JP2003280709A - 系統間軸交換制御機能を有する多系統数値制御装置 - Google Patents
系統間軸交換制御機能を有する多系統数値制御装置Info
- Publication number
- JP2003280709A JP2003280709A JP2003080917A JP2003080917A JP2003280709A JP 2003280709 A JP2003280709 A JP 2003280709A JP 2003080917 A JP2003080917 A JP 2003080917A JP 2003080917 A JP2003080917 A JP 2003080917A JP 2003280709 A JP2003280709 A JP 2003280709A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- exchange
- arbitrary
- axis exchange
- arbitrary axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
の軸が動かないようなことが発生することを回避するこ
とを、加工プログラムの作成を難しくすることなく行え
るようにすること。 【解決手段】 加工プログラムの任意軸交換指令により
軸の制御権を各系統毎に変更可能に設定し、系統間で軸
交換制御を行う系統間軸交換制御機能を有する多系統数
値制御装置において、任意軸交換指令時に任意軸交換禁
止状態、または任意軸交換禁止を設定された軸または系
統の軸交換を禁止し、任意軸交換禁止状態でない、また
は任意軸交換禁止が設定されていない軸または系統の軸
交換を実行する任意軸交換処理手段32、を有してい
る。
Description
使用される多系統数値制御装置に関し、特に系統間軸交
換制御機能を有する多系統数値制御装置に関するもので
ある。
御装置には、加工プログラムの任意軸交換指令により軸
の制御権を各系統毎に変更可能に設定し、系統間で軸交
換制御を行う系統間軸交換制御機能を有するものがあ
り、これは、例えば特開平1−150909号公報に開
示されている。
系統数値制御装置の従来例を示している。この数値制御
装置1は、各系統毎に設けられた加工プログラム解析処
理部10と、各系統の加工プログラムを格納するメモリ
20と、パラメータ設定部21と、画面表示処理部22
と、補間処理手段31と任意軸交換処理手段32とを含
む補間処理部30と、機械制御信号処理部50と、シー
ケンス回路をなすラダー回路部55と、各可動軸毎に設
けられ加減速処理手段61と停止確認手段62とを含む
各可動軸毎の軸制御部60と、軸移動量出力回路70と
を有している。
のサーボ制御部 80が接続され、また各サーボ制御部
80には各可動軸のサーボモータ90が接続されてい
る。なお、図には示されていないが、サーボモータ90
は位置検出用のパルスゼネレータ付きのものであり、サ
ーボ制御部80はパルスゼネレータよりの位置フィード
バック信号による位置ループを有する。
ら読み込まれた各系統の加工プログラムはメモリ20に
格納される。加工プログラムを実行する際には、メモリ
20から1ブロックずつ加工プログラムを読み出し、各
系統毎に設けられている加工プログラム解析処理部10
によって加工プログラムを解析処理し、各ブロックの終
点位置等を算出する。この終点位置を補間処理部30の
補間処理手段31によって処理し、終点位置を各可動軸
の単位時間当たりの移動指令に分配する。
理手段61によって予め指定された加減速パターンに従
って加減速を考慮した単位時間当たりの移動指令に変換
され、軸移動量出力回路70よりサーボ制御部80へサ
ーボ移動指令として出力される。
0は図示されていない工作機械に取り付けられているサ
ーボモータ90に対して回転指令を与える。
機械制御を記述するラダー回路部55を介して機械制御
信号処理部50で処理され、処理結果などは補間処理部
30に伝えられる。
された可動軸の初期所属系統、即ち基本構成軸に関する
軸定義や各可動軸の加減速時定数等はパラメータ設定部
21が処理してメモリ20に格納される。このようにし
て格納されたパラメータ等は画面表示処理部22によっ
て図示していない表示器に表示されるので、パラメータ
等の内容を確認することができる。
軸交換制御について図20(a)、(b)を参照して説
明する。なお、図20(a)は系統1の加工プログラム
例を、図20(b)は系統2の加工プログラム例を各々
示している。
加工プログラムによる任意軸交換指令G140を解析す
ると、任意軸交換処理手段32が軸の制御権を各系統毎
に変更可能に設定し、系統間で軸交換制御を行う。系統
1の加工プログラムにおけるサブプログラム呼び出し指
令M32により呼び出されたサブプログラムの先頭行に
ある任意軸交換指令G140では、第2系統X軸と第2
系統Z軸の制御権が系統1に移行する。この移行、即ち
軸交換により、系統1においては系統1の基本構成軸で
ある第1系統X軸と第1系統Z軸は制御不可軸になり、
系統2では系統2の基本構成軸である第2系統X軸と第
2系統Z軸とは制御不可軸になる。これは各軸に与えら
れる制御権は一つの系統にのみ与えられるからである。
おける系統間軸交換制御では、任意軸交換指令G140
による軸交換の状態は、つぎに任意軸交換指令G140
が実行されるまで有効であるため、このことを充分に考
慮せずに加工プログラムの作成が行われると、移動指令
により予期せぬ軸が動いたり、目的の軸が動かず、アラ
ーム停止することがある。
ラム例では、系統1の"G01 Z−10.F0.05"
の移動指令で、第1系統Z軸を動かしたいにも拘らず、
第2系統Z軸が動いてしまう。また系統2では、"G0
X10."の移動指令が解析されても第2系統X軸の制
御権は系統1に移行したままであるため、第2系統X軸
は系統2では制御できず、アラーム停止することにな
る。
されることを保証するために、所要のブロック区間では
自系統に属している軸の制御権が他系統における任意軸
交換指令により他系統に移行することを禁止したい場合
があるが、従来の系統間軸交換制御では、任意軸交換指
令G140しか存在しないため、加工プログラム作成に
際してそれ相応の工夫をしなければならず、系統間軸交
換制御を含む加工プログラムの作成が厄介なものにな
る。
なされたものであり、移動指令により予期せぬ軸が動い
たり、目的の軸が動かないようなことが発生することを
回避することや、所要のブロック区間では自系統に属し
ている軸の制御権が他系統に移行することを禁止するこ
とを、加工プログラムの作成を難しくすることなく行え
る多系統数値制御装置を得ることを目的としている。
めに、この発明による多系統数値制御装置は、加工プロ
グラムの任意軸交換指令により軸の制御権を各系統毎に
変更可能に設定し、系統間で軸交換制御を行う系統間軸
交換制御機能を有する多系統数値制御装置において、任
意軸交換指令時に任意軸交換禁止状態、または任意軸交
換禁止を設定された軸または系統の軸交換を禁止し、任
意軸交換禁止状態でない、または任意軸交換禁止が設定
されていない軸または系統の軸交換を実行する任意軸交
換処理手段を有しているものである。
任意軸交換処理手段が任意軸交換指令時に任意軸交換禁
止状態、または任意軸交換禁止を設定された軸または系
統の軸交換を禁止し、任意軸交換禁止状態でない、また
は任意軸交換禁止が設定されていない軸または系統の軸
交換を実行する。
上述の多系統数値制御装置において、前記任意軸交換処
理手段は任意軸交換指令において任意軸交換禁止状態、
または任意軸交換禁止を設定された系統に属する軸を含
む場合にはアラーム処理を行うものである。
任意軸交換処理手段は任意軸交換指令において任意軸交
換禁止状態、または任意軸交換禁止を設定された系統に
属する軸を含む場合にはアラーム処理を行う。
上述の多系統数値制御装置において、前記任意軸交換処
理手段は任意軸交換指令において任意軸交換禁止状態、
または任意軸交換禁止を設定された軸または系統に属す
る軸を含む場合には任意軸交換禁止が解除されるのを待
ってその系統の軸交換を実行するものである。
任意軸交換処理手段は任意軸交換指令において任意軸交
換禁止状態、または任意軸交換禁止を設定された軸また
は系統に属する軸を含む場合には任意軸交換禁止が解除
されるのを待ってその系統の軸交換を実行する。
上述の多系統数値制御装置において、各軸について任意
軸交換を禁止する軸または系統を指令する任意軸交換禁
止指令とその任意軸交換の禁止を解除する任意軸交換禁
止解除指令とを解析する手段と、任意軸交換禁止の指令
を受けた軸または系統に所属する軸の交換をそれが解除
されるまで禁止する設定を行う任意軸交換禁止軸設定手
段とを有しているものである。
解析する手段が各軸について任意軸交換を禁止する軸ま
たは系統を指令する任意軸交換禁止指令とその任意軸交
換の禁止を解除する任意軸交換禁止解除指令とを解析
し、任意軸交換禁止軸設定手段が任意軸交換禁止の指令
を受けた軸または系統に所属する軸の交換をそれが解除
されるまで禁止する設定を行う。
明の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下に説明す
るこの発明の実施の形態において上述の従来例と同一構
成の部分は、上述の従来例に付した符号と同一の符号を
付してその説明を省略する。
系統数値制御装置の実施の形態1を示している。
交換指令G140などを解析する通常の加工プログラム
解析手段11に加えて、任意軸交換復帰指令解析手段1
2と、任意軸交換禁止区間指令解析手段13とを含んで
いる。
御権を任意軸交換前の系統に復帰させる任意軸交換復帰
指令G141.1を解析する。
各系統において任意軸交換を禁止する区間の開始を指令
する任意軸交換禁止区間開始指令G141.2と、任意
軸交換を禁止する区間の終了を指令する任意軸交換禁止
区間終了指令G141.3とを解析する。
1に加えて、任意軸交換処理手段部32と、軸情報記憶
手段33と、任意軸交換復帰処理手段34と、任意軸交
換禁止系統設定手段35とを有している。
るように、任意軸交換指令が指令された時点において各
系統1、2に属する軸アドレスを示す軸所属構成と、各
系統1、2毎に設定された任意軸交換禁止フラグとを記
憶する。軸所属情報記憶手段33は、任意軸交換前の軸
所属構成として、所属する系統をパラメータにより初期
設定された基本構成軸に関する軸所属構成を記憶するこ
とができる。
換復帰指令解析手段12からの通知により軸所属情報記
憶手段33が記憶している軸所属構成に基づいて軸の制
御権を任意軸交換前の系統に復帰させる処理を行う。
軸交換禁止区間指令解析手段13からの通知により任意
軸交換禁止区間の設定指令を受けた系統に所属している
軸の交換を任意軸交換禁止区間において禁止する設定、
ここでは軸所属情報記憶手段33の各系統毎の任意軸交
換禁止フラグのオン・オフ書き込みを行う。
令G140による任意軸交換時と、任意軸交換復帰指令
G141.1による任意軸交換復帰時に、軸所属情報記
憶手段33の任意軸交換禁止フラグを参照して任意軸交
換禁止を設定された系統の軸交換、任意軸交換復帰を禁
止し、任意軸交換禁止が設定されていない系統の軸交
換、任意軸交換復帰のみを実行する。
令G140において任意軸交換禁止を設定された系統に
属する軸を含む場合にはアラーム処理を行うか、あるい
は交換禁止が解除されるのを待ってその系統の軸交換を
実行する。
軸交換復帰指令G141.1において任意軸交換禁止を
設定された系統に属する軸を含む場合にはアラーム処理
を行うか、あるいは交換禁止が解除されるのを待ってそ
の系統の軸交換復帰を実行する。
る加工プログラム例と、図4〜図9に示されているフロ
ーチャートとを参照して上述の如き構成による多系統数
値制御装置における系統間軸交換制御の動作について説
明する。図3(a)は系統1の加工プログラムであり、
図3(b)は系統2の加工プログラムである。系統1
は、T1400指令によるサブプログラムと、M32に
よるサブプログラムの各々において、で示されている
任意軸交換指令G140と、で示されている任意軸交
換復帰指令G141.1とを含んでいる。系統2は、
で示されている任意軸交換禁止区間開始指令G141.
2と、で示されている任意軸交換禁止区間終了指令G
141.3とを含んでおり、ととのブロック区間が
任意軸交換禁止区間となる。
ンを示している。任意軸交換禁止区間指令解析手段13
が各系統、例えば系統2の加工プログラムにおいて任意
軸交換禁止区間開始指令G141.2を解析すると(ス
テップS10)、任意軸交換禁止系統設定手段35が、
任意軸交換禁止区間指令解析手段13からの通知により
任意軸交換禁止区間開始指令を受けた系統の任意軸交換
禁止フラグをオンさせる。これにより例えば、任意軸交
換禁止区間開始指令が指令された系統2に所属する全て
の軸X2、Z2、C2が交換禁止状態になる(ステップ
S11)。
ンを示している。任意軸交換禁止区間指令解析手段13
が各系統、例えば系統2の加工プログラムにおいて任意
軸交換禁止区間終了指令G141.2を解析すると(ス
テップS20)、任意軸交換禁止系統設定手段35が、
任意軸交換禁止区間指令解析手段13からの通知により
任意軸交換禁止区間終了指令を受けた系統の任意軸交換
禁止フラグをオフさせる。これにより例えば、任意軸交
換禁止区間開始指令が指令された系統2に所属する全て
の軸X2、Z2、C2の交換禁止状態が解除される(ス
テップS21)。
る。加工プログラム解析手段11が各系統の加工プログ
ラムにおいて任意軸交換指令G140を解析すると(ス
テップS30)、任意軸交換処理手段32が軸情報記憶
手段33にアクセスして軸交換の対象となる軸が所属す
る系統の任意軸交換禁止フラグがオンであるか否か、即
ちその系統が交換禁止状態であるか否かをチェックする
(ステップS31)。
換禁止状態であれば(ステップS31肯定)、アラーム
処理を行う(ステップS32)。
する系統が交換禁止状態でなければ(ステップS31否
定)、任意軸交換指令が指令された時点の軸所属情報
(軸所属構成情報)を軸情報記憶手段33に書き込み
(ステップS33)、任意軸交換処理手段32が任意軸
交換指令G140の解析結果に応じた系統間の軸交換を
実行する(ステップS34)。
示している。この任意軸交換処理ルーチンでは、軸交換
の対象となる軸が所属する系統が交換禁止状態でなけれ
ば(ステップS31否定)、交換禁止状態であるか否か
のチェックステップ(ステップS31)を繰り返すこと
により、任意軸交換禁止が解除されるのを待ってその系
統の軸交換を実行することになる。
ている。任意軸交換復帰指令解析手段12が各系統の加
工プログラムにおいて任意軸交換復帰指令G141.1
を解析すると(ステップS40)、任意軸交換復帰処理
手段34が軸情報記憶手段33にアクセスして軸を復帰
させる場所に他の軸が定義されていないか否かを判別す
る(ステップS41)。この軸を復帰させる場所とは、
任意軸交換前に軸が所属していた場所であり、何系統何
軸目と云うように場所を指定される。
いる場合には(ステップS41否定)には、アラーム処
理を行う(ステップS42)。
が定義されていない場合には(ステップS41肯定)に
は、つぎに任意軸交換復帰処理手段34が軸情報記憶手
段33にアクセスして軸交換復帰の対象となる軸が所属
する系統の任意軸交換禁止フラグがオンであるか否か、
即ちその系統が交換禁止状態であるか否かをチェックす
る(ステップS43)。
が交換禁止状態であれば(ステップS43肯定)、アラ
ーム処理を行う(ステップS42)。
所属する系統が交換禁止状態でなければ(ステップS4
3否定)、任意軸交換復帰処理手段34が軸軸情報記憶
手段33に書き込まれている軸所属構成情報に基づいて
任意軸交換した軸を元の系統に戻す(ステップS4
4)。これにより任意軸交換復帰指令G141.1の記
述だけで、軸アドレス指定などの記述を必要とすること
なく軸の制御権が任意軸交換前の系統に復帰する。
交換前の軸所属構成として、所属する系統をパラメータ
により初期設定された基本構成軸に関する軸所属構成を
記憶していれば、任意軸交換復帰指令G141.1の記
述だけで、軸所属構成が初期パラメータ設定された基本
構成軸によるものに自動復帰する。
示している。この任意軸交換処理ルーチンでは、軸を復
帰させる場所に他の軸が定義されていない場合には(ス
テップS41肯定)には、軸を復帰させる場所に他の軸
が定義されていないか否かのチェックステップ(ステッ
プS41)を繰り返し、また軸交換復帰の対象となる軸
が所属する系統が交換禁止状態でなければ(ステップS
43否定)、交換禁止状態であるか否かのチェックステ
ップ(ステップS43)を繰り返すことにより、任意軸
交換禁止が解除されるのを待ってその系統の軸交換復帰
を実行することになる。
多系統数値制御装置の実施の形態2を示している。尚、
図10に於いて、図1に対応する部分は図1に付した符
号と同一の符号を付けてその説明を省略する。
交換指令G140などを解析する通常の加工プログラム
解析手段11に加えて、任意軸交換復帰指令解析手段1
2と、軸単位任意軸交換禁止指令解析手段14とを含ん
でいる。
は、各軸毎に任意軸交換を禁止する軸を指令する任意軸
交換禁止軸指令G141.4と、その任意軸交換の禁止
を解除する任意軸交換禁止解除指令G141.5とを解
析する。
1に加えて、任意軸交換処理部32と、軸情報記憶手段
33と、任意軸交換復帰処理手段34と、任意軸交換禁
止軸設定手段36とを有している。
いるように、任意軸交換指令が指令された時点において
各系統1、2に属する軸アドレスを示す軸所属構成と、
各系統の各軸毎に設定された軸単位の任意軸交換禁止フ
ラグとを記憶する。
任意軸交換禁止指令解析手段14からの通知により任意
軸交換禁止の指令を受けた軸の交換をそれが解除される
まで禁止する設定、ここでは軸所属情報記憶手段33の
各軸毎の任意軸交換禁止フラグのオン・オフ書き込みを
行う。
令G140による任意軸交換時と、任意軸交換復帰指令
G141.1による任意軸交換復帰時に、軸所属情報記
憶手段33の任意軸交換禁止フラグを参照して任意軸交
換禁止を設定された軸の軸交換、任意軸交換復帰を禁止
し、任意軸交換禁止が設定されていない軸の軸交換、任
意軸交換復帰のみを実行する。
令G140において任意軸交換禁止を設定された軸を含
む場合にはアラーム処理を行うか、あるいは交換禁止が
解除されるのを待ってその系統の軸交換を実行する。
軸交換復帰指令G141.1において任意軸交換禁止を
設定された軸を含む場合にはアラーム処理を行うか、あ
るいは交換禁止が解除されるのを待ってその系統の軸交
換復帰を実行する。
いる加工プログラム例と、図13〜図18に示されてい
るフローチャートとを参照して上述の如き構成による多
系統数値制御装置における系統間軸交換制御の動作につ
いて説明する。図12(a)は系統1の加工プログラム
であり、図12(b)は系統2の加工プログラムであ
る。系統1は、T1400指令によるサブプログラム
と、M32によるサブプログラムの各々において、で
示されている任意軸交換指令G140と、で示されて
いる任意軸交換復帰指令G141.1とを含んでいる。
系統2は、で示されている任意軸交換禁止軸指令G1
41.4と、で示されている任意軸交換禁止解除指令
G141.5とを含んでおり、任意軸交換禁止軸指令G
141.4で指定された軸(X2,Z2)が任意軸交換
禁止解除指令G141.5まで任意軸交換を禁止され
る。
ーチンを示している。軸単位任意軸交換禁止指令解析手
段14が、例えば系統2の加工プログラムにおいて任意
軸交換禁止軸指令G141.4を解析すると(ステップ
S50)、任意軸交換禁止軸設定手段35が、軸単位任
意軸交換禁止指令解析手段14からの通知により任意軸
交換禁止軸指令を受けた軸、例えばX2,Z2の任意軸
交換禁止フラグをオンさせる。これによりX2、Z2が
交換禁止状態になる(ステップS51)。
を示している。軸単位任意軸交換禁止指令解析手段14
が、例えば系統2の加工プログラムにおいて任意軸交換
禁止解除指令G141.5を解析すると(ステップS6
0)、任意軸交換禁止軸設定手段36が、単位任意軸交
換禁止指令解析手段14からの通知により任意軸交換禁
止区間解除指令を受けた系統の属している各軸の任意軸
交換禁止フラグをオフさせる。これにより例えば、任意
軸交換禁止を指令されていた軸X2、Z2の交換禁止状
態が解除される(ステップS61)。
いる。加工プログラム解析手段11が各系統の加工プロ
グラムにおいて任意軸交換指令G140を解析すると
(ステップS70)、任意軸交換処理手段32が軸情報
記憶手段33にアクセスして軸交換の対象となる軸の任
意軸交換禁止フラグがオンであるか否か、即ち任意軸交
換を指定された軸が交換禁止状態であるか否かをチェッ
クする(ステップS71)。
であれば(ステップS71肯定)、アラーム処理を行う
(ステップS72)。
交換禁止状態でなければ(ステップS71否定)、任意
軸交換指令が指令された時点の軸所属情報(軸所属構成
情報)を軸情報記憶手段33に書き込み(ステップS7
3)、任意軸交換処理手段32が任意軸交換指令G14
0の解析結果に応じた系統間の軸交換を実行する(ステ
ップS74)。
を示している。この任意軸交換処理ルーチンでは、軸交
換の対象となる軸が交換禁止状態でなければ(ステップ
S71否定)、交換禁止状態であるか否かのチェックス
テップ(ステップS71)を繰り返すことにより、任意
軸交換禁止が解除されるのを待ってその系統の軸交換を
実行することになる。
している。任意軸交換復帰指令解析手段12が各系統の
加工プログラムにおいて任意軸交換復帰指令G141.
1を解析すると(ステップS80)、任意軸交換復帰処
理手段34が軸情報記憶手段33にアクセスして軸を復
帰させる場所に他の軸が定義されていないか否かを判別
する(ステップS81)。
いる場合には(ステップS81否定定)には、アラーム
処理を行う(ステップS82)。
が定義されていない場合には(ステップS81肯定)に
は、つぎに任意軸交換復帰処理手段34が軸情報記憶手
段33にアクセスして軸交換復帰の対象となる軸の任意
軸交換禁止フラグがオンであるか否か、即ち軸交換復帰
を指定された軸が交換禁止状態であるか否かをチェック
する(ステップS83)。
であれば(ステップS83肯定)、アラーム処理を行う
(ステップS82)。
交換禁止状態でなければ(ステップS83否定)、任意
軸交換復帰処理手段34が軸情報記憶手段33に書き込
まれている軸所属構成情報に基づいて任意軸交換した軸
を元の系統に戻す(ステップS84)。
の例を示している。この任意軸交換処理ルーチンでは、
軸を復帰させる場所に他の軸が定義されている場合には
(ステップS81否定)には、軸を復帰させる場所に他
の軸が定義されているか否かのチェックステップ(ステ
ップS81)を繰り返し、また軸交換復帰を指定された
軸が交換禁止状態であれば(ステップS83肯定)、交
換禁止状態であるか否かのチェックステップ(ステップ
S83)を繰り返すことにより、任意軸交換禁止が解除
されるのを待ってその系統の軸交換復帰を実行すること
になる。
明による多系統数値制御装置によれば、任意軸交換指令
時に任意軸交換禁止状態、または任意軸交換禁止を設定
された軸または系統の軸交換を禁止し、任意軸交換禁止
状態でない、または任意軸交換禁止が設定されていない
軸または系統の軸交換を実行する任意軸交換処理手段を
有しているので、自系統に属している軸の制御権が他系
統に移行することを禁止することが加工プログラムの作
成を難しくすることなく行えるようになり、移動指令に
より予期せぬ軸が動いたり、目的の軸が動かないような
ことが発生することを回避できる。
れば、任意軸交換処理手段は任意軸交換指令において任
意軸交換禁止状態、または任意軸交換禁止を設定された
系統に属する軸を含む場合にはアラーム処理を行うか
ら、任意軸交換指令を含む加工プログラムのチェック
(デバッグ)が平易になる。
れば、任意軸交換処理手段は任意軸交換指令において任
意軸交換禁止状態、または任意軸交換禁止を設定された
軸または系統に属する軸を含む場合には任意軸交換禁止
が解除されるのを待ってその系統の軸交換を実行するの
で、アラーム処理へ移行せずに加工プログラムの実行を
続行することができる。
れば、各軸について任意軸交換を禁止する軸または系統
を指令する任意軸交換禁止指令とその任意軸交換の禁止
を解除する任意軸交換禁止解除指令とを解析する手段
と、任意軸交換禁止の指令を受けた軸または系統に所属
する軸の交換をそれが解除されるまで禁止する設定を行
う任意軸交換禁止軸設定手段と、を有しているので、自
系統に属している軸の制御権が他系統に移行することを
禁止することが加工プログラムの作成を難しくすること
なく行えるようになる。
形態1を示すブロック線図である。
記憶される軸所属構成と任意軸交換禁止フラグのフォー
マット例を示す説明図である。
プログラム例を、(b)は実施の形態1における系統2
の加工プログラム例を各々示す説明図である。
始処理ルーチンを示すフローチャートである。
了処理ルーチンを示すフローチャートである。
ンを示すフローチャートである。
ンの他の例を示すフローチャートである。
ーチンを示すフローチャートである。
ーチンの他の例を示すフローチャートである。
の形態2を示すブロック線図である。
に記憶される軸所属構成と任意軸交換禁止フラグのフォ
ーマット例を示す説明図である。
工プログラム例を、(b)は実施の形態2における系統
2の加工プログラム例を各々示す説明図である。
止開始処理ルーチンを示すフローチャートである。
処理ルーチンを示すフローチャートである。
チンを示すフローチャートである。
チンの他の例を示すフローチャートである。
ルーチンを示すフローチャートである。
ルーチンの他の例を示すフローチャートである。
ク線図である。
グラム例を、(b)は従来例における系統2の加工プロ
グラム例を各々示す説明図である。
11 加工プログラム解析処理手段、12 任意軸交換
復帰指令解析手段、13 任意軸交換禁止区間指令解析
手段、14 軸単位任意軸交換禁止指令解析手段、20
メモリ、21パラメータ設定部、22 画面表示処理
部、30 補間処理部、31 補間処理手段、32 任
意軸交換処理手段、33 軸構成記憶手段、34 任意
軸交換復帰処理手段、35 任意軸交換禁止系統設定手
段、36 任意軸交換禁止軸設定手段、50 機械制御
信号処理部、55 ラダー回路部、60 軸制御部、6
1 加減速処理手段、62 停止確認手段、70 軸移
動量出力回路、80 サーボ制御部、90 サーボモー
タ。
Claims (4)
- 【請求項1】 加工プログラムの任意軸交換指令により
軸の制御権を各系統毎に変更可能に設定し、系統間で軸
交換制御を行う系統間軸交換制御機能を有する多系統数
値制御装置において、 任意軸交換指令時に任意軸交換禁止状態、または任意軸
交換禁止を設定された軸または系統の軸交換を禁止し、
任意軸交換禁止状態でない、または任意軸交換禁止が設
定されていない軸または系統の軸交換を実行する任意軸
交換処理手段、 を有していることを特徴とする多系統数値制御装置。 - 【請求項2】 前記任意軸交換処理手段は任意軸交換指
令において任意軸交換禁止状態、または任意軸交換禁止
を設定された系統に属する軸を含む場合にはアラーム処
理を行うことを特徴とする請求項1に記載の多系統数値
制御装置。 - 【請求項3】 前記任意軸交換処理手段は任意軸交換指
令において任意軸交換禁止状態、または任意軸交換禁止
を設定された軸または系統に属する軸を含む場合には任
意軸交換禁止が解除されるのを待ってその系統の軸交換
を実行することを特徴とする請求項1に記載の多系統数
値制御装置。 - 【請求項4】 各軸について任意軸交換を禁止する軸ま
たは系統を指令する任意軸交換禁止指令とその任意軸交
換の禁止を解除する任意軸交換禁止解除指令とを解析す
る手段と、 任意軸交換禁止の指令を受けた軸または系統に所属する
軸の交換をそれが解除されるまで禁止する設定を行う任
意軸交換禁止軸設定手段と、 を有していることを特徴とする請求項1〜3のいずれか
一つに記載の多系統数値制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003080917A JP3857662B2 (ja) | 2003-03-24 | 2003-03-24 | 系統間軸交換制御機能を有する多系統数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003080917A JP3857662B2 (ja) | 2003-03-24 | 2003-03-24 | 系統間軸交換制御機能を有する多系統数値制御装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16468796A Division JP3423536B2 (ja) | 1996-06-25 | 1996-06-25 | 系統間軸交換制御機能を有する多系統数値制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003280709A true JP2003280709A (ja) | 2003-10-02 |
JP3857662B2 JP3857662B2 (ja) | 2006-12-13 |
Family
ID=29244506
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003080917A Expired - Fee Related JP3857662B2 (ja) | 2003-03-24 | 2003-03-24 | 系統間軸交換制御機能を有する多系統数値制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3857662B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006251969A (ja) * | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置及び数値制御工作機械 |
JP4840506B2 (ja) * | 2007-04-26 | 2011-12-21 | 三菱電機株式会社 | 数値制御システム |
JP6498362B1 (ja) * | 2017-12-18 | 2019-04-10 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
-
2003
- 2003-03-24 JP JP2003080917A patent/JP3857662B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006251969A (ja) * | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置及び数値制御工作機械 |
JP4840506B2 (ja) * | 2007-04-26 | 2011-12-21 | 三菱電機株式会社 | 数値制御システム |
JP6498362B1 (ja) * | 2017-12-18 | 2019-04-10 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
WO2019123521A1 (ja) * | 2017-12-18 | 2019-06-27 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
US10921783B2 (en) | 2017-12-18 | 2021-02-16 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3857662B2 (ja) | 2006-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5414948B1 (ja) | 数値制御装置 | |
JP5152434B2 (ja) | 数値制御装置 | |
CN101669077B (zh) | 可编程控制器的线图的调试系统、其编程装置及其调试方法 | |
JP2017117278A (ja) | ハンドル操作に応じてncプログラムを実行する機能において、プログラム実行状態を確認する手段を備えた数値制御装置 | |
JP5155829B2 (ja) | プログラマブルコントローラのダイアグラムのデバッグシステム、そのプログラミング装置及びそのプログラム | |
JP2006004275A (ja) | 数値制御装置 | |
JP2006085486A (ja) | Nc加工シミュレーション方法及びnc加工シミュレーション装置 | |
JP5456208B1 (ja) | 数値制御装置 | |
JP3423536B2 (ja) | 系統間軸交換制御機能を有する多系統数値制御装置 | |
JP2003280709A (ja) | 系統間軸交換制御機能を有する多系統数値制御装置 | |
JP2009053823A (ja) | 加工シミュレーション装置 | |
JP2009223354A (ja) | アラーム情報を表示する機能を有する数値制御装置 | |
JP3066646B2 (ja) | 動作シミュレーションシステム | |
JP6787951B2 (ja) | 数値制御装置 | |
Martinova et al. | Development of a cross-platform software application for programming CNC machine tools | |
JP2000089813A (ja) | 加工プログラム編集方法および工作機械の制御装置 | |
CN112019097A (zh) | 从单元以及伺服驱动系统 | |
JPH056213A (ja) | 産業用ロボツト制御方法およびその装置 | |
WO2022249713A1 (ja) | 制御システム、システムプログラムおよびデバッグ方法 | |
WO2022030496A1 (ja) | 制御装置 | |
JP5832368B2 (ja) | エンジニアリング装置 | |
JP6568152B2 (ja) | 数値制御装置 | |
JP4657595B2 (ja) | Nc工作機械の表示装置 | |
JPH0217509A (ja) | Cad/cam装置 | |
JP4428260B2 (ja) | 数値制御装置及び数値制御工作機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060912 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060914 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090922 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100922 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110922 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110922 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120922 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130922 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |