JP2003267238A - ラック駆動式電動パワーステアリングシステム - Google Patents

ラック駆動式電動パワーステアリングシステム

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JP2003267238A
JP2003267238A JP2003067694A JP2003067694A JP2003267238A JP 2003267238 A JP2003267238 A JP 2003267238A JP 2003067694 A JP2003067694 A JP 2003067694A JP 2003067694 A JP2003067694 A JP 2003067694A JP 2003267238 A JP2003267238 A JP 2003267238A
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housing
motor
rack bar
steering system
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JP2003067694A
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Joo Namgung
ナムグン，ジョー
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HL Mando Corp
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Mando Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ボールスクリューの加工区間減少と、モータ
アセンブリのコネクタ及びセンサの保護、そして、ラッ
クバーの垂れによる部品間の干渉減少及びボールナット
に集中する荷重を他側に分配するラック駆動式電動パワ
ーステアリングシステムを提供することを目的とする。 【解決手段】 中空のラックハウジングと連通されるよ
うに用意されたモータアセンブリと、モータアセンブリ
により回転可能にその内部に設けられたモータシャフト
と、ラックハウジング及びモータアセンブリの外部側に
延びるようにモータシャフトの内部に挿入設けられたラ
ックバーと、ラックバーの両端側を支えるように用意さ
れるサポートヨーク及びブシュと、サポートヨークとブ
シュ間に配置されるラックバー外周面に形成されたボー
ルスクリューと、ボールスクリューを軸方向移動させる
ことができるようにモータシャフトの内部に設けられる
ボールナットが備わる構成である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はラック駆動式電動パ
ワーステアリングシステムに係り、さらに詳細にはボー
ルスクリューの設置位置及び設置構造を改善することに
よってボールスクリューの加工区間を減少させて、モー
タアセンブリのコネクタ及びセンサを排気ガスの熱源か
ら保護して、ラックバーの垂れによる部品間の干渉発生
を予防できるようにするのに特徴がある。
【０００２】
【従来の技術】一般的に電動パワーステアリングシステ
ムは、電気動力を利用して操向力を倍加させるものであ
って、特にラック駆動式電動パワーステアリングシステ
ム（Ｒ−ＥＰＳ：Ｒａｃｋ Ａｓｓｉｓｔ Ｔｙｐｅ
Ｅｌｅｃｔｒｉｃ ＰｏｗｅｒＳｔｅｅｒｉｎｇ Ｓｙ
ｓｔｅｍ）といえば、ラックハウジングの内部に設けら
れるラックバーをラックバーとラックハウジングの間に
設置したモータアセンブリを利用して往復動させること
であり、図１はこのような従来のラック駆動式電動パワ
ーステアリングシステムを示した図面である。
【０００３】前記図面に示したようにラックハウジング
１０の中間一側で縦方向に立てられた部分にはこれと交
軸されるようにトルクセンサ２０が設けられて、その内
部には運転者がステアリングホイールをまわした時回転
力を伝達される入力シャフト２１が設けられ、この入力
シャフト２１の下端にはピニオンギア２２が形成され
る。
【０００４】そして、ラックハウジング１０内部にはピ
ニオンギア２２と歯み合うラックギア１２が中間一側に
形成されており、このラックギア１２の後方側にはこれ
をピニオンギア２２側に常に押すサポートヨークが設け
られていて、ラックバー１１の両端には車両のタイヤホ
イールと連結されてこれを操向することができるように
タイロッド３０が連設される。
【０００５】一方、ラックハウジング１０の中間他側に
はモータアセンブリ４０が設けられるのに、このモータ
アセンブリ４０はラックハウジング１０と連結形成され
るモータハウジング４１と、このモータハウジング４１
の内部に設けられる固定子４２及び回転子４３、そして
この回転子４３の内側に固定設けられて回転子４３と連
動するモータシャフト４４を備える。
【０００６】また、モータシャフト４４の回転力をラッ
クバー１１の往復動力に転換させることができるように
ラックバー１１の外周面には半球形断面の螺旋形溝で用
意されたボールスクリュー５０が形成されて、これの外
部にはボールスクリュー５０と対応するように内部に半
球形断面の螺旋形溝が形成されてボール（図示せず）を
介在したボールナット６０が設けられる。
【０００７】このとき、ボールナット６０は、その内部
でボールが循環されうるようにリターン構造を有し、こ
のボールナット６０が設けられるモータシャフト４４の
一端側はボールナット６０が挿入されることができるよ
うに外周側に拡張形成されてこれの先端は折り曲げられ
て挿入されたボールナット６０を軸方向及び半径方向に
固定するようになる。
【０００８】同時に、ラックハウジング１０の中間側内
部にはラックバー１１の円滑な軸方向移動及びその中間
側が垂れることを防止できるようにブシュ１３が設けら
れることによって、ラックバー１１は中間側のブシュ１
３と一端側のサポートヨーク（図示せず）及び他端側の
ボールナット６０により３点支持される。
【０００９】また、ラックハウジング１０の両側先端に
は中空で用意されてその内部にラックバー１１が移動可
能なように貫通形成されたラックストッパー７０が設け
られて、このラックストッパー７０の外部側にはタイロ
ッド３０とラックバー１１を連結することができるよう
に両側に分離形成されてその間が結合されるインナボー
ルジョイント３１が設けられる。
【００１０】このとき、インナボールジョイント３１
は、ラックストッパー７０の内部直径に比べて大きく形
成されてラックバー１１が一端側に最大限移動されるロ
ック・ツ・ロック（Ｌｏｃｋ ｔｏ Ｌｏｃｋ）作動を
する時ラックストッパー７０と密着されて移動が制限さ
れるので、これと連結されたラックバー１１のストロー
クを決定するようになる。
【００１１】しかし、このような従来のラック駆動式電
動パワーステアリングシステムは次のような問題点が指
摘される。
【００１２】第一に、比較的細長いラックバー１１の支
持構造に対する問題点である。
【００１３】ラックバー１１は、ラックハウジング１０
の内部でその長手方向に往復動運動をするが、その１次
支持点は入力シャフト２１下端のピニオン２２が連結さ
れる地点であり、この支持点はラックハウジングの裏面
で組立てるサポートヨークで持続的に押す地点である。
【００１４】また２次支持点は、ラックバーの他側端で
組立てられたボールナット組立て地点であり、この支持
点はハウジングとの内径に設けられている。
【００１５】前記のような１次支持点と２次支持点で支
える場合、中間の垂れが発生するので、この中間垂れを
防止するためにラックハウジングの内径にブシュ１３を
介入させている。
【００１６】しかしこのように中間にブシュ１３を入れ
て組立てる場合、その製造過程と組立て工程が複雑な問
題がある。
【００１７】事実上最も望ましくは前記したボールナッ
トをラックバーの中間地点に位置させてラックギア部分
を支えるサポートヨークによる１次支持点と、中間のボ
ールナット６０による２次支持点と、端から嵌めたブシ
ュ１３による３次支持点構造が良い。
【００１８】しかしこのようにボールナットをラックバ
ーの中間に位置させるためにはボールナットが実際に作
動する区間よりラックバーに形成されたボールスクリュ
ー区間がさらに長くなるので不要なボールスクリューの
区間が長くて製作原価が高まる。
【００１９】同時に、ボールナットがラックバー一端側
に位置することによってラックバーに働く垂直荷重がラ
ックバーの３支持点（サポートヨーク、ブシュ、ボール
ナット）中でボールナット側に最も多く集中してボール
ナットから振動と騷音が発生して、ボールスクリューの
耐久性が低下する問題点があった。
【００２０】第二に、コネクタ及びモータアセンブリの
センサがラックバーを含むステアリングシステムの中間
に位置するようになるのでエンジンルームの中央に位置
するエンジンの排気マニホルド（ｍａｎｉｆｏｌｄ）
（図示せず）と近接して、したがって耐熱性機能が極大
化されているとしてもそのエンジンの排気熱によって容
易に損傷されて寿命が短くなる。
【００２１】すなわち、図１に示したようにボールナッ
トがラックバーの端に位置する場合の構造は、当然にモ
ータアセンブリが中間にあるようになって、その中間に
位置したモータアセンブリの附属物であるコネクタも中
間に位置するしかないために排気マニホルドから発生す
る排気熱の影響を多く受ける。
【００２２】第三に、車両ではラックバーに垂直で働く
自重によりラックバーの垂れが発生するようになるの
に、この垂れによりラックバーのボールスクリューとラ
ックストッパーの干渉が発生することができ、このとき
干渉により異常摩耗（きず等）が発生する問題点があっ
た。
【００２３】第四に、従来の構成においてはラックハウ
ジングとそのラックハウジングに連結されるモータハウ
ジングと、このモータハウジングを含むモータアセンブ
リをすべて同時に組立てるようになっているためにこれ
らすべてを組立てた後に初めてモータのテスト（耐久
性、防塵、ノイズ、出力などのテスト）を実施できる。
【００２４】したがってモータ状態が不良でテストを通
過されない場合ステアリングシステム全体が不良処理さ
れる短所がある。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような従
来の問題点を解決するためのものであり、本発明の目的
はボールスクリューをラックバーの中間側に設置してラ
ックバーの一端側直径を縮少加工することによってボー
ルスクリューの加工区間を減少させられるようにするこ
とにあって、他の一方にはモータアセンブリのコネクタ
及びセンサをエンジンの排気マニホルドから伝えられる
排気熱から保護することにあって、また他の一方にはラ
ックバーの垂れを予防して、同時にラックバーの垂れに
よる部品間の干渉を減少させ、ボールナットに集中した
荷重を分散させることにあって、また他の一方にはラッ
クハウジングと一体で組立てる前にモータアセンブリの
テストを経ることができるようにすることにより不良率
を低めることに目的がある。
【００２６】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るための本発明の特徴的な手段は左、右両側端面にイン
ナボールジョイントを連結することができるようにねじ
穴を有しながら中間のボールスクリューと、その一側の
ラックギアと、その他側の直線部が形成されたラックバ
ー、そして前記ラックバーのラックギア部分に下端のピ
ニオンが噛み合う入力シャフト、そして前記ラックバー
のラックギア部分と前記入力シャフトを同時に包むこと
ができるように形成されたまま前記したラックギア後部
分支え用サポートヨークを有するラックハウジング、そ
して前記入力シャフトの上端周りを包んだまま備える
が、前記ラックハウジングの上側に固定されたトルクセ
ンサ;そして前記ラックバーの直線部を包んだままその
内径に嵌めたブシュで接触する第２ラックハウジング;
そして前記したラックハウジングと第２ラックハウジン
グの間で両側端部分を各々のラックハウジングと第２ラ
ックハウジングに連結して設置した円筒形のモータハウ
ジングと、このモータハウジングの内径に固定されたス
テータと、前記モータハウジングの内部で前記ラックバ
ーのボールスクリュー周りに嵌められた中空のモータシ
ャフトと、前記モータシャフトの外周面周りを沿って付
着された複数のマグネットを含むローターと、前記モー
タシャフトの内径に固定させるが複数のボールを含むボ
ールナットと、前記モータシャフトとモータハウジング
の間に介入させた複数のベアリングでなされたモータア
センブリ及び前記モータハウジングの一側に通孔を形成
して、その通孔を通して前記ステータの電源コイルを引
き出して連結するコネクタを含んで構成することであ
る。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参考しなが
ら本発明を詳細に説明する。
【００２８】図２は、本発明によるラック駆動式電動パ
ワーステアリングシステムの正面図である。
【００２９】前記図２に示したように本発明のステアリ
ングシステムはラックバー１１１と、ラックバーの作動
方向を提示するための入力シャフト１２１と、これらを
内蔵させることができるラックハウジング１１０と、前
記ラックバーに倍力を提供するためのモータアセンブリ
１４０でなされる。
【００３０】前記ラックバー１１１は左、右両側端面に
インナボールジョイント１３１を連結することができる
ようにねじ穴１１１ａを有しながら中間のボールスクリ
ュー１５０と、その一側のラックギア１１２と、その他
側の直線部１５１が形成されたことである。
【００３１】そして入力シャフト１２１は、運転席に用
意されたステアリングホイールの操作によって左折また
は右折を選択することができることであって、その下端
のピニオン１２２が前記ラックバーのラックギア１１２
部分に噛み合ってラックバーを左、右操作できる。
【００３２】ラックハウジング１１０は、前記ラックバ
ー１１１のラックギア１１２部分を包むことができる横
円筒部分と前記入力シャフト１２１を包むことができる
縦円筒部分で形成されており、このとき前記した横円筒
部分の後にはラックギア後部分を持続的に支えることが
できるサポートヨーク１１３が備わっていて、縦円筒部
分の上端にはトルクセンサ１２０が設けられている。
【００３３】ラックバー１１１の中間すなわち、ボール
スクリュー１５０が形成された部分には次に説明するモ
ータアセンブリ１４０が組立てられて、その次の直線部
１５１には第２ラックハウジング１１０ａが組立てられ
る。
【００３４】前記したモータアセンブリ１４０は、前記
したラックハウジング１１０と第２ラックハウジング１
１０ａの間で両側端部分を各々のラックハウジング１１
０と第２ラックハウジング１１０ａに連結して設置する
ようになる円筒形のモータハウジング１４１、そしてこ
のモータハウジング１４１の内径に固定されたステータ
１４２、前記モータハウジングの内部で前記ラックバー
のボールスクリュー１５０周りに嵌められた中空のモー
タシャフト１４４、前記モータシャフトの外周面周りを
沿って付着された複数のマグネット１４３ａを含むロー
ター１４３、そして前記モータシャフトの内径に固定さ
せるが複数のボール１６１を含むボールナット１６０
と、前記モータシャフト１４４及びモータハウジング１
４１の間に介入させた複数のベアリング１８０でなされ
る。
【００３５】そして前記した第２ラックハウジング１１
０ａの内径にはブシュ１１４を介入させて前記ラックバ
ーの直線部１５１を包んだまま接触するようにしたこと
である。
【００３６】また、前記モータハウジング１４１の一側
にはコネクタ１４５を備えるが、前記モータハウジング
１４１の一側端に通孔１４１ａを形成して、その通孔を
通して前記ステータの電源コイルを引き出して連結する
ことである。
【００３７】前記のような本発明の構造において次のよ
うな点が重要である。
【００３８】すなわち、前記したモータアセンブリ１４
０は、そのモータシャフト１４４の一側端に拡張部１４
４ａを形成した後、その内径にボールナット１６０を固
定することである。
【００３９】また、前記ラックバー１１１は、垂れが発
生することを予防するためにその中間をモータアセンブ
リ１４０内部に設けられたボールナット１６０で支持さ
れるようにして、その一側端はラックギア１１２の裏面
を支えるサポートヨーク１１３で支持されるようにし
て、その他側端は第２ラックハウジング１１０ａの内部
に介入させたブシュ１１４により支持されるようにする
ことである。
【００４０】また、前記コネクタ１４５は、排気マニホ
ルドから可能な限り遠く離隔されるようにするために前
記モータハウジング１４１の一側端に通孔１４１ａを形
成した後、その通孔を通して前記ステータの電源コイル
を引き出して連結することである。
【００４１】前記図面中未説明符号１３０は、インナボ
ールジョイント１３１の次に連結されるタイロッドであ
って、１８１はモータシャフト１４４とラックハウジン
グ１１０間に介入させたベアリング１８０を支えるため
のクランピングナットであって、１６２はボールナット
を固定するためのロッキングナットである。
【００４２】本発明のラックバー１１１は、図３に示し
たように、中間側にボールスクリュー１５０が形成され
て、一端側にはアンダカット加工した直線部１５１が形
成されて、他端側にはピニオンギア（図示せず）と噛み
合うことができるようにラックギア１１２が形成され、
このラックギア１１２の後方側にはこれをピニオンギア
側に押すサポートヨーク１１３が設けられる。
【００４３】これによって、ボールスクリュー１５０の
加工区間減少と、モータアセンブリ１４０のコネクタ１
４５及びセンサ１４６の保護、そして、ラックバー１１
１の垂れによる部品間の干渉減少及びボールナット１６
０に集中する荷重を他側に分配できるようになる。
【００４４】すなわち、車両ではラックバー１１１に垂
直で働く荷重によりラックバー１１１の垂れが発生する
のに、特にラックバー１１１の端側（ｃ地点）に荷重が
最も多く集中するのでこれを回避するためにボールスク
リュー１５０をサポートヨーク１１３と後に設置するブ
シュ１１４間に配置されるラックバー１１１の中間側
（ｂ地点）に形成することである。
【００４５】図５と図６は、このようなラックバーの垂
れ及び垂れ量を解析して図示したものであって、これに
示したように、垂直荷重（Ｗ）を加える時ラックバー１
１１の直線部１５１には最も高い反力（Ｒｃ）が発生す
るようになるのに、従来にはこの部分（ｃ地点）にボー
ルナットが設けられているので、ボールナットに荷重分
布が最も高かったが、本発明ではこの部分（ｃ地点）に
比べてさらに低い荷重を受けるラックバー１１１の中間
側（ｂ地点）にボールナット１６０が設けられる。
【００４６】すなわち、荷重分布が最も高い位置には単
純な構造で用意されてラックバー１１１の軸方向移動を
支えるブシュ１１４が設けられて、荷重分布が比較的低
い位置には動力を伝達するボールスクリュー１５０とボ
ールナット１６０が設けられて円滑な動力伝達及びこれ
らの耐久性が低下することを防止するようになる。
【００４７】このとき、ボールスクリュー１５０をラッ
クバー１１１の中間側に形成するためにはラックバー１
１１の一端側から中間側までボールスクリュー１５０を
加工しなければならないなのに、このような場合ボール
ナット１６０が実際に作動する区間よりラックバー１１
１に形成されたボールスクリュー１５０区間があまり長
く形成されるので、これを克服するためにラックバー１
１１の一端側をアンダカット加工して中間側に比べて縮
少された直径を有する直線部１５１を形成することであ
る。
【００４８】これによって、直線部１５１が形成されな
いラックバー１１１の中間側と隣接した部分からボール
スクリュー１５０を形成することができてボールスクリ
ュー１５０の長さを必要なほど（ボールナット作動区
間）のみ調節して加工できるようになるのでボールスク
リュー加工にかかる時間及び費用を減らすことができる
ようになる。
【００４９】同時に、ラックハウジング１１０の両端に
はインナボールジョイント１３１と密着されてラックバ
ー１１１の移動を制限するラックストッパー１７０が用
意されるのに、直線部１５１側に用意されたラックスト
ッパー１７０はその内側に設けられたブシュ１１４と密
着されてこれの支持を受けるようになる。
【００５０】すなわち、本発明のボールスクリュー１５
０は、ラックストッパー１７０と離隔されて、従来のボ
ールスクリューが設けられた位置には直線部１５１が形
成されるのでボールスクリュー１５０とラックストッパ
ー１７０間の干渉（ラックバーの垂れによるラックスト
ッパーとボールスクリューの接触及びラックストッパー
にボールスクリューが断続的に掛かること）による異常
摩耗及びきずなどが防止されて、ラックストッパー１７
０がブシュ１１４により支持されて垂れが抑制され、ラ
ックストッパー１７０と直線部１５１の干渉時にも断続
的に掛からなくて異常摩耗が防止される。
【００５１】また、本発明では図７に示したように、ミ
ッション１００と隣接した車両のエンジン（図示せず）
から発生した排気熱が排気管１０１を通してラックハウ
ジング１１０の中間側を通過してその後方側に延びるの
に、このような熱源からモータアセンブリ１４０のコネ
クタ１４５とセンサ１４６を保護することができるよう
にモータアセンブリ１４０のコネクタ１４５とセンサ１
４６は熱源から遠く離隔されるようにラックバー１１１
とモータアセンブリ１４０の一端側に配置される。
【００５２】すなわち、モータアセンブリ１４０の他端
側（ラックバーの中間側）にボールスクリュー１５０と
ボールナット１６０及びモータシャフト１４４が配置さ
れるので、モータアセンブリ１４０のコネクタ１４５と
センサ１４６は自然にモータアセンブリ１４０の一端側
（ラックバーの一端側）に配置されて熱源から保護され
ることである。
【００５３】このように構成された本発明のラック駆動
式電動パワーステアリングシステムは、コネクタ１４５
を通してモータアセンブリ１４０に電源が供給されれば
モータシャフト１４４が回転するようになって、モータ
シャフト１４４の先端に固定設けられたボールナット１
６０がこれと一緒に連動するようになる。
【００５４】そして、ボールナット１６０の回転により
ボールスクリュー１５０との間に設けられたボール１６
１が転がる運動をしてボールナット１６０の回転力をラ
ックバー１１１の軸方向移動力を転換時することがされ
て、これによって倍力が発生してラックバー１１１を移
動させるようになる。
【００５５】
【発明の効果】以上で詳細に説明したように、本発明に
よるラック駆動式電動パワーステアリングシステムは、
ラックバーの中間側にボールスクリューを形成したため
にボールスクリューとボールナットに加えられる荷重が
減ってこれらの作動が円滑になり、ボールナットとボー
ルスクリュー間の振動と騷音を防止すると共にこれらの
耐久性を向上させることができる利点がある。
【００５６】また、ラックストッパーの内部に挿入され
る直線部を単純な平面に形成したためにラックストッパ
ーの内部面と直線部の外部間の干渉を減少させると同時
に異常摩耗による損傷を防止できる利点がある。
【００５７】同時に、ボールスクリューがボールナット
が実際に作動する区間にのみ形成されるので、複雑な工
程と加工で用意されるボールスクリューの長さを最小化
して製作単価を低めることができて、モータアセンブリ
に電源を供給するコネクタ及びモータアセンブリのセン
サが熱源である排気管から遠く離隔されて設けられるの
で、これらを保護することができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のラック駆動式電動パワーステアリングシ
ステムの正面図。
【図２】本発明によるラック駆動式電動パワーステアリ
ングシステムの正面図。
【図３】本発明によるラックバーを示した正面図。
【図４】本発明のモータアセンブリの構成図。
【図５】ラックバーの荷重分布図。
【図６】ラックバーの垂れ量を示したグラフ図面。
【図７】本発明の設置状態を示した例示図である。
【符号の説明】
１００：トランスミッション １０１：排気管 １１０：ラックハウジング １１１：ラックバー １１２：ラックギア １１３：サポートヨーク １１４：ブシュ １２０：トルクセンサ １２１：入力シャフト １３０：タイロッド １３１：インナボールジョイント １４０：モータアセンブリ １４１：モータハウジング １４２：ステータ １４４：モータシャフト １４５：コネクタ １４６：センサ １５０：ボールスクリュー １５１：直線部 １６０：ボールナット １６２：ラックスクリュー １７０：ラックストッパー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ナムグン，ジョー 大韓民国，カンウォン−ド，ウォンジュ シティ，ダング−ドン，ウォンユン フォ ース アパートメント 101−1609 Ｆターム(参考） 3D033 CA02 CA03 CA04 CA28

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】左、右両側端面にインナボールジョイント
    １３１を連結することができるようにねじ穴１１１ａを
    有しながら中間のボールスクリュー１５０と、その一側
    のラックギア１１２と、その他側の直線部１５１が形成
    されたラックバー１１１；前記ラックバーのラックギア
    部分に下端のピニオン１２２が噛み合う入力シャフト１
    ２１；前記ラックバーのラックギア部分と前記入力シャ
    フト１２１を同時に包むことができるように形成された
    まま前記したラックギア後部分支え用サポートヨーク１
    １３を有するラックハウジング１１０；前記入力シャフ
    トの上端周りを包んだまま備えるが、前記ラックハウジ
    ングの上側に固定されたトルクセンサ１２０；前記ラッ
    クバーの直線部１５１を包んだままその内径に嵌めたブ
    シュ１１４で接触する第２ラックハウジング１１０ａ；
    そして前記したラックハウジングと第２ラックハウジン
    グの間において両側端部分を各々のラックハウジングと
    第２ラックハウジングに連結して設置した円筒形のモー
    タハウジング１４１と、このモータハウジングの内径に
    固定されたステータ１４２と、前記モータハウジングの
    内部で前記ラックバーのボールスクリュー１５０周りに
    嵌められた中空のモータシャフト１４４と、前記モータ
    シャフトの外周面周りを沿って付着された複数のマグネ
    ット１４３ａを含むローター１４３と、前記モータシャ
    フトの内径に固定させるが複数のボール１６１を含むボ
    ールナット１６０と、前記モータシャフトとモータハウ
    ジングの間に介入させた複数のベアリング１８０でなさ
    れたモータアセンブリ１４０；及び前記モータハウジン
    グの一側に通孔１４１ａを形成して、その通孔を通して
    前記ステータの電源コイルを引き出して連結するコネク
    タ１４５；を含んで構成することを特徴とするラック駆
    動式電動パワーステアリングシステム。
  2. 【請求項２】前記したモータアセンブリ１４０は、その
    モータシャフト１４４の一側端に拡張部１４４ａを形成
    した後、その内径にボールナット１６０を固定してなさ
    れたことを特徴とする請求項１に記載のラック駆動式電
    動パワーステアリングシステム。
  3. 【請求項３】前記ラックバー１１１は、垂れが発生する
    ことを予防するためにその中間をモータアセンブリ１４
    ０内部に設けられたボールナット１６０で支持されるよ
    うにして、その一側端はラックギア１１２の裏面を支え
    るサポートヨーク１１３で支持されるようにして、その
    他側端は第２ラックハウジング１１０ａの内部に介入さ
    せたブシュ１１４により支持されるようにしてなされた
    ことを特徴とする請求項１に記載のラック駆動式電動パ
    ワーステアリングシステム。
  4. 【請求項４】前記コネクタ１４５は、排気マニホルドか
    ら可能な限り遠く離隔されるようにするために前記モー
    タハウジング１４１の一側端に通孔１４１ａを形成した
    後、その通孔を通して前記ステータの電源コイルを引き
    出して連結することを特徴とする請求項１に記載のラッ
    ク駆動式電動パワーステアリングシステム。
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