CN215269679U - 一种用于现代农业的高效精准育苗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于现代农业的高效精准育苗装置，包括旋转装置、支撑组件、种盘组件、定位组件，所述旋转装置安装在支撑组件上，在旋转装置的旋转面上设置若干穴盘固定架，在穴盘固定架内放置用于育种的穴盘；种盘固定架安装在支撑组件上，在种盘固定架位于穴盘固定架上方的架体内放置用于育种的种盘组件，定位组件安装在旋转装置、穴盘固定架、支撑组件或种盘固定架上，使穴盘跟随旋转装置旋转至种盘组件正下方时停止，种盘组件释放其内预留的菜籽，下落在穴盘内的每一个仔穴内。本实用新型针对多种工作方式给出了具体结构，解决了单独依靠人工不能适应种植量需求的问题，提高了育苗效率，减轻了育苗劳动强度，而且，种植精准。

Description

一种用于现代农业的高效精准育苗装置

技术领域

本实用新型涉及现代农业穴盘育苗装置，尤其涉及一种用于现代农业的高效精准育苗装置。

背景技术

育苗是指在苗圃、温床或温室里培育幼苗，以备移植至土地里栽种,优点是可以提前上市,抓住市场空缺,增加产量,获得较高的经济价值。

育苗是一项劳动强度大、费时、技术性强的工作，特别是对于颗粒直径较小的菜籽难度更大，传统施工方法一般用眼睛来细分，用手拿捏，然后再分别放置在穴盘的基质里，费时费力，由于反季节大棚种植蔬菜不断的增多,育苗量不断的增加，单独依靠人工已经不能适应种植量的需求，为提高育苗效率，减轻育苗劳动强度，现有技术都在研究如何提高育苗效率，然而，对于现代化农业，更需要一种精准育苗的装置。

发明内容

为实现高效精准育苗，本实用新型给出的技术方案是：一种用于现代农业的高效精准育苗装置，包括旋转装置、支撑组件、种盘组件、定位组件，所述旋转装置安装在支撑组件上，在旋转装置的旋转面上设置若干穴盘固定架，在穴盘固定架内放置用于育种的穴盘；种盘固定架安装在支撑组件上，在种盘固定架位于穴盘固定架上方的架体内放置用于育种的种盘组件，定位组件安装在旋转装置、穴盘固定架、支撑组件或种盘固定架上，使穴盘跟随旋转装置旋转至种盘组件正下方时停止，种盘组件释放其内预留的菜籽，下落在穴盘内的每一个仔穴内。

进一步的，所述旋转装置的旋转面为一个圆形的转盘，转盘的中心通过轴承连接支撑组件上的转盘安装轴，在圆形的转盘上以圆周均布若干穴盘固定架。

作为优选，所述定位组件为安装在旋转装置的旋转面和种盘固定架上的一块N级和一块S级磁铁，两块磁铁通过N级和S级吸合连接使种盘组件与穴盘定位，设置在种盘组件上的下种孔与设置在穴盘上的仔穴对应。种盘组件内的单个种子能够准确的丢在穴盘的每一个仔穴内。

更进一步的，所述定位组件为一块设置在种盘固定架上N级或S级磁铁，以及设置在旋转装置的旋转面上，以旋转面均布的四块S级或N级磁铁组成。

进一步的，所述种盘固定架的两侧设有毛刷体或刮板,两侧的毛刷体目的是为了将穴盘上的基质扫平，其中，穴盘进入的一侧先将穴盘内的基质扫平，种植后，另一侧的毛刷体将穴盘内已经种植种子的基质再次扫平。

进一步的，所述支撑组件包括旋转装置支撑架，旋转装置的转盘通过旋转套套设在旋转装置支撑架上，在外力作用下旋转装置能够转动，每旋转转动一个位置，磁铁S与磁铁N吸合,这样设置目的是为了种盘组件与穴盘的上端平齐且对称，确保精准定位，再通过种盘固定架上的种盘组件播种，使得单个种子能够准确的丢在穴盘的每一个仔穴内。

进一步的，所述支撑组件上设有PLC控制器和旋转电机，旋转电机输出轴连接旋转套，在旋转装置和支撑组件上分别设置与穴盘固定架配套的光电开关和挡片，在穴盘固定架上设置定位杆，在种盘固定架上设置定位电磁铁，PLC控制器连接光电开关、旋转电机和定位电磁铁，根据光电开关的信号，控制旋转电机旋转和定位电磁铁上电，实现电动精确控制旋转装置自动旋转和停止。

进一步的，所述支撑组件上设有PLC控制器、旋转电机和种盘电机，旋转电机与旋转套连接，种盘电机设置在支撑组件上端，种盘电机的输出轴与种盘固定架连接，种盘固定架内安装种盘组件，种盘电机做往复微转动，作用是使种子均匀的填充到每一个种孔。

进一步的，所述种盘组件包括一个上端开口的箱体形种盘、滑板、可调节高度的种盘调节杆、压孔器；所述种盘的箱体下部设置下种板，下种板上布置若干种孔，且在下种板上设置若干磁铁,下种板与底板之间设置一端开口的插槽；所述滑板从插槽的开口端插接至插槽内，在滑板上设有若干与下种板上磁铁对应的磁铁，下种板上的磁铁与滑板上的磁铁相对吸合时，滑板上设置的种孔与下种板上设置的种孔错位，滑板插入的一端端面与插槽内端面接触时，下种板上的磁铁与滑板上的磁铁错位，滑板上设置的种孔与下种板上设置的种孔正对形成落种通孔；在种盘的下端面设置若干根种盘调节杆，压孔器为多根分别对应下种板的种孔位置设置在种盘底板上的通孔管，下种板、滑板上的种孔与压孔器上的通孔管的中心在一根轴线上时，种子落种到穴盘基质内。

更进一步的，所述压孔器的中空管一端设置为鸭嘴形，目的是将穴盘内的基质分开，形成一个坑窝，为种子预留空间，再将菜种丢在每一个仔穴内。

进一步的，所述种盘组件包括一个上端开口的箱体形种盘、滑板，滑板通过连杆推板与推板电磁铁连接，推板电磁铁设置在磁铁架中，复位弹簧一端安装在磁铁架上，另一端连接连杆推板的端面；所述种盘的箱体下部设置下种板，下种板上布置若干种孔，且在下种板上设置若干磁铁,下种板与底板之间设置一端开口的插槽；所述滑板从插槽的开口端插接至插槽内，在滑板上设有若干与下种板上磁铁对应的磁铁，下种板上的磁铁与滑板上的磁铁相对吸合时，滑板上设置的种孔与下种板上设置的种孔错位，推板电磁铁吸合时，下种板上的磁铁与滑板上的磁铁错位，滑板上设置的种孔与下种板上设置的种孔正对形成落种通孔；推板电磁铁断电时，复位弹簧推动连杆推板带动滑板复位，滑板上设置的种孔与下种板上设置的种孔错位。

进一步的，所述种盘组件包括旋转设置在支撑组件上的吸种盘，吸种盘通过控制阀连接气泵，在支撑组件上设置气泵、种子存储盘，吸种盘交替位于种子存储盘和种盘固定架的上方；气泵通过气动马达控制阀连接气动马达，气动马达连接旋转套，所述定位组件为设置在旋转装置或支撑组件上的光电开关和定位气缸或定位磁铁组。吸种盘将种子存储盘内的种子通过负压吸附，移动到种盘固定架上，放气阀泄压，将吸附的种子准确的丢在穴盘的每一个仔穴内，在穴盘固定架上设光电开关，光电开关与PLC控制器连接，实现精准定位和播种。通过气泵控制气动马达带动旋转装置旋转，配合光电开关实现与支撑组件的精准定位；操作时开启气泵，先在种子存储盘内放置种子，吸种盘转动到种子存储盘上，负压吸附种子，然后移位位置至种盘固定架上，泄压后种子能够脱落种植在穴盘对应的每一个穴位里。

更进一步的，所述吸种盘上设有吸种腔体，在吸种腔体的下侧设有排列与穴盘穴位对应的吸管，吸管底端开设微小气孔，气泵通电时种子被微小气孔吸附，断电后种子脱落种植在穴盘对应的每一个穴位里。

本实用新型的有益技术效果是：针对多种工作方式给出了具体结构，解决了单独依靠人工不能适应种植量需求的问题，提高了育苗效率，减轻了育苗劳动强度，而且，种植精准。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型实施例2的结构示意图；

图3为本实用新型实施例3的结构示意图；

图4为本实用新型实施例4的结构示意图；

图5为本实用新型实施例5的结构示意图；

图6为本实用新型穴盘育苗装置旋转体的局部结构俯视图；

图7为本实用新型穴盘育苗装置结构的俯视图；

图8为本实用新型种盘组件结构示意图；

图9为本实用新型种盘组件结构示意图；

图10为本实用新型种盘组件结构示意图；

图11为本实用新型吸种组件结构示意图；

图中：1、旋转装置，101、转盘，102、旋转套，103、支撑架，104、PLC控制器，105旋转电机，106、气动马达，107、光电开关，108、定位杆，109、S级磁铁，2、支撑组件，201、旋转电机，202、N级磁铁，3、连接体，4、种盘固定架，5、穴盘固定架，6、穴盘，7、毛刷，8、种盘组件，801、种盘，802、滑板，803、第一磁铁，804、种孔a，805、第二磁铁，806、种孔b，807、种盘调节杆，809、压孔器，813、吸种腔体，814、吸管，815、菜籽，9、推板电磁铁，901、磁铁架，902、复位弹簧，903、连杆推板，10、连接管，11、气泵，12、储存盘，13、吸种组件，14、漏斗,15、支撑脚 ,16、连接板。

具体实施方式

实施例1

如图1、6、7所示的一种用于现代农业的高效精准育苗装置，本例中的装置为大棚内无电源的场景下使用，包括旋转装置1、支撑组件2、种盘组件8、定位组件3；

旋转装置1安装在支撑组件2上，旋转装置1的旋转面为一个圆形的转盘101，转盘101的中心通过轴承连接支撑组件2上的转盘安装轴，在圆形的转盘101上以圆周均布四个穴盘固定架5，在穴盘固定架5内放置用于育种的穴盘6；

支撑组件2包括旋转装置支撑架103，旋转装置1的转盘101通过旋转套102套设在旋转装置支撑架103上，在手动作用下旋转装置能够以支撑架103转动；

定位组件3为安装在旋转装置1旋转面上，以旋转面均布的四块S级磁铁109，和安装在种盘固定架4上的一块N级磁铁202，两块磁铁通过N级和S级吸合连接使种盘组件8与穴盘6定位，设置在种盘组件8上的下种孔与设置在穴盘6上的仔穴对应，使穴盘跟随旋转装置旋转至种盘组件正下方时停止，种盘组件8内的单个种子能够准确的丢在穴盘6的每一个仔穴内；

种盘固定架4的两侧设有毛刷体7（也可以设置刮板）,两侧的毛刷体7目的是为了将穴盘6上的基质扫平，其中，穴盘6进入的一侧先将穴盘内的基质扫平，种植后，另一侧的毛刷体将穴盘内已经种植种子的基质再次扫平；

种盘固定架4安装在支撑组件2上，在种盘固定架4位于穴盘固定架5上方的架体内放置用于育种的种盘组件8。

操作时，先把装满基质（营养土）的穴盘依次放置在穴盘固定架内，手动转动旋转装置，使穴盘在定位组件的磁铁吸合作用下，种盘组件正好匹配在穴盘的上方，且种盘组件与穴盘准确定位；此时，按压种盘组件，使其内预留的菜籽下落在穴盘的每一个仔穴内，完成丢仔后，再手动转动旋转装置，取出种植好的穴盘，继续进行下一个穴盘的丢仔工作，每旋转1/4次，磁铁S将与磁铁N吸合一次,这样设置目的是为了种盘组件与穴盘的上端平齐且对称，确保精准定位。

穴盘6为育苗盘，其上设有若干个有规则的仔穴。种盘组件8的孔与穴盘6上的仔穴个数相同，在播种时用手转动转盘101，每旋转1/4次磁铁S 202将与磁铁N 109吸合,这是为了种盘组件8与穴盘6准确定位；也是为了种盘组件8内的单个种子能够准确的丢在穴盘6内的每一个仔穴内。

实施例2

如图2所示的一种用于现代农业的高效精准育苗装置，本例中的装置为气动方式旋转与气动吸附种子。

支撑组件2设有与市电连接的气泵11，气泵11一端通过连接管10连接吸种组件13，另一端通过连接管10连接气动马达106，气动马达106与旋转套102连接实现气动阀控制旋转装置1旋转。气泵11与吸种组件13连接目的是将储存盘12内的菜籽808进行负压吸附，并且将吸种组件13放置在种盘固定架4上，再吸种组件13自身设有的放气阀泄压，将吸附的菜籽808准确的丢在穴盘6内的每一个仔穴内，旋转装置1设有至少1个穴盘固定架5，并且在穴盘固定架5上配套设有光电开关107，光电开关107与PLC控制器104与市电连接，实现精准定位和播种。通过气泵11控制气动马达106带动旋转装置1旋转，配合光电组件实现其与支撑组件2的精准定位；气泵11同时通过负压进行菜籽808的吸附，再将吸种组件13自身设有的放气阀泄压，将吸附的菜籽808准确的丢在穴盘6内的每一个仔穴内。操作时开启气泵11，先在储存盘12内放置菜籽，再把吸种组件13放置在储存盘12内的菜籽上，在负压的作用下吸管814底端的通孔吸附菜籽808，然后移位位置，把吸种组件13放置在种盘固定架4上，由于吸种组件13与种盘固定架4是适配设计的，所以在断电操作后菜种能够脱落种植在穴盘6对应的每一个穴位里。

如图11所示，作为吸种组件13的一种具体设计，吸种组件13 上设有吸种腔体813，在吸种腔体813的下侧设有排列规则与穴盘6数量对应配套的吸管814，所述吸管814底端开设有微小气孔，气泵11通电负压工作时菜籽808被微小气孔吸附，断电后菜种脱落种植在穴盘6对应的每一个穴位里。这样设置的目的是利用负压吸附的原理，将菜种吸附，特点是每一个吸管814上的微小气孔一次能够吸附一个菜种，工作原理简单，方便，菜种不脱落。

实施例3

如图3所示，大棚内有电源的场景下使用的实现电动旋转自动控制与手动种子的配合控制，支撑组件2上设有PLC控制器104和旋转电机105，旋转电机105与旋转套102固定连接实现其电动控制，旋转装置1设有的穴盘固定架5，且在穴盘固定架5上配套设有光电开关107，实现了电动控制旋转装置1的自动控制旋转，再通过手动按压控制种盘组件8实现播种精准定位。操作前, 首先将PLC控制器104预设1/4周，并配合旋转电机105、光电开关107实现电动旋转自动控制旋转装置1的转动和准确定位，再手动的配合种盘组件8来控制种子的精准投放。操作时，先把装满基质（营养土）的穴盘6依次放置在穴盘固定架5内，电动带动转动旋转装置1，使穴盘6自动停留在种盘组件8的下端，定位套810精准定位，使穴盘6停留在种盘组件8的下端，这样穴盘上的每一个仔穴与种盘组件8上的每一个孔配套，既穴盘上的每一个仔穴与种盘组件8上的每一个孔的个数是一样的。再手动按压种盘组件8，使其内的菜籽下落在穴盘6的每一个仔穴内，完成丢仔后，旋转装置1上的旋转电机105延时转动1/4周，取出已经种植好的穴盘6，再继续进行下一个穴盘6的丢仔工作。

实施例4

如图4所示，支撑组件2上设有PLC控制器104、旋转电机105和种盘电机201，旋转电机105与旋转套102固定连接实现其电动控制，支撑组件2上端固定设有种盘电机201，种盘电机201与种盘固定架4连接，种盘固定架4内安装种盘组件8。

如图8所示，种盘组件8包括一个上端开口的箱体形种盘801、滑板802，滑板802通过连杆推板903与推板电磁铁9连接，推板电磁铁9设置在磁铁架901中，复位弹簧902一端安装在磁铁架901上，另一端连接连杆推板903的端面；种盘801的箱体下部设置下种板，下种板上布置若干种孔a804，且在下种板上设置若干磁铁,下种板与底板之间设置一端开口的插槽；所述滑板从插槽的开口端插接至插槽内，在滑板上设有若干与下种板上磁铁对应的磁铁，下种板上的磁铁与滑板上的磁铁相对吸合时，滑板上设置的种孔与下种板上设置的种孔错位，推板电磁铁吸合时，下种板上的磁铁与滑板上的磁铁错位，滑板上设置的种孔与下种板上设置的种孔正对形成落种通孔；推板电磁铁断电时，复位弹簧推动连杆推板带动滑板复位，滑板上设置的种孔与下种板上设置的种孔错位。

推板电磁铁9与市电连接，通过电磁原理由电源的开合来牵引和控制滑板802在种盘801下的滑动。推板电磁铁9吸合或断合，实现种盘组件8的丢仔，使其内的菜籽下落在穴盘6内的每一个仔穴内，完成丢仔后，旋转电机105延时转动1/4周，取出已经种植好的穴盘6，再继续进行下一个穴盘6的丢仔工作。种盘组件8通过连杆推板903与推板电磁铁9连接，通过推板电磁铁9滑动组件控制种盘组件8实现播种精准定位。

种盘电机201的作用是抖动或者微旋转，使得种子可以均匀的布满填充每一个种孔a804，做到一穴一粒。操作时，先把装满基质（营养土）的穴盘6依次放置在穴盘固定架5内，电动带动转动旋转装置1，使穴盘6自动停留在种盘组件8的下端，定位套810精准定位，使穴盘6停留在种盘组件8的下端。

种盘组件8可以单独使用或与育苗装置结合使用，滑板插入种盘内，与下种板上的磁铁相互对应吸合，此时下种板上的种孔与滑板上的种孔是错位的；当继续推动滑板，滑板上的磁铁与下种板的磁铁错位分开，而两个板上的种孔形成通孔，种子进入穴盘基质内，完成一次落种，此时去除推动力，在磁铁自身磁吸的作用下自动复位，滑板又被吸至与下种板的种孔错位的位置；种盘组件的箱体能容纳大量的种子，通过反复晃动可以将种子均匀的布置在下种板的种孔内，重复上述步骤即可。

如图9、图10所示，种盘组件8包括一个上端开口的箱体形种盘801设有排列规则的种孔a804, 种盘801上设有第一磁铁803，滑板802上设有排列规则的种孔b806，滑板802上还设有第二磁铁805，第一磁铁803与第二磁铁805相互对称且吸合，种盘组件8的底脚设置有可调节高度的种盘调节杆807，种盘组件8的底部还设置有排列规则与种孔a804配套的压孔器809，压孔器809的端部有通孔，种植的菜种可以由通孔进入穴盘6基质内。

种盘组件8单独使用时，滑板802插入种盘组件8内，滑板802在种盘801的下侧，第一磁铁803与第二磁铁805相互对称且吸合磁铁吸合状态的，即滑板802上有第二磁铁805（4个圆形磁铁）和种孔b806；种盘801内有第一磁铁803（4个圆形磁铁）和种孔a804，此时菜种在种孔a804内不脱落，种孔a804的孔与种孔b806的孔是错位的；当第一磁铁803与第二磁铁805在外力作用下错位分开，上下形成通孔后，菜种进入穴盘6基质内。

由第一磁铁803和第二磁铁805吸合进行定位，在使用时推拉移动实现错位，菜种进入穴盘6基质内，在磁石自身磁吸的作用下，自动复位，工作完成；再通过旋转晃动将菜种填满在种孔a804内，反复操作，实现精准种植，结构简单，使用方便，不易损坏，经久耐用。也可以将压孔器设置鸭嘴形状，目的是将穴盘6内的基质分开，形成一个坑窝，为种子预留空间，再将菜种丢在每一个仔穴内。

实施例5

如图5所示，旋转装置支撑架103的下端设有支撑脚15,增加其稳固性；在支撑架103向上的延长线上固定设有连接板16，（连接板16不随着旋转装置1的转动而转动），连接板16上设有漏斗14，漏斗14内存放的基质向穴盘6内投放基质，连接板16上还设有压孔器809，用于按压穴盘6内的基质，使得穴盘6对应的每一个穴位里都有凹坑；操作时一般3人站在旋转装置外围不同的位置同时进行，一人操作补充基质，一人按压压孔器809，另外一人操作种盘组件8。速度快，效率高，体积小，不占用空间，便于运输。

在具体实施方式中所给出的技术方案，是用于说明本实用新型的技术方案，而不是对本实用新型的限定，凡是在本实用新型技术方案基础上的变换，属于本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种用于现代农业的高效精准育苗装置，其特征在于：包括旋转装置、支撑组件、种盘组件、定位组件，所述旋转装置安装在支撑组件上，在旋转装置的旋转面上设置若干穴盘固定架，在穴盘固定架内放置用于育种的穴盘；种盘固定架安装在支撑组件上，在种盘固定架位于穴盘固定架上方的架体内放置用于育种的种盘组件，定位组件安装在旋转装置、穴盘固定架、支撑组件或种盘固定架上，使穴盘跟随旋转装置旋转至种盘组件正下方时停止，种盘组件释放其内预留的菜籽，下落在穴盘内的每一个仔穴内。

2.如权利要求1所述的用于现代农业的高效精准育苗装置,其特征在于：所述旋转装置的旋转面为一个圆形的转盘，转盘的中心通过轴承连接支撑组件上的转盘安装轴，在圆形的转盘上以圆周均布若干穴盘固定架。

3.如权利要求1所述的用于现代农业的高效精准育苗装置,其特征在于：所述定位组件为安装在旋转装置的旋转面和种盘固定架上的一块N级和一块S级磁铁，两块磁铁通过N级和S级吸合连接使种盘组件与穴盘定位，设置在种盘组件上的下种孔与设置在穴盘上的仔穴对应。

4.如权利要求3所述的用于现代农业的高效精准育苗装置,其特征在于：所述定位组件为一块设置在种盘固定架上N级或S级磁铁，以及设置在旋转装置的旋转面上，以旋转面均布的四块S级或N级磁铁组成。

5.如权利要求1所述的用于现代农业的高效精准育苗装置,其特征在于：所述种盘固定架的两侧设有毛刷体或刮板。

6.如权利要求1所述的用于现代农业的高效精准育苗装置,其特征在于：所述支撑组件包括旋转装置支撑架，旋转装置的转盘通过旋转套套设在旋转装置支撑架上，在外力作用下旋转装置能够转动。

7.如权利要求6所述的用于现代农业的高效精准育苗装置,其特征在于：所述支撑组件上设有PLC控制器和旋转电机，旋转电机输出轴连接旋转套，在旋转装置和支撑组件上分别设置与穴盘固定架配套的光电开关和挡片，在穴盘固定架上设置定位杆，在种盘固定架上设置定位电磁铁，PLC控制器连接光电开关、旋转电机和定位电磁铁，根据光电开关的信号，控制旋转电机旋转和定位电磁铁上电。

8.如权利要求1所述的用于现代农业的高效精准育苗装置,其特征在于：所述支撑组件上设有PLC控制器、旋转电机和种盘电机，旋转电机与旋转套连接，种盘电机设置在支撑组件上端，种盘电机的输出轴与种盘固定架连接，种盘固定架内安装种盘组件，种盘电机做往复微转动，作用是使种子均匀的填充到每一个种孔。

9.如权利要求1所述的用于现代农业的高效精准育苗装置,其特征在于：所述种盘组件包括一个上端开口的箱体形种盘、滑板、可调节高度的种盘调节杆、压孔器；所述种盘的箱体下部设置下种板，下种板上布置若干种孔，且在下种板上设置若干磁铁,下种板与底板之间设置一端开口的插槽；所述滑板从插槽的开口端插接至插槽内，在滑板上设有若干与下种板上磁铁对应的磁铁，下种板上的磁铁与滑板上的磁铁相对吸合时，滑板上设置的种孔与下种板上设置的种孔错位，滑板插入的一端端面与插槽内端面接触时，下种板上的磁铁与滑板上的磁铁错位，滑板上设置的种孔与下种板上设置的种孔正对形成落种通孔；在种盘的下端面设置若干根种盘调节杆，压孔器为多根分别对应下种板的种孔位置设置在种盘底板上的通孔管，下种板、滑板上的种孔与压孔器上的通孔管的中心在一根轴线上时，种子落种到穴盘基质内。

10.如权利要求9所述的用于现代农业的高效精准育苗装置,其特征在于：所述压孔器的中空管一端设置为鸭嘴形，目的是将穴盘内的基质分开，形成一个坑窝，为种子预留空间，再将菜种丢在每一个仔穴内。

11.如权利要求1所述的用于现代农业的高效精准育苗装置,其特征在于：所述种盘组件包括一个上端开口的箱体形种盘、滑板，滑板通过连杆推板与推板电磁铁连接，推板电磁铁设置在磁铁架中，复位弹簧一端安装在磁铁架上，另一端连接连杆推板的端面；所述种盘的箱体下部设置下种板，下种板上布置若干种孔，且在下种板上设置若干磁铁,下种板与底板之间设置一端开口的插槽；所述滑板从插槽的开口端插接至插槽内，在滑板上设有若干与下种板上磁铁对应的磁铁，下种板上的磁铁与滑板上的磁铁相对吸合时，滑板上设置的种孔与下种板上设置的种孔错位，推板电磁铁吸合时，下种板上的磁铁与滑板上的磁铁错位，滑板上设置的种孔与下种板上设置的种孔正对形成落种通孔；推板电磁铁断电时，复位弹簧推动连杆推板带动滑板复位，滑板上设置的种孔与下种板上设置的种孔错位。

12.如权利要求1所述的用于现代农业的高效精准育苗装置,其特征在于：所述种盘组件包括旋转设置在支撑组件上的吸种盘，吸种盘通过控制阀连接气泵，在支撑组件上设置气泵、种子存储盘，吸种盘交替位于种子存储盘和种盘固定架的上方；气泵通过气动马达控制阀连接气动马达，气动马达连接旋转套，所述定位组件为设置在旋转装置或支撑组件上的光电开关和定位气缸或定位磁铁组，吸种盘将种子存储盘内的种子通过负压吸附，移动到种盘固定架上，放气阀泄压，将吸附的种子准确的丢在穴盘的每一个仔穴内，在穴盘固定架上设光电开关，光电开关与PLC控制器连接，实现精准定位和播种。通过气泵控制气动马达带动旋转装置旋转，配合光电开关实现与支撑组件的精准定位；操作时开启气泵，先在种子存储盘内放置种子，吸种盘转动到种子存储盘上，负压吸附种子，然后移位位置至种盘固定架上，泄压后种子能够脱落种植在穴盘对应的每一个穴位里。

13.如权利要求12所述的用于现代农业的高效精准育苗装置,其特征在于：所述吸种盘上设有吸种腔体，在吸种腔体的下侧设有排列与穴盘穴位对应的吸管，吸管底端开设微小气孔，气泵通电时种子被微小气孔吸附，断电后种子脱落种植在穴盘对应的每一个穴位里。

Images