CN217724440U - 一种机械臂调节装置及健身系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂调节装置和健身系统，包括升降机构、上下俯仰机构和水平旋转机构；升降机构包括导轨、滑动组件和第一锁止组件，滑动组件滑动安装于导轨内，并通过第一锁止组件锁止于所述导轨内；上下俯仰机构包括位于机械臂一端的转动端和第二锁止组件，机械臂的转动端转动安装于滑动组件上，并通过第二锁止组件进行转动位置的锁止；其中转动端的转动方向为上下俯仰方向；水平旋转机构包括位于导轨上的旋转部和第三锁止组件，导轨的旋转部转动安装于健身系统的箱体上，并通过第三锁止组件进行旋转位置的锁止；旋转部的旋转方向为水平方向的旋转。本实用新型具有结构简单、体积小、操作简便等优点。

Description

一种机械臂调节装置及健身系统

技术领域

本实用新型主要涉及健身器械技术领域，具体涉及一种机械臂调节装置及健身系统。

背景技术

随着社会经济的发展，人们生活水平提高，越来越多的人重视健康，参与到健身中来，而城市拥堵，快节奏的生活，增加了去健身房的时间成本。

目前，市场上健身器材，品种繁多，功能各异。其中拉力健身比较简单，从而得到有效普及。但是传统的可调节拉力的拉力健身器材非常的笨重，占地面积较大，而且机械臂对应的调节装置整体结构复杂，占用体积较大，而且操作复杂，使人们锻炼非常不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种结构简单、操作简便、体积小的机械臂调节装置及健身系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种机械臂调节装置，包括升降机构、上下俯仰机构和水平旋转机构；

所述升降机构包括导轨、滑动组件和第一锁止组件，所述滑动组件滑动安装于所述导轨内，并通过第一锁止组件锁止于所述导轨内；

所述上下俯仰机构包括位于机械臂一端的转动端和第二锁止组件，所述机械臂的转动端转动安装于所述滑动组件上，并通过第二锁止组件进行转动位置的锁止；其中转动端的转动方向为上下俯仰方向；

所述水平旋转机构包括位于所述导轨上的旋转部和第三锁止组件，所述导轨的旋转部转动安装于健身系统的箱体上，并通过第三锁止组件进行旋转位置的锁止；所述旋转部的旋转方向为水平方向的旋转。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述滑动组件包括滑动座和滑轮结构，所述滑动座滑动安装于所述导轨内，所述滑轮结构位于所述滑动座的一端或两端以进行滑动导引。

所述滑轮结构包括弹簧片和滚轮，所述弹簧片呈П型，П型弹簧片的中间部紧固于所述滑动座的端部，所述滚轮安装于П型弹簧片的两侧且紧靠于导轨的两侧以进行滑动导引。

所述导轨呈V型；所述滚轮与V型导轨线接触。

所述滑动座上设有安装组件，所述安装组件包括耳座，所述转动端转动安装于所述耳座内。

所述第一锁止组件包括旋转连杆、旋转开关把手、分度销和锁止套，所述旋转连杆的一端铰接于所述耳座上，所述分度锁的一端位于所述旋转连杆的另一端，所述旋转开关把手位于所述旋转连杆的一侧，所述锁止套位于所述导轨上；当所述分度销的一端插入至锁止套内时，则实现升降运动的锁止。

所述第二锁止组件包括转动端上的锁止齿、安装块、转动开关把手、第一连杆、第二连杆和转动锁块，所述安装块固定于所述耳座上，所述第一连杆的一端铰接于安装块上且连接转动开关把手，另一端则与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与转动锁块的一端相连，所述转动锁块的另一端设有与所述锁止齿相配合的锁止槽。

所述旋转部包括旋转盘，所述旋转盘上设有旋转锁齿，所述第三锁止组件包括电磁阀、传动机构和旋转锁块，所述旋转锁块上设有旋转锁槽，所述电磁阀通过传动机构带动旋转锁块移动，以使旋转锁槽与旋转锁齿相啮合或脱离。

所述旋转盘位于所述导轨底部。

本实用新型还公开了一种健身系统，包括箱体，所述箱体的两侧设置有机械臂，还包括如上所述的机械臂调节装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的机械臂调节装置，通过升降机构实现机械臂的上下升降动作并通过第一锁止组件进行升降位置的锁止，通过上下俯仰机构实现机械臂的上下俯仰动作并通过第二锁止组件进行上下俯仰位置的锁止，通过水平旋转机构实现机械臂的水平旋转并通过第三锁止组件进行水平旋转方向的锁止，最终实现机械臂三个方向的调节，可针对不同身高人群或者不同项目来使用，适用范围广；而且上述整体结构简单、操作简便且易于实现。

附图说明

图1为本实用新型的调节装置在具体应用时的实施例图。

图2为本实用新型的滑动组件在实施例的立体结构示意图。

图3为本实用新型的滑动组件在实施例的俯视结构示意图。

图4为本实用新型的导轨在实施例的俯视结构示意图。

图5为本实用新型的上下俯仰机构在实施例的结构示意图。

图6为本实用新型的机械臂在进行上下俯仰动作时的示意图。

图7为本实用新型的第一锁止组件在实施例的结构示意图。

图8为本实用新型的锁止套在导轨上的布置示意图。

图9为本实用新型的水平旋转机构在实施例的结构示意图。

图10为本实用新型的机械臂在进行水平旋转动作时的示意图。

图例说明：1、升降机构；11、导轨；12、滑动组件；121、滑动座；122、滑轮结构；1221、弹簧片；1222、滚轮；1223、滚轴；13、安装组件；131、耳座；14、第一锁止组件；141、旋转连杆；142、旋转开关把手；143、分度销；144、锁止套；2、上下俯仰机构；21、转动端；22、第二锁止组件；221、锁止齿；222、安装块；223、转动开关把手；224、第一连杆；225、第二连杆；226、转动锁块；2261、锁止槽；3、水平旋转机构；31、旋转部；311、旋转盘；312、旋转锁齿；32、第三锁止组件；321、电磁阀；322、传动机构；3221、第三连杆；3222、第四连杆；3223、第五连杆；3224、安装板；323、旋转锁块；3231、旋转锁槽；4、机械臂；5、箱体。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，本实用新型实施例的机械臂调节装置，应用于健身系统，具体结构包括升降机构1、上下俯仰机构2和水平旋转机构3；

升降机构1包括导轨11、滑动组件12和第一锁止组件14，其中导轨11位于健身系统的箱体5两侧，滑动组件12滑动安装于导轨11内，并通过第一锁止组件14锁止于导轨11内；

上下俯仰机构2包括位于机械臂4一端的转动端21和第二锁止组件22，机械臂4的转动端21转动安装于滑动组件12上的安装组件13(如耳座131)上，并通过第二锁止组件22进行转动位置的锁止；其中转动端21的转动方向为上下俯仰方向；

水平旋转机构3包括位于导轨11上的旋转部31和第三锁止组件32，导轨11的旋转部31转动安装于健身系统的箱体5上，并通过第三锁止组件32进行旋转位置的锁止；旋转部31的旋转方向为水平方向的旋转。

本实用新型的机械臂调节装置，通过升降机构1实现机械臂4的上下升降动作并通过第一锁止组件14进行升降位置的锁止，通过上下俯仰机构2实现机械臂4的上下俯仰动作并通过第二锁止组件22进行上下俯仰位置的锁止，通过水平旋转机构3实现机械臂4的水平旋转并通过第三锁止组件32进行水平旋转方向的锁止，最终实现机械臂4三个方向的调节，可针对不同身高人群或者不同项目来使用，适用范围广；而且上述整体结构简单、操作简便且易于实现。

在一具体实施例中，如图2所示，滑动组件12包括滑动座121和滑轮结构122，滑动座121滑动安装于导轨11内，滑轮结构122位于滑动座121的两端以进行滑动导引。具体的，滑轮结构122包括弹簧片1221和滚轮1222，弹簧片1221呈П型，П型弹簧片1221的中间部紧固于滑动座121的端部，滚轮1222通过滚轴1223安装于П型弹簧片1221的两侧且紧靠于导轨11的两侧以进行滑动导引。其中导轨11的截面呈V型，如图4所示，使得滚轮1222与V型导轨11线接触，如图3所示。在上述滑动座121在导轨11中运动时，滑动座121两端的四个滚轮1222在V型导轨11内做滚动运动，由于滚轮1222与V型导轨11之间属于线接触，减小了运动过程中的摩擦力，保证整体机械臂4上下运动丝滑。

进一步地，在上述滑动座121运动至预定位置后，再通过第一锁止组件14将滑动座121锁止于导轨11内。具体地，如图7所示，第一锁止组件14包括旋转连杆141、旋转开关把手142、分度销143和锁止套144，旋转连杆141的一端铰接于耳座131的外侧，分度销143的一端位于旋转连杆141的另一端，旋转开关把手142位于旋转连杆141的一侧，锁止套144的数量为多个，间隔布置于导轨11上；当分度销143的一端插入至锁止套144内时，则实现升降运动的锁止。在进行调节时，将旋转开关把手142向上拉，带动旋转连杆141绕铰接端旋转，使得分度销143向上运动而脱离锁止套144，然后移动机械臂4至预定位置后，再松开旋转开关把手142，使得分度销143插入至对应位置的锁止套144内，实现升降位置的锁止，从而达到升降调节的目的。上述第一锁止组件14的整体结构简单、操作简便且易于实现。

在一具体实施例中，机械臂4上下俯仰方向的位置锁止通过第二锁止组件22来实现。如图5所示，其中第二锁止组件22的具体结构包括转动端21上的锁止齿221、安装块222、转动开关把手223、第一连杆224、第二连杆225和转动锁块226，安装块222固定于耳座131的上部，第一连杆224的中段铰接于安装块222上且一端连接转动开关把手223，另一端则与第二连杆225的一端铰接，第二连杆225的另一端与转动锁块226的一端相连，转动锁块226的另一端设有与锁止齿221相配合的锁止槽2261。在具体调节时，向下按压转动开关把手223，使得第一连杆224转动而使其另一端向上运动，从而将第二连杆225和转动锁块226向上运动，使得转动锁块226另一端的锁止槽2261与锁止齿221相脱离，然后再将机械臂4上下俯仰调节至合适位置，如图6所示，然后再松开转动开关把手223，转动锁块226自动下降，锁止槽2261与锁止齿221相互啮合，实现位置锁止。上述第二锁止组件22的整体结构简单、操作简便且易于实现。

在一具体实施例中，如图9所示，旋转部31包括旋转盘311，旋转盘311与导轨11的底部紧固，旋转盘311上设有旋转锁齿312。在导轨11旋转至合适位置后，通过第三锁止组件32进行旋转位置的锁止。其中第三锁止组件32包括电磁阀321、传动机构322和旋转锁块323，旋转锁块323上设有旋转锁槽3231，电磁阀321通过传动机构322带动旋转锁块323移动，以使旋转锁槽3231与旋转锁齿312相互啮合或脱离。其中传动机构322包括第三连杆3221、第四连杆3222和第五连杆3223，其第三连杆3221的一端与电磁阀321的输出端铰接，另一端则与第四连杆3222的一端和第五连杆3223的一端铰接，第四连杆3222的另一端则与旋转锁块323的一端铰接，第五连杆3223的另一端则通过安装板3224固定于箱体5上。在进行调节时，电磁阀321通电，电磁阀321的输出轴拉动第三连杆3221、第四连杆3222和第五连杆3223运动，使得旋转锁块323脱离旋转盘311的旋转锁齿312，再通过移动机械臂4使得导轨11整体旋转至合适角度，如图10所示，然后电磁阀321断电，电磁阀321的输出轴回到初始位置，使得旋转锁块323与旋转盘311上的旋转锁齿312相配合，从而限制导轨11旋转，达到水平旋转调节的目的。上述第三锁止组件32的整体结构简单、操作简便且易于实现。其中电磁阀321的开关可以安装在机械臂4的合适位置以便于操作。

如图1所示，本实用新型实施例还提供一种健身系统，包括箱体5和如上所述的机械臂调节装置，箱体5的两侧设置有机械臂4，机械臂4通过如上所述的机械臂调节装置实现上下升降、上下俯仰以及水平旋转动作。由于本实用新型的健身系统包括如上所述的调节装置，同样具有如上调节装置所述的优点。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种机械臂调节装置，其特征在于，包括升降机构(1)、上下俯仰机构(2)和水平旋转机构(3)；

所述升降机构(1)包括导轨(11)、滑动组件(12)和第一锁止组件(14)，所述滑动组件(12)滑动安装于所述导轨(11)内，并通过第一锁止组件(14)锁止于所述导轨(11)内；

所述上下俯仰机构(2)包括位于机械臂(4)一端的转动端(21)和第二锁止组件(22)，所述机械臂(4)的转动端(21)转动安装于所述滑动组件(12)上，并通过第二锁止组件(22)进行转动位置的锁止；其中转动端(21)的转动方向为上下俯仰方向；

所述水平旋转机构(3)包括位于所述导轨(11)上的旋转部(31)和第三锁止组件(32)，所述导轨(11)的旋转部(31)转动安装于健身系统的箱体(5)上，并通过第三锁止组件(32)进行旋转位置的锁止；所述旋转部(31)的旋转方向为水平方向的旋转。

2.根据权利要求1所述的机械臂调节装置，其特征在于，所述滑动组件(12)包括滑动座(121)和滑轮结构(122)，所述滑动座(121)滑动安装于所述导轨(11)内，所述滑轮结构(122)位于所述滑动座(121)的一端或两端以进行滑动导引。

3.根据权利要求2所述的机械臂调节装置，其特征在于，所述滑轮结构(122)包括弹簧片(1221)和滚轮(1222)，所述弹簧片(1221)呈П型，П型弹簧片(1221)的中间部紧固于所述滑动座(121)的端部，所述滚轮(1222)安装于П型弹簧片(1221)的两侧且紧靠于导轨(11)的两侧以进行滑动导引。

4.根据权利要求3所述的机械臂调节装置，其特征在于，所述导轨(11)呈V型；所述滚轮(1222)与V型导轨(11)线接触。

5.根据权利要求2或3或4所述的机械臂调节装置，其特征在于，所述滑动座(121)上设有安装组件(13)，所述安装组件(13)包括耳座(131)，所述转动端(21)转动安装于所述耳座(131)内。

6.根据权利要求5所述的机械臂调节装置，其特征在于，所述第一锁止组件(14)包括旋转连杆(141)、旋转开关把手(142)、分度销(143)和锁止套(144)，所述旋转连杆(141)的一端铰接于所述耳座(131)上，所述分度锁的一端位于所述旋转连杆(141)的另一端，所述旋转开关把手(142)位于所述旋转连杆(141)的一侧，所述锁止套(144)位于所述导轨(11)上；当所述分度销(143)的一端插入至锁止套(144)内时，则实现升降运动的锁止。

7.根据权利要求5所述的机械臂调节装置，其特征在于，所述第二锁止组件(22)包括转动端(21)上的锁止齿(221)、安装块(222)、转动开关把手(223)、第一连杆(224)、第二连杆(225)和转动锁块(226)，所述安装块(222)固定于所述耳座(131)上，所述第一连杆(224)的一端铰接于安装块(222)上且连接转动开关把手(223)，另一端则与第二连杆(225)的一端铰接，所述第二连杆(225)的另一端与转动锁块(226)的一端相连，所述转动锁块(226)的另一端设有与所述锁止齿(221)相配合的锁止槽(2261)。

8.根据权利要求1～4中任意一项所述机械臂调节装置，其特征在于，所述旋转部(31)包括旋转盘(311)，所述旋转盘(311)上设有旋转锁齿(312)，所述第三锁止组件(32)包括电磁阀(321)、传动机构(322)和旋转锁块(323)，所述旋转锁块(323)上设有旋转锁槽(3231)，所述电磁阀(321)通过传动机构(322)带动旋转锁块(323)移动，以使旋转锁槽(3231)与旋转锁齿(312)相啮合或脱离。

9.根据权利要求8所述机械臂调节装置，其特征在于，所述旋转盘(311)位于所述导轨(11)底部。

10.一种健身系统，包括箱体(5)，所述箱体(5)的两侧设置有机械臂(4)，其特征在于，还包括如权利要求1～9中任意一项所述的机械臂调节装置。

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