732能够在导管件74内侧升降运动，导管件74的内侧安装有导接头741，且导接头741顶部连接在右半箱体12上。

使用时，首先将控制阀体9与泵机连接，启用控制阀体9控制球阀91，并通过导气管件57向纵移杆53两端的折叠气囊体54内部充气，使每两个纵移杆53之间的纵向间隙扩大；随后，启用吊环511左侧电控伸缩杆512伸展，使吊环511右侧的电控伸缩杆512配合着做收缩调节，使纵杆52与左半箱体11底边棱处的侧挡板8的横向间隙扩大。

然后通过球阀91、细软管66和连接管65，向气控组件64内部注入空气，通过打开电磁气阀642向折叠套气囊643内部充气，来推动弹性折叠布63在导气管条641上滑移，从而扩大每两个弹性折叠布63之间的间距，使得两个弹性折叠布63与侧挡板8和活动挡58共同构成的引导软腔筒结构，底端口的大小与穴盘3的单个种槽大小相同。

最后从盛装箱主体1的左右两侧，将种子分成两股，倾倒入盛装箱主体1内，随后启动电机72带动双盘偏轴件73旋转，利用双盘偏轴件73通过双套头杆731与活塞杆732的铰接联动，使得活塞杆732能够在导管件74内侧做上下升降运动，由活塞杆732与导接头741发生周期性顶撞，从而带动盛装箱主体1在弹动伸缩撑腿13的弹动支撑作用下，发生上下振动，对盛装箱主体1内部的种子进行振动，使种子通过掉落窗口落入穴盘3内。

其中，伸缩布挡114的一个作用与折叠部43的作用相同，都是用来配合，播种组件7对盛装箱主体1进行顶撞振动，为左半箱体11与右半箱体12之间能够发生相对抖动提供过渡作用；而伸缩布挡114的另一个作用，则是用来阻挡种子，从下料布控总成5的前后边侧发生侧漏，对种子起到拦截作用。

其中，启用电机72的同时，启用传送带2对穴盘3进行从右向左的横向水平传送，实现盛装箱主体1向穴盘3内的连续播种。

使用过程中，可通过弹性滞留布112作为种子在盛装箱主体1内侧滞留的平台，防止种子过量堆积在盛装箱主体1内侧底部，而阻碍种子从掉落窗口中顺利出料，同时，将种子分成左右两股，在播种组件7对盛装箱主体1的整体振动作用下，使得两侧的种子能够交替振落进掉落窗口中。

在此期间，还能够通过控制电动伸缩杆113的升降，来扩大与缩小弹性滞留布112的有效拦截面积，实现种子在盛装箱主体1内侧的二次引导调节，并且能够通过电动伸缩杆113下降至最低位置，将拦截在弹性滞留布112上的种子全部释放进掉落窗口中，能够对所有种子进行播种，消除种子滞留死角。

还能够通过加快电动伸缩杆113的升降变化频率，来在盛装箱主体1的内侧，对种子实现小幅度的抖动出料。

分板组件4在常规使用状态下，即播种装置只需要对同一类中药材种子进行播种时，在金属阻板41安装在盛装箱主体1前后端的基础上，分隔板42是通过磁边框44与金属阻板41磁吸贴合安装在盛装箱主体1内侧的，对整个盛装箱主体1的内侧的种子起到拦截作用，且此时的分板组件4，为常规状态下的使用方式；而当需要对不同颗粒大小的种子进行同时播种作业时，可通过手动将分隔板42从金属阻板41上分离，然后根据所需要的分隔空间大小，将分隔板42通过壁块14对应卡装限位在盛装箱主体1的内侧，实现对盛装箱主体1内腔的手动划分，为不同颗粒大小的种子提供对应大小的使用空间，将不同颗粒大小的种子，共同在盛装箱主体1的内腔中隔离开来，以便于结合下料布控总成5的掉落窗口大小的适应性调节配合使用下，实现播种装置同时对不同颗粒大小种子的同步播种作业，此为分板组件4的第二种使用方式；

分板组件4处于第二种使用状态时，具体的，可事先通过启用电动伸缩杆113，将弹性滞留布112下降回拉贴合在盛装箱主体1内侧的斗腔底部，然后通过将分隔板42借助壁块14卡装在盛装箱主体1的内侧，能够将盛装箱主体1的内腔分隔成若干个独立的空间，结合控制阀体9控制球阀91对每个独立空间底部所对应的折叠气囊体54内侧进气量的调节，能够改变掉落窗口的宽度大小，从而能够根据其他中药材种子的颗粒大小，对下料布控总成5上局部的掉落窗口大小进行适应性调节，然后再通过电磁气阀642把控充入折叠套气囊643内部空气的总量，对应调节改变引导软腔筒结构底端口的大小，并随后在对应独立的空间的底部对应的传送带2上，放置对应型号的穴盘3大小，最后根据上述使用过程中对各个结构部件的调节使用，使得播种装置能够同时对不同颗粒大小的种子进行同步播种作业。

通过启用控制阀体9控制球阀91，并通过导气管件57向纵移杆53两端的折叠气囊体54内部充气或抽气，能够使两个纵移杆53之间的纵向间隙扩大或缩小；随后通过吊环511两侧的电控伸缩杆512配合着做伸缩调节，能使纵杆52与左半箱体11底边棱处的侧挡板8的横向间隙扩大或缩小，使得单个种子的掉落窗口大小与实际要播种的种子粒径大小调节到相符的大小，能够对不同大小的中药材种子进行播种。

第二实施例，在实施例一的基础上，请参阅图6至图9所示，纵杆52的表面贯穿开设有纵腔521，纵移杆53能够通过纵腔521在纵杆52上滑移运动，纵杆52和纵移杆53表面均套装有一层橡胶涂层，用于减少对种子的刮擦与磕碰，防止种子通过下料布控总成5时发生磕碰受损，纵移杆53的两端对称安装有折叠气囊体54，折叠气囊体54上安装有箍环541，纵移杆53通过箍环541与折叠气囊体54相插装，纵杆52的外表面顶部位置连接有弹性导布56，弹性导布56远离纵杆52的一端铰接在右半箱体12内侧的底边棱上，纵移杆53和端部定杆55的底部均安装有导气管件57，纵移杆53和端部定杆55的两端均滑动安装在滑轨117内侧，且折叠气囊体54的顶部滑动安装在滑轨117的内侧。

纵杆52的两端插装有插杆头581，纵杆52的下方通过插杆头581安装有活动挡58，横移组件51包括套装在纵杆52两端的吊环511，吊环511上呈左右对称状连接有电控伸缩杆512，电控伸缩杆512远离吊环511的一端安装有吊架513，吊架513远离电控伸缩杆512的一端螺纹安装在金属阻板41上，导气管件57包括安装在端部定杆55下方的直管571，直管571的两端均固定连接有短吊头572，短吊头572顶部连接在两个折叠气囊体54的底部，短吊头572远离直管571的一侧连接有短接管573，且短接管573连接在折叠气囊体54的底部，折叠气囊体54通过短接管573和短吊头572配合与直管571相连通，直管571靠近控制阀体9的一端螺纹连接有软接管574，软接管574远离短吊头572的一端通过球阀91与控制阀体9相连通。

使用时，通过弹性导布56连接在右半箱体12内侧底边棱与纵杆52之间，防止种子从纵杆52与右半箱体12之间的缝隙掉落，并且利用右半箱体12与纵杆52之间的空间，作为横向调节改变掉落窗口大小的有效活动调节空间，并结合纵腔521为纵移杆53在纵向上提供的活动调节空间，共同将组成掉落窗口的纵杆52和纵移杆53始终限位在同一个平面上，使得掉落窗口的大小能够在同一个水平面上被自行调节改变。

通过下料布控总成5结合控制阀体9对掉落窗口大小的气动式调节，不仅能够具体调节改变掉落窗口的大小，还能够对后期堵塞或卡在掉落窗口内的种子，通过扩大掉落窗口的方式，进行自动疏通，并且能够变向的利用统一大小的掉落窗口，对中药材种子中过大的或者黏结在一起的种子，进行主动拦截与淘汰。

第三实施例，在实施例一、二的基础上，请参阅图7、图10和图11所示，滑道变形总成6包括安装在纵移杆53下方的弹性布挡61，弹性布挡61的顶部连接有V字布62，弹性布挡61通过V字布62粘贴在纵移杆53上，导气管件57被包裹在V字布62与纵移杆53之间，弹性布挡61的底部连接有弹性折叠布63，弹性折叠布63的底端角对称安装有两组气控组件64，两组气控组件64的首端和尾端均连接有连接管65，连接管65的一侧连接有细软管66，细软管66穿过吊管架115经由与球阀91与控制阀体9相连通，弹性布挡61的左侧连接在侧挡板8上，弹性布挡61的右侧连接在活动挡58上。

气控组件64包括安装在弹性折叠布63底边角的导气管条641，导气管条641上等间距安装有电磁气阀642，电磁气阀642上连接有折叠套气囊643，且折叠套气囊643套装在导气管条641上，折叠套气囊643远离导气管条641的一端转动连接有卡接环644，卡接环644螺纹连接在弹性折叠布63的底边角上，导气管条641插装在弹性折叠布63的两个底边角上，而卡接环644套装在导气管条641上，折叠套气囊643通过电磁气阀642与导气管条641相连通。

使用时，通过弹性折叠布63、侧挡板8和活动挡58共同构成的引导软腔筒结构，利用弹性折叠布63对种子跌落过程中的弹性引导，能够削弱部分种子跌落时的冲击力，降低种子跌落进种槽内的冲击力，防止种子迸溅到其他种槽中。

通过球阀91、细软管66和连接管65，向气控组件64内部注入或抽出空气，通过打开电磁气阀642向折叠套气囊643内部注入或抽出空气，来推动弹性折叠布63在导气管条641上滑移运动，从而能够扩大或缩小两个弹性折叠布63之间的间距，使得两个弹性折叠布63与侧挡板8和活动挡58共同构成的引导软腔筒结构，底端口的大小能够被自动调节，能够跟随穴盘3的单个种槽大小进行自适应调节，实现播种装置对不同型号大小穴盘3的自适应播种，将种子近距离导入穴盘3内的同时，有效防止种子迸溅到其他种槽中而造成空槽现象。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种用于小粒中药材种子育苗的播种装置，包括盛装箱主体（1），其特征在于：所述盛装箱主体（1）的下方安装有传送带（2），所述传送带（2）上放置有穴盘（3），所述盛装箱主体（1）的前后端上对称安装有分板组件（4），用于对盛装箱主体（1）的内腔进行分隔；

还包括下料布控总成（5），该下料布控总成（5）组装在盛装箱主体（1）的底部，所述下料布控总成（5）用于对种子掉落窗口的大小进行调节，所述下料布控总成（5）包括对称安装在盛装箱主体（1）前后端的横移组件（51），所述横移组件（51）的中部组装有纵杆（52），所述纵杆（52）上并排安装有纵移杆（53），所述纵杆（52）的两端对称安装有端部定杆（55），纵移杆（53）安装在两根端部定杆（55）之间，

滑道变形总成（6），该滑道变形总成（6）组装在下料布控总成（5）上，所述滑道变形总成（6）用于对种子的跌落位置进行调节；

播种组件（7），该播种组件（7）安装在盛装箱主体（1）的右侧，所述播种组件（7）用于对盛装箱主体（1）进行振捣；

所述盛装箱主体（1）包括左半箱体（11）和右半箱体（12），所述左半箱体（11）和右半箱体（12）的背侧面上均固定安装有外檐（111），所述外檐（111）的底部连接有弹动伸缩撑腿（13）；

所述分板组件（4）包括安装在盛装箱主体（1）的前后端上的金属阻板（41），所述金属阻板（41）面朝盛装箱主体（1）的内侧位置安装有两块分隔板（42），分隔板（42）能够卡装在盛装箱主体（1）内侧；

所述滑道变形总成（6）包括安装在纵移杆（53）下方的弹性布挡（61），所述弹性布挡（61）的顶部连接有V字布（62），所述弹性布挡（61）通过V字布（62）粘贴在纵移杆（53）上；

所述播种组件（7）包括安装在弹动伸缩撑腿（13）上的座板（71），所述座板（71）的顶部固定安装有电机（72），所述电机（72）的输出端上套装有双盘偏轴件（73），所述双盘偏轴件（73）的上方安装有导管件（74），且导管件（74）固定安装在右半箱体（12）上；

所述纵杆（52）的表面贯穿开设有纵腔（521），所述纵移杆（53）能够通过纵腔（521）在纵杆（52）上滑移运动，所述纵杆（52）和纵移杆（53）表面均套装有一层橡胶涂层，所述纵移杆（53）的两端对称安装有折叠气囊体（54），所述折叠气囊体（54）上安装有箍环（541），所述纵移杆（53）通过箍环（541）与折叠气囊体（54）相插装，所述纵杆（52）的外表面顶部位置连接有弹性导布（56），弹性导布（56）远离纵杆（52）的一端铰接在右半箱体（12）内侧的底边棱上，所述纵移杆（53）和端部定杆（55）的底部均安装有导气管件（57），所述纵移杆（53）和端部定杆（55）的两端均滑动安装在滑轨（117）内侧，且折叠气囊体（54）的顶部滑动安装在滑轨（117）的内侧；

所述导气管件（57）被包裹在V字布（62）与纵移杆（53）之间，所述弹性布挡（61）的底部连接有弹性折叠布（63），所述弹性折叠布（63）的底端角对称安装有两组气控组件（64），两组所述气控组件（64）的首端和尾端均连接有连接管（65），所述连接管（65）的一侧连接有细软管（66），所述细软管（66）穿过吊管架（115）经由与球阀（91）与控制阀体（9）相连通，所述弹性布挡（61）的左侧连接在侧挡板（8）上，弹性布挡（61）的右侧连接在活动挡（58）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于小粒中药材种子育苗的播种装置，其特征在于：所述左半箱体（11）和右半箱体（12）的对侧面上均安装有弹性滞留布（112），弹性滞留布（112）的左右边侧均连接在盛装箱主体（1）的内壁上，所述弹性滞留布（112）的底部前后对称连接有电动伸缩杆（113），所述左半箱体（11）与右半箱体（12）之间的底部缝隙中连接有伸缩布挡（114），所述左半箱体（11）的外表面靠近底部位置的前后端上固定连接有吊管架（115），所述左半箱体（11）的外表面上贯穿开设有通口（116），所述左半箱体（11）面朝右半箱体（12）的内表面上开设有滑轨（117），所述滑轨（117）与通口（116）相连通，所述左半箱体（11）和右半箱体（12）的对面侧壁上均安装有壁块（14）。

3.根据权利要求2所述的一种用于小粒中药材种子育苗的播种装置，其特征在于：所述左半箱体（11）的外表面底部边侧连接有侧挡板（8），所述通口（116）内侧螺纹安装有控制阀体（9），所述控制阀体（9）面朝右半箱体（12）的一侧安装有球阀（91）。

4.根据权利要求3所述的一种用于小粒中药材种子育苗的播种装置，其特征在于：所述金属阻板（41）和分隔板（42）的中部均设置有折叠部（43），所述分隔板（42）的边棱处安装有磁边框（44），分隔板（42）通过磁边框（44）与金属阻板（41）磁吸贴合，所述金属阻板（41）远离盛装箱主体（1）的一面对称设置有透明窗（45），所述分隔板（42）通过壁块（14）与盛装箱主体（1）相卡装。

5.根据权利要求1所述的一种用于小粒中药材种子育苗的播种装置，其特征在于：所述纵杆（52）的两端插装有插杆头（581），所述纵杆（52）的下方通过插杆头（581）安装有活动挡（58），所述横移组件（51）包括套装在纵杆（52）两端的吊环（511），所述吊环（511）上呈左右对称状连接有电控伸缩杆（512），所述电控伸缩杆（512）远离吊环（511）的一端安装有吊架（513），所述吊架（513）远离电控伸缩杆（512）的一端螺纹安装在金属阻板（41）上，所述导气管件（57）包括安装在端部定杆（55）下方的直管（571），所述直管（571）的两端均固定连接有短吊头（572），所述短吊头（572）顶部连接在两个折叠气囊体（54）的底部，所述短吊头（572）远离直管（571）的一侧连接有短接管（573），且短接管（573）连接在折叠气囊体（54）的底部，所述折叠气囊体（54）通过短接管（573）和短吊头（572）配合与直管（571）相连通，所述直管（571）靠近控制阀体（9）的一端螺纹连接有软接管（574），所述软接管（574）远离短吊头（572）的一端通过球阀（91）与控制阀体（9）相连通。

6.根据权利要求1所述的一种用于小粒中药材种子育苗的播种装置，其特征在于：所述气控组件（64）包括安装在弹性折叠布（63）底边角的导气管条（641），所述导气管条（641）上等间距安装有电磁气阀（642），所述电磁气阀（642）上连接有折叠套气囊（643），且折叠套气囊（643）套装在导气管条（641）上，所述折叠套气囊（643）远离导气管条（641）的一端转动连接有卡接环（644），卡接环（644）螺纹连接在弹性折叠布（63）的底边角上，导气管条（641）插装在弹性折叠布（63）的两个底边角上，而卡接环（644）套装在导气管条（641）上，折叠套气囊（643）通过电磁气阀（642）与导气管条（641）相连通。

7.根据权利要求1所述的一种用于小粒中药材种子育苗的播种装置，其特征在于：所述双盘偏轴件（73）的边侧铰接有双套头杆（731），所述双套头杆（731）远离双盘偏轴件（73）的一端铰接有活塞杆（732），所述活塞杆（732）远离双套头杆（731）的一端卡装在导管件（74）内侧，活塞杆（732）能够在导管件（74）内侧升降运动，所述导管件（74）的内侧安装有导接头（741），且导接头（741）顶部连接在右半箱体（12）上。