JP2003304714A - 丸状物自動落下装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 野外、屋外を問わずゲル被覆種子を傷つける
ことなく短時間でゲル被覆種子を正確に落下させること
ができる丸状物の自動落下装置を得る。 【解決手段】 ドラム１０の回転に伴ってＡ板１２とＢ
板１３でドラム１０を挟持しているホッパ２１の底面に
設けた板状弾性体アーム２７がＣ板３３のカム３２と揺
動アーム３０に揺動されると、この板状弾性体アーム２
７がドラム１０の半周円弧の一部との接触を保ったまま
で対向方向に揺動する。このとき、ホッパ２１の底辺の
ドラム１０側には滑落シート３５を設けているので、ゲ
ル１１が揺動によってドラム１０のポケット１１にスム
ーズに入り込む。そして、ドラム１０が回転させられて
所定の位置（半円弧状支持板１４から出る位置）に来る
と、ポケット１１からは１個毎に落下する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、種子をゲル化剤で
被覆したゲル被覆種子（ゲル状である物質、高分子材
料、コート種子等でもよい）を、ポケットに確実に一粒
収納し、正確に早く自動落下させる丸状物自動落下装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の農業は、種を畑に直接蒔いて育て
る手法に代えて、気候に左右されずに苗を確実に育てる
ために温室等でセルトレイである程度の大きさに育成し
てから、畑に植えて行く手法が取られるようになって来
ている。セルトレイに播種する装置に、例えば、図９に
示す真空播種機がある。

【０００３】図９に示す真空播種機は、搬送台１の上に
真空播種機本体２を固定した構成になっている。

【０００４】この真空播種機本体２は、入り口側に多数
のノズル（図示せず）を備えると共に、出口側に多数の
ビニールホース４ｉ（４ａ、４ｂ、４ｃ、…）を備えて
いる。 そして、搬送台１にセルトレイ３を乗せて搬送
させながら本体２の入り口側の多数のノズルで種子を吸
引させて、出口側のビニールホース４ｉに落として、セ
ルトレイの各セルに落下させていた。

【０００５】また、大豆、コーン、麦等の丸状の種を蒔
く場合は、真空播種機は、装置自体が大型になりコスト
高になる等の理由により、図１０に示す目皿式播種機を
用いて畑に蒔くことが多かった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】一方、近年は、種も長
期貯蔵、初期育成の安定、蒔き安さ等からコート種子、
ゲル被覆種子等（ゲル被覆種子は、例えば種をアルギン
酸カルシウムの軟材で被覆し、大きさが６ｍｍ又は１０
ｍｍ程度のものが主流である）の丸状の種が開発されて
いる。

【０００７】しかしながら、真空播種機は吸引タイプで
あるから、コート種子の場合は表面の粉末が取れやす
く、また、ゲル被覆種子は水分を含むので適していな
い。

【０００８】このため、セルトレイにゲル被覆種子を蒔
く場合は、手作業で蒔くことになり、結果としてゲル被
覆種子を蒔くのに時間とコストがかかるという課題があ
った。

【０００９】一方、丸状の種を蒔くのには、目皿式があ
るが、ゲル被覆種子等は軟らかいので、潰れやすいの
で、目皿式には適さないし、また、目皿の穴につまる
と、欠株となる。

【００１０】このため、ゲル被覆種子を蒔くのには、手
作業で行わなければならないので、時間とコストがかか
るという課題があった。

【００１１】本発明は、以上の課題を解決するためにな
されたもので、丸状物（ゲル被覆種子）を傷つけること
なく短時間で、かつ正確に目的の対象部に落下させるこ
とができる丸状物の自動落下装置を得ることを目的とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、丸状物を収納
するポケットが外周に一定間隔で設けられて一定方向に
回転させられるドラムと、前記ドラムを挟持して回転さ
せるための挟持部及び前記ドラムの半周弧に沿って前記
丸状物が擦動する半円弧状支持板を有すると共に、他方
の半周弧の斜め上部に、前記丸状物を前記ポケットに落
とし込むためのホッパを設けたドラム挟持部と、前記ド
ラム挟持部のホッパ側に設けられ、前記ホッパの丸状物
を前記ポケットに収納させるための底辺に、前記外周面
に対向させた板状弾性体アームを設け、該板状弾性体ア
ームを前記ドラムの他方の半周円弧の一部との接触を保
ったままで前記対向方向に揺動させる揺動機構部と、前
記ホッパ側に設けられ、前記板状弾性体アームを支持し
て回動する揺動機構の回動に伴って前記板状弾性体アー
ムの前記ドラム側の端部を同心円状に揺動させる揺動ガ
イド駆動機構部とを備えたことを要旨とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】＜実施の形態１＞図１は一連のゲ
ル被覆種子自動落下装置の概略斜視図である。図２は図
１の一連のゲル被覆種子自動落下装置の側面図である。
図１及び図２に示すように、円盤状のドラム１０をＡ板
１２とＢ板１３とで挟持している。このドラム１０の厚
みはゲル被覆種子１１の直径幅（６ｍｍ又は１０ｍｍ）
を有し、外周にはゲル被覆種子を収納するポケット１５
を一定間隔で設けている。このポケット１５の間は、例
えば、ゲル被覆種子１１を埋め込む苗床穴の間の円弧長
の間隔で設けている。

【００１４】また、ドラム１０は中心軸１６にして一定
方向に回転させられる構造になっている。そして、ドラ
ム１０をＡ板１２とＢ板１３とで挟持すると共に、Ａ板
１２をドラム１０とＣ板３３とで挟持している。

【００１５】前述のドラム１０の半周弧側には、ドラム
１０の回転に伴ってゲル被覆種子１１がポケット１５か
ら落下しないように、かつゲル被覆種子１１が容易に擦
動して行くように半円弧状ガイド１４がＡ板１２及びＢ
板１３に挟持されるように設けられている。

【００１６】ドラム１０側のＢ板１３ａは、ドラム中心
軸１６の付近から斜め傾斜にされ、この傾斜部１７の側
面にブラケット１９（ドラムの厚み幅程度）の縁が固着
され、ブラケット１９の上にはドラム１０の外周を斜め
に覆う直線状の規制ガイド１８（ドラムの厚み程度）で
設けられている。

【００１７】また、規制ガイド１８の先端はＬ型に曲げ
られ、このＬ型部に超高分子ポリエチレン２０が被覆さ
れてドラム１０の外周に当接されるようにされている
（図２の（ｂ）を参照）。

【００１８】さらに、Ｂ板１３のドラム１０の他方の半
周弧側の斜め上にはゲル被覆種子１１を収納するための
略逆三角形状のホッパ２１が設けられ、このホッパ２１
は、ドラム１０側のＢ板１３ａの上部の傾斜部１７に設
けられた規制ガイド１８に対向させられて、ドラム１０
と所定の間隔離されたホッパ２１の底辺板２２（ドラム
の厚み）が斜めに設けられている。

【００１９】また、ホッパ２１の他方の底辺２３（ドラ
ムの厚み）の一端は後述する揺動伝達アーム３０を回動
させる回動軸２５（揺動軸ともいう）に当接されてい
る。

【００２０】そして、この回転軸２５には、ホッパ２１
の底辺の一部を形成し、回動軸２５に一端が当接された
揺動ガイド２６（ドラム厚）が設けられている。また、
この揺動ガイド２６のドラム側の端部の裏側（ホッパ２
１のドラム１０に通じる側）には、板状の弾性体である
フリクションラバー２７の一端がラバー固定プレート２
８の一端と挟着されている。すなわち、フリクションラ
バー１７の一端をドラム１０の他方の半周円弧の一部と
の接触を保ったままで対向方向に揺動させている。

【００２１】また、ホッパ２１の下部の回動軸２５に
は、揺動伝達アーム３０が取り付けられている。この揺
動伝達アーム３０は、３個のアーム３０ａ、３０ｂ、３
０ｃでＹ字を形成し、２個のアーム３０ａ、３０ｂは貫
通穴を有する一枚板であり、他の１個のアーム３０ｃの
貫通穴は２個のアームとは別に揺動軸２５に回動自在に
支持されている。また、１個のアーム３０ｃと２個のア
ームのいずれかのアーム（３０ｂ）は、バネ３１で連結
されている。つまり、アーム３０ｃが揺動軸２５の動き
とは自由な状態で挿入され、アーム３０ａ、３０ｂはく
の字形に二本のアームが突き出た形状をなし、二本のア
ームの交わる部分が揺動軸２５に枢着され、揺動伝達ア
ーム３０の回動に追従して揺動軸２５が回動する。

【００２２】また、アーム３０ｃとアーム３０ｂはバネ
３１の引っ張り力によりカム３２に摺動可能に押しつけ
られている。ここで、アーム３０ｃ（レバーともいう）
を左に倒せば、アーム３０ａが上からカム３２に押しつ
けられ、レバーを右に倒せばアーム３０ｂが下から上向
きにカム３１に押しつけられる。

【００２３】このため、レバーを左に倒したとき、フリ
クションラバーの弛んで凸となった部分はドラム１０の
外周部に摺動自在に密接し、レバーを右に倒したとき、
フリクションラバーの凸となった部分とドラム１０の外
周部との間には隙間が出来るので、ホッパにあるゲル被
覆種子を下に排出することが出来る。また、カム３２は
調整機構によって位置が調整可能であり、図２の（ｃ）
に示すように、調整機構によってカム３２が点線の位置
に、移動させられたときは、アーム３０ａの揺動の振幅
は小さくなり、実線の位置に移動させられたときは揺動
の振幅が小さくなる。

【００２４】また、図１及び図２に示すように、Ｂ板１
３のドラム側の傾斜部に設けられた規制ガイド１８の端
部と、ドラム１０のホッパ側の円弧の部分と揺動ガイド
２６とが形成する略逆三角形の領域には、図１に示す超
高分子ポリエチレンの滑落シート３５が設けられてい
る。この滑落シート３５は、２枚のシート（３５ａ、３
５ｂ）とからなり、Ａ板３３とＢ板１３とに貼り付けし
ている。

【００２５】そして、下側は揺動ガイド２６と、揺動ガ
イド２６の裏面に一端が固定されたフリクションラバー
２７とに接して行く形状にされている。

【００２６】従って、揺動ガイド２６、フリクションラ
バー２７の揺動に伴って、滑落シート３５内のゲル被覆
種子１１が滑らかに動いてドラム１０のポケット１５に
入ることになる。

【００２７】また、ドラム１０の回転軸１６に対して、
中央下方になるＡ板１２とＢ板１３とには、欠け部３８
が設けられている。

【００２８】また、ドラム１０の下部には、ドラムの回
転によってゲル被覆種子１１を収納したポケット１５が
欠け部３８に来たときに、一粒ずつ確実に落下させるた
めに先端が鋭角形状をなすスクレパー３７が設けられて
いる。このスクレバー３７の軸３７ａはＢ板とＣ板に連
結されている。

【００２９】さらに、Ｃ板３３はドラム１０を回転させ
るためのモータ（図示せず）及びエンコーダ４０が設け
られている。カム３２を回転させるためのモータがＣ板
側の裏に設けられている。このカム３２の位置は左右に
スライドでき、アーム３０ａとの位置を変える事によ
り、揺動の振幅を大きくしたり小さくしたりできる。

【００３０】また、ドラム１０及びカムを所定のタイミ
ングで制御するシーケンサー（図示せず）が設けられて
いる。このシーケンサは、例えば、本実施の形態の装置
を搬送台の上に設置した土を入れたセルが搬送されて、
欠け部３８に来たことが知らせられると（センサーを用
いる）、搬送台を停止させ、ドラムが１２度（ポケット
数３０の場合）回転したときに再び搬送台を動かす制御
を行う。

【００３１】上記のように構成された実施の形態１のゲ
ル被覆種子自動落下装置の動作を以下に説明する。

【００３２】例えば、ドラム１０の回転（ドラム１０の
回転とは別モータでこの実施例は行っている）と共に図
３（ａ）に示すようにカム３２の軸３２ａが回転し、カ
ム軸３２ａがカム軸穴の上に来ると、揺動伝達アーム３
０のアーム３０ａを上に押し上げる。このときバネ３１
によって揺動伝達アーム３０のアーム３０ａ、３０ｂは
元に復帰しようとする。

【００３３】この押し上げにより、揺動伝達アーム３０
に対して左方向回転の力が働き、揺動ガイド２６とフリ
クションラバー２７とが下方に動く。すなわち、ドラム
１０の外周に接触するフリクションラバー２７の位置は
下に位置することになり、ポケット１５がフリクション
ラバー２７の接触位置箇所より上になった瞬間に、滑落
シート３５は高分子ポリエチレン材を使用してドラム１
０の外周側面を覆ってゲルが滑らかに動くようにしてい
るので、ゲル被覆種子１１は、スムーズにドラム１０の
ポケット１５に入る。前述の揺動伝達アーム３０は、ア
ーム３０ａ、３０ｂとで（一枚板）形成されてもよい。
この場合は、アーム３０ｂ側とＣ板側とをバネ３２で接
続する。

【００３４】また、滑落シート３５の上に規制ガイド１
８が設けられているので、ポケット１５のゲル被覆種子
１１に別のゲル被覆種子１１が着いたとしてもガイド１
８の端部によって取り除かれる。

【００３５】そして、規制ガイド１８のＬ型の端部は滑
落シート３５の直ぐ上にドラム１０の外周と当接させら
れていること、端部も同様に滑落シートと同じ材料で覆
っているので、ポケットに入ったゲルの上にもう一粒の
っているゲルを滑らかに取り除く。また、ゲルが規制ガ
イドのＬ型の端部によって吐き出されることはない。

【００３６】また、図３（ｂ）に示すようにカム３２の
軸３２ａがさらに１８０度回転すると、カム軸３２ａが
カム軸穴の下に来て、揺動伝達アーム３０のアーム３０
ａを当接したままでアーム３０ａが下に下がる（バネ３
１が補助している）。

【００３７】これにより、揺動伝達アーム３０に対して
右方向回転の力が働き、揺動ガイド２６とフリクション
ラバー２７とが上方に動く。すなわち、ドラム１０の外
周に接触するフリクションラバー２７の位置は上がるこ
とになり、ポケット１５をフラクションラバー２７が塞
ぐことになるので、ゲル被覆種子１１はポケット１５に
完全に収まる。

【００３８】ポケット１５にゲル被覆種子１１が入らな
かった場合、規制ガイドまでの間に、ゲル被覆種子１１
が上下動されるので確実にポケット１５に入る。

【００３９】また、ドラムの外径（φ３００ｍｍ）と大
きくした為、フリクションラバー２７と規制ガイド１８
との間にポケット１５を多くできているので、ゲルが入
る機会が確実に増える。

【００４０】また、カム３２にボールベアリングを取り
付け、スムーズな回転とアーム３０ａの摩耗を防止して
いる。

【００４１】このようにして揺動ガイドを揺動させるこ
とによって、ドラム１０のポケット１５に順次、的確に
１個づつのゲル被覆種子１１を収納して行く。

【００４２】次に、ドラム１０のポケット１５に収納さ
れたゲル被覆種子１１は、欠け部３８まで円弧状ガイド
１４によって保持されながら運ばれて（図４のＳＴＥＰ
−ｄ３）、Ａ板及びＢ板１３ａの欠け部３８にくる（円
弧状ガイド１４の入り口側はドラム外径から離れて行っ
て、次第に隙間が狭くなっている）。

【００４３】この欠け部３８に来たときに、ドラム１０
の回転による惰性に追従してゲル被覆種子１１は直ぐに
落下しないでドラム１０に追従していく。

【００４４】しかし、欠け部３８にはスクレパー３７が
設けられているので、スクレパー３７の先端の湾曲部
（Ｒはゲル被覆種子の直径より大きい）に、そのままの
勢いでぶつかるが湾曲しているのでスムーズに勢いが抑
えられて、湾曲部に沿って下に落下する。

【００４５】このとき、ロータリエンコーダはドラム１
０が一回転したときその外周に設けられたポケット１５
の数だけパルス状にＯＮ・ＯＦＦする接点出力を出力す
る。ただしロータリエンコーダからの出力接点がＯＮに
なった直後にドラム１０を停止させると、出力接点ＯＮ
の状態を維持してしまう場合がある。

【００４６】そこで、ＳＴＥＰ−ｄ４においては、ロー
タリエンコーダの接点がＯＮになった後その接点が確実
にＯＦＦになってから繰出しドラム１０の回転を停止さ
せるため、ロータリエンコーダの接点がＯＮになってか
らΔｔ秒後にに繰出しドラム４２の回転を停止させる。
このとき、ゲル被覆種子１１がスクレパー３７の先端に
より落とされたあと、ポケット１１がスクレパー３７の
先端を少し通り越した位置でドラム１０は停止する。

【００４７】＜実施の形態２＞上記実施の形態では、規
制ガイドの先端をＬ型にし、このＬ型の先端に滑落シー
トを巻き付けてドラム１０に当接させたが、図５に示す
ように、この規制ガイド１８に代えて高分子ポリエチレ
ンのアクリル規制ガイド４５を設け、アクリル規制ガイ
ド４５の先端（ドラムの外周側）を鋭角にしてもよい。
このようなアクリル規制ガイド４５を設けた場合は、滑
落シートは図５に示す形状にして用いている。すなわ
ち、滑下シート４６の上には、アクリル規制ガイド４５
の先端が直ぐに位置している。

【００４８】＜実施の形態３＞このようなゲル被覆種子
自動落下装置は、並列に連結して用いるのが好ましい。
本実施の形態では実施の形態２のアクリル規制ガイド４
５と滑落シート４６とを用いたゲル被覆種子自動落下装
置について説明する。

【００４９】図６は実施の形態３の多列連結のゲル被覆
種子自動落下装置の概略斜視図である。

【００５０】図６に示すように、本実施の形態において
は、ドラム１０、規制ガイド４５、ホッパ２１、揺動ガ
イド２６、フリクションラバー２７、滑落シート４６等
をＡ板１２とＢ板１３とで挟持した自動落下装置５０を
多数並列に接続している。

【００５１】この並列接続を実現するために、Ｃ板３３
と同様に側面の役を担うＤ板とで各自動落下装置５０を
挟持している。そして、スクレパー３７も同様に多列設
けられている。

【００５２】これらの自動落下装置５０及びスクレパー
３７は、連結棒５０、５１、５２、５３…５７によって
並列に連結されている。また、各自動落下装置５０の間
隔は、連結棒５２、５３に各々ボルト（図示せず）によ
り、固定されている。また、揺動ガイド２６も連結棒６
０に各々ボルトで固定されている。

【００５３】従って、カム３２が回転するとＣ板３３の
揺動伝達アーム３０が揺動すると、この揺動伝達アーム
３０の軸２５に連結された連結棒６０が回動するので、
各自動落下装置５０の揺動ガイド２６、フリクションラ
バー２７が揺動する。

【００５４】このため、並列連結された自動落下装置分
の数のゲルを同時に１個毎に制度良く対象物に落下させ
ることが可能となる。

【００５５】＜実施の形態４＞このような多列の自動落
下装置は、例えば図７に示すような搬送台に乗せて使用
するのが好ましい。

【００５６】図７は、各セルに土を充填した育苗用セル
トレイ（セルトレイ）６５を搬送ベルト６６上に乗せて
穴あけ部６７に搬送し、この穴あけ部６７で各セルの土
に窪みを作った後、多列の自動落下装置７０の下に搬送
し、各セルの窪みにゲル被覆種子１１を播種させてい
る。

【００５７】また、ベルトコンベア６６上に、所定の間
隔を有してセルトレイが通過可能に、かつゲルの自動落
下がスムーズに行えるように多列の自動落下装置７０を
固定する搬送台７１が設けられている。

【００５８】また、育苗用セルトレイ６５の各セル位置
を検出するため、穴あけ部６７及び多列の自動落下装置
７０にそれぞれ穴あけ用位置センサ７３及び播種用位置
センサ７５が設けられている。これらのセンサはレーザ
ー光線を照射しその反射光の有無を検出することで物体
の有無を判断するタイプで、レーザー光線がベルトコン
ベア６６上のセルの下部を進行方向とは垂直に、かつベ
ルト面と平行に照射するよう取り付けられる。

【００５９】なお、上記実施の形態ではセルに対してゲ
ルを落とし込む例に適用させるとして説明したが図８に
示すように、野外でゲル等のある程度の大きさのものを
蒔いてもよい。

【００６０】例えば、図８においては、無線走行を可能
としており、ゲルを落下させるための対象物（穴、マー
カ等）をセンサで検知し、このセンサ検知で各自動落下
装置５０のドラム１０を回転させて対象物の中央に落と
し込むようにしてもよい。

【００６１】すなわち、本実施の形態は、目皿を用いる
ものではないので、ゲル被覆種子を破壊することなく精
度良く、早く対象物に落下が可能となる。

【００６２】また、無線走行にした場合は、対象物が直
線状に並べられて、かつ走行道路が平な場合において威
力を発揮する。

【００６３】また、上記実施の形態４では多列でゲル被
覆種子を蒔くようにしているが、車を取り付けた一列の
自動落下装置としてもよい。

【００６４】なお、上記の各実施の形態ではゲル被覆種
子を用いて説明したが、コート種子、定型種子等でもよ
い。

【００６５】さらに、一個のゲル種子をポケットに収納
するドラムとしたが、ドラムを円柱に形成し、ポケット
を多列に設けた円柱ドラムにしてもよい（但し、円柱ド
ラムの周囲機構は円柱ドラムに合わせて変更する）。

【００６６】また、ドラムは３００ｍｍ程度としたが、
落とし込みする対象物の位置によっては、４００ｍｍ、
８００ｍｍと大きくしてもよい。

【００６７】

【発明の効果】以上のように、本発明の丸状物自動落下
装置によれば、ドラムの回転に伴ってドラム挟持部のホ
ッパの底面に設けた板状弾性体アームが揺動機構部によ
って揺動されると、この板状弾性体アームがドラムの半
周円弧の一部との接触を保ったままで対向方向に揺動す
る。

【００６８】このとき、ホッパの底辺のドラム側には滑
落シートを設けているので、丸状物が揺動によってシー
ト内の丸状物が押されても壁に丸状物（ゲル被覆種子）
が付着したり擦れたりしないので、揺動に伴って、ドラ
ムのポケットへの入り込みがスムーズになる。このた
め、ドラムの各ポケットには、確実に１個の丸状物がス
ムーズに入り込むことになる。また、揺動により、ブリ
ッジが発生し難いので種の詰まりが無くなる。

【００６９】そして、ドラムが回転させられて所定の位
置（半円弧状支持板から出る位置）に来ると、ポケット
からは１個毎に落下させられる。

【００７０】従って、丸状物（ゲル被覆種子）を傷つけ
ることなく自動的に短時間で正確に１個毎に希望の位置
に落下させることができるという効果が得られている。

【００７１】また、多列に構築した場合は、一個のカ
ム、揺動アームによって多数の自動落下装置の丸状物を
１個毎に希望の位置に落下させることができるので、作
業を早く終了することができると共に、コストを低下で
きるという効果が得られている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態１のゲル被覆種子自動落下装置の
概略斜視図である。

【図２】図１のゲル被覆種子自動落下装置の側面図であ
る。

【図３】実施の形態１の揺動に伴うドラムのポケットへ
の入り込みを説明する説明図である。

【図４】ドラム側の欠け部におけるゲルの落下を説明す
る説明図である。

【図５】実施の形態２のゲル被覆種子自動落下装置の側
面図である。

【図６】実施の形態３の多列のゲル被覆種子自動落下装
置の概略斜視図である。

【図７】応用例の一例の斜視図である。

【図８】他の応用例の斜視図である。

【図９】真空播種機の外観図である。

【図１０】目皿式播種機の外観図である。

【符号の説明】

１０ ドラム １２ Ａ板 １３ Ｂ板 １１ ゲル被覆種子 １５ ポケット １６ 中心軸 １４ 半円弧状ガイド １８ 規制ガイド ２１ ホッパ ２５ 回動軸 ２６ 揺動ガイド ２７ フリクションラバー ２８ ラバー固定プレート ３０ 揺動伝達アーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B054 AA07 AA14 BA01 BA10 BB03 CA06 CB02 DD02 DD22 DD25 DD29 DE08 EA07 EA25

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 丸状物を収納するポケットが外周に一定
   間隔で設けられて一定方向に回転させられるドラムと、 前記ドラムを挟持して回転させるための挟持部及び前記
   ドラムの半周弧に沿って前記丸状物が擦動する半円弧状
   支持板を有すると共に、他方の半周弧の斜め上部に、前
   記丸状物を前記ポケットに落とし込むためのホッパを設
   けたドラム挟持部と、 前記ドラム挟持部のホッパ側に設けられ、前記ホッパの
   丸状物を前記ポケットに収納させるための底辺に、前記
   外周面に対向させた板状弾性体アームを設け、該板状弾
   性体アームを前記ドラムの他方の半周円弧の一部との接
   触を保ったままで前記対向方向に揺動させる揺動機構部
   と、 前記ホッパ側に設けられ、前記板状弾性体アームを支持
   して回動する揺動機構の回動に伴って前記板状弾性体ア
   ームの前記ドラム側の端部を同心円状に揺動させる揺動
   ガイド駆動機構部とを有することを特徴とする丸状物自
   動落下装置。
2. 【請求項２】 前記ホッパ側のドラムの円弧と前記ホッ
   パの底辺とで挟まれた領域に、前記丸状物を１個毎に前
   記ドラムのポケットに滑落させる形状にさせられて設け
   られた滑落シートとを有することを特徴とする請求項１
   記載の丸状物自動落下装置。
3. 【請求項３】 前記揺動ガイド駆動機構は、 前記ドラム挟持部を形成する板と別の板面のホッパ側に
   設けられ、前記板状弾性体アームの他端側を支持し、他
   端を当該揺動軸に当接させた揺動ガイドを、揺動させる
   揺動駆動部と、 前記別の板面の揺動軸の斜め下方となる位置に設けら
   れ、一定方向に回転するカムと、 前記別の板面側の揺動軸に回動中央が支持され、いずれ
   かのアームが前記カムに当接され、該カムの回転に伴う
   揺動を前記揺動軸に伝達して前記揺動ガイドを揺動させ
   る揺動伝達アーム部とを有することを特徴とする請求項
   １又は２記載の丸状物自動落下装置。
4. 【請求項４】 前記ドラム挟持部は、 一端が前記滑落シートの上端と前記ドラムの他方の半周
   弧とに当接されて、前記ドラム挟持部を形成する板に取
   り付けられた規制ガイドとを有することを特徴とする請
   求項１乃至３に記載の丸状物自動落下装置。
5. 【請求項５】 前記規制ガイドの前記ドラムに当接させ
   られた先端部を、前記滑落シートと同じ材料のシートで
   覆うことを特徴とする請求項４記載の丸状物自動落下装
   置。
6. 【請求項６】 前記揺動伝達アームは、３個のアームで
   Ｙ字を形成し、２個のアームは貫通穴を有する一枚板で
   あり、他の１個のアームの貫通穴は前記２個のアームと
   は別に前記揺動軸に回動自在に支持され、 前記１個のアームと前記２個のアームのいずれかは、バ
   ネで連結されて前記カムに押圧させていることを特徴と
   する請求項１乃至５記載の丸状物自動落下装置。
7. 【請求項７】 前記ドラムの中心の軸の下方となる前記
   半円円弧状支持板の端から前記ポケットのピッチ間隔よ
   り短い距離だけ端部を離して、落下部を形成して前記ド
   ラム挟持部に他端を固定した落下用アームとを有するこ
   とを特徴とする請求項１乃至６記載の丸状物自動落下装
   置。
8. 【請求項８】 前記丸状物を落下させるための対象物に
   対して、前記ドラムの外周面を向けて回転させて当該装
   置を移動させているとき、前記落下部に前記対象物が位
   置した場合は、前記ドラムの回転角度を前記ポケットの
   ピッチ間度だけ回転させながら、当該装置を前記移動さ
   せる信号を送出するシーケンサーを有することを特徴と
   する請求項１乃至７記載の丸状物自動落下装置。
9. 【請求項９】 前記ドラムの外周は前記丸状物の直径幅
   程度にされていることを特徴とする請求項１乃至８記載
   の丸状物自動落下装置。
10. 【請求項１０】 少なくとも、前記ドラムと、ドラム挟
    持部と、揺動機構部と、滑落シートとからなる落下装置
    を多数並列に連結させ、 該並列連結された側面の落下装置のドラム挟持部の側面
    は、前記弾性体アームに対して斜め下方に前記揺動を可
    能とするためのカムと、前記弾性体アームに貫通穴を通
    過させて一方のアームを前記カムに当接させていること
    を特徴とする請求項１乃至９記載の丸状物自動落下装
    置。
11. 【請求項１１】 前記丸状物は、種子を内蔵し、外部を
    軟材で覆った定型形状の被覆種子であることを特徴とす
    る請求項１乃至１０記載の丸状物自動落下装置。