ES2574512T3 - Entrada de diagrama de tuberías e instrumentación para un procedimiento para el control y/o supervisión de una instalación de compresores - Google Patents

Entrada de diagrama de tuberías e instrumentación para un procedimiento para el control y/o supervisión de una instalación de compresores Download PDF

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Abstract

Procedimiento para el control y/o supervisión de una instalación de compresores que comprende uno o varios compresores (11, 12, 13) y uno o varios dispositivos periféricos (14 a 21), estando dispuestos o conectados los compresores (11, 12, 13) y los dispositivos periféricos (14 a 21) en una configuración predeterminada, controlándose y/o supervisándose la instalación de compresores por medio de una unidad de control/supervisión (22), caracterizado - por que, especialmente después de la producción de la instalación de compresores, la configuración proporcionada concretamente se introduce en forma de un diagrama de tuberías e instrumentación por medio de un editor (23), - por que a base del diagrama de tuberías e instrumentación introducido se crean uno o varios modelos de salida (M1, M2...), - y por que a base de estos modelos de salida (M1, M2...) se crean uno o varios modelos derivados (Ma, Mb,...) que tienen en cuenta las relaciones operativas entre los compresores (11, 12, 13) individuales y los dispositivos periféricos (14 a 21), opcionalmente también los procesos dinámicos, - y por que el uno o los varios modelos derivados (Ma, Mb,...) constituye la base de las rutinas de control, de supervisión, de diagnóstico o de evaluación posteriores.

Description

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DESCRIPCION
Entrada de diagrama de tubenas e instrumentacion para un procedimiento para el control y/o supervision de una instalacion de compresores
La invencion se refiere a un procedimiento para el control y/o supervision de una instalacion de comprensores que comprende uno o varios compresores y uno o varios dispositivos perifericos, estando dispuestos o conectados los compresores y dispositivos perifericos en una configuracion predeterminada, controlandose y/o supervisandose la instalacion de compresores por una unidad de control/supervision, asf como una instalacion de compresores segun la reivindicacion 17.
Las instalaciones de compresores representan un sistema compuesto por una pluralidad de compresores y dispositivos perifericos de diversos tipos que estan acoplados entre sf a traves de una red de tubenas de aire, y a traves de una red de tubenas de agua cuando se utilizan sistemas de recuperacion de calor. En general, las instalaciones de compresores estan disenadas individualmente para las condiciones locales. No hay una estructura universal para las instalaciones de compresores. Por eso, el comportamiento de una instalacion de compresores concreta solo puede analizarse y evaluarse de una manera restrictiva sin conocimiento de la estructura de la instalacion de compresores.
Para el accionamiento y diagnostico de los compresores y dispositivos perifericos en una instalacion de compresores, se utilizan denominados controladores de estacion de orden superior. Como ejemplo para tales controladores de estacion, se mencionan los documentos DE 103 08 725 A1 asf como las publicaciones "PandIX - Exchanging P&I diagram model data", Proceedings of 2012 IEEE 17th International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation, Cracovia, septiembre de 2012 y "IEC PAS 62424 - Grafische Darstellung PLT-Aufgaben und Datenaustausch zu Engineering-Systemen", atp Automatisierungspraxis 49 Cuaderno 5, p. 22-29 (2007). Tales controladores de estacion son comparables respecto a su objetivo con sistemas de control distribuido en la ingeniena de procesos. La diferencia esencial respecto a los sistemas de control distribuido consiste en que los sistemas de control distribuido funcionan normalmente con un procedimiento de control y de analisis que se ha desarrollado espedficamente para el proceso que va a controlarse. En el desarrollo espedfico, esta codificado el conocimiento acerca de la estructura del proceso que va a controlarse y las relaciones operativas entre los componentes individuales del proceso. Sin embargo, en el caso de controladores de estacion, los procedimientos de control y de analisis desarrollados espedficamente para la instalacion de compresores que va a controlarse y que va a supervisarse son la excepcion. En el caso normal, se utiliza un procedimiento de control y de analisis estandar que se adapta a las condiciones locales unicamente por parametrizacion.
El objetivo de la presente invencion consiste, en contraste con lo anterior, en especificar un procedimiento para el control y/o supervision de una instalacion de compresores que tiene en cuenta las condiciones locales de una instalacion de compresores de forma aun mas precisa. Ademas, tambien debena proponerse una instalacion de compresores que resuelva esta problematica.
Este objetivo se resuelve en terminos de tecnologfa de procedimiento con un procedimiento para el control y/o supervision de una instalacion de compresores segun las caractensticas de la reivindicacion 1 y en terminos de la tecnologfa de dispositivos con una instalacion de compresores segun las caractensticas de la reivindicacion 17. Ademas, se propone otra unidad de control y de supervision para el control y/o supervision de una instalacion de compresores segun las caractensticas de la reivindicacion 22.
Un concepto basico de la presente invencion consiste en que, especialmente despues de la produccion de la instalacion de compresores, la configuracion proporcionada en concreto o la relacion operativa proporcionada concretamente entre el uno o varios compresores y el uno o varios dispositivos perifericos se introduce en forma de un diagrama de tubenas e instrumentacion por medio de un editor, y se utiliza como base o se pone a disposicion para las posteriores rutinas de control, de supervision, de diagnostico o de evaluacion.
Por una rutina de control, de supervision, de diagnostico o de evaluacion debenan entenderse funciones de control, funciones de supervision, funciones de diagnostico o funciones de evaluacion generalmente muy diferentes.
En la medida en que se afirma que los compresores y los dispositivos perifericos estan dispuestos o conectados en una configuracion predeterminada, esto debena entenderse tambien en el sentido de que tambien estan comprendidos varios estados cambiantes, por ejemplo, una configuracion alternativa que se puede lograr por la conmutacion de una valvula o un interruptor. Una configuracion predeterminada es, en este aspecto, la cantidad de todas las configuraciones concebibles que puede asumir la instalacion de compresores en diferentes estados de funcionamiento.
El editor y / o la seccion de almacenamiento tambien pueden ser un componente de la unidad de control/supervision o puede estar integrado en el mismo.
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La configuracion en forma de un diagrama de tubenas e instrumentacion, tambien debena entenderse como incluida y, en este aspecto, adquirir las relaciones operativas entre los compresores y los dispositivos perifericos desde diferentes angulos visuales o en diferentes dominios, siendo evidentemente suficiente desde un angulo visual la deteccion de las relaciones operativas en un dominio angulo visual para la puesta en practica de la invencion.
Los dominios posibles o los angulos visuales posibles incluyen, a manera de ejemplo pero no exclusivamente, las relaciones operativas en terminos de tecnologfa de aire comprimido que pueden representarse en un diagrama de tubenas e instrumentacion, en el sentido mas estricto, en particular un diagrama de tubenas e instrumentacion de aire comprimido, las relaciones operacionales relacionadas con la recuperacion de calor que pueden representarse en un diagrama de tubenas e instrumentacion en el sentido mas estricto, especialmente en un diagrama de tubenas e instrumentacion de recuperacion de calor, las relaciones operativas relacionadas con circuitos de refrigeracion por agua, que pueden representarse en un diagrama de tubenas e instrumentacion en el sentido mas estricto, especialmente en un diagrama de tubenas e instrumentacion de circuito de refrigeracion de agua, asf como las relaciones operativas relacionadas con la fuente de alimentacion, que pueden representarse en un diagrama de circuito electrico. Aparte de esto, un diagrama de tubenas e instrumentacion de acuerdo con la presente invencion puede limitarse de forma abstracta a las relaciones operacionales subyacentes desde un angulo visual/desde un dominio y, en este aspecto, no comprender todos los detalles de un posible diagrama de tubenas e instrumentacion por lo demas habitual.
En lugar del termino diagrama de tubenas e instrumentacion, tambien es posible entender en este aspecto una representacion grafica de las relaciones operativas desde un angulo visual determinado/en un dominio determinado como, por ejemplo, una representacion grafica de las relaciones operativas en terminos de tecnologfa de aire comprimido o una representacion grafica de las relaciones operativas relacionadas con recuperacion de calor. En este aspecto, se trata de un diagrama de circulacion que representa el flujo de energfa y/o medios de accionamiento y/o aire comprimido entre los compresores individuales y los dispositivos perifericos individuales.
Aunque las relaciones operativas se ilustran graficamente, no es absolutamente necesario procesarlas o introducirlas en forma grafica por medio del editor, aunque esto constituye una posible configuracion de la presente invencion. Mas bien, tambien es posible introducir las relaciones operativas completa o parcialmente de manera textual por medio del editor. Finalmente, tambien son concebibles otras formas de entrada, por ejemplo, una entrada de voz o incluso una entrada por medio de reconocimiento de imagen automatico. En este aspecto, el editor puede tambien considerarse como una interfaz de entrada.
Si bien en teona se prefiere introducir la configuracion proporcionada concretamente en forma de un diagrama de tubenas e instrumentacion solo despues de la produccion de la instalacion de compresores, sin embargo, tambien es concebible realizar esta entrada ya antes de la produccion o durante la produccion de la instalacion de compresores, en la medida en que la configuracion proporcionada concretamente o la relacion operativa proporcionada concretamente ya se ha establecido.
Una condicion previa para la produccion de los modelos de salida es el conocimiento de las relaciones operacionales en la instalacion de compresores. No es absolutamente necesario que exista la instalacion de compresores. De esta manera, pueden producirse uno o varios modelos de salida o un diagrama de tubenas e instrumentacion o varios diagramas de tubenas e instrumentacion de dominio espedfico ya durante la planificacion de una instalacion de compresores. Tampoco es necesario que los modelos de salida se produzcan inmediatamente o que los diagramas de tubenas e instrumentacion se introduzcan inmediatamente cuando se fija la estructura de la instalacion de compresores. Los modelos de salida o los diagramas de tubenas e instrumentacion deben establecerse o producirse a mas tardar cuando deban utilizarse los diagramas de tubenas e instrumentacion o los modelos de salida.
Es evidente que el procedimiento de acuerdo con la invencion tambien puede llevarse a cabo repetidamente, por ejemplo, cuando algo ha cambiado en la configuracion proporcionada en concreto, asf, en la estructura real de la instalacion de compresores o cuando se ha cometido un error en la entrada previa del diagrama de tubenas e instrumentacion.
La unidad de control/supervision puede estar conformada como una unidad que asume tanto funciones de control como de supervision o bien solo funciones de control o solo funciones de supervision.
Un perfeccionamiento conveniente del procedimiento de acuerdo con la invencion preve que despues de la introduccion de la configuracion proporcionada concretamente, esta ultima se almacena por orden de la unidad de control/supervision.
En una posible modalidad opcional, la entrada del diagrama de tubenas e instrumentacion comprende exclusivamente la configuracion o conexion de los compresores y los dispositivos perifericos ya conocidos de la unidad de control/supervision. En este sentido, por una parte, la existencia de un compresor determinado o de un dispositivo periferico determinado como tal puede ser conocido ya por la unidad de control/supervision o ademas de la mera existencia de compresores determinados o dispositivos perifericos determinados, la especificacion concreta de los compresores y dispositivos perifericos presentes puede ya ser conocida por la unidad de control/supervision. En una
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modalidad alternativa asimismo opcional del procedimiento, la entrada del diagrama de tubenas e instrumentacion comprende ademas de la entrada de la configuracion o conexion de los compresores o dispositivos perifericos, tambien la especificacion concreta de los compresores y dispositivos perifericos presentes.
En una modalidad especialmente preferente del procedimiento, la entrada del diagrama de tubenas e instrumentacion se realiza por parte del usuario. Puesto que los compresores y/o dispositivos perifericos de diferentes fabricantes a menudo se combinan entre sf por parte del usuario con el fin de producir una instalacion de compresores concreta, la deteccion de las relaciones operativas por parte del usuario es una modalidad posible preferente.
En un perfeccionamiento posible del procedimiento de acuerdo con la invencion, puede estar previsto que, cuando el diagrama de tubenas e instrumentacion es introducido por el editor, los compresores y dispositivos perifericos estan predefinidos o pueden seleccionarse como sfmbolos correspondientemente graficos. Asimismo, en una modalidad posible puede estar previsto que cuando el diagrama de tubenas e instrumentacion se introduce por el editor, las conexiones de los compresores y de los dispositivos perifericos esten predefinidos o puedan seleccionarse como sfmbolos correspondientemente graficos.
Ademas, puede estar previsto que cuando el diagrama de tubenas e instrumentacion se introduce por el editor, estan predefinidas o pueden seleccionarse distintas especificaciones posibles de los compresores y/o de los dispositivos perifericos.
En una modalidad posible puede estar previsto que la presencia de uno o varios compresores asf como uno o varios dispositivos perifericos y/o la especificacion de algunos o de todos los compresores y/o de algunos o de todos los dispositivos perifericos se transfiere desde fuera, especialmente se introduce por medio de una carga de informaciones correspondientes, por ejemplo, como una carga de un archivo puesto a disposicion por el fabricante de la instalacion.
Una modalidad posible de del procedimiento preve, aparte de eso, que algunos o todos los compresores y/o dispositivos perifericos se registren automaticamente en la unidad de control/supervision y preferiblemente tambien transmitan automaticamente su especificacion. Este registro o transmision puede realizarse por cable, especialmente por hilos o por fibra de vidrio o por ondas de radio.
Como alternativa a la entrada de un diagrama de tubenas e instrumentacion en la unidad de control/supervision por medio de un editor, el conocimiento acerca de las relaciones operacionales tambien puede llegar de otras maneras a la unidad de control/supervision:
- Importar una descripcion/un modelo a la unidad de control/supervision.
- Deteccion automatica y opcionalmente deteccion de la especificacion de algunos o de todos los compresores o de algunos o todos los dispositivos perifericos de una instalacion de compresores. Es concebible, por ejemplo, que la unidad de control/supervision consulte los compresores y/o dispositivos perifericos de acuerdo con sus propiedades por medio de la comunicacion correspondiente. Como alternativa, los compresores y/o dispositivos perifericos se registran en la unidad de control/supervision preferiblemente entregando su especificacion.
- Por ultimo, tambien se considero una deteccion automatica de partes de la instalacion de compresores, por ejemplo, por medio de analisis de parametro del operador y/o por medio de sistemas de deteccion de imagen. Esto puede estar dirigido a la siguiente deteccion parcial:
- Deteccion de la conexion de los compresores y/o dispositivos perifericos,
- Deteccion de los compresores y/o dispositivos perifericos,
- Ajuste de los parametros modelo
En una modalidad posible concreta del procedimiento de acuerdo con la invencion, la seleccion de sfmbolos graficos para representar los compresores o los dispositivos perifericos y/o la seleccion de especificaciones concretas y/o la seleccion de conexiones espedficas se realizan mediante un marcado en una lista de propuestas, pudiendo transmitirse el objeto seleccionado o la informacion seleccionada posteriormente al diagrama de tubenas e instrumentacion que se va a producir en el editor. Sin embargo, en este caso, se trata de una modalidad posible muy concreta. Son concebibles numerosas otras modificaciones, especialmente con relacion a una entrada parcial o exclusivamente textual, una entrada por reconocimiento de voz o una entrada por reconocimiento de imagenes.
Como ya se ha mencionado, puede estar previsto de acuerdo con la invencion que una relacion operativa o una configuracion se introduzca en forma de un diagrama de tubenas e instrumentacion solo para un dominio/un angulo visual. En una modalidad posible, se introducen diagramas de tubenas e instrumentacion respectivos o configuraciones respectivas o relaciones operativas para dos o varios dominios /angulos visuales diferentes, por ejemplo un:
- Diagrama de tubenas e instrumentacion de aire comprimido
- y/o un diagrama de tubenas e instrumentacion de recuperacion de calor
- y/o un diagrama de tubenas e instrumentacion relacionado con circuitos de refrigeracion
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- y/o una relacion operativa relacionada con el suministro de ene^a, especialmente un diagrama de circuito electrico.
Muy en general, se indica que la unidad de control/supervision puede estar implementada en uno o mas servidores que tienen una conexion operativa entre s^ o en un ordenador virtual.
Ademas, puede estar previsto que uno o mas modelos de salida M1, M2, ... de la instalacion de compresores se elaboren a partir del diagrama de tubenas e instrumentacion, y que basandose en estos modelos de salida Mi, M2, ... se elaboren uno o mas modelos derivados Mia, Mlb, ... que tienen en cuenta las relaciones operativas entre los compresores individuales y dispositivos perifericos y opcionalmente tambien procesadores dinamicos y que el uno o varios modelos derivados Mia, Mlb, ... se basan en las rutinas de control, de supervision, de diagnostico o de evaluacion posteriores.
En el sentido de este procedimiento preferente, puede obtenerse un modelo derivado, por ejemplo, a partir de precisamente un modelo de salida. Sin embargo, tambien es posible que un modelo derivado se obtenga a partir de dos o varios modelos de salida o se produzcan dos o mas modelos derivados que se basan en un modelo de salida unico. Finalmente, es posible que dos o varios modelos derivados se obtengan a partir de dos o mas modelos de salida.
En el caso del modelo derivado Mia, Mlb, ..., puede tratarse de un modelo final que se utiliza directamente en las rutinas de control, de supervision, de diagnostico o de evaluacion posteriores o se utiliza como base para estas rutinas de control, de supervision, de diagnostico o de evaluacion; sin embargo, tambien puede tratarse de un modelo intermedio del cual se desarrolla el modelo final en una o varias etapas que se utiliza en ultima instancia en rutinas de control, de supervision, de diagnostico o de evaluacion posteriores o se utiliza como base para estas rutinas de control, de supervision, de diagnostico o de evaluacion.
En una modalidad posible, el modelo derivado Mia, Mlb, ... puede ser un modelo AM espedfico de aspecto que se produce a partir de los uno o varios modelos de salida Mi, M2, ... o de uno o mas modelos intermedios Mi', M2', AAMi, AAM2 mediante el uso de un algoritmo de analisis espedfico de aspecto. Por modelo espedfico de aspecto hay que entender un modelo que aclara la instalacion de compresores con respecto a una cuestion concreta. Aspectos concebibles que pueden dar lugar a un modelo espedfico de aspecto son, a modo de ejemplo pero no de manera concluyente: humedad ambiental, perdida de presion, calidad de aire comprimido, calidad de presion, comportamiento de la presion, eficiencia energetica, consumo de energfa, balance energetico, temperaturas, flujos de volumen/flujos de masa, costos, grado de reserva y/o fiabilidad.
En una modalidad posible preferente del procedimiento, la informacion sobre el comportamiento espedfico de aspecto de un compresor o de un dispositivo periferico esta contenida en uno o varios modelos de componentes KM que van a tenerse en cuenta en el modelo de salida de aspecto AAM y/o en el propio algoritmo de analisis.
En los algoritmos de analisis espedficos de aspecto esta codificado como deben interpretarse los modelos de salida con respecto a un aspecto (o varios aspectos). Asimismo, en los algoritmos de analisis espedficos de aspecto pueden estar contenidos conocimientos sobre el comportamiento dinamico de los compresores y/o dispositivos perifericos con respecto al aspecto considerado (los aspectos considerados). Opcionalmente, el algoritmo de analisis espedfico de aspecto utiliza modelos de componentes espedficos de aspecto para producir los modelos derivados.
En una modalidad preferente del procedimiento, esta previsto que este previsto un algoritmo de analisis asignado para cada modelo AM espedfico de aspecto que va a producirse. Un algoritmo de analisis normalmente esta desarrollado espedficamente para una cuestion que debe responderse con el modelo espedfico de aspecto. A este respecto, cuando hay cuestiones relacionadas, puede ser el caso de que pueda llegarse a la aplicacion del mismo algoritmo de analisis, o de uno solo ligeramente modificado. Sin embargo, como ya se ha mencionado, un algoritmo de analisis concreto esta asignado a cada cuestion espedfica de aspecto o a cada modelo espedfico de aspecto.
Otros modelos derivados, especialmente modelos intermedios, tambien pueden desarrollarse a partir de algoritmos de analisis que son iguales o similares a los algoritmos de analisis espedficos de aspecto derivados en los casos individuales.
En una modalidad preferente puede estar previsto que el modelo derivado Mia, Mlb, ... (independientemente de si se trata de un modelo final o de un modelo intermedio) se almacene en la unidad de control/supervision o se almacene externamente por orden de la unidad de control/supervision.
En un perfeccionamiento posible puede estar previsto que el o los modelos derivados Mia, Mlb, ... se deriven y/o almacenen y/o apliquen en un sistema externo. En este caso, en este aspecto, se llevan a cabo una o varias actividades en conjunto con los modelos derivados Mia, Mlb, .externamente y opcionalmente incluso sin control directo o indirecto de la unidad de control/supervision.
Concretamente, seria concebible la siguiente secuencia:
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1. Los parametros de funcionamiento se adquieren en la instalacion de compresores y se almacenan en la unidad de control/supervision.
2. Estos parametros operativos se evaluan mediante la aplicacion de modelos correspondientes en un servidor externo. Dicho servidor no es un componente de la unidad de control /supervision y tampoco un componente del sistema de compresor.
3. La etapa de procedimiento especificado en el paso 2 tambien se entiende como procedimiento de acuerdo con la invencion para el control y/o supervision de una instalacion de compresores a pesar de que no se lleva a cabo en sf dentro de la instalacion de compresores y a pesar de que la unidad de control/supervision no participa en la misma.
4. El resultado del procedimiento de supervision/evaluacion anteriormente mencionado puede ser, por ejemplo:
a) el calculo de una fecha de mantenimiento posterior
b) la optimizacion de los parametros de regulacion o de control (por ejemplo, el calculo de una presion requerida reducida)
5. Con los resultados mencionados en el paso 4, es posible, entonces:
a) llevar a cabo una planificacion de mantenimiento (automatica) por un fabricante de instalaciones de compresores o un operador de instalaciones de compresores para aumentar la disponibilidad de la instalacion de compresores a traves de mantenimiento oportuno;
b) mejorar la eficiencia energetica de la generacion de aire comprimido por la reparametrizacion (manual o automaticamente) del control de instalaciones de compresores a la presion requerida optima calculada.
En una modalidad preferente puede estar previsto que el o los modelos derivados Mia, Mlb, ... se revisen de forma continua o dclica o basada en eventos y opcionalmente se adapten automaticamente. Por ejemplo, durante el funcionamiento de la instalacion de compresores se puede obtener una base de datos mejorada, de manera que esta base de datos mejorada puede ser la razon para adaptar el o los modelos derivados.
En otra modalidad opcional puede estar previsto que cuando el o los modelos de salida Mi, M2, ... cambian o cuando uno o varios modelos de componentes KM cambian, por ejemplo, desde que se realizan cambios estructurales a la instalacion de compresores, el o los modelos derivados tambien se adaptan.
En una modalidad posible pueden considerarse diferentes modelos de salida espedficos de dominio para la produccion de uno o varios modelos derivados, ya sean modelos intermedios o modelos finales. Como modelos de salida espedficos de dominio pueden considerarse especialmente modelos de salida espedficos de aire comprimido, modelos de salida espedficos de fuente de alimentacion, modelos de salida relacionados con circuitos de refrigeracion de agua o modelos de salida relacionados con la recuperacion de calor y, en este aspecto, combinarse o tenerse en cuenta dos o mas modelos de diferentes dominios. Tambien pueden adquirirse y reproducirse interacciones entre los diferentes dominios.
En una modalidad posible, un modelo intermedio se considera como un modelo derivado, el cual tambien tiene en cuenta, en contraste con el o los modelos de salida, un comportamiento dinamico o diferentes estados de funcionamiento de la instalacion de compresores.
Una modelo intermedio alternativo o adicional que, en caso de ser adicional, se puede colocar jerarquicamente antes o despues de que el modelo intermedio anteriormente analizado, consiste en que dicho modelo intermedio se adapta de manera espedfica de aspecto y opcionalmente se simplifica en comparacion con uno o varios modelos de salida o en comparacion con uno o varios modelos intermedios. Si, por ejemplo, en una instalacion de compresores se investiga la cuestion de que compresor esta respectivamente conectado a un secador situado aguas abajo, los filtros dispuestos en medio no desempenan ningun papel y pueden no tomarse en cuenta en un modelo intermedio desde el punto de vista de esta cuestion, de manera que puede definirse un modelo intermedio simplificado.
Si se adopta este camino, es decir, se define un modelo de salida espedfico de aspecto, es preferiblemente posible producir un modelo espedfico de aspecto mediante el uso de un algoritmo de analisis espedfico de aspecto, en el ejemplo seleccionado por lo tanto es posible responder a la cuestion de que secador puede suministrarse a que compresor basandose en el modelo de salida AAM espedfico de aspecto en el que, por ejemplo, los filtros se han ignorado como dispositivos perifericos que no van a tenerse en cuenta en la cuestion concreta.
En una modalidad posiblemente alternativa o adicional del procedimiento de acuerdo con la invencion, se propone un procedimiento para la supervision de una instalacion de compresores que comprende uno o varios compresores y uno o varios dispositivos perifericos, estando dispuestos o conectados los compresores y dispositivos perifericos en una configuracion predeterminada, controlandose y/o supervisandose la instalacion de compresores por medio de una unidad de control/supervision, produciendo el procedimiento una prediccion para la proxima fecha de mantenimiento de la instalacion de compresores o de los compresores individuales o dispositivos perifericos individuales, especialmente segun la reivindicacion 1, caracterizado
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- por que, especialmente despues de la produccion de la instalacion de compresores, la configuracion proporcionada concretamente se introduce en forma de un diagrama de tubenas e instrumentacion por medio de un editor (23), y esta entrada forma la base para uno o varios modelos de salida,
- por que, sobre la base de estos modelos de salida (M1, M2, ...), se producen uno o varios modelos derivados (Mia, Mlb, ...) que tienen en cuenta las relaciones operativas entre los compresores individuales (11, 12, 13) y los dispositivos perifericos (14 a 21) opcionalmente tambien procesos dinamicos, y
- se produce una prediccion para la proxima fecha de mantenimiento teniendo en cuenta los datos operativos estandarizados de la instalacion de compresores utilizando el o los modelos derivados (Mia, Mlb, ...).
En una modalidad posiblemente alternativa o adicional del procedimiento de acuerdo con la invencion, ademas se propone un procedimiento para la supervision de una instalacion de compresores que comprende uno o varios compresores y uno o varios dispositivos perifericos, estando dispuestos o conectados los compresores y dispositivos perifericos en una configuracion predeterminada, controlandose y/o supervisandose la instalacion de compresores por medio de una unidad de control/supervision, configurandose el procedimiento como procedimiento de diagnostico para diagnosticar la instalacion de compresores o compresores individuales o dispositivos perifericos individuales, especialmente segun la reivindicacion 1, caracterizado
- por que, especialmente despues de la produccion de la instalacion de compresores, la configuracion proporcionada concretamente se introduce en forma de un diagrama de tubenas e instrumentacion por medio de un editor (23) y esta entrada forma la base para uno o varios modelos de salida,
- por que, basandose en estos modelos de salida (M1, M2, ...) se producen uno o varios modelos derivados (Mia, Mlb, ...) que tienen en cuenta las relaciones operativas entre los compresores individuales (11, 12, 13) y los dispositivos perifericos (14 a 21) opcionalmente tambien procesos dinamicos, y
- se lleva a cabo un diagnostico de errores teniendo en cuenta datos operacionales estandarizados de la instalacion de compresores utilizando el o los modelos derivados (Mia, Mlb, ...).
La instalacion de compresores de acuerdo con la invencion segun las caracteristicas de la reivindicacion 18 proporciona, entre otras cosas, que el editor esta disenado y destinado para introducir la configuracion proporcionada concretamente en forma de un diagrama de tubenas e instrumentacion, y el editor esta conectado operativamente a la unidad de control/supervision de tal manera que el diagrama de tubenas e instrumentacion introducido se transmite a la unidad de control/supervision con el fin de usarlo como base para el rutinas de control, de supervision, de diagnostico o de evaluacion de posteriores.
En primer lugar, las explicaciones ya dadas en relacion con el procedimiento de acuerdo con la invencion se aplican para todos los conceptos. La instalacion de compresores tambien puede estar configurada y destinada de manera bastante general para ejecutar y poner en practica el procedimiento descrito anteriormente.
En un perfeccionamiento concreto puede estar previsto que la unidad de control/supervision se encargue del almacenamiento del o de los diagramas de tubenas e instrumentacion introducidos. Ademas, en una posible modalidad puede estar previsto que las especificaciones de los compresores o dispositivos perifericos que se utilizan en la instalacion de compresores esten almacenados en la unidad de control/supervision de tal manera que la entrada del diagrama de tubenas e instrumentacion comprende exclusivamente la configuracion y/o conexion de los compresores y dispositivos perifericos. Alternativamente, sin embargo, tambien puede estar previsto, como ya se ha descrito mediante el procedimiento, que en el caso de la entrada del diagrama de tubenas e instrumentacion, no solo se define la configuracion o conexion de los compresores y dispositivos perifericos, sino que tambien se define en primer lugar en realidad la existencia de uno o varios compresores asf como uno o varios dispositivos perifericos y/o preferentemente se introducen tambien las especificaciones de al menos una parte de los compresores o dispositivos perifericos.
En una posible modalidad puede estar previsto que la unidad de control/supervision ponga a disposicion en una seccion de almacenamiento listas de especificaciones de posibles compresores o de dispositivos perifericos y/o sfmbolos graficos para la representacion de los compresores utilizados o dispositivos perifericos utilizados y/o sfmbolos graficos para la representacion de conexiones posibles para la seleccion mediante la produccion de un diagrama de tubenas e instrumentacion en el editor. La seleccion de las informaciones correspondientes o sfmbolos graficos puede realizarse por medio de distintas posibilidades de entrada posibles como, por ejemplo, de manera controlada por el cursor o por el raton, controlado portexto, controlado porvoz, etc. De la misma manera, la produccion del diagrama de tubenas e instrumentacion puede realizarse en el editor mediante los sfmbolos y/o informaciones seleccionados.
En una modalidad preferente, la unidad de control/supervision puede estar implementada en uno o varios servidores que tienen una conexion operativa entre si o en un ordenador virtual.
Ademas, la instalacion de compresores tambien puede estar mas perfeccionada por que los compresores y dispositivos perifericos esten dispuestos o conectados en una configuracion predeterminada, controlandose y/o supervisandose la instalacion de compresores por medio de una unidad de control/supervision que se define por que la unidad de control/supervision esta conformada y configurada de tal manera que en el caso de las rutinas de control, de
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supervision, de diagnostico o de evaluacion, recurre a uno o varios modelos derivados Mia, Mlb, ... de la instalacion de compresores, que se producen sobre la base de uno o varios modelos de salida M1, M2, ... de la instalacion de compresores, pero tambien tiene en cuenta las relaciones operativas entre los compresores individuales y los dispositivos perifericos asf como opcionalmente tambien procesos dinamicos.
En un perfeccionamiento posible de la instalacion de compresores puede estar previsto que la unidad de control/supervision se ocupe del almacenamiento del o de los modelos derivados Mia, Mlb, ....
Ademas, en una modalidad posible aun tambien puede estar previsto que la unidad de control/supervision tambien comprenda un editor y el editor este disenado y destinado a la entrada de la configuracion proporcionada concretamente de la instalacion de compresores en forma de diagrama de tubenas e instrumentacion y el editor ademas tenga una conexion operativa a la unidad de control/supervision de tal manera el diagrama de tubenas e instrumentacion introducido se transmite a la unidad de control/supervision y allf sirve como una base de salida para producir uno o varios modelos de salida Mi, M2, ....
Ademas, se reivindica una unidad de control y supervision para el control y/o supervision de una instalacion de compresores que comprende uno o varios compresores y uno o varios dispositivos perifericos, estando dispuestos o conectados los compresores y dispositivos perifericos a una configuracion predeterminada y provocando la unidad de control/supervision el control y/o supervision de la instalacion de compresores e interactuando con un editor, caracterizado por que el editor esta disenado y destinado para la entrada de la configuracion proporcionada concretamente en forma de un diagrama de tubenas e instrumentacion y el editor esta conectado operativamente a la unidad de control/supervision de tal manera que el diagrama de tubenas e instrumentacion introducido se transmite a la unidad de control/supervision con el fin de utilizarlo como base para rutinas de control, de supervision, de diagnostico o de evaluacion posteriores.
Las explicaciones dadas en relacion con el procedimiento de acuerdo con la invencion o la instalacion de compresores de acuerdo con la invencion tambien se aplican aqu por los conceptos utilizados. La unidad de control/supervision esta generalmente disenada para llevar a cabo el procedimiento de acuerdo con la invencion, de manera que todas las posibles modalidades opcionales descritas tambien pueden estar implementadas en la unidad de control y supervision.
La invencion se explicara con mas detalle a continuacion tambien con referencia a otras caractensticas y ventajas mediante diferentes ejemplos de realizacion y con referencia a las figuras siguientes. A este respecto, muestran:
La Figura 1 una configuracion puramente ejemplar de una instalacion de compresores real que interactua con una unidad de control/supervision de acuerdo con la invencion.
La figura 2 un modelado de la instalacion de compresores de acuerdo con la figura 1 segun el estado de la tecnica.
La figura 3 un modelo de salida que representa la instalacion de compresores en su configuracion proporcionada concretamente en forma de un diagrama de tubenas e instrumentacion.
La figura 4 un modelo M' derivado del diagrama de tubenas e instrumentacion segun la figura 3 como modelo de salida que tiene en cuenta diferentes estados de funcionamiento.
La figura 5
un modelo derivado del diagrama de tubenas e instrumentacion segun la figura 3 como modelo de salida que puede considerarse como modelo de salida AAM simplificado espedfico de aspecto.
La figura 6 un modelo AM espedfico de aspecto que se ha desarrollado a partir del modelo de salida AAM espedfico de aspecto segun la figura 5.
La figura 7
una vista general de las posibles rutas para el desarrollo de un modelo espedfico de aspecto o de un modelo final espedfico de aspecto a partir de un modelo de salida.
La figura 8 una vista general esquematica de las etapas de procedimiento individuales y las ventajas que se pueden conseguir con la misma cuando, por una parte, las relaciones operativas entre los compresores y los dispositivos perifericos de una instalacion de compresores en forma de un diagrama de tubenas e instrumentacion se consideran como base para uno o varios modelos de salida y, por otra parte, los modelos derivados se desarrollan a partir de estos modelos de salida.
La figura 9 un ejemplo de una rutina de optimizacion en el que la presion requerida Preq de una instalacion de compresores se optimiza utilizando modelos.
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La figura 10 La figura 11
un ejemplo que ilustra como mediante la aplicacion de un modelo cuantitativo de una instalacion de compresores se puede determinar el volumen acumulador efectivo de una instalacion de compresores.
un modelo de salida AAM espedfico de aspecto derivado del diseno segun la figura 10.
La figura 12
ilustracion del cambio del gradiente de presion en el momento de la conmutacion de un compresor.
En la figura 1 esta ilustrado un diseno ejemplar de una instalacion de compresores dada realmente. La instalacion de compresores ejemplar debena comprender tres compresores 11, 12, 13 dispuestos en serie entre sr A cada compresor 11, 12, 13 puede asignarse de forma inequvoca un filtro 14, 15, 16 que esta dispuesto respectivamente aguas abajo del compresor 11, 12, 13 asignado. Dos secadores 19, 20 estan dispuestos aguas abajo de los filtros 14, 15, 16. El aire comprimido aguas abajo del primer filtro 14 debena fluir siempre a traves del primer secador 19. El aire comprimido aguas abajo del segundo filtro 15 puede dirigirse a traves de dos valvulas 17, 18 ya sea a traves del primer secador 19 o a traves del segundo secador 20. Las dos valvulas 17, 18 estan conectadas o accionadas de tal manera que nunca se abren simultaneamente, asf, cuando la primera valvula 17 se abre la segunda valvula 18 permanece cerrada o cuando se abre la segunda valvula 18 la primera valvula 17 permanece cerrada.
Un acumulador de aire comprimido 21 esta dispuesto aguas abajo de los dos secadores 19, 20. En el lado de salida del acumulador de aire comprimido 21 esta dispuesto otro sensor de presion 26 para la deteccion de la presion de funcionamiento en ese lugar.
Con el fin de controlar y/o supervisar la instalacion de compresores esta prevista una unidad de control/supervision 22 que tiene una conexion operativa a los compresores 11, 12, 13 asf como a los filtros 14, 15, 16, las valvulas 17, 18, los secadores 19, 20, el acumulador de aire comprimido 21 asf como al sensor de presion 26. Los filtros 14, 15, 16, las valvulas 17, 18, los secadores 19, 20, el acumulador de aire comprimido 21 asf como el sensor de presion 26 forman en este caso dispositivos perifericos de la instalacion de compresores. La unidad de control/supervision 22 tambien tiene una conexion operativa con una seccion de memoria 24 asf como un editor 23. A este respecto, la unidad de control/supervision 22 puede desempenar funciones de control, funciones de supervision o funciones de control y de supervision. Por supervision debena de entenderse en cuestion cualquier tipo de forma de evaluacion, asf, ademas de una supervision de fallos de funcionamiento, estados de funcionamiento inusuales, situaciones de alarma, etc., tambien un diagnostico, especialmente en el caso de un mensaje de fallo ya presente, una evaluacion con respecto a la optimizacion o una evaluacion para predecir una proxima fecha de mantenimiento (mantenimiento predictivo).
Con el fin de desempenar una o varias de estas funciones, se adquiriran y pondran a disposicion modelos de las relaciones de funcionamiento de los compresores 11, 12, 13 asf como de los dispositivos perifericos 14 a 21 son hechos para ser adquiridos y hechos accesibles para la unidad de control/supervision 22. Para esto, preferentemente, por una parte, la configuracion proporcionada concretamente en forma de un diagrama de tubenas e instrumentacion se introduce por medio de un editor 23 que tiene una conexion operativa con la unidad de control/supervision 22. Por otra parte, se producen uno o varios modelos de salida M1, M2 ... por la unidad de control/supervision 22 o externamente de esta configuracion introducida, que codifica la relacion operativa entre los compresores 11, 12, 13 y el dispositivo periferico 14 a 21, y uno o varios modelos derivados Mia, Mlb, ... que tienen en cuenta relaciones operativas entre los compresores 11, 12, 13 individuales y los dispositivos perifericos 14 a 21, se desarrollan sobre la base de estos modelos de salida M1, M2, ..
En una delimitacion con respecto a esto en el estado de la tecnica, como se ilustra mediante la figura 2, la relacion operativa entre los compresores 11, 12, 13 individuales y los dispositivos perifericos 14 a 21, en el presente ejemplo concretamente los filtros 14, 15, 16, los secadores 19, 20 asf como las valvulas 17, 18 y el acumulador de aire comprimido 21 no se tuvieron en cuenta. En los procedimientos para el control y/o supervision de una instalacion de comprensores segun el estado de la tecnica, los dispositivos perifericos la preparacion de aire comprimido asf como la conexion de estos dispositivos perifericos no son, desde un punto de vista estructural, otra cosa que una caja negra, lo cual en este aspecto no se ilustra adecuadamente la instalacion de compresores.
Por eso, la presente invencion preve que para producir un modelo de la instalacion de compresores, especialmente despues de la produccion de la instalacion de compresores, la configuracion proporcionada concretamente en forma de un diagrama de tubenas e instrumentacion se introduzca por medio del editor 23 ya mencionado. Se reproduce en la figura 3 un diagrama de tubenas e instrumentacion representativo para la instalacion de compresores segun la figura 1. Hay que tener en cuenta que son concebibles muchas variantes para la introduccion de este diagrama de tubenas e instrumentacion. La introduccion del diagrama de tubenas e instrumentacion debena comprender por lo menos la etapa de definicion de las relaciones operativas entre los compresores 11, 12, 13 y los dispositivos perifericos 14 a 21, pero preferentemente tambien puede comprender una etapa preliminar, espedficamente la deteccion de la presencia de los compresores 11, 12, 13 y los dispositivos perifericos 14 a 21 individuales, preferentemente tambien otratercera etapa, espedficamente la introduccion de las especificaciones de los compresores 11, 12, 13 asf como de los dispositivos perifericos 14 a 21. Es concebible que la deteccion de la presencia, de las relaciones operativas y de las especificaciones se realice en diferentes formas, por ejemplo, las relaciones operacionales se introducen graficamente por medio del editor 23, las otras informaciones se transmiten de otras maneras a la unidad de control/supervision 22, por ejemplo, por al cargar un archivo, por ejemplo, puesto a disposicion por el fabricante de la instalacion. Tambien son
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concebibles distintas variantes para la introduccion mediante el editor 23, como ya se ha explicado en la parte introductoria de la descripcion.
En la figura 4 esta ilustrado un modelo derivado M' que ya reproduce y tiene en cuenta diferentes estados de funcionamiento posibles del modelo de salida segun la figura 3 dado como diagrama de tubenas e instrumentacion. Mientras que en el modelo segun la figura 3 aun no esta contenida la informacion sobre que secador 19, 20 se suministra a que compresor 11, 12, 13, el modelo M' ilustrado en la figura 4 tiene en cuenta las diferentes condiciones en las que se relaciona con la diferenciacion de casos: "si la primera valvula 17 y la segunda valvula 18 estan cerradas, entonces... de lo contrario...". A este respecto, V1 senala la primera valvula 17, y V2 la segunda valvula 18. T1 senala el primer secador 19 y T2 senala el segundo secador 20, K1 senala el primer compresor 11 y K2 el segundo compresor 12 asf como K13 el tercer compresor 13.
En la Figura 5 esta ilustrado un modelo derivado del diagrama de tubenas e instrumentacion segun la figura 3 como modelo de salida que puede considerarse como modelo de salida AAM espedfico de aspecto simplificado. Si, por ejemplo, el aspecto investiga dentro del dominio aire comprimido en cuanto a que secador 19, 20 puede suministrarse por que compresor 11, 12, 13 , para sobre esta base desarrollar un modelo AM espedfico de aspecto que aclare esta cuestion, se recurre a un algoritmo de analisis asignado y opcionalmente a modelos de componentes. El algoritmo de analisis asignado puede estar almacenado en una localizacion correspondiente, especialmente puede estar almacenados en la region de acceso de la unidad de control y supervision 22. Los modelos de componentes espedficos de aspecto pueden estar integrados, por ejemplo, en una base de datos.
En el presente caso de ejemplo, se conoce que el algoritmo de analisis que para la cuestion en cuanto a que secador 19, 20 se suministra por que compresor 11, 12, 13, los filtros 14, 15, 16 aun presentes en el modelo de salida segun la figura 3 pueden continuar desatendidos. En este aspecto, se hace evidente para la cuestion el modelo de salida AAM espedfico de aspecto en la figura 5 que esta simplificado con respecto al modelo de salida segun la figura 3, que no se consideran los filtros 14, 15, 16.
En la figura 6 esta representado ahora el modelo AM espedfico de aspecto que se obtiene a partir del modelo de salida espedfico de aspecto segun la figura 5 para la cuestion de cual de los secadores 19, 20 se suministra por que compresor 11, 12, 13. En este aspecto, para el modelo de aspecto espedfico segun la figura 6, se recurrio al modelo de salida AAM espedfico de aspecto que puede considerarse como modelo intermedio y se basa en el modelo de salida M segun la figura 3.
En la Figura 7 estan representadas varias rutas para el desarrollo de un modelo AM espedfico de aspecto (o un modelo final espedfico de aspecto) a partir de un modelo de salida M. En este aspecto, es concebible desarrollar uno o varios modelos AM espedficos de aspecto directamente de uno o varios modelos de salida M. Sin embargo, tambien es concebible desarrollar uno o varios modelos AM espedficos de aspecto de uno o varios modelos de salida M por medio de modelos intermedios. Como modelos intermedios entran en consideracion o bien modelos M' o modelos AAM, definiendo los modelos M' de forma generalizada para un dominio/punto de vista (u opcionalmente varios) modelos que definen, por ejemplo, diferentes estados de funcionamiento de uno o varios modelos de salida. Los modelos de salida AAM espedficos de aspecto forman la base para llegar a un modelo AM espedfico de aspecto con la ayuda de un algoritmo de analisis y/o teniendo en cuenta modelos de componentes. En este aspecto, es concebible llegar al modelo AM espedfico de aspecto a traves de la ruta M, M', AAM. Sin embargo, como alternativa, tambien es posible llegar al modelo de salida AM desde el modelo de salida M a traves de AAM y posteriormente M'. Por ultimo, es posible, ademas, llegar al modelo AM espedfico de aspecto a partir del modelo de salida M a traves de M'. El ejemplo de la figura 6 ha demostrado que es posible asimismo llegar al modelo AM espedfico de aspecto a partir del modelo de salida M a traves de AAM. En el caso de todos los modelos M', AAM, AM, se trata de modelos M derivados que se desarrollan a partir de un modelo de salida M. Sin embargo, el modelo AM espedfico de aspecto puede considerarse como modelo final que es adecuado para responder cuestiones concretas y, en este aspecto, puede tenerse en cuenta en rutinas de control, de supervision, de diagnosticos o de evaluacion posteriores.
En la Figura 8 esta ilustrada una vista general esquematica de las etapas de procedimiento individuales y las ventajas que se pueden lograr del mismo si, por una parte, las relaciones operativas entre los compresores y los dispositivos perifericos de una instalacion de compresores en forma de un diagrama de tubenas e instrumentacion se tienen en cuenta como base para uno o varios modelos de salida y, por otra parte, los modelos derivados se desarrollan a partir de estos modelos de salida.
En este aspecto, la figura 8 ilustra las relaciones de las aplicaciones individuales de modelos. Las relaciones causales representadas en la ilustracion deben leerse tanto de forma acumulativa como de forma alternativa. La base para el tratamiento de los datos es la estandarizacion de los datos en el sentido de que un significado bien definido se asigna a cada dato individual.
Los modelos AM espedficos de aspecto a los que puede recurrirse para numerosas otras aplicaciones pueden derivar a su vez a base de datos estandarizados y los modelos de salida M1, M2, ... espedficos de dominio. Concretamente aplicaciones concebibles son, por ejemplo, control y regulacion, optimizacion de las condiciones perifericas en las que se acciona una instalacion de compresores concreta, analisis de datos, supervision, diagnostico, prediccion de una
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fecha de mantenimiento (mantenimiento predictivo). En cuanto a la aplicacion, el control y la regulacion se pueden mantener por que el accionamiento de una instalacion de compresores puede mejorarse por que, con ayuda de modelos pueden determinarse e implementar acciones de ajuste para los compresores y/o los dispositivos perifericos en condiciones perifericas dadas (por ejemplo, presion requerida que debe mantenerse) de la instalacion de compresores. En este caso, se trata de una optimizacion que se aplica en tiempo real (aplicacion en lmea).
A continuacion, se daran ejemplos para el control cerrado regulacion de una instalacion de compresores, mostrando como se puede lograr una mejora del funcionamiento de una instalacion de compresores de una manera relacionada con el aspecto empleando modelos y opcionalmente modelos derivados:
a) Aspecto de la eficiencia energetica:
Por ejemplo, teniendo en cuenta las relaciones operacionales de la instalacion de compresores, asf, del diagrama de tubenas e instrumentacion correspondiente y opcionalmente teniendo en cuenta otros modelos derivados, se logra que los secadores de una instalacion de compresores solo se accionen cuando hay necesidad de secar aire comprimido. En los penodos de tiempo en los que no hay necesidad de secar aire comprimido, los secadores no se accionan y, por lo tanto, se ahorra energfa para la cobertura de "fugas termicas".
b) Aspecto de la calidad del aire comprimido:
En este caso, dado el conocimiento de las relaciones operativas entre los compresores y los dispositivos perifericos de una instalacion de compresores, la reaccion al fallo de un secador puede regularse como sigue: si un secador falla, los compresores asignados al secador solo continuan accionados si la cantidad entregada de los otros compresores no es suficiente para cubrir el requisito de aire comprimido. En la medida de que el sistema de tubenas de aire comprimido lo permita, el aire comprimido del compresor asignado al secador que falla se distribuye a otros secadores.
Como un ejemplo para el analisis de datos utilizando modelos en el sentido de la presente invencion pueden generarse modelos espedficos de aspecto. Basicamente, pueden considerarse declaraciones cuantitativas o cualitativas para las aplicaciones mas concebibles, no solo para el analisis de datos sino tambien para la supervision, diagnostico, etc. Con respecto a la fiabilidad de la instalacion de compresores puede tomarse, por ejemplo, una declaracion cuantitativa en el sentido de una cuantificacion de tiempo medio hasta el fallo, por ejemplo, 10 000 horas. Una declaracion que aclara la fiabilidad de la instalacion de compresores, sin embargo, tambien puede realizarse cualitativamente, por ejemplo, como sigue: la fiabilidad de la instalacion de compresores se evalua como "alta", "media", "baja".
Un ejemplo de optimizacion puede ser la determinacion del parametro de la presion requerida. Esta optimizacion puede realizarse tanto como optimizacion fuera de lmea como durante el funcionamiento en curso de la instalacion de compresores. A este respecto, se hace referencia a la ilustracion segun la figura 9, que aclara mejor el problema de la optimizacion de la presion requerida para la presion realmente necesaria.
Una predefinicion significativa a una unidad de control/supervision de una instalacion de compresores es la presion (presion requerida) que debe estar presente en el punto de transferencia a la red del cliente. La unidad de control/supervision 22 intenta accionar los compresores 11, 12, 13 de manera que la presion requerida Preq siempre se mantiene y, a este respecto, se minimiza la energfa electrica necesaria para generar aire comprimido. Como resultado de un aumento discontinuo en el consumo de aire comprimido, puede suceder que la unidad de control/supervision emita una orden de puesta en marcha demasiado tarde a un compresor 11, 12, 13 y, por eso, la presion requerida quede por debajo. Por eso, la presion requerida Preq se ajusta basicamente ligeramente mas alta en la unidad de control/supervision que la presion que el cliente realmente requiere, Pnecesaria. La distancia entre la presion requerida Preq ajustada y la presion realmente necesaria Pnecesaria es un margen de seguridad. Sin embargo, como resultado de la presion requerida Preq relativamente alta, aumenta el requisito de energfa para la generacion de aire comprimido, puesto que el consumo de potencia electrica de los compresores 11, 12, 13 aumenta con la presion requerida Preq. Por eso, es deseable ajustar la presion requerida tan baja como sea posible, pero tambien siempre a un nivel tan alto que, en el caso de saltos en el consumo, la presion realmente necesaria no quede por debajo (cf. figura 9).
Sin embargo, para la optimizacion de la presion requerida Preq no basta simplemente con analizar solo la evolucion temporal de la presion p(t) que se ha registrado en el pasado, puesto que el cambio en la presion requerida Preq repercute en el comportamiento del control de la instalacion de compresores. Esto da lugar a otras acciones de conmutacion que dan lugar a otra evolucion de la presion p(t).
Mediante la aplicacion de un modelo de simulacion de la instalacion de compresores derivado del diagrama de tubenas e instrumentacion de la instalacion de compresores, por perfiles de presion p(t) registrados en el pasado puede determinarse la presion requerida minima a la que la presion realmente necesaria ya no queda por debajo. Con tal modelo de simulacion se pueden encontrar explicaciones mas detalladas sobre esto, por ejemplo, en el documento WO 2010/072803 A1, tambien puede determinarse cuanta energfa puede ahorrarse mediante la optimizacion la presion requerida Preq.
Tambien pueden usarse modelos para la supervision de instalaciones de compresores. Al comparar el comportamiento del proceso real con el modelo del proceso real puede identificarse si en el proceso real se produce un comportamiento que (al menos teniendo en cuenta el modelo) no se esperaba de esa forma. Si la realidad y el modelo
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difieren, se desencadena una advertencia o una avena, por ejemplo, se desencadena una senal de alarma o se envfa una notificacion por correo electronico a una persona responsable de la instalacion.
En el campo del diagnostico, la causa de un comportamiento incorrecto puede delimitarse o determinarse con ayuda de modelos. En este contexto, por ejemplo, se simulan diversos escenarios de fallo en el modelo y se comparan con datos observados en el proceso real cuando se produce el fallo. El escenario que corresponde mejor a la realidad da una indicacion de la causa del fallo.
Mediante el uso de simulaciones previas es posible estimar la proxima fecha para un mantenimiento de la instalacion de compresores o de los compresores o de los dispositivos perifericos. Al asumir un perfil de aire comprimido (por ejemplo observado en el pasado en la instalacion de compresores en cuestion) se determina como se espera que se accionen o se carguen los compresores individuales y los dispositivos perifericos de una instalacion de compresores en las siguientes semanas o meses. Desde el transcurso de los estados de funcionamiento de los compresores y los dispositivos perifericos y un modelo para el desgaste de los componentes/recursos operativos relevantes para el mantenimiento, es posible determinar la fecha en que se alcanza el lfmite de desgaste (vida util) del componente/recurso operativo.
A continuacion se indica otro ejemplo en cuanto a como se puede determinar el volumen acumulador efectivo de una instalacion de compresores mediante la aplicacion de un modelo cuantitativo de una instalacion de compresores. Esto se aclara mediante la instalacion de compresores, como esta representado en la figura 10. La instalacion de compresores consta de los tres compresores 11, 12, 13, los dos secadores 19, 20, los dos filtros 14, 15 y el acumulador de aire comprimido 21. El objetivo de la unidad de control/supervision 22 es determinar que volumen acumulador efectivo posee el acumulador de aire comprimido 21 (volumen posiblemente conocido) junto con la red de tubenas (volumen generalmente desconocido). La informacion sobre el volumen acumulador efectivo se utiliza, por ejemplo, para calcular el consumo de aire comprimido actual del que se derivan a su vez los tiempos para las acciones de conmutacion de los compresores. Para determinar el volumen acumulador efectivo, la instalacion de compresores de la figura 10 se reproduce en primer lugar en un modelo que contiene aun solamente los componentes relevantes para la determinacion del volumen acumulador. Se obtiene un modelo AAM simplificado con respecto al volumen acumulador, como se ilustra en la figura 11. Los secadores 19, 20 y los filtros 14, 15 no tienen ninguna relevancia para el calculo del volumen acumulador efectivo y, por eso, no se tienen en cuenta en el modelo de salida AAM espedfico de aspecto. En cambio, los compresores 11, 12, 13 son relevantes, puesto que las acciones de conmutacion en los compresores se utilizan para determinar el volumen acumulador efectivo por medio del cambio del gradiente del sensor de presion 26 que esta montado en el acumulador de aire comprimido 21. El calculo del volumen acumulador ocurre al compararse el gradiente de presion antes de la accion de conmutacion con el gradiente de presion despues de la accion de conmutacion. La accion de conmutacion de un compresor produce una situacion (en el caso de un consumo de aire comprimido constante) en la que el gradiente de presion cambia, como esta ilustrado mediante la figura 12. Se toman como base para el calculo varias suposiciones:
- El volumen acumulador efectivo "real" no cambia alrededor del momento de la accion de conmutacion.
- El consumo de aire comprimido es constante alrededor del momento de la accion de conmutacion.
- La temperatura del aire comprimido en el sistema de tubenas y en el acumulador intermedio es constante.
Suponiendo que se conoce la cantidad entregada del compresor de conmutacion, por ejemplo, porque la cantidad entregada esta almacenada en una base de datos que es accesible a la unidad de control y supervision 22, el volumen acumulador efectivo Veff se puede calcular a partir del cambio del gradiente de presion y el cambio en la cantidad entregada de los compresores AFAD (correspondientemente a la cantidad entregada del compresor individual) y de la presion ambiente Pamb:
imagen1
Espedficamente, la suposicion de que el consumo de aire comprimido es constante alrededor del momento de la accion de conmutacion, en la practica no se mantiene durante cada accion de conmutacion. Por eso, es posible y ventajoso compensar la estimacion individual del volumen acumulador efectivo frente a estimaciones anteriores mediante un filtrado (por ejemplo, creacion de un valor medio). Para el procesamiento posterior se utiliza, por ejemplo, en este caso, el valor medio de las ultimas 20 estimaciones. En la suposicion muy realista de que el cambio de consumo durante el proceso de conmutacion se realiza con la misma probabilidad hacia arriba como hacia abajo, los cambios de consumo se neutralizan en promedio durante el filtrado.
El analisis de acuerdo con el margen de aspecto servira como ejemplo para el analisis del comportamiento de la instalacion de compresores: una medicion de la fiabilidad de una instalacion de compresores es el margen. El margen se determina de manera decisiva por si el consumo de aire comprimido para el intervalo de tiempo considerado excede
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o habna excedido la cantidad entregada disponible (teniendo en cuenta el aire comprimido almacenado en el acumulador de aire comprimido) si un compresor hubiera fallado. Por esta rutina de analisis, se recurre apropiadamente a la configuracion de la instalacion de compresores introducida como diagrama de tubenas e instrumentacion y se recurre al modelo derivado del mismo. El calculo del margen puede considerarse tanto como analisis o como supervision. Si el analisis del margen se utiliza para la supervision, el accionador de la instalacion de compresores puede reaccionar y desconectar consumidores de aire comprimido antes de que quede por debajo al menos la presion minima necesaria o puede equipar la instalacion de compresores con otros compresores. El grado de sobrecarga podna fijarse por el fallo de un compresor:
- Grado peor de sobrecarga: ^ha ocurrido un descenso de presion en el periodo de tiempo considerado aunque todos los compresores estaban disponibles para la generacion de aire comprimido?
- Grado severo de sobrecarga: ^habna ocurrido un descenso de presion si el compresor mas pequeno hubiera fallado?
- Grado medio de sobrecarga: ^habna ocurrido un descenso de presion si un compresor medio hubiera fallado?
- Grado ligero de sobrecarga: ^habna ocurrido un descenso de presion si un compresor grande hubiera fallado?
El analisis en cuanto a si, por ejemplo, se produjo un grado severo de sobrecarga en el penodo de tiempo considerado, se realiza por que una simulacion de la estacion de aire comprimido se realiza mediante los modelos derivados con la predefinicion de que el compresor mas pequeno no debe utilizarse para el suministro de aire comprimido. La simulacion en sf puede llevarse a cabo como se describe, por ejemplo, en el documento WO 2010/072803 A1.
Como resultado de la aplicacion de modelos derivados relacionados con el comportamiento de los componentes de una instalacion de compresores, puede producirse una prediccion para la proxima fecha de mantenimiento para la instalacion de compresores, para los compresores individuales o para los dispositivos perifericos individuales. Para esto, pueden utilizarse modelos derivados para la simulacion previa. Con un modelo derivado para la simulacion previa, es posible predecir para un perfil de consumo de aire comprimido dado, como se comportaran los compresores individuales o dispositivos perifericos de la instalacion de compresores con el tiempo para la ejecucion de una simulacion previa dentro del alcance de la exactitud del modelo, teniendo en cuenta el algoritmo de control en el dispositivo de control/supervision que calcula las ordenes de conmutacion a los compresores como se producina en la autentica instalacion de compresores para el perfil de consumo de aire comprimido dado. El comportamiento de funcionamiento de los compresores se puede derivar de los comandos de conmutacion para los compresores. El comportamiento de funcionamiento de los compresores describe en que estado de funcionamiento se encontrara un compresor en que momento.
En la medida en que existe un modelo para los componentes o recursos de funcionamiento relevantes para el mantenimiento que permite que el estado de desgaste del componente/recurso operativo relevante para el mantenimiento se deduzca a partir del transcurso del estado de funcionamiento de la instalacion de compresores, es posible determinar mediante los resultados de la simulacion previa, el momento cuando se alcanzara un estado de desgaste que hace necesaria una medida de mantenimiento. Para los compresores hoy en dfa es valido que el estado de desgaste de un componente/recurso operativo relevante para el mantenimiento se determine mediante las horas de funcionamiento de un compresor. De esta manera, por ejemplo, es necesario cambiar el aceite cada 3000 horas de funcionamiento. En el futuro, sera posible definir el estado de desgaste de un componente/recurso operativo relevante para el mantenimiento ya no solo segun las horas de funcionamiento, sino tambien segun las condiciones ambientales/de accionamiento de la instalacion de compresores. Si los modelos para la simulacion previa reproducen con suficiente precision efectos relevantes para la determinacion del estado del desgaste (por ejemplo, temperatura de compresion, presion en el recipiente separador de aceite, carga de partfculas del aire aspirado, temperatura ambiente), las predicciones tambien se pueden producir para las medidas de mantenimiento si el estado de desgaste de los respectivos componentes/recursos operativos no puede determinarse unicamente por medio de las horas de funcionamiento.
La precision de la prediccion de la fecha para la siguiente medida de mantenimiento depende, por supuesto, de en que medida el transcurso del consumo de aire comprimido asumido en la simulacion previa tambien ocurre en la realidad.
Una ventaja de la prediccion de la proxima fecha de mantenimiento sobre la base de las simulaciones previas en comparacion con el metodo trivial de la extrapolacion de las horas de funcionamiento es que una prediccion es posible incluso si la composicion de la estacion de aire comprimido cambia (por ejemplo, adicion o eliminacion de un compresor) o si se efectua una reparametrizacion del control de aire comprimido (por ejemplo, cambio de la secuencia de conexion y de desconexion de los compresores).
La prediccion para la ejecucion de la proxima medida de mantenimiento se repite regularmente (por ejemplo, una vez al dfa), observado en la instalacion de compresores actual desde la ejecucion de la ultima prediccion, recurriendose a los estados del compresor para la ejecucion de una nueva prediccion. Como resultado, con el tiempo la prediccion de la proxima fecha de mantenimiento se hace cada vez mas precisa, puesto que la parte del desgaste observado realmente se utiliza en la prediccion y, por lo tanto, la parte del desgaste que todavfa se produce hasta el proximo mantenimiento (como la incertidumbre en el modelo) se hace cada vez mas pequena.
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El procedimiento de acuerdo con la invencion destaca en el resultado por que las etapas del procedimiento individuales tienen que llevarse a cabo a partir de la deteccion de datos de funcionamiento hasta la evaluacion de los datos de funcionamiento con el fin de
- Control y/o regulacion
- Supervision
- Diagnostico
- Optimizacion
- Prediccion de una fecha de mantenimiento (mantenimiento predictivo).
Las etapas del procedimiento individuales pueden definirse como sigue.
- Las relaciones operativas en la instalacion de compresores que va a analizarse deben definirse, opcionalmente introducirse.
- Los datos de funcionamiento de la instalacion de compresores deben estandarizarse en una forma adecuada.
- Basado en las relaciones operacionales de la instalacion de compresores se producen uno o varios modelos de salida asf como modelos derivados de los mismos.
- Se recurre a modelos espedficos de aspecto de la instalacion de compresores para responder a cuestiones concretas.
Los cuatro pasos de procedimiento descritos estan desacoplados entre sf tanto espacial como temporalmente. Existe unicamente un vinculo temporal (vinculo anterior/posterior) entre las etapas del procedimiento, es decir, algunas etapas de procedimiento deben ejecutarse antes que otras etapas de procedimiento y poner a disposicion sus resultados antes que otras etapas de procedimiento, que utilizan los resultados de las etapas de procedimiento anteriores, puedan ejecutarse. Sin embargo, las etapas de procedimiento pueden distribuirse entre diferentes sistemas (pero no es necesario). Sin embargo, en caso de que las etapas de procedimiento se ejecuten en diferentes sistemas, debe existir la posibilidad de un intercambio de informacion (al menos unidireccionalmente).
Aunque la invencion se ha descrito mediante una instalacion de compresores, asf, para sobrepresion, todos los principios tambien son transferibles a una instalacion de vado en la que interactuan bombas en lugar de compresores.
Ademas, en cuestion se ha hablado en general de compresores sin definir el tipo especial de compresores. En una modalidad, todos los compresores pueden configurarse, por ejemplo, como compresores de desplazamiento positivo, debiendo considerarse esto solo como modalidad especial y no siendo generalmente obligatorio.
Lista de referencias
11,
12, 13 Compresores
14,
15, 16 Filtros
17,
18 Valvulas
19,
20 Secadores
21
Acumulador de aire comprimido
22
Unidad de control/supervision
23
Editor
24
Seccion de memoria
25
Unidad de deteccion de datos
26
Sensor de presion

Claims (22)

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    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento para el control y/o supervision de una instalacion de compresores que comprende uno o varios compresores (11, 12, 13) y uno o varios dispositivos perifericos (14 a 21),
    estando dispuestos o conectados los compresores (11, 12, 13) y los dispositivos perifericos (14 a 21) en una configuracion predeterminada, controlandose y/o supervisandose la instalacion de compresores por medio de una unidad de control/supervision (22), caracterizado
    - por que, especialmente despues de la produccion de la instalacion de compresores, la configuracion proporcionada concretamente se introduce en forma de un diagrama de tubenas e instrumentacion por medio de un editor (23),
    - por que a base del diagrama de tubenas e instrumentacion introducido se crean uno o varios modelos de salida (M1, M2...),
    - y por que a base de estos modelos de salida (M1, M2...) se crean uno o varios modelos derivados (Mia, M,,...) que tienen en cuenta las relaciones operativas entre los compresores (11, 12, 13) individuales y los dispositivos perifericos (14 a 21), opcionalmente tambien los procesos dinamicos,
    - y por que el uno o los varios modelos derivados (Mia, Ml,,...) constituye la base de las rutinas de control, de supervision, de diagnostico o de evaluacion posteriores.
  2. 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que despues de la introduccion de la configuracion proporcionada concretamente esta ultima se almacena por orden de la unidad de control/supervision (22).
  3. 3. Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que la entrada del diagrama de tubenas e instrumentacion comprende exclusivamente la configuracion o la conexion de los compresores (11, 12, 13) y los dispositivos perifericos (14 a 21) ya conocidos por la unidad de control y supervision (22).
  4. 4. Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que la entrada del diagrama de tubenas e instrumentacion comprende, ademas de la entrada de la configuracion o la conexion de los compresores (11, 12, 13) y los dispositivos perifericos (14 a 21), tambien la especificacion concreta de los compresores (11, 12, 13) y los dispositivos perifericos (14 a 21) presentes.
  5. 5. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que la entrada del diagrama de tubenas e instrumentacion se realiza por parte del usuario.
  6. 6. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que cuando el diagrama de tubenas e instrumentacion se introduce por el editor (23), los compresores (11, 12, 13) y los dispositivos perifericos (14 a 21) estan predefinidos o pueden seleccionarse como sfmbolos graficos correspondientes.
  7. 7. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que cuando el diagrama de tubenas e instrumentacion se introduce por el editor, las conexiones de los compresores (11, 12, 13) y de los dispositivos perifericos (14 a 21) estan predefinidas o pueden seleccionarse como sfmbolos graficos correspondientes.
  8. 8. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que cuando el diagrama de tubenas e instrumentacion se introduce por el editor (23), estan predefinidas o pueden seleccionarse diversas especificaciones posibles de los compresores (11, 12, 13) y/o de los dispositivos perifericos (14 a 21).
  9. 9. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que la presencia de uno o varios compresores asf como uno o varios dispositivos perifericos y/o la especificacion de algunos o de todos los compresores y/o de algunos o de todos los dispositivos perifericos se transmite desde el exterior, se introduce especialmente por medio de un proceso de carga de informaciones correspondientes, por ejemplo, como una carga de un archivo que esta puesto a disposicion por el fabricante de la instalacion.
  10. 10. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que algunos o todos los compresores (11, 12, 13) y/o dispositivos perifericos (14 a 21) se registran automaticamente en la unidad de control/supervision (22), y preferiblemente tambien se transmite automaticamente su especificacion.
  11. 11. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que la seleccion de los sfmbolos graficos para la representacion de los compresores (11, 12, 13) o de los dispositivos perifericos (14 a 21) y/o la seleccion de las especificaciones concretas y/o la seleccion de las conexiones espedficas se realiza a traves de marcado en una lista propuesta, pudiendo transferirse el objeto o la informacion seleccionado subsecuentemente al diagrama de tubenas e instrumentacion que se va a producir en el editor (23).
  12. 12. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que se introducen varios diagramas de tubenas e instrumentacion espedficos de dominio para una instalacion de compresores, por ejemplo
    - uno o varios diagramas de tubenas e instrumentacion de aire comprimido
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    - y/o uno o varios diagramas de tubenas e instrumentacion de recuperacion de calor
    - y/o uno o varios diagramas de tubenas e instrumentacion relacionadas con circuitos de refrigeracion
    - y/o una o varias relaciones operacionales relacionadas con la fuente de alimentacion, especialmente un diagrama de circuito electrico.
  13. 13. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque el modelo derivado (Mia, Mlb...) es un modelo espedfico de aspecto (AM) que se produce usando un algoritmo de analisis espedfico de aspecto a partir de uno o varios modelos de salida (Mi, M2,...) o a partir de uno o varios modelos intermedios (M-T, M2',..., AAM1, AAM2, ...).
  14. 14. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por que la informacion sobre el comportamiento espedfico de aspecto de un compresor (11, 12, 13) o de un dispositivo periferico (14 a 21) esta contenido en uno o varios modelos de componentes (KM) que van a tenerse en cuenta en el modelo de aspecto de salida (AAM) y/o en el propio algoritmo de analisis.
  15. 15. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado por que, considerando datos de funcionamiento estandarizados de la instalacion de compresores usando el o los modelos derivados (Mia, Mlb, ...), se produce una prediccion para la proxima fecha de mantenimiento.
  16. 16. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado por que, considerando datos de funcionamiento estandarizados de la instalacion de compresores usando el o los modelos derivados (Mia, Mlb, ...), se lleva a cabo un diagnostico de errores.
  17. 17. Instalacion de compresores que comprende uno o varios compresores (11, 12, 13) asf como uno o varios dispositivos perifericos (14 a 21), una unidad de control/supervision (22) asf como un editor (23),
    estando dispuestos o conectados los compresores (11, 12, 13) y los dispositivos perifericos (14 a 21) en una configuracion predeterminada, controlandose y/o supervisandose la instalacion de compresores por medio de una unidad de control/ supervision (22), caracterizado
    - por que el editor (23) esta disenado y destinado para introducir la configuracion proporcionada concretamente en forma de un diagrama de tubenas e instrumentacion y el editor (23) esta conectado operativamente a la unidad de control/supervision (22) de tal manera que el diagrama de tubenas e instrumentacion introducido se transmite a la unidad de control/supervision (22) con el fin de utilizarlo como base para rutinas de control, de supervision, de diagnostico o de evaluacion posteriores y
    - por que la unidad de control/supervision (22) esta disenada y configurada ademas de tal manera que, en el caso de estas rutinas de control, de supervision, de diagnostico o de evaluacion, recurre a uno o varios modelos derivados (Mia, Mlb, ...) de la instalacion de compresores que se producen sobre la base de uno varios modelos de salida (M1, M2, ...) de la instalacion de compresores, pero tambien tiene en cuenta las relaciones operativas entre los compresores (11, 12, 13) individuales y los dispositivos perifericos (14 a 21) asf como opcionalmente tambien los procesos dinamicos.
  18. 18. Instalacion de compresores como segun la reivindicacion 17, caracterizada por que la unidad de control/supervision (22) se ocupa del almacenamiento del diagrama de tubenas e instrumentacion introducido.
  19. 19. Instalacion de compresores segun la reivindicacion 17 o 18, caracterizada por que las especificaciones de los compresores (11, 12, 13) y los dispositivos perifericos (14 a 21) que se utilizan en la instalacion de compresores estan almacenados en la unidad de control/supervision (22) de tal manera que la entrada del diagrama de tubenas e instrumentacion comprende exclusivamente la configuracion o la conexion de los compresores (11, 12, 13) y los dispositivos perifericos (14 a 21).
  20. 20. Instalacion de compresores segun una de las reivindicaciones 17 a 19, caracterizada por que la unidad de control/supervision (22) pone a disposicion en una seccion de almacenamiento (24) listas de posibles especificaciones de compresores (11, 12, 13) o de dispositivos perifericos (14 a 21) y/o sfmbolos graficos para la representacion de los compresores (11, 12, 13) utilizados o dispositivos perifericos (14 a 21) utilizados y/o para la representacion de conexiones posibles para la seleccion y produccion de un diagrama de tubenas e instrumentacion en el editor (23).
  21. 21. Instalacion de compresores segun una de las reivindicaciones 17 a 20, caracterizada por que la unidad de control/supervision (22) esta implementada total o parcialmente en uno o varios servidores que estan conectados operativamente entre sf o en uno o varios ordenadores virtuales.
  22. 22. Unidad de control/supervision para el control y/o supervision de una instalacion de compresores que comprende uno o varios compresores (11, 12, 13) y uno o varios dispositivos perifericos (17 a 21),
    estando dispuestos o conectados los compresores (11, 12, 13) y los dispositivos perifericos (14 a 21) en una configuracion predeterminada y provocando la unidad de control/ supervision el control y/o supervision de la instalacion de compresores e interactuando con un editor (23), caracterizada por que
    el editor (23) esta disenado y destinado para introducir la configuracion proporcionada concretamente en forma de un diagrama de tubenas e instrumentacion, y el editor (23) esta conectado operativamente a la unidad de control/supervision (22) de tal manera que el diagrama de tubenas e instrumentacion introducido se transmite a la unidad de control/supervision (22) con el fin de utilizarlo como base para rutinas de control, de supervision, de 5 diagnostico o de evaluacion posteriores, y
    por que la unidad de control/supervision (22) esta disenada y configurada ademas de tal manera que, en el caso de estas rutinas de control, de supervision, de diagnostico o de evaluacion, recurre a uno o varios modelos derivados (Mia, Mb, ...) de la instalacion de compresores que se producen sobre la base de uno varios modelos de salida (Mi, M2, ...) de la instalacion de compresores, pero tambien tiene en cuenta las relaciones operativas entre los compresores (11, 10 12, 13) individuales y los dispositivos perifericos (14 a 21) asf como opcionalmente tambien los procesos dinamicos.
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