JP2003301678A - 開閉体のレール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 施工性と保守性を高める。 【解決手段】 所定の軌道に沿って動作する開閉体のレ
ール装置において、前記開閉体の軌道を規制する軌道規
制レール手段と、当該軌道規制レール手段を少なくとも
支持する支持手段と、前記開閉体の動作に関して、ユー
ザが指示の入力を行うための操作手段とを備え、当該操
作手段を前記支持手段に設置する。また、開閉体の動作
が所定の開閉制御手段によって電気的に制御される場
合、この開閉体のレール装置において、前記支持手段
は、その機械的な形状に応じて形成した内部空間で、前
記軌道規制レール手段を非気密的に包むもので、当該軌
道規制レール手段を包む当該支持手段の内部空間には、
電気信号を伝送するためのケーブル手段を配置するよう
に構成することも好ましい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は開閉体のレール装置
に関し、例えば、シャッター、ドア、窓、オーバーヘッ
ドドア、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロール
スクリーン（例えば遮光幕）、ブラインド、オーニング
装置などの遠隔操作システム（リモコンシステム）など
に適用し得るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、モータを動力源とし、制御部から
の電気制御によってシャッターの開閉動作を制御するシ
ャッター装置では、ユーザからシャッター動作の指示を
行うための固定操作部を有するものが多い。この固定操
作部は、ユーザが指示内容の入力を行うための操作スイ
ッチなどを有し、シャッター装置の周辺の壁面や柱など
に固定的に配置されるものである。

【０００３】当該固定操作部の配置位置は、シャッター
装置をユーザ宅などに設置するときの施工作業に応じて
決定されるが、配置位置の選定はある程度自由に行うこ
とができるため、ユーザの希望を取り入れることができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、固定操
作部の配置では、前記制御部と固定操作部とを電気的に
接続する配線ケーブルの引き回しが必要で、多くの場
合、壁や柱などに、配線ケーブルを通すための穴（通線
穴）を形成する作業と固定操作部を壁面などに取り付け
る作業が発生することから、施工時の作業負担が大き
く、施工性が低かった。また、壁や柱などの材質や内部
構造によっては、配線ケーブルを通すための通線穴の形
成や、固定操作部の取り付けが困難であることもあっ
た。

【０００５】さらに、施工後に、障害の発生した際の保
守などのため、配線ケーブルを交換する必要が生じた場
合などには、その作業も困難なものとなる可能性があ
り、保守性が低かった。

【０００６】なお、以上の課題は、シートシャッター、
ガレージ用シャッター、窓用シャッターなどのシャッタ
ー用だけでなく、ドア、窓、オーバーヘッドドアなどの
他の開閉システムにも共通している。

【０００７】本発明は、施工性および保守性が高い開閉
体のレール装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めに、本発明では、所定の軌道に沿って動作する開閉体
のレール装置において、（１）前記開閉体の軌道を規制
する軌道規制レール手段と、（２）当該軌道規制レール
手段を少なくとも支持する支持手段と、（３）前記開閉
体の動作に関して、ユーザが指示の入力を行うための操
作手段とを備え、（４）当該操作手段を前記支持手段に
設置することを特徴とする。

【０００９】また本発明は、所定の軌道に沿って動作す
る開閉体のレール装置において、（１）前記開閉体の軌
道を規制する軌道規制レール手段と、（２）当該軌道規
制レール手段に対して、後付けされる後付け手段と、
（３）前記開閉体の動作に関して、ユーザが指示の入力
を行うための操作手段とを備え、（４）当該操作手段を
前記後付け手段に設置することを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】（Ａ）実施形態 以下、本発明にかかる開閉体のレール装置を、シートシ
ャッターの遠隔操作システムに適用した場合を例に、実
施形態について説明する。

【００１１】一般的に遠隔操作システムには、有線リモ
コンシステムと無線リモコンシステムがあり得るが、本
実施形態は、有線リモコンシステムを前提とする。

【００１２】シャッターシステムを構成要素として含む
リモコンシステムにおいて、有線リモコンシステムと
は、有線通信によってシャッター動作を行うものであ
り、無線リモコンシステムとは、無線通信によってシャ
ッター動作を行うものである。

【００１３】一般に、有線リモコンシステムは、無線リ
モコンシステムよりも高い通信の信頼性を得ることがで
き、常に特定の位置でシャッター動作を指定したい場合
などに向いている。

【００１４】（Ａ−１）実施形態の構成 本実施形態のシートシャッターの遠隔操作システム１０
の全体構成例を図１に示し、正面図を図２に示す。

【００１５】図１において、当該遠隔操作システム１０
は、後述する記憶処理装置（リモコン受信機）１１と、
シャッターケース１２と、シャッター（シャッターカー
テン）１３と、固定操作部（リモコン送信機。あるいは
操作盤）１４と、レールユニット１５Ａ、１５Ｂとを備
えている。

【００１６】このうちシャッターカーテン１３として
は、鉄やアルミニウムなどの金属によって構成された多
数のスラットを備えるスラットシャッターを用いること
もできるが、本実施形態では、塩化ビニールやポリエス
テルなどの合成樹脂や布クロスなど軽い素材によって構
成されたシート状のカーテン部を主体とするシートシャ
ッターであるものとする。

【００１７】当該シートシャッターでは、素材が軽量で
あるから、シャッターカーテン１３の開閉動作の動力源
となるトルクを供給するモータＭ１の出力軸に作用し得
る慣性モーメントが小さく、高速な開閉動作が容易に実
現できる。一例として、当該モータＭ１は、例えばＡＣ
サーボモータであってよく、シャッターカーテン１３に
開動作（または閉動作）を行わせるとき、１秒間に３０
００回転程度の速度で回転するものであってよい。な
お、本実施形態では、シャッターカーテン部が軽い素材
であることによる構成上の困難性と、機能の節約のた
め、当該モータＭ１のトルク変動に基づく負荷感知は行
わないものとする。

【００１８】高速開閉が可能なことにより、シャッター
開放後ただちにシャッター閉鎖を行うこと等が速やかに
実行でき、当該シャッターカーテン１３によって仕切ら
れる空間ＳＰ１と空間ＳＰ２の相互間で、保温、保冷
や、防塵、防虫効果などの向上が期待できる。

【００１９】図１中では、壁ＷＬに取り付けられたレー
ルユニット１５Ａおよび１５Ｂの内部に設けられたガイ
ドレール１６（図３参照）に沿って矢印Ｄ１方向に下端
部１３Ａが移動する閉動作によってシャッターカーテン
１３が閉鎖され、反対に矢印Ｄ２方向に移動する開動作
によって開放される。なお、図１に示した状態では、シ
ャッターカーテン１３が完全閉鎖と完全開放の中間位置
（完全閉鎖に近い）にある。

【００２０】シャッターカーテン１３の開閉動作などを
行うユーザＵ１は、レールユニット１５Ａ上に固定的に
設置された固定操作部１４を操作することによって、所
望の動作（前記中間位置の変更なども含む）を指示する
ことができる。

【００２１】なお、シャッターカーテン１３の先端部１
３Ａの近傍には、重り１３Ｗが配置されている。シャッ
ターカーテン１３を巻き取る矢印Ｄ２の方向（開放する
方向）では、前記モータＭ１のトルクが動力源である
が、シャッターカーテン１３が閉鎖する矢印Ｄ１の方向
では重力の作用を利用することも必要になる。上述した
ようにシートシャッターは極めて軽い素材でできている
ため、前記ガイドレール１６とシャッターカーテン１３
の間などで発生する摩擦力やシャッターカーテン１３全
面に作用し得る風圧などに抗して速やかに閉鎖動作する
には、当該重り１３Ｗが必要になる。

【００２２】当該シャッターカーテン１３の上方に配置
されたシャッターケース１２は、前記モータＭ１や記憶
処理装置１１をはじめ、モータＭ１のトルクを利用して
シャッターカーテン１３を巻き付けるための巻取り軸な
どの機構（図示せず）等を収納したケースで、巻取り軸
にシャッターカーテン１３を巻き取ったときには、巻き
取った部分が当該シャッターケース１２内に収容される
ことになる。

【００２３】少なくとも施工後には、当該シャッターケ
ース１２と接合された状態になる一対の前記レールユニ
ット１５Ａおよび１５Ｂは、前記ガイドレール１６を内
蔵する部分である。レールユニット１５Ａと１５Ｂは前
記ガイドレール１６を内蔵している点では同じである
が、図１上で右側に配置したレールユニット１５Ａのほ
うは、その表面に前記固定操作部１４を取り付け、内部
に配線ケーブルＣＢ１，ＣＢ２を含んでいるのに対し、
左側に配置したレールユニット１５Ｂのほうはそのよう
なことがない。

【００２４】また、図１の例では、レールユニット１５
Ａの下端部に障害物センサ部４０を配置している。当該
障害物センサ４０は、シャッターカーテン１３の閉動作
時に下端部１３Ａに当接する可能性がある障害物の存在
を検出するためのセンサである。センサの種類として
は、赤外線センサ、光電管、振動センサなど、様々なも
のを利用することが考えられ、配置位置としても、必要
ならば、図示の位置からシャッターカーテン１３の下端
部１３Ａへ変更すること等も可能である。

【００２５】前記配線ケーブルＣＢ１，ＣＢ２のうちＣ
Ｂ２のほうは、レールユニット１５Ａの下端部に配置さ
れた障害物センサ４０と前記記憶処理装置１１とを接続
するケーブルであり、ＣＢ１のほうは固定操作部１４と
前記記憶処理装置１１とを接続するケーブルである。

【００２６】なお、図１、図３に示した例では、レール
ユニット１５Ａ、１５Ｂは取付部材（レールユニット１
５Ｂに関しては２０Ｂ、レールユニット１５Ａに関して
は２０Ａ）を用いて壁ＷＬに取付けられているが、レー
ルユニット１５Ａ、１５Ｂの取り付け法は、必ずしもこ
れに限定する必要はない。

【００２７】レールユニット１５Ａの内部構成の一例を
図３の断面図を用いて説明する。図３は、図１上の矢印
Ｄ１やＤ２に垂直な平面による断面図である。レールユ
ニット１５Ｂの断面図も、配線ケーブルＣＢ１、ＣＢ２
や固定操作部１４が存在しない点を除いて図３と同じで
ある。

【００２８】（Ａ−１−１）レールユニットの内部構成
例 図３において、当該レールユニット１５Ａは、ガイドレ
ール１６と、レールカバー１７とを備えている。

【００２９】このうちガイドレール１６は、歪みにくく
剛性の強い材質で構成され、前記シャッターカーテン１
３の端部を摺動自在に受け入れる部分で、シャッターカ
ーテン１３が開動作や閉動作を行う際の軌道を規制する
機能を有する。そのため、当該ガイドレール１６は図３
の紙面に垂直な方向（この方向は、図１上では矢印Ｄ
１、Ｄ２方向にあたる）、すなわちシャッターカーテン
１３が開閉動作にともなって移動する方向に長い形状を
備えている。ガイドレール１６自体は剛性が強いが、ガ
イドレール１６とレールカバー１７のあいだには、弾性
のある弾性支持部材１８が介在している。

【００３０】換言するなら、レールカバー１７が、弾性
支持部材１８を介して、ガイドレール１６を弾性的に支
持していると述べることもできる。

【００３１】当該弾性支持部材１８は、風圧などにより
シャッターカーテン１３が矢印Ｈ１またはＨ２方向に押
された場合には、ガイドレール１６を矢印Ｈ３またはＨ
４方向へ弾性的に変位させることで、シャッターカーテ
ン１３がガイドレール１６から脱落することを防止する
機能を持つ。この変位のために、ガイドレール１６によ
る軌道の規制は厳格なものではなく、ゆるやかなものと
なっている。

【００３２】当該弾性支持部材１８を取り付けたレール
カバー１７は、シャッターカーテン１３を受け入れる開
口部１７Ａを有するために断面形状がほぼ「コ」の字型
で、なおかつ、図３の紙面に垂直な方向に長いガイドレ
ール１６を包むことができるように、当該方向に十分な
長さを備えている。したがって当該レールカバー１７の
内部には、３次元的に、ほぼ直方体の内部空間ＳＰ３が
形成される。

【００３３】ただし前記開口部１７Ａとガイドレール１
６とのあいだには、ガイドレール１６が矢印Ｈ３，Ｈ４
方向に変位できるように、ある程度の隙間が存在するか
ら、当該内部空間ＳＰ３は、完全に密閉された空間では
ない。

【００３４】当該内部空間ＳＰ３の３次元的な大きさや
形状はレールカバー１７の大きさや形状に応じて決まる
が、特にその幅ＷＢ１の寸法は、前記固定操作部１４を
取り付けるために一定以上の大きさが必要である。当該
レールカバー１７はシャッターカーテン１３の移動方向
には十分な長さを備えていることは明白であるため、固
定操作部１４の取り付けに際してボトルネックになる可
能性があるのは、当該幅ＷＢ１の寸法である。

【００３５】固定操作部１４は機能の節約によって十分
に小さく構成できるように配慮されているが、ユーザＵ
１がその指などで触れて操作する部分であるから、無理
なく操作できるためには一定以上の寸法を持つことが必
要である。当該固定操作部１４の外観構成が例えば図４
に示すようなものであるとすると、ユーザＵ１の指など
による加圧（ユーザＵ１は必ずしも操作スイッチ３３〜
３６だけに触れるとは限らない）に耐えて設置状態を維
持できるだけの十分な強度を持つ取り付けを行うには、
その幅ＷＢ２の寸法に比べて、レールカバー１７の幅Ｗ
Ｂ１の寸法が小さすぎないことが必要である。

【００３６】具体的には、固定操作部１４の幅ＷＢ２が
４〜５ｃｍ程度である場合には、レールカバー１７の幅
ＷＢ１は、４〜５ｃｍ以上であることが望ましい。

【００３７】もちろん、設置に際してレールユニット１
５Ａが占有するスペースを節約するという一般的な観点
からは、レールユニット１５Ａはできるだけ小さいもの
であるほうが有利であり、その幅ＷＢ１もできるだけ小
さくすることが求められるため、これらの相反する要求
にこたえることができる最適解（または許容解）とし
て、当該幅ＷＢ１の値を決定することになる。

【００３８】固定操作部１４を壁や柱などに取り付ける
従来の構成では、この一般的な観点だけから幅ＷＢ１を
決定することができたため、本実施形態における当該レ
ールカバー１７の幅ＷＢ１は、従来のレールカバーの幅
よりも大きくなる可能性が高い。もっとも、幅ＷＢ１を
大きく取ったことにより、ガイドレール１６の深さ（幅
ＷＢ１方向の長さ）も長くすることができるため、十分
に深い位置まで、シャッターカーテン１３を受け入れる
ことができ、風圧などによる脱落の可能性をいっそう低
減することも可能になる。

【００３９】なお、レールカバー１７の内部空間ＳＰ３
には、ガイドレール１６やシャッターカーテン１３の端
部、および弾性支持部材１８のほかにも、前記配線ケー
ブルＣＢ１やＣＢ２なども存在するため、内部空間ＳＰ
３の３次元的な大きさを大きくすることは、これらを収
容するためのスペースを十分に確保する上でも好まし
い。内部空間ＳＰ３に収容する配線ケーブル（ＣＢ１な
ど）の数は、必要に応じてさらに増加する可能性もあ
る。例えば、下端部１３Ａが最下端に到達したことを伝
える下限リミットスイッチなどと記憶処理装置１１を接
続するための配線ケーブルなどは必要性が高いものの一
例である。

【００４０】配線ケーブルＣＢ１、ＣＢ２は、むき出し
のまま、内部空間ＳＰ３内で引き回してもかまわない
が、必要な場合には、円筒形などの構造物を設けて、当
該構造物の内部に配線ケーブルＣＢ１やＣＢ２を通すよ
うにしてもよい。これにより、配線ケーブルＣＢ１，Ｃ
Ｂ２は当該構造物によって被覆され、保護される。

【００４１】なお、当該レールカバー１７の内部空間Ｓ
Ｐ３にガイドレール１６や弾性支持部材１８、配線ケー
ブルＣＢ１，ＣＢ２を収容する作業や固定操作部１４を
レールカバー１７に取り付ける作業は、工場から当該レ
ールユニット１５Ａ（および１５Ｂ）を出荷する前に行
うようにしてもよく、出荷したあと、ユーザ宅などに設
置する施工時に行うようにしてもよい。必要ならば、そ
の作業の一部を出荷前に行い、残りを施工時に行うよう
にしてもよい。

【００４２】いずれにしても本実施形態における施工時
の作業では、従来は多くの場合に必要であった壁や柱な
どに通線穴を形成する上述した作業が不要となり、作業
負担が著しく軽減される。

【００４３】レールユニット１５Ａ上に取り付けられる
前記固定操作部１４の外観構成は、例えば、図４に示す
ものであってよい。なお、当該レールユニット１５Ａ上
の固定操作部１４を取り付ける位置には、予め、前記配
線ケーブルＣＢ１を固定操作部１４に接続するための開
口１５ＡＡを形成しておくとよい。

【００４４】（Ａ−１−２）固定操作部の外観構成例 図４において、当該固定操作部１４は、４つの操作スイ
ッチ３３〜３６と、４つの状態表示灯４６〜４９と、カ
ウント表示面５１を備えている。

【００４５】このうち操作スイッチ３３は、シャッター
カーテン１３の開動作を指示する開動作スイッチで、操
作スイッチ３４は、シャッターカーテン１３の閉動作を
指示する閉動作スイッチで、操作スイッチ３５は、シャ
ッターカーテン１３の開動作または閉動作の停止を指示
する停止スイッチである。

【００４６】また、操作スイッチ３６は、記憶処理装置
１１の動作モードを自動動作モードと手動動作モードの
あいだで切り替えるための動作モード切替スイッチであ
る。ここで、手動動作モードとは、ユーザＵ１が操作ス
イッチ（例えば、３３）を押し続けている期間だけユー
ザの操作に応じたシャッター動作（例えば、開動作）を
行う動作モードで、自動動作モードとは、いったん操作
スイッチ（例えば、３３）を押せば、押し続けなくて
も、その操作に応じたシャッター動作（例えば、開動
作）を行う動作モードである。

【００４７】なお、本実施形態では操作スイッチ３３〜
３６はすべて、ＰＢＳ（プッシュ・ボタン・スイッチ）
形式のスイッチであるものとする。

【００４８】また、４つの状態表示灯４７〜５０のう
ち、状態表示灯４７は点灯によって現時点の動作モード
が前記自動動作モードであることを示す表示灯で、状態
表示灯４８は点灯によって現時点の動作モードが前記手
動動作モードであることを示す表示灯で、状態表示灯４
９は点灯によって現時点で記憶処理装置１１またはその
周辺に異常が発生していることを示す表示灯で、状態表
示灯５０は点灯することによってインターロック機能が
有効な状態であることを示す表示灯である。

【００４９】ここで、インターロックとは、複数の遠隔
操作システム１０を接続し連携させる場合に、相互封鎖
を行わせる機能を指す。インターロックには様々な態様
があり得るが、シートシャッターでは、連携させる２つ
の遠隔操作システム１０のうち双方が同時に開動作を行
わないようにするためのインターロックが用いられるこ
とが多い。これは、いずれか一方が開動作を行うときに
は、他方の開動作をロック（封鎖）して、開動作を行え
ないように制御することで、防塵性の向上などをはかる
ものである。

【００５０】遠隔操作システム１０は通常は単独で用い
られるものであるため、２つの遠隔操作システム１０を
連携させて当該インターロックを行わせる際には、２つ
の遠隔操作システム１０を接続した上で、インターロッ
ク機能を有効化する必要がある。

【００５１】前記状態表示灯４７〜５０としては様々な
発光素子を利用することが考えられるが、本実施形態で
は、ＬＥＤ（発光ダイオード）を利用するものとする。
また、ここでは、各状態表示灯４７〜５０が点灯するこ
とによって、積極的な意味を示すものとしたが、これと
は反対に、点灯することによって消極的な意味を示すよ
うにしてもよいことは当然である。また、必要ならば、
点灯、消灯以外の方法で、表示を行うようにしてもよ
い。

【００５２】図４上で固定操作部１４の最下端に配置さ
れたカウント表示面５１は、シャッターカーテン１３の
開閉動作の回数（開動作または閉動作のいずれか一方の
回数でもよい）を表示するための構成部分である。具体
的には、例えば、液晶表示装置などを利用してこの表示
を行うことができる。設置後、運用を開始してからの開
閉動作回数の累積値を当該カウント表示面５１に表示す
るようにしておけば、保守の必要性などを判定するのに
有用な指標となる。

【００５３】次に、前記記憶処理装置１１を中心に、そ
の周辺に配置される各装置（固定操作部１４も含む）と
の接続関係や内部構成の例を図５を用いて説明する。

【００５４】（Ａ−１−３）記憶処理装置の内部構成例
等 図５において、当該記憶処理装置１１は、動作モード管
理部４１と、カウント部４２と、制御部４３と、インタ
ーロック管理部４４と、正常性管理部４５とを備え、当
該記憶処理装置１１と前記配線ケーブルＣＢ１で接続さ
れている前記固定操作部１４は、インタフェース部３１
と、操作検出部３２と、操作応答部３７と、ＬＥＤ制御
部３８と、カウント表示制御部５２とを備えている。ま
た、前記制御部４３には、障害物センサ４０とモータ制
御部３９も接続されている。

【００５５】このうち固定操作部１４内にあるインタフ
ェース部３１は、固定操作部１４内の各構成要素と記憶
処理装置１１とのインタフェースを提供する部分であ
る。

【００５６】また、ＬＥＤ制御部３８は当該インタフェ
ース部３１を介して受け取った制御部４３からの指示信
号ＤＬ１に応じて、上述した各状態表示灯４７〜５０の
点灯、消灯を制御する部分である。ＬＥＤの点灯によっ
て消費される電力は、固定操作部１４が独立に商用電源
や電池などから得るようにしてもよいが、ここでは、配
線ケーブルＣＢ１によって記憶処理装置１１から電力の
供給も受けるものとする。

【００５７】上述した４つの操作スイッチ３３〜３６を
設けた操作検出部３２は、各操作スイッチ３３〜３６に
ついて、その押し下げストロークが所定の長さに達する
と操作検出信号ＰＢ１、ＰＢ２を出力する部分である。

【００５８】操作検出信号ＰＢ１は押し下げを検出した
操作スイッチに応じて異なる状態をとり、その操作手順
は前記インタフェース部３１に一時的に記憶される。

【００５９】前記インタフェース部３１はまた、一時記
憶している手順がどのような操作または入力データを指
定しているかを判定して、その判定結果である判定信号
を記憶処理装置１１内の制御部４３に供給する機能も備
えている。

【００６０】前記操作検出信号ＰＢ１が前記インタフェ
ース部３１に供給されるのと同時に操作応答部３７に供
給される操作検出信号ＰＢ２も、当該ＰＢ１と同様に、
押し下げを検出した操作スイッチに応じて異なる状態を
とるようにしてもよいが、本実施形態では、操作スイッ
チ３３〜３６を区別せず、同じ状態をとるものとする。

【００６１】当該操作検出信号ＰＢ２を受け取った操作
応答部３７は、ブザーなどの音響発生器であり、操作ス
イッチ３３〜３６の押し下げが有効に検出されたことを
ユーザＵ１に伝えるために応答出力ＲＡを出力する部分
である。本実施形態では、操作スイッチ３３〜３６を区
別しないので、いずれかの操作スイッチが十分に押し下
げられると、一定音程、一定音色のブザー音が応答出力
ＲＡとしてユーザＵ１に聴取されることになる。これに
より、ユーザＵ１は、聴覚的にスイッチ操作の有効性を
確認することができる。

【００６２】例えば、パーソナルコンピュータなどでキ
ーボードを操作する場合など、固定操作部１４に比べる
とはるかに大規模で豊富なユーザインタフェースを備え
た環境ならば、あるキーの押し下げがマシンに認識され
たか否かはビットマップディスプレイなどの画面表示を
目視すること等によって容易に確認可能であるが、固定
操作部１４では前述した機能の節約の観点から、機能が
極限まで切りつめられるので、どのようにして小規模な
構成で効率的にユーザの操作がマシン（ここでは固定操
作部１４）に認識されたことを確認するかは、重要にな
る。

【００６３】なおここでは、操作応答部３７の応答出力
ＲＡを一定音程、一定音色のブザー音としたが、必要な
らば、押し下げられた操作スイッチ３３〜３６または同
時に押し下げられた操作スイッチの組合せに応じて音程
や音色などを変化させるようにしてもよい。また、音響
発生器による聴覚的な手段にかぎらず、ＬＥＤ（発光ダ
イオード）等の発光素子などを使用して、視覚的な手段
で操作スイッチの操作が有効に検出されたことをユーザ
Ｕ１に伝えるようにしてもよく、視覚的な手段と聴覚的
な手段を併用してもよい。

【００６４】前記カウント表示制御部５２は、インタフ
ェース部３１を介して制御部４３から受け取った指示信
号ＤＬ２の内容に応じて前記カウント表示面５１におけ
る開閉動作回数の表示を制御する部分である。

【００６５】記憶処理装置１１の制御部４３には、記憶
処理装置１１外の構成要素として、当該固定操作部１４
のほか、モータ制御部３９と、障害物センサ部４０も接
続されているが、モータ制御部３９は通常、シャッター
ケース１２内に配置されるものである。障害物センサ部
４０は、本実施形態では、レールユニット１５Ａの下端
部に配置されているため、前記配線ケーブルＣＢ２によ
って制御部４３と接続される。

【００６６】モータ制御部３９は制御部４３からの制御
に応じて前記モータＭ１の出力軸を回転（正転、逆転）
させるとともに、当該出力軸の回転に応じてエンコーダ
パルスを制御部４３へ返す機能を備えている。

【００６７】一方、記憶処理装置１１の内部において当
該制御部４３に接続されている動作モード管理部４１は
前記動作モードを管理する部分で、前記操作スイッチ３
６の操作によってユーザＵ１が指定した動作モードが自
動動作モードであるか手動動作モードであるかを記憶
し、その記憶内容に応じたシャッター動作を行わせる。

【００６８】そして、当該動作モード管理部４１の記憶
内容に応じて、制御部４３が前記状態表示灯４７，４８
の点灯、消灯を制御する。

【００６９】また、カウント部４２は、前記シャッター
カーテン１３の開閉動作回数をカウントする機能を持つ
部分で、当該カウントの結果として、前記指示信号ＤＬ
２が生成され、前記カウント表示面５１の表示が変更さ
れる。開閉動作回数のカウントを行うには様々な方法を
用いることが可能であるが、機能の節約の点で、モータ
制御部３９が返すエンコーダパルスを利用するのが有利
である。

【００７０】図１上に一点鎖線で示した位置（完全閉鎖
状態における下端部１３Ａの位置）Ｌ１からの下端部１
３Ａの高さは、例えば、モータＭ１の出力軸が正転する
ときにはエンコーダパルスの数を累加算し、逆転すると
きには減算する場合、加減算の結果によって特定するこ
とができるから、予め、完全開放状態や完全閉鎖状態に
おけるエンコーダパルスの加減算結果を求めておけば、
実際の加減算結果と予め求めた加減算結果とを照合する
ことで、制御部４３が開動作や閉動作の終了を認識する
ことが可能となる。そして、制御部４３が開動作および
／または閉動作の終了を認識するたびにカウント値をイ
ンクリメントすることで、カウント部４２は開閉動作を
カウントすることができる。

【００７１】インターロック管理部４４は、必要な場合
に前記インターロックに関する設定や、動作状態を記憶
し、管理する部分である。当該インターロック管理部４
４が有効に機能しているときには、制御部４３が前記状
態表示灯５０を点灯させる。

【００７２】正常性管理部４５は、遠隔操作システム１
０の動作に関する正常性を検査し、管理する部分で、障
害発生などにより、何らかの異常を検出した場合には、
その旨を制御部４３に伝え、制御部４３は、前記状態表
示灯４９を点灯させるように制御する。

【００７３】なお、図４などには図示していないが、固
定操作部１４は、必要に応じて、金属や樹脂などで構成
されたケース（このケースは鍵付きであってもよい）に
覆われる。また、必要に応じて、ユーザＵ１が固定操作
部１４を用いてシャッター動作を指示する前には、ユー
ザＩＤ（暗唱番号）などの入力を義務づけてユーザ認証
を行うにしてもよい。この場合、ユーザＩＤを正しく入
力できる正当なユーザだけがシャッター動作を指示する
ことができるようになる。

【００７４】以下、上記のような構成を有する本実施形
態の動作を説明する。

【００７５】（Ａ−２）実施形態の動作 製品としての遠隔操作システム１０が工場から出荷さ
れ、ユーザ宅などに設置される場合、もしも出荷前に配
線ケーブルＣＢ１，ＣＢ２がレールユニット１５Ａの内
部空間ＳＰ３に通されていなければ、施工時に、これら
を内部空間ＳＰ３に通す作業が発生するが、当該内部空
間ＳＰ３は従来の施工作業で壁や柱などに形成していた
通線穴に相当するため、本実施形態の遠隔操作システム
１０の施工作業では従来は必要とされた通線穴を形成す
る作業が省略できる。

【００７６】これは、施工作業を行う前からすでに理想
的な通線穴が存在していることに等しいから、作業負担
を著しく軽減することができる。

【００７７】前記取付部材２０Ａ、２０Ｂを用いて壁Ｗ
Ｌなどにレールユニット１５Ａ、１５Ｂを固定する作業
など、遠隔操作システム１０の設置に必要なその他の作
業は、本実施形態でも従来から行われていたものと同等
である。

【００７８】設置後の運用状態では、前記操作スイッチ
３３〜３６、カウント表示面５１、状態表示灯４７〜５
０などから構成される固定操作部１４のユーザインタフ
ェースを利用してシャッターカーテン１３を開閉動作さ
せるなど、ユーザＵ１は遠隔操作システム１０を自由に
利用することができる。

【００７９】なお、運用時の障害発生などによって保守
が必要になった場合、本実施形態では、製品の一部を構
成するレールユニット１５Ａ上に固定操作部１４を取り
付けてあるため、いったん取り付けた固定操作部１４を
取り外したり、内部空間ＳＰ３に存在する配線ケーブル
ＣＢ１，ＣＢ２を新たな配線ケーブルと交換したりする
保守作業は、従来と比べて容易となるように構成するこ
とができる。

【００８０】（Ａ−３）実施形態の効果 本実施形態によれば、従来の多くの施工時に必要とされ
た壁や柱などに、配線ケーブルを通すための通線穴を形
成する作業や固定操作部を壁面などに取り付ける作業が
省略できるから、施工時の作業負担が軽減され、施工性
が向上する。

【００８１】特に、壁や柱などの材質や内部構造が、配
線ケーブルを通すための通線穴の形成や、固定操作部の
取り付けが困難なものである場合、本実施形態の効果は
大きい。

【００８２】これにより、例えば、施工作業に対してユ
ーザが支払う費用も、従来より低額に設定することが可
能となる。

【００８３】また、同様なことは保守作業についても成
り立つので、本実施形態によって保守性が向上する。

【００８４】（Ｂ）他の実施形態 上記実施形態では、有線リモコンシステムを例に説明し
たが、本発明は、無線リモコンシステムと有線リモコン
システムを混合した混合システムに適用することも可能
である。

【００８５】一般に、遠くから離れた不特定の位置から
シャッター動作を行うことができ、使い勝手が良いとい
う点では無線リモコンシステムが有利であるので、混合
システムとすることにより、融通性に富み、ユーザの都
合によりどちらかの方法を取ることも可能となる。

【００８６】また、上記実施形態にかかわらず、本発明
は、機械的な伝達機構を介してユーザの指示を伝える機
械式の遠隔操作システムにも適用可能である。

【００８７】なお、上記実施形態では、レールカバー１
７の外表面上に固定操作部１４を取り付けたが、固定操
作部は、前記内部空間ＳＰ３に配置することもできる。

【００８８】その場合、例えば、図６に示すように、前
記固定操作部１４に相当する固定操作部１４Ａは、前記
レールカバー１７に相当するレールカバー６７に内部空
間ＳＰ３側から取り付けられることになる。図６では、
前記操作スイッチ３３〜３６に相当する操作スイッチ３
３Ａ〜３６Ａおよびカウント表示面５１に相当するカウ
ント表示面５１Ａを露出させるための５つの開口が、レ
ールカバー６７に形成されている。必要ならば、前記状
態表示灯４７〜５０に相当する状態表示灯を露出させる
ための開口も、当該レールカバー６７に形成するように
してもよいことは当然である。

【００８９】なお、上記実施形態では固定操作部１４に
４つの操作スイッチ３３〜３６と、４つの状態表示灯４
７〜５０と、カウント表示面５１を設けたが、これらの
数や種類は増減可能である。

【００９０】さらに、上記実施形態では、レールユニッ
ト１５Ａのほうは内部に配線ケーブルＣＢ１，ＣＢ２を
含んでいるのに対し、レールユニット１５Ｂのほうはそ
のようなことがないものとしたが、前記障害物センサ４
０が例えば光電管などのように一対の送信部と受信部に
よって構成され、当該送信部から受信部へ向かう信号
（光信号など）を障害物が遮ったときに、障害物を検知
するタイプのセンサである場合は、送信部、受信部のい
ずれか一方をレールユニット１５Ａ側に配置し、他方を
レールユニット１５Ｂ側に配置する構成となることが多
い。この構成を取るとき、送信部と前記記憶処理装置１
１内の制御部４３を接続する信号線（配線ケーブル）ま
たは受信部と当該制御部４３を接続する信号線（配線ケ
ーブル）がそれぞれ、レールユニット１５Ａ、１５Ｂの
内部に収容されることになる。

【００９１】なお、上記実施形態では、内部空間ＳＰ３
は、完全に密閉された空間ではないものとしたが、内部
空間ＳＰ３の少なくとも一部は、ガイドレール１６との
あいだに隙間を持たないように構成することができる。

【００９２】また、ガイドレール１６やレールユニット
の材質などの条件によっては、内部空間ＳＰ３の全部に
つき、隙間を無くすことも可能である。例えば、ガイド
レール１６やレールユニット自体が弾性的な材質で構成
されている場合や、これらの材質自体は弾性的なもので
なくても、壁ＷＬに対しレールユニットを弾性的に固定
するように取り付ける場合などがこれに該当する。

【００９３】さらに、上記実施形態ではレールカバー１
７は弾性支持部材１８を介してガイドレール１６を支持
する機能を持っていたが、この機能を持たない構成も可
能である。例えば、図７（Ａ）において、７６Ａをガイ
ドレールとし、７７Ａをレールカバーとすると、ガイド
レール７６Ａは、壁ＷＬに取付けられたレールカバー７
７Ａによって支持されているが、図７（Ｂ）の構成で
は、ガイドレール７６Ｂ自体が壁ＷＬに取り付けられて
おり、むしろレールカバー７７Ｂのほうが、当該ガイド
レール７６Ｂによって支持されている。

【００９４】また、上記実施形態にかかわらず、レール
カバーを後付けする構成を取ってもよい。ここで、後付
けとは、壁ＷＬにガイドレールを取り付けたあとで、レ
ールカバーの取り付けを行うことを意味し、レールカバ
ーの取り付けを行う時点は、遠隔操作システムの運用開
始前の施工作業中であってもよく、いったん運用を開始
したあとの任意の時点であってもよい。任意の時点で後
付けするということは、レールカバーを伴わないガイド
レールだけで遠隔操作システムを運用し、シャッターの
開閉を行うことを意味する。

【００９５】例えば、図８（Ａ）に示すレールカバー８
７を、図８（Ｂ）に示すガイドレール８６に後付けし
て、図８（Ｃ）に示す状態にしたり、図９（Ａ）に示す
レールカバー９７を図９（Ｂ）に示すガイドレール９６
に後付けして、図９（Ｃ）に示す状態にしたりする構成
も可能である。図８（Ｃ）では、ガイドレール８６とレ
ールカバー８７は隙間なく、気密的に取付けられている
が、図９（Ｃ）では、ガイドレール９６とレールカバー
９７のあいだには隙間ＣＡ１が存在し、非気密的な取り
付けとなっている。

【００９６】なお、図７〜図９において、７４Ａ、７４
Ｂ、８４，９４は、前記固定操作部１４に相当する固定
操作部を指す。

【００９７】図７〜図９の構成の場合、当該固定操作部
７４Ａ、７４Ｂ、８４，９４と前記制御部４３とのあい
だを接続する配線ケーブルや、前記障害物センサ４０と
制御部４３のあいだを接続する配線ケーブルは、ガイド
レールとレールカバーのあいだの空間を通過させるのが
基本であるが、必要ならば、ガイドレールの内部の空間
を通過させるようにしてもよい。

【００９８】また、上記実施形態では、固定操作部１４
に搭載する機能をできるだけ少なくし、できるだけ多く
の機能を記憶処理装置１１側に配分する構成を取った
が、必要ならば、記憶処理装置１１が搭載している機能
の一部を固定操作部１４側に搭載する構成を採用するこ
ともできる。

【００９９】さらに、上記実施形態では、操作スイッチ
は、ＰＢＳ形式のスイッチであるものとしたが、本発明
は、ＰＢＳ形式のスイッチに限って適用されるものでは
ない。スライド式スイッチや回転式スイッチなどを使用
してもよく、圧力や温度、静電気の変化などに反応する
各種のスイッチを適用することもできる。

【０１００】なお、上記実施形態においては、シートシ
ャッターについて本発明を適用したが、本発明はシート
シャッター以外にも、スラットシャッターやパネルシャ
ッターなど各種のシャッターに適用することが可能であ
る。

【０１０１】さらに本発明は、シャッター用としてだけ
でなく、ドア、窓、オーバーヘッドドア、ロールスクリ
ーン（例えば遮光幕）、ブラインド、オーニング装置な
どの他の開閉装置の遠隔操作システムにも適用すること
が可能である。

【０１０２】また、以上の説明において、情報の流れる
方向は、カウント値を知らせる場合などを除き基本的に
は固定操作部１４から記憶処理装置１１へ向かう単方向
であったが、本発明の適用範囲はこのような単方向通信
に限定されるものではない。

【０１０３】すなわち当該固定操作部を送信専用の通信
機器ではなく遠隔操作用の送受信機である操作送受信機
に置換するとともに、当該記憶処理装置を受信専用の通
信機器ではなく遠隔被操作用の送受信機である被操作送
受信機に置換し、必要に応じて全二重通信や半二重通信
が行えるようにしてもよい。

【０１０４】このとき操作送受信機から被操作送受信機
に向かう無線信号に含まれている信号は、前記シャッタ
ー動作などを指示する動作状態指示信号であってよく、
反対に被操作送受信機から操作送受信機に向かう無線信
号に含まれている信号は、シャッター動作の現状（カウ
ント値以外の状態）を報告するための動作状態報告信号
であってよい。

【０１０５】また、以上の説明では、主として、記憶処
理装置が遠隔被操作器であり、固定操作部が遠隔操作器
である場合について説明したが、本発明は、このケース
に限って適用できるものではない。

【０１０６】固定操作部が受信だけを行う実質的な受信
専用機器である場合も考えられる。

【０１０７】この受信専用機器は、例えば、メンテナン
スなどを目的としたもので、記憶処理装置が開閉体に関
して保有している動作管理情報（開閉体の開閉位置、
（前記下端部１３Ａの）位置データや補正値）などを受
信し、受信結果を表示するものであってよい。

【０１０８】また、この動作管理情報を記憶処理装置が
送信する送信タイミングについては、例えば、曜日や時
間などを固定的に予め決めておいたり、有線で送信指示
が与えられた任意のタイミングを、当該送信タイミング
とすること等も可能である。

【０１０９】さらに、当該送信タイミングで送信される
前記動作管理情報の具体的な内容についても、予め固定
的に決めておくようにしてもよく、指示された内容だけ
を送信するようにしてもよい。

【０１１０】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、施工性および保守性が高い開閉体のレール装置を提
供することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係る遠隔操作システムの全体構成例
を示す概略図である。

【図２】実施形態に係る遠隔操作システムの正面図であ
る。

【図３】実施形態に係る遠隔操作システムのフレームユ
ニットの主要部を示す断面図である。

【図４】実施形態に係る遠隔操作システムで使用する固
定操作部の外観構成例を示す概略図である。

【図５】実施形態に係る遠隔操作システムで使用する記
憶処理装置およびその周辺に配置される各装置の主要部
の構成例を示す概略図である。

【図６】他の実施形態に係る遠隔操作システムで使用す
るレールカバーの断面図である。

【図７】他の実施形態に係る遠隔操作システムで使用す
るレールカバーおよびガイドレールの断面図である。

【図８】他の実施形態に係る遠隔操作システムで使用す
るレールカバーおよびガイドレールの断面図である。

【図９】他の実施形態に係る遠隔操作システムで使用す
るレールカバーおよびガイドレールの断面図である。

【符号の説明】

１０…遠隔操作システム、１１…記憶処理装置（リモコ
ン受信機）、１２…シャッターケース、１３…シャッタ
ー（シャッターカーテン）、１３Ａ…（シャッターカー
テンの）下端部、１４…固定操作部（リモコン送信
機）、１５Ａ、１５Ｂ…レールユニット、１６…ガイド
レール、１７…レールカバー、１７Ａ…開口部、１８…
弾性支持部材、２０Ａ、２０Ｂ…取付部材、３９…モー
タ制御部、４０…障害物センサ、ＣＢ１，ＣＢ２…配線
ケーブル、ＳＰ３…（レールユニットの）内部空間、Ｗ
Ｂ１，ＷＢ２…幅。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E042 AA01 CA01 CA15 CB01 CB02 CB04 CB05 CB06 CB10 CB12 CB17 CC00 CC03 DA01

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の軌道に沿って動作する開閉体のレ
   ール装置において、 前記開閉体の軌道を規制する軌道規制レール手段と、 当該軌道規制レール手段を少なくとも支持する支持手段
   と、 前記開閉体の動作に関して、ユーザが指示の入力を行う
   ための操作手段とを備え、 当該操作手段を前記支持手段に設置することを特徴とす
   る開閉体のレール装置。
2. 【請求項２】 開閉体の動作が所定の開閉制御手段によ
   って電気的に制御される場合の請求項１に記載した開閉
   体のレール装置において、 前記支持手段は、その機械的な形状に応じて形成した内
   部空間で、前記軌道規制レール手段の少なくとも一部を
   非気密的に包むもので、 当該軌道規制レール手段を包む当該支持手段の内部空間
   には、電気信号を伝送するためのケーブル手段を配置す
   ることを特徴とする開閉体のレール装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載した開閉体のレール装置
   において、 前記電気信号は、前記操作手段から前記開閉制御手段に
   対して、ユーザが入力した指示の内容を伝えるための信
   号であることを特徴とする開閉体のレール装置。
4. 【請求項４】 請求項２に記載した開閉体のレール装置
   において、 前記支持手段またはその周辺には、前記開閉体の動作に
   関連する所定の検知対象の検知を行うセンサ手段を設置
   し、 前記電気信号は、当該センサ手段から前記開閉制御手段
   に対して、当該検知対象に関する情報を伝える信号であ
   ることを特徴とする開閉体のレール装置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載した開閉体のレール装置
   において、 前記支持手段は、 前記軌道規制レール手段の支持を、弾性的に行うための
   弾性支持部を有することを特徴とする開閉体のレール装
   置。
6. 【請求項６】 請求項２に記載した開閉体のレール装置
   において、 前記支持手段は、 ユーザが入力した指示の内容を伝える電気信号を伝送す
   る第１のケーブル手段、 センサ手段が所定の検知対象に関する情報を伝えるため
   に出力した電気信号を伝送する第２のケーブル手段、 前記軌道規制レール手段の支持を、弾性的に行うための
   弾性支持部のうち、 少なくともいずれか１つを包むための内部空間の３次元
   的な大きさを確保すると共に、前記操作手段を設置する
   ための２次元的な大きさを確保する形状を有することを
   特徴とする開閉体のレール装置。
7. 【請求項７】 所定の軌道に沿って動作する開閉体のレ
   ール装置において、 前記開閉体の軌道を規制する軌道規制レール手段と、 当該軌道規制レール手段に対して、後付けされる後付け
   手段と、 前記開閉体の動作に関して、ユーザが指示の入力を行う
   ための操作手段とを備 え、当該操作手段を前記後付け手段に設置することを特
   徴とする開閉体のレール装置。
8. 【請求項８】 請求項７の開閉体のレール装置におい
   て、 前記後付け手段の軌道規制レール手段に対する後付け
   は、 当該後付け手段と軌道規制レール手段によって形成され
   る空間が気密的、または非気密的となるように行われる
   ことを特徴とする開閉体のレール装置。