JPH0538230A

JPH0538230A - 育苗マツト充填方法及び装置

Info

Publication number: JPH0538230A
Application number: JP22216491A
Authority: JP
Inventors: Harumichi Okutsume; 治道奥詰; Shunji Mishima; 俊二三嶋
Original assignee: Nippon Steel Chemical Co Ltd
Current assignee: Nippon Steel Chemical and Materials Co Ltd
Priority date: 1991-08-07
Filing date: 1991-08-07
Publication date: 1993-02-19
Anticipated expiration: 2014-09-27
Also published as: JP2952618B2

Abstract

(57)【要約】【目的】落下エネルギーを利用してロックウールの一
辺を育苗箱の一辺側内壁に突き当てることによって、育
苗箱の内部に姿勢良くロックウール等のマットを充填す
る。【構成】滑走台３０の水平頂部３１に、複数の繊維質
のマット２１，２２，２３・・・を横方向に重ね合わせ
て載置する。係止装置４０による拘束を周期的に解除さ
せながら、マット２１，２２，２３・・・を１個づつ滑
降部３５に沿って斜め下方に滑降させ、連続的に或いは
間欠的に搬送している育苗箱６１，６２，６３・・・の
先端内壁面に衝突させる。育苗箱６１，６２，６３・・
・の後方側で浮き上がっているマット２１，２２，２３
・・・は、ブラシロール７１で押え付けられ、弾力性ロ
ール８３で均される。係止装置４０は、コンベア５０で
搬送される育苗箱６１，６２，６３・・・の位置を検出
したセンサー４８の検出信号に応じて駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植え機用苗等の床土
として使用されるロックウール等のマットを育苗箱に充
填する方法及び充填装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】田植え機の普及に伴って、育苗箱を使用
した育苗が採用されるようになってきている。育苗箱で
苗を育成するためには、育苗箱に充填した土を均した
後、灌水，播種及び覆土をして、苗を育成環境に保持す
る。

【０００３】この土詰めから覆土までの工程を自動化・
省力化するため、これまで種々の装置が提案されてい
る。たとえば、実公昭６０−３８３３３号公報では、図
１に示すように、育苗箱を一方から他方に送るコンベア
１ａ〜１ｃの搬送ラインに沿って土詰め装置２，均平装
置３，灌水装置４，播種装置５及び覆土装置６を配列し
た播種プラントにおいて、育苗箱載置枠７をガイドレー
ル７ａに沿って出入れ自在に設けたものが紹介されてい
る。均平装置３としては、土詰め装置２と同一の枠体で
回転自在に支持された均平ロールブラシが採用され、下
側に設けられているモータ３ａで駆動される。

【０００４】ガイドレール７ａから引き出した育苗箱載
置枠７の上に複数の育苗箱を載置して、コンベア１ａ上
に一個づつ送り出す。コンベア１ａ〜１ｃで搬送される
間にそれぞれの育苗箱が土詰めされ、均平，灌水，播種
及び覆土が行われる。播種作業が終了した育苗箱は、コ
ロコンベア１ｄで装置外に送り出され、所定の育成環境
に搬送される。

【０００５】また、育苗箱の搬送を自動化した播種プラ
ントが実開平１−９８５５０号公報で紹介されている。
この播種プラントは、搬送ラインに育苗箱を一個づつ送
り込む自動供給装置及び播種作業が終わった育苗箱を積
み重ねる積上げ装置を着脱自在に備えている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の播種プラント
は、天然土を床土として充填することを前提として開発
されたものである。ところで、ロックウール等の繊維質
を絡め合わせたマットを、天然土に代えて床土に使用す
ることが一部で検討されている。ロックウールは、高炉
スラグ等の原料を製綿した一定品質の素材であり、作業
環境を汚すことがない。また、土詰め工程，均平工程等
が省略され、播種プラント自体も簡略化できる可能性を
もっている。

【０００７】しかし、粒子がばらばらになる天然土と異
なり、繊維が絡み合ったロックウールを育苗箱に均等に
自動充填することは困難である。たとえば、育苗箱の内
部空間にロックウールが正しく送り込まれないと、一辺
側に隙間ができ、他辺側でロックウールが盛り上がる。
そのため、育苗箱内でのロックウールの姿勢を修正する
手作業が必要とされ、播種作業全体の作業効率が低下す
る。

【０００８】本発明は、このような問題を解消すべく案
出されたものであり、落下エネルギーを利用してマット
の一辺を育苗箱の一辺側内壁に突き当てることによっ
て、育苗箱の内部に姿勢良くロックウール等のマットを
自動的に充填することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の育苗マット充填
方法は、その目的を達成するため、滑走台の水平頂部に
載置している複数の繊維質のマットを１個づつ斜め下方
に滑降させ、連続的に或いは間欠的に搬送している育苗
箱の先端内壁面に衝突させ、次いで前記育苗箱の後端部
で浮き上がっている前記マットを押え付けることを特徴
とする。

【００１０】また、育苗マット充填装置は、複数の育苗
箱を順次搬送する搬送手段と、搬送されている育苗箱の
先端内壁面に滑降部の先端が指向する滑走台と、前記搬
送手段によって搬送されている育苗箱の位置を検出する
センサーと、該センサーの検出信号に基づいて前記滑走
台の水平頂部に載置されている繊維質のマットを１個づ
つ前記滑降部に送り出す係止装置とを備え、前記滑降部
を滑り落ちた前記マットの先端縁が前記育苗箱の先端内
壁面に衝突することを特徴とする。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照しながら、実施例によって
本発明を具体的に説明する。育苗箱に充填されるマット
として、高炉スラグから製綿された充填密度６５ｋｇ／
ｍ² ，平均繊維長８０ｍｍ，平均繊維径０．０４ｍｍの
ロックウールを縦５８０ｍｍ，横２８０ｍｍ，厚み１８
ｍｍに裁断したものを使用した。

【００１２】このロックウール製のマット２１，２２，
２３・・・を横方向に３０枚重ね合わせ、図２に示すよ
うに滑走台３０の水平頂部３１に載置する。前側２枚の
マット２１及び２２は、上下及び左右に設けられている
係止装置４０によって所定の直立姿勢に保たれている。
後側のマット２ｎの表面に押し板３２があてがわれ、押
し板３２と反力受け３３との間に圧縮スプリング３４が
介在されている。圧縮スプリング３４の弾撥力は、押し
板３２を介してマット２１，２２，２３・・・に伝えら
れ、マット２１，２２，２３・・・を常に前方に付勢す
る力として作用する。

【００１３】滑走台３０は、下向きに傾斜した滑降部３
５を備えている。滑降部３５は、その上を滑り落ちるマ
ット２１，２２，２３・・・の先端がコンベア５０で搬
送されている育苗箱６１，６２，６３・・・の先端側内
壁に当接するような角度で傾斜している。また、水平頂
部３１及び滑降部３５の左右両側に、マット２１，２
２，２３・・・の下部を位置決め或いはガイドする側壁
が起立している。

【００１４】係止装置４０は、水平頂部３１と滑降部３
５との境界近傍に設けられている。係止装置４０は、た
とえば図３に示すように、滑走台３０の側壁３６から突
出した一対の軸受け部３７，３８で回転軸４１が軸支さ
れている。回転軸４１から放射状に一対のアーム４２，
４３が突出しており、アーム４２，４３の先端に筒状部
４４，４５が設けられている。筒状部４４，４５には、
それぞれ係止針４６，４７が滑走台３０を横切って進退
自在に挿入される。

【００１５】係止針４６，４７の前後進は、適宜の駆動
装置（図示せず）により行われる。たとえば、コンベア
５０上を搬送されている育苗箱６４の先端が所定の位置
に達したとき、育苗箱６４の先端をセンサー４８で検出
する。コンベア５０の走行は、滑降部３５を滑り落ちる
マット２１，２２，２３・・・の滑降速度と育苗箱６
１，６２，６３・・・の移動速度との間に十分な速度差
が付けられている限り、連続的或いは間欠的の何れであ
っても良い。

【００１６】センサー４８の検出信号は、制御信号とし
て駆動装置に入力され、前側のマット２１に突き刺さっ
ている係止針４６を筒状体４４を介して矢印ａ方向に抜
き取る動作が開始される。このとき、他方の筒状体４５
に挿入されている係止針４７は、筒状体４５を貫通し、
前側から２番目のマット２２に突き刺さっている。

【００１７】係止針４６が抜き取られたマット２１は、
拘束状態から解放され、矢印ｂで示すように滑降部３５
を滑り落ちる。ここで、滑降部３５を滑り落ちたマット
２１の先端が滑降部３５の下端まで搬送された育苗箱６
４の先端側内壁面に衝突するように、センサー４８で検
出した育苗箱６４の先端から滑降部３５の下端まで育苗
箱６４が搬送される時間と滑降部３５に沿ったマット２
１の滑降時間との間にタイミングをとっておく。

【００１８】係止針４６が筒状体４４から抜き取られる
と、係止装置４０は、回転軸４１を中心として回転可能
な状態になる。そして、係止針４７が突き刺さっている
マット２２には、圧縮スプリング３４により前方に移動
する力が付勢されている。そのため、係止装置４０が回
転軸４２を中心として矢印ｃ方向に回転する。その結
果、筒状体４５を貫通する係止針４７が突き刺さってい
るマット２２は、若干持ち上げられながら滑走台３０を
前方に１ピッチだけ移動する。他方、回転によって後側
に移動した筒状体４４には、抜き取られている係止針４
６を再度貫通する。そして、係止針４６によって後続す
るマット２３を突き刺す。このようにして、次のマット
２２を滑走させる準備が整う。

【００１９】なお、係止装置４０の回転を円滑に行わせ
るため、回転軸４２を矢印ｃ方向に付勢するスプリング
等を組み込むことができる。また、係止針４６，４７の
筒状体４４，４５への挿通或いは抜取りは、適宜のカム
機構を介して行うことができる。

【００２０】滑降部３５を滑り落ちたマット２７は、育
苗箱６３に送り込まれる。ここで、育苗箱６３の先端側
内壁面にマット２７の先端部が衝突することによって、
育苗箱６３の先端側内壁面とマット２７の先端部との位
置合せが行われる。しかし、マット２７の後側は、育苗
箱６３の側壁に引っ掛かって浮き上がっていることがあ
る。そこで、浮き上がったマット２７を押さえるため、
滑走台３０より下流側にマット押え装置７０を配置して
いる。

【００２１】マット押え装置７０は、周面に多数のブラ
シ毛が植設されたブラシロール７１をフレーム７２で回
転可能に支持している。また、コンベア５０の搬送ロー
ル５１に、駆動側プーリ７３を同軸状に連接している。
そして、ブラシロール７１の従動側プーリ７４と駆動側
プーリ７３との間に、ベルト７５等の動力伝達具がタス
キ状に掛け渡されている。

【００２２】これにより、ブラシロール７１は、ベルト
コンベア５０の搬送ロール５１から動力を受け、ベルト
コンベア５０の搬送方向Ｄと同じ方向に回転する。マッ
ト２７は、浮き上がっている部分がブラシロール７１の
ブラシ毛で押し下げられ、育苗箱６３に姿勢よく充填さ
れる。このとき、育苗箱６３の走行速度とブラシロール
７１の回転速度との関係は、プーリ７３と７４との半径
比を変えることによって調節することができる。

【００２３】なお、図２の例では、ブラシロール７１の
回転力を搬送ロール５１から得ている。しかし、本発明
はこれに拘束されることなく、専用の駆動モータによっ
てブラシロール７１を回転させることも可能である。こ
の場合には、ベルトコンベア５０の走行速度を制御信号
として、駆動モータの回転数を制御する。

【００２４】マット押え装置７０より下流側に、均し装
置８０が設けられている。均し装置８０は、支点８１か
らばね８２によって吊り下げられたゴムロール等の弾力
性ロール８３を備えている。弾力性ロール８３は、ある
程度の重量をもっており、育苗箱６２に充填されている
マット２６の表面に当接する。マット２６が盛り上がっ
ている部分は、弾力性ロール８３から大きな押圧力を受
け、他の部分と同じ状態に均される。

【００２５】このようにして、ベルトコンベア５０から
送り出された育苗箱６１に所期の位置関係を保ってマッ
ト２５が充填される。したがって、マット２５が充填さ
れた育苗箱６１を、図１の場合と同様に灌水，播種，覆
土等の下工程に送ることができる。すなわち、ロックウ
ール等の繊維質マットを床土とする場合にあっても、全
工程を自動化，省力化することが可能となる。

【００２６】なお、以上の例においては、滑走台３０に
載置されたマット２１，２２，２３・・・をピッチ送り
する手段として、回転する係止装置４０を採用した場合
を説明した。しかし、本発明はこれに拘束されるもので
はなく、他の送り手段を採用することも可能である。図
４に数例を示すが、この他にも滑走台を横切って出入り
するストッパーを使用することもできる。。

【００２７】図４の（ａ）は、側壁３６の上面に一対の
プーリ４０ａ，４０ｂを回転可能に設け、プーリ４０ａ
とプーリ４０ｂとの間に、摩擦係数の高い表面層をもっ
た送りベルト４０ｃを掛け渡した例を示す。プーリ４０
ａ，４０ｂの何れかを駆動プーリとし、送りベルト４０
ｃを矢印方向に間欠駆動することによって、マット２
１，２２，２３・・・を一枚づつ滑降部３５に送り出
す。

【００２８】図４の（ｂ）は、ストッパーとして働く２
枚の半円形ブレード４０ｄ，４０ｅを、マット２１，２
２，２３・・・・の厚みと同じ間隔で回転軸４０ｆに取
り付けたものを滑走台３０の側壁３６上に設けている。
回転軸４０ｆの一端には、適宜の駆動側プーリ（図示せ
ず）からベルト４０ｇを介して動力伝達される従動側プ
ーリ４０ｈが設けられている。従動側プーリ４０ｈは、
育苗箱６１，６２，６３・・・の走行速度とタイミング
をとって半回転する。なお、半円形ブレード４０ｄ，４
０ｅは、その外周縁にエッジが切られており、マット２
１，２２，２３・・・の間に円滑に嵌り込む。

【００２９】図４（ｂ）の状態では、半円形ブレード４
０ｄが後退位置にあるため、半円形ブレード４０ｄと４
０ｅとの間にあるマット２１が拘束状態から解放され、
滑降部３５を滑り落ちる。そして、回転軸４０ｆが半回
転すると、半円形ブレード４０ｄが前進位置に移動する
と共に、他方の半円形ブレード４０ｅが後退位置に移動
する。その結果、半円形ブレード４０ｅで押さえられて
いた次のマット２２が前進し、半円形ブレード４０ｄに
当接する。更に回転軸４０ｆが半回転すると、図４
（ｂ）の状態になり、次のマット２２が送り出される。

【００３０】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明において
は、マットの落下エネルギーを利用してマットの一辺を
育苗箱の１内壁面に揃え、その後でマットの他部を育苗
箱の内部空間に収納させる方式を採用しているので、育
苗マットの充填を精度良く自動化することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】天然土を使用した従来の播種プラントを示
す。

【図２】本発明実施例において繊維質のマットを育苗
箱に充填する装置の要部を示す。

【図３】同じく係止装置の一例を示す。

【図４】同じく係止装置の他の例を示す。

【符号の説明】

２１，２２，２３・・・マット３０滑走台
３１水平頂部３５滑降部４０係止装置
４８センサー５０ベルトコンベア（搬送手段）６１，６２，６
３・・・育苗箱

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】滑走台の水平頂部に載置している複数の
繊維質のマットを１個づつ斜め下方に滑降させ、連続的
に或いは間欠的に搬送している育苗箱の先端内壁面に衝
突させ、次いで前記育苗箱の後端部で浮き上がっている
前記マットを押え付けることを特徴とする育苗マット充
填方法。
【請求項２】複数の育苗箱を順次搬送する搬送手段
と、搬送されている育苗箱の先端内壁面に滑降部の先端
が指向する滑走台と、前記搬送手段によって搬送されて
いる育苗箱の位置を検出するセンサーと、該センサーの
検出信号に基づいて前記滑走台の水平頂部に載置されて
いる繊維質のマットを１個づつ前記滑降部に送り出す係
止装置とを備え、前記滑降部を滑り落ちた前記マットの
先端縁が前記育苗箱の先端内壁面に衝突することを特徴
とする育苗マット充填装置。