JP2003286811A - バルブタイミング調整装置の制御方法 - Google Patents
バルブタイミング調整装置の制御方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 嵌合穴に拘束部材を確実に嵌合するバルブタ
イミング調整装置の制御方法を提供する。 【解決手段】 作動油の温度および油圧が変化すると、
ハウジング部材１０に対するベーンロータ１５の遅角進
角応答速度、ならびに拘束ピストン３０の移動速度が変
化し、嵌合穴３６に嵌合する前に拘束ピストン３０が嵌
合穴３６を通過することがある。作動油の油温および油
圧に相当するセンサ信号をＥＣＵに入力し、電磁弁２４
０を制御するタイミングよりもスプール弁２３０を制御
するタイミングを遅らせる遅延時間を油温および油圧を
入力情報として遅延時間マップから求める。油温が上昇
すると遅延時間を短くし、油圧が上昇すると遅延時間を
長くする。
イミング調整装置の制御方法を提供する。 【解決手段】 作動油の温度および油圧が変化すると、
ハウジング部材１０に対するベーンロータ１５の遅角進
角応答速度、ならびに拘束ピストン３０の移動速度が変
化し、嵌合穴３６に嵌合する前に拘束ピストン３０が嵌
合穴３６を通過することがある。作動油の油温および油
圧に相当するセンサ信号をＥＣＵに入力し、電磁弁２４
０を制御するタイミングよりもスプール弁２３０を制御
するタイミングを遅らせる遅延時間を油温および油圧を
入力情報として遅延時間マップから求める。油温が上昇
すると遅延時間を短くし、油圧が上昇すると遅延時間を
長くする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関（以下、
「内燃機関」をエンジンという）の吸気弁および排気弁
の少なくとも一方の開閉タイミング（以下、「開閉タイ
ミング」をバルブタイミングという）を調整するバルブ
タイミング調整装置の制御方法に関する。
「内燃機関」をエンジンという）の吸気弁および排気弁
の少なくとも一方の開閉タイミング（以下、「開閉タイ
ミング」をバルブタイミングという）を調整するバルブ
タイミング調整装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、エンジンのクランクシャフトから
駆動力を受けクランクシャフトとともに回転する駆動側
回転部材と、カムシャフトとともに回転する従動側回転
部材との相対回動を油圧制御することにより、駆動側回
転部材に対する従動側回転部材の位相、つまりクランク
シャフトに対するカムシャフトの位相を制御し、吸気弁
および排気弁の少なくとも一方のバルブタイミングを調
整するバルブタイミング調整装置が知られている。
駆動力を受けクランクシャフトとともに回転する駆動側
回転部材と、カムシャフトとともに回転する従動側回転
部材との相対回動を油圧制御することにより、駆動側回
転部材に対する従動側回転部材の位相、つまりクランク
シャフトに対するカムシャフトの位相を制御し、吸気弁
および排気弁の少なくとも一方のバルブタイミングを調
整するバルブタイミング調整装置が知られている。
【０００３】このようなバルブタイミング調整装置とし
て、駆動側回転部材内に従動側回転部材としてベーン部
材を相対回動自在に収容し、ベーン部材のベーンに加わ
る油圧を制御することにより駆動側回転部材に対し従動
側回転部材を相対回動するベーン式のバルブタイミング
調整装置が知られている。また、駆動側回転部材と従動
側回転部材との間に両回転部材とヘリカルスプライン係
合する駆動力伝達部材を設置し、油圧により駆動力伝達
部材を往復移動することにより駆動側回転部材に対し従
動側回転部材を相対回動駆動するバルブタイミング調整
装置が知られている。
て、駆動側回転部材内に従動側回転部材としてベーン部
材を相対回動自在に収容し、ベーン部材のベーンに加わ
る油圧を制御することにより駆動側回転部材に対し従動
側回転部材を相対回動するベーン式のバルブタイミング
調整装置が知られている。また、駆動側回転部材と従動
側回転部材との間に両回転部材とヘリカルスプライン係
合する駆動力伝達部材を設置し、油圧により駆動力伝達
部材を往復移動することにより駆動側回転部材に対し従
動側回転部材を相対回動駆動するバルブタイミング調整
装置が知られている。
【０００４】このようなバルブタイミング調整装置にお
いて、エンジンの始動不良を防止するため、吸気弁およ
び排気弁の少なくとも一方のバルブタイミングを始動に
適した最遅角位置と最進角位置との間の中間位置に保持
して始動することが望まれる。例えば従動側回転部材に
ピストン部材を設置し、駆動側回転部材にピストン部材
が嵌合可能な嵌合穴を設置し、エンジン停止時において
最遅角位置と最進角位置との間の中間位置でピストン部
材が嵌合穴に嵌合することにより、駆動側回転部材に対
する従動側回転部材の位相を中間位置に保持できる。ピ
ストン部材と嵌合穴との嵌合および嵌合状態の解除は、
例えば、嵌合穴に向けてピストン部材を付勢するスプリ
ングの付勢力と、嵌合穴から抜け出る方向にピストン部
材に加わるピストン室の油圧とにより制御される。
いて、エンジンの始動不良を防止するため、吸気弁およ
び排気弁の少なくとも一方のバルブタイミングを始動に
適した最遅角位置と最進角位置との間の中間位置に保持
して始動することが望まれる。例えば従動側回転部材に
ピストン部材を設置し、駆動側回転部材にピストン部材
が嵌合可能な嵌合穴を設置し、エンジン停止時において
最遅角位置と最進角位置との間の中間位置でピストン部
材が嵌合穴に嵌合することにより、駆動側回転部材に対
する従動側回転部材の位相を中間位置に保持できる。ピ
ストン部材と嵌合穴との嵌合および嵌合状態の解除は、
例えば、嵌合穴に向けてピストン部材を付勢するスプリ
ングの付勢力と、嵌合穴から抜け出る方向にピストン部
材に加わるピストン室の油圧とにより制御される。
【０００５】また、エンジン運転状態によっては、例え
ば高速定速運転中において急激に速度を低下させる場合
等においてエンジンの正常運転を維持するため、最遅角
近傍または最進角近傍を除いた相対回動角度範囲で駆動
側回転部材に対し従動側回転部材を相対回動することが
望まれる。例えば、前述した嵌合穴の形状を相対回動方
向に円弧状に延ばし、この嵌合穴にピストン部材を嵌合
することにより、円弧状に形成した嵌合穴の回動角度範
囲内で駆動側回転部材に対する従動側回転部材の相対回
動角度範囲を制限する。
ば高速定速運転中において急激に速度を低下させる場合
等においてエンジンの正常運転を維持するため、最遅角
近傍または最進角近傍を除いた相対回動角度範囲で駆動
側回転部材に対し従動側回転部材を相対回動することが
望まれる。例えば、前述した嵌合穴の形状を相対回動方
向に円弧状に延ばし、この嵌合穴にピストン部材を嵌合
することにより、円弧状に形成した嵌合穴の回動角度範
囲内で駆動側回転部材に対する従動側回転部材の相対回
動角度範囲を制限する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、油圧供
給源から供給される作動油の圧力および温度等により、
駆動側回転部材に対し従動側回転部材が相対回動する速
度、ならびに嵌合穴にピストン部材が嵌合する速度、ま
たは嵌合穴からピストン部材を抜く速度が変化する。す
ると、嵌合穴にピストン部材が嵌合する中間位置におい
て駆動側回転部材に対する従動側回転部材の相対回動を
拘束する構成、あるいは円弧状に形成された嵌合穴にピ
ストン部材が嵌合し駆動側回転部材に対する従動側回転
部材の相対回動角度範囲を制限する構成において、嵌合
穴にピストン部材が嵌合する前に従動側回転部材が嵌合
穴を通り過ぎたり、嵌合穴からピストン部材が抜ける前
に従動側回転部材が回転し嵌合穴からピストン部材が抜
けにくくなることがある。
給源から供給される作動油の圧力および温度等により、
駆動側回転部材に対し従動側回転部材が相対回動する速
度、ならびに嵌合穴にピストン部材が嵌合する速度、ま
たは嵌合穴からピストン部材を抜く速度が変化する。す
ると、嵌合穴にピストン部材が嵌合する中間位置におい
て駆動側回転部材に対する従動側回転部材の相対回動を
拘束する構成、あるいは円弧状に形成された嵌合穴にピ
ストン部材が嵌合し駆動側回転部材に対する従動側回転
部材の相対回動角度範囲を制限する構成において、嵌合
穴にピストン部材が嵌合する前に従動側回転部材が嵌合
穴を通り過ぎたり、嵌合穴からピストン部材が抜ける前
に従動側回転部材が回転し嵌合穴からピストン部材が抜
けにくくなることがある。
【０００７】本発明の目的は、嵌合穴に拘束部材を確実
に嵌合するバルブタイミング調整装置の制御方法を提供
することにある。本発明の他の目的は、嵌合穴から拘束
部材を確実に抜くバルブタイミング調整装置の制御方法
を提供することにある。本発明の他の目的は、制限穴に
制限部材を確実に嵌合するバルブタイミング調整装置の
制御方法を提供することにある。本発明の他の目的は、
制限穴から制限部材を確実に抜くバルブタイミング調整
装置の制御方法を提供することにある。
に嵌合するバルブタイミング調整装置の制御方法を提供
することにある。本発明の他の目的は、嵌合穴から拘束
部材を確実に抜くバルブタイミング調整装置の制御方法
を提供することにある。本発明の他の目的は、制限穴に
制限部材を確実に嵌合するバルブタイミング調整装置の
制御方法を提供することにある。本発明の他の目的は、
制限穴から制限部材を確実に抜くバルブタイミング調整
装置の制御方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
バルブタイミング調整装置の制御方法によると、記駆動
側回転部材に対し前記従動側回転部材を相対回動駆動す
る回動圧力室に作動流体を供給する供給系と拘束解除圧
力室に作動流体を供給する供給系とは別系統であるバル
ブタイミング調整装置において、嵌合穴に拘束部材を嵌
合する作動流体圧力の拘束開始タイミングよりも駆動側
回転部材に対し従動側回転部材を相対回動する作動流体
圧力の回動開始タイミングを遅らせることができる。し
たがって、嵌合穴に拘束部材が嵌合する前に拘束部材が
嵌合穴を通り過ぎることを防止し、嵌合穴に拘束部材を
確実に嵌合できる。
バルブタイミング調整装置の制御方法によると、記駆動
側回転部材に対し前記従動側回転部材を相対回動駆動す
る回動圧力室に作動流体を供給する供給系と拘束解除圧
力室に作動流体を供給する供給系とは別系統であるバル
ブタイミング調整装置において、嵌合穴に拘束部材を嵌
合する作動流体圧力の拘束開始タイミングよりも駆動側
回転部材に対し従動側回転部材を相対回動する作動流体
圧力の回動開始タイミングを遅らせることができる。し
たがって、嵌合穴に拘束部材が嵌合する前に拘束部材が
嵌合穴を通り過ぎることを防止し、嵌合穴に拘束部材を
確実に嵌合できる。
【０００９】嵌合穴に拘束部材が滑らかに嵌合するた
め、拘束部材の嵌合穴側端部が嵌合穴側に向けて縮径
し、嵌合穴の拘束部材側端部が拘束部材側に向けて拡径
している構成が考えられる。しかし、嵌合穴に拘束部材
が嵌合していても、拘束部材の縮径部と嵌合穴の拡径部
とが重なっている状態で駆動側回転部材に対し従動側回
転部材が相対回動すると、縮径部と拡径部とが滑って嵌
合穴から拘束部材が抜け出ることがある。そこで、本発
明の請求項２記載のバルブタイミング調整装置の制御方
法によると、拘束開始タイミングよりも回動開始タイミ
ングを遅らせる遅延時間は、拘束部材の縮径部と嵌合穴
の拡径部とが重ならない位置まで嵌合穴に拘束部材が進
入する時間を含んでいる。したがって、嵌合穴に拘束部
材を確実に嵌合できる。
め、拘束部材の嵌合穴側端部が嵌合穴側に向けて縮径
し、嵌合穴の拘束部材側端部が拘束部材側に向けて拡径
している構成が考えられる。しかし、嵌合穴に拘束部材
が嵌合していても、拘束部材の縮径部と嵌合穴の拡径部
とが重なっている状態で駆動側回転部材に対し従動側回
転部材が相対回動すると、縮径部と拡径部とが滑って嵌
合穴から拘束部材が抜け出ることがある。そこで、本発
明の請求項２記載のバルブタイミング調整装置の制御方
法によると、拘束開始タイミングよりも回動開始タイミ
ングを遅らせる遅延時間は、拘束部材の縮径部と嵌合穴
の拡径部とが重ならない位置まで嵌合穴に拘束部材が進
入する時間を含んでいる。したがって、嵌合穴に拘束部
材を確実に嵌合できる。
【００１０】本発明の請求項３または４記載のバルブタ
イミング調整装置の制御方法によると、嵌合穴から拘束
部材を抜く作動流体圧力の拘束解除開始タイミングより
も駆動側回転部材に対し従動側回転部材を相対回動する
回動開始タイミングを遅らせることができる。したがっ
て、嵌合穴から拘束部材が抜け出る前に従動側回転部材
が相対回動して嵌合穴に拘束部材が押しつけられること
を防止し、嵌合穴から拘束部材を確実に抜くことができ
る。
イミング調整装置の制御方法によると、嵌合穴から拘束
部材を抜く作動流体圧力の拘束解除開始タイミングより
も駆動側回転部材に対し従動側回転部材を相対回動する
回動開始タイミングを遅らせることができる。したがっ
て、嵌合穴から拘束部材が抜け出る前に従動側回転部材
が相対回動して嵌合穴に拘束部材が押しつけられること
を防止し、嵌合穴から拘束部材を確実に抜くことができ
る。
【００１１】吸気弁または排気弁を駆動するとき、従動
軸は遅角側および進角側に変動トルクを受ける。変動ト
ルクの平均は遅角側に働くので、従動側回転部材は駆動
側回転部材に対し遅角側に変動トルクを受ける。本発明
の請求項５記載のバルブタイミング調整装置の制御方法
によると、回動開始タイミングを遅らせて嵌合穴から拘
束部材を抜いているとき、駆動側回転部材に対し従動側
回転部材を中間位置に保持するか、あるいは中間位置よ
りも僅かに進角側に従動側回転部材を駆動するように作
動流体制御する。従動側回転部材に働く遅角側の変動ト
ルクを低減できるので、嵌合穴から拘束部材が抜け出る
ときの抵抗を低減できる。
軸は遅角側および進角側に変動トルクを受ける。変動ト
ルクの平均は遅角側に働くので、従動側回転部材は駆動
側回転部材に対し遅角側に変動トルクを受ける。本発明
の請求項５記載のバルブタイミング調整装置の制御方法
によると、回動開始タイミングを遅らせて嵌合穴から拘
束部材を抜いているとき、駆動側回転部材に対し従動側
回転部材を中間位置に保持するか、あるいは中間位置よ
りも僅かに進角側に従動側回転部材を駆動するように作
動流体制御する。従動側回転部材に働く遅角側の変動ト
ルクを低減できるので、嵌合穴から拘束部材が抜け出る
ときの抵抗を低減できる。
【００１２】駆動側回転部材に対する従動側回転部材の
相対回動速度および拘束部材の移動速度は作動流体の圧
力により変化する。また、作動流体の温度が変化すると
作動流体の粘度が変化し、駆動側回転部材に対する従動
側回転部材の相対回動速度および拘束部材の移動速度が
変化する。そこで本発明の請求項６記載のバルブタイミ
ング調整装置の制御方法によると、嵌合穴に拘束部材を
嵌合する作動流体圧力の拘束開始タイミングよりも回動
開始タイミングを遅らせる場合はその遅延時間、嵌合穴
から拘束部材を抜く作動流体圧力の拘束解除開始タイミ
ングよりも回動開始タイミングを遅らせる場合はその遅
延時間を、回動圧力室および拘束解除圧力室に供給され
る作動流体の圧力および温度に相当するセンサ信号から
求める。したがって、作動流体の圧力および温度が変化
しても、嵌合穴に拘束部材を確実に嵌合、あるいは嵌合
穴から拘束部材を確実に抜くことができる。
相対回動速度および拘束部材の移動速度は作動流体の圧
力により変化する。また、作動流体の温度が変化すると
作動流体の粘度が変化し、駆動側回転部材に対する従動
側回転部材の相対回動速度および拘束部材の移動速度が
変化する。そこで本発明の請求項６記載のバルブタイミ
ング調整装置の制御方法によると、嵌合穴に拘束部材を
嵌合する作動流体圧力の拘束開始タイミングよりも回動
開始タイミングを遅らせる場合はその遅延時間、嵌合穴
から拘束部材を抜く作動流体圧力の拘束解除開始タイミ
ングよりも回動開始タイミングを遅らせる場合はその遅
延時間を、回動圧力室および拘束解除圧力室に供給され
る作動流体の圧力および温度に相当するセンサ信号から
求める。したがって、作動流体の圧力および温度が変化
しても、嵌合穴に拘束部材を確実に嵌合、あるいは嵌合
穴から拘束部材を確実に抜くことができる。
【００１３】本発明の請求項７記載のバルブタイミング
調整装置の制御方法によると、制限解除圧力室に作動流
体を供給する供給系と拘束解除圧力室に作動流体を供給
する供給系とは同一系統であるから、拘束部材と制限部
材とはほぼ同じタイミングで作動する。駆動側回転部材
に対し従動側回転部材が中間位置よりも遅角側に位置し
ている状態から従動側回転部材を進角側に駆動し嵌合穴
に拘束部材を嵌合するとき、拘束部材が嵌合穴に嵌合で
きなくても、遅角側に働く変動トルクで従動側回転部材
が遅角側に回転すると、制限穴の遅角側端または進角側
端で制限部材は制限穴と当接して停止する。また、駆動
側回転部材に対し従動側回転部材が中間位置よりも進角
側に位置している状態から従動側回転部材を遅角側に駆
動し嵌合穴に拘束部材を嵌合するとき、制限穴の遅角側
端または進角側端で制限部材は制限穴と当接して停止す
る。制限穴の遅角側端または進角側端で制限部材が制限
穴と当接する位置は中間位置であるから、拘束部材は嵌
合穴に確実に嵌合する。
調整装置の制御方法によると、制限解除圧力室に作動流
体を供給する供給系と拘束解除圧力室に作動流体を供給
する供給系とは同一系統であるから、拘束部材と制限部
材とはほぼ同じタイミングで作動する。駆動側回転部材
に対し従動側回転部材が中間位置よりも遅角側に位置し
ている状態から従動側回転部材を進角側に駆動し嵌合穴
に拘束部材を嵌合するとき、拘束部材が嵌合穴に嵌合で
きなくても、遅角側に働く変動トルクで従動側回転部材
が遅角側に回転すると、制限穴の遅角側端または進角側
端で制限部材は制限穴と当接して停止する。また、駆動
側回転部材に対し従動側回転部材が中間位置よりも進角
側に位置している状態から従動側回転部材を遅角側に駆
動し嵌合穴に拘束部材を嵌合するとき、制限穴の遅角側
端または進角側端で制限部材は制限穴と当接して停止す
る。制限穴の遅角側端または進角側端で制限部材が制限
穴と当接する位置は中間位置であるから、拘束部材は嵌
合穴に確実に嵌合する。
【００１４】本発明の請求項８記載のバルブタイミング
調整装置の制御方法によると、駆動側回転部材に対し従
動側回転部材を相対回動駆動する回動圧力室に作動流体
を供給する供給系と制限解除圧力室に作動流体を供給す
る供給系とは別系統である。したがって、位相制限制御
と回動制御とを独立して行うことができる。また、所定
の回動角度範囲に形成されている制限穴に制限部材が嵌
合することにより、制限穴から制限部材が抜け出ている
状態よりも駆動側回転部材に対する従動側回転部材の相
対回動角度範囲が狭くなる。エンジンの運転状態に合わ
せ位相制御範囲を変更できる。また、制限開始タイミン
グよりも回動開始タイミングを遅らせる制御モードを有
するので、制限穴に制限部材が嵌合する前に制限部材が
制限穴を通り過ぎることを防止し、制限穴に制限部材を
確実に嵌合できる。
調整装置の制御方法によると、駆動側回転部材に対し従
動側回転部材を相対回動駆動する回動圧力室に作動流体
を供給する供給系と制限解除圧力室に作動流体を供給す
る供給系とは別系統である。したがって、位相制限制御
と回動制御とを独立して行うことができる。また、所定
の回動角度範囲に形成されている制限穴に制限部材が嵌
合することにより、制限穴から制限部材が抜け出ている
状態よりも駆動側回転部材に対する従動側回転部材の相
対回動角度範囲が狭くなる。エンジンの運転状態に合わ
せ位相制御範囲を変更できる。また、制限開始タイミン
グよりも回動開始タイミングを遅らせる制御モードを有
するので、制限穴に制限部材が嵌合する前に制限部材が
制限穴を通り過ぎることを防止し、制限穴に制限部材を
確実に嵌合できる。
【００１５】本発明の請求項９記載のバルブタイミング
調整装置の制御方法によると、制限穴に制限部材を嵌合
し、制限穴の遅角側端または進角側端に制限部材を当接
するとき、位相制限開始タイミングから回動開始タイミ
ングまでに、制限部材と当接する位相制限穴の遅角側端
または進角側端よりも位相制限穴の僅かに回動方向内側
に制限部材が位置するように駆動側回転部材に対し従動
側回転部材を相対回動する。遅延時間の間に目標位相で
ある制限穴の遅角側端または進角側端に近づけるので、
遅延時間が経過してから回動制御を行うよりも、目標位
相近傍に早く近づくことができる。
調整装置の制御方法によると、制限穴に制限部材を嵌合
し、制限穴の遅角側端または進角側端に制限部材を当接
するとき、位相制限開始タイミングから回動開始タイミ
ングまでに、制限部材と当接する位相制限穴の遅角側端
または進角側端よりも位相制限穴の僅かに回動方向内側
に制限部材が位置するように駆動側回転部材に対し従動
側回転部材を相対回動する。遅延時間の間に目標位相で
ある制限穴の遅角側端または進角側端に近づけるので、
遅延時間が経過してから回動制御を行うよりも、目標位
相近傍に早く近づくことができる。
【００１６】本発明の請求項１０または１１記載のバル
ブタイミング調整装置の制御方法によると、制限穴から
制限部材を抜く作動流体圧力の制限解除開始タイミング
よりも駆動側回転部材に対し従動側回転部材を相対回動
する回動開始タイミングを遅らせることができる。制限
穴から制限部材が抜け出る前に従動側回転部材が相対回
動して制限穴に制限部材が押しつけられることを防止す
るので、制限穴から制限部材を抜くときの抵抗が小さく
なる。
ブタイミング調整装置の制御方法によると、制限穴から
制限部材を抜く作動流体圧力の制限解除開始タイミング
よりも駆動側回転部材に対し従動側回転部材を相対回動
する回動開始タイミングを遅らせることができる。制限
穴から制限部材が抜け出る前に従動側回転部材が相対回
動して制限穴に制限部材が押しつけられることを防止す
るので、制限穴から制限部材を抜くときの抵抗が小さく
なる。
【００１７】本発明の請求項１２記載のバルブタイミン
グ調整装置の制御方法によると、制限穴の遅角側端また
は進角側端に制限部材が当接している状態から制限部材
を制限穴から抜くとき、制限解除開始タイミングから回
動開始タイミングまでに、制限部材が当接している制限
穴の遅角側端または進角側端から制限部材が離れる方向
に駆動側回転部材に対し従動側回転部材を相対回動す
る。したがって、制限穴から制限部材を抜くときの抵抗
が小さくなる。
グ調整装置の制御方法によると、制限穴の遅角側端また
は進角側端に制限部材が当接している状態から制限部材
を制限穴から抜くとき、制限解除開始タイミングから回
動開始タイミングまでに、制限部材が当接している制限
穴の遅角側端または進角側端から制限部材が離れる方向
に駆動側回転部材に対し従動側回転部材を相対回動す
る。したがって、制限穴から制限部材を抜くときの抵抗
が小さくなる。
【００１８】駆動側回転部材に対する従動側回転部材の
相対回動速度および制限部材の移動速度は作動流体の圧
力により変化する。また、作動流体の温度が変化すると
作動流体の粘度が変化し、駆動側回転部材に対する従動
側回転部材の相対回動速度および制限部材の移動速度が
変化する。そこで本発明の請求項１３記載のバルブタイ
ミング調整装置の制御方法によると、制限穴に制限部材
を嵌合する作動流体圧力の制限開始タイミングよりも回
動開始タイミングを遅らせる場合はその遅延時間、制限
穴から制限部材を抜く作動流体圧力の制限解除開始タイ
ミングよりも回動開始タイミングを遅らせる場合はその
遅延時間を、回動圧力室および制限解除圧力室に供給す
る作動流体の圧力および温度に相当するセンサ信号から
求める。したがって、作動流体の圧力および温度が変化
しても、制限穴に制限部材を確実に嵌合、あるいは制限
穴から制限部材を確実に抜くことができる。
相対回動速度および制限部材の移動速度は作動流体の圧
力により変化する。また、作動流体の温度が変化すると
作動流体の粘度が変化し、駆動側回転部材に対する従動
側回転部材の相対回動速度および制限部材の移動速度が
変化する。そこで本発明の請求項１３記載のバルブタイ
ミング調整装置の制御方法によると、制限穴に制限部材
を嵌合する作動流体圧力の制限開始タイミングよりも回
動開始タイミングを遅らせる場合はその遅延時間、制限
穴から制限部材を抜く作動流体圧力の制限解除開始タイ
ミングよりも回動開始タイミングを遅らせる場合はその
遅延時間を、回動圧力室および制限解除圧力室に供給す
る作動流体の圧力および温度に相当するセンサ信号から
求める。したがって、作動流体の圧力および温度が変化
しても、制限穴に制限部材を確実に嵌合、あるいは制限
穴から制限部材を確実に抜くことができる。
【００１９】本発明の請求項１４記載のバルブタイミン
グ調整装置の制御方法によると、制限穴が形成されてい
る回動角度範囲内で嵌合穴に拘束部材が嵌合することに
より、エンジン始動に最適なタイミングで駆動側回転部
材に対する従動側回転部材の位相を拘束してエンジンを
停止できる。
グ調整装置の制御方法によると、制限穴が形成されてい
る回動角度範囲内で嵌合穴に拘束部材が嵌合することに
より、エンジン始動に最適なタイミングで駆動側回転部
材に対する従動側回転部材の位相を拘束してエンジンを
停止できる。
【００２０】本発明の請求項１５記載のバルブタイミン
グ調整装置の制御方法によると、エンジンとともに回転
する機械式ポンプを作動流体供給源として使用している
バルブタイミング調整装置において、請求項１から１４
のいずれか一項に記載した制御を行う。エンジンの回転
数により機械式ポンプから吐出される作動流体の圧力が
変化しても、独立した供給系の開始タイミングを意図的
にずらすことにより、所定の位相制御を行うことができ
る。
グ調整装置の制御方法によると、エンジンとともに回転
する機械式ポンプを作動流体供給源として使用している
バルブタイミング調整装置において、請求項１から１４
のいずれか一項に記載した制御を行う。エンジンの回転
数により機械式ポンプから吐出される作動流体の圧力が
変化しても、独立した供給系の開始タイミングを意図的
にずらすことにより、所定の位相制御を行うことができ
る。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を示す
複数の実施例を図に基づいて説明する。 （第１実施例）本発明の第１実施例によるエンジン用バ
ルブタイミング調整装置を図１および図２に示す。図２
は、図１においてフロントプレート１３の内側面に沿っ
て装置本体２を切断した断面図である。本実施例のバル
ブタイミング調整装置１は油圧制御式であり、吸気弁の
バルブタイミングを調整するものである。バルブタイミ
ング調整装置１は、装置本体２、カムシャフト３、カム
シャフト３の軸受け４、第１の電気制御弁としてのスプ
ール弁２３０および第２の電気制御弁としての電磁弁２
４０を備えている。
複数の実施例を図に基づいて説明する。 （第１実施例）本発明の第１実施例によるエンジン用バ
ルブタイミング調整装置を図１および図２に示す。図２
は、図１においてフロントプレート１３の内側面に沿っ
て装置本体２を切断した断面図である。本実施例のバル
ブタイミング調整装置１は油圧制御式であり、吸気弁の
バルブタイミングを調整するものである。バルブタイミ
ング調整装置１は、装置本体２、カムシャフト３、カム
シャフト３の軸受け４、第１の電気制御弁としてのスプ
ール弁２３０および第２の電気制御弁としての電磁弁２
４０を備えている。
【００２２】図１に示すように、装置本体２は駆動軸と
しての図示しないクランクシャフトの駆動力を従動軸と
してのカムシャフト３に伝達する。カムシャフト３に形
成されているカムにより吸気弁は駆動される。装置本体
２は、ハウジング部材１０、ベーンロータ１５、拘束ピ
ストン３０および制限ピストン４４（図４参照）等を有
している。駆動側回転部材としてのハウジング部材１０
は、一方の側壁であるタイミングギア１１、周壁１２お
よび他方の側壁であるフロントプレート１３を有してい
る。タイミングギア１１およびフロントプレート１３は
回転軸方向両側で周壁１２に接続している。タイミング
ギア１１、周壁１２およびフロントプレート１３はボル
ト２０により同軸上に固定されている。タイミングギア
１１は、図示しないギア群によりクランクシャフトと結
合して駆動力を伝達され、クランクシャフトと同期して
回転する。
しての図示しないクランクシャフトの駆動力を従動軸と
してのカムシャフト３に伝達する。カムシャフト３に形
成されているカムにより吸気弁は駆動される。装置本体
２は、ハウジング部材１０、ベーンロータ１５、拘束ピ
ストン３０および制限ピストン４４（図４参照）等を有
している。駆動側回転部材としてのハウジング部材１０
は、一方の側壁であるタイミングギア１１、周壁１２お
よび他方の側壁であるフロントプレート１３を有してい
る。タイミングギア１１およびフロントプレート１３は
回転軸方向両側で周壁１２に接続している。タイミング
ギア１１、周壁１２およびフロントプレート１３はボル
ト２０により同軸上に固定されている。タイミングギア
１１は、図示しないギア群によりクランクシャフトと結
合して駆動力を伝達され、クランクシャフトと同期して
回転する。
【００２３】カムシャフト３は軸受け４に軸受けされて
いる。カムシャフト３は、ハウジング部材１０およびベ
ーンロータ１５を介しクランクシャフトの駆動力を伝達
され、図示しない吸気弁を開閉駆動する。カムシャフト
３は、タイミングギア１１に対し所定の位相差をおいて
回動可能である。ハウジング部材１０およびカムシャフ
ト３は図１に示す矢印Ａ方向からみて時計方向に回転す
る。以下この回転方向を進角方向とする。
いる。カムシャフト３は、ハウジング部材１０およびベ
ーンロータ１５を介しクランクシャフトの駆動力を伝達
され、図示しない吸気弁を開閉駆動する。カムシャフト
３は、タイミングギア１１に対し所定の位相差をおいて
回動可能である。ハウジング部材１０およびカムシャフ
ト３は図１に示す矢印Ａ方向からみて時計方向に回転す
る。以下この回転方向を進角方向とする。
【００２４】図２に示すように、周壁１２は、回転方向
にほぼ等間隔に配置され、台形状に形成された仕切部と
してのシュー１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを有して
いる。シュー１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの内周面
は断面円弧状に形成されている。シュー１２ａ、１２
ｂ、１２ｃ、１２ｄにより所定の回動角度範囲に回転方
向に四箇所形成される間隙にはそれぞれベーン１５ａ、
１５ｂ、１５ｃ、１５ｄを収容する扇状の収容室５０が
形成されている。
にほぼ等間隔に配置され、台形状に形成された仕切部と
してのシュー１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを有して
いる。シュー１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの内周面
は断面円弧状に形成されている。シュー１２ａ、１２
ｂ、１２ｃ、１２ｄにより所定の回動角度範囲に回転方
向に四箇所形成される間隙にはそれぞれベーン１５ａ、
１５ｂ、１５ｃ、１５ｄを収容する扇状の収容室５０が
形成されている。
【００２５】ベーンロータ１５は、ボス部１５ｅと、ボ
ス部１５ｅの外周側に回転方向にほぼ等間隔に配置され
たベーン１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄとを有してい
る。ベーン１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは各収容室
５０内に回動可能に収容されている。各ベーンは、各収
容室５０を仕切り遅角油圧室と進角油圧室とに二分して
いる。図２に示す遅角方向、進角方向を表す矢印は、ハ
ウジング部材１０に対するベーンロータ１５の遅角方
向、進角方向を表している。従動側回転部材としてのベ
ーンロータ１５はカムシャフト３の回転軸方向端面と当
接し、ボルト２１によりカムシャフト３に一体に固定さ
れている。
ス部１５ｅの外周側に回転方向にほぼ等間隔に配置され
たベーン１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄとを有してい
る。ベーン１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは各収容室
５０内に回動可能に収容されている。各ベーンは、各収
容室５０を仕切り遅角油圧室と進角油圧室とに二分して
いる。図２に示す遅角方向、進角方向を表す矢印は、ハ
ウジング部材１０に対するベーンロータ１５の遅角方
向、進角方向を表している。従動側回転部材としてのベ
ーンロータ１５はカムシャフト３の回転軸方向端面と当
接し、ボルト２１によりカムシャフト３に一体に固定さ
れている。
【００２６】フロントプレート１３とベーンロータ１５
との間に挿入されているスプリング２５は、一端をフロ
ントプレート１３に係止され、他端をベーンロータ１５
に係止されている。スプリング２５は、フロントプレー
ト１３に対し進角する方向にベーンロータ１５を付勢す
る。ハウジング部材１０とベーンロータ１５とは相対回
動可能であり、ハウジング部材１０の回転軸方向両側の
内側壁とベーンロータ１５の回転軸方向両側の外側壁、
ならびに周壁１２の内周壁とベーンロータ１５の外周壁
とは互いに向かい合い摺動している。
との間に挿入されているスプリング２５は、一端をフロ
ントプレート１３に係止され、他端をベーンロータ１５
に係止されている。スプリング２５は、フロントプレー
ト１３に対し進角する方向にベーンロータ１５を付勢す
る。ハウジング部材１０とベーンロータ１５とは相対回
動可能であり、ハウジング部材１０の回転軸方向両側の
内側壁とベーンロータ１５の回転軸方向両側の外側壁、
ならびに周壁１２の内周壁とベーンロータ１５の外周壁
とは互いに向かい合い摺動している。
【００２７】図１に示すように、円筒状に形成された拘
束部材としての拘束ピストン３０はベーン１５ａ内に形
成された収容孔３８に回転軸方向に往復移動自在に収容
されている。タイミングギア１１に進角側端が深くなっ
ている円弧状の長穴３４（図３および図４参照）が形成
されている。嵌合リング３５は長穴３４の進角側端に圧
入保持されており、嵌合穴３６を形成している。拘束ピ
ストン３０は嵌合穴３６に当接し嵌合可能である。図３
に示すように、拘束ピストン３０の嵌合穴３６側に嵌合
穴３６に向けて縮径する縮径部３１が形成され、嵌合穴
３６の拘束ピストン３０側に拘束ピストン３０に向けて
拡径する拡径部３２が形成されている。したがって、拘
束ピストン３０は嵌合穴３６に滑らかに嵌合する。拘束
ピストン３０は嵌合穴３６の入口側から図３に示す距離
Ｌ１嵌合穴３６に進入すると嵌合穴３６に嵌合する。ま
た、縮径部３１および拡径部３２のうち嵌合方向に長い
方の長さを含み図３に示す距離Ｌ２、拘束ピストン３０
が嵌合穴３６に進入すると、拘束ピストン３０は長穴３
４から抜け出さない。拘束付勢部材としてのスプリング
３７は嵌合穴３６側に拘束ピストン３０を付勢してい
る。
束部材としての拘束ピストン３０はベーン１５ａ内に形
成された収容孔３８に回転軸方向に往復移動自在に収容
されている。タイミングギア１１に進角側端が深くなっ
ている円弧状の長穴３４（図３および図４参照）が形成
されている。嵌合リング３５は長穴３４の進角側端に圧
入保持されており、嵌合穴３６を形成している。拘束ピ
ストン３０は嵌合穴３６に当接し嵌合可能である。図３
に示すように、拘束ピストン３０の嵌合穴３６側に嵌合
穴３６に向けて縮径する縮径部３１が形成され、嵌合穴
３６の拘束ピストン３０側に拘束ピストン３０に向けて
拡径する拡径部３２が形成されている。したがって、拘
束ピストン３０は嵌合穴３６に滑らかに嵌合する。拘束
ピストン３０は嵌合穴３６の入口側から図３に示す距離
Ｌ１嵌合穴３６に進入すると嵌合穴３６に嵌合する。ま
た、縮径部３１および拡径部３２のうち嵌合方向に長い
方の長さを含み図３に示す距離Ｌ２、拘束ピストン３０
が嵌合穴３６に進入すると、拘束ピストン３０は長穴３
４から抜け出さない。拘束付勢部材としてのスプリング
３７は嵌合穴３６側に拘束ピストン３０を付勢してい
る。
【００２８】拘束解除圧力室としてのピストン室４０お
よびピストン室４１に供給される作動油の圧力は、嵌合
穴３６から拘束ピストン３０が抜け出す方向に働く。拘
束ピストン３０、嵌合穴３６、スプリング３７およびピ
ストン室４０、４１は拘束手段を構成している。ピスト
ン室４０およびピストン室４１は解除流路としてのピス
トン油路２０３と連通している。拘束ピストン３０は、
ハウジング部材１０に対し最遅角位置と最進角位置との
中間位置にベーンロータ１５が位置するとき嵌合穴３６
に嵌合可能である。拘束ピストン３０が嵌合穴３６に嵌
合した状態においてハウジング部材１０に対するベーン
ロータ１５の相対回動は拘束される。拘束ピストン３０
が嵌合穴３６に嵌合する中間位置は、エンジン始動に適
した吸気弁のバルブタイミングに設定されている。ハウ
ジング部材１０に対しベーンロータ１５が中間位置から
遅角側または進角側に回転すると拘束ピストン３０と嵌
合穴３６との回転方向位置がずれることにより、拘束ピ
ストン３０は嵌合穴３６に嵌合不能になる。
よびピストン室４１に供給される作動油の圧力は、嵌合
穴３６から拘束ピストン３０が抜け出す方向に働く。拘
束ピストン３０、嵌合穴３６、スプリング３７およびピ
ストン室４０、４１は拘束手段を構成している。ピスト
ン室４０およびピストン室４１は解除流路としてのピス
トン油路２０３と連通している。拘束ピストン３０は、
ハウジング部材１０に対し最遅角位置と最進角位置との
中間位置にベーンロータ１５が位置するとき嵌合穴３６
に嵌合可能である。拘束ピストン３０が嵌合穴３６に嵌
合した状態においてハウジング部材１０に対するベーン
ロータ１５の相対回動は拘束される。拘束ピストン３０
が嵌合穴３６に嵌合する中間位置は、エンジン始動に適
した吸気弁のバルブタイミングに設定されている。ハウ
ジング部材１０に対しベーンロータ１５が中間位置から
遅角側または進角側に回転すると拘束ピストン３０と嵌
合穴３６との回転方向位置がずれることにより、拘束ピ
ストン３０は嵌合穴３６に嵌合不能になる。
【００２９】図１に示すフロントプレート１３に形成さ
れた連通路１３ａと、拘束ピストン３０の嵌合穴３６と
反対側に形成されている収容孔３８とは、ベーン１５ａ
に形成した円弧状の連通孔３９を介し互いに連通する。
連通路１３ａは大気開放されているので、拘束ピストン
３０の往復移動が妨げられない。
れた連通路１３ａと、拘束ピストン３０の嵌合穴３６と
反対側に形成されている収容孔３８とは、ベーン１５ａ
に形成した円弧状の連通孔３９を介し互いに連通する。
連通路１３ａは大気開放されているので、拘束ピストン
３０の往復移動が妨げられない。
【００３０】図４に示すように、制限部材としての制限
ピストン４４はベーン１５ａ内に回転軸方向に往復移動
自在に収容されている。制限穴４５は所定の回動角度範
囲の円弧状にフロントプレート１３に形成されている。
制限ピストン４４は制限穴４５に嵌合可能である。制限
付勢部材としてのスプリング４６は制限穴４５側に制限
ピストン４４を付勢している。
ピストン４４はベーン１５ａ内に回転軸方向に往復移動
自在に収容されている。制限穴４５は所定の回動角度範
囲の円弧状にフロントプレート１３に形成されている。
制限ピストン４４は制限穴４５に嵌合可能である。制限
付勢部材としてのスプリング４６は制限穴４５側に制限
ピストン４４を付勢している。
【００３１】制限解除圧力室としてのピストン室４８お
よびピストン室４９に供給される作動油の圧力は、制限
穴４５から制限ピストン４４が抜け出す方向に働く。制
限ピストン４４、制限穴４５、スプリング４６およびピ
ストン室４８、４９は位相制限手段を構成している。ピ
ストン室４８およびピストン室４９はピストン室４０お
よびピストン室４１と同様にピストン油路２０３と連通
している。ピストン室４０、４１、４８、４９に作動油
を供給する供給系は同一系統であるから、拘束ピストン
３０および制限ピストン４４はほほ同じタイミングで作
動する。制限穴４５の遅角側端は、拘束ピストン３０が
嵌合穴３６に嵌合する中間位置である。したがって、拘
束ピストン３０が嵌合穴３６に嵌合している状態で、制
限ピストン４４は制限穴４５の遅角側端に当接してい
る。
よびピストン室４９に供給される作動油の圧力は、制限
穴４５から制限ピストン４４が抜け出す方向に働く。制
限ピストン４４、制限穴４５、スプリング４６およびピ
ストン室４８、４９は位相制限手段を構成している。ピ
ストン室４８およびピストン室４９はピストン室４０お
よびピストン室４１と同様にピストン油路２０３と連通
している。ピストン室４０、４１、４８、４９に作動油
を供給する供給系は同一系統であるから、拘束ピストン
３０および制限ピストン４４はほほ同じタイミングで作
動する。制限穴４５の遅角側端は、拘束ピストン３０が
嵌合穴３６に嵌合する中間位置である。したがって、拘
束ピストン３０が嵌合穴３６に嵌合している状態で、制
限ピストン４４は制限穴４５の遅角側端に当接してい
る。
【００３２】図２に示すように、シュー１２ａとベーン
１５ａとの間に遅角油圧室５１が形成され、シュー１２
ｂとベーン１５ｂとの間に遅角油圧室５２が形成され、
シュー１２ｃとベーン１５ｃとの間に遅角油圧室５３が
形成され、シュー１２ｄとベーン１５ｄとの間に遅角油
圧室５４が形成されている。遅角油圧室５１、５２、５
３、５４は特許請求の範囲に記載した遅角室である。ま
た、シュー１２ｄとベーン１５ａとの間に進角油圧室５
５が形成され、シュー１２ａとベーン１５ｂとの間に進
角油圧室５６が形成され、シュー１２ｂとベーン１５ｃ
の間に進角油圧室５７が形成され、シュー１２ｃとベー
ン１５ｄの間に進角油圧室５８が形成されている。進角
油圧室５５、５６、５７、５８は特許請求の範囲に記載
した進角室である。
１５ａとの間に遅角油圧室５１が形成され、シュー１２
ｂとベーン１５ｂとの間に遅角油圧室５２が形成され、
シュー１２ｃとベーン１５ｃとの間に遅角油圧室５３が
形成され、シュー１２ｄとベーン１５ｄとの間に遅角油
圧室５４が形成されている。遅角油圧室５１、５２、５
３、５４は特許請求の範囲に記載した遅角室である。ま
た、シュー１２ｄとベーン１５ａとの間に進角油圧室５
５が形成され、シュー１２ａとベーン１５ｂとの間に進
角油圧室５６が形成され、シュー１２ｂとベーン１５ｃ
の間に進角油圧室５７が形成され、シュー１２ｃとベー
ン１５ｄの間に進角油圧室５８が形成されている。進角
油圧室５５、５６、５７、５８は特許請求の範囲に記載
した進角室である。
【００３３】図１に示すように、軸受け４の内周壁との
摺動部であるカムシャフト３の外周壁に環状の進角油路
２０２、遅角油路２０１、ピストン油路２０３がこの順
番で回転軸方向に形成されている。遅角流路としての遅
角油路２０１は油路２０５により、進角流路としての進
角油路２０２は油路２０６により電磁駆動式のスプール
弁２３０と接続している。ピストン油路２０３は油路２
０７により電磁弁２４０と接続している。遅角油路２０
１および進角油路２０２に作動油を供給する供給系と、
ピストン油路２０３に作動油を供給する供給系とは別系
統であり、それぞれスプール弁２３０、電磁弁２４０に
より油圧制御される。
摺動部であるカムシャフト３の外周壁に環状の進角油路
２０２、遅角油路２０１、ピストン油路２０３がこの順
番で回転軸方向に形成されている。遅角流路としての遅
角油路２０１は油路２０５により、進角流路としての進
角油路２０２は油路２０６により電磁駆動式のスプール
弁２３０と接続している。ピストン油路２０３は油路２
０７により電磁弁２４０と接続している。遅角油路２０
１および進角油路２０２に作動油を供給する供給系と、
ピストン油路２０３に作動油を供給する供給系とは別系
統であり、それぞれスプール弁２３０、電磁弁２４０に
より油圧制御される。
【００３４】油供給路２１０は流体供給源としての油ポ
ンプ２２０と接続している。油ポンプ２２０はエンジン
とともに回転する機械式のポンプである。油ポンプ２２
０は、ドレイン２２１から汲み上げた作動油をスプール
弁２３０および電磁弁２４０を介し遅角油路２０１、進
角油路２０２およびピストン油路２０３に供給可能であ
る。油温センサ２５０は、油供給路２１０の油温を検出
する。
ンプ２２０と接続している。油ポンプ２２０はエンジン
とともに回転する機械式のポンプである。油ポンプ２２
０は、ドレイン２２１から汲み上げた作動油をスプール
弁２３０および電磁弁２４０を介し遅角油路２０１、進
角油路２０２およびピストン油路２０３に供給可能であ
る。油温センサ２５０は、油供給路２１０の油温を検出
する。
【００３５】スプール弁２３０は図示しないエンジン制
御装置（ＥＣＵ）によりデューティ比制御される。スプ
ール弁２３０は、図示しないスプールが往復移動するこ
とにより油路２０５または油路２０６と油供給路２１０
またはドレイン側との連通または遮断を切り替え、各遅
角室および各進角室の油圧を制御する。電磁弁２４０は
図示しないＥＣＵにより制御される。電磁弁２４０に通
電すると油路２０７は油供給路２１０と連通し、電磁弁
２４０への通電を遮断すると油路２０７はドレイン側に
開放される。
御装置（ＥＣＵ）によりデューティ比制御される。スプ
ール弁２３０は、図示しないスプールが往復移動するこ
とにより油路２０５または油路２０６と油供給路２１０
またはドレイン側との連通または遮断を切り替え、各遅
角室および各進角室の油圧を制御する。電磁弁２４０は
図示しないＥＣＵにより制御される。電磁弁２４０に通
電すると油路２０７は油供給路２１０と連通し、電磁弁
２４０への通電を遮断すると油路２０７はドレイン側に
開放される。
【００３６】図２に示すように、ベーンロータ１５に形
成されている油路６１、６２、６３、６４は、ベーンロ
ータ１５およびカムシャフト３に形成されている油路を
介し遅角油路２０１と連通している。油路６１は遅角油
圧室５１と、油路６２は遅角油圧室５２と、油路６３は
遅角油圧室５３と、油路６５は遅角油圧室５４と連通し
ている。
成されている油路６１、６２、６３、６４は、ベーンロ
ータ１５およびカムシャフト３に形成されている油路を
介し遅角油路２０１と連通している。油路６１は遅角油
圧室５１と、油路６２は遅角油圧室５２と、油路６３は
遅角油圧室５３と、油路６５は遅角油圧室５４と連通し
ている。
【００３７】油路６５および油路６６は、カムシャフト
３の回転軸方向端面と接触しているベーンロータ１５の
端面に形成されており、カムシャフト３に形成されてい
る油路２０４により進角油路２０２と連通している。油
路６５は進角油圧室５６および進角油圧室５７と、油路
６６は進角油圧室５５および進角油圧室５８と連通して
いる。
３の回転軸方向端面と接触しているベーンロータ１５の
端面に形成されており、カムシャフト３に形成されてい
る油路２０４により進角油路２０２と連通している。油
路６５は進角油圧室５６および進角油圧室５７と、油路
６６は進角油圧室５５および進角油圧室５８と連通して
いる。
【００３８】以上の油路構成により、油ポンプ２２０か
ら遅角油圧室５１、５２、５３、５４、進角油圧室５
５、５６、５７、５８ならびにピストン室４０、４１、
４８、４９に作動油を供給可能になるとともに、各油圧
室からドレイン２２１へ作動油を排出可能になる。
ら遅角油圧室５１、５２、５３、５４、進角油圧室５
５、５６、５７、５８ならびにピストン室４０、４１、
４８、４９に作動油を供給可能になるとともに、各油圧
室からドレイン２２１へ作動油を排出可能になる。
【００３９】次に、バルブタイミング調整装置１の作動
を説明する。エンジン通常運転時、電磁弁２４０に通電
されているので、ピストン油路２０３からピストン室４
０、４１、４８、４９に作動油が供給される。図４に示
すように、ピストン室４０、４１の油圧から受ける力に
よりスプリング３７の付勢力に抗し、拘束ピストン３０
は嵌合穴３６から抜け出している。また、ピストン室４
８、４９の油圧から受ける力によりスプリング４６の付
勢力に抗し、制限ピストン４４は制限穴４５から抜け出
している。したがって、ハウジング部材１０に対しベー
ンロータ１５は相対回動自在である。そして、スプール
弁２３０をデューティ比制御することにより各遅角油圧
室および各進角油圧室に加わる油圧を制御し、クランク
シャフトに対するカムシャフト３の位相差を調整する。
を説明する。エンジン通常運転時、電磁弁２４０に通電
されているので、ピストン油路２０３からピストン室４
０、４１、４８、４９に作動油が供給される。図４に示
すように、ピストン室４０、４１の油圧から受ける力に
よりスプリング３７の付勢力に抗し、拘束ピストン３０
は嵌合穴３６から抜け出している。また、ピストン室４
８、４９の油圧から受ける力によりスプリング４６の付
勢力に抗し、制限ピストン４４は制限穴４５から抜け出
している。したがって、ハウジング部材１０に対しベー
ンロータ１５は相対回動自在である。そして、スプール
弁２３０をデューティ比制御することにより各遅角油圧
室および各進角油圧室に加わる油圧を制御し、クランク
シャフトに対するカムシャフト３の位相差を調整する。
【００４０】イグニションキーをオフしエンジンを停止
するとき、エンジンは通常アイドル運転状態である。吸
気弁において、アイドル運転状態のバルブタイミングは
最遅角位置と中間位置との間に設定されることが多い。
エンジンを停止するとき、一定時間の間スプール弁２３
０の駆動電流を制御し、進角油路２０２と油供給路２１
０とを連通することにより各進角油圧室に作動油を供給
する。遅角油路２０１はドレイン２２１側に開放される
ので、各遅角油圧室から遅角油路２０１を通り作動油が
排出される。これにより、ハウジング部材１０に対しベ
ーンロータ１５は遅角側から中間位置に向け回転する。
さらに、エンジンを停止するとき、電磁弁２４０への通
電を遮断する。これにより、ピストン油路２０３はドレ
イン２２１側に開放されるので、ピストン油路２０３を
通りピストン室４０、４１、４８、４９から作動油が排
出される。拘束ピストン３０はスプリング３７の付勢力
により嵌合穴３６に向けて移動し、制限ピストン４４は
スプリング４６の付勢力により制限穴４５に向けて移動
する。
するとき、エンジンは通常アイドル運転状態である。吸
気弁において、アイドル運転状態のバルブタイミングは
最遅角位置と中間位置との間に設定されることが多い。
エンジンを停止するとき、一定時間の間スプール弁２３
０の駆動電流を制御し、進角油路２０２と油供給路２１
０とを連通することにより各進角油圧室に作動油を供給
する。遅角油路２０１はドレイン２２１側に開放される
ので、各遅角油圧室から遅角油路２０１を通り作動油が
排出される。これにより、ハウジング部材１０に対しベ
ーンロータ１５は遅角側から中間位置に向け回転する。
さらに、エンジンを停止するとき、電磁弁２４０への通
電を遮断する。これにより、ピストン油路２０３はドレ
イン２２１側に開放されるので、ピストン油路２０３を
通りピストン室４０、４１、４８、４９から作動油が排
出される。拘束ピストン３０はスプリング３７の付勢力
により嵌合穴３６に向けて移動し、制限ピストン４４は
スプリング４６の付勢力により制限穴４５に向けて移動
する。
【００４１】ハウジング部材１０に対しベーンロータ１
５が中間位置まで回転すると、拘束ピストン３０は嵌合
穴３６に嵌合し、ハウジング部材１０に対するベーンロ
ータ１５の相対回動が拘束される。ハウジング部材１０
に対しベーンロータ１５を相対回動する遅角進角応答速
度、嵌合穴３６に拘束ピストン３０を嵌合する突出速
度、制限穴４５に制限ピストン４４を嵌合する突出速度
は、作動油の粘度、つまり温度と作動油の圧力により変
化する。例えば図５に示すように、油温が高くなり作動
油の粘度が低下すると油圧が低下するので、ハウジング
部材１０に対しベーンロータ１５を相対回動する遅角進
角応答速度は遅くなる。一方、油温が高くなり作動油の
粘度が低下するとピストン室４０、４１、４８、４９か
ら作動油が排出しやすくなるので、拘束ピストン３０お
よび制限ピストン４４の突出速度は速くなる。これに対
し、油圧が上昇すると、遅角進角応答速度は速くなり、
拘束ピストン３０および制限ピストン４４の突出速度は
遅くなる。また、作動油の油温および油圧が変化する
と、拘束ピストン３０が嵌合穴３６から抜け出す速度、
ならびに制限ピストン４４が制限穴４５から抜け出す速
度が変化する。このように、作動油の温度および油圧が
変化すると、ハウジング部材１０に対するベーンロータ
１５の遅角進角応答速度と、拘束ピストン３０および制
限ピストン４４の移動速度とにずれが生じる。拘束ピス
トン３０と制限ピストン４４の移動速度はほぼ同じであ
る。また、ピストン室４０、４１、４８、４９に作動油
を供給する供給系は同一系統であるから、拘束開始タイ
ミングと制限穴４５に制限ピストン４４を嵌合する制限
開始タイミングはほぼ同じである。
５が中間位置まで回転すると、拘束ピストン３０は嵌合
穴３６に嵌合し、ハウジング部材１０に対するベーンロ
ータ１５の相対回動が拘束される。ハウジング部材１０
に対しベーンロータ１５を相対回動する遅角進角応答速
度、嵌合穴３６に拘束ピストン３０を嵌合する突出速
度、制限穴４５に制限ピストン４４を嵌合する突出速度
は、作動油の粘度、つまり温度と作動油の圧力により変
化する。例えば図５に示すように、油温が高くなり作動
油の粘度が低下すると油圧が低下するので、ハウジング
部材１０に対しベーンロータ１５を相対回動する遅角進
角応答速度は遅くなる。一方、油温が高くなり作動油の
粘度が低下するとピストン室４０、４１、４８、４９か
ら作動油が排出しやすくなるので、拘束ピストン３０お
よび制限ピストン４４の突出速度は速くなる。これに対
し、油圧が上昇すると、遅角進角応答速度は速くなり、
拘束ピストン３０および制限ピストン４４の突出速度は
遅くなる。また、作動油の油温および油圧が変化する
と、拘束ピストン３０が嵌合穴３６から抜け出す速度、
ならびに制限ピストン４４が制限穴４５から抜け出す速
度が変化する。このように、作動油の温度および油圧が
変化すると、ハウジング部材１０に対するベーンロータ
１５の遅角進角応答速度と、拘束ピストン３０および制
限ピストン４４の移動速度とにずれが生じる。拘束ピス
トン３０と制限ピストン４４の移動速度はほぼ同じであ
る。また、ピストン室４０、４１、４８、４９に作動油
を供給する供給系は同一系統であるから、拘束開始タイ
ミングと制限穴４５に制限ピストン４４を嵌合する制限
開始タイミングはほぼ同じである。
【００４２】したがって、スプール弁２３０および電磁
弁２４０をほぼ同時に制御し、嵌合穴３６に拘束ピスト
ン３０を嵌合する拘束開始タイミングとハウジング部材
１０に対しベーンロータ１５を相対回動する回動開始タ
イミング、あるいは嵌合穴３６から拘束ピストン３０を
抜く拘束解除開始タイミングと回動開始タイミングとを
ほぼ同時にすると、嵌合穴３６に拘束ピストン３０が嵌
合する前に拘束ピストン３０が嵌合穴３６の上を通過し
たり、嵌合穴３６に拘束ピストン３０が押しつけられ拘
束ピストン３０が抜けにくくなることがある。
弁２４０をほぼ同時に制御し、嵌合穴３６に拘束ピスト
ン３０を嵌合する拘束開始タイミングとハウジング部材
１０に対しベーンロータ１５を相対回動する回動開始タ
イミング、あるいは嵌合穴３６から拘束ピストン３０を
抜く拘束解除開始タイミングと回動開始タイミングとを
ほぼ同時にすると、嵌合穴３６に拘束ピストン３０が嵌
合する前に拘束ピストン３０が嵌合穴３６の上を通過し
たり、嵌合穴３６に拘束ピストン３０が押しつけられ拘
束ピストン３０が抜けにくくなることがある。
【００４３】そこで第１実施例では、作動油の油温およ
び油圧に相当するセンサ信号をＥＣＵに入力し、電磁弁
２４０を制御する拘束開始タイミングまたは拘束解除タ
イミングよりもスプール弁２３０を制御する回動開始タ
イミングを遅らせる遅延時間を油温および油圧を入力情
報として遅延時間マップから求めている。図７および図
８に示すように、油温が上昇すると遅延時間を短くし、
油圧が上昇すると遅延時間を長くする。油温センサ２５
０に相当するセンサ信号として、水温センサのセンサ信
号を用いてもよい。油圧センサに相当するセンサ信号と
して、エンジンの回転数センサのセンサ信号を用いても
よい。エンジンの回転数が上昇すると油圧が上昇し、エ
ンジンの回転数が低下すると油圧が低下する。
び油圧に相当するセンサ信号をＥＣＵに入力し、電磁弁
２４０を制御する拘束開始タイミングまたは拘束解除タ
イミングよりもスプール弁２３０を制御する回動開始タ
イミングを遅らせる遅延時間を油温および油圧を入力情
報として遅延時間マップから求めている。図７および図
８に示すように、油温が上昇すると遅延時間を短くし、
油圧が上昇すると遅延時間を長くする。油温センサ２５
０に相当するセンサ信号として、水温センサのセンサ信
号を用いてもよい。油圧センサに相当するセンサ信号と
して、エンジンの回転数センサのセンサ信号を用いても
よい。エンジンの回転数が上昇すると油圧が上昇し、エ
ンジンの回転数が低下すると油圧が低下する。
【００４４】図１０に示す制御ルーチンは、嵌合穴３６
に拘束ピストン３０を嵌合するときの拘束制御ルーチン
である。まず、エンジンを停止するときの拘束モードで
あるかを判定する（ステップ３００）。拘束モードでな
ければこのルーチンを終了する。拘束モードであれば、
電磁弁２４０への通電を遮断し、図９の（Ａ）および
（Ｂ）に示すように、嵌合穴３６に向け拘束ピストン３
０を突き出す（ステップ３０１）。制限ピストン４４も
拘束ピストン３０とほぼ同時に制限穴４５に向けて突出
する。
に拘束ピストン３０を嵌合するときの拘束制御ルーチン
である。まず、エンジンを停止するときの拘束モードで
あるかを判定する（ステップ３００）。拘束モードでな
ければこのルーチンを終了する。拘束モードであれば、
電磁弁２４０への通電を遮断し、図９の（Ａ）および
（Ｂ）に示すように、嵌合穴３６に向け拘束ピストン３
０を突き出す（ステップ３０１）。制限ピストン４４も
拘束ピストン３０とほぼ同時に制限穴４５に向けて突出
する。
【００４５】次に、ハウジング部材１０に対しベーンロ
ータ１５が最遅角近傍に位置している場合等、拘束開始
タイミングよりも回動開始タイミングを遅らせなくても
拘束ピストン３０が嵌合穴３６に嵌合できると判断する
と（ステップ３０２）、図９の（Ｃ）に示すように、ス
プール弁２３０をデューティ比制御しハウジング部材１
０に対しベーンロータ１５を進角側に駆動する（ステッ
プ３０５）。
ータ１５が最遅角近傍に位置している場合等、拘束開始
タイミングよりも回動開始タイミングを遅らせなくても
拘束ピストン３０が嵌合穴３６に嵌合できると判断する
と（ステップ３０２）、図９の（Ｃ）に示すように、ス
プール弁２３０をデューティ比制御しハウジング部材１
０に対しベーンロータ１５を進角側に駆動する（ステッ
プ３０５）。
【００４６】遅延制御が必要であれば、作動油の油温お
よび油圧を入力情報とし、遅延時間マップから遅延時間
を求める（ステップ３０３）。そして遅延時間が経過す
ると（ステップ３０４）、スプール弁２３０をデューテ
ィ比制御しハウジング部材１０に対しベーンロータ１５
を進角駆動する（ステップ３０５）。嵌合穴３６側に拘
束ピストン３０が突出しているので、嵌合穴３６の進角
側端に拘束ピストン３０が係止され嵌合穴３６に拘束ピ
ストン３０は確実に嵌合する。
よび油圧を入力情報とし、遅延時間マップから遅延時間
を求める（ステップ３０３）。そして遅延時間が経過す
ると（ステップ３０４）、スプール弁２３０をデューテ
ィ比制御しハウジング部材１０に対しベーンロータ１５
を進角駆動する（ステップ３０５）。嵌合穴３６側に拘
束ピストン３０が突出しているので、嵌合穴３６の進角
側端に拘束ピストン３０が係止され嵌合穴３６に拘束ピ
ストン３０は確実に嵌合する。
【００４７】もし、拘束ピストン３０が嵌合穴３６の上
を通り過ぎてもカムシャフト３が遅角側に受ける変動ト
ルクにより、ベーンロータ１５が遅角側に戻り、制限穴
４５の遅角側端に制限ピストン４４が係止される。制限
穴４５の遅角側端に制限ピストン４４が係止される位置
は中間位置であるから、拘束ピストン３０は嵌合穴３６
に確実に嵌合する。
を通り過ぎてもカムシャフト３が遅角側に受ける変動ト
ルクにより、ベーンロータ１５が遅角側に戻り、制限穴
４５の遅角側端に制限ピストン４４が係止される。制限
穴４５の遅角側端に制限ピストン４４が係止される位置
は中間位置であるから、拘束ピストン３０は嵌合穴３６
に確実に嵌合する。
【００４８】エンジンを始動する場合、図１２に示す拘
束解除制御ルーチンに基づき嵌合穴３６から拘束ピスト
ン３０を抜く。まず、エンジンを始動した後に設定する
目標位相が中間位置である拘束位置よりも遅角側または
進角側であるかを判定する（ステップ３１０）。目標位
相が拘束位置よりも遅角側または進角側ではなく拘束位
置のままの場合、嵌合穴３６から拘束ピストン３０を抜
かずこのルーチンを終了する。
束解除制御ルーチンに基づき嵌合穴３６から拘束ピスト
ン３０を抜く。まず、エンジンを始動した後に設定する
目標位相が中間位置である拘束位置よりも遅角側または
進角側であるかを判定する（ステップ３１０）。目標位
相が拘束位置よりも遅角側または進角側ではなく拘束位
置のままの場合、嵌合穴３６から拘束ピストン３０を抜
かずこのルーチンを終了する。
【００４９】目標位相が拘束位置よりも遅角側または進
角側の場合、電磁弁２４０に通電しピストン室４０、４
１、４８、４９に作動油を供給する（ステップ３１
１）。次に、ベーンロータ１５が進角側に油圧を受ける
ようにスプール弁２３０をデューティ比制御する（ステ
ップ３１２）。これにより、ベーンロータ１５が受ける
遅角側の変動トルクを低減し、嵌合穴３６から拘束ピス
トン３０を抜けやすくする。次に、油温および油圧を入
力情報として遅延時間マップから遅延時間を求め、遅延
時間が経過すると（ステップ３１３）、目標位相を設定
し（ステップ３１４）、ハウジング部材１０に対しベー
ンロータ１５を相対回動駆動する。
角側の場合、電磁弁２４０に通電しピストン室４０、４
１、４８、４９に作動油を供給する（ステップ３１
１）。次に、ベーンロータ１５が進角側に油圧を受ける
ようにスプール弁２３０をデューティ比制御する（ステ
ップ３１２）。これにより、ベーンロータ１５が受ける
遅角側の変動トルクを低減し、嵌合穴３６から拘束ピス
トン３０を抜けやすくする。次に、油温および油圧を入
力情報として遅延時間マップから遅延時間を求め、遅延
時間が経過すると（ステップ３１３）、目標位相を設定
し（ステップ３１４）、ハウジング部材１０に対しベー
ンロータ１５を相対回動駆動する。
【００５０】第１実施例では、嵌合穴３６に拘束ピスト
ン３０を嵌合する拘束開始タイミング、ならびに嵌合穴
３６から拘束ピストン３０を抜く拘束解除開始タイミン
グよりもハウジング部材１０に対しベーンロータ１５を
相対回動する回動開始タイミングを油温および油圧から
求めた遅延時間にしたがい遅らせている。エンジン停止
時に嵌合穴３６に拘束ピストン３０が確実に嵌合するの
で、エンジン始動に適した吸気弁のバルブタイミングで
エンジンを始動できる。したがって、エンジンの始動不
良を防止できる。また、嵌合穴３から拘束ピストン３０
が抜けやすくなっている。第１実施例において、制限ピ
ストン４４、制限穴４５、スプリング４６およびピスト
ン室４８、４９からなる位相制限手段をもたない構成も
可能である。
ン３０を嵌合する拘束開始タイミング、ならびに嵌合穴
３６から拘束ピストン３０を抜く拘束解除開始タイミン
グよりもハウジング部材１０に対しベーンロータ１５を
相対回動する回動開始タイミングを油温および油圧から
求めた遅延時間にしたがい遅らせている。エンジン停止
時に嵌合穴３６に拘束ピストン３０が確実に嵌合するの
で、エンジン始動に適した吸気弁のバルブタイミングで
エンジンを始動できる。したがって、エンジンの始動不
良を防止できる。また、嵌合穴３から拘束ピストン３０
が抜けやすくなっている。第１実施例において、制限ピ
ストン４４、制限穴４５、スプリング４６およびピスト
ン室４８、４９からなる位相制限手段をもたない構成も
可能である。
【００５１】（第２実施例）本発明の第２実施例のバル
ブタイミング調整装置を図１３および図１５に示す。第
１実施例と実質的に同一構成部分に同一符号を付す。第
２実施例は、第１実施例の吸気弁用のバルブタイミング
調整装置において、遅角油圧室、進角油圧室、ピストン
室４０およびピストン室４１に作動油を供給する供給系
と、ピストン室４８、４９に作動油を供給する供給系と
を別系統にしている。遅角油圧室、進角油圧室、ピスト
ン室４０およびピストン室４１に作動油を供給する供給
系はスプール弁２３０により制御され、ピストン室４
８、４９に作動油を供給する供給系は電磁弁２４０によ
り制御される。
ブタイミング調整装置を図１３および図１５に示す。第
１実施例と実質的に同一構成部分に同一符号を付す。第
２実施例は、第１実施例の吸気弁用のバルブタイミング
調整装置において、遅角油圧室、進角油圧室、ピストン
室４０およびピストン室４１に作動油を供給する供給系
と、ピストン室４８、４９に作動油を供給する供給系と
を別系統にしている。遅角油圧室、進角油圧室、ピスト
ン室４０およびピストン室４１に作動油を供給する供給
系はスプール弁２３０により制御され、ピストン室４
８、４９に作動油を供給する供給系は電磁弁２４０によ
り制御される。
【００５２】エンジンの通常運転時、ピストン室４０に
進角油圧が加わり、ピストン室４１に遅角油圧が加わっ
ているので、拘束ピストン３０は嵌合穴３６から抜け出
している。ピストン室４０に遅角油圧が加わり、ピスト
ン室４１に進角油圧が加わってもよい。
進角油圧が加わり、ピストン室４１に遅角油圧が加わっ
ているので、拘束ピストン３０は嵌合穴３６から抜け出
している。ピストン室４０に遅角油圧が加わり、ピスト
ン室４１に進角油圧が加わってもよい。
【００５３】例えば高速定速度運転から急激に速度を低
下させる場合等において最遅角位置近傍で位相制御を行
うと、吸気弁と排気弁との開弁期間の重なり角度である
バルブオーバーラップ角度とエンジン運転状態の対応が
不適確となりエンジンを正常に運転することが困難にな
ることがある。このような事態を防ぐため、電磁弁２４
０への通電を遮断して制限穴４５に向けて制限ピストン
４４を突出し、制限穴４５に制限ピストン４４を嵌合す
ることにより、最遅角位置近傍を除いた制限された回動
範囲において位相制御を行う。
下させる場合等において最遅角位置近傍で位相制御を行
うと、吸気弁と排気弁との開弁期間の重なり角度である
バルブオーバーラップ角度とエンジン運転状態の対応が
不適確となりエンジンを正常に運転することが困難にな
ることがある。このような事態を防ぐため、電磁弁２４
０への通電を遮断して制限穴４５に向けて制限ピストン
４４を突出し、制限穴４５に制限ピストン４４を嵌合す
ることにより、最遅角位置近傍を除いた制限された回動
範囲において位相制御を行う。
【００５４】制限穴４５に制限ピストン４４を嵌合する
場合、図１４に示す制御ルーチンに基づいて制御する。
まず、制限穴４５に制限ピストン４４を嵌合するかを判
定する（ステップ３２０）。制限穴４５に制限ピストン
４４を嵌合しない場合、このルーチンを終了する。制限
穴４５に制限ピストン４４を嵌合する場合、油温および
油圧を入力情報として遅延時間マップから遅延時間を求
め、遅延時間が経過したかを判定する（ステップ３２
１）。遅延時間が経過すると、制限ピストン４４はハウ
ジング部材１０に対しベーンロータ１５を目標位相に相
対回動する通常の相対回動制御を行う（ステップ３２
２）。遅延時間が経過していないと、制限穴４５に制限
ピストン４４を嵌合するときの最初の目標位相が制限穴
４５の遅角側端または進角側端かを判定する（ステップ
３２３）。最初の目標位相が制限穴４５の遅角側端また
は進角側端出端ではなく制限穴４５の内側である場合、
ステップ３２２に移行し通常の相対回動制御を行う。最
初の目標位相が制限穴４５の内側であれば、目標位相に
達したときに制限ピストン４４は制限穴４５に嵌合す
る。
場合、図１４に示す制御ルーチンに基づいて制御する。
まず、制限穴４５に制限ピストン４４を嵌合するかを判
定する（ステップ３２０）。制限穴４５に制限ピストン
４４を嵌合しない場合、このルーチンを終了する。制限
穴４５に制限ピストン４４を嵌合する場合、油温および
油圧を入力情報として遅延時間マップから遅延時間を求
め、遅延時間が経過したかを判定する（ステップ３２
１）。遅延時間が経過すると、制限ピストン４４はハウ
ジング部材１０に対しベーンロータ１５を目標位相に相
対回動する通常の相対回動制御を行う（ステップ３２
２）。遅延時間が経過していないと、制限穴４５に制限
ピストン４４を嵌合するときの最初の目標位相が制限穴
４５の遅角側端または進角側端かを判定する（ステップ
３２３）。最初の目標位相が制限穴４５の遅角側端また
は進角側端出端ではなく制限穴４５の内側である場合、
ステップ３２２に移行し通常の相対回動制御を行う。最
初の目標位相が制限穴４５の内側であれば、目標位相に
達したときに制限ピストン４４は制限穴４５に嵌合す
る。
【００５５】最初の目標位相が制限穴４５の遅角側端ま
たは進角側端出端の場合、最初の目標位相である遅角側
端の内側近傍または進角側近傍を仮の目標位相として目
標位相に設定し、ステップ３２１に移行する。そして、
遅延時間中に図１３の（Ａ）および（Ｂ）に示すように
ベーンロータ１５を仮の目標位相まで駆動する。ベーン
ロータ１５が仮の目標位相まで移動すると、図１３の
（Ｃ）に示すように、制限ピストン４４は遅延時間中に
制限穴４５側に突出する。遅延時間が終了すると、最初
の目標位相である制限穴４５の遅角側端または進角側端
出端を目標位相に設定し、通常の相対回動制御に移行す
る。
たは進角側端出端の場合、最初の目標位相である遅角側
端の内側近傍または進角側近傍を仮の目標位相として目
標位相に設定し、ステップ３２１に移行する。そして、
遅延時間中に図１３の（Ａ）および（Ｂ）に示すように
ベーンロータ１５を仮の目標位相まで駆動する。ベーン
ロータ１５が仮の目標位相まで移動すると、図１３の
（Ｃ）に示すように、制限ピストン４４は遅延時間中に
制限穴４５側に突出する。遅延時間が終了すると、最初
の目標位相である制限穴４５の遅角側端または進角側端
出端を目標位相に設定し、通常の相対回動制御に移行す
る。
【００５６】最初の目標位相が制限穴４５の遅角側端ま
たは進角側端出端である場合、遅延時間中に目標位相近
傍までベーンロータ１５を回動させるので、遅延時間が
経過してからベーンロータ１５を駆動するよりも早く目
標位相に到達できる。また、目標位相近傍の制限穴４５
の内側を仮の目標位相として設定するので、制限ピスト
ン４４が制限穴４５に嵌合してから通常の回動制御を行
うことができる。
たは進角側端出端である場合、遅延時間中に目標位相近
傍までベーンロータ１５を回動させるので、遅延時間が
経過してからベーンロータ１５を駆動するよりも早く目
標位相に到達できる。また、目標位相近傍の制限穴４５
の内側を仮の目標位相として設定するので、制限ピスト
ン４４が制限穴４５に嵌合してから通常の回動制御を行
うことができる。
【００５７】図１５の（Ａ）に示すように、制限穴４５
に制限ピストン４４が嵌合している状態から制限ピスト
ン４４を抜く場合、図１６に示す制御ルーチンに基づい
て制御する。
に制限ピストン４４が嵌合している状態から制限ピスト
ン４４を抜く場合、図１６に示す制御ルーチンに基づい
て制御する。
【００５８】目標位相が制限穴４５の範囲外かを判定す
る（ステップ３３０）。目標位相が制限穴４５の範囲外
ではなく範囲内であればこのルーチンを終了する。目標
位相が制限穴４５の範囲外の場合、電磁弁２４０への通
電を遮断し、制限穴４５から制限ピストン４４を抜く
（ステップ３３１）。油温および油圧を入力情報として
遅延時間マップから遅延時間を求め、遅延時間が経過し
たかを判定する（ステップ３３２）。遅延時間が経過す
ると、制限穴４５の範囲外である最初の目標位相を目標
位相に設定し通常の相対回動制御を行う（ステップ３３
３）。遅延時間が経過していないと、図１５の（Ｂ）に
示すように、制限穴４５の遅角側端または進角側端の内
側近傍を仮の目標位相として設定しステップ３３１に移
行する。図１５の（Ｃ）に示すように、制限穴４５の遅
角側端または進角側端の内側近傍位置において遅延時間
経過中に制限穴４５から制限ピストン４４が抜ける。
る（ステップ３３０）。目標位相が制限穴４５の範囲外
ではなく範囲内であればこのルーチンを終了する。目標
位相が制限穴４５の範囲外の場合、電磁弁２４０への通
電を遮断し、制限穴４５から制限ピストン４４を抜く
（ステップ３３１）。油温および油圧を入力情報として
遅延時間マップから遅延時間を求め、遅延時間が経過し
たかを判定する（ステップ３３２）。遅延時間が経過す
ると、制限穴４５の範囲外である最初の目標位相を目標
位相に設定し通常の相対回動制御を行う（ステップ３３
３）。遅延時間が経過していないと、図１５の（Ｂ）に
示すように、制限穴４５の遅角側端または進角側端の内
側近傍を仮の目標位相として設定しステップ３３１に移
行する。図１５の（Ｃ）に示すように、制限穴４５の遅
角側端または進角側端の内側近傍位置において遅延時間
経過中に制限穴４５から制限ピストン４４が抜ける。
【００５９】目標位相が制限穴４５の範囲外のときに制
限穴４５から制限ピストン４４を抜く場合、制限穴４５
の遅角側端または進角側端の内側近傍を仮の目標位相と
して設定する。制限穴４５と制限ピストン４４とが接触
しない状態で制限穴４５から制限ピストン４４を抜き、
その後にベーンロータ１５を回動制御するので、制限穴
４５から制限ピストン４４が抜けやすい。第２実施例の
バルブタイミング調整装置において、拘束ピストン３
０、嵌合穴３６、スプリング３７およびピストン室４
０、４１からなる拘束手段を持たない構成も可能であ
る。
限穴４５から制限ピストン４４を抜く場合、制限穴４５
の遅角側端または進角側端の内側近傍を仮の目標位相と
して設定する。制限穴４５と制限ピストン４４とが接触
しない状態で制限穴４５から制限ピストン４４を抜き、
その後にベーンロータ１５を回動制御するので、制限穴
４５から制限ピストン４４が抜けやすい。第２実施例の
バルブタイミング調整装置において、拘束ピストン３
０、嵌合穴３６、スプリング３７およびピストン室４
０、４１からなる拘束手段を持たない構成も可能であ
る。
【００６０】以上説明した上記複数の実施例では、油温
および油圧に相当するセンサ信号を入力し遅延時間マッ
プから遅延時間を求めたが、遅延時間マップを数式化し
てもよい。また、遅延時間を固定値に設定してもよい。
上記複数の実施例では、吸気弁のバルブタイミング調整
装置の制御方法について説明したが、排気弁のバルブタ
イミング調整装置、または吸気弁および排気弁共通のバ
ルブタイミング調整装置に本発明の制御方法を用いても
よい。
および油圧に相当するセンサ信号を入力し遅延時間マッ
プから遅延時間を求めたが、遅延時間マップを数式化し
てもよい。また、遅延時間を固定値に設定してもよい。
上記複数の実施例では、吸気弁のバルブタイミング調整
装置の制御方法について説明したが、排気弁のバルブタ
イミング調整装置、または吸気弁および排気弁共通のバ
ルブタイミング調整装置に本発明の制御方法を用いても
よい。
【００６１】また上記複数の実施例では、拘束ピストン
３０が回転軸方向に移動して嵌合穴３６に嵌合したが、
拘束ピストンが回転軸と直交する半径方向に移動し嵌合
穴に嵌合する構成にすることも可能である。また、拘束
ピストンをハウジング部材、嵌合穴をベーンロータに設
置してもよい。
３０が回転軸方向に移動して嵌合穴３６に嵌合したが、
拘束ピストンが回転軸と直交する半径方向に移動し嵌合
穴に嵌合する構成にすることも可能である。また、拘束
ピストンをハウジング部材、嵌合穴をベーンロータに設
置してもよい。
【００６２】また上記複数の実施例では、チェーンスプ
ロケットによりクランクシャフトの回転駆動力をカムシ
ャフトに伝達する構成を採用したが、タイミンプーリま
たはタイミングギア等を用いる構成にすることも可能で
ある。また、駆動軸としてのクランクシャフトの駆動力
をベーン部材で受け、従動軸としてのカムシャフトとハ
ウジング部材とを一体に回転することも可能である。
ロケットによりクランクシャフトの回転駆動力をカムシ
ャフトに伝達する構成を採用したが、タイミンプーリま
たはタイミングギア等を用いる構成にすることも可能で
ある。また、駆動軸としてのクランクシャフトの駆動力
をベーン部材で受け、従動軸としてのカムシャフトとハ
ウジング部材とを一体に回転することも可能である。
【００６３】また上記複数の実施例で説明したベーン式
のバルブタイミング調整装置以外にも、クランクシャフ
トとともに回転する駆動側回転部材とカムシャフトとと
もに回転する従動側回転部材との間に駆動側回転部材お
よび従動側回転部材の少なくとも一方とヘリカルスプラ
イン係合する駆動力伝達部材を設置し、駆動力伝達部材
を回転軸方向に往復移動することにより駆動側回転部材
に対し従動側回転部材を相対回動するバルブタイミング
調整装置において、本発明による拘束手段または位相制
限手段の制御方法を用いてもよい。
のバルブタイミング調整装置以外にも、クランクシャフ
トとともに回転する駆動側回転部材とカムシャフトとと
もに回転する従動側回転部材との間に駆動側回転部材お
よび従動側回転部材の少なくとも一方とヘリカルスプラ
イン係合する駆動力伝達部材を設置し、駆動力伝達部材
を回転軸方向に往復移動することにより駆動側回転部材
に対し従動側回転部材を相対回動するバルブタイミング
調整装置において、本発明による拘束手段または位相制
限手段の制御方法を用いてもよい。
【００６４】また上記複数の実施例では、タイミングギ
アによりクランクシャフトの回転駆動力をカムシャフト
に伝達する構成を採用したが、タイミンプーリまたはチ
ェーンスプロケット等を用いる構成にすることも可能で
ある。また、駆動軸としてのクランクシャフトの駆動力
をベーン部材で受け、従動軸としてのカムシャフトとハ
ウジング部材とを一体に回転することも可能である。
アによりクランクシャフトの回転駆動力をカムシャフト
に伝達する構成を採用したが、タイミンプーリまたはチ
ェーンスプロケット等を用いる構成にすることも可能で
ある。また、駆動軸としてのクランクシャフトの駆動力
をベーン部材で受け、従動軸としてのカムシャフトとハ
ウジング部材とを一体に回転することも可能である。
【図１】第１実施例によるバルブタイミング調整装置を
示す縦断面図である。
示す縦断面図である。
【図２】図１においてフロントプレートの内側面に沿っ
て切断したII−II線断面図である。
て切断したII−II線断面図である。
【図３】第１実施例による拘束ピストン周囲を示す模式
的断面図である。
的断面図である。
【図４】第１実施例による油路の構成を示す説明図であ
る。
る。
【図５】油温と遅角進角応答速度との関係を示す特性図
である。
である。
【図６】油温とピストン突出速度との関係を示す特性図
である。
である。
【図７】油温と遅延時間との関係を示す特性図である。
【図８】油圧と遅延時間との関係を示す特性図である。
【図９】第１実施例による拘束ピストンを嵌合するとき
の作動を示す説明図である。
の作動を示す説明図である。
【図１０】第１実施例による拘束ピストンを嵌合すると
きの制御ルーチンを示すフローチャートである。
きの制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】第１実施例による拘束ピストンを抜くときの
作動を示す説明図である。
作動を示す説明図である。
【図１２】第１実施例による拘束ピストンを抜くときの
制御ルーチンを示すフローチャートである。
制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】第２実施例による油路の構成と制限ピストン
を嵌合するときの作動を示す説明図である。
を嵌合するときの作動を示す説明図である。
【図１４】第２実施例による制限ピストンを嵌合すると
きの制御ルーチンを示すフローチャートである。
きの制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図１５】第２実施例による制限ピストンを抜くときの
作動を示す説明図である。
作動を示す説明図である。
【図１６】第２実施例による制限ピストンを抜くときの
制御ルーチンを示すフローチャートである。
制御ルーチンを示すフローチャートである。
１ バルブタイミング調整装置
２ 装置本体
３ カムシャフト（従動軸）
１０ ハウジング部材（駆動側回転部材）
１１ タイミングギア（ハウジング部材、側壁）
１２ 周壁（ハウジング部材）
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ シュー（仕切
部） １３ フロントプレート（ハウジング部材、側壁） １５ ベーンロータ（ベーン部材、従動側回転部
材） １５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ ベーン（ベーン部
材） ３０ 拘束ピストン（拘束部材、拘束手段） ３６ 嵌合穴（拘束手段） ３７ スプリング（拘束付勢部材、拘束手段） ４０、４１ ピストン室（拘束解除圧力室、拘束手
段） ４４ 制限ピストン（制限部材、位相制限手段） ４５ 制限穴（位相制限手段） ４６ スプリング（制限付勢部材、位相制限手段） ４８、４９ ピストン室（制限解除圧力室、位相制
限手段） ５０ 収容室 ５１、５２、５３、５４ 遅角油圧室（遅角室） ５５、５６、５７、５８ 進角油圧室（進角室） ２２０ 油ポンプ（作動流体供給源） ２３０ スプール弁（第１の電気制御弁） ２４０ 電磁弁（第２の電気制御弁） ２５０ 油温センサ
部） １３ フロントプレート（ハウジング部材、側壁） １５ ベーンロータ（ベーン部材、従動側回転部
材） １５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ ベーン（ベーン部
材） ３０ 拘束ピストン（拘束部材、拘束手段） ３６ 嵌合穴（拘束手段） ３７ スプリング（拘束付勢部材、拘束手段） ４０、４１ ピストン室（拘束解除圧力室、拘束手
段） ４４ 制限ピストン（制限部材、位相制限手段） ４５ 制限穴（位相制限手段） ４６ スプリング（制限付勢部材、位相制限手段） ４８、４９ ピストン室（制限解除圧力室、位相制
限手段） ５０ 収容室 ５１、５２、５３、５４ 遅角油圧室（遅角室） ５５、５６、５７、５８ 進角油圧室（進角室） ２２０ 油ポンプ（作動流体供給源） ２３０ スプール弁（第１の電気制御弁） ２４０ 電磁弁（第２の電気制御弁） ２５０ 油温センサ
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フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3G018 BA32 DA18 DA60 DA62 DA63
DA70 DA73 DA83 FA01 FA07
GA02
Claims (16)
- 【請求項１】 内燃機関の駆動軸から吸気弁および排気
弁の少なくともいずれか一方を開閉駆動する従動軸に駆
動力を伝達する駆動力伝達系に設けられ、前記吸気弁お
よび前記排気弁の少なくともいずれか一方の開閉タイミ
ングを調整するバルブタイミング調整装置の制御方法で
あって、 前記バルブタイミング調整装置は、 前記駆動軸とともに回転する駆動側回転部材と、 前記従動軸とともに回転し、回動圧力室の作動流体圧力
により前記駆動側回転部材に対し遅角側および進角側に
相対回動駆動される従動側回転部材と、 前記駆動側回転部材および前記従動側回転部材に設置さ
れ、嵌合穴、前記駆動側回転部材に対する前記従動側回
転部材の最遅角位置と最進角位置との間の中間位置で前
記嵌合穴に嵌合し前記駆動側回転部材に対する前記従動
側回転部材の相対回動を拘束する拘束部材、前記嵌合穴
から前記拘束部材が抜け出す方向に作動流体圧力を加え
る拘束解除圧力室、ならびに前記嵌合穴に向けて前記拘
束部材を付勢する拘束付勢部材を有する拘束手段とを備
え、 前記回動圧力室に作動流体を供給する供給系と前記拘束
解除圧力室に作動流体を供給する供給系とは別系統であ
るバルブタイミング調整装置の制御方法において、 前記駆動側回転部材に対し前記従動側回転部材を前記中
間位置に向けて相対回動し前記嵌合穴に前記拘束部材を
嵌合するとき、前記嵌合穴に前記拘束部材を嵌合する作
動流体圧力の拘束開始タイミングよりも前記駆動側回転
部材に対し前記従動側回転部材を相対回動する作動流体
圧力の回動開始タイミングを遅らせる制御モードを有す
ることを特徴とするバルブタイミング調整装置の制御方
法。 - 【請求項２】 前記拘束部材の前記嵌合穴側端部は前記
嵌合穴側に向けて縮径し、前記嵌合穴の前記拘束部材側
端部は前記拘束部材側に向けて拡径し、前記拘束開始タ
イミングよりも前記回動開始タイミングを遅らせる遅延
時間は、前記縮径部と前記拡径部とが重ならない位置ま
で前記嵌合穴に前記拘束部材が進入する時間を含んでい
ることを特徴とする請求項１記載のバルブタイミング調
整装置の制御方法。 - 【請求項３】 前記嵌合穴から前記拘束部材を抜いて前
記駆動側回転部材に対し前記従動側回転部材を相対回動
するとき、前記嵌合穴から前記拘束部材を抜く作動流体
圧力の拘束解除開始タイミングよりも前記駆動側回転部
材に対し前記従動側回転部材を相対回動する回動開始タ
イミングを遅らせる制御モードを有することを特徴とす
る請求項１または２記載のバルブタイミング調整装置の
制御方法。 - 【請求項４】 内燃機関の駆動軸から吸気弁および排気
弁の少なくともいずれか一方を開閉駆動する従動軸に駆
動力を伝達する駆動力伝達系に設けられ、前記吸気弁お
よび前記排気弁の少なくともいずれか一方の開閉タイミ
ングを調整するバルブタイミング調整装置の制御方法で
あって、 前記バルブタイミング調整装置は、 前記駆動軸とともに回転する駆動側回転部材と、 前記従動軸とともに回転し、回動圧力室の作動流体圧力
により前記駆動側回転部材に対し相対回動駆動される従
動側回転部材と、 前記駆動側回転部材および前記従動側回転部材に設置さ
れ、嵌合穴、前記駆動側回転部材に対する前記従動側回
転部材の最遅角位置と最進角位置との間の中間位置で前
記嵌合穴に嵌合し前記駆動側回転部材に対する前記従動
側回転部材の相対回動を拘束する拘束部材、前記嵌合穴
から前記拘束部材が抜け出す方向に作動流体圧力を加え
る拘束解除圧力室、ならびに前記嵌合穴に向けて前記拘
束部材を付勢する拘束付勢部材を有する拘束手段とを備
え、 前記回動圧力室に作動流体を供給する供給系と前記拘束
解除圧力室に作動流体を供給する供給系とは別系統であ
るバルブタイミング調整装置の制御方法において、 前記嵌合穴から前記拘束部材を抜いて前記駆動側回転部
材に対し前記従動側回転部材を相対回動するとき、前記
嵌合穴から前記拘束部材を抜く作動流体圧力の拘束解除
開始タイミングよりも前記駆動側回転部材に対し前記従
動側回転部材を相対回動する作動流体圧力の回動開始タ
イミングを遅らせる制御モードを有することを特徴とす
るバルブタイミング調整装置の制御方法。 - 【請求項５】 前記回動開始タイミングを遅らせて前記
嵌合穴から前記拘束部材を抜いているとき、前記駆動側
回転部材に対し前記従動側回転部材を前記中間位置に保
持するか、あるいは前記中間位置よりも僅かに進角側に
駆動するように作動流体制御することを特徴とする請求
項３または４記載のバルブタイミング調整装置の制御方
法。 - 【請求項６】 前記嵌合穴に前記拘束部材を嵌合する作
動流体圧力の拘束開始タイミングよりも前記回動開始タ
イミングを遅らせる場合はその遅延時間、前記嵌合穴か
ら前記拘束部材を抜く作動流体圧力の拘束解除開始タイ
ミングよりも前記回動開始タイミングを遅らせる場合は
その遅延時間を、前記回動圧力室および前記拘束解除圧
力室に供給される作動流体の圧力および温度に相当する
センサ信号から求めることを特徴とする請求項１から５
のいずれか一項記載のバルブタイミング調整装置の制御
方法。 - 【請求項７】 前記駆動側回転部材および前記従動側回
転部材に設置され、所定の回動角度範囲に形成されてい
る制限穴、前記制限穴に嵌合し前記制限穴において前記
駆動側回転部材に対する前記従動側回転部材の相対回動
方向の遅角側端および進角側端の少なくとも一方に当接
することにより前記駆動側回転部材に対する前記従動側
回転部材の相対回動角度範囲を制限する制限部材、前記
制限穴から前記制限部材が抜け出す方向に作動流体圧力
を加える制限解除圧力室、ならびに前記制限穴に向けて
前記制限部材を付勢する制限付勢部材を有する位相制限
手段を前記バルブタイミング調整装置は備え、 前記制限解除圧力室に作動流体を供給する供給系と前記
拘束解除圧力室に作動流体を供給する供給系とは同一系
統であり、 前記制限穴において、前記制限穴が前記駆動側回転部材
に形成されているときは前記駆動側回転部材に対する前
記従動側回転部材の相対回動方向の遅角側端、前記制限
穴が前記従動側回転部材に形成されているときは前記駆
動側回転部材に対する前記従動側回転部材の相対回動方
向の進角側端に前記制限部材が当接する位置が前記中間
位置であることを特徴とする請求項１から６のいずれか
一項記載のバルブタイミング調整装置の制御方法。 - 【請求項８】 内燃機関の駆動軸から吸気弁および排気
弁の少なくともいずれか一方を開閉駆動する従動軸に駆
動力を伝達する駆動力伝達系に設けられ、前記吸気弁お
よび前記排気弁の少なくともいずれか一方の開閉タイミ
ングを調整するバルブタイミング調整装置の制御方法で
あって、 前記バルブタイミング調整装置は、 前記駆動軸とともに回転する駆動側回転部材と、 前記従動軸とともに回転し、回動圧力室の作動流体圧力
により前記駆動側回転部材に対し遅角側および進角側に
相対回動駆動される従動側回転部材と、 前記駆動側回転部材および前記従動側回転部材に設置さ
れ、所定の回動角度範囲に形成されている制限穴、前記
制限穴に嵌合し前記制限穴において前記駆動側回転部材
に対する前記従動側回転部材の相対回動方向の遅角側端
および進角側端の少なくとも一方に当接することにより
前記駆動側回転部材に対する前記従動側回転部材の相対
回動角度範囲を制限する制限部材、前記制限穴から前記
制限部材が抜け出す方向に作動流体圧力を加える制限解
除圧力室、ならびに前記制限穴に向けて前記制限部材を
付勢する制限付勢部材を有する位相制限手段とを備え、 前記回動圧力室に作動流体を供給する供給系と前記制限
解除圧力室に作動流体を供給する供給系とは別系統であ
るバルブタイミング調整装置の制御方法において、 前記制限穴に前記制限部材を嵌合するとき、前記制限穴
に前記制限部材を嵌合する作動流体圧力の制限開始タイ
ミングよりも前記駆動側回転部材に対し前記従動側回転
部材を相対回動する作動流体圧力の回動開始タイミング
を遅らせる制御モードを有することを特徴とするバルブ
タイミング調整装置の制御方法。 - 【請求項９】 内燃機関の駆動軸から吸気弁および排気
弁の少なくともいずれか一方を開閉駆動する従動軸に駆
動力を伝達する駆動力伝達系に設けられ、前記吸気弁お
よび前記排気弁の少なくともいずれか一方の開閉タイミ
ングを調整するバルブタイミング調整装置の制御方法で
あって、 前記バルブタイミング調整装置は、 前記駆動軸とともに回転する駆動側回転部材と、 前記従動軸とともに回転し、回動圧力室の作動流体圧力
により前記駆動側回転部材に対し遅角側および進角側に
相対回動駆動される従動側回転部材と、 前記駆動側回転部材および前記従動側回転部材に設置さ
れ、所定の回動角度範囲に形成されている制限穴、前記
制限穴に嵌合し前記制限穴において前記駆動側回転部材
に対する前記従動側回転部材の相対回動方向の遅角側端
および進角側端の少なくともいずれか一方に当接するこ
とにより前記駆動側回転部材に対する前記従動側回転部
材の相対回動角度範囲を制限する制限部材、前記制限穴
から前記制限部材が抜け出す方向に作動流体圧力を加え
る制限解除圧力室、ならびに前記制限穴に向けて前記制
限部材を付勢する制限付勢部材を有する位相制限手段と
を備え、 前記回動圧力室に作動流体を供給する供給系と前記制限
解除圧力室に作動流体を供給する供給系とは別系統であ
るバルブタイミング調整装置の制御方法において、 前記制限穴に前記制限部材を嵌合し前記制限穴の前記遅
角側端または前記進角側端に前記制限部材を当接すると
き、前記制限穴に前記制限部材を嵌合する作動流体圧力
の制限開始タイミングよりも前記制限穴の前記遅角側端
または前記進角側端に前記制限部材を当接するように前
記駆動側回転部材に対し前記従動側回転部材を相対回動
する回動開始タイミングを遅らせる制御モードを有し、
前記制限開始タイミングから前記回動開始タイミングま
でに、前記制限部材と当接する前記制限穴の前記遅角側
端または前記進角側端よりも前記制限穴の僅かに回動方
向内側に前記制限部材が位置するように前記駆動側回転
部材に対し前記従動側回転部材を相対回動することを特
徴とするバルブタイミング調整装置の制御方法。 - 【請求項１０】 前記制限穴から前記制限部材を抜き前
記駆動側回転部材に対し前記従動側回転部材を相対回動
し前記制限穴の範囲外に前記制限部材を移動するとき、
前記制限穴から前記制限部材を抜く作動流体圧力の制限
解除開始タイミングよりも前記従動側回転部材を相対回
動し前記制限穴の範囲外に前記制限部材を移動する回動
開始タイミングを遅らせる制御モードを有することを特
徴とする請求項８または９記載のバルブタイミング調整
装置の制御方法。 - 【請求項１１】 内燃機関の駆動軸から吸気弁および排
気弁の少なくともいずれか一方を開閉駆動する従動軸に
駆動力を伝達する駆動力伝達系に設けられ、前記吸気弁
および前記排気弁の少なくともいずれか一方の開閉タイ
ミングを調整するバルブタイミング調整装置の制御方法
であって、 前記バルブタイミング調整装置は、 前記駆動軸とともに回転する駆動側回転部材と、 前記従動軸とともに回転し、回動圧力室の作動流体圧力
により前記駆動側回転部材に対し遅角側および進角側に
相対回動駆動される従動側回転部材と、 前記駆動側回転部材および前記従動側回転部材に設置さ
れ、所定の回動角度範囲に形成されている制限穴、前記
制限穴に嵌合し前記制限穴において前記駆動側回転部材
に対する前記従動側回転部材の相対回動方向の遅角側端
および進角側端の少なくとも一方に当接することにより
前記駆動側回転部材に対する前記従動側回転部材の相対
回動角度範囲を制限する制限部材、前記制限穴から前記
制限部材が抜け出す方向に作動流体圧力を加える制限解
除圧力室、ならびに前記制限穴に向けて前記制限部材を
付勢する制限付勢部材を有する位相制限手段とを備え、 前記回動圧力室に作動流体を供給する供給系と前記制限
解除圧力室に作動流体を供給する供給系とは別系統であ
るバルブタイミング調整装置の制御方法において、 前記制限穴から前記制限部材を抜き前記駆動側回転部材
に対し前記従動側回転部材を相対回動し前記制限穴の範
囲外に前記制限部材を移動するとき、前記制限穴から前
記制限部材を抜く作動流体圧力の制限解除開始タイミン
グよりも前記従動側回転部材を相対回動し前記制限穴の
範囲外に前記制限部材を移動する作動流体圧力の回動開
始タイミングを遅らせる制御モードを有することを特徴
とするバルブタイミング調整装置の制御方法。 - 【請求項１２】 前記制限穴の前記遅角側端または前記
進角側端に前記制限部材が当接している状態から前記制
限部材を前記制限穴から抜くとき、前記制限解除開始タ
イミングから前記回動開始タイミングまでに、前記制限
部材が当接している前記制限穴の前記遅角側端または前
記進角側端から前記制限部材が離れる方向に前記駆動側
回転部材に対し前記従動側回転部材を相対回動すること
を特徴とする請求項１０または１１記載のバルブタイミ
ング調整装置の制御方法。 - 【請求項１３】 前記制限穴に前記制限部材を嵌合する
作動流体圧力の制限開始タイミングよりも前記回動開始
タイミングを遅らせる場合はその遅延時間、前記制限穴
から前記制限部材を抜く作動流体圧力の制限解除開始タ
イミングよりも前記回動開始タイミングを遅らせる場合
はその遅延時間を、前記回動圧力室および前記制限解除
圧力室に供給する作動流体の圧力および温度に相当する
センサ信号から求めることを特徴とする請求項８から１
２のいずれか一項記載のバルブタイミング調整装置の制
御方法。 - 【請求項１４】 前記駆動側回転部材および前記従動側
回転部材に設置され、嵌合穴、前記制限穴が形成されて
いる回動角度範囲内で前記嵌合穴に嵌合し前記駆動側回
転部材に対する前記従動側回転部材の相対回動を拘束す
る拘束部材、前記嵌合穴から前記拘束部材が抜け出す方
向に作動流体圧力を加える拘束解除圧力室、ならびに前
記嵌合穴に向けて前記拘束部材を付勢する拘束付勢部材
を有する拘束手段を前記バルブタイミング調整装置は備
え、 前記駆動側回転部材に対し前記従動側回転部材を相対回
動駆動する回動圧力室に作動流体を供給する供給系と前
記拘束解除圧力室に作動流体を供給する供給系とは同一
系統であることを特徴とする請求項８から１３のいずれ
か一項記載のバルブタイミング調整装置の制御方法。 - 【請求項１５】 前記バルブタイミング調整装置は、エ
ンジンとともに回転する機械式ポンプを作動流体供給源
として備えることを特徴とする請求項１から１４のいず
れか一項記載のバルブタイミング調整装置の制御方法。 - 【請求項１６】 前記駆動側回転部材または前記従動側
回転部材の一方は所定の回動角度範囲に形成されている
収容室を有するハウジング部材であり、 前記駆動側回転部材または前記従動側回転部材の他方
は、前記従動側回転部材を遅角側に駆動する遅角室、な
らびに前記従動側回転部材を進角側に駆動する進角室に
前記収容室を仕切るベーンを有し、前記遅角室または前
記進角室の作動流体圧力により前記ハウジング部材に対
し相対回動駆動されるベーン部材であることを特徴とす
る請求項１から１５のいずれか一項記載のバルブタイミ
ング調整装置の制御方法。
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