CN101669077B - 可编程控制器的线图的调试系统、其编程装置及其调试方法 - Google Patents

可编程控制器的线图的调试系统、其编程装置及其调试方法 Download PDF

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Abstract

本发明的线图的调试系统具备：控制程序编辑处理部件(11(a))，它作成以下的程序，即针对将符号之间连接起来的连接点，生成指定连接点的输入侧的连接状态、连接目的地的第一指令、以及第一内部变量，生成指定该连接点的输出侧的连接状态、连接目的地的第二指令、以及第二内部变量的控制程序；导线转移处理部件(11(b))，指示将第一指令和第一内部变量改写为第三指令和第三内部变量、或者将第一指令和第一内部变量中的任意一个改写为第三指令或第三内部变量，指示将第二指令和第二内部变量改写为第四指令和第四内部变量、或者将第二指令和第二内部变量中的任意一个改写为第四指令或第四内部变量。

Description

可编程控制器的线图的调试系统、其编程装置及其调试方法
技术领域
本发明涉及一种钢铁设备(plant)、造纸设备、化学设备等的设备控制装置，特别涉及使用了梯形线图(ladder diagram，LD)语言、功能模块线图(function block daigram，FBD)语言的可编程控制器的线图(diagram)的调试系统、其编程装置及其程序。
背景技术
一般，在钢铁、造纸设备和汽车产业等包含组装作业的FA(Factory Automation)领域、化学设备等PA(Process Automation)领域、上下水道系统等公共系统等产业用系统的监视、控制领域中，广泛使用了使用通过线图语言记述的控制程序的可编程控制器(以后称为PLC)。
PLC的线图语言采用了由国际电气标准会议的国际标准IEC61131-3所规定的全球语言。
作为使用了这样的语言的编程工具，普及了编程软件(laddereditor等)，在个人计算机中就能够以包含符号的形式作成线图，因此容易进行基于线图的程序的作成和编辑。
通常，在作成的程序中，为了使其如当初的设计那样正确动作，而通过调试作业实施程序的修改和变更。在该调试作业中，在将设备连接到PLC上的状态下执行程序，确认设备是否如设计那样进行了动作。
在个人计算机的显示画面上作成线图的ladder editor具备以下的模式，即通过在调试作业中进行强制地使接点ON/OFF的模拟，来确认线图的动作的模式。
例如，在将ladder editor作为在Windows(R)系统上动作的应用程序而安装到个人计算机上的情况下，在设定了测试模式(调试模式) 的状态下，显示用于指示接点的ON/OFF的会话框(未图示)，使用该操作画面，设定接点的ON/OFF。
但是，在基于这样的操作的调试作业中，使其ON的接点数越多，则越麻烦，有调试作业的效率显著降低的问题。
为了消除这样的问题，也有以下的方法：通过只在调试作业期间统一地将若干个接点置换为虚拟的电路，将使其ON的接点限制为必要的最小限，来省略上述那样的麻烦。
但是，在这样的方法中，在调试作业结束之后，需要将虚拟电路恢复为原来的电路，如果忘记，则有可能产生程序无法正常动作的故障。
因此，为了通过简化强制地使接点ON的模拟所需要的操作，来谋求程序的调试作业的高效，揭示了进行以下处理的方法：用来自输入侧母线的规定的路径，指定配置在线图中的输入输出侧母线之间的连线上的接点中的使其ON/OFF的接点的指定处理；统一地使指定的接点ON/OFF的ON/OFF处理(专利文献1)。
专利文献1：日本特开2000-276212号公报(第1页，图1)
但是，虽然已知在线图的调试作业中，针对接点等的指令语句强制地设定其变量的值而进行调试的方法(也称为接点转移)，但无法对包含分支点的连接点设定变量，因此，无法容易地进行该连接点以后的调试。
另外，在为了调试作业而制作虚拟电路的方法中，需要进行用于使程序复原的作业、也有可能不正确地进行该作业，因此，有可能产生新的问题。
进而，在运转中的控制程序的情况下，有以下的麻烦：有必要暂时使其动作停止，变更线图(电路图)而进入调试作业等。
发明内容
本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于：提供一种可编程控制器的线图的调试系统、以及其编程装置及其程序，它在显示画面上显示并作成用梯形线图语言、功能模块线图语言作成的线图，并作 成基于该线图的对象(object)控制程序的可编程控制器的线图的调试系统中，能够容易地对运转中的控制程序的具有包含分支点的连接点的线图进行调试。
本发明的一个方面的可编程控制器的线图的调试系统，是包括以下部分的线图的调试系统：通过规定的线图语言，在显示画面上作成线图，作成基于上述线图的对象控制程序的编程装置；装载并执行上述对象控制程序的可编程控制器，其特征在于：上述编程装置具备：控制程序编辑处理部件，作成以下程序，即针对显示在上述显示画面上的将上述线图的符号(symbol)之间连接起来的连接点，生成指定上述连接点的输入侧的连接状态、连接目的地的第一指令、以及第一内部变量，生成指定上述连接点的输出侧的连接状态、连接目的地的第二指令、以及第二内部变量的上述对象控制程序；导线转移(wire force)设定处理部件，指示将上述第一指令和第一内部变量改写为第三指令和第三内部变量、或者将上述第一指令和第一内部变量中的任意一个改写为上述第三指令或第三内部变量，指示将上述第二指令和第二内部变量改写为第四指令和第四内部变量、或者将上述第二指令和第二内部变量中的任意一个改写为上述第四指令或第四内部变量，其中，在将变更上述连接点的输入侧和输出侧的连接状态和连接目的地的变更指令从上述编程装置发送到上述控制器时，上述可编程控制器在上述对象控制程序的执行中，根据上述变更指令进行上述线图的调试。
本发明的一个方面的线图的调试系统的编程装置，该线图的调试系统包括：通过规定的线图语言，在显示画面上作成线图，作成基于上述线图的对象控制程序的编程装置；装载并执行上述对象控制程序的可编程控制器，其特征在于：上述编程装置具备：控制程序编辑处理部件，作成以下程序，即针对显示在上述显示画面上的将上述线图的符号之间连接起来的连接点，生成指定上述连接点的输入侧的连接状态、连接目的地的第一指令、以及第一内部变量，生成指定上述连接点的输出侧的连接状态、连接目的地的第二指令、以及第二内部变量的上述对象控制程序；导线转移设定处理部件，指示将上述第一指令和第一内部变量改 写为第三指令和第三内部变量、或者将上述第一指令和第一内部变量中的任意一个改写为上述第三指令或第三内部变量，指示将上述第二指令和第二内部变量改写为第四指令和第四内部变量、或者将上述第二指令和第二内部变量中的任意一个改写为上述第四指令或第四内部变量。
本发明的一个方面的线图的编程装置的程序，该线图的调试系统包括：通过规定的线图语言，在显示画面上作成线图，作成基于上述线图的对象控制程序的编程装置；装载并执行上述对象控制程序的可编程控制器，其特征在于：上述程序包括：控制程序编辑功能，作成以下程序，即针对显示在上述显示画面上的将上述线图的符号之间连接起来的连接点，生成指定上述连接点的输入侧的连接状态、连接目的地的第一指令、以及第一内部变量，生成指定上述连接点的输出侧的连接状态、连接目的地的第二指令、以及第二内部变量的上述对象控制程序；导线转移设定处理功能，指示将上述第一指令和第一内部变量改写为第三指令和第三内部变量、或者将上述第一指令和第一内部变量中的任意一个改写为上述第三指令或第三内部变量，指示将上述第二指令和第二内部变量改写为第四指令和第四内部变量、或者将上述第二指令和第二内部变量中的任意一个改写为上述第四指令或第四内部变量，其中，在将变更上述连接点的输入侧和输出侧的连接状态和连接目的地的变更指令从上述编程装置发送到上述控制器时，上述可编程控制器在上述对象控制程序的执行中，根据上述变更指令进行上述线图的调试。
附图说明
图1是本发明的编程装置的结构图。
图2是表示用于说明本发明的实施例1的线图的例子的图。
图3是表示用于说明实施例1的对象控制程序的例子的图。
图4是表示本发明的连接点之间的切断的设定例子的图。
图5是表示本发明的连接点之间的切断时的内部变量的设定例子的图。
图6是本发明的连接点之间的切断时的内部变量的设定操作的流程 图。
图7是表示本发明的连接点之间的导线转移设定的会话框的例子的图。
图8是表示用于说明本发明的实施例2的线图的例子的图。
图9是表示用于说明实施例2的线图的例子的图。
图10是表示用于说明实施例2的动作的对象控制程序的例子的图。
图11是表示用于说明本发明的实施例3的动作的线图的例子的图。
图12是表示用于说明实施例3的动作的对象控制程序的例子的图。
图13是表示用于说明本发明的实施例4的线图的例子的图。
图14是表示用于说明实施例4的动作的对象控制程序的例子的图。
图15是表示用于说明本发明的实施例5的线图的例子的图。
图16是表示用于说明实施例5的动作的对象控制程序的例子的图。
具体实施方式
以下，参考附图进行说明。
[实施例1]
参考图1～图7说明本发明的实施例1。图1是表示PLC的线图的调试系统的结构的框图。
编程装置1作成线图，根据该线图作成对象控制程序。然后，该对象控制程序被下载到对控制对象进行控制的可编程控制器(PLC)2而使用。
在此，线图是指：使用在国际电气标准会议的国际标准IEC61131-3中规定的梯形线图语言和功能线图(function diagram)语言而作成的电路图。
编程装置1的结构包括：作成线图，进而针对连接线图的符号之间的连接点，生成指定该连接点的输入侧和输出侧各自的连接状态(连接或非连接)、其连接目的地的指令、以及内部变量，作成基于线图的对象控制程序的计算处理部件11；存储用于作成线图的源控制程序、LE/FBD符号、该源控制程序的对象控制程序的存储部件12；显示线图和会话框等操作画面的显示部件13；进行用于作成线图和对象控制程序等的各种输入操作的输入部件14；用于将对象控制程序发送到PLC2的通信接口15。
PLC2包括：接收从编程装置1发送的对象控制程序的通信接口25；存储接收到的对象控制程序的存储器部件22；执行该对象控制程序的计算处理部件21；按照计算处理部件21的指令来处理与控制对象之间的输入输出信号的输入输出部件23。
接着，说明编程装置1的各部件的结构。编程装置1例如是可以由个人计算机构成的装置，计算处理部件11由包含未图示的CPU和主存储器的CPU部件构成，包括：控制程序编辑处理部件11a，它包括用于作成线图的源控制程序和用于作成基于线图的对象控制程序的程序编译器；本发明的导线转移设定处理部件11b。
另外，存储部件12由硬盘驱动器装置等构成，存储线图的符号12b、作成的源控制程序12a和对象控制程序12c。
详细地说，控制程序编辑处理部件11a生成线图，进而作成对象控制程序，该对象控制程序针对连接显示在显示画面上的线图的符号之间的连接点而生成用于指定该连接点的输入侧的连接状态(连接或非连接)、其连接目的地的第一指令和第一内部变量、指定该连接点的输出侧的连接状态(连接或非连接)、其连接目的地的第二指令和第二内部变量。
然后，导线转移设定处理部件11b指示将该第一指令和第一内部变量分别改写为第三指令和第三内部变量、或者将该第一指令和第一内部变量中的任意一个改写为该第三指令或第三内部变量，另外指示将该第二指令和第二内部变量分别改写为第四指令和第四内部变量、或者将该第二指令和第二内部变量中的任意一个改写为该第四指令或第四内部变量。
即，计算处理部件11具备以下功能：针对作成的线图，设定用于指示线图的包含分支点的连接点的输入侧和输出侧的连接/非连接的指令、该连接点的内部变量的值，并且具备以下功能：切断任意的连接点之间；针对从该连接点的能量流下游侧，设定其内部变量的值。
在此，内部变量是指不显示在显示部件13的画面上的变量，将显示的变量简称为变量。
另外，导线转移设定处理部件11b针对运转中的控制器2的指令，通过只改写第三指令/第三内部变量、第四指令/第四内部变量，而向PLC2指示用变更了的线图的调试。
接着，用图2～图7说明这样构成的编程装置1的连接点的处理动作。
图2是由编程装置1作成的线图的1个例子，例如A是接点的变量A，用“||”表示其符号。同样，变量B是线圈的变量，用“()”表示其符号。在各个符号的下部表示的数值表示后述的对象控制程序中的步骤编号。
另外，对于变量A的接点和变量B的线圈的符号之间的连接点，用(t1)表示不显示在操作画面上的内部变量。该连接点的内部变量(t1)是变量A的接点与变量B的线圈的连接点，同时也成为连接在与线图下方向的连接点的内部变量(t2)之间的连线上的分支点。
图3是根据线图作成的对象控制程序的1个例子，左栏表示步骤编号，中栏表示与各步骤对应的指令语句，右栏表示其变量名。如图3所示，与线图的连接点对应的内部变量(t0)～(t9)在指令语言是汇编语言的情况下都是用“LOAD”、“STORE”定义的，在2步骤的指令后赋予各个内部变量。
对于该连接点的变量设定，可以在作成线图的过程中生成，也可以在作成线图后，用连接点光标指定，并点击该光标位置而设定，还可以指定连接点而统一地用“LOAD”、“STORE”定义。
连接点通常是将如符号那样连接输入输出端的位置作为连接点，但根据本发明，例如可以如内部变量(t4)和内部变量(t5)之间、内部变量(t5)和内部变量(t6)之间的连接线那样，将在连接点之间不具有符号的简单的接线的两端也看作是符号，而设定连接点。
在图3中，图示了在线图上将这些连接点的内部变量(t0)～(t9)都设定为不显示的连接点的情况。
接着，参考图4和图5说明这样设定了连接点的线图的切断连接点之间的情况下的导线转移设定处理的动作。
如图4所示，说明例如切断在连线上用×号表示的位置，切开内部变量(t5)和内部变量(t6)之间，进行由功能模块“Fun”和线圈F构成的下游方向的电路的调试的情况。
对于该切断，在图3所示的对象控制程序中，通过将步骤19的“STORE”指令(图5(a))设为“NOP”指令(无处理)(图5(b))，来进行能量流输入侧的切离。
接着，参考图6和图7，说明设定连接点之间的切断和切断点下游的连接点的内部变量的动作。图6是其动作流程图，图7表示对显示在显示部件13上的导线转移设定进行操作的会话框D13的例子。
首先，显示预先作成的线图，将光标移动到该连线的切断位置，例如内部变量(t5)和内部变量(t6)之间的连线上(s1)。然后，在该位置点击画面，显示会话框D13(s2)。
接着，点击会话框D13a的图标“×”。这样，将计算处理部件11的主存储器上的源控制程序的步骤19的“STORE”指令改写为“NOP”指令，在显示画面上，显示图4所示那样的×号(s3)。
进而，在此，点击“ON”或“OFF”图标D13a。这样，在步骤20(图5(b))中将内部变量(t6)改写为内部变量(tX)，将“tX”作为切断位置的下游方向的连接点的内部变量而写入到计算处理部件11的主存储器中。
接着，如果点击“写入(W)”图标D13d，则指示PLC2的对象控制程序的改写(s5)。
这样，能够切断线图的连线，设定成为切断了的下游能量流的基点的连接点的内部变量，变更运转中的对象控制程序而实施线图的下游方向的电路的调试。
另外，也可以通过点击“解除(R)”图标D13b来解除并再设定该变更。
进而，在线图中有多个变更位置的情况下，点击“全部解除(A)”图标D13c，进而点击“写入(w)”图标D12d，而只改写变更了的连接点的步骤的信息，由此能够确实地恢复到调试前的状态。
也可以在不下载变更了的部分的对象控制程序的情况下，点击“文件保存(S)”图标D13e，写入到存储部件12中。
这样，根据本发明，通过针对希望变更的线图的连接点，针对运转中的控制器的对象控制程序改写其连接/非连接的指令和连接的情况下的连接目的地(内部变量)，由此，即使在有分支点的线图中，也能够容易地将希望调试的电路与其他电路切离而进行调试。
另外，还能够容易地统一复原为变更前的程序状态。
[实施例2]
参考图8～图10，说明本发明的实施例2的PLC的线图的调试系统。对于实施例2的各部件，对于与实施例1的PLC的调试系统的各部分相同的部分，用同一符号表示，并省略其说明。
实施例2与实施例1的不同点在于：实施例1的导线转移设定处理部件11具备连线的切断及其连接点的内部变量设定功能，但在实施例2中，进而具备形成包含连接点的电路的旁路电路的功能。
以下，以图8的线图为例子，说明其动作。图8表示包括由变量C1～C5构成的接点、由变量C6和变量C7构成的线圈、功能模块线图(以后称为FBD)(AND(逻辑和))、FBD(+(加法器))、FBD(-(减法器))、FBD(＞(比较器))的线图。
图9图示了在该线图中设定了内部变量(t1)～(t7)和内部变量(t12)的情况。另外，图示了切断内部变量(t6)和接点C5的连接点之间的连线，将作为起始点的内部变量(t2)和作为终点的内部变量 (t12)连接起来，切断向内部变量(t6)的输入，使内部变量(t2)和内部变量(t6)之间的电路旁路的线图。
另外，在图10中，表示基于该线图的对象控制程序。图10(a)表示预先作成的线图，图10(b)表示针对该线图而对电路进行了短路处理的例子。
首先，将步骤19的“STORE”指令改写为“NOP”指令，切断内部变量(t6)的输入。进而，将步骤6的“STORE”指令的变量从(t2)改写为内部变量(t6)，使内部变量(t2)和内部变量(t6)短路。
也可以在连线的断线位置显示符号“×”号，在其起始点和终点显示箭头等标志，而在画面上容易识别起始点和终点。
通过设定这样的旁路线，容易地进行调试。
[实施例3]
接着，参考图11，说明本发明的实施例3的PLC的线图的调试系统。对于实施例3的各部件，用同一符号表示与实施例1的PLC的调试系统的各部件相同的部分，并省略其说明。
实施例3与实施例1的不同点在于：实施例1的导线转移设定处理部件11具备连线的切断及其连接点的内部变量设定功能，但在实施例3中，在画面上显示预先作成变量的变量列表图11(b)，能够尽快地进行电路的调试。
以下，参考图11的线图，说明其动作。对于图11所示的线图，向与在图8中说明了的线图相同的部分附加相同的符号，并省略其说明。
图11(a)的线图所示的图与图8所示的线图的不同点在于：在FBD(+(加法器))的输出端与FBD(＞(比较器))的输入端之间，切断了从FBD(+(加法器))的输出端到内部变量(t7)的连接点的连线。进而，根据图11(b)所示的变量预先作成变量的表。另外，将该变量的表显示在画面上，选择变量表的变量，直接将变量“V5”写入到线图中，设定连接点的内部变量(t7)。
通过如图12所示那样，将图12(a)的步骤31的“STORE”指令设为“NOP”指令，切断向内部变量(t7)的输入，进而将步骤32的 “LOAD”指令的内部变量从(t7)改写为“V5”，由此执行该指令。
这样，能够切换预先设定的内部变量，设定变量，尽快地执行FBD等功能的验证。
[实施例4]
参考图13和图14，说明本发明的实施例4的PLC的线图的调试系统。对于实施例4的各部件，用同一符号表示与实施例1的PLC的调试系统的各部分相同的部分，并省略其说明。
实施例4与实施例1的不同点在于：实施例1的导线转移设定处理部件11具备连线的切断及其连接点的内部变量设定功能，但在实施例4中，进而能够预先设定具有多个连接点的线图的区域，切断区域内的内部连线，用预先设定的符号置换该区域的输入输出而进行调试。
以下，参考图13的线图和图14的对象控制程序，说明其动作。对于图13所示的线图，向与在图8中说明了的线图相同的部分附加相同的符号，并省略其说明。
图13(a)的线图所示的图与图8所示的线图的不同点在于：在控制程序编辑处理部件11a中具备设定用内部变量(t2)和内部变量(t6)围住的区域AA的未图示的区域置换处理部件，由导线转移设定处理部件11b切断向内部变量(t2)的输入的连线、从内部变量(t6)的输出的连线，由区域置换部件用图13(b)所示的预先登记的符号置换该区域。
这时，图14表示被变更的对象控制程序。即，将图14(a)所示的步骤8～步骤10、步骤12～步骤14、步骤16～步骤18全部设为“NOP”指令。将步骤15改写为“OR”指令，由此，将FBD(AND)和与该FBD(AND)连接的接点指令C2～接点指令C5的电路置换为步骤15所示的1个FBD(OR)指令。
这样，对显示画面的线图进行画面操作而预先设定任意的区域，在置换前的线图中，能够切断从设定的区域外向该区域的输入和从该区域的输出，用预先存储的符号的指令置换该区域，简化该区域的功能，尽快地执行区域外的调试。
[实施例5]
参考图15和图16，说明本发明的实施例5的PLC的线图的调试系统。对于实施例5的各部件，用同一符号表示与实施例1的PLC的调试系统的各部分相同的部分，并省略其说明。
实施例5与实施例1的不同点在于：实施例1的导线转移设定处理部件11具备连线的切断及其连接点的内部变量设定功能，但在实施例5中，进而在控制程序编辑处理部件11a中具备预先设定具有多个连接点的线图的区域的未图示的区域设定处理部件，由导线转移设定处理部件11b将该区域和该区域外切断，可以只对该区域进行调试。
以下，参考图15的线图和图16的对象控制程序，说明其动作。对于图15所示的线图，向与在图8中说明了的线图相同的部分附加相同的符号，并省略其说明。
图15的线图所示的图与图8所示的线图的不同点在于：设定用内部变量(t2)和内部变量(t6)围住的区域BB，切断从内部变量(t2)和内部变量(t6)的连线，能够限定于该区域BB内进行调试。
这时，图16表示被变更的对象控制程序。即，将图16(a)所示的步骤6～步骤19设为“NOP”指令，切断区域外的线图，进而将步骤7的内部变量设为(t1)，供给能量。
这样，预先设定区域，对成为该区域的输入的内部变量设定能量线，切断与该区域外的不要的连接，由编程装置1尽快地只执行特定区域的调试。
本发明并不只限于上述实施例，可以对任意的连接点设定线图的电路的切断、短路、内部变量，在不脱离本发明的宗旨的范围内可以变形进行实施。
根据本发明，在显示画面上显示作成用梯形线图语言、功能模块线图语言作成的线图，并作成基于该线图的对象控制程序的可编程控制器的线图的调试系统中，能够容易地对运转中的控制程序的具有包含分支点的连接点的线图进行调试。

Claims (10)

1.一种线图的调试系统，包括：通过规定的线图语言，在显示画面上作成线图，作成基于上述线图的对象控制程序的编程装置；装载并执行上述对象控制程序的可编程控制器，该线图的调试系统的特征在于：
上述编程装置具备：
控制程序编辑处理部件，针对将显示在上述显示画面上的上述线图的符号之间连接起来的连接点，生成指定上述连接点的输入侧的连接状态、连接目的地的第一指令、以及第一内部变量，生成指定上述连接点的输出侧的连接状态、连接目的地的第二指令、以及第二内部变量；以及
导线转移设定处理部件，指示将上述第一指令和第一内部变量改写为第三指令和第三内部变量、或者将上述第一指令和第一内部变量中的任意一个改写为上述第三指令或第三内部变量，指示将上述第二指令和第二内部变量改写为第四指令和第四内部变量、或者将上述第二指令和第二内部变量中的任意一个改写为上述第四指令或第四内部变量，
在将变更上述连接点的输入侧和输出侧的连接状态和连接目的地的变更指令从上述编程装置发送到上述可编程控制器时，上述可编程控制器在上述对象控制程序的执行中，根据上述变更指令进行上述线图的调试。
2.根据权利要求1所述的线图的调试系统，其特征在于：
在对上述第三指令不进行处理，切断上述线图的一方的连接目的地，将上述第四内部变量置换为预先设定的值时，上述可编程控制器在上述对象控制程序的执行中，进行切断了的上述连接点的下游侧的调试。
3.根据权利要求2所述的线图的调试系统，其特征在于：
将上述第一指令设为“STORE”指令，将上述第二指令设为“LOAD”指令，将上述第三指令设为“NOP”指令。
4.根据权利要求1所述的线图的调试系统，其特征在于：
在将上述第三内部变量设为预先设定的上述线图的连接目的地的内部变量，将上述第四指令设为非连接时，上述可编程控制器在上述对象控制程序的执行中，形成上述线图的旁路电路，进行调试。
5.根据权利要求4所述的线图的调试系统，其特征在于：
将上述第四指令设为“NOP”指令。
6.根据权利要求1所述的线图的调试系统，其特征在于：
将预先对变量进行了列表化的变量列表显示在上述显示画面上，在上述显示画面上将上述变量列表设定为上述第四内部变量。
7.根据权利要求1所述的线图的调试系统，其特征在于：
上述控制程序编辑处理部件具备：区域置换处理部件，在上述显示画面上设定上述线图的任意的区域，用预先设定的第五指令置换上述区域，
上述导线转移设定处理部件在置换前的上述线图中切断从上述区域外向上述区域的输入和从上述区域的输出，
上述可编程控制器在上述对象控制程序的执行中，将上述线图的上述区域置换为上述第五指令，进行调试。
8.根据权利要求1所述的线图的调试系统，其特征在于：
上述控制程序编辑处理部件具备：在上述显示画面上设定上述线图的任意的区域的区域设定处理部件，
上述导线转移设定处理部件将成为上述区域的输入的上述连接点的上述第三指令设为非连接，将第三内部变量设为能量线，另外，将成为上述区域的输出的上述连接点的上述第四指令改写为非连接，
上述可编程控制器将上述区域与上述线图切离，独立地进行调试。
9.一种线图的调试系统的编程装置，该线图的调试系统包括：通过规定的线图语言，在显示画面上作成线图，作成基于上述线图的对象控制程序的编程装置；以及装载并执行上述对象控制程序的可编程控制器，
上述编程装置的特征在于，具备：
控制程序编辑处理部件，针对将显示在上述显示画面上的上述线图的符号之间连接起来的连接点，生成指定上述连接点的输入侧的连接状态、连接目的地的第一指令、以及第一内部变量，生成指定上述连接点的输出侧的连接状态、连接目的地的第二指令、以及第二内部变量；以及
导线转移设定处理部件，指示将上述第一指令和第一内部变量改写为第三指令和第三内部变量、或者将上述第一指令和第一内部变量中的任意一个改写为上述第三指令或第三内部变量，指示将上述第二指令和第二内部变量改写为第四指令和第四内部变量、或者将上述第二指令和第二内部变量中的任意一个改写为上述第四指令或第四内部变量。
10.一种调试方法，用于线图的调试系统，该线图的调试系统包括：通过规定的线图语言，在显示画面上作成线图，作成基于上述线图的对象控制程序的编程装置；装载并执行上述对象控制程序的可编程控制器，
该调试方法的特征在于：
针对将显示在上述显示画面上的上述线图的符号之间连接起来的连接点，生成指定上述连接点的输入侧的连接状态、连接目的地的第一指令、以及第一内部变量，生成指定上述连接点的输出侧的连接状态、连接目的地的第二指令、以及第二内部变量；
指示将上述第一指令和第一内部变量改写为第三指令和第三内部变量、或者将上述第一指令和第一内部变量中的任意一个改写为上述第三指令或第三内部变量，指示将上述第二指令和第二内部变量改写为第四指令和第四内部变量、或者将上述第二指令和第二内部变量中的任意一个改写为上述第四指令或第四内部变量；
在将变更上述连接点的输入侧和输出侧的连接状态和连接目的地的变更指令从上述编程装置发送到上述控制器时，上述可编程控制器在上述对象控制程序的执行中，根据上述变更指令进行上述线图的调试。
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