CN111897249B - 一种直流控制系统参数在线调试方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直流控制系统参数在线调试方法、装置及存储介质，该方法包括步骤：根据调试需要确定控制参数清单；根据控制参数清单修改控制保护程序，提供控制参数的在线修改调试接口，以得到能够实现在线参数调试的控制保护程序；根据控制参数清单修改人机交互界面程序，以使人机交互界面提供在线输入控制参数的界面和显示实时控制参数的界面；将能够实现在线参数调试的控制保护程序下载至直流控制保护仿真装置中，并将直流系统调试至试验初态；在所述在线输入控制参数的界面输入不同的控制参数后，再输入使能信号以使能，完成控制参数的在线调试。本发明通过修改直流控制保护程序接口的形式实现指定控制参数的在线修改，有效提升试验效率。
Description
技术领域
本发明涉及直流控制保护技术领域，尤其涉及一种直流控制系统参数在线调试方法、装置及存储介质。
背景技术
现阶段，直流工程的直流控制保护程序均通过固化烧写的方式下载到控制保护机箱当中，一旦确认一版程序，则在运行过程当中无法对控制参数进行在线修改，特别是涉及到柔性直流的内环/外环的PI环节等关键的控制参数，均通过固化甚至内部封装的方式进行固定。
这种方式为现场运行的稳定性提供了保障，但是对于研究试验的应用则缺乏灵活性：为了优化某个控制系统的控制参数，需要多次重复修改控制保护程序、重新编译、下载、启动控制保护系统至规定工况、进行试验的过程，才能实现控制参数的结果对比，严重影响研究试验的效率。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种直流控制系统参数在线调试方法、装置及存储介质，通过修改直流控制保护程序接口的形式实现指定控制参数的在线修改，无需重复编译、下载、启动控制保系统至规定工况的过程，有效提升试验效率。
为实现上述目的，本发明一实施例提供了一种直流控制系统参数在线调试方法，包括以下步骤：
根据调试需要确定直流控制系统在线调试的控制参数清单；
根据所述控制参数清单修改紧凑型模块化直流控制保护仿真装置的控制保护程序，提供控制参数的在线修改调试接口，以得到能够实现在线参数调试的控制保护程序；
根据所述控制参数清单修改人机交互界面程序，以使人机交互界面提供在线输入控制参数的界面和显示实时控制参数的界面，以及使用原始控制参数和输入控制参数的切换功能；
将所述能够实现在线参数调试的控制保护程序下载至所述紧凑型模块化直流控制保护仿真装置中，并将直流系统调试至试验初态；
在所述人机交互界面的所述在线输入控制参数的界面输入控制参数后，再输入使能信号以使能，完成控制参数的在线调试。
优选地，所述根据所述控制参数清单修改紧凑型模块化直流控制保护仿真装置的控制保护程序，提供控制参数的在线修改调试接口，以得到能够实现在线参数调试的控制保护程序，具体包括：
根据所述控制参数清单，在所述紧凑型模块化直流控制保护仿真装置的控制保护程序中增加选择逻辑，以实现原始控制参数和输入控制参数的切换；
修改所述控制保护程序与人机交互界面的通讯接口，增加从人机交互界面输入所述输入控制参数的输入通道，增加从人机交互界面输入选择所述选择逻辑的输入通道，和增加将所述选择逻辑的输出结果输出到人机交互界面的输出通道；
根据上述修改，得到所述能够实现在线参数调试的控制保护程序。
优选地，所述方法，还包括：
在每一次控制参数的在线调试中，能通过所述人机交互界面核实控制参数是否被正确修改。
优选地，所述通过所述人机交互界面核实控制参数是否被正确修改是通过以下步骤确定的：
对比所述人机交互界面的所述在线输入控制参数的界面的输入控制参数和所述显示实时控制参数的界面的实时控制参数，判断两者是否一致；
若一致，则控制参数被正确修改，若不一致，则控制参数未被正确修改。
优选地，所述在所述人机交互界面的所述在线输入控制参数的界面输入控制参数后，再输入使能信号以使能，完成控制参数的在线调试，具体包括：
根据试验需要，确定多组控制参数；其中，每组控制参数包括多个不同控制参数；
在所述人机交互界面的所述在线输入控制参数的界面输入第一组控制参数后，再输入使能信号以使能，完成第一组控制参数的在线调试；
判断是否完成每一组控制参数的在线调试，若是，则结束调试；
若否，继续在所述人机交互界面的所述在线输入控制参数的界面输入下一组控制参数，并输入使能信号以使能，完成下一组控制参数的在线调试；
在完成下一组控制参数的在线调试后，继续判断是否完成每一组控制参数的在线调试。
本发明另一实施例提供了一种直流控制系统参数在线调试装置，所述装置包括：
控制参数确定模块，用于根据调试需要确定直流控制系统在线调试的控制参数清单；
控制保护修改模块，用于根据所述控制参数清单修改紧凑型模块化直流控制保护仿真装置的控制保护程序，提供控制参数的在线修改调试接口，以得到能够实现在线参数调试的控制保护程序；
人机交互修改模块，用于根据所述控制参数清单修改人机交互界面程序，以使人机交互界面提供在线输入控制参数的界面和显示实时控制参数的界面，以及使用原始控制参数和输入控制参数的切换功能；
初始化模块，用于将所述能够实现在线参数调试的控制保护程序下载至所述紧凑型模块化直流控制保护仿真装置中，并将直流系统调试至试验初态；
在线调试模块，用于在所述人机交互界面的所述在线输入控制参数的界面输入控制参数后，再输入使能信号以使能，完成控制参数的在线调试。
本发明还有一实施例对应提供了一种使用直流控制系统参数在线调试方法的装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的直流控制系统参数在线调试方法。
本发明还有一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述任一项所述的直流控制系统参数在线调试方法。
与现有技术相比，本发明实施例所提供的一种直流控制系统参数在线调试方法、装置及存储介质，通过修改直流控制保护程序接口的形式实现不同控制参数的在线修改，实现直流控制系统参数的在线调试，从而有效提高研究试验效率。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种直流控制系统参数在线调试方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例提供的一种直流控制系统参数在线调试方法的简化流程示意图；
图3是本发明一实施例提供的一种控制保护程序中选择逻辑的示意图；
图4是本发明一实施例提供的一种直流控制系统参数在线调试装置的示意图；
图5是本发明一实施例提供的一种使用直流控制系统参数在线调试方法的装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明一实施例提供的一种直流控制系统参数在线调试方法的流程示意图，所述方法包括步骤S1至步骤S5：
S1、根据调试需要确定直流控制系统在线调试的控制参数清单；
S2、根据所述控制参数清单修改紧凑型模块化直流控制保护仿真装置的控制保护程序，提供控制参数的在线修改调试接口，以得到能够实现在线参数调试的控制保护程序；
S3、根据所述控制参数清单修改人机交互界面程序，以使人机交互界面提供在线输入控制参数的界面和显示实时控制参数的界面，以及使用原始控制参数和输入控制参数的切换功能；
S4、将所述能够实现在线参数调试的控制保护程序下载至所述紧凑型模块化直流控制保护仿真装置中，并将直流系统调试至试验初态；
S5、在所述人机交互界面的所述在线输入控制参数的界面输入控制参数后，再输入使能信号以使能，完成控制参数的在线调试。
为了更方便了解本发明的实施过程，参见图2，是本发明一实施例提供的一种直流控制系统参数在线调试方法的简化流程示意图，由图2可以更清晰地了解本发明的实施过程。另外，需要说明的是，紧凑型模块化直流控制保护仿真装置所运行的程序在控制保护功能上与实际直流系统控制保护程序的功能保持一致。
具体地，根据调试需要确定直流控制系统在线调试的控制参数清单。控制参数清单中的控制参数一般是在研究试验中需要频繁修改的，如电流内环PI控制环节的KP参数、KI参数，外环控制输入量滤波环节的截止频率等。
根据控制参数清单修改紧凑型模块化直流控制保护仿真装置的控制保护程序，提供控制参数的在线修改调试接口，以得到能够实现在线参数调试的控制保护程序。因为紧凑型模块化直流控制保护仿真装置原来的控制保护程序的控制参数是固定值，无法修改，所以为了适应在线修改控制参数，需要对原来的控制保护程序进行修改，提供控制参数的在线修改调试接口，得到新的控制保护程序，即能够实现在线参数调试的控制保护程序。
根据控制参数清单修改人机交互界面程序，以使人机交互界面提供在线输入控制参数的界面和显示实时控制参数的界面，以及使用原始控制参数和输入控制参数的切换功能。在调试过程中，修改控制参数是通过人机交互界面输入的，所以需要人机交互界面提供在线输入控制参数的界面。为了更好地了解直流系统当前的执行过程，人机交互界面还提供显示实时控制参数的界面，以方便了解当前执行过程的控制参数。使用原始控制参数和输入控制参数的切换功能，可以根据需要切换到需要的控制参数上，无需再次编译、下载和启动。
将能够实现在线参数调试的控制保护程序下载至紧凑型模块化直流控制保护仿真装置中，并根据试验需要将直流系统调试至试验初态。
在人机交互界面的在线输入控制参数的界面输入控制参数后，再输入使能信号以使能，完成控制参数的在线调试。人机交互界面的在线输入控制参数的界面可以多次输入多个不同的控制参数，以实现不同控制参数的在线调试。当在线输入控制参数的界面输入一组控制参数后，再在人机交互界面输入使能信号以使能，执行后续的试验过程。人机交互界面的使能功能可以通过一个开关或一个按钮来进行选择而实现。本发明实施例1提供的一种直流控制系统参数在线调试方法，通过修改直流控制保护程序接口的形式实现不同控制参数的在线修改，实现直流控制系统参数的在线调试，从而有效提高研究试验效率。
作为上述方案的改进，所述根据所述控制参数清单修改紧凑型模块化直流控制保护仿真装置的控制保护程序，提供控制参数的在线修改调试接口，以得到能够实现在线参数调试的控制保护程序，具体包括：
根据所述控制参数清单，在所述紧凑型模块化直流控制保护仿真装置的控制保护程序中增加选择逻辑，以实现原始控制参数和输入控制参数的切换；
修改所述控制保护程序与人机交互界面的通讯接口，增加从人机交互界面输入所述输入控制参数的输入通道，增加从人机交互界面输入选择所述选择逻辑的输入通道，和增加将所述选择逻辑的输出结果输出到人机交互界面的输出通道；
根据上述修改，得到所述能够实现在线参数调试的控制保护程序。
具体地，根据控制参数清单，在紧凑型模块化直流控制保护仿真装置的控制保护程序中增加选择逻辑，以实现原始控制参数和输入控制参数的切换；
修改控制保护程序与人机交互界面的通讯接口，增加从人机交互界面输入输入控制参数的输入通道，即在人机交互界面输入需要的输入控制参数，可以把输入控制参数通过该输入通道传递给控制保护程序。增加从人机交互界面输入选择选择逻辑的输入通道，输入不同的选择信号，选择逻辑会输出不同的结果，从而实现原始控制参数和输入控制参数的切换。和增加将选择逻辑的输出结果输出到人机交互界面的输出通道，也就是说，将实际控制参数作为输出到人机交互界面的输出量。
根据上述修改，得到能够实现在线参数调试的控制保护程序，即新的控制保护程序能实现原始控制参数和输入控制参数的切换，还能通过人机交互界面输入不同的控制参数。
为了假设对本发明该实施例的理解，下面举一个例子进行说明。参见图3，是本发明该实施例提供的一种控制保护程序中选择逻辑的示意图。假设需要在线修改的是控制参数A，这个控制参数A之前在原来的控制保护程序里为固定的值A1，是不可修改的。
现在为了可以从人机交互界面实时修改调试并确认A的实际值，那么通过两类修改：
1.修改控制保护程序：
(1)要修改逻辑：原来控制参数A只有一个固定值A1，现在要增加选择逻辑，多了输入控制参数A2和选择器B。
(2)要修改通讯接口：因为多了3个通道，两个输入通道分别为输入控制参数A2和选择器B，输出通道为选择逻辑输出结果A，所以需要根据增加的通道进行通讯接口修改。换言而之，A2用于手动输入新的控制参数，B作为切换功能的开关，而A用于在人机交互界面确认实际的控制参数值。
通过以上修改得到的控制保护程序，就可以支持控制参数在线调试功能。
2.修改人机交互界面程序：要在人机交互界面上增加一个输入控制参数的界面以输入A2、一个切换功能的开关以实现B，和一个显示A的实际值的界面。例如，B的输入选择信号为1，则选择逻辑将A1作为输出，此时A显示A1；B的输入选择信号为0，则选择逻辑将A2作为输出，此时A显示A2。
作为上述方案的改进，所述方法，还包括：
在每一次控制参数的在线调试中，能通过所述人机交互界面核实控制参数是否被正确修改。
具体地，在每一次控制参数的在线调试中，能通过人机交互界面核实控制参数是否被正确修改，因为每次都能核实控制参数是否被正确修改，所以能有效避免试验的无效工作，提供研究试验的效率。
作为上述方案的改进，所述通过所述人机交互界面核实控制参数是否被正确修改是通过以下步骤确定的：
对比所述人机交互界面的所述在线输入控制参数的界面的输入控制参数和所述显示实时控制参数的界面的实时控制参数，判断两者是否一致；
若一致，则控制参数被正确修改，若不一致，则控制参数未被正确修改。
具体地，对比人机交互界面的在线输入控制参数的界面的输入控制参数和显示实时控制参数的界面的实时控制参数，判断两者是否一致，若一致，则控制参数被正确修改，若不一致，则控制参数未被正确修改。
在线输入控制参数的界面显示的是输入控制参数，显示实时控制参数的界面显示的是实时控制参数，两者一致，即代表输入控制参数已被有效执行，即控制参数被正确修改，反之，未被正确修改。
作为上述方案的改进，所述在所述人机交互界面的所述在线输入控制参数的界面输入控制参数后，再输入使能信号以使能，完成控制参数的在线调试，具体包括：
根据试验需要，确定多组控制参数；其中，每组控制参数包括多个不同控制参数；
在所述人机交互界面的所述在线输入控制参数的界面输入第一组控制参数后，再输入使能信号以使能，完成第一组控制参数的在线调试；
判断是否完成每一组控制参数的在线调试，若是，则结束调试；
若否，继续在所述人机交互界面的所述在线输入控制参数的界面输入下一组控制参数，并输入使能信号以使能，完成下一组控制参数的在线调试；
在完成下一组控制参数的在线调试后，继续判断是否完成每一组控制参数的在线调试。
具体地，根据试验需要，确定多组控制参数；其中，每组控制参数包括多个不同控制参数。比如，试验需要在线调试三组控制参数A1、B1、C1；A2、B2、C2；A3、B3、C3。人机交互界面的在线输入控制参数的界面每一次可以输入三个数据A、B、C，为了完成三组控制参数的调试，可以进行输入三次，第一次输入A1、B1、C1，第二次输入A2、B2、C2，第三次输入A3、B3、C3。
在人机交互界面的所述在线输入控制参数的界面输入第一组控制参数后，再输入使能信号以使能，完成第一组控制参数的在线调试；
判断是否完成每一组控制参数的在线调试，若是，则结束调试；
若否，继续在人机交互界面的所述在线输入控制参数的界面输入下一组控制参数，并输入使能信号以使能，完成下一组控制参数的在线调试；
在完成下一组控制参数的在线调试后，继续判断是否完成每一组控制参数的在线调试。
也就是说，在每完成一组控制参数的在线调试后，判断是否完成每一组控制参数的在线调试，若是，则结束在线调试；若否，继续进行下一组控制参数的在线调试，完成下一组控制参数的在线调试，直至完成每一组控制参数的在线调试。
参见图4，是本发明一实施例提供的一种直流控制系统参数在线调试装置的示意图，所述装置包括：
控制参数确定模块11，用于根据调试需要确定直流控制系统在线调试的控制参数清单；
控制保护修改模块12，用于根据所述控制参数清单修改紧凑型模块化直流控制保护仿真装置的控制保护程序，提供控制参数的在线修改调试接口，以得到能够实现在线参数调试的控制保护程序；
人机交互修改模块13，用于根据所述控制参数清单修改人机交互界面程序，以使人机交互界面提供在线输入控制参数的界面和显示实时控制参数的界面，以及使用原始控制参数和输入控制参数的切换功能；
初始化模块14，用于将所述能够实现在线参数调试的控制保护程序下载至所述紧凑型模块化直流控制保护仿真装置中，并将直流系统调试至试验初态；
在线调试模块15，用于在所述人机交互界面的所述在线输入控制参数的界面输入控制参数后，再输入使能信号以使能，完成控制参数的在线调试。
本发明实施例所提供的一种直流控制系统参数在线调试装置能够实现上述任一实施例所述的直流控制系统参数在线调试方法的所有流程，装置中的各个模块、单元的作用以及实现的技术效果分别与上述实施例所述的直流控制系统参数在线调试方法的作用以及实现的技术效果对应相同，这里不再赘述。
参见图5，是本发明实施例提供的一种使用直流控制系统参数在线调试方法的装置的示意图，所述使用直流控制系统参数在线调试方法的装置包括处理器10、存储器20以及存储在所述存储器20中且被配置为由所述处理器10执行的计算机程序，所述处理器10执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的直流控制系统参数在线调试方法。
示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器20中，并由处理器10执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在一种直流控制系统参数在线调试方法中的执行过程。例如，计算机程序可以被分割成控制参数确定模块、控制保护修改模块、人机交互修改模块、初始化模块和在线调试模块，各模块具体功能如下：
控制参数确定模块11，用于根据调试需要确定直流控制系统在线调试的控制参数清单；
控制保护修改模块12，用于根据所述控制参数清单修改紧凑型模块化直流控制保护仿真装置的控制保护程序，提供控制参数的在线修改调试接口，以得到能够实现在线参数调试的控制保护程序；
人机交互修改模块13，用于根据所述控制参数清单修改人机交互界面程序，以使人机交互界面提供在线输入控制参数的界面和显示实时控制参数的界面，以及使用原始控制参数和输入控制参数的切换功能；
初始化模块14，用于将所述能够实现在线参数调试的控制保护程序下载至所述紧凑型模块化直流控制保护仿真装置中，并将直流系统调试至试验初态；
在线调试模块15，用于在所述人机交互界面的所述在线输入控制参数的界面输入控制参数后，再输入使能信号以使能，完成控制参数的在线调试。
所述使用直流控制系统参数在线调试方法的装置可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述使用直流控制系统参数在线调试方法的装置可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，示意图5仅仅是一种使用直流控制系统参数在线调试方法的装置的示例，并不构成对所述使用直流控制系统参数在线调试方法的装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述使用直流控制系统参数在线调试方法的装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
处理器10可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者处理器10也可以是任何常规的处理器等，处理器10是所述使用直流控制系统参数在线调试方法的装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个使用直流控制系统参数在线调试方法的装置的各个部分。
存储器20可用于存储所述计算机程序和/或模块，处理器10通过运行或执行存储在存储器20内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器20内的数据，实现所述使用直流控制系统参数在线调试方法的装置的各种功能。存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述使用直流控制系统参数在线调试方法的装置集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任一实施例所述的直流控制系统参数在线调试方法。
综上，本发明实施例所提供的一种直流控制系统参数在线调试方法、装置及存储介质，通过修改直流控制保护程序接口的形式以实现指定控制参数的在线修改，实现直流控制系统参数的在线调试。通过本发明，可以实现在线修改控制系统参数，无需重复编译、下载、启动控制保系统至规定工况的过程，大大简化研究流程，提高研究试验效率，并且可以保证在同一个初态下进行比对研究，减少偏差，有利于研究开展，大大优化了直流系统控制特性。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种直流控制系统参数在线调试方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据调试需要确定直流控制系统在线调试的控制参数清单；
根据所述控制参数清单修改紧凑型模块化直流控制保护仿真装置的控制保护程序，提供控制参数的在线修改调试接口，以得到能够实现在线参数调试的控制保护程序；
根据所述控制参数清单修改人机交互界面程序，以使人机交互界面提供在线输入控制参数的界面和显示实时控制参数的界面，以及使用原始控制参数和输入控制参数的切换功能；
将所述能够实现在线参数调试的控制保护程序下载至所述紧凑型模块化直流控制保护仿真装置中，并将直流系统调试至试验初态；
在所述人机交互界面的所述在线输入控制参数的界面输入控制参数后，再输入使能信号以使能，完成控制参数的在线调试。
2.如权利要求1所述的直流控制系统参数在线调试方法，其特征在于，所述根据所述控制参数清单修改紧凑型模块化直流控制保护仿真装置的控制保护程序，提供控制参数的在线修改调试接口，以得到能够实现在线参数调试的控制保护程序，具体包括：
根据所述控制参数清单，在所述紧凑型模块化直流控制保护仿真装置的控制保护程序中增加选择逻辑，以实现原始控制参数和输入控制参数的切换；
修改所述控制保护程序与人机交互界面的通讯接口，增加从人机交互界面输入所述输入控制参数的输入通道，增加从人机交互界面输入选择所述选择逻辑的输入通道，和增加将所述选择逻辑的输出结果输出到人机交互界面的输出通道；
根据上述修改，得到所述能够实现在线参数调试的控制保护程序。
3.如权利要求1所述的直流控制系统参数在线调试方法，其特征在于，所述方法，还包括：
在每一次控制参数的在线调试中，能通过所述人机交互界面核实控制参数是否被正确修改。
4.如权利要求3所述的直流控制系统参数在线调试方法，其特征在于，所述通过所述人机交互界面核实控制参数是否被正确修改是通过以下步骤确定的：
对比所述人机交互界面的所述在线输入控制参数的界面的输入控制参数和所述显示实时控制参数的界面的实时控制参数，判断两者是否一致；
若一致，则控制参数被正确修改，若不一致，则控制参数未被正确修改。
5.如权利要求1所述的直流控制系统参数在线调试方法，其特征在于，所述在所述人机交互界面的所述在线输入控制参数的界面输入控制参数后，再输入使能信号以使能，完成控制参数的在线调试，具体包括：
根据试验需要，确定多组控制参数；其中，每组控制参数包括多个不同控制参数；
在所述人机交互界面的所述在线输入控制参数的界面输入第一组控制参数后，再输入使能信号以使能，完成第一组控制参数的在线调试；
判断是否完成每一组控制参数的在线调试，若是，则结束调试；
若否，继续在所述人机交互界面的所述在线输入控制参数的界面输入下一组控制参数，并输入使能信号以使能，完成下一组控制参数的在线调试；
在完成下一组控制参数的在线调试后，继续判断是否完成每一组控制参数的在线调试。
6.一种直流控制系统参数在线调试装置，其特征在于，包括：
控制参数确定模块，用于根据调试需要确定直流控制系统在线调试的控制参数清单；
控制保护修改模块，用于根据所述控制参数清单修改紧凑型模块化直流控制保护仿真装置的控制保护程序，提供控制参数的在线修改调试接口，以得到能够实现在线参数调试的控制保护程序；
人机交互修改模块，用于根据所述控制参数清单修改人机交互界面程序，以使人机交互界面提供在线输入控制参数的界面和显示实时控制参数的界面，以及使用原始控制参数和输入控制参数的切换功能；
初始化模块，用于将所述能够实现在线参数调试的控制保护程序下载至所述紧凑型模块化直流控制保护仿真装置中，并将直流系统调试至试验初态；
在线调试模块，用于在所述人机交互界面的所述在线输入控制参数的界面输入控制参数后，再输入使能信号以使能，完成控制参数的在线调试。
7.一种使用直流控制系统参数在线调试方法的装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任意一项所述的直流控制系统参数在线调试方法。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至5中任意一项所述的直流控制系统参数在线调试方法。
Priority Applications (1)
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2020
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