JP2003281761A - 光ディスク装置 - Google Patents

光ディスク装置

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JP2003281761A JP2002364029A JP2002364029A JP2003281761A JP 2003281761 A JP2003281761 A JP 2003281761A JP 2002364029 A JP2002364029 A JP 2002364029A JP 2002364029 A JP2002364029 A JP 2002364029A JP 2003281761 A JP2003281761 A JP 2003281761A
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真一 山田
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Masayoshi Abe
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 適切なチルト制御によってデータの記録・再
生を正確におこなうことのできる光ディスク装置を提供
する。 【解決手段】 情報記録媒体を回転させる回転手段１０
１と、情報記録媒体のテ゛ータ面に向けて光ビームを照射す
る光源１０９と、前記光ヒ゛ームを収束するための収束手段
と、前記テ゛ータ面と前記収束手段により収束される光ヒ゛ームの
焦点とのずれを検知するフォーカスエラー検出手段１１
５と、前記収束手段を前記テ゛ータ面と垂直な方向に移動さ
せるフォーカス方向移動手段１０４と、前記データ面上
に前記光ヒ゛ームが所定の状態で収束するよう、前記フォーカスエラ
ー検出手段の出力に基づいて前記フォーカス方向移動手段を駆
動するフォーカス制御手段と、前記光源を前記情報記録媒体
の半径方向に移動させるトラッキング方向移動手段と、
前記情報記録媒体が１回転する期間の整数倍の期間に得
られる前記フォーカス制御手段の出力の平均値を前記半径方
向の異なる２点においてそれぞれ求め、前記異なる２点
おける平均値に基づいて、前記テ゛ータ面の傾きを求めるチルト
計算手段とを備える光ディスク装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ビームを利用し
て光ディスクなどの記録媒体にデータを記録し、また
は、記録媒体に記録されたデータを再生する光ディスク
装置に関する。特に、記録媒体のデータ面に対する光ビ
ームの入射角度を制御する機構を備えた光ディスク装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】光ディスク装置において、光ディスクな
どの記録媒体へ照射される光ビームの光軸に対して、デ
ータ面が垂直からずれる角度をチルト角と呼び、チルト
角がゼロでない場合をチルトが発生するという。光ディ
スクなどの記録媒体の記録密度が高まるにつれて、チル
ト角を制御することが重要な問題になってきている。チ
ルトが発生すると、記録あるいは再生信号のジッタの劣
化が顕著となるため、光ディスク装置の性能を確保する
ことが困難となるからである。
【０００３】図１（ａ）および（ｂ）は、チルトが発生
していない場合およびチルトが発生した場合におけるデ
ィスクのデータ面に投影される光ビームの断面を示して
いる。また、図２（ａ）および（ｂ）は、チルト量に対
する再生信号のジッタおよびエラー率を示す特性図であ
る。図１および図２から分かるように、チルトによって
コマ収差が発生し、その結果、再生信号におけるジッタ
の悪化およびエラー率の上昇を引き起こす。
【０００４】チルトにより発生する収差が許容値を越え
ると、最適な状態での記録または再生が行えなくなり、
データの信頼性が低下するという問題が生じる。また、
このチルト角に対する収差の許容幅は、光ディスクの記
録密度が増大するにつれて狭くなり、装置の記録再生性
能を確保することが困難となる。
【０００５】高密度光ディスクへの記録再生性能を確保
するために、光学系および駆動系のメカニカルな位置合
わせ調整だけでなく、専用センサを設けてチルト角を検
出し、光ヘッドあるいは対物レンズを適切に傾斜させる
といったチルト制御を導入することで、チルト角を補正
し、最適な記録および再生を実現するような光ディスク
装置が特許文献１に開示されている。
【０００６】図３はこの従来の光ディスク装置の構成を
示すブロック図である。以下に、図３に示す光ディスク
装置のフォーカス制御およびチルト制御を説明する。
【０００７】半導体レーザ等の光源１から発生する光ビ
ームは、ビームスプリッタ３を通り、光ビームを収束す
る収束手段である対物レンズ４により記録媒体である光
ディスク２のデータ面（信号記録面）上に収束照射され
る。光ディスク２のデータ面で回折反射された光ビーム
の戻り光は、ビームスプリッタ３で反射され、戻り光を
受光する受光手段であるディテクタ５で受光および検出
される。対物レンズ４は、移動手段であるフォーカスア
クチュエータ６によりデータ面に対して垂直方向（以下
この方向をフォーカス方向と称す）に移動し、光ディス
ク２のデータ面上における光ビームの収束状態を変化さ
せることができる。
【０００８】ディテクタ５から出力された戻り光による
検出信号は、光ディスク２のデータ面上における光ビー
ムの収束状態に対応するフォーカスエラー信号（ＦＥ信
号）を生成するフォーカスエラー検出手段であるＦＥ信
号生成部７に入力され、ＦＥ信号を生成する。ＦＥ信号
は、位相補償部８に入力され、たとえばＤＳＰ（デジタ
ルシグナルプロセッサ）によるデジタルフィルタで構成
された位相補償、低域補償回路を通過後、フォーカス駆
動信号として出力される。フォーカス駆動信号は、フォ
ーカス駆動部９において増幅され、増幅された信号がフ
ォーカスアクチュエータ６を駆動することにより、光デ
ィスクのデータ面上における光ビームの収束状態を常に
所定の収束状態になるように制御するフォーカス制御が
実現される。
【０００９】次に、図３の従来の光ディスク装置におけ
るチルト制御を説明する。光ディスク２に照射された光
ビームの光軸とデータ面との傾きを検出するチルトセン
サ１０は、光ディスク２のデータ面に向けて光を出射す
る発光ダイオード等の光源４２と、データ面からの反射
光を受光し、検出信号を出力するディテクタ４３から構
成されている。
【００１０】光ディスク２に照射される光ビームの光軸
を傾動する光軸傾動手段であるチルトアクチュエータ１
１は、光ヘッド１２を傾動させることによって光ディス
ク２と光ディスク２に照射された光ビームの光軸との傾
きを変化させることができる。チルト信号生成部１３
は、チルトセンサ１０からの検出信号を用いて、光ディ
スク２のデータ面と光軸との傾きに対応するチルト信号
を生成する。チルト制御部１４はチルト信号を受け取っ
てチルトアクチュエータ駆動信号をチルトアクチュエー
タ１１へ出力する。これにより、光ディスク２の信号記
録面に光ビームが常に直交して照射されるよう、光ヘッ
ド１２を制御するチルト制御を実現していた。
【００１１】
【特許文献１】特開平２−１２２４３２号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】従来のチルト制御にお
いては、以下に示す課題があった。
【００１３】チルトセンサを用いたチルト検出では、チ
ルトセンサによる検出位置と光ディスクのデータ面に照
射された光ビームの位置とを一致させることが空間的な
配置上困難である。なぜなら、光ビームのデータ面上の
照射位置の垂直下方には光ヘッド（特に対物レンズ４）
が常に存在するからである。このため、チルトセンサ
は、光ビーム位置から多少距離を置いた位置における光
ディスクの傾きを検出することとなる。その結果、光デ
ィスク２のデータ面が曲面形状になっている場合、チル
トセンサは、光ビーム位置におけるチルト角を正確に検
出できず、正確なチルト制御をおこなうことができない
という問題が生じる。
【００１４】また、チルトセンサの個々の特性ばらつき
と、チルトセンサと光ヘッド１２や光ディスクを回転さ
せる駆動機構との間に生じる組み立て時の配置誤差等に
よって、チルトセンサで検出したチルト角と実際のチル
ト角との間にずれ（ゼロ点オフセット）が発生する。こ
のゼロ点オフセットを所定値以下にするために、装置の
組立工程において光ディスク装置ごとに精密な調整が必
要となる。その結果、光ディスク装置の生産コストが上
昇するという問題が生じる。
【００１５】さらに、装置の組立工程においてゼロ点オ
フセットが調整されていても、チルトセンサの経時変化
や温度特性によって誤差が発生し得る。このような組み
立て後の誤差によって、チルトセンサでは正確なチルト
制御ができないという問題も生じる。
【００１６】近年市販される情報機器は、外形が小さい
ということが強く求められることが多い。しかし、上述
の従来の光ディスク装置では、チルトセンサの取り付け
スペースを確保するため、光ヘッドを小型化することが
難しくなる。このため、光ディスク装置を小型化するこ
とが困難になる。また、チルトセンサ自体が光ディスク
装置のコストを上昇させる要因にもなる。
【００１７】本発明は上記課題の少なくとも１つを解決
し、適切なチルト制御によってデータの記録・再生を正
確におこなうことのできる光ディスク装置を提供するこ
とを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク装置
は、情報記録媒体を回転させる回転手段と、情報記録媒
体のデータ面に向けて光ビームを照射する光源と、前記
光ビームを収束するための収束手段と、 前記データ面
と前記収束手段により収束される光ビームの焦点とのず
れを検知するフォーカスエラー検出手段と、前記収束手
段を前記データ面と垂直な方向に移動させるフォーカス
方向移動手段と、前記データ面上に前記光ビームが所定
の状態で収束するよう、前記フォーカスエラー検出手段
の出力に基づいて前記フォーカス方向移動手段を駆動す
るフォーカス制御手段と、前記光源を前記情報記録媒体
の半径方向に移動させるトラッキング方向移動手段と、
前記情報記録媒体が１回転する期間の整数倍の期間に得
られる前記フォーカス制御手段の出力の平均値を前記半
径方向の異なる２点においてそれぞれ求め、前記異なる
２点おける平均値に基づいて、前記データ面の傾きを求
めるチルト計算手段とを備える。
【００１９】ある好ましい実施形態において、前記回転
手段は、前記光源が前記情報記録媒体の内周側に位置す
るときに比べて外周側に位置するときのほうが回転速度
が小さくなるよう前記情報記録媒体を回転させ、前記倍
数の値を前記光源が前記情報記録媒体の内周側に位置す
るときに比べて外周側に位置するときに小さくする。
【００２０】本発明の対物レンズの傾き制御装置は、対
物レンズの一端をその焦点方向へ移動させる第１のフォ
ーカス方向移動手段を駆動するための駆動値を出力する
第１の駆動手段と、対物レンズの他端をその焦点方向へ
移動させる第２のフォーカス方向移動手段を駆動するた
めの駆動値を出力する第２の駆動手段と、前記第１の駆
動手段および前記第２の駆動手段の駆動値を検出し、そ
れらの差を出力する駆動レベル差検出手段と、前記駆動
値の差が所定の値となるように前記第１の駆動手段およ
び前記第２の駆動手段を制御する制御手段とを備える。
【００２１】ある好ましい実施形態において、前記制御
手段は、前記第１の駆動手段および前記第２の駆動手段
を停止させた状態における前記駆動値の差を基準レベル
として、前記第１の駆動手段および前記第２の駆動手段
を制御する。
【００２２】ある好ましい実施形態において、前記制御
手段は、前記第１のフォーカス方向移動手段および前記
第２のフォーカス方向移動手段をそれぞれ前記第１の駆
動手段および前記第２の駆動手段から電気的に切り離す
とともに、前記第１のフォーカス方向移動手段および前
記第２のフォーカス方向移動手段へ出力する駆動値をそ
れぞれゼロにしたときの前記駆動値の差を基準レベルと
して、前記第１の駆動手段および前記第２の駆動手段を
制御する。
【００２３】ある好ましい実施形態において、対物レン
ズの傾き制御装置は前記基準レベルを所定の時間間隔で
更新する。あるいは、温度センサをさらに備え、前記温
度センサの出力が所定の値以上に変化した場合、前記基
準レベルを更新する。
【００２４】また、本発明の光ディスク装置は、光ビー
ムを収束するための対物レンズと、前記対物レンズの一
端をその焦点方向へ移動させる第１のフォーカス方向移
動手段と、前記対物レンズの他端をその焦点方向へ移動
させる第２のフォーカス方向移動手段と、上記いずれか
に記載の対物レンズの傾き制御装置とを備える。
【００２５】ある好ましい実施形態において、前記光デ
ィスク装置は、情報記録媒体を回転させる回転手段と、
情報記録媒体のデータ面に向けて光ビームを照射する光
源と、前記データ面と前記収束手段により収束される光
ビームの焦点とのずれを検知するフォーカスエラー検出
手段と、前記光源を前記情報記録媒体の半径方向に移動
させるトラッキング方向移動手段と、前記フォーカス制
御手段の出力を前記半径方向の異なる２点においてそれ
ぞれ求め、前記異なる２点の出力に基づいて、前記デー
タ面の傾きを求めるチルト計算手段とをさらに備え、前
記チルト計算手段の計算結果に基づいて、前記所定の値
を決定する。
【００２６】本発明のフォーカス駆動装置は、対物レン
ズをその焦点方向へ移動させるフォーカス方向移動手段
を駆動するための駆動値を出力する駆動手段と、前記駆
動値を検出する駆動レベル検出手段とを備え、前記駆動
値をゼロに設定した状態における前記駆動レベル検出手
段の出力を基準レベルとし、前記基準レベルに基づいて
前記駆動手段の出力の直流レベルを補正する。
【００２７】また、本発明のフォーカス駆動装置は、対
物レンズをその焦点方向へ移動させるフォーカス方向移
動手段を駆動するための駆動値を出力する駆動手段と、
前記駆動値を検出する駆動レベル検出手段とを備え、前
記駆動手段の動作を所定期間停止した際における前記駆
動レベル検出手段の出力を基準レベルとして、前記基準
レベルに基づいて前記駆動手段の出力の直流レベルを補
正する。
【００２８】また、本発明のフォーカス駆動装置は、対
物レンズをその焦点方向へ移動させるフォーカス方向移
動手段を駆動するための駆動値を出力する駆動手段と、
前記駆動値を検出する駆動レベル検出手段とを備え、前
記駆動レベル検出手段を前記フォーカス方向移動手段か
ら電気的に切り離すとともに、前記フォーカス方向移動
手段へ出力する駆動値をゼロにしたときの前記駆動レベ
ル検出手段の出力を基準レベルとして前記基準レベルに
基づいて前記駆動手段の出力の直流レベルを補正する。
【００２９】ある好ましい実施形態において、フォーカ
ス駆動置は、前記基準レベルを所定の時間間隔で更新す
る。あるいは、温度センサをさらに備え、前記温度セン
サの出力が所定の値以上に変化した場合、前記基準レベ
ルを更新する。
【００３０】また、本発明の光ディスク装置は、光ビー
ムを収束するための対物レンズと、前記対物レンズをそ
の焦点方向へ移動させるフォーカス方向移動手段と、前
記対物レンズによって収束された光ビームの焦点と所定
の位置とのずれを示すフォーカスエラー信号を生成する
フォーカスエラー検出手段と、上記いずれかに記載のフ
ォーカス駆動装置と、前記フォーカスエラー信号と前記
駆動レベル検出手段の出力とが所定の関係になるように
前記駆動手段を制御する制御要素手段とを備える。
【００３１】ある好ましい実施形態において、前記フォ
ーカス駆動装置は、情報記録媒体を回転させる回転手段
と、情報記録媒体のデータ面に向けて前記光ビームを照
射する光源とをさらに備える。
【００３２】本発明のトラッキング駆動装置は、対物レ
ンズを情報記録媒体の半径方向へ移動させるトラッキン
グ方向移動手段を駆動するための駆動値を出力する駆動
手段と、前記駆動値を検出する駆動レベル検出手段とを
備え、前記駆動値をゼロに設定した状態における前記駆
動レベル検出手段の出力を基準レベルとし、前記基準レ
ベルに基づいて前記駆動手段の出力の直流レベルを補正
する。
【００３３】また本発明のトラッキング駆動装置は、対
物レンズを情報記録媒体の半径方向へ移動させるトラッ
キング方向移動手段を駆動するための駆動値を出力する
駆動手段と、前記駆動値を検出する駆動レベル検出手段
とを備え、前記駆動手段の動作を所定期間停止した際に
おける前記駆動レベル検出手段の出力を基準レベルとし
て、前記基準レベルに基づいて前記駆動手段の出力の直
流レベルを補正する。
【００３４】また、本発明のトラッキング駆動装置は、
対物レンズを情報記録媒体の半径方向へ移動させるトラ
ッキング方向移動手段を駆動するための駆動値を出力す
る駆動手段と、前記駆動値を検出する駆動レベル検出手
段とを備え、前記駆動レベル検出手段を前記トラッキン
グ方向移動手段から電気的に切り離すとともに、前記ト
ラッキング方向移動手段へ出力する駆動値をゼロにした
ときの前記駆動レベル検出手段の出力を基準レベルとし
て前記基準レベルに基づいて前記駆動手段の出力の直流
レベルを補正する。
【００３５】ある好ましい実施形態において、トラッキ
ング駆動装置は前記基準レベルを所定の時間間隔で更新
する。あるいは、温度センサをさらに備え、前記温度セ
ンサの出力が所定の値以上に変化した場合、前記基準レ
ベルを更新する。
【００３６】また本発明の光ディスク装置は、光ビーム
を収束するための対物レンズと、対物レンズを情報記録
媒体の半径方向へ移動させるトラッキング方向移動手段
と、前記対物レンズによって収束された光ビームと所定
の位置とのずれを示すトラッキングエラー信号を生成す
るトラッキングエラー検出手段と、上記いずれかに記載
のトラッキング駆動装置と、前記トラッキングエラー信
号と前記駆動レベル検出手段の出力とが所定の関係にな
るように前記駆動手段を制御する制御要素手段とを備え
る。
【００３７】ある好ましい実施形態において、前記光デ
ィスク装置は、情報記録媒体を回転させる回転手段と、
情報記録媒体のデータ面に向けて前記光ビームを照射す
る光源とをさらに備える。
【００３８】本発明の対物レンズの傾き制御装置、対物
レンズの傾きを変える対物レンズ傾き手段を駆動するた
めの駆動値を出力する駆動手段と、前記駆動値を検出す
る駆動レベル検出手段とを備え、前記駆動値をゼロに設
定した状態における前記駆動レベル検出手段の出力を基
準レベルとし、前記基準レベルに基づいて前記駆動手段
の出力の直流レベルを補正する。
【００３９】また、本発明の対物レンズの傾き制御装置
は、対物レンズの傾きを変える対物レンズ傾き手段を駆
動するための駆動値を出力する駆動手段と、前記駆動値
を検出する駆動レベル検出手段とを備え、前記駆動手段
の動作を所定期間停止した際における前記駆動レベル検
出手段の出力を基準レベルとして、前記基準レベルに基
づいて前記駆動手段の出力の直流レベルを補正する。
【００４０】また、本発明の対物レンズの傾き制御装置
は、対物レンズの傾きを変える対物レンズ傾き手段を駆
動するための駆動値を出力する駆動手段と、前記駆動値
を検出する駆動レベル検出手段とを備え、前記駆動レベ
ル検出手段を対物レンズ傾き手段から電気的に切り離す
とともに、前記トラッキング方向移動手段へ出力する駆
動値をゼロにしたときの前記駆動レベル検出手段の出力
を基準レベルとして前記基準レベルに基づいて前記駆動
手段の出力の直流レベルを補正する。
【００４１】ある好ましい実施形態において、対物レン
ズの傾き制御装置は前記基準レベルを所定の時間間隔で
更新する。あるいは、温度センサをさらに備え、前記温
度センサの出力が所定の値以上に変化した場合、前記基
準レベルを更新する。
【００４２】また、本発明の光ディスク装置は、光ビー
ムを収束するための対物レンズと、対物レンズの傾きを
変える対物レンズ傾き手段と、上記いずれかに記載の対
物レンズの傾き制御装置と、前記駆動レベル検出手段の
出力が所定の値となるように前記駆動手段を制御する制
御要素手段とを備える。
【００４３】ある好ましい実施形態において、前記光デ
ィスク装置は、情報記録媒体を回転させる回転手段と、
情報記録媒体のデータ面に向けて前記光ビームを照射す
る光源とをさらに備える。
【００４４】また、本発明の光ディスク装置は、情報記
録媒体のデータ面に向けて光ビームを照射する光源と、
前記光ビームを収束する収束手段と、前記収束手段と前
記データ面との距離が変化するように前記収束手段を移
動させる移動手段と、前記データ面から反射された光ビ
ームの戻り光を受光する受光手段と、前記受光手段から
の信号に基づき、前記情報記録媒体のデータ面上の光ビ
ームの収束状態に応じた信号を発生するフォーカスエラ
ー検出手段と、前記フォーカスエラー検出手段からの信
号に基づいて前記移動手段に駆動信号を出力して、前記
光ビームが所定の収束状態になるよう制御するフォーカ
ス制御手段と、前記収束手段を傾ける傾き手段と、前記
駆動信号に基づいて前記データ面の形状を算出するため
に用いる少なくとも１つの計算式を決定し、前記決定し
た計算式を用いて前記データ面のチルト量を求めるチル
ト計算手段と、前記チルト量に応じて、傾き手段を駆動
し、前記データ面に対し光ビームが実質的に垂直に照射
されるよう制御するチルト制御手段とを備える。
【００４５】ある好ましい実施形態において、前記チル
ト計算手段は、前記計算式を決定した以降に得られた前
記駆動信号に基づき、前記決定した計算式を更新する。
【００４６】ある好ましい実施形態において、前記チル
ト計算手段は、前記情報記録媒体を前記光ディスク装置
に装填した後、前記情報記録媒体に対して記録または再
生を行う前に、前記計算式を決定するために行う駆動信
号の初期検出と、前記情報記録媒体に対して記録または
再生中、前記計算式の更新のために行う駆動信号の補完
検出とを実行する。
【００４７】ある好ましい実施形態において、前記チル
ト計算手段は、前記データ面の異なる半径位置において
設定された複数の検出点において、前記光ビームが前記
データ面を照射する際に得られるフォーカス制御手段の
駆動信号に基づいて前記計算式を決定する。
【００４８】ある好ましい実施形態において、前記チル
ト計算手段は、前記情報記録媒体に対して記録または再
生中、前記光ビームが前記複数の検出点のいずれかに到
達あるいは通過するたびに、駆動信号の検出および前記
計算式の更新を行う。
【００４９】ある好ましい実施形態において、前記チル
ト計算手段は、前記初期検出の前に、前記情報記録媒体
の半径方向の複数の位置において前記駆動信号を検出
し、検出結果から前記データ面の反り形状を判断し、前
記判断した結果に基づいて、前記初期検出および前記補
完検出において駆動信号を検出する検出点の位置を決定
する。
【００５０】ある好ましい実施形態において、前記チル
ト計算手段は、前記データ面の反り形状形が、第１の形
状であると判断した場合、前記初期検出および前記補完
検出における複数の検出点の配置が、前記データ面の中
周部に比べ、内周部および外周部において密となるよう
に設定し、前記データ面の反り形状形が、第２の形状で
あると判断した場合、前記初期検出および前記補完検出
における複数の検出点の位置が内周部、中周部および外
周部において等間隔となるように設定する。
【００５１】ある好ましい実施形態において、光ディス
ク装置は、前記データ面にデータを記録する際生じる書
き込みエラー、あるいは前記データ面に記録されたデー
タを再生する際に生じる読み込みエラーを検出するエラ
ー検出手段をさらに備え、前記補完検出における前記計
算式の更新に用いる前記駆動信号の検出を、前記エラー
検出手段の信号に基づいて行う。
【００５２】ある好ましい実施形態において、前記エラ
ー検出手段は、前記情報記録媒体から再生したデータの
符号誤りを検出し、訂正する符号誤り訂正手段をさらに
備え、前記補完検出を前記符号誤り訂正手段の符号誤り
数が所定値を超えるごとに、実行する。
【００５３】ある好ましい実施形態において、前記エラ
ー検出手段は、前記データ面の位置情報に相当するアド
レス情報の再生エラーを検出するアドレスエラー検出手
段を備え、前記補完検出を前記再生エラーが所定数を超
えるごとに実行する。
【００５４】ある好ましい実施形態において、光ディス
ク装置は、前記情報記録媒体から再生したデータと、前
記情報記録媒体に記録するデータをそれぞれ一時的に格
納するバッファ手段を備え、前記補完検出を、前記バッ
ファ手段に格納されたデータの量に基づいて実行する。
【００５５】ある好ましい実施形態において、前記補完
検出における前記駆動信号の検出の時間間隔は、前記情
報記録媒体からデータを再生する場合と前記情報記録媒
体へデータを記録する場合とで異なっている。
【００５６】ある好ましい実施形態において、光ディス
ク装置は、温度センサーをさらに備え、前記補完検出を
前記温度センサーの出力が所定値以上変化した場合に実
行する。
【００５７】ある好ましい実施形態において、前記チル
ト計算手段の計算式は、前記データ面のチルトを近似す
るための反り関数を含み、前記補完検出において、前記
計算式を更新する際、前記反り関数の次数を設定する。
【００５８】ある好ましい実施形態において、光ディス
ク装置は、前記情報記録媒体を所定の回転数で回転させ
る回転手段をさらに備え、フォーカス制御手段が出力す
る前記駆動信号は、前記情報記録媒体が１回転する期間
の整数倍の期間の平均の値である。
【００５９】ある好ましい実施形態において、光ディス
く装置は、前記情報記録媒体を所定の回転数で回転させ
る回転手段と、前記情報記録媒体に対して記録または再
生を行う場合に前記回転手段を線速度一定になるよう制
御し、前記初期検出時には、前記回転手段を角速度一定
になるよう制御する回転制御手段とをさらに備える。
【００６０】ある好ましい実施形態において、前記チル
ト計算手段は、前記複数の検出点のひとつにおいて前記
駆動信号の検出を２回以上行う場合、これまでに取得し
た駆動信号の値の平均値を用いて、前記計算式の更新を
行う。
【００６１】ある好ましい実施形態において、前記チル
ト計算手段は、前記複数の検出点のひとつにおいて前記
駆動信号の検出を２回以上行う場合、これまでに検出取
得した駆動信号の値に対して、所定の範囲外であれば、
その駆動信号の検出結果を不正確と判断し、前記計算式
の更新を中止する。
【００６２】ある好ましい実施形態において、前記少な
くとも１つの計算式は、データ面の反りを近似する反り
関数と、半径方向の任意の位置における傾きを示すチル
ト近似関数とを含む。
【００６３】ある好ましい実施形態において、前記チル
ト計算手段の計算式は折れ線関数を含む。
【００６４】ある好ましい実施形態において、前記チル
ト計算手段は、前記情報記録媒体に対して記録または再
生中、前記光ビームが前記複数の検出点のいずれかに到
達あるいは通過するたびに、駆動信号の検出を行い、検
出結果に基づいて前記折れ線関数を決定する際に用いた
すべての駆動信号の値を補正し、補正した駆動信号の値
に基づいて折れ線関数を更新する。
【００６５】ある好ましい実施形態において、前記初期
検出および前記補完検出における複数の検出点の配置が
前記データ面の中周部に比べ、内周部および外周部にお
いて密となるように設定されている。
【００６６】ある好ましい実施形態において、前記情報
記録媒体のデータ面が第１および第２の記録層を有して
いる場合、チルト計算手段は、前記第１および第２の記
録層の形状を算出するために用いる少なくとも１つの計
算式をそれぞれ決定し、前記決定した計算式を用いて前
記第１および第２の記録層および前記収束手段のチルト
量を求める。
【００６７】ある好ましい実施形態において、前記移動
手段は、前記データ面に対して前記収束手段を略垂直方
向に駆動する一対のフォーカスアクチュエータであり、
前記傾き手段は、前記データ面に対して傾くように前記
収束手段を駆動する前記一対のフォーカスアクチュエー
タである。
【００６８】ある好ましい実施形態において、前記移動
手段は、前記データ面に対して前記収束手段を略垂直方
向に駆動する一対のフォーカスアクチュエータであり、
前記傾き手段は、前記データ面に対して傾くように前記
収束手段を駆動するチルトアクチュエータである。
【００６９】本発明の光ディスク装置の制御方法は、情
報記録媒体のデータ面に照射した光ビームが所定の収束
常態を保つように、前記光ビームを収束させるための収
束手段を前記データ面と垂直な方向に駆動するステップ
と、前記情報記録媒体が１回転する期間の整数倍の期間
に得られる前記収束手段を駆動する駆動信号の平均値を
求めるステップと、前記平均値を前記情報記録媒体の半
径方向における異なる２点においてそれぞれ求め、前記
異なる２点おける平均値に基づいて、前記データ面の傾
きを求めるステップと、前記データ面の傾きに基づい
て、前記収束手段の傾きを変化させるステップとを包含
する。
【００７０】本発明の対物レンズの傾き制御方法は、対
物レンズの両端をその焦点方向に駆動するステップと、
前記両端を駆動するための駆動信号の差を検出するステ
ップと、前記駆動信号の差が所定の値となるように前記
第１の駆動手段および前記第２の駆動手段を制御するス
テップとを包含する。
【００７１】また、本発明の対物レンズの駆動方法は、
対物レンズを所定の方向に駆動するための駆動信号を出
力するステップと、前記駆動信号を検出するステップ
と、前記駆動信号をゼロに設定した状態において、前記
検出ステップで検出した値を基準レベルとし、前記基準
レベルに基づいて前記駆動信号の直流レベルを補正する
ステップとを包含する。
【００７２】また、本発明の対物レンズの駆動方法は、
対物レンズを所定の方向に駆動するための駆動信号を出
力するステップと、前記駆動信号を検出するステップ
と、前記駆動信号の出力を所定期間停止した際における
前記検出ステップで検出した値を基準レベルとして、前
記基準レベルに基づいて駆動信号の直流レベルを補正す
るステップとを包含する。
【００７３】また、本発明の対物レンズの駆動方法は、
対物レンズを所定の方向に移動させるための移動手段を
駆動する駆動信号を出力するステップと、前記駆動信号
を検出するステップと、前記駆動信号を出力する手段と
前記移動手段とを電気的に切り離すとともに、前記駆動
信号をゼロにしたときの前記検出ステップで検出した値
を基準レベルとして、前記基準レベルに基づいて駆動信
号の直流レベルを補正するステップと包含する。
【００７４】ある好ましい実施形態において、前記所定
の方向はフォーカス方向である。
【００７５】ある好ましい実施形態において、前記所定
の方向はトラキング方向である。
【００７６】ある好ましい実施形態において、前記所定
の方向はチルト方向である。
【００７７】また、本発明の光ディスク装置の制御方法
は、情報記録媒体のデータ面に照射した光ビームの収束
状態を変化させるために、前記光ビームを収束させるた
めの収束手段を前記データ面と垂直な方向に駆動するス
テップと、前記データ面から反射された光ビームの戻り
光を受光するステップと、前記受光手段からの信号に基
づき、前記情報記録媒体のデータ面上の光ビームの収束
状態に応じた信号を発生するステップと、前記収束状態
に応じた信号に基づいて、前記収束手段を移動させる手
段に駆動信号を出力して、前記光ビームが所定の収束状
態になるよう制御するステップと、前記駆動信号に基づ
いて前記データ面の形状を算出するために用いる少なく
とも１つの計算式を決定し、前記決定した計算式を用い
て前記データ面および前記収束手段のチルト量を求める
ステップと、前記チルト量に応じて、前記収束手段の傾
きを変化させる手段を駆動し、前記データ面に対し光ビ
ームが実質的に垂直に照射されるよう制御するステップ
とを、包含する。
【００７８】また、本発明の光ディスク装置の制御方法
は、前記情報記録媒体のデータ面を照射する光ビームが
所定の収束状態になるようフォーカス制御を行っている
状態で、前記情報記録媒体の半径方向における異なる複
数の位置において前記光ビームが前記データ面を照射す
る際に得られるフォーカス駆動信号を取得するステップ
（Ａ）と、前記取得した複数のフォーカス駆動信号の値
に基づいて、前記データ記録面の形状を算出するために
用いる少なくとも１つの計算式を決定するステップ
（Ｂ）と、前記決定した計算式を用いて、前記データ記
録面のチルト量を求め、求めたチルト量に基づいて対物
レンズの傾きを変化させるステップ（Ｃ）と、を包含す
る。
【００７９】ある好ましい実施形態において、ステップ
（Ｂ）を実行後、フォーカス制御を行っている状態で、
前記情報記録媒体の半径方向における少なくとも１つ以
上の所定の位置において前記光ビームが前記データ面を
照射する際に得られるフォーカス駆動信号を取得するス
テップ（Ｄ）と、ステップ（Ｄ）およびステップ（Ａ）
で取得したフォーカス駆動信号の値に基づいて、前記計
算式を更新するステップ（Ｅ）と、更新した計算式に基
づいて、前記データ記録面のチルト量を求め、求めたチ
ルト量に基づいて対物レンズの傾きを変化させるステッ
プ（Ｆ）と、をさらに包含する。
【００８０】ある好ましい実施形態において、前記光ビ
ームが前記情報記録媒体の半径方向における少なくとも
１つ以上の所定の位置のいずれかに到達あるいは通過す
るたびに、前記ステップ（Ｄ）〜（Ｆ）を実行する。
【００８１】ある好ましい実施形態において、前記デー
タ面にデータを記録する際生じる書き込みエラー、ある
いは前記データ面に記録されたデータを再生する際に生
じる読み込みエラーを検出し、検出結果に基づいて、前
記ステップ（Ｄ）〜（Ｆ）実行する。
【００８２】ある好ましい実施形態において、前記情報
記録媒体から再生したデータと、前記情報記録媒体に記
録するデータをそれぞれ一時的に格納するデータの量に
基づいて、前記ステップ（Ｄ）〜（Ｆ）実行する。
【００８３】ある好ましい実施形態において、前記光デ
ィスク装置内の温度を検出し、温度の変化が所定の値以
上である場合に前記ステップ（Ｄ）〜（Ｆ）実行する。
【００８４】ある好ましい実施形態において、前記ステ
ップ（Ａ）および（Ｄ）においてフォーカス駆動信号を
取得する位置は、前記情報記録媒体の中周部よりも外周
部において密に配置されている。
【００８５】ある好ましい実施形態において、前記計算
式は折れ線関数を含む。
【００８６】ある好ましい実施形態において、前記ステ
ップ（Ｄ）において、前記少なくとも１つ以上の所定の
位置のいずれかにおいて前記フォーカス駆動信号を取得
し、ステップ（Ｄ）で取得した前記フォーカス駆動信号
に基づいて、ステップ（Ａ）で取得した前記フォーカス
駆動信号をすべて補正し、補正したフォーカス駆動信号
にもとづいて前記ステップ（Ｅ）を実行する。
【００８７】ある好ましい実施形態において、前記フォ
ーカス駆動信号の取得を前記情報記録媒体が１回転する
期間の整数倍の期間行い、その平均値をフォーカス駆動
信号の値として用いる。
【００８８】本発明のコンピュータ読み取り可能な記録
媒体は、上記いずれかに記載の方法において規定した各
ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム
を記録している。
【００８９】
【発明の実施の形態】光ディスクのデータ面に対する光
ビームの軸の傾きは、光ディスクの半径方向および光デ
ィスクの周方向に分けることができる。このうち周方向
のチルトによる影響は、一般に信号処理によって除去す
るように再生信号処理回路は構成される。本発明では、
光ディスクの半径方向のチルトを取り扱う。以下、本願
明細書において、光ディスクの半径方向のチルト（ラジ
アル方向のチルト）を単にチルトあるいはチルト角と呼
ぶ。
【００９０】まず本発明の実施形態において共通に利用
する技術であるフォーカス駆動信号を用いたチルト角の
検出を説明する。図４（ａ）は、チルトが発生した場合
の対物レンズ４と光ディスク２のデータ面との相対位置
を示した模式図であり、図４（ｂ）は、光ヘッドの位置
とその位置におけるフォーカス駆動信号値との関係を示
した模式図である。図３を参照して説明したように、光
ディスク装置では、光ディスク２のデータ面上において
光ビームが常に所定の収束状態になるようフォーカスア
クチュエータを駆動させることにより、フォーカス制御
を行っている。したがって、フォーカス制御が行われて
いる間、光ディスク２のデータ面と対物レンズ４との距
離は半径位置に関わらず一定（Ｌ）となる。光ディスク
２が傾いている場合、それに対応して対物レンズ４の位
置は変化するため、半径位置ｄ１およびｄ２における対
物レンズ４の位置の差はＺｒとなる。
【００９１】このＺｒは光ディスク２の半径位置ｄ１お
よびｄ２におけるデータ面の高さの差Ｚｄに等しくな
る。ディスクの水平面に対する傾きθｄと、半径位置ｄ
１およびｄ２における対物レンズ４の位置を結ぶ線と水
平面とがなす角θｒは等しいため、Ｚｒと半径位置ｄ１
およびｄ２の差Ｒとから光ディスク２のデータ面の傾き
を次式（１）により求めることができる。
【００９２】 θｄ＝θｒ＝ｔａｎ-1（Ｚｒ／Ｒ） （１）
【００９３】また、フォーカスアクチュエータを制御す
るための駆動入力であるフォーカス駆動信号値と対物レ
ンズ４の変位との関係はあらかじめ分かっているため、
対物レンズ４のフォーカス方向の位置はフォーカス駆動
信号値から求めることができる。ここで、フォーカス駆
動信号値と対物レンズ４のフォーカス方向の変位量との
関係をＰｆ、半径位置ｄ１およびｄ２におけるフォーカ
ス駆動信号値の差がＶｓとすると、式（１）より、θｄ
は次式（２）で表される。
【００９４】 θｄ＝ｔａｎ-1（Ｐｆ×Ｖｓ／Ｒ） （２）
【００９５】たとえばＣＤあるいはＤＶＤといった光デ
ィスク２において生じる傾きは１度程度であるため、θ
ｄを次式（３）のように近似しても誤差はほとんどな
い。
【００９６】 θｄ≒Ｐｆ×Ｖｓ／Ｒ （３）
【００９７】以上のように、半径位置に対するフォーカ
ス駆動信号値の変化は、半径方向に対するデータ面の反
り量の変化と概ね等価となる。このため、この関係を利
用し、所定の半径位置ごとのフォーカス駆動信号値を検
出することで、ラジアルチルト角を検出することができ
る。
【００９８】以下の実施形態において、このフォーカス
駆動信号値（信号）からラジアルチルトを計算し、その
計算結果を用いてチルト制御を行う光ディスク装置およ
び制御方法を説明する。特に、第１から第４の実施形態
は、主として光ビームの制御方法に関し、第５から第７
の実施形態は、主として光ディスクのデータ面のチルト
検出および検出したチルト角に基づくチルト補正の方法
に関する。
【００９９】（第１の実施形態）図５は本発明による光
ディスク装置の第１の実施形態を示すブロック図であ
る。光ディスク装置８０１において、光ディスク１００
は、回転手段に対応するモータ１０１に取り付けられ、
所定の回転数で回転する。モータ１０１は、回転制御手
段に対応するモータ制御部１０２によって制御されてい
る。モータ１０１の回転数は、マイクロコンピュータ１
３０（以下では、マイコン１３０と記す。）によって設
定される。回転検出部１３１は、モータ１０１が１回転
する毎にパルスを出力する。以下では、この信号を１回
転信号（ＰＧ）と記す。１回転信号はマイコン１３０へ
送られる。
【０１００】光ディスク１００は、所定の厚さの基板を
有しており、基板の一面であるデータ面に光ビームが照
射される。データ面には、凹凸で形成されたスパイラル
状のトラックが形成されている。光ヘッド１１４には、
対物レンズ１０３、光ビームを出射する光源となるレー
ザ１０９、カップリングレンズ１０８、ビームスプリッ
タ１１０、１／４波長板１０７、全反射鏡１０５、検出
レンズ１１１、円筒レンズ１１２、ディテクタ１１３、
アクチュエータ１０４が取り付けられている。
【０１０１】移送モータ１１８は、トラッキング方向移
動手段として機能し、光ヘッド１１４を光ディスク１０
０の半径方向（図では左右の方向）に移動する。移送モ
ータ１１８は、マイコン１３０によって制御される。
【０１０２】レーザ１０９より発生した光ビーム１０６
は、カップリングレンズ１０８で平行光にされた後、ビ
ームスプリッタ１１０、１／４波長板１０７を通過し、
全反射鏡１０５で反射され、対物レンズ１０３により光
ディスク１００のデータ面上に集束して照射される。
【０１０３】光ディスク１００のデータ面により反射さ
れた反射光は、対物レンズ１０３を通過して全反射鏡１
０５で反射され、１／４波長板１０７、ビームスプリッ
タ１１０、検出レンズ１１１および円筒レンズ１１２を
通過して、複数に分割された（本実施形態では４個）受
光部からなるディテクタ１１３に入射する。対物レンズ
１０３はアクチュエータ１０４の可動部（以下、レンズ
ホルダーと記す）に取り付けられている。アクチュエー
タ１０４は第１のフォーカス用コイル１３５および第２
のフォーカス用コイル１３６、第１のフォーカス用永久
磁石（図示せず）および第２のフォーカス用永久磁石
（図示せず）を含む。アクチュエータ１０４および第１
のフォーカス用コイル１３５ならびにアクチュエータ１
０４および第２のフォーカス用コイル１３６はそれぞれ
第１のフォーカス方向制御手段および第２のフォーカス
方向制御手段として機能する。第１のフォーカス方向制
御手段および第２のフォーカス方向制御手段は、フォー
カス方向移動手段として機能する。
【０１０４】第１フォーカス用コイル１３５および第２
のフォーカス用コイル１３６は、アクチュエータ１０４
の固定部に取り付けられている。また、第１フォーカス
用の永久磁石および第２のフォーカス用の永久磁石は、
それぞれレンズホルダーに取り付けられている。
【０１０５】第１のフォーカス用コイル１３５および第
２のフォーカス用コイル１３６は、対物レンズ１０３を
挟んで光ディスク１００の半径方向に配置されている。
なお、図５では、正しく図示するのが困難であるため、
第１のフォーカス用コイル１３５および第２のフォーカ
ス用コイル１３６は対物レンズ１０３に対して、片側に
位置して示している。
【０１０６】アクチュエータ１０４の第１のフォーカス
用コイル１３５および第２のフォーカス用コイル１３６
に第１の駆動手段である第１フォーカス駆動部１２５お
よび第２の駆動手段である第２フォーカス駆動部１２６
を用いて等しい電圧を加えると、第１のフォーカス用コ
イル１３５および第２のフォーカス用コイル１３６に同
じ大きさの電流が流れ、第１のフォーカス用コイル１３
５および第２のフォーカス用コイル１３６は等しい磁束
を発生する。発生したそれぞれの磁束は第１のフォーカ
ス用永久磁石および第２のフォーカス用永久磁石の磁束
に等しい影響を与える。よって、対物レンズ１０３は光
ディスク１００のデータ面と垂直な方向（図では上下方
向）に移動する。以下では、この方向をフォーカス方向
と呼ぶ。
【０１０７】アクチュエータ１０４の第１フォーカス用
コイル１３５および第２のフォーカス用コイル１３６に
第１フォーカス駆動部１２５および第２フォーカス駆動
部１２６を用いて異なる電圧を加えると、第１のフォー
カス用コイル１３５および第２のフォーカス用コイル１
３６の駆動電流に差が生じ、第１のフォーカス用コイル
１３５が発生する磁束と第２のフォーカス用コイル１３
６が発生する磁束と対応するフォーカス用永久磁石の磁
束に与える影響が異なるようになる。このため、光ディ
スクの半径方向において、対物レンズ１０３の内側と外
側のフォーカス方向の変位量が異なる。その結果、対物
レンズ１０３は光ディスク１００の半径方向に傾く。光
ビーム１０６の光軸に対して対物レンズ１０３の光軸が
光ディスク１００の半径方向に傾くと、半径方向にコマ
収差が発生する。なお、光ディスク１００が光ビーム１
０６の光軸に対して半径方向に傾くと半径方向にコマ収
差が発生する。
【０１０８】このように、第１のフォーカス用コイル１
３５および第２のフォーカス用コイル１３６の駆動電流
に差を与えて対物レンズ１０３を半径方向に傾けること
によって光ディスク１００が半径方向に傾くことによっ
て生じるコマ収差を相殺させることができる。すなわ
ち、光ディスク１００が傾いていても、それに応じて対
物レンズ１０３を傾けることによってコマ収差を低減
し、良好なデータの再生特性および記録特性を確保する
ことができる。
【０１０９】ディテクタ１１３は、４個の受光部より形
成されている。ディテクタ１１３上に入射した光ディス
クからの反射光は、フォーカスエラー信号生成部１１５
（以下、ＦＥ信号生成部１１５と記す。）へ送られる。
ＦＥ信号生成部１１５は、フォーカスエラー検出手段と
して、光ビーム１０６の焦点と光ディスク１００のデー
タ面とのずれを示すフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ
信号と記す。）を生成する。
【０１１０】図５に示した光学系は一般に非点収差法と
呼ばれるＦＥ信号の検出方式を構成している。ＦＥ信号
は、位相補償部１１６へ送られる。位相補償部１１６
は、フォーカス制御系を安定にするための位相を進める
フィルタである。位相補償部１１６の出力であるフォー
カス駆動信号は、マイコン１３０へ送られる。また、加
算部１２４の一方の＋端子およびを減算部１２３の＋端
子を介してそれぞれ第２フォーカス駆動部１２６と第１
フォーカス駆動部１２５とへ送られる。
【０１１１】加算部１２４は、それぞれの＋端子に入力
される信号を加算した値を出力する。減算部１２３は、
＋端子に入力される信号から−端子に入力される信号を
減算した値を出力する。
【０１１２】非点収差法によるフィードバックループに
より、第１のフォーカス用コイル１３５および第２のフ
ォーカス用コイル１３６にそれぞれ同じ電流が流れるよ
うに第１フォーカス駆動部１２５および第２フォーカス
駆動部１２６は電圧を出力する。
【０１１３】なお、駆動電流検出部１２７、駆動電流検
出部１２８は第１のフォーカス用コイル１３５、第２の
フォーカス用コイル１３６に流れる駆動電流量をそれぞ
れ検出する。位相補償部１１６、第１フォーカス駆動部
１２５および第２フォーカス駆動部１２６は、フォーカ
ス制御手段として機能し、光ビーム１０６の焦点と光デ
ィスク１００のデータ面とのずれを示すＦＥ信号に応じ
た電流が第１のフォーカス用コイル１３５および第２の
フォーカス用コイル１３６に等しく流れるので、光ビー
ム１０６の焦点が常に光ディスク１００のデータ面に位
置するように対物レンズ１０３は制御される。
【０１１４】駆動電流検出部１２７および駆動電流検出
部１２８は、第１のフォーカス用コイル１３５および第
２のフォーカス用コイル１３６に流れる駆動電流を検出
し、減算部１２０の＋端子、一方の−端子（図で「−
１」と示されている端子）へ送る。減算部１２０の他方
の−端子（図で「−２」と示されている端子）は、マイ
コン１３０に接続されている。減算部１２０は、＋端子
の入力信号から２つの−端子の入力信号を減算した値を
出力する。したがって、マイコン１３０から入力がなさ
れる−端子の入力信号がゼロの場合、減算部１２０の出
力は第１のフォーカス用コイル１３５および第２のフォ
ーカス用コイル１３６に流れる駆動電流の差を示す。こ
の信号を以下では駆動電流差信号と記す。なお、マイコ
ン１３０が減算部１２０の−端子に設定する信号につい
ては後述する。駆動電流差信号は、減算部１２２の−端
子へ送られる。駆動電流検出部１２７、駆動電流検出部
１２８および減算部１２０は対物レンズの傾きを制御す
るための駆動レベル差を検出する手段として機能する。
【０１１５】マイコン１３０は、光ディスク１００の異
なる半径方向の２点における位相補償部１１６の出力の
差とその２点の間隔から、光ディスク１００の半径方向
の傾きであるチルト角を検出する。光ヘッド１１４の半
径方向への移動は移送モータ１１８によって行う。
【０１１６】対物レンズ１０３の傾き量（チルト角）
は、マイコン１３０によって減算部１２２の＋端子に設
定される。
【０１１７】減算部１２２の出力は、位相補償部１２１
を介して減算部１２３の−端子および加算部１２４の一
方の＋端子へ送られる。位相補償部１２１の出力が、減
算部１２３の−端子および加算部１２４の＋端子へ送ら
れることによって第１のフォーカス用コイル１３５と第
２のフォーカス用コイル１３６の駆動電流に差が生じ
る。
【０１１８】したがって、駆動電流差信号のレベルが、
マイコン１３０によって減算部１２２の＋端子に設定さ
れたレベルと等しくなるように制御される。これによ
り、対物レンズ１０３は、マイコン１３０によって減算
部１２２の＋端子に設定されたレベルに応じたチルトに
なる。すなわち、対物レンズ１０３は、光ディスク１０
０の傾きに応じて制御される。位相補償部１２１は、駆
動電流差信号の制御系を安定にするための位相補償フィ
ルタである。このように、位相補償部１２１、減算部１
２２、減算部１２３、加算部１２４、およびマイコン１
３０は、対物レンズの傾きを制御する制御手段として機
能する。
【０１１９】なお、駆動電流検出部１２７は、第１フォ
ーカス駆動部１２５を第１のフォーカス用コイル１３５
から電気的に切り離すことができる構成となっている。
また、同様に駆動電流検出部１２８は、第２フォーカス
駆動部１２６を第２のフォーカス用コイル１３６から電
気的に切り離すことができる構成となっている。駆動電
流検出部１２７、１２８の端子ｃをハイレベルにするこ
とで、この電気的に切り離した状態を設定できる。
【０１２０】この切り離した状態での減算部１２０の出
力は、駆動電流検出部１２７、１２８および減算部１２
０の回路オフセットを示す。なお、マイコン１３０が減
算部１２０の−端子へ入力する信号は、ゼロレベルに設
定されている。詳細は後述する。
【０１２１】マイコン１３０は、駆動電流検出部１２
７、駆動電流検出部１２８の端子ｃをハイレベルにした
状態で減算部１２０の出力を取り込み、取り込んだ値が
ゼロになるように減算部１２０の−端子へ入力する信号
のレベルを調整する。したがって、駆動電流差信号のオ
フセットが除去される。
【０１２２】次に、各ブロックの動作を詳細に説明す
る。図６は光ディスク装置８０１のアクチュエータ１０
４を上から見た平面図である。フォーカス用コイルａ２
０２とフォーカス用コイルｂ２０３は直列に接続されて
おり第１のフォーカス用コイル１３５を構成する。フォ
ーカス用コイルｃ２０４とフォーカス用コイルｄ２０５
は直列に接続されており第２のフォーカス用コイル１３
６を構成する。対物レンズ１０３を挟んでディスクの半
径方向（図では上下方向）に第１のフォーカス用コイル
１３５と第２のフォーカス用コイル１３６は配置されて
いる。
【０１２３】対物レンズ１０３を保持するレンズホルダ
ー２００は、ワイヤ１８０によって光ヘッド１１４の固
定部（不図示）につながれている。また、第１のフォー
カス用コイル１３５および第２のフォーカス用コイル１
３６も光ヘッド１１４の固定部に取り付けられている。
第１のフォーカス用永久磁石２０１および第２のフォー
カス用永久磁石２０６は、レンズホルダー２００に取り
付けられている。
【０１２４】第１のフォーカス用コイル１３５の駆動電
流を第２のフォーカス用コイル１３６の駆動電流と逆の
方向に流すと、第１のフォーカス用コイル１３５に生じ
る磁束と第２のフォーカス用コイル１３６によって発生
する磁束の方向が逆になる。したがって、第１のフォー
カス用永久磁石２０１の磁束が受ける影響と第２のフォ
ーカス用永久磁石２０６の磁束が受ける影響の方向が逆
になる。レンズホルダー２００が光ディスク１００のデ
ータ面に近づくように、第１のフォーカス用コイル１３
５に駆動電流を流し、光ディスク１００のデータ面から
遠ざかるように、第２のフォーカス用コイル１３６に駆
動電流を流すと、レンズホルダー２００の内周側（第１
のフォーカス用コイル１３５が配置された側）が光ディ
スク１００のデータ面に近づき、レンズホルダー２００
の外周側は光ディスク１００のデータ面から離れる。す
なわち、対物レンズ１０３の光軸が外周側に傾く。
【０１２５】また、レンズホルダー２００が光ディスク
１００のデータ面から遠ざかるように、第１のフォーカ
ス用コイル１３５に駆動電流を流し、光ディスク１００
のデータ面に近づくように、第２のフォーカス用コイル
１３６に駆動電流を流すと、レンズホルダー２００の内
周側（第１のフォーカス用コイル１３５が配置された
側）が光ディスク１００のデータ面から遠ざかり、レン
ズホルダー２００の外周側は光ディスク１００のデータ
面に近づく。すなわち、対物レンズ１０３の光軸が内周
側に傾く。
【０１２６】第１のフォーカス用コイル１３５の駆動電
流および第２のフォーカス用コイル１３６の駆動電流の
方向を同じにすると、第１のフォーカス用コイル１３５
に生じる磁束および第２のフォーカス用コイル１３６に
よって発生する磁束の方向が同じになる。したがって、
第１の永久磁石２０１の磁束が受ける影響と第２の永久
磁石２０６の磁束が受ける影響の方向も同じになり、レ
ンズホルダー２００は、傾くことなくフォーカス方向に
動く。即ち、第１のフォーカス用コイル１３５と第２の
フォーカス用コイル１３６をそれぞれ同位相で駆動する
と、対物レンズ１０３は、フォーカス方向に移動し、逆
相で駆動すると傾く。
【０１２７】ここで、対物レンズ１０３の傾きに対する
減算部１２０の出力である第１のフォーカス用コイル１
３５および第２のフォーカス用コイル１３６の駆動電流
の差の関係をＰｔとする。対物レンズ１０３をθｒだけ
傾ける場合には、減算部１２２の＋端子に式（４）で示
すＹの値を設定する。
【０１２８】Ｙ＝θｒ×Ｐｔ （４）
【０１２９】これによって、減算部１２２の＋端子と−
端子のレベルが等しくなる。したがって、対物レンズ１
０３の傾きがＵｒになる。次に、駆動電流検出部１２７
および１２８の動作を説明する。
【０１３０】図７は、駆動電流検出部１２７の構成を示
すブロック図である。端子２５０は減算部１２０の一方
の−端子に、端子２５１は第１フォーカス駆動部１２５
に、端子２５２は第１のフォーカス用コイル１３５に、
端子２５３はマイコン１３０にそれぞれ接続される。つ
まり、端子２５０は図５に示す駆動電流検出部１２７の
端子ｄに相当する。同様に、端子２５１は端子ｂに、端
子２５２は端子ａに、端子２５３は端子ｃにそれぞれ対
応する。
【０１３１】スイッチ２５６、２５７、２５８は、たと
えばそれぞれの端子ｃへハイレベルの信号が入力された
場合に閉じる構成になっている。反転部２５９は、入力
レベルを反転して出力するディジタル回路である。
【０１３２】第１フォーカス駆動部１２５によって第１
のフォーカス用コイル１３５に電流が流れるとき、抵抗
２５５にも同じ大きさの電流が流れる。電圧降下によっ
て抵抗２５５の両端に電圧差が生じる。抵抗２５５の端
子ａはスイッチ２５７の端子ａに、抵抗２５５の端子ｂ
はスイッチ２５８の端子ａにそれぞれ接続されている。
スイッチ２５６の端子ａは減算部２５４の−端子に、ス
イッチ２５６の端子ｂは減算部２５４の＋端子にそれぞ
れ接続されている。減算部２５４は、＋端子の入力レベ
ルから−端子の入力レベルを減算した値を端子２５０に
出力する。
【０１３３】通常、端子２５３はマイコン１３０によっ
てローレベルに設定されている。したがって、スイッチ
２５６は開いて、スイッチ２５７、２５８は閉じてい
る。よって、減算部２５４の＋端子に抵抗２５５の端子
ａの信号が、減算部２５４の−端子に抵抗２５５の端子
ｂの信号がそれぞれ送られる。減算部２５４の出力は、
抵抗２５５の電圧降下のレベルを示す。すなわち、第１
のフォーカス用コイル１３５に流れる電流値を示す。
【０１３４】駆動電流検出部１２８の構成も駆動電流検
出部１２７の構成と同様である。よって、駆動電流検出
部１２８の出力は第２のフォーカス用コイル１３６に流
れる電流値を示す。
【０１３５】したがって、マイコン１３０により駆動電
流検出部の端子２５３（または駆動電流検出部１２７、
１２８の端子ｃ）がローレベルである時、減算部１２０
の出力は、第１のフォーカス用コイル１３５および第２
のフォーカス用コイル１３６に流れる電流値の差を示
す。
【０１３６】次にマイコン１３０によって駆動電流検出
部の端子２５３（または駆動電流検出部１２７、１２８
の端子ｃ）がハイレベルに設定された場合の動作を説明
する。端子２５３がハイレベルになるとスイッチ２５６
の端子ｃがハイレベルになりスイッチ２５６は閉じる。
また、スイッチ２５７、２５８の端子ｃがローレベルに
なりスイッチ２５７、２５８は開く。したがって、減算
部２５４の＋端子と−端子とが接続される。すなわち、
減算部２５４の入力差はゼロになる。この時、減算部２
５４の出力は、第１のフォーカス用コイル１３５へ流れ
る駆動電流がゼロである場合における減算部２５４の出
力信号のオフセットを示す。
【０１３７】駆動電流検出部１２８の動作も駆動電流検
出部１２７と同様である。よって、駆動電流検出部１２
８の出力は駆動電流検出部１２８の出力信号のオフセッ
トを示す。
【０１３８】したがって、マイコン１３０により駆動電
流検出部１２７、１２８の端子２５３（または駆動電流
検出部１２７、１２８の端子ｃ）がハイレベルである
時、減算部１２０の出力は、駆動電流演出部１２８の出
力信号のオフセットから駆動電流検出部１２７の出力信
号のオフセットを減算した信号になる。
【０１３９】この駆動電流差信号の検出系のオフセット
を示す信号は、マイコン１３０へ送られる。マイコン１
３０は、このオフセット値を減算部１２０の−端子に設
定する。したがって、駆動電流検出部１２７および駆動
電流検出部１２８の出力信号がオフセットされていて
も、第１のフォーカス用コイル１３５および第２のフォ
ーカス用コイル１３６の駆動電流の差は減算部１２２の
＋端子に設定された電圧値に応じた差になるように正確
に制御される。
【０１４０】この駆動電流差信号の検出系のオフセット
の測定は、マイコン１３０の有するタイマーによって所
定の間隔で行うように構成すれば、オフセットが種々の
要因により時間的に変化したとしてもこれに対応した制
御を行うことが可能となる。また、一般に回路のオフセ
ットは、回路の温度によって変化する。このため、光デ
ィスク装置８０１内の温度をモニターし、その温度に基
づいて、駆動電流差信号の検出系のオフセットの測定を
行ってもよい。具体的には、図５に示すように、温度セ
ンサ１８５と温度センサ１８５の出力をＡ／Ｄ変換して
マイコン１３０へ入力するＡ／Ｄ変換回路１８６とを光
ディスク装置８０１に設け、その出力が所定値以上に変
化したタイミング（つまり所定の温度分変化したタイミ
ング）で、駆動電流差信号の検出系のオフセットを測定
する。このような構成によれば、オフセットが回路の温
度変化によって時間的に変化したとしても、これに対応
した制御を行うことが可能となる。
【０１４１】また、駆動電流検出部１２７のオフセット
を、スイッチ２５７、２５８が開き、スイッチ２５６が
閉じた状態で行っていたが、第１フォーカス駆動部１２
５の動作を停止させた状態で行ってもよい。第１フォー
カス駆動部１２５の動作が停止すると第１のフォーカス
用コイル１３５に流れる電流がゼロになるからである。
この場合には駆動電流検出部１２８および第２フォーカ
ス駆動部１２６も同様に設定する。
【０１４２】次に、ディスク１００の半径方向の傾きで
あるチルト角を検出するマイコン１３０の動作を説明す
る。図４を参照して説明したように、光ディスク１００
の傾きθｄは、位相補償部１１６の出力の変化に対する
対物レンズ１０３のフォーカス方向の変位量の関係をＰ
ｆとし、半径位置ｄ１とｄ２とにおける位相補償部１１
６の出力レベルの差がＶｓとし、半径位置ｄ１とｄ２と
の距離をＲとした場合、式（３）で表せる。
【０１４３】 θｄ＝Ｐｆ×Ｖｓ／Ｒ （３）
【０１４４】したがって、式（３）および式（４）か
ら、減算部１２２の＋端子に式（５）の電圧Ｙｓを設定
すると対物レンズ１０３の傾きθｏは、式（６）に示す
ようにθｄとなる。
【０１４５】 Ｙｓ＝Ｐｆ×Ｖｓ×Ｐｔ／Ｒ （５）
【０１４６】 θｏ＝Ｙｓ／Ｐｔ ＝Ｐｆ×Ｖｓ×Ｐｔ／（Ｒ×Ｐｔ） ＝θｄ （６）
【０１４７】図８を用いて位相補償部１１６から出力さ
れるフォーカス駆動信号より対物レンズ１０３の位置を
求める動作を説明する。図８において、波形（ａ）は位
相補償部１１６の出力を示し、波形（ｂ）は回転検出部
１３１から出力される一回転信号を示している。一般に
光ディスク１００には面振れがあるので、それに応じて
対物レンズ１０３はフォーカス方向に変位する。したが
って、波形（ａ）に示すようにディスクが一回転する期
間に位相補償部１１６の出力は変動する。変動の周波数
は、光ディスク１００の回転周波数以上であり、かつ、
１回転信号に同期するので、光ディスク１００が１回転
する時間Ｔで位相補償部１１６の出力を平均することで
ディスクの面ぶれなどの変動成分を正確に除去できる。
すなわち、正確にＤＣ成分のみを検出できる。また、光
ディスク１００が１回転する時間で測定が完了するので
測定時間を短くできる。
【０１４８】マイコン１３０は、一回転信号に基づいて
時間Ｔの期間に渡って位相補償部１１６の出力であるフ
ォーカス駆動信号を積分し、時間Ｔで除算することでＤ
Ｃ成分であるＶを検出する。
【０１４９】上述したように第１フォーカス駆動部１２
５、および第２のフォーカス駆動部１２６の増幅率は予
め分かっているので第１のフォーカス用コイル１３５お
よび第２のフォーカス用コイル１３６に流れる電流値を
算出することができる。また、駆動電流の変化に対する
対物レンズ１０３の変位量の関係も予め分かっているの
でＶを測定することで対物レンズ１０３の平均的な高さ
が分かる。
【０１５０】マイコン１３０は、光ヘッド１１４を半径
方向に移動させて２点での対物レンズ１０３の高さの差
を求め、２点の半径方向の距離に基づいて光ディスク１
００の傾きを求める。そして、検出した光ディスク１０
０の傾きに応じて減算部１２２の＋端子のレベルを設定
することで対物レンズ１０３を傾ける。
【０１５１】実際の装置では、アクチュエータごとに上
述したＰｆの値がばらつく。その場合の動作について説
明する。実際の装置では標準のアクチュエータのＰｆが
記憶されており、この値でディスクの傾きの算出を行
う。ここで、実際のアクチュエータの値が、Ｐｆに比べ
低いＰｆｄであるとする。また、半径位置ｄ１およびｄ
２における対物レンズ１０３の位置の差をＺｓとし位相
補償部１１６の出力の差をＶｓｄとする。なお、実際の
ディスクの傾きはθｒとする。Ｖｓｄは、式（３）の関
係を用いて式（７）で示される。
【０１５２】 Ｖｓｄ＝Ｚｓ／Ｐｆｄ （７）
【０１５３】よって検出されるディスクの傾きθｓｄは
式（３）より式（８）で示される。
【０１５４】 θｓｄ＝Ｐｆ×Ｖｓｄ／Ｒ ＝Ｐｆ×Ｚｓ／（Ｒ×Ｐｆｄ） （８）
【０１５５】よって、式（４）および式（８）より式
（９）のＹｓｄが減算部１２２の＋端子に設定される。
【０１５６】 Ｙｓｄ＝Ｐｆ×Ｚｓ×Ｐｔ／（Ｒ×Ｐｆｄ） （９）
【０１５７】ここで、対物レンズ１０３の傾きの変化に
対する減算部１２０の出力である駆動電流の差の変化量
の関係Ｐｔもアクチュエータによってばらつく。ところ
で、アクチュエータ１０４において、フォーカス方向の
駆動系と傾きの駆動系とは同一構成要素によって実現さ
れている。駆動電流に対するフォーカス方向の変位の感
度が低くなれば、比例して傾きの感度は低下する。対物
レンズ１０３の傾きの変化に対する減算部１２０の出力
である駆動電流の差の変化量の関係をＰｔと定義し、位
相補償部１１６の出力の変化に対する対物レンズ１０３
のフォーカス方向の変位量の関係をＰｆと定義している
ので、Ｐｆが減少すれば、Ｐｔは反比例して増大する。
想定しているアクチュエータの対物レンズ１０３の傾き
の変化に対する減算部１２０の出力である駆動電流の差
の変化量の関係をＰｔｄとすると、Ｐｔｄは式（１０）
となる。
【０１５８】 Ｐｔｄ＝Ｐｆ×Ｐｔ／Ｐｆｄ （１０）
【０１５９】対物レンズ１０３の実際の傾きθｏｄは、
式（４）、式（９）および式（１０）から、以下の式
（１１）となる。
【０１６０】 θｏｄ＝Ｙｓｄ／Ｐｔｄ ＝Ｐｆ×Ｚｓ×Ｐｔ／（Ｒ×Ｐｆｄ×Ｐｔｄ） ＝Ｐｆ×Ｚｓ×Ｐｔ×Ｐｆｄ／（Ｒ×Ｐｆｄ×Ｐｆ×Ｐｔ） ＝Ｚｓ／Ｒ ＝Ｕｒ （１１）
【０１６１】式（１１）に示すように、アクチュエータ
ごとにＰｆとＰｔとが異なっていても、光ディスク１０
０の傾きはθｒになる。すなわち、光ディスク１００の
傾きに応じて、対物レンズ１０３の傾きが正確に制御さ
れる。
【０１６２】このように、本実施形態によれば、光ディ
スク１００の半径方向の異なる２点において、フォーカ
ス制御によるフォーカス駆動信号を取得し、光ディスク
１００が１回転する期間にわたって取得した信号をそれ
ぞれ平均する。平均されたフォーカス駆動信号値は、光
ディスクの面振れの影響が除去されている。２つの均さ
れたフォーカス駆動信号値の差は、２点における対物レ
ンズ１０３の高さの差に対応するため、２点の半径方向
の距離に基づいて、光ディスク１００の傾きが求められ
る。求めた傾きに基づいて、アクチュエータ１０４を駆
動することにより、対物レンズを光ディスク１００のチ
ルトに一致させることができ、光ビームを光ディスク１
００に対して垂直に照射することができる。これによ
り、データの記録・再生を正確におこなうことのできる
光ディスク装置を実現できる。
【０１６３】また、対物レンズの傾きを検出するための
新たな素子を必要としない。このため、新たな素子を用
いることにより、コストが上昇し、組み立て時の調整が
増え、経時誤差の要因が増えるといった問題が生じな
い。さらに、光ヘッドを小型にすることができる。
【０１６４】特に本実施形態の場合、光ディスク１００
の傾きを求めるために使用するフォーカスアクチュエー
タが、対物レンズを傾けるアクチュエータとして用いら
れる。このため、フォーカスアクチュエータが周囲の温
度による影響を受けても、対物レンズを傾けるアクチュ
エータとして同じ影響を受けるため、その影響がキャン
セルされる。また、フォーカスアクチュエータを構成す
る第１のフォーカス用コイル１３５と第２のフォーカス
用コイル１３６との間にフォーカスアクチュエータとし
ての駆動感度差が生じていても、対物レンズを傾けるア
クチュエータとして駆動する際、その駆動感度差がキャ
ンセルされる。
【０１６５】また、第１フォーカス駆動部１２５および
第２フォーカス駆動部１３６に流れる駆動電流を駆動電
流検出部１２７および駆動電流検出部１２８によってそ
れぞれ検出し、それらの差である駆動電流差信号を減算
部１２０によって求める。この駆動電流差信号が、光デ
ィスク１００の傾きに応じて対物レンズ１０３が傾くよ
うにマイコンが設定した信号のレベルと一致するよう、
第１フォーカス駆動部１２５および第２フォーカス駆動
部１３６を制御するため、第１フォーカス駆動部１２５
および第２フォーカス駆動部１３６にオフセットがあっ
ても対物レンズの傾きを正確に調整できる。
【０１６６】また、マイコン１３０が、駆動電流検出部
１２７および駆動電流検出部１２８の端子ｃをハイレベ
ルに設定することにより、第１のフォーカス用コイル１
３５および第１フォーカス駆動部１２５ならびに第２の
フォーカス用コイル１３６および第２フォーカス駆動部
１２６を、減算部１２０から電気的に切り離すことがで
きる。この時、駆動電流検出部１２７および駆動電流検
出部１２８から減算部１２０へ入力される信号は、第１
のフォーカス用コイル１３５および第２のフォーカス用
コイル１３６へ流れる駆動電流がゼロである場合におけ
る駆動電流検出部１２７および駆動電流検出部１２８の
出力信号のオフセットを示す。
【０１６７】したがって、この時の減算部１２０の出力
を基準として制御を行うよう、マイコン１３０がこの出
力値を減算部１２０のマイナス端子に入力することによ
り、駆動電流検出部１２７および駆動電流検出部１２８
のオフセットがキャンセルされる。
【０１６８】なお、本実施形態では、マイコン１３０に
おいて、光ディスク１００が一回転する期間における位
相補償部１１６のフォーカス駆動信号の平均値を求めて
いたが、位相補償部１１６の出力の平均を求める期間
は、光ディスク１００が１回転する期間の２以上の整数
倍であっても、本実施形態と同様の効果が得られる。
【０１６９】また、一般にＣＬＶと呼ばれる線速度を一
定にして光ディスク１００を回転させ、データの記録・
再生を行う場合、内周に比べ外周での光ディスクの回転
数が小さくなる。そこで、位相補償部１１６の出力の平
均値を求めるための測定時間が内周と外周とで所定の一
定時間に制限される場合は、内周での測定時間を光ディ
スクがｎ回転する時間とし、外周での測定時間を光ディ
スクがｍ回転する時間とし、ｍがｎ以下（いずれも０以
上の整数）となるよう、ｍおよびｎを決定してもよい。
このようにすることによって、制限された測定時間でよ
り精度の高い検出を行うことが可能となる。
【０１７０】（第２の実施形態）図９は本発明による光
ディスク装置の第２の実施形態を示すブロック図であ
る。図９に示す光ディスク装置８０２において、第１の
実施形態と同じ構成要素には同じ参照符号を付してい
る。
【０１７１】光ディスク装置８０２において、対物レン
ズ１０３はアクチュエータ３０９の可動部に取り付けら
れている。アクチュエータ３０９はフォーカス用コイル
３５２、トラッキング用コイル３５１、チルト用コイル
３５０および４個の永久磁石（図示せず）を含む。フォ
ーカス用コイル３５２、トラッキング用コイル３５１、
チルト用コイル３５０がそれぞれフォーカス方向移動手
段、トラッキング方向移動手段、対物レンズ傾き手段に
対応する。
【０１７２】フォーカス用コイル３５２にフォーカス駆
動部３０２を用いて電圧を加えるとコイルに電流が流
れ、磁束が発生する。フォーカス用コイル３５２によっ
て発生した磁束は永久磁石の磁束に作用し、対物レンズ
１０３はフォーカス方向に移動する。同様に、トラッキ
ング用コイル３５１にトラッキング駆動部３０６を用い
て電圧を加えるとコイルに電流が流れ、磁束が発生す
る。トラッキング用コイル３５１によって発生した磁束
は永久磁石の磁束に作用し、対物レンズ１０３は光ディ
スク１００の半径方向、即ち光ディスク１００上のトラ
ックを横切るように（図上では左右に）移動する。ま
た、チルト用コイル３５０にチルト駆動部３０８を用い
て電圧を加えると対物レンズ１０３は、光ディスク１０
０の半径方向（図では左右方向）に傾く。つまり、フォ
ーカス駆動部３０２、トラッキング駆動部３０６、チル
ト駆動部３０８はそれぞれ駆動手段として機能する。
【０１７３】ＦＥ信号生成部１１５の出力であるＦＥ信
号は、位相補償部１１６、減算部３０１、スイッチ３８
０を介してフォーカス駆動部３０２へ送られる。フォー
カス駆動部３０２は、入力信号に応じた電流を駆動レベ
ル検出手段である駆動電流検出部３１０を介してフォー
カス用コイル３５２に流す。駆動電流検出部３１０は、
フォーカス用コイル３５２に流れる電流を検出する。こ
のとき、スイッチ３８０の端子ａと端子ｄとは接続され
た状態にある。このような構成により、対物レンズ１０
３は、光ビーム１０６の焦点が常に光ディスク１００の
データ面に位置するように制御される。つまり、位相補
償部１１６およびフォーカス駆動部３０２はフォーカス
制御手段として機能する。また、位相補償部１１６は、
フォーカス制御要素手段として機能する。
【０１７４】マイコン３１３は、スイッチ３８０の端子
ｂと端子ｄとを時間Ｔｓの期間接続してその状態での駆
動電流検出部３１０の出力を取り込む。スイッチ３８０
の端子ｂは、ゼロレベルに設定されているので、フォー
カス駆動部３０２にはゼロレベルの信号が入力される。
したがって、この状態での駆動電流検出部３１０の出力
は、フォーカス駆動部３０２の出力のオフセットを示
す。なお、駆動電流検出部３１０の出力のオフセットは
ゼロであるとする。以下では、この信号をオフセット信
号と記す。マイコン３１３は、取り込んだオフセット信
号を減算部３０１の−端子へ送る。これにより、フォー
カス駆動部３０２のオフセットの影響が除去でき、位相
補償部１１６の出力に応じた電流が正確にフォーカス用
コイル３５２に流れる。すなわち、外乱であるオフセッ
トが除去されるので、フォーカス制御の制御精度が高く
なる。
【０１７５】上述した駆動電流検出部３１０およびフォ
ーカス駆動部３０２のオフセットの測定は、フォーカス
制御の動作が停止している状態に行う。時間Ｔｓをたと
えば数１０μｓ以下にすれば、フォーカス制御を動作さ
せた状態で行うことも可能である。
【０１７６】マイコン３１３は、第１の実施形態と同
様、光ディスク１００の異なる半径方向の２点での位相
補償部１１６の出力の差とその２点の間隔より光ディス
ク１００の半径方向の傾きを検出する。マイコン３１３
は、検出したディスクの傾きに応じた電流をチルト用コ
イル３５０に流すことによって対物レンズ１０３を傾け
る。このために必要となる電流値をマイコン３１３は減
算部３０７の＋端子に設定する。スイッチ３８２、駆動
レベル検出手段である駆動電流検出部３１４、およびチ
ルト駆動部３０８の構成および動作は、スイッチ３８
０、駆動電流検出部３１０、およびフォーカス駆動部３
０２と同じである。したがって、チルト駆動部３０８の
オフセットの影響が除去でき、マイコン３１３が減算部
３０７の＋端子に設定したレベルに応じた電流が正確に
チルト用コイル３５１に流れる。即ち、対物レンズ１０
３の傾きの調整精度が高くなる。
【０１７７】図９に示した光学系は一般にプッシュプル
法と呼ばれるトラッキングエラー信号の検出方式を構成
している。以下、トラッキングエラー信号をＴＥ信号と
記す。トラッキングエラー検出手段であるＴＥ信号生成
部３０３は、光ビーム１０６と光ディスク１００のトラ
ックとのずれをプッシュプル法により検出し出力する。
ＴＥ信号は、位相補償部３０４および減算部３０５、お
よびスイッチ３８１を介してトラッキング駆動部３０６
へ送られる。トラッキング駆動部３０６によってトラッ
キング用コイル３５１に電流が流れる。したがって、光
ビーム１０６の焦点が、光ディスク１００のトラック上
にあるように制御される。位相補償部３０４は制御要素
手段として機能し、位相補償部３０４およびトラッキン
グ駆動部３０６がトラッキング制御手段を構成する。
【０１７８】マイコン３１３は、トラッキング駆動部３
０６および駆動レベル検出手段である駆動電流検出部３
１１のオフセットを減算部３０５の−端子に設定する。
なお、スイッチ３８１、駆動電流検出部３１１、および
トラッキング駆動部３０６の構成と動作とは、スイッチ
３８０、駆動電流検出部３１０、およびフォーカス駆動
部３０２と同じである。したがって、トラッキング駆動
部３０６のオフセットの影響が除去でき、位相補償部３
０４の出力に応じた電流が正確にトラッキング用コイル
３５１に流れる。即ち、トラッキング制御の制御精度が
高くなる。
【０１７９】以下、アクチュエータ３０９について詳細
に説明する。図１０は本実施形態の光ディスク装置にお
けるアクチュエータ３０９の構成を説明するための図で
あり、具体的にはアクチュエータ３０９を上からみた図
である。対物レンズ１０３を保持するレンズホルダー４
０１は、ワイヤ４０４によって光ヘッド４００の固定部
（不図示）に接続されている。また、永久磁石４０２、
４０３は、レンズホルダー４０１に取り付けられてい
る。アクチュエータ３０９は４個のフォーカス用コイル
４０５ａ、４０５ｂ、４０５ｃ、４０５ｄ、４個のトラ
ッキング用コイル４０６ａ、４０６ｂ、４０６ｃ、４０
６ｄ、４個のチルト用コイル４０７ａ、４０７ｂ、４０
７ｃ、４０７ｄを備えている。各コイルは、鉄心に巻か
れており、光ヘッド４００の固定部に取り付けられてい
る。また、鉄心とそれぞれの鉄心と対になった永久磁石
によって磁束のループが形成される。
【０１８０】フォーカス用コイル４０５ａ、４０５ｂ、
４０５ｃ、４０５ｄは、直列に接続されており、フォー
カス用コイル３５２を構成する。フォーカス用コイル３
５２にフォーカス駆動部３０２を用いて電圧を加えると
コイルに電流が流れ、磁束が発生する。フォーカス用コ
イル３５２によって発生した磁束は永久磁石の磁束に作
用し、対物レンズ１０３は光ディスク１００のフォーカ
ス方向に移動する。
【０１８１】同様に、トラッキング用コイル４０６ａ、
４０６ｂ、４０６ｃ、４０６ｄは、直列に接続されてお
り、トラッキング用コイル３５１を構成する。トラッキ
ング用コイル３５１にトラッキング駆動部３０６を用い
て電圧を加えるとコイルに電流が流れ、磁束が発生す
る。トラッキング用コイル３５１によって発生した磁束
は永久磁石の磁束に作用し、対物レンズ１０３は光ディ
スク１００の半径方向、即ち光ディスク１００上のトラ
ックを横切るように移動する。
【０１８２】チルト用コイル４０７ａ、４０７ｂ、４０
７ｃ、４０７ｄは、直列に接続されており、チルト用コ
イル３５０を構成する。チルト用コイル３５０にチルト
駆動部３０８を用いて電圧を加えるとコイル４０７ａ、
４０７ｂによって発生する磁束とコイル４０７ｃ、４０
７ｄによって発生する磁束の方向は逆になるようにコイ
ルは接続されている。したがって、対物レンズ１０３
は、ディスク１００の半径方向に傾く。
【０１８３】上述したフォーカス駆動部３０２、トラッ
キング駆動部３０６、チルト駆動部３０８、および駆動
電流検出部３１０、３１１、３１４のオフセットの測定
は、マイコン３１３の有するタイマーによって所定の間
隔で行う。また、一般に回路のオフセットは、回路の温
度によって変化するので第１の実施形態で説明したよう
に、温度センサを設け、その出力が所定値以上に変化し
た時、回路オフセットの測定の動作を行ってもよい。
【０１８４】このように、本実施形態によれば、スイッ
チ３８０によって、所定の期間、フォーカス駆動部３０
２の入力をゼロに設定することにより、駆動電流検出部
３１０は、駆動電流検出部３１０のオフセット信号を出
力する。このオフセット信号を基準値として位相補償部
１１６からフォーカス駆動部３０２へ入力される信号の
直流レベルを減算部３０１において補正する。つまり、
オフセットを除去する。このため、フォーカス駆動部３
０２にオフセットが生じていてもフォーカス制御の精度
を高めることができる。また、トラッキング制御および
チルト制御においても、それぞれの駆動部におけるオフ
セットが同様にして除去され、それぞれの制御精度を高
めることができる。
【０１８５】（第３の実施形態）図１１は本発明による
光ディスク装置の第３の実施形態を示すブロック図であ
る。図１１に示す光ディスク装置８０３において、第２
の実施形態と同じ構成要素には同じ参照符号を付してい
る。
【０１８６】光ディスク装置８０３において、ＦＥ信号
生成部１１５の出力であるＦＥ信号は、位相補償部１１
６および減算部５００を介してフォーカス駆動部３０２
へ送られる。フォーカス駆動部３０２は、入力信号に応
じた電流を駆動電流検出部３１０を介してフォーカス用
コイル３５２に流す。駆動電流検出部３１０は、フォー
カス用コイル３５２に流れる電流を検出する。駆動電流
検出部３１０の出力は、マイコン５０６および減算部５
００の一方の−端子（図で「−１」と示されている端
子）へ送られる。このときスイッチ５０１の端子ａと端
子ｄとは接続された状態である。また、マイコン５０６
によって減算部５００の他方の−端子（図で「−２」と
示されている端子）にはゼロレベルが設定されている。
【０１８７】フォーカス駆動部３０２には、位相補償部
１１６の出力と駆動電流検出部３１０の出力の差が入力
される。したがって、減算部５００の出力が所定の関係
（本実施形態ではゼロ）になるようにフォーカス用コイ
ル３５２の電流が制御される。すなわち、位相補償部１
１６の出力に応じた電流がフォーカス用コイル３５２に
流れる。よって、対物レンズ１０３は、光ビーム１０６
の焦点が常に光ディスク１００のデータ面に位置するよ
うに制御される。
【０１８８】次にマイコン５０６が、減算部５００の−
端子（図で「−２」と示されている方の端子）に設定す
る信号について説明する。マイコン５０６はスイッチ５
０１の端子ａと端子ｄとを時間Ｔｐの期間開いてその状
態での駆動電流検出部３１０の出力を取り込む。この状
態での駆動電流検出部３１０の出力は、駆動電流検出部
３１０の出力のオフセットを示す。マイコン５０６は、
取り込んだ駆動電流検出部３１０の出力のオフセットレ
ベルを減算部５００の−端子へ送る。したがって、駆動
電流検出部３１０のオフセットの影響が除去でき、位相
補償部１１６の出力に応じた電流が正確にフォーカス用
コイル３５２に流れる。すなわち、外乱であるオフセッ
トが除去されるのでフォーカス制御の制御精度が高くな
る。
【０１８９】なお、上述した駆動電流検出部３１０のオ
フセットの測定は、フォーカス制御の動作が停止してい
る状態で行う。時間Ｔｐをたとえば数１０μｓ以下にす
れば、フォーカス制御を動作させた状態で行うことも可
能である。
【０１９０】マイコン５０６は、第２の実施形態と同
様、光ディスク１００の異なる半径方向の２点での位相
補償部１１６の出力の差とその２点の間隔より光ディス
ク１００の半径方向の傾きを検出する。検出したディス
クの傾きに応じた電流をチルト用コイル３５０に流すこ
とによって、対物レンズ１０３を傾ける。電流値は減算
部５０４の＋端子に設定される。減算部５０４、スイッ
チ５０５、駆動電流検出部３１４、およびチルト駆動部
３０８の構成や動作は、減算部５００、スイッチ５０
１、駆動電流検出部３１０、およびフォーカス駆動部３
０２と同じである。したがって、駆動電流検出部３１４
のオフセットの影響が除去できる。よって、マイコン５
０６が減算部５０４の＋端子に設定したレベルに応じた
電流が正確にチルト用コイル３５１に流れる。すなわ
ち、対物レンズ１０３の傾きの調整精度が高くなる。
【０１９１】ＴＥ信号は、位相補償部３０４および減算
部５０２を介してトラッキング駆動部３０６へ送られ
る。トラッキング駆動部３０６は、入力信号に応じた電
流を駆動電流検出部３１１を介してトラッキング用コイ
ル３５１に流す。したがって、光ビーム１０６の焦点
が、ディスク１００のトラック上にあるように制御され
る。
【０１９２】マイコン５０６は、駆動電流検出部３１１
のオフセットを減算部５０２の−端子（図で「−２」と
示されている端子）に設定する。減算部５０２、スイッ
チ５０３、駆動電流検出部３０６、および電駆動電流検
出部３１１の構成や動作は、減算部５００、スイッチ５
０１、フォーカス駆動部３０２および駆動電流検出部３
１０と同じである。したがって、トラッキング駆動部３
０６のオフセットの影響が除去でき、位相補償部３０４
の出力に応じた電流が正確にトラッキング用コイル３５
１に流れる。すなわち、トラッキング制御の制御精度が
高くなる。
【０１９３】このように本実施形態によれば、スイッチ
５０１を所定の期間開くことによって、フォーカス駆動
部３０２の動作を停止させる。この間、駆動電流検出部
３１０が出力する信号はオフセットを示す。したがっ
て、このオフセットを基準として、位相補償部１１６の
出力を減算部５００で補正することにより、位相補償部
１１６の出力から駆動電流検出部３１０のオフセットが
除去される。その結果、フォーカス制御の精度を高める
ことができる。また、トラッキング制御およびチルト制
御においても、それぞれの駆動電流検出部におけるオフ
セットが同様にして除去され、それぞれの制御精度を高
めることができる。
【０１９４】（第４の実施形態）図１２は本発明による
光ディスク装置の第４の実施形態を示すブロック図であ
る。図１２に示す光ディスク装置８０４において、第２
の実施形態と同じ構成要素には同じ参照符号を付してい
る。
【０１９５】光ディスク装置８０４において、ＦＥ信号
生成部１１５の出力であるＦＥ信号は、位相補償部１１
６、減算部５００を介してフォーカス駆動部３０２へ送
られる。フォーカス駆動部３０２は、入力信号に応じた
電流を駆動電流検出部６００を介してフォーカス用コイ
ル３５２に流す。駆動レベル検出手段である駆動電流検
出部６００は、フォーカス用コイル３５２に流れる電流
を検出する。第１の実施形態で用いた駆動電流検出部１
２７と構成および動作は同じである。駆動電流検出部６
００の出力は、マイコン６０３および減算部５００の一
方の−端子（図で「−１」と示されている端子）へ送ら
れる。マイコン６０３によって減算部５００の他方の−
端子（図で「−２」と示されている端子）にはゼロレベ
ルが設定されている。
【０１９６】フォーカス駆動部３０２には、位相補償部
１１６の出力と駆動電流検出部６００の出力の差が入力
される。したがって、減算部５００の出力がゼロになる
ようにフォーカス用コイル３５２の電流が制御される。
すなわち、位相補償部１１６の出力に応じた電流がフォ
ーカス用コイル３５２に流れる。よって、対物レンズ１
０３は、光ビーム１０６の焦点が常に光ディスク１００
のデータ面に位置するる。
【０１９７】次にマイコン６０３が、減算部５００の他
方の−端子に設定する信号について説明する。マイコン
６０３は駆動電流検出部６００の端子ｃを時間Ｔｑの期
間ハイレベルにする。マイコン６０３はこの状態での駆
動電流検出部６００の端子ｄの出力を取り込む。この状
態での駆動電流検出部６００の出力は、第１の実施形態
で説明したように、駆動電流検出部６００の出力信号の
オフセットを示す。
【０１９８】マイコン６０３は、取り込んだ駆動電流検
出部６００の出力のオフセットレベルを減算部５００の
−端子へ送る。したがって、駆動電流検出部６００のオ
フセットの影響が除去でき、位相補償部１１６の出力に
応じた電流が正確にフォーカス用コイル３５２に流れ
る。すなわち、外乱であるオフセットが除去されるので
フォーカス制御の制御精度が高くなる。
【０１９９】上述した駆動電流検出部６００のオフセッ
トの測定は、フォーカス制御の動作が停止している状態
で行う。なお、時間Ｔｑを数１０μｓ以下にすれば、フ
ォーカス制御を動作させた状態で行うことも可能であ
る。
【０２００】第２の実施形態と同様、マイコン６０３
は、光ディスク１００の異なる半径方向の２点での位相
補償部１１６の出力の差とその２点の間隔より光ディス
ク１００の半径方向の傾きを検出する。
【０２０１】マイコン６０３は、検出したディスク傾き
に応じた電流をチルト用コイル３５０に流すことによっ
て対物レンズ１０３を傾ける。電流値は減算部５０４の
＋端子に設定される。減算部５０４、駆動レベル検出手
段である駆動電流検出部６０２、およびチルト駆動部３
０８の構成や動作は、減算部５００、駆動電流検出部６
００、およびフォーカス駆動部３０２と同じである。し
たがって、駆動電流検出部６０２のオフセットの影響が
除去でき、マイコン６０３が減算部５０４の＋端子に設
定したレベルに応じた電流が正確にチルト用コイル３５
１に流れる。すなわち、対物レンズ１０３の傾きの調整
精度が高くなる。
【０２０２】ＴＥ信号は、位相補償部３０４および減算
部５０２を介してトラッキング駆動部３０６へ送られ
る。トラッキング駆動部３０６によってトラッキング用
コイル３５１に電流が流れる。したがって、光ビーム１
０６の焦点が、ディスク１００のトラック上にあるよう
に制御される。
【０２０３】減算部５０２、トラッキング駆動部３０
６、および駆動レベル検出手段である駆動電流検出部６
０１の構成や動作は、減算部５００、フォーカス駆動部
３０２、および駆動電流検出部６００と同じである。し
たがって、駆動電流検出部６０１のオフセットの影響が
除去でき、位相補償部３０４の出力に応じた電流が正確
にトラッキング用コイル３５１に流れる。すなわち、ト
ラッキング制御の制御精度が高くなる。
【０２０４】このように、本実施形態によればマイコン
６０３が、駆動電流検出部６００の端子ｃをハイレベル
に設定することにより、フォーカス駆動部３０２ならび
に第２のフォーカス用コイル３５２を、減算部５００か
ら電気的に切り離すことができる。この時、駆動電流検
出部６００から減算部５００へ入力される信号は、フォ
ーカス用コイル３５２へ流れる駆動電流がゼロである場
合における駆動電流検出部６００の出力信号のオフセッ
トを示す。
【０２０５】したがって、この時の減算部５００の出力
を基準として制御を行うよう、マイコン６０３がこの出
力値を減算部５００のマイナス端子に入力することによ
り、駆動電流検出部６００のオフセットがキャンセルさ
れ、フォーカス制御の精度を高めることができる。ま
た、トラッキング制御およびチルト制御においても、そ
れぞれの駆動電流検出部におけるオフセットが同様にし
て除去され、それぞれの制御精度を高めることができ
る。
【０２０６】（第５の実施形態）図１３は本発明による
光ディスク装置の第５の実施形態を示すブロック図であ
る。図１３に示す光ディスク装置８０５において、光デ
ィスク２は、回転手段に対応するモータ２７に取り付け
られ、所定の回転数で回転する。モータ２７の回転数は
マイコン２１によって設定され、たとえばモータ２７の
線速度が一定となるように回転制御手段に対応するモー
タ制御部２５により制御されている。回転検出部２６
は、モータ２７が１回転するごとに１回転信号を出力す
る。
【０２０７】フォーカスアクチュエータ１５ａ、１５ｂ
は、対物レンズ４を挟んで光ディスク２の半径方向に取
りつけられている。フォーカスアクチュエータ１５ａ、
１５ｂのそれぞれは、たとえば図６に示すように、対物
レンズ４を保持するレンズホルダに設けられたフォーカ
ス用永久磁石とフォーカス用コイルを含む。
【０２０８】第１フォーカス駆動部１６ａおよび第２フ
ォーカス駆動部１６ｂに同一のフォーカス駆動信号を入
力すると、第１フォーカス駆動部１６ａおよび第２フォ
ーカス駆動部１６ｂはフォーカス方向に移動するよう対
物レンズ４を駆動する。フォーカスアクチュエータ１５
ａ、１５ｂは、第１のフォーカス方向移動手段および第
２のフォーカス移動手段に対応し、これらは合わせてフ
ォーカス方向移動手段を構成する。
【０２０９】また、第１フォーカス駆動部１６ａおよび
第２フォーカス駆動部１６ｂに位相または信号のレベル
の異なるフォーカス駆動信号を入力すると、第１フォー
カス駆動部１６ａおよび第２フォーカス駆動部１６ｂを
駆動する電流の向きまたは大きさが異なるため、対物レ
ンズ４の内側と外側のフォーカス方向の変位量が異な
る。これによって対物レンズ４を光ディスク２の半径方
向（またはラジアル方向）に傾けることができる。つま
りフォーカスアクチュエータ１５ａ、１５ｂは、収束手
段である対物レンズを傾ける傾き手段を構成する。
【０２１０】従来の技術で述べたように、光ディスク２
が光ビームの光軸に対して半径方向に傾くと、半径方向
にコマ収差が発生する。逆に光ビームの光軸に対して対
物レンズ４の光軸が光ディスク２の半径方向に傾けて
も、半径方向にコマ収差が発生するので、第１フォーカ
ス駆動部１６ａ、第２フォーカス駆動部１６ｂに位相の
異なるフォーカス駆動信号を入力して、対物レンズ４を
半径方向に傾けることで、光ディスク２が半径方向に傾
くことによって発生するコマ収差を相殺することができ
る。このように対物レンズ４を傾けることによりコマ収
差を低減し、良好な記録および再生を実現できる。
【０２１１】移送モータ１８は、光ヘッド送り軸１７に
取りつけられており、この移送モータ１８を駆動させて
光ヘッド送り軸１７を回転させることで、光ヘッド１２
を光ディスク２の半径方向に移動させるトラッキング方
向移動手段として機能する。移送モータ１８には、移送
モータ１８の回転に同期してパルス信号を生成するエン
コーダ１９が取り付けられており、回転に同期したパル
ス信号が出力される。エンコーダ１９からの出力はマイ
コン２１に入力され、パルスをカウントすることにより
モータの回転角を検出できる。移送モータ１８の回転角
は光ヘッド１２の移動量に対応するため、エンコーダ１
９の出力により光ヘッド１２の半径位置（具体的には光
ビームが照射されている光ディスク２の半径位置）が検
出できる。
【０２１２】位相補償部８からのフォーカス駆動信号
は、チルト量を求めるチルト計算手段であるマイコン２
１および減算部２３の一方の＋端子および加算部２４の
＋端子に入力される。マイコン２１は入力されたフォー
カス駆動信号と半径位置を数値データとして記憶するフ
ォーカスメモリ２２を持ち、現在の半径位置がフォーカ
ス駆動信号を検出するように設定された所定の半径位置
かどうかを判別し、設定された所定の半径位置であれ
ば、半径位置とフォーカス駆動信号の直流成分との関係
を数値データとしてフォーカスメモリ２２に随時記憶す
る。マイコン２１によって、フォーカス駆動信号の直流
成分を検出し、検出値を用いてディスクの反り形状近似
した反り関数を決定し、反り関数から得られるチルト近
似関数を求める手順および反り関数およびチルト近似関
数を更新する手順は以下において詳細に説明する。
【０２１３】マイコン２１は、求めたチルト近似関数に
よって現在の半径位置におけるチルト近似値を算出し、
チルト近似値からチルト駆動信号を生成し出力する。チ
ルト駆動信号は、減算部２３の−端子および加算部２４
の一方の＋端子に入力される。減算部２３は＋端子に入
力される信号から−端子に入力される信号を減算して第
２フォーカス駆動部１６ｂへ出力する。加算部２４は２
つの＋端子に入力される信号を加算した値を第１フォー
カス駆動部１６ａへ出力する。
【０２１４】以上により、光ディスク信号面上において
光ビームが常に所定の収束状態になるように制御される
フォーカス制御と、チルトによるコマ収差を低減するよ
うに対物レンズの傾きを制御するチルト制御が実現す
る。このように位相補償部８、第１フォーカス駆動部１
６ａおよび第２フォーカス駆動部１６ｂがフォーカス制
御手段として機能し、マイコン２１、減算部２３、加算
部２４、第１フォーカス駆動部１６ａおよび第２フォー
カス駆動部１６がチルト制御として機能する。
【０２１５】第１の実施形態で説明したように、位相補
償部８から出力されるフォーカス駆動信号の直流成分を
チルト制御に用いる。図８（ａ）は位相補償部８から出
力されるフォーカス駆動信号の波形を示しており、図８
（ｂ）は、回転検出部２６から出力される１回転信号の
波形を示している。それぞれの図において、縦軸および
横軸は、信号出力および時間を示している。図８（ａ）
に示すように、回転しているディスクには面振れが生じ
ているため、フォーカス制御作動中は面振れに追従して
対物レンズ４がフォーカス方向に変位する。このため、
ディスクが１回転する間にフォーカス駆動信号が面振れ
に同期して変動する。面振れ以外のフォーカス駆動信号
の変動要因として、回転ディスクの表面に生じた傷や溝
も考えられる。しかし、これらの影響によるフォーカス
駆動信号の変動は回転周波数以上である。したがって、
ディスクの１回転周期Ｔでフォーカス駆動信号を平均す
ることによって変動成分を除去または平均化でき、チル
ト計算に必要なフォーカス駆動信号の直流成分のみを検
出することができる。また、検出結果をチルト検出に用
いることで正確な光ディスク２の半径方向のチルトを検
出することができる。平均化されたフォーカス駆動信号
をフォーカス駆動信号値と呼ぶ。
【０２１６】次に、フォーカス駆動信号値からチルトを
求める方法及び構成を詳細に説明する。ＣＤ、ＤＶＤに
代表される一般的な光ディスク２の反り形状は、図４で
表したような単純な直線形状ではなく、図１４に示すよ
うに、たとえば、内周付近に比べて外周付近における反
りが大きく、最外周付近では反りが小さくなっている。
このように、反りは半径方向に一様に発生しているわけ
ではない。また、反りの形状は、光ディスク２ごとに異
なる。本実施形態では、ディスクに発生した反り形状を
フォーカス駆動信号値から求める関数で近似する。この
ため、対物レンズ４のチルト補正の精度を上げるには、
光ディスク２の反り形状を決定するための関数の近似精
度が高い方がより望ましい。
【０２１７】図１４に示すように、ディスクの反り形状
を１次関数で近似する場合、反り形状と一次関数の直線
とが一致する領域はごく僅かである。これに対して、た
とえば、ディスクの反り形状を３次関数で近似する場
合、反りの形状と３次関数の曲線とはおおよそ一致す
る。このように次数が高い関数で反り形状を近似するこ
とが好ましい。
【０２１８】図１５は、実線で示すディスクの反り形状
を１次関数で近似する例を示している。図１５に示すよ
うに、近似点の間隔が相対的に広い３点でディスクの反
り形状を近似した場合、直線Ｌ１で示す近似関数が得ら
れ、近似点の間隔が相対的に狭い５点でディスクの反り
形状を近似した場合、直線Ｌ２で示す近似関数が得られ
る。図１５から、近似点の間隔が狭い方が近似の精度が
よいことが分かる。
【０２１９】以上のことから、近似関数の次数を高く
し、近似計算に用いる点数を多くすることによって、近
似点の間隔を狭くすれば、近似精度を向上させることが
できることがわかる。
【０２２０】しかしながら、近似点を多くすると、ディ
スクの反り形状を推定するために必要な時間が長くなっ
てしまう。また、近似関数の次数を高くすれば、近似関
数を決定するために必要な近似点の数も多くなるため、
同様に、ディスクの反り形状を推定するために必要な時
間が長くなってしまう。その結果、光ディスク装置の起
動時間が長くなるという問題が生じる。
【０２２１】本実施形態では、これらの問題を同時に解
決するために、光ディスクに対して記録または再生を行
う前に実行する初期検出および光ディスクを記録または
再生中に実行する補完検出の２つの段階に分けてディス
クの反り形状（チルト）の検出を行う。たとえば、初期
検出では、内周のリードインの読み取りやコントロール
情報の追記などに使用する領域の反り形状のみを検出す
る。これにより、検出点数を減らして起動時の検出時間
を短縮する。その後、記録または再生中の補完検出で
は、全周にわたって近似精度を向上させるために追加の
検出を行う。これにより起動時の検出時間の短縮し、か
つディスク反り形状を精度よく近似することが可能とな
る。
【０２２２】なお、初期検出は、光ディスクを光ディス
ク装置８０５に装填した後、光ディスクに対して記録動
作または再生動作のいずれかが開始されるまでに実行さ
れる。一般的には、初期検出は、光ディスクの装填動作
に基づいて行われ、操作者が記録あるいは再生操作を行
ったかどうかにかかわらず、光ディスクが光ディスク装
置８０５に装填された後自動的に実行される。しかし、
操作者の記録あるいは再生操作に基づいて、光ディスク
に対して記録動作または再生動作を行う直前に実行され
てもよい。一度初期検出が行なわれた光ディスクが光デ
ィスク装置８０５内において保持されている場合には、
次に記録あるいは再生が行われる前には、初期検出を省
略してもよい。
【０２２３】また、補完検出は、光ディスクを記録また
は再生中に行われる。この「記録または再生中」とは必
ずしも連続して記録あるいは再生動作を行っている最中
を意味するものではなく、光ディスクに対して記録、再
生動作が開始されたときから典型的には光ディスクの回
転が停止するまでの光ディスク装置８０５が一連の記録
あるいは再生動作を行っている間を意味する。したがっ
て、たとえば、補完検出は、光ヘッドがシーク動作を行
っている時や、一時停止状態にあるときに実行されても
よい。
【０２２４】以下、マイコン２１が、この検出したフォ
ーカス駆動信号からチルト近似関数を求める具体的な方
法とその構成ついて詳細に説明する。マイコン２１で
は、フォーカスメモリ２２に記憶されたデータにより、
検出点の半径位置ｘとその位置におけるフォーカス制御
部８の出力であるフォーカス駆動信号値ｙとの関係を、
所定の反り関数ｙ＝ｆ（ｘ）に近似する。反り関数を２
次とすると、ｆ（ｘ）は次式（１２）で表される。
【０２２５】 ｆ（ｘ）＝ａｘ2＋ｂｘ＋ｃ （１２）
【０２２６】係数ａ、ｂ、およびｃの決定には、種々の
近似方法を用いることができる。たとえば、最小二乗法
を適用して係数ａ、ｂ、ｃを決定してもよい。ある半径
位置ｘｉでフォーカス駆動信号値がｙｉだったとする
と、ｘｉにおける反り関数ｆ（ｘ）の値と実際の値ｙｉ
とのずれｖｉは次式（１３）で表される。
【０２２７】 ｖｉ＝ｆ（ｘｉ）−ｙｉ＝ａｘｉ2＋ｂｘｉ＋ｃ−ｙｉ （１３）
【０２２８】検出点全てについてのｖｉの二乗の総和が
最小になるようにａ、ｂ、ｃの値を定めると、式（１
２）で表される曲線は検出点のほぼ平均の位置を通る。
このようにして、検出点の半径位置ｘとその位置におけ
るフォーカス駆動信号値ｙとの関係を近似する所定の反
り関数ｙ＝ｆ（ｘ）を算出できる。
【０２２９】チルトは反りに対応する傾きであることか
ら、反り関数を微分することでチルト近似関数ｚ＝ｇ
（ｘ）を求めることができる。チルト近似関数はｚ＝ｇ
（ｘ）はａ、ｂ、ｃを用いると次式（１４）で表され
る。
【０２３０】 ｚ＝ｇ（ｘ）＝ｄｆ（ｘ）／ｄｘ＝２ａｘ＋ｂ （１４）
【０２３１】したがって、マイコン２１では、フォーカ
スメモリ２２からのデータ出力を用いて式（１３）で表
されるｖｉの二乗総和が最小になるようにａ、ｂ、ｃの
値を決定し、チルト近似関数ｚ＝ｇ（ｘ）を求め、チル
ト近似関数を利用して現在の半径位置におけるチルト
を、チルト近似値として算出する。その後、チルト近似
値を元にチルト駆動信号を生成し、出力する。
【０２３２】次に初期検出および起動後の補完検出の手
順を説明する。初期検出および補完検出のために、マイ
コン２１において用いられる近似関数の次数と、近似計
算をするために必要なフォーカス駆動信号を検出する半
径位置（検出点）を予め設定しておく。また、初期検出
のための検出点と補完検出のための検出点とをそれぞれ
設定しておく。
【０２３３】図１６は、ディスクの半径方向におけるフ
ォーカス駆動信号値を検出する検出点の位置を示す一例
である。図１６に示すように、初期検出では、光ディス
クの最内周上の点Ａ、最外周上の点Ｃ、および前記２点
の中間に位置する点Ｂにおいてフォーカス駆動信号値を
取得する。また補完検出では、初期検出の点Ａ、Ｂ、Ｃ
に加えて、これらの中間に位置する点Ｄ、Ｅにおいてフ
ォーカス駆動信号値を取得する。設定された検出点の位
置情報に関するデータは、マイコン２１のＲＯＭ（不図
示）あるいはマイコン２１に接続されたＥＥＰＲＯＭ２
８に格納される。
【０２３４】本実施形態では、分かりやすく説明するた
めに反り関数の次数を２次とし、さらに初期検出および
補完検出で用いる検出点の間隔を先に述べたように等間
隔として説明するが、本発明はこの近似関数の次数ある
いは、関数の種類に限るものではない。またディスクの
一般的な反り形状の特性を考慮して、複雑な反り形状で
ある内周や外周では検出点の間隔を狭くし、単純な反り
形状である中周では広くしてもよい。このようにするこ
とによって、検出点の数に対し効率よく近似精度を上げ
ることができ、様々な反り、垂れ形状のディスクに対し
て対応することができる。ここで内周、中周および外周
とは、光ディスクの半径方向をおおよそ３等分したとき
の内側領域、中央領域および外側領域をいう。
【０２３５】また、初期検出において、まず、光ディス
ク全体の反り形状を把握するために、所定の間隔で半径
方向のフォーカス駆動信号値を検出してもよい。そし
て、検出結果に基づいて、ディスクの反り形状を決定
し、その反り形状に最適な検出点を設定してもよい。た
とえば、ディスクの反り形状として、中周部よりも内周
部および外周部において反りが大きくなっている第１の
形状と、ほぼ等しい極率で全体にディスクが反っている
第２の形状とをあらかじめ設定しておく。第１の形状で
あると判断するときには、中周部に比べて内周部および
外周部が密となるようフォーカス駆動信号値の検出点を
複数設定する。また、第２の形状であると判断するとき
には、中周部、内周部および外周部においておおよそ等
間隔となるようフォーカス駆動信号値の検出点を複数設
定する。次に、設定された検出点において、初期検出お
よび補完検出を行う。このようにすることによって、検
出点の数に対し効率よく近似精度を上げることができ、
様々な反り、垂れ形状のディスクに対して対応すること
ができる。
【０２３６】以下、まず装置起動時の初期検出における
マイコン２１の処理を説明する。図１７は初期検出の動
作を説明するフローチャートである。フォーカス制御が
動作している状態において、マイコン２１により移送モ
ータ１８を制御して、光ヘッド１２を半径方向の検出点
Ａへ移動させる（Ｓ１）。光ヘッド１２が検出点Ａに到
達し、対物レンズ４の振れを収めるための整定時間が経
過した後、マイコン２１がディスクの１回転周期でフォ
ーカス駆動信号を平均することにより、フォーカス駆動
信号の直流成分の検出を行う（Ｓ２）。その検出結果と
半径位置との関係を数値データとしてフォーカスメモリ
２２に数値データとして記憶する（Ｓ３）。
【０２３７】次に光ヘッド１２を検出点Ｂに移動させ
（Ｓ４）、フォーカス駆動信号の直流成分の検出する
（Ｓ５）。検出結果と半径位置との関係をフォーカスメ
モリ２２に記憶をする（Ｓ６）。さらに光ヘッド１２を
検出点Ｃに移動させ（Ｓ７）、フォーカス駆動信号の直
流成分の検出をする（Ｓ８）。検出結果と半径位置との
関係をフォーカスメモリ２２に初期検出データとして記
憶をする（Ｓ９）。全ての検出点ＡＢＣでの検出が完了
したら、初期検出の処理が終了する。以上の手順により
マイコン２１は、初期検出データを用いて、２次の反り
関数（式（１２））を計算する。そして、チルト近似関
数（式（１３））を求める。
【０２３８】装置動作中は、得られたチルト近似関数を
用い、光ヘッド１２の位置に応じて、チルト近似値を逐
次求める。そして、チルト近似値から、チルト駆動信号
を生成し、減算部２３および加算部２４へ出力する。第
１フォーカス駆動部および第２のフォーカス駆動部はチ
ルト駆動信号に基づく駆動電流をアクチュエータ１５ａ
および１５ｂへ出力する。これにより、対物レンズ４が
光ディスク２のチルトに応じて傾き、コマ収差が低減ま
たは解消する。
【０２３９】なお先に述べたように、初期検出では所定
の半径位置に光ヘッド１２を移動させて検出を行う。こ
の時、モータの回転制御が線速度一定（ＣＬＶ）方式で
あると、所定の半径位置ごとにモータの回転数が変化す
る。このため、フォーカス駆動信号の検出は、モータの
回転数が所定の値に安定するまでに必要な整定時間を経
た後に行う必要があり、検出時間が増加する。このよう
な場合には、モータの回転制御を角加速度一定（ＣＡ
Ｖ）方式で制御し、同じ回転数を保持したまま上記初期
検出を行うように実行すれば、検出時間の増加を避け、
装置の起動時間を短縮することが可能である。また、一
般に、起動時には光ヘッドが内周側に位置していること
が多い。このため、起動時に設定される内周の回転数で
角加速度一定の制御をし、その回転数を保持したまま、
上記初期検出を実行すれば、光ディスク装置のシステム
で必要な内周のコントロールデータの再生や、ＩＮＤＥ
ＸやＤＭＡ等の情報の記録の信頼性を高めることができ
る。また、以下において説明する補完検出の処理によっ
てディスク全周にわたってチルト精度が確保されるの
で、装置全体のシステムバランスを向上させることがで
きる。
【０２４０】次に補完検出について説明する。補完検出
は、装置動作中に行われる検出である。図１８は補完検
出の動作を示すフローチャートである。装置動作中、フ
ォーカス制御が動作している状態において、エンコーダ
１９からの信号をもとに現在の光ヘッド１２の半径位置
が所定の検出点Ａ〜Ｅで示す半径位置であるかどうかを
マイコン２１が判断する（Ｓ１）。現在の半径位置が検
出点Ａ〜Ｅのいずれかの半径位置であれば、フォーカス
駆動信号の直流成分の検出を行う（Ｓ２）。さらに、現
在の検出点と同一半径位置において過去に検出が行わ
れ、その数値データがフォーカスメモリ２２に記憶され
ているかどうか判断する（Ｓ３）。その結果、同一半径
位置において過去に検出が行われていれば、そのデータ
を破棄し（Ｓ４）、現在の検出結果と半径位置との関係
を数値データとしてフォーカスメモリ２２に記憶し、デ
ータの更新を行う（Ｓ５）。
【０２４１】一方、同一半径位置において過去に検出が
行われていなければ、Ｓ４を実行せず現在の検出結果と
半径位置との関係を数値データとしてフォーカスメモリ
２２に記憶する（Ｓ５）。以上の処理は、光ヘッド１２
が所定の検出点Ａ〜Ｅの半径位置に移動するごとに実行
され、マイコン２１は、補完検出により記憶された数値
データと、初期検出データを用いて２次の反り関数およ
びチルト近似関数を再計算、更新する（Ｓ６）。さらに
マイコン２１は更新されたチルト近似関数を用いて、常
に現在の半径位置におけるチルト駆動信号を生成し、出
力する（Ｓ７）。出力されたチルト駆動信号により対物
レンズ４がディスクに応じて最適に傾き、良好な再生お
よび記録を実現できる。
【０２４２】以上のようにして、補完検出がなされるた
びに、反り関数およびチルト近似関数が更新され、更新
された関数に基づいてチルト制御が行われる。したがっ
て初期検出後、初めて補完検出が実行されるまでは、初
期検出によって決定したチルト近似関数によりチルト駆
動値を計算し、チルト制御を行う。その後は補完検出が
実行されるごとにチルト近似関数を更新し、更新したチ
ルト近似関数に基づいてチルト駆動値を計算し、新たな
計算値によってチルト制御を行う。更新されたチルト近
似関数の近似精度は、近似計算に用いる近似点の個数が
増加しているため、それ以前のチルト近似関数に比べて
同等かそれ以上となる。
【０２４３】上述した初期検出および補完検出の手順
は、マイコン２１により、光ディスク装置８０５の各構
成要素を順次制御することによって実行される。その手
順をマイコン２１に実行させるためのプラグラムが、Ｅ
ＥＰＲＯＭ２８や図示しないＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードデ
ィスク、磁気記録媒体などのコンピータ読み取りが可能
な記録媒体に保存されている。
【０２４４】なお本実施形態において、同一半径位置に
おいてフォーカス駆動信号の検出を行った場合、前回記
憶した結果と現在の検出結果との平均値を求め、フォー
カスメモリ２２に記憶させるようにしてもよい。このよ
うにすることによって、ディスクの一回転周期で平均し
てフォーカス駆動信号から除去できなかった検出誤差等
の影響を低減することができる。
【０２４５】また、検出されたフォーカス駆動信号値を
用いて、更新された反り関数の相関係数と、更新以前の
相関係数を比較し、前者の値より後者の値が小さい場
合、更新された反り関数の近似精度は悪化していると判
断してもよい。この場合には、検出されたフォーカス駆
動信号値は異常データとして扱い、フォーカスメモリ２
２に記憶させないようする。これによって、フォーカス
飛びや振動衝撃による不正確な検出結果が計算に与える
影響を低減もしくは除去できるため、フォーカス駆動信
号の検出値に対する信頼性の向上が期待できる。あるい
は、更新された反り関数の相関係数と、更新以前の相関
係数を比較し、前者の値より後者の値が小さい場合、相
関係数が更新以前の相関係数以上となるよう、反り関数
の次数を変更し変更した次数の反り関数の係数を求め
る。そして、以降のチルト制御には更新した次数の反り
関数を用いてもよい。これにより、反り関数の近似精度
が高くなり、より、正確にチルト制御を行うことができ
る。
【０２４６】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、チルト検出を初期検出、補完検出の２段階に分ける
ことにより、起動時における検出時間の短縮および近似
精度の向上の両立が可能となる。
【０２４７】また、起動後に補完検出として随時ディス
クの反り形状を検出するため、光ディスク２の温度特性
等によって、初期検出後、経時的に光ディスク２の反り
の形状が変化する場合であっても、適切に光ディスク２
のチルトを検出、補正することが可能である。
【０２４８】本実施形態では、光ディスク２の反り形状
を１つの関数を用いて近似していた。しかし、光ディス
ク２を半径方向において複数の領域に分割し、分割した
領域ごとに異なる関数で近似してもよい。また、光ディ
スク２の反り形状を折れ線で近似してもよい。以下、本
実施形態の変形例として、光ディスク２の反り形状を折
れ線からなる反り関数で近似する光ディスク装置を説明
する。
【０２４９】変形例による光ディスク装置は、図１３の
ブロック図で示される構造を備える。図１９は、光ディ
スク２の反り形状を示している。変形例による光ディス
ク装置では、図１９に示すように、検出点Ａ〜Ｇにおい
て、フォーカス駆動信号値を検出する。検出点Ａ〜Ｇ
は、中周部に比べて、内周部および外周部において、検
出点の密度が大きくなるよう、不均等な間隔を隔てて配
置されている。上述したように、光ディスク２に生じる
反りは、一般に、内周側および外周側において大きくな
るため、内周側および外周側の領域において、検出点の
密度を大きくすることによって、少ない検出点で制度よ
く、光ディスク２全体の反り形状を近似することができ
る。ＣＤやＤＶＤなどの５インチ光ディスクの場合、た
とえば、ディスクの中心から、２３ｍｍ、２６ｍｍ、３
１ｍｍ、４５ｍｍ、５０ｍｍ、５５ｍｍ、５８ｍｍの位
置に検出点Ａ〜Ｇを配置する。これらの検出点の位置情
報はあらかじめ光ディスク装置内に記憶されている。な
お、見やすさのため、図１９は、検出点間の相対的な距
離がこれらの値に対して正確には示されていない。
【０２５０】起動時の初期検出では、図１８に示すよう
に、フォーカス制御が動作している状態において、マイ
コン２１により移送モータ１８を制御して、光ヘッド１
２を半径方向の検出点Ａへ移動させる（Ｓ１）。光ヘッ
ド１２が検出点Ａに到達し、対物レンズ４の振れを収め
るための整定時間が経過した後、マイコン２１がディス
クの１回転周期でフォーカス駆動信号を平均することに
より、フォーカス駆動信号の直流成分の検出を行う（Ｓ
２）。その検出結果と半径位置との関係を数値データと
してフォーカスメモリ２２に数値データとして記憶する
（Ｓ３）。
【０２５１】次に光ヘッド１２を検出点Ｂに移動させ
（Ｓ４）、フォーカス駆動信号の直流成分の検出する
（Ｓ５）。検出結果と半径位置との関係をフォーカスメ
モリ２２に記憶をする（Ｓ６）。さらに光ヘッド１２を
検出点Ｃに移動させ（Ｓ７）、フォーカス駆動信号の直
流成分の検出をする（Ｓ８）。検出結果と半径位置との
関係をフォーカスメモリ２２に初期検出データとして記
憶をする（Ｓ９）。図１８には示していないが、同様の
手順により、光ヘッド１２を検出点Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇへ移
動させ、それぞれの検出点における、フォーカス駆動信
号の直流成分の検出をする。全ての検出点Ａ〜Ｇでの検
出が完了したら、初期検出の処理が終了する。
【０２５２】次に、マイコン２１は、各検出点における
フォーカス駆動信号値と半径位置とのデータから隣接す
る検出点におけるフォーカス駆動信号値を直線で結び、
図２０に示す折れ線からなる反り関数を求める。そして
求めた反り関数を微分することにより、チルト近似関数
を求める。
【０２５３】装置動作中は、得られたチルト近似関数を
用い、光ヘッド１２の位置に応じて、チルト近似値を逐
次求める。そして、チルト近似値から、チルト駆動信号
を生成し、減算部２３および加算部２４へ出力する。第
１フォーカス駆動部および第２のフォーカス駆動部はチ
ルト駆動信号に基づく駆動電流をアクチュエータ１５ａ
および１５ｂへ出力する。これにより、対物レンズ４が
光ディスク２のチルトに応じて傾き、コマ収差が低減ま
たは解消する。
【０２５４】図２１は、チルト近似関数を用いて、検出
点Ａ〜Ｇの各中点（ディスクの中心から、２４．５ｍ
ｍ、２８．５ｍｍ、３８ｍｍ、４７．５ｍｍ、５２．５
ｍｍ、５６．５ｍｍの位置）におけるチルト（反り関数
の傾き）を示している。図２１に示すように、ディスク
の中心から３８ｍｍより外周側ではチルトの値がマイナ
スになっており、図１９に示す光ディスク２の反り形状
を正しく示している。
【０２５５】次に、起動後の補完検出の手順を説明す
る。反り関数として折れ線を用いる場合、補完検出にお
いて、検出点の１つにおけるフォーカス駆動信号値を更
新しても、折れ線からなる反り関数全体を１つの更新さ
れたフォーカス駆動信号値で更新することはできない。
このため、本変形例では、補完検出時には、反り関数を
更新するために別な関数を用いる。
【０２５６】光ディスク装置の起動後、光ディスク２の
反りの形状が変化する大きな要因のひとつは、周囲の環
境の温度及び湿度の変化である。実験結果によれば、光
ディスク２の半径方向の位置をｒとし、時間Δｔ後にお
ける、位置ｒでの反り形状の変化Δｙは、下記式（１
５）で近似できる。
【０２５７】 Δｙ＝ａ×（ｒ−Ｒ０） （１５）
【０２５８】ここで、ａは比例定数であり、Ｒ０は反り
形状が変化しない半径位置である。たとえば、Ｒ０はク
ランパの外周位置である。反り形状は、フォーカス駆動
信号値で表現できるので、Δｔ後における、位置ｒでの
フォーカス駆動信号値の変化Δｆは、Ａを比例定数とし
て、下記式（１６）で表すことができる。
【０２５９】 Δｆ＝Ａ×（ｒ−Ｒ０） （１６）
【０２６０】したがって、検出点Ａ〜Ｇのいずれかにお
ける初期検出時のフォーカス駆動信号値と補完検出のフ
ォーカス駆動信号値が分かれば、Δｆが既知となるた
め、Δｆと検出点の半径方向の位置ｒとを式（１６）に
代入することによって、比例定数Ａを求めることができ
る。
【０２６１】次に、求めた比例定数Ａを用いて、式（１
６）から他の検出点Ａ〜Ｇにおけるフォーカス駆動信号
値Δｆを算出し、初期検出時のフォーカス駆動信号値か
ら、さらに補完検出時における他の検出点Ａ〜Ｇにおけ
るフォーカス駆動信号値を計算する。測定した検出点に
おけるフォーカス駆動信号値および算出した他の検出点
Ａ〜Ｇにおけるフォーカス駆動信号値を用いて反り関数
を更新し、さらにチルト近似関数を更新する。そして、
更新したチルト近似関数から光ヘッド１２の位置に応じ
て、チルト近似値を求め、さらにチルト駆動信号を生成
する。
【０２６２】これらの手順を図２２を参照して整理す
る。装置動作中、フォーカス制御が動作している状態に
おいて、エンコーダ１９からの信号をもとに現在の光ヘ
ッド１２の半径位置が所定の検出点Ａ〜Ｇで示す半径位
置であるかどうかをマイコン２１が判断する（Ｓ１）。
現在の半径位置が検出点Ａ〜Ｅのいずれかの半径位置で
あれば、フォーカス駆動信号の直流成分の検出を行う
（Ｓ２）。
【０２６３】次に、その検出点における初期検出時のフ
ォーカス駆動信号値とステップＳ２で検出したフォーカ
ス駆動信号値との差をΔｆとし、その検出点の位置をｒ
として、式（１６）に代入して比例定数Ａを求め、式
（１６）を決定する（Ｓ３）。式（１６）を用いて、他
の検出点におけるΔｆを求める（Ｓ４）。求めたΔｆを
初期検出時のフォーカス駆動信号値に加えて、ステップ
Ｓ２で検出した点以外の各検出点におけるフォーカス駆
動信号値を更新する（Ｓ５）。
【０２６４】ステップＳ２で検出したフォーカス駆動信
号値およびステップＳ５で求めたフォーカス駆動信号値
を用いて、反り関数およびチルト近似関数を更新する
（Ｓ６）。さらに、光ヘッド１２の位置に応じて、チル
ト近似値を逐次求め、その値から、チルト駆動信号を生
成する（Ｓ７）。
【０２６５】なお、図２２に示した手順では、装置の動
作中、光ヘッドが所定の検出点Ａ〜Ｇで示す半径位置に
達したときに補完検出を行っていた。しかし、以下の実
施形態で説明するように、光ヘッドが記録または再生に
用いられている場合であっても、光ヘッドを移動させて
補完検出を行うことができる時間がある場合には、記録
再生を行っているトラックに最も近い検出点Ａ〜Ｇにジ
ャンプして、補完検出をおこなっておもよい。装置起動
直後は、特にディスクが大きな温度変化を受けやすく、
ディスクの反り形状が変化する可能性がある。この場合
には、装置の動作状態にかかわらず、装置の起動後、所
定時間ごと（たとえば２から３分ごと）に補完検出をお
こなってもよい。
【０２６６】このように本実施形態によれば、ディスク
に対して記録または再生を行う前および記録・再生中の
２つの段階に分けてディスクのチルト量を検出すること
が可能となる。記録または再生を行う前の初期検出で
は、検出点数を減らすことにより、検出時間を短縮する
ことができ、記録・再生中の補完検出では、追加の検出
を行うことで、ディスクの反り形状を近似する関数の近
似精度を向上させることができる。これにより光ディス
クなどの記録媒体の反り形状を精度よく近似して適切な
チルト制御が実現できると同時に、起動時の検出時間の
短縮も実現できる。また、補完検出によって反り関数お
よびチルト近似関数を更新することができるので、記録
または再生中、光ディスクのチルトが変化しても対物レ
ンズのチルト制御を適切に行うことができる。
【０２６７】（第６の実施形態）図２３は本発明による
光ディスク装置の第６の実施形態を示すブロック図であ
る。図２３に示す光ディスク装置８０６において、第５
の実施形態と同じ構成要素には同じ参照番号を付してい
る。
【０２６８】光ディスク装置８０６において、受光領域
が複数に分割されたディテクタ５より出力された各検出
信号は、加算増幅部２９において、で加算および増幅さ
れ、再生信号（ＲＦ信号）となり、イコライザ（ＥＱ）
３０に入力される。
【０２６９】イコライザ３０は、再生信号をその信号帯
域で波形等化し、処理された信号をデータスライサ（Ｄ
ＳＬ）３１へ出力する。データスライサ３１は、波形等
化された再生信号を予め記憶していた所定のレベルと比
較し、その結果に基づき２値化することで２値化データ
信号を生成し、２値化データ信号をＰＬＬ回路（ＰＬ
Ｌ）３２へ出力する。ＰＬＬ回路３２は、２値化データ
信号に合致するクロック信号の周波数制御及び位相制御
を行い、２値化データ信号とクロック信号とを同期させ
る。この同期したクロック信号からデータウィンドウを
生成して、そのウィンドウ内のデータを抽出弁別し、同
期データ信号として復調部３３およびＩＤリード部３４
へ出力する。復調部３３は、同期データ信号を復調し、
復調データを符号誤り訂正手段であるエラー訂正回路
（ＥＣＣ）３５に出力する。エラー訂正回路３５は、復
調データのエラー訂正を行い、訂正されたデータ信号
（ＤＡＴＡ）を出力する。
【０２７０】またエラー検出手段であるマイコン２１
は、エラー訂正回路３５をモニタしており、訂正前後の
データを比較することでエラー数をカウントし、エラー
数からエラーレートを計算する。ＩＤリード部３４は、
同期データ信号中のセクタＩＤからセクタアドレス信号
を検出し、現在の走査位置に相当するアドレス情報をホ
ストに出力する。また、ＩＤリード部３４は、セクタア
ドレス信号の検出ができなかった場合、以前検出できた
セクタアドレスとＰＬＬ回路３２のクロックとを利用し
て、検出できなかったセクタアドレス情報を補完して出
力する。このように補完されたセクタアドレスを、擬似
アドレスと呼ぶ。マイコン２１はＩＤリード部３４をモ
ニタしており、擬似アドレスが算出される回数をアドレ
スエラー検出手段である擬似アドレスカウンタ３６に出
力する。
【０２７１】本実施形態では、第５の実施形態と同様、
起動時の初期検出と装置動作中の補完検出の２つの段階
に分けてチルト検出を行う。特に本実施形態は、補完検
出の方法及びそれを実現する構成に特徴がある。初期検
出については、第５の実施形態と共通の方法および構成
で実現できる。
【０２７２】本実施形態における補完検出は装置動作中
に行われる。図２４はそ手順を示す示すフローチャート
である。マイコン２１はエラー訂正回路３５をモニタ
し、エラーレートが所定値を超えているかどうか判断す
る（Ｓ１）。所定値については、たとえばＤＶＤ装置の
場合は、バイトエラーとして１×１０-3から５×１０-3
程度に設定するのが適当である。これはＤＶＤ装置にお
いて、１回のエラー訂正で訂正が可能なバイトエラーの
上限が５×１０-3程度であることに起因する。しかし、
他の所定値を設定してもよい。
【０２７３】エラーレートがこの予め設定された所定値
を超えていれば、フォーカス駆動信号の直流成分の検出
を行い（Ｓ２）、さらにその検出結果と半径位置の関係
を数値データとしてフォーカスメモリ２２に記憶する
（Ｓ３）。補完検出は、エラーレートが所定値を超えて
いることが確認されるたびに実行され、マイコン２１
は、補完検出により記憶された数値データと、初期検出
データを用いて反り関数およびチルト近時関数を再計算
し、更新する（Ｓ４）。さらにマイコン２１は更新され
たチルト近似関数を用いて、常に現在の半径位置におけ
るチルト駆動信号を生成し、出力する（Ｓ５）。出力さ
れたチルト駆動信号により、光ディスク２の表面の形状
に応じて対物レンズ４が最適に傾き、良好な再生を実現
できる。
【０２７４】本実施形態によれば、エラーレートの増加
に合わせて随時補完検出を行う。このため、再生時にお
ける反り関数の精度の悪化を適切かつリアルタイムに検
出し、反り関数およびチルト近似関数の更新ができる。
その結果、補完検出による反り関数の更新を、随時チル
ト制御に反映させることができる。
【０２７５】なお、本実施形態における補完検出の実行
のタイミングの判断は、上記したようなエラーレートだ
けでなく、擬似アドレスカウンタ３６を用いても実現で
きる。図２５は擬似アドレスカウンタ３６を用いた補完
検出の手順を示すフローチャートである。この図を用い
て擬似アドレスカウンタ３６を用いた補完検出を説明す
る。
【０２７６】マイコン２１は、により検出した擬似アド
レスカウンタ３６のカウント値が予め設定された所定の
カウント値を超えたかどうかを判断し（Ｓ１）、所定の
カウント値を超えた場合にはフォーカス駆動信号の直流
成分の検出を行う（Ｓ２）。そして、検出結果および半
径位置の関係を数値データとしてフォーカスメモリ２２
に記憶する（Ｓ３）。補完検出は、擬似アドレスカウン
タ３６のカウント値が所定のカウント値を超えているこ
とが確認されるたびに実行される。マイコン２１は、補
完検出により記憶された数値データと、初期検出データ
を用いて、反り関数およびチルト近似関数を再計算し、
更新する（Ｓ４）。さらにマイコン２１はチルト近似関
数を用いて、常に現在の光ビームの半径位置におけるチ
ルト駆動信号を生成し、出力する（Ｓ５）。出力された
チルト駆動信号応じて対物レンズ４が傾き、良好な再生
および記録を実現できる。
【０２７７】以上のようにして、擬似アドレスカウント
の増加に合わせて随時補完検出を行うことで、反り関数
の精度の悪化を適切かつリアルタイム検出し、反り関数
およびチルト近似関数の更新ができる。補完検出による
反り関数の更新は、随時チルト制御に反映される。
【０２７８】なお、上記補完検出は、光ディスク装置動
作中にエラーレートや擬似アドレスカウントによりその
実行を判断していた。しかし、光ディスク２の反りは温
度によって変化するので、温度センサ１８５と温度セン
サ１８５の出力をＡ／Ｄ変換してマイコン１３０へ入力
するＡ／Ｄ変換回路１８６とを光ディスク装置８０６に
設け、温度センサの出力が予め設定された所定値以上変
化したかどうかをマイコン２１で判断し、補完検出によ
る反り関数の更新を行ってもよい。図２６は温度センサ
を用いた補完検出の手順を示すフローチャートであり、
この図を用いて温度センサを用いた補完検出を説明す
る。
【０２７９】マイコン２１は温度センサ１８５により検
出された温度の変化量が、予め設定された所定値を超え
たかどうかを判断し（Ｓ１）、所定値を超えた場合には
フォーカス駆動信号の直流成分の検出を行い（Ｓ２）、
その検出結果と半径位置の関係を数値データとしてフォ
ーカスメモリ２２に記憶する（Ｓ３）。補完検出は、温
度センサにより検出された温度の変化量が所定の値を超
えていることが確認されるたびに実行される。マイコン
２１は、補完検出により記憶された数値データと、初期
検出データを用いて反り関数およびチルト近似関数を再
計算し、更新する（Ｓ４）。さらにマイコン２１は更新
されたチルト近似関数を用いて、常に現在の半径位置に
おけるチルト駆動信号を生成し、出力する（Ｓ５）。出
力されたチルト駆動信号により対物レンズ４が傾き、良
好な再生および記録を実現できる。
【０２８０】このように、温度センサを用い、温度変化
に合わせて補完検出を行うことで、起動後に光ディスク
２の温度特性によって発生する光ディスク２のチルト変
化を適切に検出し、反り関数の更新ができる。また、補
完検出による反り関数およびチルト近似関数の更新は、
随時チルト制御に反映される。
【０２８１】本実施形態によれば、エラーレートや補完
されたアドレス、即ちアドレスエラーが発生した時に、
適宜反り関数およびチルト近似関数を更新し、チルト駆
動値の再計算がなされる。このため、部分的な反りやチ
ルトに相当するような外乱（たとえば傷等によるチルト
アクチュエータのアブノーマルな傾き）が発生した場合
にも、その部分のデータの読み取りや書き込みが可能と
なる。
【０２８２】特に動画データの再生、記録においては、
この反り関数の更新処理に時間がかかると、データが途
切れ、ブロックノイズ等が観測されるという問題が生じ
やすい。しかし、本実施形態を用いれば、１回の補完検
出で検出する点は１つであるため、動画データの再生ま
たは記録におけるデータの途切れが生じることがない。
【０２８３】このように本実施形態によれば、記録ある
いは再生時のデータに含まれるエラーの割合に応じて、
反り関数の更新を行うので、随時、適切なチルト制御が
可能となり、良好な状態で記録あるいは再生をおこなう
ことができる。したがって、データの書き込みあるいは
読み取りの信頼性を向上させることができる。
【０２８４】（第７の実施形態）図２７は本発明による
光ディスク装置の第７の実施形態を示すブロック図であ
る。図２７に示す光ディスク装置８０７において、第６
の実施形態と同じ構成要素には同じ参照番号を付してい
る。
【０２８５】光ディスク装置８０７が再生動作を行って
いるとき、エラー訂正回路３５から出力されるエラー訂
正後の再生データ信号（ＤＡＴＡ）は、再生データを一
時的に格納するバッファ手段であるリードバッファメモ
リ３７に入力され蓄えられる。リードバッファメモリ３
７に蓄えられた再生データは、ホストコンピュータ３８
からの要求に応じ、マイコン２１によってホストコンピ
ュータ３８に出力される。このような処理によって、光
ディスク装置８０７は光ディスクに記録された信号を再
生することができる。また、マイコン２１はリードバッ
ファメモリ３７をモニタしており、リードバッファメモ
リ３７に蓄えられたデータ量を検出することができる。
【０２８６】一方、光ディスク装置８０７が記録動作を
行っているとき、ホストコンピュータ３８から出力され
た記録データは、記録データを一時的に格納するバッフ
ァ手段であるライトバッファメモリ３９に蓄えられる。
ライトバッファメモリ３９に蓄えられた記録データは、
マイコン２１によって変調部４０に入力され、所定の変
調方式により変調される。変調されたデータは、光ヘッ
ド１２に搭載された光源１を発光させるＬＤ駆動部（レ
ーザダイオード駆動部）４１に出力される。光源１はＬ
Ｄ駆動部４１からの駆動信号に応じた光ビームを発光
し、発光した光ビームが光ディスク２の記録面に照射さ
れることによって光ディスク２の記録面に信号が記録さ
れる。また、マイコン２１はライトバッファメモリ３９
をモニタしており、ライトバッファメモリ３９に蓄えら
れたデータ量を検出することができる。
【０２８７】次に、本実施形態の特徴であるデータの読
み出しおよび書き込みと補完検出を行うタイミングとを
説明する。光ディスク２とバッファメモリ間におけるデ
ータ入出力の速度をＶｉｎ、バッファメモリとホストコ
ンピュータ３８間におけるデータ入出力の速度をＶｏｕ
ｔとする。リトライ処理の実行時間を少しでも確保して
性能を確保するため、通常、Ｖｉｎ＞Ｖｏｕｔとなるよ
うデータ入出力速度は設定される。光ディスク装置８０
７もこの関係を満たすものとする。
【０２８８】図２８は、光ディスク装置８０７の再生動
作中におけるリードバッファメモリ３７内のデータ量の
時間変化を示している。光ヘッド１２が光ディスク２か
らデータの読み出しをしている間（時間ｔ０〜ｔ１）、
光ディスク２から読み出されたデータがリードバッファ
メモリ３７に送られる。この時、リードバッファメモリ
３７内のデータ量はＶｉｎ−Ｖｏｕｔの速度で増加す
る。光ヘッド１２によるデータの読み出しが中断してい
る間（時間ｔ１〜ｔ２）は、リードバッファメモリ３７
内のデータ量はＶｏｕｔの速度で減少する。
【０２８９】光ディスク装置８０７の再生動作において
は、リードバッファメモリ３７からホストコンピュータ
３８に出力される再生データが途切れなければよく、再
生データが途切れるのはリードバッファメモリ３７内の
データ量が０以下になる状態である（時間ｔ３）。した
がって、リードバッファメモリ３７内のデータ量が、常
にある所定の量Ｍ１を下回らないように読み出し動作の
開始タイミングを制御すればよい。所定の量Ｍ１につい
ては、たとえばＤＶＤにおいては、誤り訂正符合を組み
合わせて作られる１つの積符号である１ＥＣＣ（Error
Correction Code）ブロックの容量に設定するのが適当
である。しかし、容量Ｍ１は１ＥＣＣブロックの容量以
外の値であってもよい。
【０２９０】光ディスク装置８０７の再生動作中のある
時間ｔ４におけるリードバッファメモリ３７内のデータ
量をＭｒ（＞Ｍ１）とすると、 Ｔ１＝（Ｍｒ−Ｍ１）／Ｖｏｕｔ （１７） で計算される時間Ｔ１の間、光ヘッド１２はデータの読
み出しを中断して、別な処理を実行できる。以下ではこ
の時間Ｔ１を余裕時間Ｔ１と呼ぶ。
【０２９１】言い換えれば、時間ｔ４において光ヘッド
１２がデータの読み出し動作を中断しても、その後リー
ドバッファメモリ３７内のデータ量がＭ１になる時間ｔ
５において光ヘッド１２がデータの読み出し動作を再開
すれば、ホストコンピュータ３８に出力される再生デー
タは途切れることはない。
【０２９２】また図２９は、光ディスク装置８０７の記
録動作中におけるライトバッファメモリ３９内のデータ
量の時間変化を示している。光ディスク装置８０７の記
録動作中は、ホストコンピュータ３８からデータがライ
トバッファメモリ３９にＶｏｕｔの速度で送られてい
る。そのため光ヘッド１２が光ディスクにデータの書き
込みをしていない間（時間ｔ６〜ｔ７）、ライトバッフ
ァメモリ３９内のデータ量はＶｏｕｔの速度で増加す
る。
【０２９３】一方、光ヘッド１２がデータの書き込みを
している間（時間ｔ７〜ｔ８）は、ライトバッファメモ
リ３９内のデータ量はＶｉｎ−Ｖｏｕｔの速度で減少す
る。光ディスク装置８０７の記録動作においては、ホス
トコンピュータ３８から出力された全ての記録データが
光ディスク２に書き込まれる必要がある。このために
は、ライトバッファメモリ３９内のデータ量がバッファ
メモリサイズに達し、ライトバッファメモリ３９にホス
トコンピュータ３８から出力された記録データを受ける
空き容量がないという状態（ｔ９）を避ければよい。し
たがって、ライトバッファメモリ３９に蓄えられている
データ量がある所定の量Ｍ２を上回らないようにすれば
よい。所定の量Ｍ２は、ライトバッファメモリ３９のサ
イズＭＷの半分程度が適当である。
【０２９４】これは、装置の記録動作中にリトライ処理
等が生じて光ヘッド１２の書き込み動作が中断され、再
びデータがライトバッファメモリ３９に蓄えられる可能
性があることを考慮した量である。なお、この所定の量
Ｍ２はライトバッファメモリ３９のサイズＭＷの半分程
度以外の値であっても良い。
【０２９５】装置の記録動作中のある時間ｔ８における
ライトバッファメモリ３９内のデータ量をＭｗ（＜Ｍ
２）とすると、 Ｔ２＝（Ｍ２−Ｍｗ）／Ｖｏｕｔ （1８） で計算される時間Ｔ２の間、光ヘッド１２は書き込み動
作を中断して、別な処理を実行することができる。以下
ではこの時間Ｔ２を余裕時間Ｔ２と呼ぶ。
【０２９６】言い換えれば、時間ｔ８において、光ヘッ
ド１２が書き込み動作を中断しても、その後ライトバッ
ファメモリ内のデータ量がＭ２になる時間ｔ１０におい
て、光ヘッド１２が書き込み動作を再開すれば、ホスト
コンピュータ３８から出力される記録データは全て光デ
ィスク２に記録される。
【０２９７】以上のように光ディスク装置の再生動作中
のリードバッファメモリ３７内のデータ量Ｍｒおよび光
ディスク装置の記録動作中のライトバッファメモリ３９
内のデータ量Ｍｗに着目することで、光ヘッド１２が読
み出し動作および書き込み動作を中断しておくことので
きる余裕時間Ｔ１、Ｔ２を計算でき、この時間でチルト
検出を実行することが可能である。
【０２９８】本実施形態では、第５および第６の実施形
態と同様、起動時の初期検出および装置動作中の補完検
出の２つの段階に分けてチルト検出を行う。初期検出は
第５および第６の実施形態と同様にして実行され、補完
検出は、上記余裕時間Ｔ１、Ｔ２において実行される。
図３０は光ディスク装置８０７の補完検出の動作の手順
を示すフローチャートである。
【０２９９】まず、光ディスク装置８０７が再生動作を
行っている場合を考える。マイコン２１は現在のリード
バッファメモリ３７内のデータ量Ｍｒが所定の容量Ｍ１
を超えているか判断する（Ｓ１）。所定の容量Ｍ１を越
えている場合には現在のデータ量Ｍｒから式（１７）で
計算される余裕時間Ｔ１を算出する（Ｓ２）。マイコン
２１は、余裕時間Ｔ１以内にヘッド１２が現在位置から
移動し、その位置においてフォーカス駆動信号の直流成
分の検出をし、再び光ヘッド１２が現在位置に戻ってく
ることができるような検出点があるかどうかを判断する
（Ｓ３）。実行可能な検出点がある場合、光ヘッド１２
は読み出し動作を中断し（Ｓ４）、処理が実行可能と判
断された上記検出点に移動する（Ｓ５）。移動した検出
点においてマイコン２１はフォーカス駆動信号の直流成
分の検出を行い（Ｓ６）、その検出結果と半径位置の関
係を数値データとしてフォーカスメモリ２２に記憶する
（Ｓ７）。その後、光ヘッド１２は元の半径位置に移動
し（Ｓ８）、読み出し動作を再開する（Ｓ９）。
【０３００】一方、光ディスク装置８０７が記録動作を
行っている場合、マイコン２１が現在のライトバッファ
メモリ３９内のデータ量Ｍｗが所定の容量Ｍ２を下回っ
ているかをまず判断する（Ｓ１）。現在のデータ量Ｍｗ
から式（１８）で計算される余裕時間Ｔ２を算出する
（Ｓ２）。マイコン２１は、余裕時間Ｔ２以内にヘッド
１２が現在位置から移動し、その位置においてフォーカ
ス駆動信号の直流成分の検出をし、再び光ヘッド１２が
現在位置に戻ってくることができるような検出点がある
かどうかを判断する（Ｓ３）。実行可能な検出点がある
場合、光ヘッド１２は書き込み動作を中断し（Ｓ４）、
処理が実行可能と判断された上記検出点に移動する（Ｓ
５）。移動した検出点においてマイコン２１はフォーカ
ス駆動信号の直流成分の検出を行い（Ｓ６）、その検出
結果と半径位置の関係を数値データとしてフォーカスメ
モリ２２に記憶する（Ｓ７）。その後、光ヘッド１２は
元の半径位置に移動し（Ｓ８）、書き込み動作を再開す
る（Ｓ９）。
【０３０１】このような装置の再生時および記録時の補
完検出は、光ヘッド１２が現在位置から所定の検出点ま
で移動してフォーカス駆動信号の直流値を検出できるだ
けの時間的余裕があるかを、リードバッファメモリ３
７、ライトバッファメモリ３９に蓄えられたデータ容量
から判断し、実行される。
【０３０２】さらに、マイコン２１は、補完検出により
記憶された数値データと、初期検出データを用いて反り
関数およびチルト近似関数を再計算し、更新する（Ｓ１
０）。マイコン２１は更新されたチルト近似関数を用い
て、常に現在の半径位置におけるチルト駆動信号を生成
し、出力する（Ｓ１１）。出力されたチルト駆動信号に
より対物レンズ４が傾き、良好な再生または記録を実現
できる。このようにして、補完検出による反り関数およ
びチルト近似関数の更新は、随時チルト制御に反映され
る。
【０３０３】次に、光ディスク装置８０７が記録よりも
再生を高倍速で動作させことができる場合の対物レンズ
のチルト制御について説明する。このような場合、リー
ドバッファメモリ３７、ライトバッファメモリ３９を利
用して再生と記録で反り関数およびチルト近似関数の更
新の時間間隔を変えることにより、適切な反り関数およ
びチルト近似関数の更新、ならびに、再生および記録に
おける適切な近似精度の確保が可能となる。高倍速と
は、記録時または再生時におけるデータの転送速度を高
めるために、規格で定められた回転速度よりも速くディ
スクを回転させることをいう。
【０３０４】図３１は、ディスクの反りが直線状である
とした場合のディスクの反り形状を示している。この場
合、ディスク反りが直線状であると仮定したため、ディ
スクの内周のＩと外周の検出点Ｏとの間のいずれの位置
においてもチルトは一定となる。したがって、起動時の
初期検出で内周部の検出点Ｉ，Ｊにおけるフォーカス駆
動信号値の直流成分を検出し、計算することで、反り関
数およびチルト近似関数を計算できる。しかし、実際の
ディスクの反りは一般に外周部に行くほど大きくなるの
で、反り関数は実際の反り形状と異なる。
【０３０５】図３２は、反り関数とあるディスク反り形
状を示している。この図から、内周の検出点Ｉ、Ｊ近傍
では近似誤差は小さいが、中周の検出点Ｍ近傍では検出
点Ｉ、Ｊ近傍よりも近似誤差は大きく、最外周の検出点
Ｏ近傍ではさらに近似誤差が大きくなっていることが分
かる。つまり、直線を反り関数として用いる場合、外周
に行くほど近似誤差が大きくなる。
【０３０６】したがって、光ディスク２を高倍速で連続
再生または連続記録する場合、光ヘッドがディスクの外
周方向へ移動する速度も速くなるため、回転速度が高い
ほど、補完検出の間隔を短くして反り関数およびチルト
近似関数を頻繁に更新する必要がある。
【０３０７】図３３は、光ディスク装置の再生動作中に
おけるリードバッファメモリ３７内のデータ量の時間変
化を示している。装置の再生動作中に、リードバッファ
メモリ３７内のデータ量がリードバッファメモリサイズ
ＭＲに達した時間ｔ１２において光ヘッド１２が読み出
し動作を中断すると、リードバッファメモリ３７内のデ
ータ量はＶｏｕｔの速度で減少する。その後、リードバ
ッファメモリ３７内のデータ量がＭ１になる時間ｔ１３
において光ヘッド１２が読み出し動作を再開すれば、ホ
ストコンピュータ３８に出力される再生データは途切れ
ることはない。
【０３０８】したがって、この時間ｔ１２〜ｔ１３の間
に補完検出を行い、反り関数を更新することができる。
その後、光ヘッド１２の読み出し動作が再開されると、
リードバッファメモリ３７にＶｉｎ−Ｖｏｕｔの速度で
データが蓄えられる。リードバッファメモリ３７内のデ
ータ量に余裕ができると、再び光ヘッド１２が読み出し
動作を中断することが可能となり、再び反り関数および
チルト近似関数の更新が実行できる。したがって、装置
の再生動作中における反り関数を更新する時間間隔は、
リードバッファメモリ３７にデータが蓄えられる速度Ｖ
ｉｎ−Ｖｏｕｔに依存することが分かる。
【０３０９】一方、図３４は、装置の記録動作中におけ
るライトバッファメモリ３９内のデータ量の時間変化を
示している。光ディスク装置の記録動作中は、ライトバ
ッファメモリ３９内のデータ量が０になった時間ｔ１４
において光ヘッド１２が書き込み動作を中断すると、ラ
イトバッファメモリ３９内のデータ量はＶｏｕｔの速度
で増加する。その後ライトバッファメモリ３９内のデー
タ量がＭ２に達する時間ｔ１５において、光ヘッド１２
が書き込み動作を再開すれば、ホストコンピュータ３８
から出力される記録データを全て光ディスク２に記録で
きる。
【０３１０】したがって、この時間ｔ１４からｔ１５の
間に補完検出を行い、反り関数の更新することができ
る。その後、光ヘッド１２の書き込み動作が再開される
とライトバッファメモリ３９内のデータ量はＶｉｎ−Ｖ
ｏｕｔの速度で減少する。ライトバッファメモリの容量
に余裕ができると、再び光ヘッド１２が書き込み動作を
中断することが可能となり、再び反り関数を更新するこ
とができる。したがって、記録時における反り関数を更
新する時間間隔は、ライトバッファメモリ３９内のデー
タが減少する速度Ｖｉｎ−Ｖｏｕｔに依存することが分
かる。
【０３１１】図３５は記録よりも再生が高倍速である光
ディスク装置における、リードバッファメモリ３７およ
びライトバッファメモリ３９内のデータ量の時間変化を
示している。再生時のＶｉｎをＶｉｎ１、記録時のＶｉ
ｎをＶｉｎ２とすれば、記録よりも再生が高倍速である
ので、Ｖｉｎ１＞Ｖｉｎ２の関係が成り立つ。この関係
から、装置の再生動作中にリードバッファメモリ３７内
のデータ量が増加する速度Ｖｉｎ１−Ｖｏｕｔは、装置
の記録中にライトバッファメモリ３９内のデータ量が減
少する速度Ｖｉｎ２−Ｖｏｕｔより大きくなる。
【０３１２】ここで、光ヘッド１２が読み出し動作を中
断するタイミングは、リードバッファメモリ３７内のデ
ータ量がリードバッファメモリサイズＭＲに達するタイ
ミングとし、光ヘッド１２が書き込み動作を中断するタ
イミングは、ライトバッファメモリ３９内のデータ量が
０となる時間とする。また、光ヘッド１２の読み出し動
作中にリードバッファメモリ３７に蓄えられるデータの
最大量と、光ヘッド１２の書き込み動作中断中にライト
バッファメモリ３９に蓄えられるデータの最大量は等し
く、 ＭＲ−Ｍ１＝Ｍ２ （１９） の関係が成り立つ。この場合、図２１より、高倍速再生
時における反り関数を更新する時間間隔は、記録時にお
ける反り関数を更新する時間間隔に比べて短いことが分
かる。
【０３１３】つまり、高倍速再生時における反り関数を
更新する時間的間隔は記録時に比べて短くでき、これは
再生と記録とで適切な近似精度を保つという観点からの
必要性を満たすことになる。
【０３１４】このように、本実施形態によれば、リード
バッファメモリ３７、ライトバッファメモリ３９にデー
タが蓄えられることを利用して、光ヘッド１２が読み出
しまたは書き込み動作を中断できるタイミングを判断し
て随時補完検出を行うことができる。したがって、光デ
ィスク装置の再生動作中はホストコンピュータ３８に出
力される再生データの流れを中断せずに、また、記録動
作中は、ホストコンピュータ３８から出力される記録デ
ータの流れを中断せずに、反り関数およびチルト近似関
数の更新を行い、適切なチルト制御を行うことができ
る。
【０３１５】また、特に記録よりも再生を高倍速で動作
させるＣＤ−Ｒ／ＲＷに代表とされる光ディスク装置に
おいては、再生と記録とで適切な反り関数の近似精度の
確保が可能となる。
【０３１６】このように常に良好な状態で再生および記
録ができるので、本実施形態は、連続性を要するコンピ
ュータのコードデータや音楽情報をコード化したデータ
の再生や記録に対して適している。
【０３１７】なお、上記第１から第７の実施形態では、
光ディスクは１つの記録層を備えた光ディスクを用いて
本発明を説明した。しかし本発明は２層以上の記録層を
有する光ディスクを扱うこともできる。光ディスクが第
１および第２のデータ記録層を有する二層ディスクであ
る場合には、それぞれの記録層のチルトを検出し、検出
結果に基づいて、対物レンズを傾けることができる。ま
た、第５から第７の実施形態では、上記初期検出動作お
よび補完検出動作をそれぞれのデータ記録層に対して行
い、反り関数およびチルト近似関数をそれぞれ決定すれ
ばよい。しかし、初期検出時における検出点の数が多い
と、２つのデータ記録層に対して、同じように初期検出
を行うことによって、初期検出に要する時間が長くなっ
てしまう。初期検出要する時間が長くなることが問題と
なる場合には、たとえば、第１のデータ記録層に対して
検出点Ａ〜Ｇを用いて上述したように初期検出を行い、
第２のデータ記録層に対して、検出点Ｅ〜Ｇのみを用い
て初期検出を行う。そして、第２のデータ記録層に対す
る検出点Ａ〜Ｄにおけるフォーカス駆動信号値は、第１
のデータ記録層に対する検出点Ａ〜Ｄにおけるフォーカ
ス駆動信号値を用いる。データ記録層が二層になってい
ても、光ディスク２の内周側では、反り形状の差異が小
さく、２つのデータ記録層のチルト角は実質的に等しい
からである。このような検出方法を用いることによっ
て、検出時間を短縮しても、検出精度を実質的に維持す
ることができる。
【０３１８】なお、上記第５から第７の実施形態では、
第１フォーカス駆動部１６ａおよび第２フォーカス駆動
部１６ｂから出力される駆動電流を計測する回路を設け
ていないが、第１の実施形態の構成を採用して、駆動電
流を検出してもよい。つまり、第５から第７の実施形態
は第１の実施形態と好適に組み合わせることができる。
また、対物レンズの傾き向ける手段として、チルト用コ
イルを採用してもよい。この場合には、チルト近似関数
から求めるチルト近似値に基づいて、チルト用コイルを
駆動する駆動電流を決定し、対物レンズをディスクの反
り形状に応じて傾ける。つまり、第５から第７の実施形
態は第１から第４の実施形態とも好適に組み合わせるこ
とができる。
【０３１９】また、上記第１から第７の実施形態で説明
した光ディスク装置の制御方法や対物レンズの駆動方法
などは、その手順をマイコンに実行させるためのプラグ
ラムが、ＥＥＰＲＯＭやＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディス
ク、磁気記録媒体などのコンピータ読み取りが可能な記
録媒体に保存されている。
【０３２０】
【発明の効果】本発明によれば、光ディスクのデータ面
に反りなどによるチルトが生じていても、対物レンズを
光ディスクのチルトに応じて傾けることができる。この
ため、適切なチルト制御によってデータの記録・再生を
正確におこなうことのできる光ディスク装置が実現す
る。
【０３２１】また、対物レンズを駆動する駆動部や制御
部のオフセットによる影響を低減し、精度の高い制御を
実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）はディスクにチルトが発生していない場
合において、ディスクのデータ面に投影される光ビーム
の断面を示し、（ｂ）は、チルトが発生している場合に
おいて、ディスクのデータ面に投影される光ビームの断
面を示している。
【図２】（ａ）および（ｂ）は、ディスクにチルトが発
生している場合において、ディスクのチルト量と再生信
号のジッタ及びエラー率との関係をそれぞれ示すグラフ
である。
【図３】従来の技術による光ディスク装置の構成を示す
ブロック図である。
【図４】（ａ）は、チルトが発生した場合の対物レンズ
４と光ディスク２のデータ面との相対位置を示した模式
図であり、（ｂ）は、光ヘッドの位置とその位置におけ
るフォーカス駆動信号値との関係を示した模式図であ
る。
【図５】本発明の光ディスク装置の第１の実施形態を示
すブロック図である。
【図６】図５に示す光ディスク装置のアクチュエータを
示す平面図である。
【図７】図５に示す光ディスク装置の駆動電流検出部の
ブロック図である。
【図８】フォーカス駆動信号および１回転信号の波形を
示している。
【図９】本発明の光ディスク装置の第２の実施形態を示
すブロック図である。
【図１０】図９に示す光ディスク装置のアクチュエータ
を示す平面図である。
【図１１】本発明の光ディスク装置の第３の実施形態を
示すブロック図である。
【図１２】本発明の光ディスク装置の第４の実施形態を
示すブロック図である。
【図１３】本発明の光ディスク装置の第５の実施形態を
示すブロック図である。
【図１４】光ディスクの形状を示す模式図である。
【図１５】光ディスクの形状とその近似関数を示す模式
図である。
【図１６】初期検出および補完検出における検出点の位
置を示す図である。
【図１７】初期検出の手順を示すフローチャートであ
る。
【図１８】補完検出の手順を示すフローチャートであ
る。
【図１９】第１の実施形態の変形例における検出点の位
置を示す図である。
【図２０】反り関数を示す図である。
【図２１】図１９の関数から得られるチルト近似値を示
す図である。
【図２２】補完検出の手順を示すフローチャートであ
る。
【図２３】本発明の光ディスク装置の第６の実施形態を
示すブロック図である。
【図２４】補完検出の手順を示すフローチャートであ
る。
【図２５】補完検出の他の手順を示すフローチャートで
ある。
【図２６】補完検出の他の手順を示すフローチャートで
ある。
【図２７】本発明の光ディスク装置の第７の実施形態を
示すブロック図である。
【図２８】再生動作中のリードバッファメモリ内のデー
タ量の時間変化を示した図である。
【図２９】記録動作中のライトバッファメモリ内のデー
タ量の時間変化を示した図である。
【図３０】補完検出の手順を示すフローチャートであ
る。
【図３１】ディスクの反り形状を示す模式図である。
【図３２】反り関数と実際のディスク反り形状との関係
を示す模式図である。
【図３３】再生動作中のリードバッファメモリ内のデー
タ量の時間変化を示した図である。
【図３４】記録動作中のライトバッファメモリ内のデー
タ量の時間変化を示した図である。
【図３５】再生時と記録時の反り関数更新の時間間隔の
差を示した図である。
【符号の説明】
１、４２ 光源 ２、１００ 光ディスク ３、１１０ ビームスプリッタ ４、１０３ 対物レンズ ５、４３、１１３ ディテクタ ６、１０６ フォーカスアクチュエータ ７、１１５ フォーカスエラー信号生成部（ＦＥ信号生
成部） ８、９ フォーカス制御部 １０ チルトセンサ １１ チルトアクチュエータ １２、１１４ 光ヘッド １３ チルト信号生成部 １４ チルト制御部 １５ａ，１５ｂ フォーカスアクチュエータ １６ａ、１２５ 第１フォーカス駆動部 １６ｂ、１２６ 第２フォーカス駆動部 １７ 光ヘッド送り軸 １８、１１８ 移送モータ １９ エンコーダ ２０ モータ駆動部 ２１、１３０ マイクロコンピュータ（マイコン） ２２ フォーカスメモリ ２３、１２０、１２２、１２３ 減算部 ２４、１２４ 加算部 ２５、１０２ モータ制御部 ２６、１３１ 回転検出部 ２７、１０１ モータ ２８ ＥＥＰＲＯＭ ２９ 加算増幅部 ３０ イコライザ（ＥＱ） ３１ データスライサ（ＤＳＬ） ３２ ＰＬＬ部（ＰＬＬ） ３３ 復調部 ３４ ＩＤリード部 ３５ エラー訂正部（ＥＣＣ） ３６ 擬似アドレスカウンタ ３７ リードバッファメモリ ３８ ホストコンピュータ ３９ ライトバッファメモリ ４０ 変調部 ４１ レーザダイオード駆動部（ＬＤ駆動部） １０５ 全反射鏡 １０６ 光ビーム １０７ １／４波長板 １０８ カップリングレンズ １０９ レーザ １１１ 検出レンズ １１２ 円筒レンズ １１６、１２１ 位相補償部 １２７，１２８ 駆動電流検出部 １３５ 第１のフォーカス用コイル １３６ 第２のフォーカス用コイル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤畝 健司 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 山田 真一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 渡邊 克也 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 阿部 雅祥 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D118 AA13 BA01 CA11 CB03 CD02 CD04

Claims (75)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 情報記録媒体を回転させる回転手段と、
    情報記録媒体のデータ面に向けて光ビームを照射する光
    源と、 前記光ビームを収束するための収束手段と、 前記データ面と前記収束手段により収束される光ビーム
    の焦点とのずれを検知するフォーカスエラー検出手段
    と、 前記収束手段を前記データ面と垂直な方向に移動させる
    フォーカス方向移動手段と、 前記データ面上に前記光ビームが所定の状態で収束する
    よう、前記フォーカスエラー検出手段の出力に基づいて
    前記フォーカス方向移動手段を駆動するフォーカス制御
    手段と、 前記光源を前記情報記録媒体の半径方向に移動させるト
    ラッキング方向移動手段と、 前記情報記録媒体が１回転する期間の整数倍の期間に得
    られる前記フォーカス制御手段の出力の平均値を前記半
    径方向の異なる２点においてそれぞれ求め、前記異なる
    ２点おける平均値に基づいて、前記データ面の傾きを求
    めるチルト計算手段と、を備える光ディスク装置。
  2. 【請求項２】 前記回転手段は、前記光源が前記情報記
    録媒体の内周側に位置するときに比べて外周側に位置す
    るときのほうが回転速度が小さくなるよう前記情報記録
    媒体を回転させ、 前記倍数の値を前記光源が前記情報記録媒体の内周側に
    位置するときに比べて外周側に位置するときに小さくす
    る請求項１に記載の光ディスク装置。
  3. 【請求項３】 対物レンズの一端をその焦点方向へ移動
    させる第１のフォーカス方向移動手段を駆動するための
    駆動値を出力する第１の駆動手段と、 対物レンズの他端をその焦点方向へ移動させる第２のフ
    ォーカス方向移動手段を駆動するための駆動値を出力す
    る第２の駆動手段と、 前記第１の駆動手段および前記第２の駆動手段の駆動値
    を検出し、それらの差を出力する駆動レベル差検出手段
    と、 前記駆動値の差が所定の値となるように前記第１の駆動
    手段および前記第２の駆動手段を制御する制御手段と、
    を備える対物レンズの傾き制御装置。
  4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記第１の駆動手段お
    よび前記第２の駆動手段を停止させた状態における前記
    駆動値の差を基準レベルとして、前記第１の駆動手段お
    よび前記第２の駆動手段を制御する請求項３に記載の対
    物レンズの傾き制御装置。
  5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記第１のフォーカス
    方向移動手段および前記第２のフォーカス方向移動手段
    をそれぞれ前記第１の駆動手段および前記第２の駆動手
    段から電気的に切り離すとともに、前記第１のフォーカ
    ス方向移動手段および前記第２のフォーカス方向移動手
    段へ出力する駆動値をそれぞれゼロにしたときの前記駆
    動値の差を基準レベルとして、前記第１の駆動手段およ
    び前記第２の駆動手段を制御する請求項３に記載の対物
    レンズの傾き制御装置。
  6. 【請求項６】 前記基準レベルを所定の時間間隔で更新
    する請求項４または５に記載の対物レンズの傾き制御装
    置。
  7. 【請求項７】 温度センサをさらに備え、前記温度セン
    サの出力が所定の値以上に変化した場合、前記基準レベ
    ルを更新する請求項４または５に記載の対物レンズの傾
    き制御装置。
  8. 【請求項８】 光ビームを収束するための対物レンズ
    と、 前記対物レンズの一端をその焦点方向へ移動させる第１
    のフォーカス方向移動手段と、 前記対物レンズの他端をその焦点方向へ移動させる第２
    のフォーカス方向移動手段と、 請求項３から７のいずれかに記載の対物レンズの傾き制
    御装置と、を備える光ディスク装置。
  9. 【請求項９】 情報記録媒体を回転させる回転手段と、
    情報記録媒体のデータ面に向けて光ビームを照射する光
    源と、 前記データ面と前記収束手段により収束される光ビーム
    の焦点とのずれを検知するフォーカスエラー検出手段
    と、 前記光源を前記情報記録媒体の半径方向に移動させるト
    ラッキング方向移動手段と、 前記フォーカス制御手段の出力を前記半径方向の異なる
    ２点においてそれぞれ求め、前記異なる２点の出力に基
    づいて、前記データ面の傾きを求めるチルト計算手段
    と、をさらに備え、前記チルト計算手段の計算結果に基
    づいて、前記所定の値を決定する請求項８に記載の光デ
    ィスク装置。
  10. 【請求項１０】 対物レンズをその焦点方向へ移動させ
    るフォーカス方向移動手段を駆動するための駆動値を出
    力する駆動手段と、 前記駆動値を検出する駆動レベル検出手段と、を備え、
    前記駆動値をゼロに設定した状態における前記駆動レベ
    ル検出手段の出力を基準レベルとし、前記基準レベルに
    基づいて前記駆動手段の出力の直流レベルを補正するフ
    ォーカス駆動装置。
  11. 【請求項１１】 対物レンズをその焦点方向へ移動させ
    るフォーカス方向移動手段を駆動するための駆動値を出
    力する駆動手段と、 前記駆動値を検出する駆動レベル検出手段と、を備え、
    前記駆動手段の動作を所定期間停止した際における前記
    駆動レベル検出手段の出力を基準レベルとして、前記基
    準レベルに基づいて前記駆動手段の出力の直流レベルを
    補正するフォーカス駆動装置。
  12. 【請求項１２】 対物レンズをその焦点方向へ移動させ
    るフォーカス方向移動手段を駆動するための駆動値を出
    力する駆動手段と、 前記駆動値を検出する駆動レベル検出手段と、を備え、
    前記駆動レベル検出手段を前記フォーカス方向移動手段
    から電気的に切り離すとともに、前記フォーカス方向移
    動手段へ出力する駆動値をゼロにしたときの前記駆動レ
    ベル検出手段の出力を基準レベルとして前記基準レベル
    に基づいて前記駆動手段の出力の直流レベルを補正する
    フォーカス駆動装置。
  13. 【請求項１３】 前記基準レベルを所定の時間間隔で更
    新する請求項１０から１２のいずれかに記載のフォーカ
    ス駆動装置。
  14. 【請求項１４】 温度センサをさらに備え、前記温度セ
    ンサの出力が所定の値以上に変化した場合、前記基準レ
    ベルを更新する請求項１０から１２のいずれかに記載の
    フォーカス駆動装置。
  15. 【請求項１５】 光ビームを収束するための対物レンズ
    と、 前記対物レンズをその焦点方向へ移動させるフォーカス
    方向移動手段と、 前記対物レンズによって収束された光ビームの焦点と所
    定の位置とのずれを示すフォーカスエラー信号を生成す
    るフォーカスエラー検出手段と、 請求項１０から１４のいずれかに記載のフォーカス駆動
    装置と、 前記フォーカスエラー信号と前記駆動レベル検出手段の
    出力とが所定の関係になるように前記駆動手段を制御す
    る制御要素手段と、を備える光ディスク装置。
  16. 【請求項１６】 情報記録媒体を回転させる回転手段
    と、情報記録媒体のデータ面に向けて前記光ビームを照
    射する光源と、をさらに備える請求項１５に記載の光デ
    ィスク装置。
  17. 【請求項１７】 対物レンズを情報記録媒体の半径方向
    へ移動させるトラッキング方向移動手段を駆動するため
    の駆動値を出力する駆動手段と、 前記駆動値を検出する駆動レベル検出手段と、を備え、
    前記駆動値をゼロに設定した状態における前記駆動レベ
    ル検出手段の出力を基準レベルとし、前記基準レベルに
    基づいて前記駆動手段の出力の直流レベルを補正するト
    ラッキング駆動装置。
  18. 【請求項１８】 対物レンズを情報記録媒体の半径方向
    へ移動させるトラッキング方向移動手段を駆動するため
    の駆動値を出力する駆動手段と、 前記駆動値を検出する駆動レベル検出手段と、を備え、
    前記駆動手段の動作を所定期間停止した際における前記
    駆動レベル検出手段の出力を基準レベルとして、前記基
    準レベルに基づいて前記駆動手段の出力の直流レベルを
    補正するトラッキング駆動装置。
  19. 【請求項１９】 対物レンズを情報記録媒体の半径方向
    へ移動させるトラッキング方向移動手段を駆動するため
    の駆動値を出力する駆動手段と、 前記駆動値を検出する駆動レベル検出手段と、を備え、
    前記駆動レベル検出手段を前記トラッキング方向移動手
    段から電気的に切り離すとともに、前記トラッキング方
    向移動手段へ出力する駆動値をゼロにしたときの前記駆
    動レベル検出手段の出力を基準レベルとして前記基準レ
    ベルに基づいて前記駆動手段の出力の直流レベルを補正
    するトラッキング駆動装置。
  20. 【請求項２０】 前記基準レベルを所定の時間間隔で更
    新する請求項１７から１９のいずれかに記載のトラッキ
    ング駆動装置。
  21. 【請求項２１】 温度センサをさらに備え、前記温度セ
    ンサの出力が所定の値以上に変化した場合、前記基準レ
    ベルを更新する請求項１７から１９のいずれかに記載の
    トラッキング駆動装置。
  22. 【請求項２２】 光ビームを収束するための対物レンズ
    と、 対物レンズを情報記録媒体の半径方向へ移動させるトラ
    ッキング方向移動手段と、 前記対物レンズによって収束された光ビームと所定の位
    置とのずれを示すトラッキングエラー信号を生成するト
    ラッキングエラー検出手段と、 請求項１７から１９のいずれかに記載のトラッキング駆
    動装置と、 前記トラッキングエラー信号と前記駆動レベル検出手段
    の出力とが所定の関係になるように前記駆動手段を制御
    する制御要素手段と、を備える光ディスク装置。
  23. 【請求項２３】 情報記録媒体を回転させる回転手段
    と、情報記録媒体のデータ面に向けて前記光ビームを照
    射する光源と、をさらに備える請求項１５に記載の光デ
    ィスク装置。
  24. 【請求項２４】 対物レンズの傾きを変える対物レンズ
    傾き手段を駆動するための駆動値を出力する駆動手段
    と、 前記駆動値を検出する駆動レベル検出手段と、を備え、
    前記駆動値をゼロに設定した状態における前記駆動レベ
    ル検出手段の出力を基準レベルとし、前記基準レベルに
    基づいて前記駆動手段の出力の直流レベルを補正する対
    物レンズの傾き制御装置。
  25. 【請求項２５】 対物レンズの傾きを変える対物レンズ
    傾き手段を駆動するための駆動値を出力する駆動手段
    と、 前記駆動値を検出する駆動レベル検出手段と、を備え、
    前記駆動手段の動作を所定期間停止した際における前記
    駆動レベル検出手段の出力を基準レベルとして、前記基
    準レベルに基づいて前記駆動手段の出力の直流レベルを
    補正する対物レンズの傾き制御装置。
  26. 【請求項２６】 対物レンズの傾きを変える対物レンズ
    傾き手段を駆動するための駆動値を出力する駆動手段
    と、 前記駆動値を検出する駆動レベル検出手段と、を備え、
    前記駆動レベル検出手段を対物レンズ傾き手段から電気
    的に切り離すとともに、前記トラッキング方向移動手段
    へ出力する駆動値をゼロにしたときの前記駆動レベル検
    出手段の出力を基準レベルとして前記基準レベルに基づ
    いて前記駆動手段の出力の直流レベルを補正する対物レ
    ンズの傾き制御装置。
  27. 【請求項２７】 前記基準レベルを所定の時間間隔で更
    新する請求項２４から２６のいずれかに記載の対物レン
    ズの傾き制御装置。
  28. 【請求項２８】 温度センサをさらに備え、前記温度セ
    ンサの出力が所定の値以上に変化した場合、前記基準レ
    ベルを更新する請求項２４から２６のいずれかに記載の
    対物レンズの傾き制御装置。
  29. 【請求項２９】 光ビームを収束するための対物レンズ
    と、 対物レンズの傾きを変える対物レンズ傾き手段と、 請求項２４から２８のいずれかに記載の対物レンズの傾
    き制御装置と、 前記駆動レベル検出手段の出力が所定の値となるように
    前記駆動手段を制御する制御要素手段と、を備える光デ
    ィスク装置。
  30. 【請求項３０】 情報記録媒体を回転させる回転手段
    と、情報記録媒体のデータ面に向けて前記光ビームを照
    射する光源と、をさらに備える請求項２９に記載の光デ
    ィスク装置。
  31. 【請求項３１】 情報記録媒体のデータ面に向けて光ビ
    ームを照射する光源と、 前記光ビームを収束する収束手段と、 前記収束手段と前記データ面との距離が変化するように
    前記収束手段を移動させる移動手段と、 前記データ面から反射された光ビームの戻り光を受光す
    る受光手段と、 前記受光手段からの信号に基づき、前記情報記録媒体の
    データ面上の光ビームの収束状態に応じた信号を発生す
    るフォーカスエラー検出手段と、 前記フォーカスエラー検出手段からの信号に基づいて前
    記移動手段に駆動信号を出力して、前記光ビームが所定
    の収束状態になるよう制御するフォーカス制御手段と、 前記収束手段を傾ける傾き手段と、 前記駆動信号に基づいて前記データ面の形状を算出する
    ために用いる少なくとも１つの計算式を決定し、前記決
    定した計算式を用いて前記データ面のチルト量を求める
    チルト計算手段と、 前記チルト量に応じて、傾き手段を駆動し、前記データ
    面に対し光ビームが実質的に垂直に照射されるよう制御
    するチルト制御手段と、を備える光ディスク装置。
  32. 【請求項３２】 前記チルト計算手段は、前記計算式を
    決定した以降に得られた前記駆動信号に基づき、前記決
    定した計算式を更新する請求項３１に記載の光ディスク
    装置。
  33. 【請求項３３】 前記チルト計算手段は、前記情報記録
    媒体を前記光ディスク装置に装填した後、前記情報記録
    媒体に対して記録または再生を行う前に、前記計算式を
    決定するために行う駆動信号の初期検出と、前記情報記
    録媒体に対して記録または再生中、前記計算式の更新の
    ために行う駆動信号の補完検出とを実行する請求項３２
    に記載のディスク装置。
  34. 【請求項３４】 前記チルト計算手段は、前記データ面
    の異なる半径位置において設定された複数の検出点にお
    いて、前記光ビームが前記データ面を照射する際に得ら
    れるフォーカス制御手段の駆動信号に基づいて前記計算
    式を決定する請求項３３に記載の光ディスク装置。
  35. 【請求項３５】 前記チルト計算手段は、前記情報記録
    媒体に対して記録または再生中、前記光ビームが前記複
    数の検出点のいずれかに到達あるいは通過するたびに、
    駆動信号の検出および前記計算式の更新を行う請求項３
    ４に記載の光ディスク装置。
  36. 【請求項３６】 前記チルト計算手段は、前記初期検出
    の前に、前記情報記録媒体の半径方向の複数の位置にお
    いて前記駆動信号を検出し、検出結果から前記データ面
    の反り形状を判断し、前記判断した結果に基づいて、前
    記初期検出および前記補完検出において駆動信号を検出
    する検出点の位置を決定する請求項３４に記載の光ディ
    スク装置。
  37. 【請求項３７】 前記チルト計算手段は、前記データ面
    の反り形状形が、第１の形状であると判断した場合、前
    記初期検出および前記補完検出における複数の検出点の
    配置が、前記データ面の中周部に比べ、内周部および外
    周部において密となるように設定し、前記データ面の反
    り形状形が、第２の形状であると判断した場合、前記初
    期検出および前記補完検出における複数の検出点の位置
    が内周部、中周部および外周部において等間隔となるよ
    うに設定する請求項３６に記載の光ディスク装置
  38. 【請求項３８】 前記データ面にデータを記録する際生
    じる書き込みエラー、あるいは前記データ面に記録され
    たデータを再生する際に生じる読み込みエラーを検出す
    るエラー検出手段をさらに備え、 前記補完検出における前記計算式の更新に用いる前記駆
    動信号の検出を、前記エラー検出手段の信号に基づいて
    行う請求項３３に記載の光ディスク装置。
  39. 【請求項３９】 前記エラー検出手段は、前記情報記録
    媒体から再生したデータの符号誤りを検出し、訂正する
    符号誤り訂正手段をさらに備え、 前記補完検出を前記符号誤り訂正手段の符号誤り数が所
    定値を超えるごとに、実行する請求項３８に記載の光デ
    ィスク装置。
  40. 【請求項４０】 前記エラー検出手段は、前記データ面
    の位置情報に相当するアドレス情報の再生エラーを検出
    するアドレスエラー検出手段を備え、 前記補完検出を前記再生エラーが所定数を超えるごとに
    実行する請求項３８に記載の光ディスク装置。
  41. 【請求項４１】 前記情報記録媒体から再生したデータ
    と、前記情報記録媒体に記録するデータをそれぞれ一時
    的に格納するバッファ手段を備え、 前記補完検出を、前記バッファ手段に格納されたデータ
    の量に基づいて実行する請求項３３に記載の光ディスク
    装置。
  42. 【請求項４２】 前記補完検出における前記駆動信号の
    検出の時間間隔は、前記情報記録媒体からデータを再生
    する場合と前記情報記録媒体へデータを記録する場合と
    で異なっている請求項４１に記載の光ディスク装置。
  43. 【請求項４３】 温度センサーをさらに備え、 前記補完検出を前記温度センサーの出力が所定値以上変
    化した場合に実行する請求項３３に記載の光ディスク装
    置。
  44. 【請求項４４】 前記チルト計算手段の計算式は、前記
    データ面のチルトを近似するための反り関数を含み、前
    記補完検出において、前記計算式を更新する際、前記反
    り関数の次数を設定する請求項３５、３８、４１および
    ４３のいずれかに記載の光ディスク装置。
  45. 【請求項４５】 前記情報記録媒体を所定の回転数で回
    転させる回転手段をさらに備え、 フォーカス制御手段が出力する前記駆動信号は、前記情
    報記録媒体が１回転する期間の整数倍の期間の平均の値
    である請求項３５、３８、４１および４３のいずれかに
    記載の光ディスク装置。
  46. 【請求項４６】 前記情報記録媒体を所定の回転数で回
    転させる回転手段と、前記情報記録媒体に対して記録ま
    たは再生を行う場合に前記回転手段を線速度一定になる
    よう制御し、前記初期検出時には、前記回転手段を角速
    度一定になるよう制御する回転制御手段と、をさらに備
    える請求項３５、３８、４１および４３のいずれかに記
    載の光ディスク装置。
  47. 【請求項４７】 前記チルト計算手段は、前記複数の検
    出点のひとつにおいて前記駆動信号の検出を２回以上行
    う場合、これまでに取得した駆動信号の値の平均値を用
    いて、前記計算式の更新を行う請求項３５、３８、４１
    および４３のいずれかに記載の光ディスク装置。
  48. 【請求項４８】 前記チルト計算手段は、前記複数の検
    出点のひとつにおいて前記駆動信号の検出を２回以上行
    う場合、これまでに検出取得した駆動信号の値に対し
    て、所定の範囲外であれば、その駆動信号の検出結果を
    不正確と判断し、前記計算式の更新を中止する請求項３
    ５、３８、４１および４３のいずれかに記載の光ディス
    ク装置。
  49. 【請求項４９】 前記少なくとも１つの計算式は、デー
    タ面の反りを近似する反り関数と、半径方向の任意の位
    置における傾きを示すチルト近似関数とを含む請求項３
    ３に記載の光ディスク装置。
  50. 【請求項５０】 前記チルト計算手段の計算式は折れ線
    関数を含む請求項３４に記載の光ディスク装置。
  51. 【請求項５１】 前記チルト計算手段は、前記情報記録
    媒体に対して記録または再生中、前記光ビームが前記複
    数の検出点のいずれかに到達あるいは通過するたびに、
    駆動信号の検出を行い、検出結果に基づいて前記折れ線
    関数を決定する際に用いたすべての駆動信号の値を補正
    し、補正した駆動信号の値に基づいて折れ線関数を更新
    する請求項５０に記載の光ディスク装置。
  52. 【請求項５２】 前記初期検出および前記補完検出にお
    ける複数の検出点の配置が前記データ面の中周部に比
    べ、内周部および外周部において密となるように設定さ
    れている請求項５１に記載の光ディスク装置。
  53. 【請求項５３】 前記情報記録媒体のデータ面が第１お
    よび第２の記録層を有している場合、チルト計算手段
    は、前記第１および第２の記録層の形状を算出するため
    に用いる少なくとも１つの計算式をそれぞれ決定し、前
    記決定した計算式を用いて前記第１および第２の記録層
    および前記収束手段のチルト量を求める求項３４に記載
    の光ディスク装置。
  54. 【請求項５４】 前記移動手段は、前記データ面に対し
    て前記収束手段を略垂直方向に駆動する一対のフォーカ
    スアクチュエータであり、前記傾き手段は、前記データ
    面に対して傾くように前記収束手段を駆動する前記一対
    のフォーカスアクチュエータである請求項３１に記載の
    光ディスク装置。
  55. 【請求項５５】 前記移動手段は、前記データ面に対し
    て前記収束手段を略垂直方向に駆動する一対のフォーカ
    スアクチュエータであり、前記傾き手段は、前記データ
    面に対して傾くように前記収束手段を駆動するチルトア
    クチュエータである請求項３１に記載の光ディスク装
    置。
  56. 【請求項５６】 情報記録媒体のデータ面に照射した光
    ビームが所定の収束常態を保つように、前記光ビームを
    収束させるための収束手段を前記データ面と垂直な方向
    に駆動するステップと、 前記情報記録媒体が１回転する期間の整数倍の期間に得
    られる前記収束手段を駆動する駆動信号の平均値を求め
    るステップと、 前記平均値を前記情報記録媒体の半径方向における異な
    る２点においてそれぞれ求め、前記異なる２点おける平
    均値に基づいて、前記データ面の傾きを求めるステップ
    と、 前記データ面の傾きに基づいて、前記収束手段の傾きを
    変化させるステップと、を包含する光ディスク装置の制
    御方法。
  57. 【請求項５７】 対物レンズの両端をその焦点方向に駆
    動するステップと、 前記両端を駆動するための駆動信号の差を検出するステ
    ップと、 前記駆動信号の差が所定の値となるように前記第１の駆
    動手段および前記第２の駆動手段を制御するステップ
    と、を包含する対物レンズの傾き制御方法。
  58. 【請求項５８】 対物レンズを所定の方向に駆動するた
    めの駆動信号を出力するステップと、 前記駆動信号を検出するステップと、 前記駆動信号をゼロに設定した状態において、前記検出
    ステップで検出した値を基準レベルとし、前記基準レベ
    ルに基づいて前記駆動信号の直流レベルを補正するステ
    ップと、を包含する対物レンズの駆動方法。
  59. 【請求項５９】 対物レンズを所定の方向に駆動するた
    めの駆動信号を出力するステップと、 前記駆動信号を検出するステップと、 前記駆動信号の出力を所定期間停止した際における前記
    検出ステップで検出した値を基準レベルとして、前記基
    準レベルに基づいて駆動信号の直流レベルを補正するス
    テップと、 を包含する対物レンズの駆動方法。
  60. 【請求項６０】 対物レンズを所定の方向に移動させる
    ための移動手段を駆動する駆動信号を出力するステップ
    と、 前記駆動信号を検出するステップと、 前記駆動信号を出力する手段と前記移動手段とを電気的
    に切り離すとともに、前記駆動信号をゼロにしたときの
    前記検出ステップで検出した値を基準レベルとして、前
    記基準レベルに基づいて駆動信号の直流レベルを補正す
    るステップと、包含する対物レンズの駆動方法。
  61. 【請求項６１】 前記所定の方向がフォーカス方向であ
    る請求項５８から６０のいずれかに記載の駆動法方法。
  62. 【請求項６２】 前記所定の方向がトラキング方向であ
    る請求項５８から６０のいずれかに記載の駆動法方法。
  63. 【請求項６３】 前記所定の方向がチルト方向である請
    求項５８から６０のいずれかに記載の駆動法方法。
  64. 【請求項６４】 情報記録媒体のデータ面に照射した光
    ビームの収束状態を変化させるために、前記光ビームを
    収束させるための収束手段を前記データ面と垂直な方向
    に駆動するステップと、 前記データ面から反射された光ビームの戻り光を受光す
    るステップと、 前記受光手段からの信号に基づき、前記情報記録媒体の
    データ面上の光ビームの収束状態に応じた信号を発生す
    るステップと、 前記収束状態に応じた信号に基づいて、前記収束手段を
    移動させる手段に駆動信号を出力して、前記光ビームが
    所定の収束状態になるよう制御するステップと、 前記駆動信号に基づいて前記データ面の形状を算出する
    ために用いる少なくとも１つの計算式を決定し、前記決
    定した計算式を用いて前記データ面および前記収束手段
    のチルト量を求めるステップと、 前記チルト量に応じて、前記収束手段の傾きを変化させ
    る手段を駆動し、前記データ面に対し光ビームが実質的
    に垂直に照射されるよう制御するステップと、を包含す
    る光ディスク装置の制御方法。
  65. 【請求項６５】 前記情報記録媒体のデータ面を照射す
    る光ビームが所定の収束状態になるようフォーカス制御
    を行っている状態で、前記情報記録媒体の半径方向にお
    ける異なる複数の位置において前記光ビームが前記デー
    タ面を照射する際に得られるフォーカス駆動信号を取得
    するステップ（Ａ）と、 前記取得した複数のフォーカス駆動信号の値に基づい
    て、前記データ記録面の形状を算出するために用いる少
    なくとも１つの計算式を決定するステップ（Ｂ）と、 前記決定した計算式を用いて、前記データ記録面のチル
    ト量を求め、求めたチルト量に基づいて対物レンズの傾
    きを変化させるステップ（Ｃ）と、を包含する光ディス
    ク装置の制御方法。
  66. 【請求項６６】 ステップ（Ｂ）を実行後、フォーカス
    制御を行っている状態で、前記情報記録媒体の半径方向
    における少なくとも１つ以上の所定の位置において前記
    光ビームが前記データ面を照射する際に得られるフォー
    カス駆動信号を取得するステップ（Ｄ）と、 ステップ（Ｄ）およびステップ（Ａ）で取得したフォー
    カス駆動信号の値に基づいて、前記計算式を更新するス
    テップ（Ｅ）と、 更新した計算式に基づいて、前記データ記録面のチルト
    量を求め、求めたチルト量に基づいて対物レンズの傾き
    を変化させるステップ（Ｆ）と、をさらに包含する請求
    項６５に記載の光ディスク装置の制御方法。
  67. 【請求項６７】 前記光ビームが前記情報記録媒体の半
    径方向における少なくとも１つ以上の所定の位置のいず
    れかに到達あるいは通過するたびに、前記ステップ
    （Ｄ）〜（Ｆ）を実行する請求項６６に記載の光ディス
    ク装置の制御方法。
  68. 【請求項６８】 前記データ面にデータを記録する際生
    じる書き込みエラー、あるいは前記データ面に記録され
    たデータを再生する際に生じる読み込みエラーを検出
    し、検出結果に基づいて、前記ステップ（Ｄ）〜（Ｆ）
    実行する請求項６６に記載の光ディスク装置の制御方
    法。
  69. 【請求項６９】 前記情報記録媒体から再生したデータ
    と、前記情報記録媒体に記録するデータをそれぞれ一時
    的に格納するデータの量に基づいて、前記ステップ
    （Ｄ）〜（Ｆ）実行する請求項６６に記載の光ディスク
    装置の制御方法。
  70. 【請求項７０】 前記光ディスク装置内の温度を検出
    し、温度の変化が所定の値以上である場合に前記ステッ
    プ（Ｄ）〜（Ｆ）実行する請求項６６に記載の光ディス
    ク装置の制御方法。
  71. 【請求項７１】 前記ステップ（Ａ）および（Ｄ）にお
    いてフォーカス駆動信号を取得する位置は、前記情報記
    録媒体の中周部よりも外周部において密に配置されてい
    る請求項６６に記載の光ディスク装置の制御方法。
  72. 【請求項７２】 前記計算式は折れ線関数を含む請求項
    ６６に記載の光ディスク装置の制御方法。
  73. 【請求項７３】 前記ステップ（Ｄ）において、前記少
    なくとも１つ以上の所定の位置のいずれかにおいて前記
    フォーカス駆動信号を取得し、ステップ（Ｄ）で取得し
    た前記フォーカス駆動信号に基づいて、ステップ（Ａ）
    で取得した前記フォーカス駆動信号をすべて補正し、補
    正したフォーカス駆動信号にもとづいて前記ステップ
    （Ｅ）を実行する請求項７２に記載の光ディスク装置の
    制御方法。
  74. 【請求項７４】 前記フォーカス駆動信号の取得を前記
    情報記録媒体が１回転する期間の整数倍の期間行い、そ
    の平均値をフォーカス駆動信号の値として用いる請求項
    ６５から７３のいずれかに記載の光ディスク装置の制御
    方法。
  75. 【請求項７５】 請求項５６から７４のいずれかに記載
    の方法において規定した各ステップをコンピュータに実
    行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み
    取り可能な記録媒体。
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