JP2000276212A

JP2000276212A - 産業用制御装置の制御プログラムのシミュレーションのためのシステムおよび方法ならびにそのソフトウェアが記録された記録媒体

Info

Publication number: JP2000276212A
Application number: JP11078219A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Chijiiwa; 敏彦千々岩
Original assignee: Digital Electronics Corp
Current assignee: Schneider Electric Japan Holdings Ltd
Priority date: 1999-03-23
Filing date: 1999-03-23
Publication date: 2000-10-06

Abstract

(57)【要約】【課題】プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬ
Ｃ）のような産業用制御装置の制御プログラム（ラダー
図）をデバッグのために表示画面上で疑似的にＯＮさせ
るシミュレーション作業を効率的に行う。【解決手段】ラダーエディタ１３に、接点指定機能部
ＡおよびＯＮ・ＯＦＦ機能部Ｂからなるシミュレーショ
ンモード１３２ａを備えるデバッグ処理部１３２を設け
る。接点指定機能部Ａによってラダー図における接点を
規定の経路で指定し、指定された接点をＯＮ・ＯＦＦ機
能部Ｂによって一括してＯＮする。接点指定機能部Ａに
よる接点の指定を、ラダー図の入出力側母線間に接続さ
れた水平接続線上を例えばクリック入力してその点から
入力側の接点を指定接点としたり、回路上の経路の範囲
を指定する始点と終点とをクリック入力してその経路上
の接点を指定接点としたり、指定接点を範囲指定枠で囲
んだりといった方法で行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、産業用制御装置を
動作させるための制御プログラムのシミュレーションを
効率的に行うように改善されたシミュレーションのため
のシステムおよび方法ならびにそのソフトウェアが記録
された記録媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルロジックコントローラ
（以降、ＰＬＣと称する）などと呼ばれる産業用制御装
置は、シーケンス制御をはじめとする各種制御を実現す
るために、ＣＰＵおよびメモリを中心とするハードウェ
アの部分と、制御を司るソフトウェアの部分とを備えて
いる。ソフトウェアの部分は、ＰＬＣを設計当初の制御
システム通りに動作させるためのシーケンス制御フロー
の設計、その制御フローの命令語への変換、命令語のメ
モリへの書き込みなどを含んでいる。一般に、この一連
の作業をプログラミングと称している。

【０００３】このようなプログラミングにおいては、コ
ンピュータの専門知識を持たなくても簡単にプログラム
作成ができるように、独自の言語を用いており、利用者
に使いやすい各種のプログラミング言語が次々と開発さ
れるようになった。現在、ＩＥＣ(International Elect
rotechnical Commission) において、標準のプログラミ
ング言語が制定されている（ＩＥＣ 6 1131-3 ）。それ
は、ＳＦＣ(Sequential Function Chart) 、ＬＤＲ(Lad
der Diagram)、ＩＬ(Instruction List)、ＦＢＤ(Funct
ion Block Diagram)およびＳＴ(Structured Text) の５
言語である。

【０００４】上記のように、各種のプログラミング言語
を用いてプログラム開発を行うことができるように環境
が整えられつつある。このうち、ラダー図（ＬＤＲ）
は、リレーシンボルを用いて比較的容易にラダー回路を
設計することができるので従来から広く普及しており、
現在でも最もよく用いられているプログラミング言語で
ある。

【０００５】プログラミング作業において用いられるプ
ログラミングツールとしては、専用命令（ニーモニック
記号）でプログラミングできるプログラムローダが主流
であったが、最近ではプログラミングソフトウェア（ラ
ダーエディタなど）が普及してきている。このソフトウ
ェアは、パーソナルコンピュータ（以降、パソコンと称
する）において、ラダー図などをシンボルを含む形態で
作成できるので、プログラムの作成および編集が容易に
行える。

【０００６】作成されたプログラムは、当初の設計通り
に正しく動作するために、通常、デバッグで修正や変更
が施されることによって完成される。デバッグにおいて
は、ＰＬＣに機器が接続された状態でプログラムを実行
させて、設計通りに機器が動作しているかどうかを確認
することもあるが、簡易的には、機器が接続されていな
い状態でＰＬＣの入出力端子のＬＥＤランプの点灯で入
出力端子のＯＮ・ＯＦＦ状態を確認する。このとき、例
えば、ある接点（スイッチやセンサ）のＯＮによって、
所望の出力端子をＯＦＦさせようとプログラミングされ
ていたのに、実際にはＯＦＦしなかったという場合に
は、プログラムにおいてその原因（バグ）を探り、必要
な修正や変更を施す。

【０００７】また、パソコン上でラダー図を作成するラ
ダーエディタにおいては、デバッグにおいて、接点を強
制的にＯＮ・ＯＦＦさせるシミュレーションによってラ
ダー回路の動作を確認することができるモードを備えて
いる。

【０００８】例えば、ラダーエディタがWindows システ
ム上で動作するアプリケーションとしてパソコンにイン
ストールされている場合、図９に示すように、接点Ｘ１
〜Ｘ６を有するラダー回路において接点Ｘ１〜Ｘ５をＯ
Ｎさせるときは、まず、テストモード（デバッグモー
ド）を設定する。この状態で、接点Ｘ１上にマウスカー
ソルを移動させてクリックすると、ＯＮ・ＯＦＦを指示
するためのダイアログボックス（図示せず）が画面上に
現れ、ここで「ＯＮ」をクリック操作で指示することに
よって接点Ｘ１がＯＮする。このような操作を接点Ｘ２
〜Ｘ５についても繰り返し行うことによって、ラダー図
の作成画面上で接点Ｘ１〜Ｘ５をＯＮさせることができ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
方法で接点を強制的にＯＮさせる場合、接点の指定およ
びＯＮの指示のための上記の操作を接点の１つずつにつ
いて繰り返す必要があり、操作の煩わしさを伴う。ＯＮ
させる接点数が多くなるほど、その手間が多くなり、デ
バッグの作業効率を著しく低下させるという問題があ
る。

【００１０】このような不都合を解消するには、デバッ
グの間だけ幾つかの接点をまとめてダミーの回路に置き
換えて、ＯＮさせる接点を必要最小限に限定させること
によって上記のような手間を省くことができる。しかし
ながら、このような方法では、デバッグが終了した後に
は、ダミー回路を元の回路に戻す必要があり、これを忘
れると、プログラムが正常に動作しないといったトラブ
ルを招来する。

【００１１】また、前述のシミュレーション方法では、
１つずつ接点をＯＮさせるので、機器の実際の動作に合
わせて接点をＯＮさせようとする場合など、条件を成立
させるタイミングがとりにくいという不都合がある。例
えば、ＯＮの接点を実際の機器の動作に追従させること
ができなくなると、時間の経過によってタイマが動作し
てしまうといった不都合が生じる。このため、タイマが
設けられた画面でその事象を確認することができなくな
る。

【００１２】多画面（例えば、１００を超えるような多
画面）に及ぶ規模の大きい回路では、タイミングをとる
箇所が数画面にわたる場合、それらの画面でタイミング
をとる箇所を探しながらＯＮしていく必要がある。ま
た、接点を順次ＯＮさせていく過程で、あるブロックに
おいて予想していないタイミングで条件が成立してしま
うことがあると、そのタイミングが分からず、そのブロ
ックで生じた事象を確認できない。

【００１３】このような不都合を解消するには、事象を
確認すべき画面の一部を切り出して、接点をＯＮさせる
画面に収めるように貼り付けたデバッグ用のプログラム
を作成する必要がある。

【００１４】このように、従来のシミュレーション方法
では、デバッグ作業を効率的に行うことが難しいという
問題がある。

【００１５】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、接点を強制的にＯＮさせるシミュレーショ
ンに要する操作を簡素化することによって、プログラム
のデバッグ作業の効率化を図ることを目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の産業用制御装置の制御プログラムのシミュレーション
システムは、産業用制御装置に接続される入力機器およ
び出力機器の動作を制御するためにラダー図の形態で作
成された制御プログラムをシミュレーションするシステ
ムにおいて、上記の課題を解決するために、上記ラダー
図における入出力側母線間の接続線上に配された接点の
うちＯＮ・ＯＦＦさせる接点を入力側母線からの規定の
経路で指定する指定手段と、指定された接点を一括して
ＯＮ・ＯＦＦするＯＮ・ＯＦＦ手段とを備えていること
を特徴としている。

【００１７】また、本発明の請求項３に記載の産業用制
御装置の制御プログラムのシミュレーション方法は、産
業用制御装置に接続される入力機器および出力機器の動
作を制御するためにラダー図の形態で作成された制御プ
ログラムをシミュレーションする方法において、上記の
課題を解決するために、上記ラダー図における入出力側
母線間の接続線上に配された接点のうちＯＮ・ＯＦＦさ
せる接点を入力側母線からの規定の経路で指定する指定
処理と、指定された接点を一括してＯＮ・ＯＦＦするＯ
Ｎ・ＯＦＦ処理とを行うことを特徴としている。

【００１８】さらに、本発明の請求項５に記載の記録媒
体は、産業用制御装置に接続される入力機器および出力
機器の動作を制御するためにラダー図の形態で作成され
た制御プログラムをシミュレーションするソフトウェア
がコンピュータ装置に読み取り可能に記録された記録媒
体において、上記の課題を解決するために、上記ソフト
ウェアが、上記ラダー図における入出力側母線間の接続
線上に配された接点のうちＯＮ・ＯＦＦさせる接点を入
力側母線からの規定の経路で指定する指定処理と、指定
された接点を一括してＯＮ・ＯＦＦするＯＮ・ＯＦＦ処
理とを上記コンピュータ装置に実行させることを特徴と
している。

【００１９】上記のいずれの構成でも、ＯＮ・ＯＦＦさ
れる接点は、指定手段または指定処理によって指定され
た後に、ＯＮ・ＯＦＦ手段またはＯＮ・ＯＦＦ処理によ
って一括してＯＮ・ＯＦＦされる。また、入力側母線か
らの規定の経路での指定によって、複数の接点を一度に
指定することができる。それゆえ、指定された接点を一
括してＯＮ・ＯＦＦすることで、多数の接点を少ない操
作数でＯＮ・ＯＦＦさせることが可能になる。

【００２０】また、接点がＯＮ・ＯＦＦした後のラダー
図におけるその接点がある回路から数画面先の回路の事
象を確認する場合、予めＯＮ・ＯＦＦさせる接点を指定
しておき、確認すべき回路を表示させた状態で接点をＯ
Ｎ・ＯＦＦすれば、容易にその回路の事象を確認するこ
とができる。ラダー図のような表示画面上で多画面にわ
たって展開される制御プログラムでも、動作チェックし
やすくなる。

【００２１】請求項１のシミュレーションシステム、請
求項３のシミュレーション方法または請求項５の記録媒
体においては、請求項２、４または６にそれぞれ記載の
ように、上記指定手段または上記指定処理が、上記入力
側母線と上記接続線上で座標入力された入力点との間に
位置する接点を指定する。

【００２２】このように接点を指定する場合、規定の経
路であれば、入力点に座標入力をするだけで接点を指定
することができる。それゆえ、接点の指定のための操作
が単純化される。

【００２３】

【発明の実施の形態】〔実施の形態１〕本発明の実施の
一形態について図１ないし図４に基づいて説明すれば、
以下の通りである。

【００２４】本実施の形態に係るプログラミングシステ
ムは、図１に示すように、コンピュータ装置１において
設けられる。コンピュータ装置１は、ラダーエディタ１
３によってラダー図を作成する機能を備えており、その
ラダー図に基づいたラダープログラム（制御プログラ
ム）を通信ケーブル９による通信によって転送し、ＰＬ
Ｃコンソール３を介してＰＬＣ２にダウンロードするよ
うに構成されている。また、上記のラダープログラムを
一旦フロッピディスクなどの記録媒体に記録してＰＬＣ
コンソール３にダウンロードするようにしてもよい。

【００２５】産業用制御装置としてのＰＬＣ２は、ＣＰ
Ｕ／電源モジュール２ａと、入力ユニット２ｂと、出力
ユニット２ｃとを備えている。ＣＰＵ／電源モジュール
２ａは、ＣＰＵやメモリを含むＣＰＵ部と、ＰＬＣ２に
電力を供給する電源部とからなっている。ＣＰＵ部は、
制御プログラムにしたがって、入力ユニット２ｂを介し
て入力機器４から入力される信号に基づいて出力機器５
に与える制御データの演算処理を行う。入力ユニット２
ｂおよび出力ユニット２ｃは、それぞれ入力機器４およ
び出力機器５に接続されるインタフェース機能を有する
部分であって、これらの機器との間で入出力されるデジ
タル信号またはアナログ信号を上記のＣＰＵ部とやり取
りするようになっている。

【００２６】入力機器４としては、センサ（温度セン
サ、光センサなど）、スイッチ（押ボタンスイッチ、リ
ミットスイッチ、圧力スイッチなど）のような機器が用
いられる。出力機器５としては、アクチュエータ、リレ
ー、電磁弁、表示器などが用いられる。

【００２７】ＰＬＣコンソール３は、ＰＬＣ２のメーカ
により供給されるＰＬＣ２専用のラダープログラム作成
ツールである。また、ＰＬＣコンソール３は、コンピュ
ータ装置１で作成されたラダープログラムをＰＬＣ２の
メーカの仕様に応じたフォーマットに変換して、ＰＬＣ
２に転送するように構成されている。

【００２８】コンピュータ装置１は、入力部１１、表示
部１２、ラダーエディタ１３、メモリ部１４、ラダーフ
ァイル１５およびインタフェース部（図中、Ｉ／Ｆ）１
６を備えている。このコンピュータ装置１は、ウィンド
ウ環境下でＧＵＩ(GraphicalUser Interface)をサポー
トするオペレーティングシステムを備えている。なお、
以下には、Windows システムを搭載しているコンピュー
タ装置１について説明する。

【００２９】入力部１１は、各種の入力操作を行うため
に利用できるマウス、キーボードなどの入力装置であ
る。表示部１２は、ＣＲＴ、ＬＣＤなどの表示装置であ
る。これらの入力部１１および表示部１２を用いて、表
示画面１２ａ上で後述するようにラダー図の作成および
デバッグ作業を行う。

【００３０】ラダーエディタ１３は、ラダー図の作成を
行うためのプログラミングソフトウェアを中心とするソ
フトウェアの集合体であって、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録
媒体７に記録された状態で流通するが、コンピュータ装
置１において動作させるように、図示しないハードディ
スクドライブなどの記憶装置にインストールされてい
る。このラダーエディタ１３は、ラダー図作成部１３
１、デバッグ処理部１３２などを含んでおり、図示しな
いＣＰＵにより実行される。

【００３１】ラダーエディタ１３を起動すると、表示部
１２の表示画面１２ａに初期メニューが表示される。こ
の初期メニューから、ラダー図作成部１３１またはデバ
ッグ処理部１３２を選択することによって、いずれかを
直接起動させることができるが、ラダー図作成部１３１
が起動している状態でデバッグ処理部１３２を起動させ
ることも可能である。

【００３２】ラダー図作成部１３１は、ラダーエディタ
１３の基本部分であって、従来のラダーエディタと同様
に、ラダー図を表示部１２の表示画面１２ａ上で作成で
きるように構成されている。ラダー図作成部１３１を用
いたラダー図の作成においては、リレーシンボルを入力
部１１によって選択して入出力側母線Ｒ・Ｔ（図２参
照）間に設けられた水平接続線（接続線）上の所望の位
置に配置したり、すでに配置されたリレーシンボルをカ
ット・コピーするなどによって編集を行う。また、ラダ
ー図作成部１３１は、後述するＰＬＣ２の入力ユニット
２ｂの入力端子および出力ユニット２ｃの出力端子のそ
れぞれに付与されている入力番号および出力番号と、各
入出力端子に接続される各入出力機器４・５の名称（デ
バイス名）との対応付けを入出力番号の割り付け（Ｉ／
Ｏアサイン）として行う。

【００３３】デバッグ処理部１３２は、接点のＯＮまた
はＯＦＦを画面上で擬似的に行うためのシミュレーショ
ンモード１３２ａを含んでいる。シミュレーションモー
ド１３２ａは、ＯＮまたはＯＦＦすべき接点を指定する
接点指定機能部Ａと、指定された接点をＯＮまたはＯＦ
ＦさせるためのＯＮ・ＯＦＦ機能部Ｂとからなってい
る。

【００３４】ラダーエディタ１３は、ラダー図作成部１
３１によって作成されたラダープログラムをＰＬＣコン
ソール３を介さずに（図１に二点鎖線にて示す）ＰＬＣ
２に直接ダウンロードできるように、ＰＬＣ２のメーカ
に応じたフォーマットに変換する機能を備えていてもよ
い。

【００３５】メモリ部１４は、ラダー図作成部１３１に
よるラダープログラムの作成、デバッグ処理部１３２に
よるデバッグ処理における作業領域として利用されるＲ
ＡＭを含んでいる。このＲＡＭは、上記の各作業におい
て行われる演算処理に伴うデータを一時的に記憶する。

【００３６】ラダーファイル１５は、ラダー図作成部１
３１によって作成されたラダー図（ラダープログラム）
をファイル形式で保存するために図示しないハードディ
スクドライブなどの記憶装置に設けられている。

【００３７】インタフェース部１６は、通信ケーブル９
（例えば、ＲＳ−２３２Ｃ）を介してＣＰＵ／電源モジ
ュール２ａとの間でデータの転送を行う。具体的には、
ラダー図作成部１３１で作成されたラダー図（ラダープ
ログラム）が、コンパイルされた後に通信ケーブル９を
介して転送されてＣＰＵ／電源モジュール２ａのメモリ
にダウンロードされる。

【００３８】ここで、デバッグ処理部１３２による強制
ＯＮ（ＯＦＦ）のシミュレーションについて詳細に説明
する。

【００３９】図２に示すように、ラダー図作成部１３１
によって作成されたラダー図は、表示画面１２ａに表示
される。ラダー図が表示される作業画面６は、ほぼ全面
に設けられる作業領域６１と、最上部に設けられるメニ
ューバー６２と、最下部に設けられるテンプレート６３
とを有している。作業領域６１の右端には、スクロール
バー６１ａまたはスクロールボタン６１ｂ・６１ｂが配
されており、これらをマウス操作することによって作業
領域６１を垂直方向にスクロールさせる。

【００４０】テンプレート６３は、キーボードのファン
クションキー（Ｆ１〜Ｆ１２）に割り当てた各処理機能
をボタン形式で表している。テンプレート６３は、例え
ば、ラダー図の作成において頻繁に使用される接点記号
やコイル記号（出力記号）、コメント記入およびジャン
プ命令のためのボタン、カット、コピーおよび挿入とい
った編集のためのボタン、ラダー図を印刷出力するため
のボタンなどを備えている。また、テンプレート６３
は、後述する強制ＯＮ・ＯＦＦのためのシミュレーショ
ンモード１３１ａを設定するためのボタンを備えていて
もよい。また、各処理機能は、ファンクションキーの操
作だけではなく、ボタンをマウスでクリックしても実行
することができる。

【００４１】デバック処理部１３２は、上記のテンプレ
ート６３におけるデバッグのボタンの操作か、あるいは
メニューバー６２の「デバッグ」からシュミレーション
モード１３２ａが選択されると、強制ＯＮ・ＯＦＦのた
めのシミュレーションが可能な状態になる。

【００４２】この状態で、シミュレーションモード１３
２ａの接点指定機能部Ａは、水平接続線と垂直接続線
（接続線）との接続点であるブレークポイントＢＰ１〜
ＢＰ３によってそれぞれ区切られ、かつ区切られた範囲
で独立した線毎の区間を１ブロック（規定の経路）とし
て、１ブロック単位で接点Ｘ１〜Ｘ７を指定する。その
指定は、ブレークポイントＢＰ１〜ＢＰ３より入力側母
線Ｒ側に位置する水平接続線（垂直接続線）にクリック
入力されたクリックポイントＰ１〜Ｐ５よりさらに入力
側母線Ｒ側に位置する接点Ｘ１〜Ｘ７を指定された接点
と決定することで行われる。

【００４３】具体的には、接点Ｘ２とブレークポイント
ＢＰ１との間のクリックポイントＰ１でクリックする
と、接点Ｘ１・Ｘ２が指定される。同様に、接点Ｘ４と
ブレークポイントＢＰ１との間のクリックポイントＰ２
でクリックすると、接点Ｘ３・Ｘ４が指定される。さら
に、接点Ｘ５とブレークポイントＢＰ２との間のクリッ
クポイントＰ３でクリックすると、接点Ｘ１〜Ｘ４に加
えて接点Ｘ５が指定される。さらにまた、接点Ｘ６とブ
レークポイントＢＰ３との間のクリックポイントＰ４で
クリックすると、接点Ｘ６が加えて指定される。同様
に、接点Ｘ７とブレークポイントＢＰ３との間のクリッ
クポイントＰ７でクリックすると、接点Ｘ７が加えて指
定される。このように、入力側母線Ｒから順次クリック
していくことによって指定される接点が加えられる。

【００４４】ブレークポイントＢＰ１〜ＢＰ３の座標
は、ラダー図作成時に、ラダー回路の配線データととも
にメモリ部１４に蓄えられ、それからシュミレーション
モード１３２ａに移行したときに、必要に応じてメモリ
部１４から読み出される。また、ラダー図がラダーファ
イル１５に保存されている場合、ブレークポイントＢＰ
１〜ＢＰ３の座標は、シュミレーションモード１３２ａ
を起動した際に、ラダーファイル１５からメモリ部１４
に一旦読み込まれた後、必要に応じてメモリ部１４から
読み出される。

【００４５】なお、ロジック上矛盾する指定が行われる
場合には、作業領域６１上にその指定がエラーである旨
が警告表示される。これは、後述する実施の形態２およ
び３における指定方法でも同様である。換言すれば、規
定の経路以外の経路で接点を指定することができないよ
うになっている。

【００４６】また、接点の指定方法としては、図２に示
すような方形の枠によって複数の接点をまとめて指定す
ることも可能である。この場合、枠の対角の２点をクリ
ックすることによって範囲が確定し、その範囲内の接点
が指定される。

【００４７】シミュレーションモード１３２ａが選択さ
れると、接点指定機能部Ａは、図３に示すようなダイア
ログボックス１７を作業領域６１に表示させる。このダ
イアログボックス１７において、ラジオボタン１７ａ・
１７ｂのいずれかをクリックすることでＯＮまたはＯＦ
Ｆが選択され、接点Ｘ１〜Ｘ７の全てが指定されたとす
ると、これらがステータスボックス１７ｃに表示され
る。この状態でＯＫボタン１７ｄがクリックされると、
接点Ｘ１〜Ｘ７がＯＮまたはＯＦＦする。また、キャン
セルボタン１７ｅがクリックされると、接点の指定がキ
ャンセルされる。さらに、終了ボタン１７ｆがクリック
されると、シミュレーションモード１３２ａが解除され
る。

【００４８】ここで、ラジオボタン１７ａがクリックさ
れた場合、ＯＮ・ＯＦＦ機能部Ｂは、接点Ｘ１〜Ｘ７を
ＯＮさせるとともに、ＯＮした接点Ｘ１〜Ｘ７の色を変
える。接点Ｘ１〜Ｘ７がＯＦＦするときは、その色が元
に戻される。これとともに、接点Ｘ１〜Ｘ７の表示部分
にＯＮ状態またはＯＦＦ状態に合わせてＯＮまたはＯＦ
Ｆの文字が示される（図３においては、接点Ｘ１につい
てのみＯＮおよびＯＦＦの表示位置を示している）。具
体的には、初期状態（ＯＦＦ状態）で全ての接点Ｘ１〜
Ｘ７の付近に「ＯＦＦ」が表示され、ＯＮした接点１〜
Ｘ７について「ＯＦＦ」表示が「ＯＮ」表示に切り替え
られる。このようにして、接点Ｘ１〜Ｘ７のＯＮ・ＯＦ
Ｆ状態を作業画面６上で認識することができる。

【００４９】また、入力側母線Ｒに最も近い接点Ｘ１・
Ｘ３を指定せずに接点Ｘ２・Ｘ４を指定することも可能
である。この場合は、例えば、接点Ｘ１・Ｘ２を指定し
た後に接点Ｘ１を除外する。このために、ダイアログボ
ックス１７のステータスボックス１７ｃにおいて、除外
したい接点Ｘ１の表示部分にマウスカーソルを移動させ
てマウスの右ボタンをクリックすると、その位置にポッ
プアップメニュー（図示せず）が現れ、このメニューに
おける「除外」をクリックすれば、接点Ｘ１が除外され
る。

【００５０】上記のようにして接点Ｘ１〜Ｘ７がＯＮす
ると、これらのＯＮデータがＰＬＣ２に転送される。Ｐ
ＬＣ２のＣＰＵ／電源モジュール２ａは、メモリに予め
コンパイルされたラダープログラムを格納しているの
で、上記のＯＮデータに基づいて入出力ユニット２ａ・
２ｂの端子のＯＮ・ＯＦＦを制御する。このとき、各端
子について設けられたＬＥＤの点灯によって端子のＯＮ
・ＯＦＦ状態が表示されるので、それによってプログラ
ム通りに端子がＯＮ・ＯＦＦしているかを堪忍すること
ができる。また、入出力機器４・５がそれぞれ入出力ユ
ニット２ａ・２ｂに接続された状態で、入出力機器４・
５の動作を確認することもある。

【００５１】一方、作業画面６上では、接点のＯＮによ
って、それ以降の回路で条件が成立するタイミングや、
タイマ、カウンタなどの動作を確認する。このとき、動
作を確認したい回路が数画面先にある場合でも、ＯＮさ
せるべき接点が表示されている画面でその接点を予め指
定しておき、さらに上記の所望の画面を表示させた上で
ダイアログボックス１７で一括して接点をＯＮすれば、
接点のＯＮによって条件が成立したときのその画面での
回路の動作を確認することができる。したがって、本実
施の形態の方法では、接点を１つずつＯＮさせる従来の
方法のように、ＯＮさせるべき接点を全てＯＮさせた後
に動作を確認させる画面を呼び出しても間に合わないと
いう不都合はない。

【００５２】続いて、上記のようにして行われる強制Ｏ
Ｎの手順を図４のフローチャートを参照して説明する。

【００５３】まず、ラダー図において、例えばクリック
ポイントＰ１をクリックすると、そのクリックポイント
Ｐ１の座標をメモリ部１４に記憶し（Ｓ１）、クリック
ポイントＰ１より入力側母線Ｒ側にある接点Ｘ１・Ｘ２
をサーチする（Ｓ２）。このとき、メモリ部１４内にお
いて、記憶されている接点Ｘ１・Ｘ２のデータがサーチ
される。また、さらにクリックポイントＰ３がクリック
されている場合は、接点Ｘ５がサーチされる。このよう
にして、クリックポイントの全てについて接点をサーチ
すると（Ｓ３）、強制ＯＮさせる経路を決定する（Ｓ
４）。さらに、ダイアログボックス１７においてＯＫボ
タン１７ｄのクリック操作によってＯＮを指示する（Ｓ
５）。以上が、接点指定機能部Ａによる処理である。そ
して、ＯＮ・ＯＦＦ機能部Ｂによって指定された接点を
ＯＮする（Ｓ６）。

【００５４】このように、本実施の形態では、予めＯＮ
またはＯＦＦさせる接点をブロック単位で指定しておい
て、これらの接点を一括してＯＮまたはＯＦＦするの
で、ＯＮまたはＯＦＦに至るまでの操作数が、従来の接
点を１つずつＯＮまたはＯＦＦさせる方法に比べて大幅
に削減される。特に、接点が直列接続された直列回路の
みからなるラダー回路で接点をＯＮさせる場合には、Ｏ
Ｎさせる接点の右側（出力側母線Ｔ側）を１箇所クリッ
クするだけで、クリックポイントの左側（入力側母線Ｒ
側）の全ての接点が指定される。また、図２に示すラダ
ー図のように、並列回路を含む場合でも、ブロック毎に
クリックすれば、ブロック内でクリックポイントの左側
の全ての接点が指定される。したがって、強制ＯＮ・Ｏ
ＦＦを短時間で行うことができ、デバック作業の効率化
が図られる。

【００５５】また、水平接続線（垂直接続線）上をクリ
ックすれば、その点と入力側母線Ｒとの間でまとめて接
点が指定されるので、指定が単純で操作しやすい。ま
た、枠で範囲を指定することによっても、まとめて接点
が指定されるので、指定が単純で操作しやすい。ラダー
図が図２に示すような並列回路（接点Ｘ１・Ｘ２の直列
回路と接点Ｘ３・Ｘ４の直列回路とからなる並列回路）
を含んでいる場合でも、それぞれの直列回路においてク
リックポイントＰ１・Ｐ２（またはいずれか一方）でク
リックした上で、クリックポイントＰ３をクリックすれ
ば、並列回路に直列接続される接点Ｘ５も併せて指定さ
れる。それゆえ、並列回路を含む回路においても、並列
回路内の直列回路の接点を選択的に指定することができ
る。

【００５６】〔実施の形態２〕本発明の実施の他の形態
を図１、図２、図３、図５および図６に基づいて説明す
れば以下の通りである。なお、本実施の形態において、
実施の形態１における構成要素と同等の機能を有する構
成要素については、同一の符号を付記してその説明を省
略する。

【００５７】本実施の形態では、基本的には、図１に示
すシステム構成において、図２に示すような作業画面６
上でシミュレーションモード１３２ａを用いて強制ＯＮ
・ＯＦＦを行うが、接点の指定方法が実施の形態１の場
合と異なる。

【００５８】具体的には、本実施の形態における接点指
定機能部Ａは、水平接続線上にクリック入力された始点
と終点とを結ぶ回路上の経路（規定の経路）における接
点を指定する。

【００５９】例えば、図５に示すように、水平接続線上
に始点ＳＰ１と終点ＥＰ１とがクリック入力されると、
これらの間の経路の接点Ｘ３・Ｘ４・Ｘ５・Ｘ７が指定
される。この場合、接点指定機能部Ａは、始点ＳＰ１と
終点ＥＰ１との間の経路にブレークポイントＢＰ１・Ｂ
Ｐ２が含まれるので、実施の形態１の方法と同様に、ブ
レークポイントＢＰ１〜ＢＰ３で区切られた範囲で独立
した線毎の区間を１ブロックとして、１ブロック単位で
指定する。より詳細には、始点ＳＰ１からブレークポイ
ントＢＰ１までの第１ブロックで接点Ｘ３・Ｘ４が指定
され、ブレークポイントＢＰ１・ＢＰ２の間の第２ブロ
ックで接点Ｘ５が指定され、ブレークポイントＢＰ２か
ら終点ＥＰ１までの第３ブロックで接点Ｘ７が指定され
る。

【００６０】一方、単一のブロック内で始点Ｓ２と終点
Ｅ２とがクリック入力されるような場合は、始点Ｓ２と
終点Ｅ２との間の経路で接点Ｘ１・Ｘ２が指定される。

【００６１】また、接点の指定方法としては、方形の枠
によって複数の接点をまとめて指定することも可能であ
る（図２参照）。この場合、枠の対角の２点をクリック
することによって範囲が確定し、その範囲内の接点が指
定される。

【００６２】続いて、本実施の形態における強制ＯＮの
手順を図６のフローチャートを参照して説明する。

【００６３】まず、ラダー図において、例えば始点と終
点とをクリックすると、その始点および終点の座標を記
憶し（Ｓ１１）、始点と終点との間にブレークポイント
があるか否かを判定する（Ｓ１２）。このとき、ブレー
クポイントがあれば、始点とそのブレークポイントとの
間の接点をサーチする（Ｓ１３）。このとき、メモリ部
１４内において、記憶されている接点（例えば、始点Ｓ
Ｐ１とブレークポイントＢＰ１との間の接点Ｘ３・Ｘ
４）のデータがサーチされる。

【００６４】また、そのブレークポイントと終点との間
に他のブレークポイントがあるか否かが判定される（Ｓ
１４）。ここで、他のブレークポイントがあれば、両ブ
レークポイント間の接点（例えば、ブレークポイントＢ
Ｐ１・ＢＰ２間の接点Ｘ５）をサーチする（Ｓ１５）。
さらに、Ｓ１４およびＳ１５の処理を、ブレークポイン
トと終点との間に他のブレークポイントがなくなるまで
行うと、最終のブレークポイントと終点との間で接点
（例えば、ブレークポイントＢＰ２と終点ＥＰ１との間
の接点Ｘ７）をサーチする（Ｓ１６）。

【００６５】引き続いて、全ての始点と終点との間で接
点のサーチが完了したか否かを判定し（Ｓ１７）、完了
している場合は強制ＯＮさせる経路を決定する（Ｓ１
８）。さらに、図３に示すダイアログボックス１７にお
いてＯＫボタン１７ｄのクリック操作によってＯＮを指
示する（Ｓ５）。一方、Ｓ１２において、始点と終点と
の間にブレークポイントがないと判定された場合、その
始点と終点との間で接点をサーチして（Ｓ２０）、処理
をＳ１７に移行させる。以上が、接点指定機能部Ａによ
る処理である。そして、ＯＮ・ＯＦＦ機能部Ｂによって
指定された接点をＯＮする（Ｓ２１）。

【００６６】このように、本実施の形態では、予めＯＮ
またはＯＦＦさせる接点を始点と終点との間で設定する
ようになっている。このように、始点と終点とを入力す
ることによってその範囲内で接点を指定するので、経路
を意識しながらの接点の指定が可能になる。それゆえ、
実施の形態１の接点指定方法に比べて、ＯＲ条件などの
並列回路が多くなる回路でクリック入力点を少なくする
ことができる。

【００６７】〔実施の形態３〕本発明の実施の他の形態
を図１、図２、図３、図７および図８に基づいて説明す
れば以下の通りである。なお、本実施の形態において、
実施の形態１における構成要素と同等の機能を有する構
成要素については、同一の符号を付記してその説明を省
略する。

【００６８】本実施の形態では、基本的には、図１に示
すシステム構成において、図２に示すような作業画面６
上でシミュレーションモード１３２ａを用いて強制ＯＮ
・ＯＦＦを行うが、接点の指定方法が実施の形態１の場
合と異なる。

【００６９】具体的には、接点指定機能部Ａは、同一の
水平接続線（規定の経路）上に直列接続された接点を、
表計算ソフトやワードプロセッサソフトなどで一般的に
用いられている範囲指定枠で囲んで指定する。例えば、
図７に示すように、接点Ｘ１・Ｘ２・Ｘ５が方形の範囲
指定枠に囲まれ、接点Ｘ１・Ｘ２と別の水平接続線上に
ある接点Ｘ３・Ｘ４が別の範囲指定枠に囲まれる。接点
指定機能部Ａは、２点がクリック入力されると、その２
点を対角点とする上記の範囲指定枠を設定する。

【００７０】続いて、本実施の形態における強制ＯＮの
手順を図８のフローチャートを参照して説明する。

【００７１】まず、ラダー図において、対角の２点がク
リックされると、その２点から範囲指定枠を設定し、そ
の範囲指定枠内で接点を囲んで範囲を指定し（Ｓ３
１）、各範囲内の接点をサーチする（Ｓ３２）。次い
で、接点のサーチが最終の範囲内で行われたか否かを判
定し（Ｓ３３）、最終の範囲内でのサーチであれば、強
制ＯＮさせる経路を決定する（Ｓ３４）。さらに、図３
に示すダイアログボックス１７においてＯＫボタン１７
ｄのクリック操作によってＯＮを指示する（Ｓ３５）。
以上が、接点指定機能部Ａによる処理である。そして、
ＯＮ・ＯＦＦ機能部Ｂによって指定された接点をＯＮす
る（Ｓ３６）。

【００７２】このように、本実施の形態では、予めＯＮ
またはＯＦＦさせる接点を範囲指定枠で囲んで指定する
ようになっている。このように、一般的な表計算ソフト
やワードプロセッサソフトで用いられている範囲指定枠
を用いているので、上記のようなソフトと同じ感覚で接
点を指定することができ、操作性が向上する。

【００７３】なお、本発明における接点の指定方法とし
ては、本実施の形態を含む各実施の形態による指定方法
に限らず、複数の接点をまとめて指定できる方法であれ
ば、他の方法を用いてもよい。

【００７４】また、本実施の形態を含む各実施の形態で
は、接点を強制ＯＮさせる例について説明したが、ＯＮ
した接点をＯＦＦさせる場合、図３に示すダイアログボ
ックス１７において、ラジオボタン１７ｂをクリック操
作することによってＯＦＦを選択することが異なるだけ
であって、他の操作および処理は強制ＯＮの場合と同様
である。

【００７５】また、本実施の形態を含む各実施の形態で
は、接点を表す符号として、通常、入力接点を表す
「Ｘ」を用いているが、接点は、入力接点に限らず、出
力要素に対応する自己保持接点であってもよい。

【００７６】さらに、本実施の形態を含む各実施の形態
では、作業画面６上で接点を指定するためのポインティ
ングデバイスとしてマウスを用いているが、マウス以外
のポインティングデバイスであってもよい。

【００７７】

【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１に係る
産業用制御装置の制御プログラムのシミュレーションシ
ステムは、産業用制御装置に接続される入力機器および
出力機器の動作を制御するためにラダー図の形態で作成
された制御プログラムをシミュレーションするシステム
において、上記ラダー図における入出力側母線間の接続
線上に配された接点のうちＯＮ・ＯＦＦさせる接点を入
力側母線からの規定の経路で指定する指定手段と、指定
された接点を一括してＯＮ・ＯＦＦするＯＮ・ＯＦＦ手
段とを備えている。

【００７８】また、本発明の請求項３に係る産業用制御
装置の制御プログラムのためのシミュレーション方法
は、産業用制御装置に接続される入力機器および出力機
器の動作を制御するためにラダー図の形態で作成された
制御プログラムをシミュレーションする方法において、
上記ラダー図における入出力側母線間の接続線上に配さ
れた接点のうちＯＮ・ＯＦＦさせる接点を入力側母線か
らの規定の経路で指定し、指定された接点を一括してＯ
Ｎ・ＯＦＦする。

【００７９】さらに、本発明の請求項５に係る記録媒体
は、産業用制御装置に接続される入力機器および出力機
器の動作を制御するためにラダー図の形態で作成された
制御プログラムをシミュレーションするソフトウェアが
コンピュータ装置に読み取り可能に記録された記録媒体
において、上記ソフトウェアが、上記ラダー図における
入出力側母線間の接続線上に配された接点のうちＯＮ・
ＯＦＦさせる接点を入力側母線からの規定の経路で指定
する指定処理と、指定された接点を一括してＯＮ・ＯＦ
ＦするＯＮ・ＯＦＦ処理とを上記コンピュータ装置に実
行させる。

【００８０】これにより、指定された接点を一括してＯ
Ｎ・ＯＦＦするので、多数の接点を少ない操作数でＯＮ
・ＯＦＦさせることが可能になる。また、予めＯＮ・Ｏ
ＦＦさせる接点を指定しておき、例えば数画面先の確認
すべき回路を表示させた状態で接点をＯＮ・ＯＦＦすれ
ば、その回路の事象を容易に確認することができ、多画
面にわたって展開されるラダー図のような制御プログラ
ムでも、動作チェックしやすくなる。したがって、接点
をＯＮ・ＯＦＦさせる操作を簡素化して、デバッグ作業
の効率化を図ることができるという効果を奏する。

【００８１】本発明の請求項２に係る制御プログラムの
シミュレーションシステムは、請求項１のシステムにお
いて、上記作成手段が、上記指定手段が、上記入力側母
線と上記接続線上で座標入力された入力点との間に位置
する接点を指定する。

【００８２】また、本発明の請求項４に係る制御プログ
ラムのシミュレーション方法は、請求項３の方法におい
て、上記入力側母線と上記接続線上で座標入力された入
力点との間に位置する接点を指定する。

【００８３】さらに、本発明の請求項６に係る記録媒体
は、請求項５の記録媒体において、上記指定処理にて、
上記入力側母線と上記接続線上で座標入力された入力点
との間に位置する接点を指定する。

【００８４】このように接点を指定する場合、規定の経
路であれば、所望の入力点に座標入力をするだけで接点
を指定することができる。それゆえ、接点の指定のため
の操作が単純化されるので、よりデバッグ作業の効率化
を図ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全実施の形態に共通するプログラミン
グシステムの構成を示すブロック図である。

【図２】上記プログラミングシステムにおけるラダーエ
ディタが表示画面に表示する作業画面の構成を示す説明
図である。

【図３】図２の作業画面上に表示される強制ＯＮ・ＯＦ
Ｆのためのダイアログボックスを示す説明図である。

【図４】本発明の実施の形態１に係る接点の強制ＯＮの
手順を示すフローチャートである。

【図５】本発明の実施の形態２に係る接点の指定方法を
示すラダー図である。

【図６】本発明の実施の形態２に係る接点の強制ＯＮの
手順を示すフローチャートである。

【図７】本発明の実施の形態３に係る接点の指定方法を
示すラダー図である。

【図８】本発明の実施の形態３に係る接点の強制ＯＮの
手順を示すフローチャートである。

【図９】接点を強制ＯＮする従来の方法を示すラダー図
である。

【符号の説明】

１コンピュータ装置２ＰＬＣ（産業用制御装置）４入力機器５出力機器７記録媒体１１入力部１２ａ表示画面１７ダイアログボックス１３２ａシミュレーションモードＡ接点指定機能部（指定手段）ＢＯＮ・ＯＦＦ機能部（ＯＮ手段）Ｒ入力側母線Ｔ出力側母線Ｐ１〜Ｐ５クリックポイント（入力点）Ｘ１〜Ｘ７接点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5B042 GA13 GB05 HH07 NN04 NN09 NN23 NN28 NN42 5B076 DF10 EC06 5H220 BB12 CX06 CX08 DD04 GG05 HH01 JJ13 JJ24 JJ41 JJ53 KK08 LL06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】産業用制御装置に接続される入力機器およ
び出力機器の動作を制御するためにラダー図の形態で作
成された制御プログラムをシミュレーションするシステ
ムにおいて、上記ラダー図における入出力側母線間の接続線上に配さ
れた接点のうちＯＮ・ＯＦＦさせる接点を入力側母線か
らの規定の経路で指定する指定手段と、指定された接点を一括してＯＮ・ＯＦＦするＯＮ・ＯＦ
Ｆ手段とを備えていることを特徴とする産業用制御装置
の制御プログラムのシミュレーションシステム。
【請求項２】上記指定手段が、上記入力側母線と上記接
続線上で座標入力された入力点との間に位置する接点を
指定することを特徴とする請求項１に記載の産業用制御
装置の制御プログラムのシミュレーションシステム。
【請求項３】産業用制御装置に接続される入力機器およ
び出力機器の動作を制御するためにラダー図の形態で作
成された制御プログラムをシミュレーションする方法に
おいて、上記ラダー図における入出力側母線間の接続線上に配さ
れた接点のうちＯＮ・ＯＦＦさせる接点を入力側母線か
らの規定の経路で指定し、指定された接点を一括してＯ
Ｎ・ＯＦＦすることを特徴とする産業用制御装置の制御
プログラムのシミュレーション方法。
【請求項４】上記入力側母線と上記接続線上で座標入力
された入力点との間に位置する接点を指定することを特
徴とする請求項３に記載の産業用制御装置の制御プログ
ラムのシミュレーション方法。
【請求項５】産業用制御装置に接続される入力機器およ
び出力機器の動作を制御するためにラダー図の形態で作
成された制御プログラムをシミュレーションするソフト
ウェアがコンピュータ装置に読み取り可能に記録された
記録媒体において、上記ソフトウェアが、上記ラダー図における入出力側母
線間の接続線上に配された接点のうちＯＮ・ＯＦＦさせ
る接点を入力側母線からの規定の経路で指定する指定処
理と、指定された接点を一括してＯＮ・ＯＦＦするＯＮ
・ＯＦＦ処理とを上記コンピュータ装置に実行させるこ
とを特徴とする記録媒体。
【請求項６】上記指定処理において、上記入力側母線と
上記接続線上で座標入力された入力点との間に位置する
接点を指定することを特徴とする請求項５に記載の記録
媒体。