JP2003301688A - トンネル掘削機及び掘削工法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トンネル掘削機及び掘削工法において、掘削
機本体の屈曲時であっても適正にセグメントを組立可能
として所望の曲線トンネルを掘削可能とする。 【解決手段】 掘削機本体１１を、前胴１２と後胴１３
とを球面軸受１４によって屈曲自在に連結し、且つ、中
折ジャッキ１５によって屈曲可能として構成し、この後
胴１３を、連結リング３１と後胴本体３２とを連結リン
グ３３の長孔３４と連結軸３５とシール部材３６により
前後方向及び径方向に移動可能に連結して構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トンネルボーリン
グマシンやシールドマシンなどのトンネル掘削機並びに
トンネル掘削工法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８に従来のシールド掘削機の概略水平
断面を示す。

【０００３】従来のシールド掘削機において、図８に示
すように、円筒形状をなす掘削機本体は前胴101と後胴1
02とが球面軸受103を介して屈曲自在に連結され、複数
の中折ジャッキ104により屈曲可能となっている。前胴1
01の前部には円盤形状をなすカッタヘッド105がカッタ
旋回モータ106により駆動回転可能に装着され、このカ
ッタヘッド105に多数のカッタビット106とコピーカッタ
107が取付けられている。後胴102には掘削機本体を前進
させる複数のシールドジャッキ108が装着されると共
に、既設トンネルの内壁面にセグメントＳを組み付ける
エレクタ装置（図示略）が装着されている。

【０００４】従って、カッタ旋回モータ106によりカッ
タヘッド105を回転させながら、シールドジャッキ108を
伸長させると、既設セグメントＳから掘削反力を得て掘
削機本体（前胴101と後胴102）が前進し、各カッタビッ
ト106が前方の地盤を掘削する一方、エレクタ装置が既
設トンネルの内壁面にセグメントＳをリング状に組み付
けることで、所定長さのトンネルを構築することができ
る。そして、このトンネル掘削途中で、所定の中折ジャ
ッキ104を伸縮すると、後胴102に対して前胴101を屈曲
することで、掘削機本体の掘進方向を変更し、曲線状の
トンネルＴを掘削することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、中折ジャッ
キ104を伸縮することで、後胴102に対して前胴101を屈
曲して曲線トンネルＴを掘削するとき、この曲線トンネ
ルＴに合わせたセグメントＳを用いてリング状を組み付
けていく。ところが、後胴102に対して前胴101が屈曲し
て曲線トンネルを掘削しているとき、曲線トンネルＴに
対して後胴102が内側に移動する。そのため、この曲線
トンネルＴの内側では後胴102とセグメントＳとの間に
十分な隙間が確保されるが、曲線トンネルＴの外側では
後胴102とセグメントＳとの間に十分な隙間がなく、互
いに接触してしまうこともある。すると、曲線トンネル
Ｔの外側にセグメントＳを組み付けることができず、掘
削機本体の屈曲角度が制限を受け、所望の曲線トンネル
Ｔを掘削することがでない。

【０００６】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、掘削機本体の屈曲時であっても適正にセグメン
トを組立可能として所望の曲線トンネルを掘削可能とし
たトンネル掘削機及び掘削工法を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明のトンネル掘削機は、前胴と後胴が
屈曲自在に連結された掘削機本体と、前記前胴と前記後
胴を屈曲させる中折ジャッキと、前記前胴の前部に駆動
回転可能に装着されたカッタヘッドと、前記掘削機本体
を前進させる推進ジャッキと、前記中折ジャッキにより
前記後胴に対して前記前胴が屈曲したときにその屈曲方
向とは反対側に該後胴を移動させる後胴移動手段とを具
えたことを特徴とするものである。

【０００８】従って、前胴の屈曲時に、後胴移動手段に
より後胴を屈曲方向外側に移動させることで、曲線トン
ネルの外側でも後胴とセグメントとの間に十分な隙間が
確保されることとなる。この場合、後胴移動手段は、前
胴と後胴との連結構造として後胴を前胴に追従させるよ
うにしたり、ジャッキなどにより直接後胴を移動させる
ようにしてもよい。

【０００９】請求項２の発明のトンネル掘削機では、前
記後胴は、前記前胴の後端部に前記中折ジャッキにより
屈曲自在に連結された連結胴と、該連結胴の後端部に連
結されて前記後胴移動手段により径方向に移動可能な後
胴本体とを有することを特徴としている。

【００１０】請求項３の発明のトンネル掘削機では、前
記連結胴の後端部と前記後胴本体の前端部とを嵌合し、
該連結胴と該後胴本体とを長孔と該長孔に係合する連結
軸により互いに掘進方向に沿って相対移動可能に連結す
ると共に、前記連結胴と前記後胴本体との嵌合部に介装
された弾性を有するシール部材により互いに径方向に沿
って相対移動可能に連結することで、前記後胴移動手段
を構成したことを特徴としている。

【００１１】請求項４の発明のトンネル掘削機では、前
記後胴移動手段は、前記後胴の外周部に沿って設けられ
て外方の地盤を押圧する複数の地盤押圧ジャッキを有す
ることを特徴としている。

【００１２】請求項５の発明のトンネル掘削機では、前
記後胴移動手段は、前記後胴の外周部に沿って設けられ
て外方の地盤に対して水を噴射する水噴射手段を有する
ことを特徴としている。

【００１３】請求項６の発明のトンネル掘削機では、前
記後胴は、前記前胴の後端部に前記中折ジャッキにより
屈曲自在に連結された後胴本体と、該後胴本体に形成さ
れた開口を閉塞するように配設されて前記後胴移動手段
により径方向に移動可能な移動壁とを有することを特徴
としている。

【００１４】請求項７の発明のトンネル掘削機では、前
記移動壁は、後端部が前記掘削機本体に回動自在に支持
され、前端部が所定量だけ移動可能に支持されたことを
特徴としている。

【００１５】また、請求項８の発明のトンネル掘削工法
は、トンネル掘削中に、後胴に対して前胴を屈曲させて
掘削方向を変更するとき、該後胴をその屈曲方向とは反
対側に移動させながら、該後胴の内部でセグメントを組
立てることを特徴とするものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１７】図１に本発明の第１実施形態に係るトンネ
ル掘削機の概略水平断面、図２に図１のII−II断面、図
３に本実施形態のトンネル掘削機の屈曲時における概略
水平断面、図４に本実施形態のトンネル掘削機の屈曲時
における前胴と後胴との連結部の断面を示す。

【００１８】本実施形態のトンネル掘削機において、図
１及び図２に示すように、掘削機本体１１は円筒形状を
なす前胴１２と後胴１３とが球面軸受１４によって屈曲
自在に連結され、複数の中折ジャッキ１５によって屈曲
可能となっている。この掘削機本体１１の前胴１２の前
部にはバルクヘッド１６が形成され、このバルクヘッド
１６に軸受１７を介してカッタヘッド１８の回転軸１９
が回転自在に支持されている。このカッタヘッド１８
は、放射状に設けられた複数のカッタスポークに多数の
カッタビット２０が装着されると共に、コピーカッタ２
１が装着されて構成されている。

【００１９】一方、このカッタヘッド１８の回転軸１９
にはリングギア２２が固結される一方、前胴１２にはカ
ッタ旋回モータ２３が取付けられ、この旋回モータ２３
の駆動ギア２４がこのリングギア２２に噛み合ってい
る。従って、旋回モータ２３を駆動して駆動ギア２４を
回転駆動すると、リングギア２２を介してカッタヘッド
１８を回転することができる。

【００２０】また、前胴１２にはカッタヘッド１８とバ
ルクヘッド１６との間にチャンバ２５が形成されてい
る。そして、このチャンバ２５には一端がトンネル掘削
機の外部に延設された送泥管２６及び排泥管２７の他端
が開口しており、排泥管２７の開口部分の近傍には掘削
土砂と泥水とを攪拌、混合するアジテータ（図示略）が
装着されている。

【００２１】更に、掘削機本体１１の後胴１３の前部に
はシールドジャッキ２８が周方向に沿って複数並設され
ており、このシールドジャッキ２８を掘進方向後方に伸
長してスプレッダ２９を既設セグメントＳに押し付ける
ことで、その反力により掘削機本体１１を前進すること
ができる。また、この後胴１３の後部には図示しない旋
回リングが旋回自在に支持され、この旋回リングにセグ
メントＳを組立てるエレクタ装置３０が装着されてい
る。

【００２２】ところで、本実施形態では、中折ジャッキ
１５によって後胴１３に対して前胴１２が屈曲したとき
に、この後胴１３を前胴１２の屈曲とは反対側（屈曲方
向外側）に移動させる後胴移動手段を設けることで、曲
線トンネルの外側でも後胴とセグメントＳとの間に十分
な隙間を確保し、セグメント組付作業を容易に行うこと
ができるようにしている。

【００２３】即ち、後胴１３は連結胴３１と後胴本体３
２とからなり、この連結胴３１は前端部に球面軸受１４
が固定されて前胴１２に屈曲自在に連結されると共に、
前述したシールドジャッキ２８やエレクタ装置３０が装
着されている。一方、後胴本体３２の先端部には連結リ
ング３３が固定され、この連結リング３３には前後方向
に沿った長孔３４が周方向に複数形成されており、連結
リング３３の先端部が連結胴３１の内周側に嵌合し、連
結軸３５がこの長孔３４に係合して連結胴３１に固定さ
れている。そして、連結リング３３の先端部と連結胴３
１のの後端部との間には弾性を有するリング状のシール
部材３６が介装されている。

【００２４】この場合、連結リング３３と長孔３４と連
結軸３５とシール部材３６により後胴移動手段が構成さ
れており、長孔３４と連結軸３５との係合関係により前
胴１２に対して後胴１３を掘進方向に沿って相対移動可
能であり、シール部材３６の弾性変形により前胴１２に
対して後胴１３を径方向に沿って相対移動となってい
る。従って、中折ジャッキ１５によって後胴１３に対し
て前胴１２が屈曲すると、前胴１２が屈曲する側（掘削
機本体１１の屈曲内側）では、連結軸３５が長孔３４内
を後方に移動して後胴１３が前胴１２に接近する一方、
前胴１２が屈曲する反対側（掘削機本体１１の屈曲外
側）では、連結軸３５が長孔３４内を前方に移動して後
胴１３が前胴１２から離間する。

【００２５】また、この前胴１２と後胴１３との相対前
後移動によりシール部材３６が弾性変形して前胴１２に
対して後胴１３が屈曲方向外側へ移動するため、曲線ト
ンネルの外側（前胴１２が屈曲する反対側）にて、後胴
１３の内周面とセグメントＳの外周面との間に十分な作
業隙間を確保することができる。

【００２６】また、後胴本体３２の前端部には後胴移動
手段としての複数の地盤押圧ジャッキを３７が周方向に
沿ってほぼ均等間隔で設けられており、後胴本体３２の
外周面に位置する押圧部３８が外方の地盤を押圧するこ
とができる。

【００２７】更に、後胴本体３２の前端部には各地盤押
圧ジャッキを３７の間に位置して、後胴移動手段として
の水噴射装置３９が周方向に沿ってほぼ均等間隔で設け
られており、図示しない給水ポンプから水噴射装置３９
に送給された水を、後胴本体３２に形成された多数の噴
射孔４０から外方の地盤に対して噴射することで、この
地盤の一部を削り取ることができる。

【００２８】従って、中折ジャッキ１５によって後胴１
３に対して前胴１２が屈曲するとき、掘削機本体１１の
屈曲する内側では、地盤押圧ジャッキを３７を伸長して
押圧部３８により外方の地盤を押圧する一方、掘削機本
体１１の屈曲する外側では、水噴射装置３９を作動して
各噴射孔４０から外方の地盤に噴射することでその一部
を削り取ると、前胴１２に対して後胴１３を屈曲方向外
側へ移動することができる。

【００２９】ここで、このように構成された本実施形態
のトンネル掘削機によるトンネル掘削作業について説明
する。

【００３０】図１に示すように、カッタ旋回モータ２３
によりカッタヘッド１８を回転しながら、複数のシール
ドジャッキ２８を伸長してスプレッダ２９を既設セグメ
ントＳへ押し付け、その反力によって掘削機本体１１を
前進させる。すると、カッタヘッド１８のカッタビット
２０が前方の地盤を掘削し、掘削土砂がチャンバ２５内
に取り込まれ、送泥管２６から供給された送水とアジテ
ータにより混合され、排泥管２７によって外部に排出さ
れる。一方、エレクタ装置３０では、既設トンネル内に
搬入されたセグメントＳを把持してトンネル内壁面に沿
って移動し、把持したセグメントＳを所定の位置に固定
し、リング状に組み立てていく。

【００３１】このようなトンネル掘削機による直線トン
ネルの掘削から掘削機本体１１を屈曲して曲線直線トン
ネルを掘削するには、カッタヘッド１８を回転しながら
各シールドジャッキ２８を伸長して掘削機本体１１を前
進させるとき、屈曲する外側の中折ジャッキ１５のみを
伸長して後胴１３に対して前胴１２を屈曲させる。する
と、図３に示すように、掘削機本体１１が所定の方向に
屈曲し、カッタヘッド１８が前方の地盤を掘削すること
で、曲線トンネルを掘削することができる。

【００３２】また、このように後胴１３に対して前胴１
２を屈曲して曲線トンネルを掘削するとき、後胴１３は
連結リング３１に対して後胴本体３２が掘進方向及び径
方向に相対移動可能であるため、掘削機本体１１の屈曲
する内側では、図４(ａ)に示すように、連結リング３１
と後胴本体３２が接近し、掘削機本体１１の屈曲する外
側では、図４(ｂ)に示すように、連結リング３１と後胴
本体３２が離間し、また、連結リング３１に対して後胴
本体３２が屈曲方向外側へ移動する。

【００３３】更に、このとき、掘削機本体１１の屈曲す
る内側にて、地盤押圧ジャッキを３７を伸長して押圧部
３８により外方の地盤を押圧する一方、掘削機本体１１
の屈曲する外側にて、水噴射装置３９により各噴射孔４
０から外方の地盤に水を噴射して削り取るため、前述の
動作を補助するように、連結リング３１に対して後胴本
体３２を屈曲方向外側へ移動することができる。

【００３４】このように後胴１３に対して前胴１２が所
定の方向に屈曲するとき、後胴１３が屈曲する外側、つ
まり、屈曲方向とは逆方向に移動することとなり、曲線
トンネルの外側にて、後胴１３の内周面とセグメントＳ
の外周面との間に十分な作業隙間を確保することができ
る。

【００３５】従って、この曲線トンネルを掘削する場合
であっても、直線トンネルと同様に、エレクタ装置３０
は既設トンネル内に搬入された曲線トンネル用のセグメ
ントＳを把持してトンネル内壁面に沿って移動し、把持
したセグメントＳを所定の位置に固定し、リング状に組
み立てていく。

【００３６】このように本実施形態のトンネル掘削機に
あっては、掘削機本体１１を、前胴１２と後胴１３とを
球面軸受１４によって屈曲自在に連結し、且つ、中折ジ
ャッキ１５によって屈曲可能として構成し、この後胴１
３を、連結リング３１と後胴本体３２とを連結リング３
３の長孔３４と連結軸３５とシール部材３６により前後
方向及び径方向に移動可能に連結して構成している。

【００３７】従って、曲線トンネルを掘削するために、
中折ジャッキ１５により後胴１３に対して前胴１２を所
定の方向に屈曲するとき、この前胴１２の屈曲方向とは
反対側に後胴１３を移動することとなり、曲線トンネル
の外側にて後胴１３の内周面とセグメントＳの外周面と
の間に十分な作業隙間を確保することができ、適正にセ
グメントを組み立てることができる。

【００３８】また、後胴本体３２の前端部に地盤押圧ジ
ャッキを３７と水噴射装置３９とを周方向に沿って複数
設けている。従って、後胴１３に対して前胴１２を所定
の方向に屈曲するとき、掘削機本体１１の屈曲する内側
で地盤押圧ジャッキを３７により外方の地盤を押圧する
一方、掘削機本体１１の屈曲する外側で水噴射装置３９
により外方の地盤に水を噴射して削り取るため、後胴１
３の外側への移動を補助することができ、曲線トンネル
の外側にセグメント組立作業に必要な作業隙間を確実に
確保することができる。

【００３９】なお、上述した実施形態では、長孔３４と
連結軸３５とシール部材３６により後胴移動手段を構成
したが、直線トンネルを掘削するとき、連結リング３１
と後胴本体３２とのがたつきを防止するために、長孔３
４に対して係止駒を係脱自在に設けて連結軸３５の移動
を拘束するようにしてもよい。また、後胴１３を連結リ
ング３１と後胴本体３２で構成して両者を相対移動可能
としたが、長孔３４と連結軸３５とシール部材３６を前
胴１２と後胴１３との連結部に直接設けてもよい。

【００４０】図５に本発明の第２実施形態に係るトンネ
ル掘削機の概略、図６に図５のVI−VI断面、図７に本実
施形態のトンネル掘削機の屈曲時における要部断面を示
す。

【００４１】本実施形態のトンネル掘削機において、図
５及び図６に示すように、掘削機本体４１は前胴４２と
後胴４３とが屈曲自在に連結され、図示しない中折ジャ
ッキ１５によって屈曲可能となっている。そして、前胴
１２の前部には多数のカッタビットやコピーカッタを有
するカッタヘッド４４が回転自在に支持されており、前
胴４２内に装着されたカッタ旋回モータにより駆動回転
可能となっている。なお、図示しないが、掘削機本体４
１には複数のシールドジャッキ及びエレクタ装置が設け
られている。

【００４２】この後胴４３は後胴本体４５と移動壁４６
からなり、この後胴本体４５は前端部が前胴４２の後端
部に屈曲自在に連結されると共に、前述したシールドジ
ャッキやエレクタ装置が装着されている。この後胴本体
４５の左右側壁には開口部４７が形成されており、この
開口部４７を閉塞するように移動壁４６が配設されてい
る。この移動壁４６は後端部が回動軸４８により回動自
在に支持され、前端部が所定量だけ外方に回動できるよ
うに一対のストッパ４９，５０が形成されている。ま
た、開口部４７の端面には全周にわたって移動壁４６の
外周部が摺接するシール部材５１，５２が装着されてい
る。

【００４３】そして、エレクタ装置はセグメントＳを保
持したままこの移動壁４６を内側から押圧することで、
移動壁４６を外側へ移動することができ、移動壁４６に
取付けられた図示しないフックを引くことで内側へ移動
することができる。

【００４４】従って、中折ジャッキによって後胴４３に
対して前胴４２が屈曲するとき、掘削機本体４１の外側
（前胴４２が屈曲する反対側）では、エレクタ装置が移
動壁４６を押圧することで、この移動壁４６が外側に移
動することとなり、曲線トンネルの外側にて、後胴４３
の内周面とセグメントＳの外周面との間に十分な作業隙
間を確保することができる。そのため、この曲線トンネ
ルを掘削する場合であっても、直線トンネルと同様に、
エレクタ装置は曲線トンネル用のセグメントＳを所定の
位置に組み立てることができる。

【００４５】なお、上述した各実施形態では、掘削機本
体１１が左方あるいは右方に屈曲するとき、前胴１２，
４２の屈曲方向とは反対方向に後胴１３あるいは移動壁
４６を移動して、曲線トンネルの外側にて後胴１３，４
３とセグメントＳとの間に十分な作業隙間を確保するよ
うにしたが、掘削機本体１１が上方あるいは下方に屈曲
するとき、前胴１２，４２の屈曲方向とは反対方向に後
胴１３あるいは移動壁４６を移動して、曲線トンネルの
外側にて後胴１３，４３とセグメントＳとの間に十分な
作業隙間を確保することもできる。

【００４６】

【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項１の発明のトンネル掘削機によれば、掘削
機本体を構成する前胴と後胴とを中折ジャッキにより屈
曲可能とし、前部に駆動回転可能なカッタヘッドを装着
すると共に、推進ジャッキにより前進可能とし、中折ジ
ャッキにより後胴に対して前胴が屈曲したときにその屈
曲方向とは反対側に後胴を移動させる後胴移動手段を設
けたので、中折ジャッキにより後胴に対して前胴を所定
の方向に屈曲させるとき、後胴移動手段により後胴が屈
曲する方向とは反対の方向に移動することとなり、曲線
トンネルの外側にて後胴の内周面とセグメントの外周面
との間に十分な作業隙間を確保することができ、適正に
セグメントを組み立てることができ、その結果、所望の
角度に屈曲した曲線トンネルを確実に掘削することがで
きる。

【００４７】請求項２の発明のトンネル掘削機によれ
ば、後胴を、前胴の後端部に屈曲自在に連結された連結
胴と、連結胴の後端部に連結されて後胴移動手段により
径方向に移動させる後胴本体とで構成したので、前胴と
後胴の連結部に構造的な影響を与えることなく後胴を屈
曲方向外側に移動させることができる。

【００４８】請求項３の発明のトンネル掘削機によれ
ば、連結胴の後端部と後胴本体の前端部とを嵌合し、連
結胴と後胴本体とを長孔と長孔に係合する連結軸により
互いに掘進方向に沿って相対移動可能に連結すると共
に、連結胴と後胴本体との嵌合部に介装された弾性を有
するシール部材により互いに径方向に沿って相対移動可
能に連結することで、後胴移動手段を構成したので、長
孔と連結軸とシール部材という簡単な構成で後胴を屈曲
方向と反対側に移動させることができる。

【００４９】請求項４の発明のトンネル掘削機によれ
ば、後胴移動手段を、後胴の外周部に沿って設けられて
外方の地盤を押圧する複数の地盤押圧ジャッキとしたの
で、地盤押圧ジャッキにより掘削機本体の屈曲する内側
の地盤を押圧することで、後胴の移動を補助することが
でき、曲線トンネルの外側にセグメント組立作業に必要
な作業隙間を確実に確保することができる。

【００５０】請求項５の発明のトンネル掘削機によれ
ば、後胴移動手段を、後胴の外周部に沿って設けられて
外方の地盤に対して水を噴射する水噴射手段としたの
で、水噴射手段により掘削機本体の屈曲する外側の地盤
に水噴射を行うことで、後胴の移動を補助することがで
き、曲線トンネルの外側にセグメント組立作業に必要な
作業隙間を確実に確保することができる。

【００５１】請求項６の発明のトンネル掘削機によれ
ば、後胴を、前胴の後端部に屈曲自在に連結された後胴
本体と、後胴本体に形成された開口を閉塞するように配
設されて後胴移動手段により径方向に移動可能な移動壁
とで構成したので、後胴を大幅に改造することなく簡単
な構成で容易に後胴を屈曲方向外側に移動させることが
できる。

【００５２】請求項７の発明のトンネル掘削機によれ
ば、移動壁の後端部を掘削機本体に回動自在に支持して
前端部を所定量だけ移動可能に支持したので、確実に後
胴を屈曲方向外側に移動して後胴とセグメントとの間に
十分な作業隙間を確保することができる。

【００５３】請求項８の発明のトンネル掘削工法によれ
ば、トンネル掘削中に、後胴に対して前胴を屈曲させて
掘削方向を変更するとき、その屈曲方向とは反対側に後
胴を移動させながら、後胴の内部でセグメントを組立て
るようにしたので、曲線トンネルの外側にて後胴の内周
面とセグメントの外周面との間に十分な作業隙間を確保
することができ、適正にセグメントを組み立てることが
でき、その結果、所望の角度に屈曲した曲線トンネルを
確実に掘削することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るトンネル掘削機の
概略水平断面図である。

【図２】図１のII−II断面図である。

【図３】本実施形態のトンネル掘削機の屈曲時における
概略水平断面図である。

【図４】本実施形態のトンネル掘削機の屈曲時における
前胴と後胴との連結部の断面図である。

【図５】本発明の第２実施形態に係るトンネル掘削機の
概略図である。

【図６】図５のVI−VI断面図である。

【図７】本実施形態のトンネル掘削機の屈曲時における
要部断面図である。

【図８】従来のシールド掘削機の概略水平断面図であ
る。

【符号の説明】

１１，４１ 掘削機本体 １２，４２ 前胴 １３，４３ 後胴 １４ 球面軸受 １５ 中折ジャッキ １８，４４ カッタヘッド ２２ カッタ旋回モータ ２７ シールドジャッキ（推進ジャッキ） ２９ エレクタ装置 ３１ 連結胴 ３２ 後胴本体 ３３ 連結リング ３４ 長孔（後胴移動手段） ３５ 連結軸（後胴移動手段） ３６ シール部材（後胴移動手段） ３７ 地盤押圧ジャッキ（後胴移動手段） ３８ 押圧部 ３９ 水噴射装置（後胴移動手段） ４０ 噴射孔 ４５ 掘削機本体 ４６ 移動壁 Ｓ セグメント

フロントページの続き (72)発明者 繁 修二 東京都新宿区津久戸町２番１号 株式会社 熊谷組東京本社内 Ｆターム(参考） 2D054 AA02 AC02 AD03 AD16

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前胴と後胴が屈曲自在に連結された掘削
   機本体と、前記前胴と前記後胴を屈曲させる中折ジャッ
   キと、前記前胴の前部に駆動回転可能に装着されたカッ
   タヘッドと、前記掘削機本体を前進させる推進ジャッキ
   と、前記中折ジャッキにより前記後胴に対して前記前胴
   が屈曲したときにその屈曲方向とは反対側に該後胴を移
   動させる後胴移動手段とを具えたことを特徴とするトン
   ネル掘削機。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記後胴は、前記前
   胴の後端部に前記中折ジャッキにより屈曲自在に連結さ
   れた連結胴と、該連結胴の後端部に連結されて前記後胴
   移動手段により径方向に移動可能な後胴本体とを有する
   ことを特徴とするトンネル掘削機。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記連結胴の後端部
   と前記後胴本体の前端部とを嵌合し、該連結胴と該後胴
   本体とを長孔と該長孔に係合する連結軸により互いに掘
   進方向に沿って相対移動可能に連結すると共に、前記連
   結胴と前記後胴本体との嵌合部に介装された弾性を有す
   るシール部材により互いに径方向に沿って相対移動可能
   に連結することで、前記後胴移動手段を構成したことを
   特徴とするトンネル掘削機。
4. 【請求項４】 請求項１において、前記後胴移動手段
   は、前記後胴の外周部に沿って設けられて外方の地盤を
   押圧する複数の地盤押圧ジャッキを有することを特徴と
   するトンネル掘削機。
5. 【請求項５】 請求項１において、前記後胴移動手段
   は、前記後胴の外周部に沿って設けられて外方の地盤に
   対して水を噴射する水噴射手段を有することを特徴とす
   るトンネル掘削機。
6. 【請求項６】 請求項１において、前記後胴は、前記前
   胴の後端部に前記中折ジャッキにより屈曲自在に連結さ
   れた後胴本体と、該後胴本体に形成された開口を閉塞す
   るように配設されて前記後胴移動手段により径方向に移
   動可能な移動壁とを有することを特徴とするトンネル掘
   削機。
7. 【請求項７】 請求項６において、前記移動壁は、後端
   部が前記掘削機本体に回動自在に支持され、前端部が所
   定量だけ移動可能に支持されたことを特徴とするトンネ
   ル掘削機。
8. 【請求項８】 トンネル掘削中に、後胴に対して前胴を
   屈曲させて掘削方向を変更するとき、該後胴をその屈曲
   方向とは反対側に移動させながら、該後胴の内部でセグ
   メントを組立てることを特徴とするトンネル掘削工法。