CN109032060A - 设备调试方法、系统、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

设备调试方法、系统、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN109032060A
CN109032060A CN201810846732.0A CN201810846732A CN109032060A CN 109032060 A CN109032060 A CN 109032060A CN 201810846732 A CN201810846732 A CN 201810846732A CN 109032060 A CN109032060 A CN 109032060A
Authority
CN
China
Prior art keywords
component
tested
plc
debugging
equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810846732.0A
Other languages
English (en)
Inventor
朱哲明
张津岩
张凤港
杨娜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Juntai Innovation Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Juntai Innovation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Juntai Innovation Technology Co Ltd filed Critical Beijing Juntai Innovation Technology Co Ltd
Priority to CN201810846732.0A priority Critical patent/CN109032060A/zh
Publication of CN109032060A publication Critical patent/CN109032060A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/058—Safety, monitoring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/16—Plc to applications
    • G05B2219/163—Domotique, domestic, home control, automation, smart, intelligent house

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

本申请提供的一种设备调试方法、系统、装置、计算机设备和存储介质，该方法通过上位机确定设备的待测试部件，并获取该待测部件的标识，相应地再确定该待测试部件对应的接口标识，然后，上位机将该接口标识发送给与其通讯的PLC。这样，在上位机中采用设备待测试部件的仿真部件模拟真实的动作效果，通过动画直观的反应待测试部件在PLC程序控制下的运行情况，可以有效的帮助调试人员完成调试任务，使得该方法调试的程序更充分。且PLC在上位机控制下，实现了只需采用上位机与PLC，无需去生产现场连接真实的设备就可对设备提前进行调试，大大的节省了后期因PLC程序的调试占用的时间，缩短了项目的研发周期，从而保证了正常的生产周期。

Description

设备调试方法、系统、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本发明涉及设备调试技术领域，特别是涉及一种设备调试方法、系统、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)，是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，随着PLC技术的发展，PLC已广泛使用在各个领域。例如，在生产设备的自动控制中，经常采用PLC技术对设备进行调试。
一般地，采用PLC技术对设备进行调试主要是调试人员到生产现场进行调试，调试人员将预先针对该设备编写好的程序写入PLC，然后与生产现场已经组装完成的可以正常工作的设备进行联机调试，对调试过程中出现的问题及时修改对应的PLC程序以便该程序达到要求，使得该设备在PLC程序的控制下可以正常工作。
但是，上述调试方法的PLC的调试过程反复繁杂，使得PLC调试时间的加长，导致项目的研发周期加长，从而影响了生产周期。
发明内容
基于此，有必要针对因PLC的调试过程反复繁杂，使得PLC调试时间的加长，导致项目的研发周期加长，从而影响生产周期的技术问题，提供一种设备调试方法、系统、装置、计算机设备和存储介质。
第一方面，本发明提供一种设备调试方法，包括：
确定设备的待测试部件；所述待测试部件为根据所述设备的实体在上位机上设置的仿真部件；
确定所述待测试部件对应的接口标识；
将所述接口标识发送给可编程逻辑控制器PLC；所述接口标识用于指示所述PLC根据所述接口标识对应的接口变量对所述待测试部件进行调试。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
获取所述待测试部件的互锁关系；
若所述待测试部件的当前动作与所述互锁关系不匹配，则向所述PLC发送停止调试指令；所述停止调试指令用于指示所述PLC停止调试所述待测试部件。
在其中一个实施例中，所述向所述PLC发送停止调试指令之后，方法还包括：
输出错误提示信息；所述错误提醒信息用于表示所述待测试部件的调试过程出现错误。
在其中一个实施例中，所述确定设备的待测试部件，包括：
获取所述设备的异常状态信息；所述异常状态信息用于标识存在异常的部件；
根据所述异常状态信息确定所述待测试部件。
在其中一个实施例中，所述将所述接口标识发送给可编程逻辑控制器PLC，包括：
通过用于过程控制的OLE OPC接口将所述接口标识发送给可编程逻辑控制器PLC。
第二方面，本发明提供一种设备调试方法，包括：
接收上位机发送的待测部件对应的接口标识；所述待测试部件为根据设备的实体在上位机上设置的仿真部件；
根据接口标识和接口变量之间的对应关系，确定所述接口标识对应的接口变量；
根据所述接口标识对应的接口变量对所述待测试部件进行调试。
在其中的一个实施例中，所述根据所述接口标识对应的接口变量对所述待测试部件进行调试，包括：
根据所述接口变量确定对应的调试程序；
调用所述调试程序对所述待测试部件进行调试。
在其中的一个实施例中，所述根据所述接口标识对应的接口变量对所述待测试部件进行调试之后，所述方法还包括：
接收所述上位机发送的停止调试指令；所述停止调试指令为所述上位机检测到所述待测试部件的当前动作与所述待测试部件的互锁关系不匹配时发送的指令。
根据所述停止调试指令停止调试所述待测试部件。
在其中的一个实施例中，所述接收上位机发送的待测部件对应的接口标识，包括：
通过OPC接口接收上位机发送的待测部件对应的接口标识。
第三方面，本发明提供一种设备调试系统，所述系统包括：上位机、与所述上位机连接的PLC；
所述上位机，用于实现上述第一方面中任一实施例提供的方法步骤；
所述PLC，用于实现上述第二方面中任一实施例提供的方法步骤。
第四方面，本发明提供一种设备调试装置，所述装置包括：
确定模块，用于确定设备的待测试部件；所述待测试部件为根据所述设备的实体在上位机上设置的仿真部件；
确定模块，用于确定所述待测试部件对应的接口标识；
发送模块，用于将所述接口标识发送给可编程逻辑控制器PLC；所述接口标识用于指示所述PLC根据所述接口标识对应的接口变量对所述待测试部件进行调试；
第五方面，本发明提供一种设备调试装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收上位机发送的待测部件对应的接口标识；所述待测试部件为根据设备的实体在上位机上设置的仿真部件；
确定模块，用于根据接口标识和接口变量之间的对应关系，确定所述接口标识对应的接口变量；
调试模块，用于根据所述接口标识对应的接口变量对所述待测试部件进行调试。
第六方面，本发明提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
确定设备的待测试部件；所述待测试部件为根据所述设备的实体在上位机上设置的仿真部件；
确定所述待测试部件对应的接口标识；
将所述接口标识发送给可编程逻辑控制器PLC；所述接口标识用于指示所述PLC根据所述接口标识对应的接口变量对所述待测试部件进行调试。
第七方面，本发明提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时用于实现以下步骤：
接收上位机发送的待测部件对应的接口标识；所述待测试部件为根据设备的实体在上位机上设置的仿真部件；
根据接口标识和接口变量之间的对应关系，确定所述接口标识对应的接口变量；
根据所述接口标识对应的接口变量对所述待测试部件进行调试。
第八方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现以下步骤：
确定设备的待测试部件；所述待测试部件为根据所述设备的实体在上位机上设置的仿真部件；
确定所述待测试部件对应的接口标识；
将所述接口标识发送给可编程逻辑控制器PLC；所述接口标识用于指示所述PLC根据所述接口标识对应的接口变量对所述待测试部件进行调试。
第九方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现以下步骤：
接收上位机发送的待测部件对应的接口标识；所述待测试部件为根据设备的实体在上位机上设置的仿真部件；
根据接口标识和接口变量之间的对应关系，确定所述接口标识对应的接口变量；
根据所述接口标识对应的接口变量对所述待测试部件进行调试。
本申请提供的一种设备调试方法、系统、装置、计算机设备和存储介质，该方法通过上位机确定设备的待测试部件，并获取该待测部件的标识，相应地再确定该待测试部件对应的接口标识，然后，上位机将该接口标识发送给与其通讯的PLC。这样，该调试方法因为在上位机采用设备待测试部件的仿真部件模拟真实的动作效果，通过动画直观的反应待测试部件在PLC程序控制下的运行情况，可以有效的帮助调试人员完成调试任务，使得该方法调试的程序更充分。且PLC在上位机控制下，结合其根据上位机发送的待测试部件的接口标识而确定的内部变量存储区中对应的变量，对该待测试部件的仿真部件在上位机中进行调试。实现了只需采用上位机与PLC，无需去生产现场连接真实的设备就可对设备提前进行调试，大大的节省了后期因PLC程序的调试占用的时间，缩短了项目的研发周期，从而保证了正常的生产周期。
附图说明
图1为本申请提供一种设备调试系统结构示意图；
图2为一实施例提供的一种设备调试方法的流程示意图；
图3为一实施例提供的又一种设备调试方法的流程示意图；
图4为一实施例提供的又一种设备调试方法的流程示意图；
图5为一实施例提供的另一种设备调试方法的流程示意图；
图6为一实施例提供的又一种设备调试方法的流程示意图；
图7为一实施例提供的又一种设备调试方法的流程示意图；
图8为一实施例提供的一种设备调试装置的结构示意图；
图9为一实施例提供的又一种设备调试装置的结构示意图；
图10为一实施例提供的又一种设备调试装置的结构示意图；
图11为一实施例提供的另一种设备调试装置的结构示意图；
图12为一实施例提供的又一种设备调试装置的结构示意图；
图13为一实施例提供的又一种设备调试装置的结构示意图；
图14为一实施例提供的一种计算机设备内部结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的设备调试方法，可以应用于如图1所示的设备调试系统中，该设备调试系统包括PLC和上位机。该上位机可以与PLC进行通信，上位机与PLC之间的通信方式可以是有线通信，该有线通信可以是以太网、用于过程控制的OLE(Object Linking andEmbedding for Process Control，简称OPC)或者现场总线通信等。上位机与PLC之间还可以是无线通信，在采用无线通信时，可选的，其可以采用红外通信、蓝牙通信、GPRS、2G、3G、4G、5G等制式的通信方式，本发明实施例对上位机与PLC之间的通信方式并不做限定。可选的，该上位机可以是计算机、还可以是人机界面(Human Machine Interface，简称HMI)交互设备等，该上位机中软件的实现方式可以是采用C#、VC++、JAVA、WINCC、VB等，本发明的实施例对上位机及实现上位机软件的语言不做限定。可选地，该PLC可以是箱体式或者模块式的，还可以是微型机、小型机、中型机、大型机或者超大型机等,该PLC的语言可以是标准化编程语言，例如：顺序功能流程图语言(SFC)、梯形图语言(LD)、功能模块图语言(FBD)或者指令表语言(IL)、结构化文本语言(ST)等，本发明对PLC及实现PLC的编程语言不做不做限定。
本发明实施例提供一种设备调试方法、系统、装置、计算机设备和存储介质，旨在解决传统技术中因前期设备耽误周期而使得PLC调试时间加长从而使项目的研发周期加长进而影响生产周期的技术问题。下面将通过实施例并结合附图具体地对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。需要说明的是，下述图2至图4中所示实施例的执行主体为上位机，图5至图7中所示实施例的执行主体为PLC。
图2为一实施例提供的一种设备调试方法的流程示意图，本实施例涉及的是上位机确定设备的待测试部件及其对应的接口标识发送给PLC的具体过程。如图2所示，该方法包括：
S101，确定设备的待测试部件；所述待测试部件为根据所述设备的实体在上位机上设置的仿真部件。
在本实施例中，上位机确定设备待测试部件的方式可以是从用户提前输入的设备待测试部件中选择，也可以是直接获取用户即时输入的设备待测试部件，还可以是其他方式，本实施例对此不做限定。可选地，该待测试部件的仿真部件可以是根据设备实体结构模拟的三维图像，该三维图像可以模拟待测试部件实体结构的真实动作动态显示。其中该待测试部件可以是设备中单独的一个部件，也可以是多个部件的组合体或者可以是形成一定互锁关系的部件，也可以是形成设备异常状态信息中所包含的部件，本实施例对该仿真的待测试部件的具体展现方式不做限定。
S102，确定所述待测试部件对应的接口标识。
在本实施例中，根据设备实体结构模拟的每个设备待测试部件的仿真部件均具有一个固定的部件标识，该固定的部件标识可以是阿拉伯数字，也可以是英文字母，还可以是阿拉伯数字与英文字母的组合，本实施例对此不做限定。相应地，每个待测试部件的接口也有相应的接口标识，本实施例对该待测试部件的接口标识与上述待测试部件的部件标识一样不做限定，可以是阿拉伯数字或英文字母或者两者的组合等。其中该待测试部件的接口可以是待测试部件的输入接口也可以是输出接口。基于上述步骤S101中上位机确定的设备的待测试部件，即可视为确定了该待测试部件的标识，然后上位机根据该测试部件的部件标识获取其对应的接口标识，该待测试部件的接口标识可以是一个，也可以是多个，本实施例对此不做限定。
S103，将所述接口标识发送给PLC；所述接口标识用于指示所述PLC根据所述接口标识对应的接口变量对所述待测试部件进行调试。
需要说明的是，在本实施例中PLC程序中设置有一个内部变量存储区，该内部变量存储区是在对PLC编程时设置的，用于存储根据该设备的待测试部件输入输出接口设置的对应的接口变量。例如，在该PLC程序的编写过程中，将设备的待测试部件的所有输入输出接口与该内部变量存储区中的接口变量相互对应，并在该PLC程序的运行中，使用该内部变量存储区中的接口变量代替待测试部件的输入输出接口进行控制，使得整个调试过程中无需使用实际待测试部件的输入输出接口即可完成仿真调试。该内部变量存储区的大小本实施例不做限定，只要符合实际情况的需求即可。基于上述步骤S102中上位机确定的待测试部件的接口标识，上位机将该待测试部件的接口标识发送给PLC。其中，本实施例对上位机给PLC发送接口标识的方式不做限定，可以是通过无线通讯方式也可以是有线通讯方式，可选地，上位机可以通过OPC接口将所述接口标识发送给PLC。或者，上位机还可以通过以太网等将所述接口标识发送给PLC。该待测试部件的接口标识发送到PLC后，表示该PLC可以根据该待测试部件的接口标识确定其内部变量存储区中对应的变量，并根据该变量按照上位机的指示对该测试部件进行调试。
一般地，PLC调试往往需要等现场设备到位并组装完成后，才开始进行联机调试，而一个项目由于前期的设备论证、设备采购及设备组装验证等环节的耽误，到了后期留给PLC调试的时间就非常紧张，但PLC的调试又是一个反复繁杂的过程，需要调试人员不停的验证修改再验证修改直到调试完成。因此，为了保证PLC调试充分势必会在此环节占用比较长的时间，这样，就导致整体项目的周期变长，从而影响了生产周期。本申请实施例提供的设备调试方法，在上位机采用设备待测试部件的仿真部件模拟真实的动作效果，通过动画直观的反应待测试部件在PLC程序控制下的运行情况，可以有效的帮助调试人员完成调试任务，使得该方法调试的程序更充分，而且，无需去生产现场连接真实的设备就可对设备提前进行调试，大大的节省了后期因PLC程序的调试占用的时间，缩短了项目的研发周期，从而保证了正常的生产周期。
本实施例提供的一种设备调试方法，上位机通过确定设备的待测试部件，获取该待测部件的标识，相应地再确定该待测试部件对应的接口标识，然后，上位机将该接口标识发送给与其通讯的PLC。这样，该调试方法因为在上位机采用设备待测试部件的仿真部件模拟真实的动作效果，通过动画直观的反应待测试部件在PLC程序控制下的运行情况，可以有效的帮助调试人员完成调试任务，使得该方法调试的程序更充分。且PLC在上位机控制下，结合其根据上位机发送的待测试部件的接口标识而确定的内部变量存储区中对应的接口变量，对该待测试部件的仿真部件在上位机中进行调试。实现了只需采用上位机与PLC，无需去生产现场连接真实的设备就可对设备提前进行调试，大大的节省了后期因PLC程序的调试占用的时间，缩短了项目的研发周期，从而保证了正常的生产周期。
图3为一实施例提供的又一种设备调试方法的流程示意图，本实施例涉及的是上位机根据待测试部件的互锁关系判断PLC运行结果的具体过程。如图3所示，该方法包括：
S201，获取所述待测试部件的互锁关系。
本实施例中，上位机获取实际待测试部件之间存在互锁关系可以是实际待测试设备的各个待测试部件在同一控制指令下各自动作之间的相互制约关系。例如，气缸A与气缸B,在生产中实际的互锁关系可以是气缸A的活塞伸出时气缸B的活塞收缩，或者是气缸A的活塞收缩时气缸B的活塞伸出等，本实施例对此不做限定。上位机该获取待测试部件之间的互锁关系的方式可以是从用户提前输入的设备待测试部件的互锁关系中选择，也可以是直接获取用户即时输入的设备待测试部件之间的互锁关系，还可以是其他方式，本实施例对此不做限定。
S202，若所述待测试部件的当前动作与所述互锁关系不匹配，则向所述PLC发送停止调试指令；所述停止调试指令用于指示所述PLC停止调试所述待测试部件。
本实施例中，待测试部件的当前动作，是在PLC程序中与该待测试部件的互锁关系对应的程序块运行的结果下，在上位机的仿真软件中所展示的动画动作。示例地，上位机基于上述S201步骤中获取的待测试部件的实际互锁关系，对比待测试部件的当前动作，如果该待测试部件的当前动作与获取的该待测试部件的互锁关系不匹配，则上位机向PLC发送停止调试指令，PLC停止运行。例如：该待测试部件的部件A与部件B实际的互锁关系为：部件A向上运动时部件B向下运动，而其当前动作为：部件A向上运动时部件B也向上运动，或者，部件A保持不动，部件B向下运动等，则在这种情况下，上位机确定该待测试部件的当前动作与其实际的互锁关系不匹配，并向PLC发送停止调试指令。其中上位机向PLC发送停止调试指令的方式可以是通过上文实施例中所述的通信方式中任一种，在此不再一一列举，本实施例对此并不做限定。
可选地，继续参见图3，为了使调试人员对于调试过程出现的错误及时进行修改，在上位机向PLC发送停止调试指令后，本实施例还包括：
S203，输出错误提示信息；所述错误提醒信息用于表示所述待测试部件的调试过程出现错误。
上述S202步骤中，基于上位机确定的待测试部件当前的动作与该待测试部件实际的互锁关系不匹配，上位机会向PLC发送停止调试的指令，该指令发送后该上位机可以在上位机软件界面输出错误提示信息，该错误提示信息可以包括该待测试部件在此次调试中出现错误的原因，以及导致该错误的PLC程序中的具体程序代码的位置，还可以包括该错误信息的时间或其他详细信息。其中上位机输出该错误提示信息的方式可以是在上位机软件中弹出包含上述错误详细信息的文字对话框，可选地，还可以在弹出文字对话框的同时进行语音播放，本实施例对该错误提示信息的输出方式不做限定。
本实施例提供的一种设备调试方法，通过获取设备的待测试部件的互锁关系，在确定该待测试部件的当前动作与其实际的互锁关系不匹配时，向PLC发送停止调试指令，这样，PLC在上位机的控制下，对设备的待测试部件的互锁关系进行模拟仿真，并通过上位机将其与该待测试部件实际的互锁关系进行对比，确定调试该待测试部件的PLC程序是否正确，从而使得该程序调试的更充分，大大提高了该PLC程序编制的正确性。另外，在上位机向PLC发送了停止调试的指令后通过输出该错误提示信息，使得调试人员可以快速掌握错误的原因并定位到该错误的位置对该错误进行修改，大大提高了PLC程序的调试效率。
图4为一实施例提供的又一种设备调试方法的流程示意图，本实施例涉及的是上位机根据设备的异常状态信息确定待测试部件的具体过程。如图4所示，上述步骤S101包括：
S301，获取所述设备的异常状态信息；所述异常状态信息用于标识存在异常的部件。
在本实施例中，设备的异常状态信息可以是设备的待测试部件之间的互锁关系可能在实际生产中发生的错误信息，例如，气缸A与气缸B,在生产中实际的互锁关系应该是气缸A的活塞伸出时气缸B活塞收缩，其异常状态信息有可能是气缸A的活塞伸出气缸B的活塞也伸出、或者气缸A的活塞收缩气缸B的活塞伸出或者气缸A的活塞收缩气缸B的活塞也收缩，又或者是气缸AB的活塞均不伸出也不收缩。本实施例对此不做限定。其中上位机获取该设备的异常状态信息的方式可以是从用户提前输入的设备异常状态信息中选择，也可以是直接获取用户即时输入的设备的异常状态信息，还可以是其他方式，本实施例对此不做限定。其中，该设备的异常状态信息中可以包括形成该异常信息的设备的部件，还可以包括该部件的标识或者其他信息，本实施例对此不做限定。
S302，根据所述异常状态信息确定所述待测试部件。
基于上述步骤S301中确定的该设备的异常状态信息，根据该异常状态信息中涉及的各部件信息，确定形成该设备异常状态的所有部件，从而将该所有部件确定为待测试部件。
本实施例提供的一种设备调试方法，通过获取该设备的异常状态信息；并根据所述异常状态信息确定所述待测试部件，从而使得上位机通过确定设备在实际生产中可能出现的异常状态中包括的设备的各部件而确定待测试部件，然后将该测试部件发送PLC，并控制PLC运行该测试部件对应的程序，完善PLC程序对该设备在实际生产中可能产生异常的反应和处理能力，有效的对PLC程序进行了充分调试，这样在正式投入生产后，大大减少了因PLC程序的问题导致设备故障。
图5为一实施例提供的另一种设备调试方法的流程示意图，本实施例涉及的是PLC根据上位机发送的待测试部件的接口标识对该待测试部件进行调试的具体过程。如图5所示，该方法包括：
S401，接收上位机发送的待测部件对应的接口标识；所述待测试部件为根据设备的实体在上位机上设置的仿真部件。
本实施例中，PLC接收上位机发送的待测试部件对应的接口标识，其中待测试部件可以是根据设备的实体在上位机上设置的仿真部件，该仿真部件可以是根据设备实体结构模拟的三维图像，该三维图像可以模拟待测试部件实体结构的真实动作动态显示，该待测试部件可以是设备中单独的一个部件，也可以是多个部件的组合体或者可以是形成一定互锁关系的部件，也可以是形成设备异常状态信息中所包含的多个部件，本实施例对该仿真的待测试部件的具体展现方式不做限定。每个待测试部件都有一个固定的部件标识，该部件标识可以是阿拉伯数字或者英文字母或者阿拉伯数字与字母的组合，本实施例对此不做限定，每个部件都有接口，包括输入接口或者输出接口，每个接口相应地也有一个固定接口标识，该接口标识本实施例也不做限定，可以是阿拉伯数字或者英文字母或者阿拉伯数字与字母的组合等。其中PLC接收上位机发送的待测试部件对应的接口标识的方式不做限定，可以是通过无线通讯方式也可以是有线通讯方式，可选地，PLC可以是通过OPC接口接收上位机发送的待测部件对应的接口标识。或者，PLC还可以通过以太网等接收上位机发送的待测部件对应的接口标识，本实施例对此不做限定。
S402，根据接口标识和接口变量之间的对应关系，确定所述接口标识对应的接口变量。
需要说明的是，PLC程序中设置有一个内部变量存储区，该内部变量存储区是在对PLC编程时设置的，用于存储根据该设备的待测试部件输入输出接口设置的对应的接口变量。例如，在该PLC程序的编写过程中，将接口标识和接口变量之间的对应关系存储在内部变量存储区，并在该PLC程序的运行中，使用该内部变量存储区中的接口变量代替待测试部件的输入输出接口进行控制，使得整个调试过程中无需使用实际待测试部件的输入输出接口即可完成仿真调试。该内部变量存储区的大小本实施例不做限定，只要符合实际情况的需求即可。示例地，基于上述步骤S401中PLC接收的上位机发送的待测试部件的接口标识，PLC根据该接口标识获取在PLC内部变量存储区中的与该接口标识对应的变量，并确定该变量为该待测试部件的接口标识对应的接口变量。
S403，根据所述接口标识对应的接口变量对所述待测试部件进行调试。
基于上述步骤S402中PLC确定的上位机发送的待测试部件的接口标识对应的接口变量，结合该待测试部件在PLC程序中对应的程序块，在上位机的控制下开始运行该程序块以便对该待测试部件进行调试。
本实施例提供的一种设备调试方法，PLC通过接收上位机发送的待测部件对应的接口标识，并根据该接口标识和接口变量之间的对应关系，确定该接口标识对应的接口变量，然后在上位机的控制下，将该对应的接口变量和该待测试部件在PLC程序中的对应程序块结合运行，实现对该待测试部件的调试。这样，PLC在上位机控制下，结合其根据上位机发送的待测试部件的接口标识而确定的内部变量存储区中对应的变量，对该待测试部件的仿真部件在上位机中进行调试。实现了只需采用上位机与PLC，无需去生产现场连接真实的设备就可对设备提前进行调试，大大的节省了后期因PLC程序的调试占用的时间，缩短了项目的研发周期，从而保证了正常的生产周期。
图6为一实施例提供的又一种设备调试方法的流程示意图，本实施例涉及的是PLC根据接口标识对应的接口变量对该待测试部件进行调试的具体过程。如图6所示，上述S403步骤包括：
S501，根据所述接口变量确定对应的调试程序。
需要说明的是，该对应的调试程序是待测试部件在PLC程序中对应的程序块，PLC运行该程序块即可对该待测试部件在上位机中进行仿真调试。本实施例中，基于上述S403步骤中PLC确定的待测试部件的接口标识对应的接口变量，PLC从其程序中调取该接口变量对应的该测试部件的程序块，确定该程序块为该接口变量确定对应的调试程序。
S502，调用所述调试程序对所述待测试部件进行调试。
基于上述S501步骤确定待测试部件对应的调试程序，PLC调用该调试程序并在上位机的控制下运行该程序，用以实现对该待测试部件的仿真调试。
本实施例提供的一种设备调试方法，PLC根据待测试部件的接口标识对应的接口变量确定该待测试部件对应的调试程序，并调用该调试程序对待测试部件进行调试。这样，在上位机的控制下，使得PLC一步步地对待测试部件进行调试，有效的实现采用上位机与PLC提前对设备进行调试，大大的节省了后期因PLC程序的调试占用的时间，从而缩短了项目的研发周期。
图7为一实施例提供的又一种设备调试方法的流程示意图，本实施例涉及的是PLC根据上位机发送的停止调试指令停止调试所述待测试部件的具体过程。如图7所示，上述S403步骤之后，该方法还包括：
S601，接收所述上位机发送的停止调试指令；所述停止调试指令为所述上位机检测到所述待测试部件的当前动作与所述待测试部件的互锁关系不匹配时发送的指令。
本实施例中，PLC接收上位机发送的停止调试指令，可以是网口通信，例如，以太网或者OPC等，也可以是上文实施例中的PLC与上位机通讯中的一种，或者其他通信方式，在此不再一一列举，本实施例对此不做限定。该停止调试指令可以是，在上位机检测到待测试部件在PLC程序运行后展示在上位机软件界面上的当前动作与该待测试部件实际的互锁关系不匹配时，上位机发送给PLC的指令。其中，上位机在发送该停止调试指令时可以在上位机软件中弹出包含上述该停止调试指令的文字对话框，可选地，还可以在弹出文字对话框的同时进行语音播放，本实施例对此不做限定。
S602，根据所述停止调试指令停止调试所述待测试部件。
基于上述步骤S601中，PLC接收到上位机发送的停止调试的指令后停止运行，以便调试人员在该针对上位机发送停止调试指令的原因对PLC程序进行修改，使得该待测试部件的调试更加充分。
本实施例提供的一种设备调试方法，通过PLC接收上位机因检测到待测试部件的当前动作与待测试部件的实际互锁关系不匹配时而发送的停止调试指令，并根据该停止调试指令停止对该待测试部件的调试，从而使得调试人员可以快速对该调试过程中产生的问题进行排查并修改，大大的提高了调试该待测试部件的准确性。
应该理解的是，虽然图2-7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-7中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，提供一种设备调试系统，该系统包括：上位机、与所述上位机连接的PLC；所述上位机用于实现图2-图4中任一实施例所述的方法步骤；所述PLC用于实现图5-图7中任一实施例所述的方法步骤。
上述实施例提供的设备调试系统，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图8为一实施例提供的一种设备调试装置结构示意图，如图8所示，包括：第一确定模块10、第二确定模块11和第一发送模块12。
第一确定模块10，用于确定设备的待测试部件；所述待测试部件为根据所述设备的实体在上位机上设置的仿真部件；
第二确定模块11，用于确定所述待测试部件对应的接口标识；
第一发送模块12，用于将所述接口标识发送给可编程逻辑控制器PLC；所述接口标识用于指示所述PLC根据所述接口标识对应的接口变量对所述待测试部件进行调试。
可选地，第一发送模块具体用于通过OPC接口将所述接口标识发送给可编程逻辑控制器PLC。
上述实施例提供的设备调试装置，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图9为一实施例提供的又一种设备调试装置结构示意图，如图9所示，该装置还包括：获取模块13、第二发送模块14。
获取模块13，用于获取所述待测试部件的互锁关系；
第二发送模块14，用于在所述待测试部件的当前动作与所述互锁关系不匹配时，则向所述PLC发送停止调试指令；所述停止调试指令用于指示所述PLC停止调试所述待测试部件。
可选地，继续参见图9，该装置还包括：输出模块15，用于输出错误提示信息；所述错误提醒信息用于表示所述待测试部件的调试过程出现错误。
上述实施例提供的设备调试装置，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图10为一实施例提供的又一种设备调试装置结构示意图，如图10所示，上述第一确定模块10包括：获取单元101和第一确定单元102。
获取单元101，用于获取所述设备的异常状态信息；所述异常状态信息用于标识存在异常的部件；
第一确定单元102，用于根据所述异常状态信息确定所述待测试部件。
上述实施例提供的设备调试装置，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图11为一实施例提供的另一种设备调试装置结构示意图，如图11所示，该装置包括：第一接收模块16、第三确定模块17和调试模块18。
第一接收模块16，用于接收上位机发送的待测部件对应的接口标识；所述待测试部件为根据设备的实体在上位机上设置的仿真部件；
第三确定模块17，用于根据接口标识和接口变量之间的对应关系，确定所述接口标识对应的接口变量；
调试模块18，用于根据所述接口标识对应的接口变量对所述待测试部件进行调试。
可选地，上述第一接收模块具体用于通过OPC接口接收上位机发送的待测部件对应的接口标识。
上述实施例提供的设备调试装置，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图12为一实施例提供的又一种设备调试装置结构示意图，如图12所示，上述调试模块18包括：第二确定单元181和调试单元182。
第二确定单元181，用于根据所述接口变量确定对应的调试程序；
调试单元182，用于调用所述调试程序对所述待测试部件进行调试。
上述实施例提供的设备调试装置，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图13为一实施例提供的又一种设备调试装置结构示意图，如图13所示，该装置还包括：第二接收模块19和控制模块20。
第二接收模块19，用于接收所述上位机发送的停止调试指令；所述停止调试指令为所述上位机检测到所述待测试部件的当前动作与所述待测试部件的互锁关系不匹配时发送的指令；
控制模块20，用于根据所述停止调试指令停止调试所述待测试部件。
上述实施例提供的设备调试装置，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
关于设备调试装置的具体限定可以参见上文中对于设备调试方法的限定，在此不再赘述。上述设备调试装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图14所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种设备的调试方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图14中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下的步骤：
确定设备的待测试部件；所述待测试部件为根据所述设备的实体在上位机上设置的仿真部件；
确定所述待测试部件对应的接口标识；
将所述接口标识发送给可编程逻辑控制器PLC；所述接口标识用于指示所述PLC根据所述接口标识对应的接口变量对所述待测试部件进行调试。
上述实施例提供的计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时用于实现以下的步骤：
接收上位机发送的待测部件对应的接口标识；所述待测试部件为根据设备的实体在上位机上设置的仿真部件；
根据接口标识和接口变量之间的对应关系，确定所述接口标识对应的接口变量；
根据所述接口标识对应的接口变量对所述待测试部件进行调试。
上述实施例提供的计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
确定设备的待测试部件；所述待测试部件为根据所述设备的实体在上位机上设置的仿真部件；
确定所述待测试部件对应的接口标识；
将所述接口标识发送给可编程逻辑控制器PLC；所述接口标识用于指示所述PLC根据所述接口标识对应的接口变量对所述待测试部件进行调试。
上述实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时用于实现以下步骤：
接收上位机发送的待测部件对应的接口标识；所述待测试部件为根据设备的实体在上位机上设置的仿真部件；
根据接口标识和接口变量之间的对应关系，确定所述接口标识对应的接口变量；
根据所述接口标识对应的接口变量对所述待测试部件进行调试。
上述实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种设备调试方法，其特征在于，包括：
确定设备的待测试部件；所述待测试部件为根据所述设备的实体在上位机上设置的仿真部件；
确定所述待测试部件对应的接口标识；
将所述接口标识发送给可编程逻辑控制器PLC；所述接口标识用于指示所述PLC根据所述接口标识对应的接口变量对所述待测试部件进行调试。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述待测试部件的互锁关系；
若所述待测试部件的当前动作与所述互锁关系不匹配，则向所述PLC发送停止调试指令；所述停止调试指令用于指示所述PLC停止调试所述待测试部件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述PLC发送停止调试指令之后，方法还包括：
输出错误提示信息；所述错误提醒信息用于表示所述待测试部件的调试过程出现错误。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述确定设备的待测试部件，包括：
获取所述设备的异常状态信息；所述异常状态信息用于标识存在异常的部件；
根据所述异常状态信息确定所述待测试部件。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述接口标识发送给可编程逻辑控制器PLC，包括：
通过用于过程控制的OLE OPC接口将所述接口标识发送给可编程逻辑控制器PLC。
6.一种设备调试方法，其特征在于，包括：
接收上位机发送的待测部件对应的接口标识；所述待测试部件为根据设备的实体在上位机上设置的仿真部件；
根据接口标识和接口变量之间的对应关系，确定所述接口标识对应的接口变量；
根据所述接口标识对应的接口变量对所述待测试部件进行调试。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述接口标识对应的接口变量对所述待测试部件进行调试，包括：
根据所述接口变量确定对应的调试程序；
调用所述调试程序对所述待测试部件进行调试。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述根据所述接口标识对应的接口变量对所述待测试部件进行调试之后，所述方法还包括：
接收所述上位机发送的停止调试指令；所述停止调试指令为所述上位机检测到所述待测试部件的当前动作与所述待测试部件的互锁关系不匹配时发送的指令；
根据所述停止调试指令停止调试所述待测试部件。
9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述接收上位机发送的待测部件对应的接口标识，包括：
通过OPC接口接收上位机发送的待测部件对应的接口标识。
10.一种设备调试系统，其特征在于，所述系统包括：上位机、与所述上位机连接的PLC；
所述上位机，用于实现上述权利要求1至5任一项所述的方法步骤；
所述PLC，用于实现上述权利要求6至9任一项所述的方法步骤。
11.一种设备调试装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于确定设备的待测试部件；所述待测试部件为根据所述设备的实体在上位机上设置的仿真部件；
第二确定模块，用于确定所述待测试部件对应的接口标识；
第一发送模块，用于将所述接口标识发送给可编程逻辑控制器PLC；所述接口标识用于指示所述PLC根据所述接口标识对应的接口变量对所述待测试部件进行调试。
12.一种设备调试装置，其特征在于，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收上位机发送的待测部件对应的接口标识；所述待测试部件为根据设备的实体在上位机上设置的仿真部件；
第三确定模块，用于根据接口标识和接口变量之间的对应关系，确定所述接口标识对应的接口变量；
调试模块，用于根据所述接口标识对应的接口变量对所述待测试部件进行调试。
13.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时用于实现权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。
CN201810846732.0A 2018-07-27 2018-07-27 设备调试方法、系统、装置、计算机设备和存储介质 Pending CN109032060A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810846732.0A CN109032060A (zh) 2018-07-27 2018-07-27 设备调试方法、系统、装置、计算机设备和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810846732.0A CN109032060A (zh) 2018-07-27 2018-07-27 设备调试方法、系统、装置、计算机设备和存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109032060A true CN109032060A (zh) 2018-12-18

Family

ID=64646322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810846732.0A Pending CN109032060A (zh) 2018-07-27 2018-07-27 设备调试方法、系统、装置、计算机设备和存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109032060A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110286637A (zh) * 2019-06-20 2019-09-27 共享智能铸造产业创新中心有限公司 信息采集方法、装置及系统
CN111897249A (zh) * 2020-05-25 2020-11-06 南方电网科学研究院有限责任公司 一种直流控制系统参数在线调试方法、装置及存储介质
CN112069008A (zh) * 2020-09-02 2020-12-11 深圳创维－Rgb电子有限公司 设备调试信息获取方法、装置和设备调试信息生成方法
CN115113580A (zh) * 2022-08-02 2022-09-27 北京良辰光启数字技术有限公司 一种基于plc的轴运动控制方法及系统
CN116414682A (zh) * 2021-12-31 2023-07-11 龙芯中科(成都)技术有限公司 程序的测试方法、装置、电子设备及存储介质

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101526805A (zh) * 2009-04-02 2009-09-09 陈丽黄 Plc模拟控制系统及其模拟控制方法
US20100083235A1 (en) * 2007-04-26 2010-04-01 Kabushiki Kaisha Toshiba Debug system for diagram of programmable controller, its programming device and its program
CN102073278A (zh) * 2009-11-20 2011-05-25 上海通用汽车有限公司 基于虚拟车辆及虚拟部件的ecm标定及验证系统
CN201903773U (zh) * 2010-12-16 2011-07-20 泰豪科技股份有限公司 电站plc程序调试装置
CN103809582A (zh) * 2012-11-14 2014-05-21 北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司 半导体制造工艺中控制系统仿真测试方法和系统及装置
JP5784263B1 (ja) * 2014-04-30 2015-09-24 三菱電機株式会社 シミュレーションシステム、プログラマブルコントローラ、シミュレーション装置、エンジニアリングツール
CN105527868A (zh) * 2014-10-15 2016-04-27 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 应用环境中的客户资产
CN107562628A (zh) * 2017-09-05 2018-01-09 合肥爱吾宠科技有限公司 计算机软件测试系统
CN107976917A (zh) * 2017-12-19 2018-05-01 长沙理工大学 一种半实物控制类专业综合实验云服务平台

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100083235A1 (en) * 2007-04-26 2010-04-01 Kabushiki Kaisha Toshiba Debug system for diagram of programmable controller, its programming device and its program
CN101526805A (zh) * 2009-04-02 2009-09-09 陈丽黄 Plc模拟控制系统及其模拟控制方法
CN102073278A (zh) * 2009-11-20 2011-05-25 上海通用汽车有限公司 基于虚拟车辆及虚拟部件的ecm标定及验证系统
CN201903773U (zh) * 2010-12-16 2011-07-20 泰豪科技股份有限公司 电站plc程序调试装置
CN103809582A (zh) * 2012-11-14 2014-05-21 北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司 半导体制造工艺中控制系统仿真测试方法和系统及装置
JP5784263B1 (ja) * 2014-04-30 2015-09-24 三菱電機株式会社 シミュレーションシステム、プログラマブルコントローラ、シミュレーション装置、エンジニアリングツール
CN105527868A (zh) * 2014-10-15 2016-04-27 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 应用环境中的客户资产
CN107562628A (zh) * 2017-09-05 2018-01-09 合肥爱吾宠科技有限公司 计算机软件测试系统
CN107976917A (zh) * 2017-12-19 2018-05-01 长沙理工大学 一种半实物控制类专业综合实验云服务平台

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110286637A (zh) * 2019-06-20 2019-09-27 共享智能铸造产业创新中心有限公司 信息采集方法、装置及系统
CN111897249A (zh) * 2020-05-25 2020-11-06 南方电网科学研究院有限责任公司 一种直流控制系统参数在线调试方法、装置及存储介质
CN111897249B (zh) * 2020-05-25 2021-09-03 南方电网科学研究院有限责任公司 一种直流控制系统参数在线调试方法、装置及存储介质
CN112069008A (zh) * 2020-09-02 2020-12-11 深圳创维－Rgb电子有限公司 设备调试信息获取方法、装置和设备调试信息生成方法
CN116414682A (zh) * 2021-12-31 2023-07-11 龙芯中科(成都)技术有限公司 程序的测试方法、装置、电子设备及存储介质
CN115113580A (zh) * 2022-08-02 2022-09-27 北京良辰光启数字技术有限公司 一种基于plc的轴运动控制方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109032060A (zh) 设备调试方法、系统、装置、计算机设备和存储介质
US20210011840A1 (en) Software testing method, system, apparatus, device medium, and computer program product
US5923567A (en) Method and device for test vector analysis
CN110347590A (zh) 业务系统的接口测试控制方法及装置
CN111176984A (zh) 一种面向信号的自动测试实现方法
Wahler et al. CAST: Automating software tests for embedded systems
CN105955239A (zh) 一种基于共享内存的通用测试平台快速构建方法
CN106844221B (zh) 一种实现虚拟验证系统覆盖率分析的方法
CN105630661A (zh) 用于自动化跨系统程序调试的方法和装置
Bombieri et al. Functional qualification of TLM verification
JP2002163020A (ja) プログラマブルコントローラにおける異常検出方法およびその装置
Zeng et al. Graphical model debugger framework for embedded systems
CN109739760B (zh) 一种代码调测测试方法及装置、存储介质
Van Mierlo Explicitly modelling model debugging environments
CN109542827A (zh) 基于模型的通用仿真方法、系统及介质
Beringer et al. Consistency Analysis of AUTOSAR Timing Requirements.
Ulewicz et al. Proving equivalence between control software variants for Programmable Logic Controllers
CN110659215A (zh) 一种开放式工业app快速开发及测试验证方法
Sun et al. A model-based testing process for enhancing structural coverage in functional testing
Wiesmayr et al. Generating Por table Test Cases for IEC 61499 FBs from Interface Behaviour Specifications
CN115510782B (zh) 定位验证错误的方法、电子设备和存储介质
Orjala Unit testing methods for Internet of Things Mbed OS operating system
Exman et al. ROM: an approach to self-consistency verification of a runnable ontology model
Stavesand et al. Optimizing the Benefit of Virtual Testing with a Process-Oriented Approach
US20240241889A1 (en) Framework for building cluster management controllers

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20181218