CN102501896B - 一种汽车磁性助力转向器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车磁性助力转向器，包括壳体总成，设置在壳体总成上的上盖总成、下盖总成，以及设置在壳体总成内的转向输入轴总成，在转向输入轴总成上设置有齿条螺母总成，该齿条螺母总成与设置在壳体总成内的齿扇摇臂轴总成啮合，所述在齿条螺母总成上设置有永磁体A和永磁体B，在上盖总成与下盖总成上分别设置有与永磁体A和永磁体B相对应的直流电磁铁线圈A和直流电磁铁线圈B，所述在转向输入轴总成上设置有传感器。本发明具有结构简单、安装拆卸方便的优点，它利用磁极同性相斥、异性相吸的原理，实现助力转向的目的，使得产生较大的输出扭矩，同时，不会对环境造成污染。

Description

一种汽车磁性助力转向器
技术领域
本发明涉及一种汽车助力转向器，特别是一种汽车磁性助力转向器。
背景技术
 汽车助力转向器是在汽车转向器的基础上，加装一套助力装置来达到改善汽车转向性能的目的。目前，汽车助力转向器只有电动助力和和液压助力两种。
电动助力转向器是通过直流电动机和减速器组成的电动助力装置对汽车转向器进行助力的。电动助力转向器环保，但是结构复杂，特别是输出扭矩较小。电动助力转向器只能用于前轴负荷小于2.5吨的轮式车辆。
液压助力转向器是通过转向油泵、转向控制阀、转向助力缸、转向油罐和转向管路等组成的液压助力装置对汽车转向器进行助力的。它虽然输出扭矩较大，适用于前轴负荷8吨以下的各种轮式车辆，但结构更加复杂，同时，采用液压油作为工作介质，会对环境造成污染。
发明内容
本发明的目的就是提供一种结构简单、输出扭矩大、环保的汽车磁性助力转向器。
本发明的目的是通过这样的技术方案实现的：一种汽车磁性助力转向器，包括壳体总成，设置在壳体总成上的上盖总成、下盖总成，以及设置在壳体总成内的转向输入轴总成上设置有齿条螺母总成，该齿条螺母总成与设置在壳体总成内的齿扇摇臂轴总成啮合，所述在齿条螺母总成上设置有永磁体A和永磁体B，在上盖总成与下盖总成上分别设置有与永磁体A和永磁体B相对应的直流电磁铁线圈A和直流电磁铁线圈B，所述在转向输入轴总成上设置有传感器。
所述永磁体是这样设置的：所述齿条螺母总成包括齿条螺母，所述永磁体A和永磁体B固定在齿条螺母左右两端，使得齿条螺母总成两端分别为永远不变的两个磁性异极。
所述的直流电磁铁线圈是这样设置的：所述上盖总成包括上盖本体，在上盖本体的圆柱面上设置有凹槽，所述直流电磁铁线圈A设置在凹槽内，且与齿条螺母右端面上的永磁体A相对应；所述下盖总成包括下盖本体，在下盖本体的圆柱面上设置有凹槽，所述直流电磁铁线圈B设置在凹槽内，且与齿条螺母左端面上的永磁铁B相对应。
所述传感器是这样设置的：所述转向输入轴总成包括转向螺杆、输入轴以及设置在转向螺杆内的扭杆，所述输入轴的一端穿入转向螺杆并与扭杆和转向螺杆连接，所述传感器设置在输入轴上且与转向螺杆的端面连接。
由于采用了上述技术方案，本发明具有结构简单、安装拆卸方便的优点，它利用磁极同性相斥、异性相吸的原理，实现助力转向的目的，使得产生较大的输出扭矩，同时，不会对环境造成污染。
附图说明
本发明的附图说明如下：
图1为本发明实施例的纵向剖视图；
图2为本发明实施例的横向剖视图；
图3为本发明实施例的齿条螺母总成结构示意图；
图4为本发明实施例的上盖总成结构示意图；
图5为本发明实施例的下盖总成结构示意图；
图6为本发明实施例的转向输入轴总成结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，但本发明并不局限于这种实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本发明权利要求所要求保护的范围。
实施例：如图1、2所述，一种汽车磁性助力转向器，包括壳体总成1，设置在壳体总成1上的上盖总成2、下盖总成3，以及设置在壳体总成1内的转向输入轴总成4，在转向输入轴总成4上设置有齿条螺母总成5，该齿条螺母总成5与设置在壳体总成1内的齿扇摇臂轴总成6啮合，所述在齿条螺母总成5上设置有永磁体A7和永磁体B8，在上盖总成2与下盖总成3上分别设置有与永磁体A7和永磁体B8相对应的直流电磁铁线圈A9和直流电磁铁线圈B10，所述在转向输入轴总成4上设置有传感器11。
如图3所示，所述齿条螺母总成5包括齿条螺母12，所述永磁体A7和永磁体B8固定在齿条螺母12左右两端。
如图4、5所示，所述上盖总成2包括上盖本体13，在上盖本体13的圆柱面上设置有凹槽，所述直流电磁铁线圈A9设置在凹槽内，且与齿条螺母12右端面上的永磁体A7相对应；所述下盖总成3包括下盖本体14，在下盖本体14的圆柱面上设置有凹槽，所述直流电磁铁线圈B10设置在凹槽内，且与齿条螺母12左端面上的永磁铁B8相对应。
如图6所示，转向输入轴总成4包括转向螺杆15、输入轴16以及设置在转向螺杆15内的扭杆17，所述输入轴16的一端穿入转向螺杆15并与扭杆17和转向螺杆15连接，所述传感器11设置在输入轴16上且与转向螺杆15的端面连接。
本发明是这样进行机械转向的：
转向螺杆15和齿条螺母12的螺旋槽一般都是左旋的，当汽车方向盘带动转向输入轴总成4向右转动时，齿条螺母总成5会在壳体总成1内向左移动，带动齿扇摇臂轴总成6逆时针摆转，从而实现汽车向右转向。反之，当汽车方向盘带动转向输入轴总成4向左转动时，齿条螺母总成5会在壳体总成1内向右移动，带动齿扇摇臂轴总成6顺时针摆转，从而实现向左转向。
本发明是这样实现助力转向的；
转向输入轴总成4的转动，是输入轴16通过扭杆17来带动转向螺杆15转动的，其中，输入轴16相对转向螺杆15的最大转角由限位销18限定。由于扭杆17是个细长杆件，在输入轴16带动扭杆17转动的过程中，会产生一定的扭转变形，此时，传感器11就会把输入轴16的转角、转速和驱使它转动的转矩等信息传送到车载计算机，计算机会根据接收到的转角、转速和转矩等信息，指令汽车电池把电流按不同的方向和强度进入到装在上盖总成2和下盖总成3里的直流电磁铁线圈A9和直流电磁铁线圈B10中去，根据需要，变化直流电磁铁线圈A9和直流电磁铁线圈B10的磁性方向和大小，利用磁极同性相斥，异性相吸的原理来实现助力转向的目的。
当车轮在中间位置时，上盖总成2和下盖总成3里的直流电磁铁线圈A9和直流电磁铁线圈B10磁性方向和齿条螺母总成5上永磁体A7和永磁体B8的磁性方向相同，同性相斥，从而能够保证转向器稳定在中间位置上。
当汽车方向盘向右转动时，本发明的齿条螺母总成5向左移动，此时，上盖总成2上直流电磁铁线圈A9的磁性方向与齿条螺母总成5上永磁体A7的磁性方向相同，同性相斥。但下盖总成3上的直流电磁铁线圈B10的磁性方向则与齿条螺母总成5上永磁体B8的磁性方向相反，异性相吸，从而能够达到磁性助力的目的。
当汽车转向车轮需要从右向中间位置回正时，一般会因为汽车前轮定位而会自动回正，但本发明中下盖总成3上的直流电磁铁线圈B10磁性方向与齿条螺母总成5上永磁体B8磁性方向会相同，同性相斥，而上盖总成2上直流电磁铁线圈A9的磁性方向会与齿条螺母总成5上永磁体A7磁性方向相反，异性相吸，从而实现汽车车轮从右向中间的主动回正。
当汽车方向盘向左转动时，本发明的齿条螺母总成5向右移动，此时，上盖总成2上直流电磁铁线圈A9的磁性方向与齿条螺母总成5上永磁体A7的磁性方向相反，异性相吸；但下盖总成3上的直流电磁铁线圈B10的磁性方向则与齿条螺母总成5上永磁体B8的磁性方向相同，同性相斥，从而能够达到磁性助力的目的。
当汽车转向车轮需要从左向中间位置回正时，一般会因为汽车前轮定位而会自动回正，但本发明中下盖总成3上的直流电磁铁线圈B10磁性方向与齿条螺母总成5上永磁体B8的磁性方向会相反，异性相吸，而上盖总成2上直流电磁铁线圈A9的磁性方向会与齿条螺母总成5上永磁体A7磁性方向相同，同性相斥，从而实现汽车车轮从左向中间的主动回正。

Claims (4)

1.一种汽车磁性助力转向器，包括壳体总成（1），设置在壳体总成（1）上的上盖总成（2）、下盖总成（3），以及设置在壳体总成（1）内的转向输入轴总成（4），在转向输入轴总成（4）上设置有齿条螺母总成（5），该齿条螺母总成（5）与设置在壳体总成（1）内的齿扇摇臂轴总成（6）啮合，其特征是：所述在齿条螺母总成（5）上设置有永磁体A（7）和永磁体B（8），在上盖总成（2）与下盖总成（3）上分别设置有与永磁体A（7）和永磁体B（8）相对应的直流电磁铁线圈A（9）和直流电磁铁线圈B（10），所述在转向输入轴总成（4）上设置有传感器（11）。
2.如权利要求1所述的汽车磁性助力转向器，其特征是：所述齿条螺母总成（5）包括齿条螺母（12），所述永磁体A（7）和永磁体B（8）固定在齿条螺母（12）左右两端。
3.如权利要求1或2所述的汽车磁性助力转向器，其特征是：所述上盖总成（2）包括上盖本体（13），在上盖本体（13）的圆柱面上设置有凹槽，所述直流电磁铁线圈A（9）设置在凹槽内，且与齿条螺母（12）右端面上的永磁体A（7）相对应；所述下盖总成（3）包括下盖本体（14），在下盖本体（14）的圆柱面上设置有凹槽，所述直流电磁铁线圈B（10）设置在凹槽内，且与齿条螺母（12）左端面上的永磁铁B（8）相对应。
4.如权利要求3所述的汽车磁性助力转向器，其特征是：所述转向输入轴总成（4）包括转向螺杆（15）、输入轴（16）以及设置在转向螺杆（15）内的扭杆（17），所述输入轴（16）的一端穿入转向螺杆（15）并与扭杆（17）和转向螺杆（15）连接，所述传感器（11）设置在输入轴（16）上且与转向螺杆（15）的端面连接。
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