JP4657595B2 - Ｎｃ工作機械の表示装置 - Google Patents

Description

この発明は、ＮＣ工作機械の運転中に各軸の座標値を表示するＮＣ工作機械の表示装置に関する。

ＮＣプログラムに従ってメモリ運転を行うＮＣ工作機械は、プログラミングの効率化を図るために、座標値の正負を逆にするミラーイメージ機能やＮＣプログラムで指定した形状を任意の倍率で拡大または縮小することができるスケーリング機能を有している。また、ＮＣ旋盤のＸ軸については、通常、ワーク寸法等を直径値で指定するようになっているが、旋削加工以外にフライス加工、ドリル加工等を行うことができる、工具主軸台を備えた複合加工旋盤では、半径値で指定するほうが便利な場合もあるので、必要に応じて、半径値で指定することができるように、直径／半径指定を切り換えることができるようになっている。

また、ＮＣ工作機械が、上述したミラーイメージモード等のような特殊モードに一旦設定されると、ＮＣプログラムにおいて、そういった特殊モードを解除する指令を与えるか、場合によっては、パラメータ設定画面等において、特殊モードを通常モードに設定し直さない限り、その特殊モードの設定状態を維持し続けるようになっている。

従って、ＮＣ工作機械が、ミラーイメージモードや半径指定モードといった通常の動きと異なる動きをする特殊モードに設定されている場合は、ＮＣプログラムの作成ミス等によって、ＮＣ工作機械が予想以上または予想に反する動きをするおそれが高いので、ＮＣ工作機械が特殊モードに設定されている場合は、そういった特殊モードに設定されていることを十分に意識しながら、ＮＣプログラムをチェックするためのテスト運転等を行う必要がある。

特開平５−７３１２６号公報

ところで、ＮＣ工作機械の運転中に、ＮＣ工作機械の表示装置に表示されるプログラム実行画面には、実行しているＮＣプログラムの内容や各軸の座標値と共に、上述した特殊モードの設定状態等を含む種々のモーダル情報が指令コードによって表示されているが、すべてのモーダル情報が同時に表示されているわけではなく、表示されていないモーダル情報については、プログラム実行画面を操作して表示させる必要があるので、ＮＣ工作機械が特殊モードに設定されているか否かの確認作業が繁雑になる場合がある。

また、上述したような特殊モードがＮＣプログラムによって設定された場合は、プログラム実行画面におけるモーダル情報の表示欄に表示されるので、ＮＣ工作機械が特殊モードに設定されていることを確認することは可能であるが、上述したように、パラメータ設定画面によって特殊モードに設定されている場合は、プログラム実行画面には全く表示されないので、ＮＣ工作機械が特殊モードに設定されていることを確認することができないといった問題がある。

そこで、この発明の課題は、ＮＣ工作機械がミラーイメージモード等の特殊モードに設定されているか否かを、運転中に容易に確認することができるＮＣ工作機械の表示装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、ＮＣ工作機械の運転中に各軸の座標値を表示するＮＣ工作機械の表示装置において、前記ＮＣ工作機械が通常の動きと異なる動きをする特殊モードに設定されている場合に、その旨をそれぞれの特殊モード毎に表示するモード確認部を各軸毎に設けたことを特徴とするＮＣ工作機械の表示装置を提供するものである。

以上のように、請求項１にかかる発明のＮＣ工作機械の表示装置では、ＮＣ工作機械が通常の動きと異なる動きをする特殊モードに設定されている場合に、その旨をそれぞれの特殊モード毎に表示するモード確認部が各軸毎に設けられているので、特殊モードに設定されているか否かを、ＮＣ工作機械の運転中に容易に確認することができる。従って、ＮＣ工作機械が特殊モードに設定されている場合は、そういった特殊モードに設定されていることを十分に意識しながら、ＮＣプログラムをチェックするためのテスト運転等を行うことができる。

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１に示すように、このＮＣ工作機械１は、工作機械本体２と、工作機械本体２の動作を制御するＮＣ装置３とを備えており、ＮＣ装置３には、本発明の表示装置が搭載されている。

前記ＮＣ装置３は、同図に示すように、装置全体を統括的に制御するＣＰＵ１１と、システムプログラム等が格納されるＲＯＭ１２と、ＮＣプログラムや各種パラメータ、工具補正量等のモーダル情報が格納されるＲＡＭ１３と、ＲＡＭ１３に格納されたＮＣプログラム等に基づいて、切削液の供給・遮断、工具の自動交換といったＭ機能やＴ機能で指示される工作機械本体２の動作を制御するプログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）１４と、ＣＰＵ１１からの指示を受けて、工作機械本体２に搭載されたサーボモータ（図示せず）を駆動するサーボアンプ１６に軸移動指令等を出力することによって、サーボモータの駆動を制御する制御回路１５と、ＣＰＵ１１の指示に従って、各軸の位置、アラーム、パラメータ、ＮＣプログラムといった種々の情報を表示するＣＲＴ１７と、オペレータがＮＣプログラムの入力・編集操作（例えば、現在選択されているＮＣプログラムを他のＮＣプログラムに変更したり、ＮＣプログラム内でのカーソルの位置を変更して、ＮＣプログラムの一部を修正したりする操作）やリセット操作等を行うキーボード１８とがバスラインＢＬを介して接続されており、ＣＰＵ１１、ＣＲＴ１７及びキーボード１８等によって、本発明の表示装置が構成されている。なお、ＣＲＴ１７やキーボード１８は、インターフェース１７ａ、１８ａを介してバスラインＢＬに接続されており、入力操作部１９は、インターフェース１９ａを介して、ＰＬＣ１４に接続されている。

前記表示装置を構成しているＣＲＴ１７には、図２に示すように、選択されているＮＣプログラムの内容が表示されるプログラム表示領域２１と、各軸の絶対座標値及び残移動量が表示される座標表示領域２２と、ＮＣプログラムによる各種指令及び各種指令に基づいて実行される各種動作等の運転情報が表示される運転情報表示領域２３とを備えているプログラム画面２０が表示されるようになっており、このプログラム画面２０の下側には、プログラム画面２０を操作するための各種ソフトキーが表示されるキー表示領域２４が設けられている。

前記座標表示領域２２には、各軸（Ｘ軸、Ｚ軸、Ｃ軸、Ｙ軸）毎に、ミラーイメージモードに設定されているか否かを示すモード確認ボックス２２ａが表示されていると共に、Ｘ軸には、直径指定モードまたは半径指定モードのいずれに設定されているのかを示すモード確認ボックス２２ｂが表示されており、各軸のモード確認ボックス２２ａが着色表示されている場合は、その軸がミラーイメージモードに設定されており、モード確認ボックス２２ｂが着色表示されている場合は、Ｘ軸が半径指定モードに設定されていることを示している。なお、ＮＣプログラムによってミラーイメージモードや半径指定モードに設定された場合だけでなく、ＮＣパラメータ設定画面によって設定された場合であっても、各軸のモード確認ボックス２２ａ、２２ｂが着色表示されるようになっている。従って、ＮＣプログラムまたはＮＣパラメータ設定画面のいずれか一方で、ミラーイメージモードや半径指定モードに設定されると、各軸のモード確認ボックス２２ａ、２２ｂが着色表示されることになる。

また、前記運転情報表示領域２３には、モーダルＧコードが表示されるモーダル情報表示欄２３ａが設けられており、ＮＣプログラムによって、ＮＣ工作機械１がミラーイメージモードや半径指定モードに設定された場合は、このモーダル情報表示欄２３ａに、そういったモード設定指令がＧコードで表示されるようになっている。ただし、このモーダル情報表示欄２３ａには、８つのＧコードしか表示されないので、表示されていないＧコードを確認したい場合は、キー表示領域２４に設けられている「表示切替」キー２４ａを操作すると、キー表示領域２４だけが、同図（ｂ）に示すようなキー配列に切り替わるので、ここで、「モーダル」キー２４ｂを操作すると、全てのＧコードが表示されるようになっている。

以上のように、このＮＣ工作機械１の表示装置では、ＮＣ工作機械１が、ミラーイメージモードや半径指定モードといった通常の動きと異なる動きをする特殊モードに設定されている場合は、その特殊モードが、ＮＣプログラムによって設定されたか、ＮＣパラメータ設定画面によって設定されたかに拘わらず、座標表示領域２２のモード確認ボックス２２ａ、２２ｂが着色表示されるようになっているので、ＮＣ工作機械１が特殊モードに設定されているかどうかを、ＣＲＴ１７に表示されるプログラム画面によって、容易かつ確実に確認することができる。

従って、ＮＣプログラムをチェックするためのテスト運転等を行う場合は、各軸の座標値を確認する際、ＮＣ工作機械１がミラーイメージモードや半径指定モードといった特殊モードに設定されているか否かを同時に確認することができるので、ＮＣ工作機械１が特殊モードに設定されている場合は、特殊モードに設定されていることを十分に意識しながら、ＮＣプログラムをチェックすることができる。

なお、上述した実施形態では、ミラーイメージモードや半径指定モードといった特殊モードの設定状態を、モード確認ボックス２２ａ、２２ｂを着色表示するか否かによって、示すようにしているが、これに限定されるものではなく、種々の表示態様で示すことができることはいうまでもない。

また、上述した実施形態では、ミラーイメージモードや半径指定モードといった特殊モードの設定状態を、座標表示領域２２に表示するようにしているが、これに限定されるものではなく、プログラム画面２０に独立した表示領域を別途設けることも可能である。ただし、その場合であっても、特殊モードの設定状態は、各軸毎に表示しなければならないことはいうまでもない。

また、上述した実施形態では、ミラーイメージモードや半径指定モードといった特殊モードの設定状態を、プログラム画面２０に表示するようにしているが、これに限定されるものではなく、ＣＲＴ１７に表示される各種画面の用途を考慮して、プログラム画面２０以外の画面に、上述した特殊モードの設定状態を表示させるようにしてもよい。

また、上述した実施形態では、ＮＣ工作機械が通常の動きと異なる動きをする特殊モードとして、ミラーイメージモード及び半径指定モードといった２種類の特殊モードの設定状態が、プログラム画面２０に表示されるようになっているが、これに限定されるものではなく、いずれか一方だけを表示したり、上述したミラーイメージモード及び半径指定モードに加えて、スケーリングモード等の設定状態を表示することも可能である。

この発明にかかる表示装置が搭載されたＮＣ装置の一実施形態を示すブロック図である。 （ａ）は同上の表示装置に表示されるプログラム画面を示す図、（ｂ）は同上のプログラム画面において切り替えられたキー表示領域を示す図である。

符号の説明

１ ＮＣ工作機械
２ 工作機械本体
３ ＮＣ装置
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ プログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）
１５ 制御回路
１６ サーボアンプ
１７ ＣＲＴ
１８ キーボード
１９ 入力操作部
ＢＬ バスライン
２０ プログラム画面
２１ プログラム表示領域
２２ 座標表示領域
２２ａ、２２ｂ モード確認ボックス
２３ 運転情報表示領域
２３ａ モーダル情報表示欄
２４ キー表示領域

Claims (1)

1. ＮＣ工作機械の運転中に各軸の座標値を表示するＮＣ工作機械の表示装置において、
   前記ＮＣ工作機械が通常の動きと異なる動きをする特殊モードに設定されている場合に、その旨をそれぞれの特殊モード毎に表示するモード確認部を各軸毎に設けたことを特徴とするＮＣ工作機械の表示装置。

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