JP3423536B2 - 系統間軸交換制御機能を有する多系統数値制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動旋盤などで
使用される多系統数値制御装置に関し、特に系統間軸交
換制御機能を有する多系統数値制御装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】自動旋盤などで使用される多系統数値制
御装置には、加工プログラムの任意軸交換指令により軸
の制御権を各系統毎に変更可能に設定し、系統間で軸交
換制御を行う系統間軸交換制御機能を有するものがあ
り、これは、例えば特開平１−１５０９０９号公報に開
示されている。

【０００３】図１９は系統間軸交換制御機能を有する多
系統数値制御装置の従来例を示している。この数値制御
装置１は、各系統毎に設けられた加工プログラム解析処
理部１０と、各系統の加工プログラムを格納するメモリ
２０と、パラメータ設定部２１と、画面表示処理部２２
と、補間処理手段３１と任意軸交換処理手段３２とを含
む補間処理部３０と、機械制御信号処理部５０と、シー
ケンス回路をなすラダー回路部５５と、各可動軸毎に設
けられ加減速処理手段６１と停止確認手段６２とを含む
各可動軸毎の軸制御部６０と、軸移動量出力回路７０と
を有している。

【０００４】軸移動量出力回路７０には各系統の可動軸
のサーボ制御部８０が接続され、また各サーボ制御部８
０には各可動軸のサーボモータ９０が接続されている。
なお、図には示されていないが、サーボモータ９０は位
置検出用のパルスゼネレータ付きのものであり、サーボ
制御部８０はパルスゼネレータよりの位置フィードバッ
ク信号による位置ループを有する。

【０００５】この数値制御装置では、テープリーダ等か
ら読み込まれた各系統の加工プログラムはメモリ２０に
格納される。加工プログラムを実行する際には、メモリ
２０から１ブロックずつ加工プログラムを読み出し、各
系統毎に設けられている加工プログラム解析処理部１０
によって加工プログラムを解析処理し、各ブロックの終
点位置等を算出する。この終点位置を補間処理部３０の
補間処理手段３１によって処理し、終点位置を各可動軸
の単位時間当たりの移動指令に分配する。

【０００６】この移動指令は、軸制御部６０の加減速処
理手段６１によって予め指定された加減速パターンに従
って加減速を考慮した単位時間当たりの移動指令に変換
され、軸移動量出力回路７０よりサーボ制御部８０へサ
ーボ移動指令として出力される。

【０００７】このサーボ移動指令によりサーボ制御部８
０は図示されていない工作機械に取り付けられているサ
ーボモータ９０に対して回転指令を与える。

【０００８】また、切削油のオン・オフ等の機械信号は
機械制御を記述するラダー回路部５５を介して機械制御
信号処理部５０で処理され、処理結果などは補間処理部
３０に伝えられる。

【０００９】図示していないキー入力手段によって設定
された可動軸の初期所属系統、即ち基本構成軸に関する
軸定義や各可動軸の加減速時定数等はパラメータ設定部
２１が処理してメモリ２０に格納される。このようにし
て格納されたパラメータ等は画面表示処理部２２によっ
て図示していない表示器に表示されるので、パラメータ
等の内容を確認することができる。

【００１０】つぎに従来の数値制御装置における系統間
軸交換制御について図２０（ａ）、（ｂ）を参照して説
明する。なお、図２０（ａ）は系統１の加工プログラム
例を、図２０（ｂ）は系統２の加工プログラム例を各々
示している。

【００１１】加工プログラム解析処理部１０が系統１の
加工プログラムによる任意軸交換指令Ｇ１４０を解析す
ると、任意軸交換処理手段３２が軸の制御権を各系統毎
に変更可能に設定し、系統間で軸交換制御を行う。系統
１の加工プログラムにおけるサブプログラム呼び出し指
令Ｍ３２により呼び出されたサブプログラムの先頭行に
ある任意軸交換指令Ｇ１４０では、第２系統Ｘ軸と第２
系統Ｚ軸の制御権が系統１に移行する。この移行、即ち
軸交換により、系統１においては系統１の基本構成軸で
ある第１系統Ｘ軸と第１系統Ｚ軸は制御不可軸になり、
系統２では系統２の基本構成軸である第２系統Ｘ軸と第
２系統Ｚ軸とは制御不可軸になる。これは各軸に与えら
れる制御権は一つの系統にのみ与えられるからである。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来の数値制御装置に
おける系統間軸交換制御では、任意軸交換指令Ｇ１４０
による軸交換の状態は、つぎに任意軸交換指令Ｇ１４０
が実行されるまで有効であるため、このことを充分に考
慮せずに加工プログラムの作成が行われると、移動指令
により予期せぬ軸が動いたり、目的の軸が動かず、アラ
ーム停止することがある。

【００１３】例えば、図２０に示されている加工プログ
ラム例では、系統１の”Ｇ０１ Ｚ−１０．Ｆ０．０
５”の移動指令で、第１系統Ｚ軸を動かしたいにも拘ら
ず、第２系統Ｚ軸が動いてしまう。また系統２では、”
Ｇ０ Ｘ１０．”の移動指令が解析されても第２系統Ｘ
軸の制御権は系統１に移行したままであるため、第２系
統Ｘ軸は系統２では制御できず、アラーム停止すること
になる。

【００１４】また或る系統において、所要の処理が遂行
されることを保証するために、所要のブロック区間では
自系統に属している軸の制御権が他系統における任意軸
交換指令により他系統に移行することを禁止したい場合
があるが、従来の系統間軸交換制御では、任意軸交換指
令Ｇ１４０しか存在しないため、加工プログラム作成に
際してそれ相応の工夫しなければならず、系統間軸交換
制御を含む加工プログラムの作成が厄介なものになる。

【００１５】この発明は、上述の如き問題点に着目して
なされたものであり、移動指令により予期せぬ軸が動い
たり、目的の軸が動かないようなことが発生することを
回避することや、所要のブロック区間では自系統に属し
ている軸の制御権が他系統に移行することを禁止するこ
とを、加工プログラムの作成を難しくすることなく行え
る多系統数値制御装置を得ることを目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明による多系統数値制御装置は、加工プロ
グラムの任意軸交換指令により軸の制御権を各系統毎に
変更可能に設定し、系統間で軸交換制御を行う系統間軸
交換制御機能を有する多系統数値制御装置において、任
意軸交換指令が指令された時点において各系統に属する
軸アドレスを示す軸所属構成を記憶した軸所属情報記憶
手段と、軸の制御権を任意軸交換前の系統に復帰させる
任意軸交換復帰指令を解析する任意軸交換復帰指令解析
手段と、前記任意軸交換復帰指令解析手段からの通知に
より、復帰対象の系統での他の軸の存在有無を確認し他
の軸が存在しない場合には、前記軸所属情報記憶手段が
記憶している軸所属構成に基づいて軸の制御権を任意軸
交換前の系統に復帰させる任意軸交換復帰処理手段とを
有しているものである。

【００１７】この発明による多系統数値制御装置では、
軸所属情報記憶手段が任意軸交換指令が指令された時点
において各系統に属する軸アドレスを示す軸所属構成を
記憶しており、任意軸交換復帰指令解析手段が軸の制御
権を任意軸交換前の系統に復帰させる任意軸交換復帰指
令を解析し、任意軸交換復帰処理手段が任意軸交換復帰
指令解析手段からの通知により、復帰対象の系統での他
の軸の存在有無を確認し他の軸が存在しない場合には、
軸所属情報記憶手段が記憶している軸所属構成に基づい
て軸の制御権を任意軸交換前の系統に復帰させる。

【００１８】つぎの発明による多系統数値制御装置は、
上述の多系統数値制御装置において、前記軸所属情報記
憶手段は任意軸交換前の軸所属構成として、所属する系
統をパラメータにより初期設定された基本構成軸に関す
る軸所属構成を記憶しており、前記任意軸交換復帰指令
により軸の制御権が初期状態の系統に復帰するものであ
る。

【００１９】この発明による多系統数値制御装置では、
所属情報記憶手段が任意軸交換前の軸所属構成として、
所属する系統をパラメータにより初期設定された基本構
成軸に関する軸所属構成を記憶していることにより、任
意軸交換復帰指令により軸の制御権が初期状態の系統に
復帰する。

【００２０】

【００２１】

【００２２】つぎの発明による多系統数値制御装置は、
上述の多系統数値制御装置において、前記任意軸交換復
帰処理手段は上述のような任意軸交換復帰時に任意軸交
換禁止状態、または任意軸交換禁止を設定された系統の
軸交換復帰を禁止し、任意軸交換禁止状態でない、また
は任意軸交換禁止が設定されていない系統の軸交換復帰
を実行するものである。

【００２３】この発明による多系統数値制御装置では、
任意軸交換復帰処理手段は任意軸交換復帰時に任意軸交
換禁止状態、または任意軸交換禁止を設定された系統の
軸交換復帰を禁止し、任意軸交換禁止状態でない、また
は任意軸交換禁止が設定されていない系統の軸交換復帰
を実行する。

【００２４】つぎの発明による多系統数値制御装置は、
上述の多系統数値制御装置において、前記任意軸交換復
帰処理手段が任意軸交換復帰指令において任意軸交換禁
止状態、または任意軸交換禁止を設定された系統に属す
る軸を含む場合にはアラーム処理を行うものである。

【００２５】この発明による多系統数値制御装置では、
任意軸交換復帰処理手段は任意軸交換復帰指令において
任意軸交換禁止状態、または任意軸交換禁止を設定され
た系統に属する軸を含む場合にはアラーム処理を行う。

【００２６】つぎの発明による多系統数値制御装置は、
上述の多系統数値制御装置において、前記任意軸交換復
帰処理手段は任意軸交換復帰指令において任意軸交換禁
止状態、または任意軸交換禁止を設定された系統に属す
る軸を含む場合には任意軸交換禁止が解除されるのを待
ってその系統の軸交換復帰を実行するものである。

【００２７】この発明による多系統数値制御装置では、
任意軸交換復帰処理手段は任意軸交換復帰指令において
任意軸交換禁止状態、または任意軸交換禁止を設定され
た系統に属する軸を含む場合には任意軸交換禁止が解除
されるのを待ってその系統の軸交換復帰を実行する。

【００２８】

【００２９】

【００３０】つぎの発明による多系統数値制御装置は、
上述の多系統数値制御装置において、任意軸交換復帰を
禁止する軸または系統を指令する任意軸交換復帰禁止指
令とその任意軸交換復帰の禁止を解除する任意軸交換復
帰禁止解除指令とを解析する手段と、任意軸交換復帰禁
止の指令を受けた軸または系統に所属する軸の交換復帰
をそれが解除されるまで禁止する設定を行う任意軸交換
復帰禁止軸設定手段と、を有するものである。

【００３１】この発明による多系統数値制御装置では、
解析手段が、任意軸交換復帰を禁止する軸または系統を
指令する任意軸交換復帰禁止指令とその任意軸交換復帰
の禁止を解除する任意軸交換復帰禁止解除指令とを解析
し、任意軸交換復帰禁止軸設定手段が、任意軸交換復帰
禁止の指令を受けた軸または系統に所属する軸の交換復
帰をそれが解除されるまで禁止する設定を行う。

【００３２】

【００３３】

【００３４】

【００３５】

【００３６】

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照してこの発
明の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下に説明す
るこの発明の実施の形態において上述の従来例と同一構
成の部分は、上述の従来例に付した符号と同一の符号を
付してその説明を省略する。

【００３７】（実施の形態１）図１はこの発明による多
系統数値制御装置の実施の形態１を示している。

【００３８】加工プログラム解析処理部１０は、任意軸
交換指令Ｇ１４０などを解析する通常の加工プログラム
解析手段１１に加えて、任意軸交換復帰指令解析手段１
２と、任意軸交換禁止区間指令解析手段１３とを含んで
いる。

【００３９】任意軸交換復帰指令解析手段１２は軸の制
御権を任意軸交換前の系統に復帰させる任意軸交換復帰
指令Ｇ１４１．１を解析する。

【００４０】任意軸交換禁止区間指令解析手段１３は、
各系統において任意軸交換を禁止する区間の開始を指令
する任意軸交換禁止区間開始指令Ｇ１４１．２と、任意
軸交換を禁止する区間の終了を指令する任意軸交換禁止
区間終了指令Ｇ１４１．３とを解析する。

【００４１】補間処理部３０は、通常の補間処理手段３
１に加えて、任意軸交換処理部３２と、軸情報記憶手段
３３と、任意軸交換復帰処理手段３４と、任意軸交換禁
止系統設定手段３５とを有している。

【００４２】軸情報記憶手段３３は、図２に示されてい
るように、任意軸交換指令が指令された時点において各
系統１、２に属する軸アドレスを示す軸所属構成と、各
系統１、２毎に設定され任意軸交換禁止フラグとを記憶
する。軸所属情報記憶手段３３は、任意軸交換前の軸所
属構成として、所属する系統をパラメータにより初期設
定された基本構成軸に関する軸所属構成を記憶すること
ができる。

【００４３】任意軸交換復帰処理手段３４は、任意軸交
換復帰指令解析手段１２からの通知により軸所属情報記
憶手段３３が記憶している軸所属構成に基づいて軸の制
御権を任意軸交換前の系統に復帰させる処理を行う。

【００４４】任意軸交換禁止系統設定手段３５は、任意
軸交換禁止区間指令解析手段１３からの通知により任意
軸交換禁止区間の設定指令を受けた系統に所属している
軸の交換を任意軸交換禁止区間において禁止する設定、
ここでは軸所属情報記憶手段３３の各系統毎の任意軸交
換禁止フラグのオン・オフ書き込みを行う。

【００４５】任意軸交換処理手段３２は、任意軸交換指
令Ｇ１４０による任意軸交換時と、任意軸交換復帰指令
Ｇ１４１．１による任意軸交換復帰時に、軸所属情報記
憶手段３３の任意軸交換禁止フラグを参照して任意軸交
換禁止を設定された系統の軸交換、任意軸交換復帰を禁
止し、任意軸交換禁止が設定されていない系統の軸交
換、任意軸交換復帰のみを実行する。

【００４６】任意軸交換処理手段３２は、任意軸交換指
令Ｇ１４０において任意軸交換禁止を設定された系統に
属する軸を含む場合にはアラーム処理を行うか、あるい
は交換禁止が解除されるのを待ってその系統の軸交換を
実行する。

【００４７】また任意軸交換復帰処理手段３４は、任意
軸交換復帰指令Ｇ１４１．１において任意軸交換禁止を
設定された系統に属する軸を含む場合にはアラーム処理
を行うか、あるいは交換禁止が解除されるのを待ってそ
の系統の軸交換復帰を実行する。

【００４８】つぎに、図３（ａ）、（ｂ）に示されてい
る加工プログラム例と、図４〜図９に示されているフロ
ーチャートとを参照して上述の如き構成による多系統数
値制御装置における系統間軸交換制御の動作について説
明する。図３（ａ）は系統１の加工プログラムであり、
図３（ｂ）は系統２の加工プログラムである。系統１
は、Ｔ１４００指令によるサブプログラムと、Ｍ３２に
よるサブプログラムの各々において、で示されている
任意軸交換指令Ｇ１４０と、で示されている任意軸交
換復帰指令Ｇ１４１．１とを含んでいる。系統２は、
で示されている任意軸交換禁止区間開始指令Ｇ１４１．
２と、で示されている任意軸交換禁止区間終了指令Ｇ
１４１．３とを含んでおり、ととのブロック区間が
任意軸交換禁止区間となる。

【００４９】図４は任意軸交換禁止区間開始処理ルーチ
ンを示している。任意軸交換禁止区間指令解析手段１３
が各系統、例えば系統２の加工プログラムにおいて任意
軸交換禁止区間開始指令Ｇ１４１．２を解析すると（ス
テップＳ１０）、任意軸交換禁止系統設定手段３５が、
任意軸交換禁止区間指令解析手段１３からの通知により
任意軸交換禁止区間開始指令を受けた系統の任意軸交換
禁止フラグをオンさせる。これにより例えば、任意軸交
換禁止区間開始指令が指令された系統２に所属する全て
の軸Ｘ２、Ｚ２、Ｃ２が交換禁止状態になる（ステップ
Ｓ１１）。

【００５０】図５は任意軸交換禁止区間終了処理ルーチ
ンを示している。任意軸交換禁止区間指令解析手段１３
が各系統、例えば系統２の加工プログラムにおいて任意
軸交換禁止区間終了指令Ｇ１４１．２を解析すると（ス
テップＳ２０）、任意軸交換禁止系統設定手段３５が、
任意軸交換禁止区間指令解析手段１３からの通知により
任意軸交換禁止区間終了指令を受けた系統の任意軸交換
禁止フラグをオフさせる。これにより例えば、任意軸交
換禁止区間開始指令が指令された系統２に所属する全て
の軸Ｘ２、Ｚ２、Ｃ２の交換禁止状態が解除される（ス
テップＳ２１）。

【００５１】図６は任意軸交換処理ルーチンを示してい
る。加工プログラム解析手段１１が各系統の加工プログ
ラムにおいて任意軸交換指令Ｇ１４０を解析すると（ス
テップＳ３０）、任意軸交換処理手段３２が軸情報記憶
手段３３にアクセスして軸交換の対象となる軸が所属す
る系統の任意軸交換禁止フラグがオンであるか否か、即
ちその系統が交換禁止状態であるか否かをチェックする
（ステップＳ３１）。

【００５２】軸交換の対象となる軸が所属する系統が交
換禁止状態であれば（ステップＳ３１肯定）、アラーム
処理を行う（ステップＳ３２）。

【００５３】これに対し、軸交換の対象となる軸が所属
する系統が交換禁止状態でなければ（ステップＳ３１否
定）、任意軸交換指令が指令された時点の軸所属情報
（軸所属構成情報）を軸情報記憶手段３３に書き込み
（ステップＳ３３）、任意軸交換処理手段３２が任意軸
交換指令Ｇ１４０の解析結果に応じた系統間の軸交換を
実行する（ステップＳ３４）。

【００５４】図７は任意軸交換処理ルーチンの他の例を
示している。この任意軸交換処理ルーチンでは、軸交換
の対象となる軸が所属する系統が交換禁止状態でなけれ
ば（ステップＳ３１否定）、交換禁止状態であるか否か
のチェックステップ（ステップＳ３１）を繰り返すこと
により、任意軸交換禁止が解除されるのを待ってその系
統の軸交換を実行することになる。

【００５５】図８は任意軸交換復帰処理ルーチンを示し
ている。任意軸交換復帰指令解析手段１２が各系統の加
工プログラムにおいて任意軸交換復帰指令Ｇ１４１．１
を解析すると（ステップＳ４０）、任意軸交換復帰処理
手段３４が軸情報記憶手段３３にアクセスして軸を復帰
させる場所に他の軸が定義されていないか否かを判別す
る（ステップＳ４１）。この軸を復帰させる場所とは、
任意軸交換前に軸が所属していた場所であり、何系統何
軸目と云うように場所を指定される。

【００５６】軸を復帰させる場所に他の軸が定義されて
いる場合には（ステップＳ４１否定定）には、アラーム
処理を行う（ステップＳ４２）。

【００５７】これに対し、軸を復帰させる場所に他の軸
が定義されていない場合には（ステップＳ４１肯定）に
は、つぎに任意軸交換復帰処理手段３４が軸情報記憶手
段３３にアクセスして軸交換復帰の対象となる軸が所属
する系統の任意軸交換禁止フラグがオンであるか否か、
即ちその系統が交換禁止状態であるか否かをチェックす
る（ステップＳ４３）。

【００５８】軸交換復帰の対象となる軸が所属する系統
が交換禁止状態であれば（ステップＳ４３肯定）、アラ
ーム処理を行う（ステップＳ４２）。

【００５９】これに対し、軸交換復帰の対象となる軸が
所属する系統が交換禁止状態でなければ（ステップＳ４
３否定）、任意軸交換復帰処理手段３４が軸軸情報記憶
手段３３に書き込まれている軸所属構成情報に基づいて
任意軸交換した軸を元の系統に戻す（ステップＳ４
４）。これにより任意軸交換復帰指令Ｇ１４１．１の記
述だけで、軸アドレス指定などの記述を必要とすること
なく軸の制御権が任意軸交換前の系統に復帰する。

【００６０】なお、軸所属情報記憶手段３３が、任意軸
交換前の軸所属構成として、所属する系統をパラメータ
により初期設定された基本構成軸に関する軸所属構成を
記憶していれば、任意軸交換復帰指令Ｇ１４１．１の記
述だけで、軸所属構成が初期パラメータ設定された基本
構成軸によるものに自動復帰する。

【００６１】図９は任意軸交換処理ルーチンの他の例を
示している。この任意軸交換処理ルーチンでは、軸を復
帰させる場所に他の軸が定義されていない場合には（ス
テップＳ４１肯定）には、軸を復帰させる場所に他の軸
が定義されていないか否かのチェックステップ（ステッ
プＳ４１）を繰り返し、また軸交換復帰の対象となる軸
が所属する系統が交換禁止状態でなければ（ステップＳ
４３否定）、交換禁止状態であるか否かのチェックステ
ップ（ステップＳ４３）を繰り返すことにより、任意軸
交換禁止が解除されるのを待ってその系統の軸交換復帰
を実行することになる。

【００６２】（実施の形態２）図１０はこの発明による
多系統数値制御装置の実施の形態２を示している。尚、
図１０に於いて、図１に対応する部分は図１に付した符
号と同一の符号を付けてその説明を省略する。

【００６３】加工プログラム解析処理部１０は、任意軸
交換指令Ｇ１４０などを解析する通常の加工プログラム
解析手段１１に加えて、任意軸交換復帰指令解析手段１
２と、軸単位任意軸交換禁止指令解析手段１４とを含ん
でいる。

【００６４】軸単位任意軸交換禁止指令解析手段１４
は、各軸毎に任意軸交換を禁止する軸を指令する任意軸
交換禁止軸指令Ｇ１４１．４と、その任意軸交換の禁止
を解除する任意軸交換禁止解除指令Ｇ１４１．５とを解
析する。

【００６５】補間処理部３０は、通常の補間処理手段３
１に加えて、任意軸交換処理部３２と、軸情報記憶手段
３３と、任意軸交換復帰処理手段３４と、任意軸交換禁
止軸設定手段３６とを有している。

【００６６】軸情報記憶手段３３は、図１１に示されて
いるように、任意軸交換指令が指令された時点において
各系統１、２に属する軸アドレスを示す軸所属構成と、
各系統の各軸毎に設定された軸単位の任意軸交換禁止フ
ラグとを記憶する。

【００６７】任意軸交換禁止軸設定手段３６は、軸単位
任意軸交換禁止指令解析手段１４からの通知により任意
軸交換禁止の指令を受けた軸の交換をそれが解除される
まで禁止する設定、ここでは軸所属情報記憶手段３３の
各軸毎の任意軸交換禁止フラグのオン・オフ書き込みを
行う。

【００６８】任意軸交換処理手段３２は、任意軸交換指
令Ｇ１４０による任意軸交換時と、任意軸交換復帰指令
Ｇ１４１．１による任意軸交換復帰時に、軸所属情報記
憶手段３３の任意軸交換禁止フラグを参照して任意軸交
換禁止を設定された軸の軸交換、任意軸交換復帰を禁止
し、任意軸交換禁止が設定されていない軸の軸交換、任
意軸交換復帰のみを実行する。

【００６９】任意軸交換処理手段３２は、任意軸交換指
令Ｇ１４０において任意軸交換禁止を設定された軸を含
む場合にはアラーム処理を行うか、あるいは交換禁止が
解除されるのを待ってその系統の軸交換を実行する。

【００７０】また任意軸交換復帰処理手段３４は、任意
軸交換復帰指令Ｇ１４１．１において任意軸交換禁止を
設定された軸を含む場合にはアラーム処理を行うか、あ
るいは交換禁止が解除されるのを待ってその系統の軸交
換復帰を実行する。

【００７１】つぎに、図１２（ａ）、（ｂ）に示されて
いる加工プログラム例と、図１３〜図１８に示されてい
るフローチャートとを参照して上述の如き構成による多
系統数値制御装置における系統間軸交換制御の動作につ
いて説明する。図１２（ａ）は系統１の加工プログラム
であり、図１２（ｂ）は系統２の加工プログラムであ
る。系統１は、Ｔ１４００指令によるサブプログラム
と、Ｍ３２によるサブプログラムの各々において、で
示されている任意軸交換指令Ｇ１４０と、で示されて
いる任意軸交換復帰指令Ｇ１４１．１とを含んでいる。
系統２は、で示されている任意軸交換禁止軸指令Ｇ１
４１．４と、で示されている任意軸交換禁止解除指令
Ｇ１４１．５とを含んでおり、任意軸交換禁止軸指令Ｇ
１４１．４で指定された軸（Ｘ２，Ｚ２）が任意軸交換
禁止解除指令Ｇ１４１．５まで任意軸交換を禁止され
る。

【００７２】図１３は軸単位任意軸交換禁止開始処理ル
ーチンを示している。軸単位任意軸交換禁止指令解析手
段１４が、例えば系統２の加工プログラムにおいて任意
軸交換禁止軸指令Ｇ１４１．４を解析すると（ステップ
Ｓ５０）、任意軸交換禁止軸設定手段３５が、軸単位任
意軸交換禁止指令解析手段１４からの通知により任意軸
交換禁止軸指令を受けた軸、例えばＸ２，Ｚ２の任意軸
交換禁止フラグをオンさせる。これによりＸ２、Ｚ２が
交換禁止状態になる（ステップＳ５１）。

【００７３】図１４は任意軸交換禁止解除処理ルーチン
を示している。軸単位任意軸交換禁止指令解析手段１４
が、例えば系統２の加工プログラムにおいて任意軸交換
禁止解除指令Ｇ１４１．５を解析すると（ステップＳ６
０）、任意軸交換禁止軸設定手段３６が、単位任意軸交
換禁止指令解析手段１４からの通知により任意軸交換禁
止区間解除指令を受けた系統の属している各軸の任意軸
交換禁止フラグをオフさせる。これにより例えば、任意
軸交換禁止を指令されていた軸Ｘ２、Ｚ２の交換禁止状
態が解除される（ステップＳ６１）。

【００７４】図１５は任意軸交換処理ルーチンを示して
いる。加工プログラム解析手段１１が各系統の加工プロ
グラムにおいて任意軸交換指令Ｇ１４０を解析すると
（ステップＳ７０）、任意軸交換処理手段３２が軸情報
記憶手段３３にアクセスして軸交換の対象となる軸の任
意軸交換禁止フラグがオンであるか否か、即ち任意軸交
換を指定された軸が交換禁止状態であるか否かをチェッ
クする（ステップＳ７１）。

【００７５】任意軸交換を指定された軸が交換禁止状態
であれば（ステップＳ７１肯定）、アラーム処理を行う
（ステップＳ７２）。

【００７６】これに対し、任意軸交換を指定された軸が
交換禁止状態でなければ（ステップＳ７１否定）、任意
軸交換指令が指令された時点の軸所属情報（軸所属構成
情報）を軸情報記憶手段３３に書き込み（ステップＳ７
３）、任意軸交換処理手段３２が任意軸交換指令Ｇ１４
０の解析結果に応じた系統間の軸交換を実行する（ステ
ップＳ７４）。

【００７７】図１６は任意軸交換処理ルーチンの他の例
を示している。この任意軸交換処理ルーチンでは、軸交
換の対象となる軸が交換禁止状態でなければ（ステップ
Ｓ７１否定）、交換禁止状態であるか否かのチェックス
テップ（ステップＳ７１）を繰り返すことにより、任意
軸交換禁止が解除されるのを待ってその系統の軸交換を
実行することになる。

【００７８】図１７は任意軸交換復帰処理ルーチンを示
している。任意軸交換復帰指令解析手段１２が各系統の
加工プログラムにおいて任意軸交換復帰指令Ｇ１４１．
１を解析すると（ステップＳ８０）、任意軸交換復帰処
理手段３４が軸情報記憶手段３３にアクセスして軸を復
帰させる場所に他の軸が定義されていないか否かを判別
する（ステップＳ８１）。

【００７９】軸を復帰させる場所に他の軸が定義されて
いる場合には（ステップＳ８１否定定）には、アラーム
処理を行う（ステップＳ８２）。

【００８０】これに対し、軸を復帰させる場所に他の軸
が定義されていない場合には（ステップＳ８１肯定）に
は、つぎに任意軸交換復帰処理手段３４が軸情報記憶手
段３３にアクセスして軸交換復帰の対象となる軸の任意
軸交換禁止フラグがオンであるか否か、即ち軸交換復帰
を指定された軸が交換禁止状態であるか否かをチェック
する（ステップＳ８３）。

【００８１】軸交換復帰を指定された軸が交換禁止状態
であれば（ステップＳ８３肯定）、アラーム処理を行う
（ステップＳ８２）。

【００８２】これに対し、軸交換復帰を指定された軸が
交換禁止状態でなければ（ステップＳ８３否定）、任意
軸交換復帰処理手段３４が軸情報記憶手段３３に書き込
まれている軸所属構成情報に基づいて任意軸交換した軸
を元の系統に戻す（ステップＳ８４）。

【００８３】図１８は任意軸交換復帰処理ルーチンの他
の例を示している。この任意軸交換処理ルーチンでは、
軸を復帰させる場所に他の軸が定義されている場合には
（ステップＳ８１否定）には、軸を復帰させる場所に他
の軸が定義されているか否かのチェックステップ（ステ
ップＳ８１）を繰り返し、また軸交換復帰を指定された
軸が交換禁止状態であれば（ステップＳ８３肯定）、交
換禁止状態であるか否かのチェックステップ（ステップ
Ｓ８３）を繰り返すことにより、任意軸交換禁止が解除
されるのを待ってその系統の軸交換復帰を実行すること
になる。

【００８４】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明による多系統数値制御装置によれば、任意軸交換復帰
指令だけで、復帰対象の系統での他の軸の存在有無を確
認し他の軸が存在しない場合には、軸所属情報記憶手段
が記憶している軸所属構成に基づいて軸の制御権が任意
軸交換前の系統に復帰するから、移動指令により予期せ
ぬ軸が動いたり、目的の軸が動かないようなことが発生
することを確実に回避することが加工プログラムの作成
を難しくすることなく実現できる。

【００８５】つぎの発明による多系統数値制御装置によ
れば、所属情報記憶手段が任意軸交換前の軸所属構成と
して、所属する系統をパラメータにより初期設定された
基本構成軸に関する軸所属構成を記憶していることによ
り、任意軸交換復帰指令だけで軸の制御権が初期状態の
系統に確実するから、目的の軸が動かないようなことが
発生することを回避することが加工プログラムの作成を
難しくすることなく実現できる。

【００８６】

【００８７】つぎの発明による多系統数値制御装置によ
れば、任意軸交換復帰指令による任意軸交換復帰時に任
意軸交換禁止状態、または任意軸交換禁止を設定された
系統の軸交換復帰を禁止するから、軸交換復帰時にも自
系統に属している軸の制御権が他系統に移行することを
禁止することが加工プログラムの作成を難しくすること
なく行えるようになり、このことによっても移動指令に
より予期せぬ軸が動いたり、目的の軸が動かないような
ことが発生することが回避できる。

【００８８】つぎの発明による多系統数値制御装置によ
れば、任意軸交換復帰指令において任意軸交換禁止状
態、または任意軸交換禁止を設定された系統に属する軸
を含む場合にはアラーム処理を行うから、任意軸交換復
帰指令を含む加工プログラムのチェック（デバッグ）が
平易になる。

【００８９】つぎの発明による多系統数値制御装置によ
れば、任意軸交換復帰指令において任意軸交換禁止状
態、または任意軸交換禁止を設定された系統に属する軸
を含む場合には任意軸交換禁止が解除されるのを待って
その系統の軸交換復帰を実行するから、アラーム処理へ
移行せずに加工プログラムの実行を続行することができ
る。

【００９０】

【００９１】つぎの発明による多系統数値制御装置によ
れば、系統単位で任意軸交換禁止を行う場合に比して軸
交換禁止対象の軸が絞られ、軸の可動率を改善すること
ができる。

【００９２】

【００９３】

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による多系統数値制御装置の実施の
形態１を示すブロック線図である。

【図２】 実施の形態１における軸所属情報記憶手段に
記憶される軸所属構成と任意軸交換禁止フラグのフォー
マット例を示す説明図である。

【図３】 （ａ）は実施の形態１における系統１の加工
プログラム例を、（ｂ）は実施の形態１における系統２
の加工プログラム例を各々示す説明図である。

【図４】 実施の形態１における任意軸交換禁止区間開
始処理ルーチンを示すフローチャートである。

【図５】 実施の形態１における任意軸交換禁止区間終
了処理ルーチンを示すフローチャートである。

【図６】 実施の形態１における任意軸交換処理ルーチ
ンを示すフローチャートである。

【図７】 実施の形態１における任意軸交換処理ルーチ
ンの他の例を示すフローチャートである。

【図８】 実施の形態１における任意軸交換復帰処理ル
ーチンを示すフローチャートである。

【図９】 実施の形態１における任意軸交換復帰処理ル
ーチンの他の例を示すフローチャートである。

【図１０】 この発明による多系統数値制御装置の実施
の形態２を示すブロック線図である。

【図１１】 実施の形態２における軸所属情報記憶手段
に記憶される軸所属構成と任意軸交換禁止フラグのフォ
ーマット例を示す説明図である。

【図１２】 （ａ）は実施の形態２における系統１の加
工プログラム例を、（ｂ）は実施の形態２における系統
２の加工プログラム例を各々示す説明図である。

【図１３】 実施の形態２における軸単位任意軸交換禁
止開始処理ルーチンを示すフローチャートである。

【図１４】 実施の形態２における任意軸交換禁止解除
処理ルーチンを示すフローチャートである。

【図１５】 実施の形態２における任意軸交換処理ルー
チンを示すフローチャートである。

【図１６】 実施の形態２における任意軸交換処理ルー
チンの他の例を示すフローチャートである。

【図１７】 実施の形態２における任意軸交換復帰処理
ルーチンを示すフローチャートである。

【図１８】 実施の形態２における任意軸交換復帰処理
ルーチンの他の例を示すフローチャートである。

【図１９】 多系統数値制御装置の従来例を示すブロッ
ク線図である。

【図２０】 （ａ）は従来例における系統１の加工プロ
グラム例を、（ｂ）は従来例における系統２の加工プロ
グラム例を各々示す説明図である。

【符号の説明】

１ 数値制御装置，１０ 加工プログラム解析処理部，
１１ 加工プログラム解析処理手段，１２ 任意軸交換
復帰指令解析手段，１３ 任意軸交換禁止区間指令解析
手段，１４ 軸単位任意軸交換禁止指令解析手段，２０
メモリ，２１パラメータ設定部，２２ 画面表示処理
部，３０ 補間処理部，３１ 補間処理手段，３２ 任
意軸交換処理手段，３３ 軸構成記憶手段，３４ 任意
軸交換復帰処理手段，３５ 任意軸交換禁止系統設定手
段，３６ 任意軸交換禁止軸設定手段，５０ 機械制御
信号処理部，５５ ラダー回路部，６０ 軸制御部，６
１ 加減速処理手段，６２ 停止確認手段，７０ 軸移
動量出力回路，８０ サーボ制御部，９０ サーボモー
タ

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工プログラムの任意軸交換指令により
   軸の制御権を各系統毎に変更可能に設定し、系統間で軸
   交換制御を行う系統間軸交換制御機能を有する多系統数
   値制御装置において、 任意軸交換指令が指令された時点において各系統に属す
   る軸アドレスを示す軸所属構成を記憶した軸所属情報記
   憶手段と、 軸の制御権を任意軸交換前の系統に復帰させる任意軸交
   換復帰指令を解析する任意軸交換復帰指令解析手段と、 前記任意軸交換復帰指令解析手段からの通知により、復
   帰対象の系統での他の軸の存在有無を確認し他の軸が存
   在しない場合には、前記軸所属情報記憶手段が記憶して
   いる軸所属構成に基づいて軸の制御権を任意軸交換前の
   系統に復帰させる任意軸交換復帰処理手段と、 を有していることを特徴とする多系統数値制御装置。
2. 【請求項２】 前記軸所属情報記憶手段は任意軸交換前
   の軸所属構成として、所属する系統をパラメータにより
   初期設定された基本構成軸に関する軸所属構成を記憶し
   ており、前記任意軸交換復帰指令により軸の制御権が初
   期状態の系統に復帰することを特徴とする請求項１に記
   載の多系統数値制御装置。
3. 【請求項３】 前記任意軸交換復帰処理手段は任意軸交
   換復帰時に任意軸交換禁止状態、または任意軸交換禁止
   を設定された系統の軸交換復帰を禁止し、任意軸交換禁
   止状態でない、または任意軸交換禁止が設定されていな
   い系統の軸交換復帰を実行することを特徴とする請求項
   １に記載の多系統数値制御装置。
4. 【請求項４】 前記任意軸交換復帰処理手段は任意軸交
   換復帰指令において任意軸交換禁止状態、または任意軸
   交換禁止を設定された系統に属する軸を含む場合にはア
   ラーム処理を行うことを特徴とする請求項３に記載の多
   系統数値制御装置。
5. 【請求項５】 前記任意軸交換復帰処理手段は任意軸交
   換復帰指令において任意軸交換禁止状態、または任意軸
   交換禁止を設定された系統に属する軸を含む場合には任
   意軸交換禁止が解除されるのを待ってその系統の軸交換
   復帰を実行することを特徴とする請求項３に記載の多系
   統数値制御装置。
6. 【請求項６】 任意軸交換復帰を禁止する軸または系統
   を指令する任意軸交換復帰禁止指令とその任意軸交換復
   帰の禁止を解除する任意軸交換復帰禁止解除指令とを解
   析する手段と、任意軸交換復帰禁止の指令を受けた軸ま
   たは系統に所属する軸の交換復帰をそれが解除されるま
   で禁止する設定を行う任意軸交換復帰禁止軸設定手段
   と、を有することを特徴とする請求項３〜５に記載の多
   系統数値制御装置。