CN118124665B - 一种果园拖拉机的折扭转向机构 - Google Patents

Abstract

一种果园拖拉机的折扭转向机构，涉及农业机械技术领域，解决现有果园拖拉机的转向不具备自动复位功能的问题。包括方向盘和转向传动轴，所述方向盘的下方具有安装座，所述转向传动轴贯穿安装座并与安装座转动连接，所述转向传动轴上固定有传动齿轮，所述安装座上滑动安装有与传动齿轮啮合的齿条，所述齿条的端部固定有第一磁体，所述安装座上具有两块第二磁体，所述齿条位于两第二磁体之间且第二磁体与对应的第一磁体磁极相同；还包括提拉组件，所述提拉组件用于驱使第二磁体的上下移动，且所述第二磁体与第一磁体共面时两者互相排斥，所述第二磁体与第一磁体错开时解除对第一磁体的排斥作用。本发明果园拖拉机的转向具备复位功能。

Description

一种果园拖拉机的折扭转向机构

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体地说是一种果园拖拉机的折扭转向机构。

背景技术

在果园内果园拖拉机可用于运输和牵引，果园拖拉机的转向一般通过折扭转向机构进行控制，申请号为2023214148954的一种拖拉机液压式转向机构，包括方向盘，所述方向盘一侧安装有连接杆，所述连接杆一端设置有转向组件，所述转向组件包括限位杆、液压缸和支撑架，所述限位杆底部与微型电动推杆固定连接，所述微型电动推杆与支撑架固定连接，所述支撑架内部套接有齿轮，所述齿轮底部与齿条板啮合连接，本实用新型通过利用齿轮和齿条板组合使用，可使车轮的转向更为精准，调整车轮的行进方向，利用两个液压缸对车轮进行液压驱动，转向力矩较大，负载效果好，辅助管和回收箱可实现油的初步回收，缓冲板可对油进行缓冲和过滤，减少管道内部的堵塞，油泵和连接管二可实现油的回流，利于油的循环使用，较为绿色环保。上述转向机构的转向不具备主动复位的功能，需要驾驶员反向旋转方向盘将其进行复位，驾驶疲惫感强烈。

发明内容

本发明的目的在于提供一种果园拖拉机的折扭转向机构，用于解决现有果园拖拉机的转向不具备自动复位功能的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种果园拖拉机的折扭转向机构，包括上下设置且固定连接的方向盘和转向传动轴，所述方向盘的下方具有与果园拖拉机车体固定连接的安装座，所述转向传动轴贯穿安装座并与安装座转动连接，所述转向传动轴上固定有传动齿轮，所述安装座上滑动安装有与传动齿轮啮合的齿条，所述齿条的两端分别固定有一块第一磁体，所述安装座上具有两块第二磁体，所述齿条位于两第二磁体之间且第二磁体与对应的第一磁体磁极相同；还包括提拉组件，所述提拉组件用于驱使第二磁体的上下移动，且所述第二磁体与第一磁体共面时两者互相排斥，所述第二磁体与第一磁体错开时解除对第一磁体的排斥作用。

进一步地，所述安装座上具有滑槽，所述齿条滑动设置在滑槽内，所述齿条的上下表面均具有滚珠，所述滚珠滚动设置在滑槽内。

进一步地，所述提拉组件包括连接杆、复位弹簧和把手，所述连接杆的下端与对应的第二磁体固定连接，所述复位弹簧位于第二磁体和安装座之间，且所述复位弹簧处于自然长度状态时第二磁体与第一磁体共面，所述连接杆的上端固定有连接环，所述把手设置在连接环上且沿竖直方向两者相对固定设置。

进一步地，所述安装座内具有弹簧槽，所述第二磁体和复位弹簧均位于弹簧槽内，所述复位弹簧的上端与弹簧槽顶壁接触，所述复位弹簧的下端与第二磁体接触固定。

进一步地，所述把手上固定有连接块，所述连接环的上表面内具有环槽，所述连接块的下端伸入环槽内并与环槽滑动连接。

进一步地，所述连接块的下端和环槽的横截面为相互配合的“T”字形或燕尾型。

进一步地，所述转向传动轴上固定有传动杆，所述连接块的侧壁具有连接槽，所述传动杆的端部伸入连接槽内并与连接槽上下滑动连接。

本发明的有益效果是：本发明的转向传动轴旋转时带动传动齿轮的旋转，进而带动齿条的移动，通过在齿条的端部设置第一磁体、在齿条的两侧设置第二磁体，在需要进行转向复位时，第二磁体与第一磁体相互排斥，进而使得齿条反向移动，进而带动传动齿轮的反向旋转。当需要进行强制转向时，通过向上提拉把手使得第二磁体与第一磁体错开，进而避免转向时第二磁体对第一磁体和齿条的移动造成干涉。

附图说明

图1为本发明的三维图之一；

图2为本发明的三维图之二；

图3为本发明的安装座和转向传动轴的剖视装配图；

图4为本发明的安装座、齿条和传动齿轮的装配图；

图5为本发明的连接块和连接环的三维装配图；

图6为本发明的连接环、连接杆和安装座的三维装配图。

图中：1、转向传动轴；2、方向盘；3、安装座；31、滑槽；32、弹簧槽；4、传动齿轮；5、齿条；6、滚珠；7、第一磁体；8、第二磁体；9、连接杆；10、连接环；11、复位弹簧；12、环槽；13、连接块；14、把手；15、传动杆；16、连接槽。

具体实施方式

如图1至图6所示，本发明包括转向传动轴1、方向盘2、安装座3、传动齿轮4、齿条5、第一磁体7、第二磁体8和提拉组件，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1至图6所示，一种果园拖拉机的折扭转向机构包括上下设置且固定连接的方向盘2和转向传动轴1，方向盘2与转向传动轴1的顶部固定连接，转向传动轴1的下端与果园拖拉机的车轮转向部件连接。旋转方向盘2时，转向传动轴1随之旋转。方向盘2的下方具有与果园拖拉机车体固定连接的安装座3，转向传动轴1自上而下贯穿安装座3并与安装座3转动连接。如图3所示，转向传动轴1上固定有传动齿轮4，且传动齿轮4位于安装座3内侧。如图4所示，安装座3上滑动安装有与传动齿轮4啮合的齿条5，具体地，安装座3上具有直线型的滑槽31，齿条5滑动设置在滑槽31内，齿条5的上下表面均具有滚珠6，滚珠6滚动设置在滑槽31内。齿条5的两端分别固定有一块第一磁体7，安装座3上具有两块第二磁体8，齿条5位于两第二磁体8之间，且第二磁体8与对应的第一磁体7磁极相同。第一磁体7与第二磁体8共面时，第二磁体8对第一磁体7产生排斥力，进而助力第一磁体7和齿条5复位。当需要进行转向时，应使得第二磁体8位于第一磁体7的上方，即使得第一磁体7与第二磁体8错开，此时第二磁体8的设置不会干涉第一磁体7的移动，即不会干涉转向传动轴1的旋转。转向完成后当需要进行转向复位时，应使得第一磁体7与第二磁体8共面，此时第二磁体8对第一磁体7产生排斥力，进而使得第一磁体7连同齿条5反向移动，进而实现复位。为此，本发明还设置有提拉组件，通过提拉组件的设置实现第一磁体7与第二磁体8的共面，或者第一磁体7与第二磁体8的错开。

如图2所示，提拉组件用于驱使第二磁体8的上下移动，且第二磁体8与第一磁体7共面时两者互相排斥，第二磁体8移动至第一磁体7上方时解除对第一磁体7的排斥作用。提拉组件包括连接杆9、复位弹簧11和把手14，如图6所示，连接杆9的下端与对应的第二磁体8固定连接，复位弹簧11位于第二磁体8和安装座3之间，且复位弹簧11处于自然长度状态时，第二磁体8与第一磁体7共面，连接杆9的上端固定有连接环10，把手14设置在连接环10上且沿竖直方向两者相对固定设置。向上提拉把手14时，连接环10随之向上移动，进而拉动连接杆9上移，进而拉动第二磁体8上移，直至第二磁体8与第一磁体7错开，此时复位弹簧11受压缩。释放把手14后，在复位弹簧11的作用下，第二磁体8、连接杆9和连接环10均向下移动，直至第二磁体8再次与第一磁体7共面。连接杆9设置有两根，把手14设置有两个，把手14为圆弧形结构。

为便于对第二磁体8、复位弹簧11的装配，如图6所示，安装座3内具有弹簧槽32，第二磁体8和复位弹簧11均位于弹簧槽32内，第二磁体8与弹簧槽32上下滑动连接，沿齿条5长度方向，第二磁体8与安装座3相对固定设置，复位弹簧11的上端与弹簧槽32顶壁接触，复位弹簧11的下端与第二磁体8接触固定。

为便于把手14与连接环10之间的装配，如图5所示，把手14上固定有连接块13，连接环10的上表面内具有环槽12，连接块13的下端伸入环槽12内并与环槽12滑动连接；连接块13相对连接环10的滑动轨迹为圆弧。连接块13的下端和环槽12的横截面为相互配合的“T”字形或燕尾型，进而实现把手14与连接环10在竖直方向的相对固定。

为实现方向盘2与把手14之间的同步旋转，并便于把手14与方向盘2在竖直方向的相对移动，如图5所示，转向传动轴1上固定有传动杆15，连接块13的侧壁具有连接槽16，传动杆15的端部伸入连接槽16内并与连接槽16上下滑动连接。握住方向盘2向上提拉把手14时，传动杆15的端部相对连接槽16向下移动，旋转方向盘2时，转向传动轴1的旋转带动传动杆15的旋转，进而带动把手14的旋转。

下面对本发明的工作原理进行描述：（1）当需要进行转向时，握住方向盘2、向上提拉把手14，此时第二磁体8与第一磁体7错开，旋转方向盘2实现果园拖拉机的转向；（2）当需要对转向进行复位时，释放把手14，此时在复位弹簧11的作用下第二磁体8与第一磁体7共面，第二磁体8与第一磁体7之间产生排斥力，进而助力第一磁体7和齿条5的复位。

本发明的转向传动轴1旋转时带动传动齿轮4的旋转，进而带动齿条5的移动，通过在齿条5的端部设置第一磁体7、在齿条5的两侧设置第二磁体8，在需要进行转向复位时，第二磁体8与第一磁体7相互排斥，进而使得齿条5反向移动，进而带动传动齿轮4的反向旋转。当需要进行强制转向时，通过向上提拉把手14使得第二磁体8与第一磁体7错开，进而避免转向时第二磁体8对第一磁体7和齿条5的移动造成干涉。

Claims (7)

1.一种果园拖拉机的折扭转向机构，包括上下设置且固定连接的方向盘（2）和转向传动轴（1），其特征在于，所述方向盘（2）的下方具有与果园拖拉机车体固定连接的安装座（3），所述转向传动轴（1）贯穿安装座（3）并与安装座（3）转动连接，所述转向传动轴（1）上固定有传动齿轮（4），所述安装座（3）上滑动安装有与传动齿轮（4）啮合的齿条（5），所述齿条（5）的两端分别固定有一块第一磁体（7），所述安装座（3）上具有两块第二磁体（8），所述齿条（5）位于两第二磁体（8）之间且第二磁体（8）与对应的第一磁体（7）磁极相同；还包括提拉组件，所述提拉组件用于驱使第二磁体（8）的上下移动，且所述第二磁体（8）与第一磁体（7）共面时两者互相排斥，所述第二磁体（8）与第一磁体（7）错开时解除对第一磁体（7）的排斥作用。

2.根据权利要求1所述的一种果园拖拉机的折扭转向机构，其特征在于，所述安装座（3）上具有滑槽（31），所述齿条（5）滑动设置在滑槽（31）内，所述齿条（5）的上下表面均具有滚珠（6），所述滚珠（6）滚动设置在滑槽（31）内。

3.根据权利要求1所述的一种果园拖拉机的折扭转向机构，其特征在于，所述提拉组件包括连接杆（9）、复位弹簧（11）和把手（14），所述连接杆（9）的下端与对应的第二磁体（8）固定连接，所述复位弹簧（11）位于第二磁体（8）和安装座（3）之间，且所述复位弹簧（11）处于自然长度状态时第二磁体（8）与第一磁体（7）共面，所述连接杆（9）的上端固定有连接环（10），所述把手（14）设置在连接环（10）上且沿竖直方向两者相对固定设置。

4.根据权利要求3所述的一种果园拖拉机的折扭转向机构，其特征在于，所述安装座（3）内具有弹簧槽（32），所述第二磁体（8）和复位弹簧（11）均位于弹簧槽（32）内，所述复位弹簧（11）的上端与弹簧槽（32）顶壁接触，所述复位弹簧（11）的下端与第二磁体（8）接触固定。

5.根据权利要求4所述的一种果园拖拉机的折扭转向机构，其特征在于，所述把手（14）上固定有连接块（13），所述连接环（10）的上表面内具有环槽（12），所述连接块（13）的下端伸入环槽（12）内并与环槽（12）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种果园拖拉机的折扭转向机构，其特征在于，所述连接块（13）的下端和环槽（12）的横截面为相互配合的“T”字形或燕尾型。

7.根据权利要求6所述的一种果园拖拉机的折扭转向机构，其特征在于，所述转向传动轴（1）上固定有传动杆（15），所述连接块（13）的侧壁具有连接槽（16），所述传动杆（15）的端部伸入连接槽（16）内并与连接槽（16）上下滑动连接。