JP2003266644A - 紙処理機械の制御方法および制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙処理機械を通過する個々の枚葉紙を、これ
が紙処理機械の所定の位置で所定のプロセス経過を受け
るようにマーキングすることのできる方法、およびこの
方法を実施するための装置を提供することである。さら
にここでは枚葉紙に例えばスタンプにより可視のマーキ
ングが付くことは回避するようにする。 【解決手段】 少なくとも１つの計算ユニットを有する
紙処理機械の制御方法であって、紙処理機械によって搬
送すべき印刷材料の位置データおよび速度データを検出
し、検出された位置データおよび速度データによって印
刷材料の瞬時位置を計算し、計算ユニットの記憶手段に
記憶する形式の制御方法において、紙処理機械により搬
送すべき印刷材料の瞬時位置に加えて付加的命令を記憶
手段に記憶する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙処理機械の制御
方法および紙処理機械の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙処理機械での駆動過程の時間経過を制
御または調整するために多数の手段が公知である。これ
らの手段は、紙処理機械によって搬送すべき印刷材料を
ソフトウエアによってシミュレートすることに基づいて
いる。すなわち印刷材料、有利には枚葉紙が紙処理機
械、とりわけ印刷機により搬送されるとき、印刷機内の
速度センサおよび位置センサによって所定の枚葉紙のそ
れぞれの位置および所属の速度が所定の時点で印刷機の
記憶装置に記憶される。このような手段は例えばＤＥ４
２２９６４５Ａ１から公知である。ここでは印刷機の運
転中に、デジタル位置測定システムにより印刷材料の位
置が印刷機内で基準個所を基準にして検出される。付加
的にデジタル速度センサにより連続的に、搬送経路に沿
った印刷物の搬送速度、または印刷機の印刷速度、また
は印刷機の駆動系統における所定の要素の速度が検出さ
れる。位置測定システムおよび速度センサのデータはこ
こで連続的に計算器に供給される。この計算器は印刷機
の機械制御部の構成部材である。印刷制御部の計算機は
その他に別の信号も、印刷機の種々の要素に取り付けら
れた発生器およびセンサから受信する。このような離散
的印刷材料に基づき、印刷材料がその処理過程のために
必要な位置に存在するとき、この印刷材料で実行される
処理過程が常に正確に行われていることが保証される。
このような方法により、印刷機の各調整素子ないしスイ
ッチ素子に随伴する待機時間および遅延時間の影響が除
去され、印刷機の精度が改善される。

【０００３】コピー機による枚葉紙の搬送をシミュレー
トするシステムが欧州特許願ＥＰ０８０９１５６Ａ１か
ら公知である。ここではセンサによってコピー機の実搬
送系統から得られたデータに基づいて、仮想枚葉紙搬送
系統がシミュレートされる。このようにしてコピー機に
よる正確な枚葉紙搬送を検査することができる。ここで
このようなシミュレーションシステムにおける仮想枚葉
紙は、枚葉紙の対向する端部およびその間の間隔、すな
わち枚葉紙の長さにより表される。枚葉紙の始端部、終
端部、および長さはデータとして記憶され、設定された
１単位だけ常にコピー機の仮想枚葉紙搬送系統によって
搬送される。このようにして枚葉紙の位置は各任意の時
点でコピー機内で検出される。

【０００４】

【特許文献１】ＤＥ４２２９６４５Ａ１

【特許文献２】ＥＰ０８０９１５６Ａ１

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、紙処
理機械を通過する個々の枚葉紙を、これが紙処理機械の
所定の位置で所定のプロセス経過を受けるようにマーキ
ングすることのできる方法、およびこの方法を実施する
ための装置を提供することである。さらにここでは枚葉
紙に例えばスタンプにより可視のマーキングが付くこと
は回避するようにする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この課題は本発明によ
り、少なくとも１つの計算ユニットを有する紙処理機械
の制御方法であって、紙処理機械によって搬送すべき印
刷材料の位置データおよび速度データを検出し、検出さ
れた位置データおよび速度データによって印刷材料の瞬
時位置を計算し、計算ユニットの記憶手段に記憶する形
式の制御方法において、紙処理機械により搬送すべき印
刷材料の瞬時位置に加えて付加的命令を記憶手段に記憶
することにより解決される。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の方法の利点は、所定の印
刷材料に所属する情報または命令が時間同期してまたは
角度同期して紙処理機械によって伝送されることであ
る。従来の紙処理機械では、その処理が通常の処理プロ
セスとは異なる印刷物、とりわけ枚葉紙は物理的にマー
クされる。すなわち枚葉紙にマーキングが印刷される
か、または穿孔され、これにより印刷機のそれぞれの処
理ステーションにこの穿孔された枚葉紙には所定の処理
プロセスを施さなければならないことが通知される。こ
の処理プロセスは例えば試し刷り枚葉紙を通過させるこ
とである。枚葉紙上のこのようなマーキングの欠点はも
ちろん、この枚葉紙が物理的に変化されることである。
すなわちこの枚葉紙は障害となる可視的マーキングを有
することとなる。この問題は本発明の方法によりエレガ
ントに回避される。なぜなら本発明では枚葉紙が物理的
にマークされるのではなく、仮想的にマークされるから
である。この理由から、紙処理機械の制御部は特別のプ
ログラムを有する。このプログラムは、紙処理機械によ
って搬送すべき枚葉紙を全体で仮想的にシミュレートす
る。このような技術によって、各枚葉紙の印刷機におけ
る任意の時点での瞬時の位置を推定することができる。
本発明の方法は、紙処理機械における枚葉紙の瞬時位置
に加えてさらに他のデータおよび情報も記憶する。これ
らのデータは仮想マーキングまたは所定の命令を含むこ
とができる。次に実際の枚葉紙と仮想の枚葉紙（これら
はもちろん常に時間的に同時に印刷機により搬送され
る）が、付加的に記憶された命令またはマーキングによ
りトリガされるプロセスを実行するステーションに到来
すると、このプロセスがこのステーションで実行され
る。このプロセスを受ける実際の枚葉紙は視覚的には他
の枚葉紙から全く異なっていない。なぜなら物理的マー
キングは取り付けられていないからである。従って枚葉
紙は全く無傷であり、損紙とはならない。さらにこの方
法の利点は、枚葉紙のマーキングまたはその他の変更を
検出するセンサが、このプロセスを実行する紙処理機械
のステーションに存在する必要のないことである。紙処
理機械のステーションにおけるこの特別の処理プロセス
のトリガは、もっぱら印刷機制御部にファイルされた該
当する枚葉紙のデータに基づいて行われる。

【０００８】紙処理機械により搬送すべき枚葉紙の速度
データおよび位置データ並びに付加的な本発明の命令デ
ータをそれぞれの時点に依存して記憶するのではなく、
それぞれ所属の角度位置を記憶することも可能である。
この手段は印刷機で有利である。なぜならここでは機械
角が連続的に計数されるからであり、これにより基準ベ
ースとして得られるからである。この機械角の連続的計
数は、各回転の際に３６０゜増大する角度として行われ
る。

【０００９】紙処理機械により搬送すべき枚葉紙の速度
および位置データを検出するために有利には、紙処理機
械にいずれにしろ備わっている個別に回転するシリンダ
のインクリメント発生器または機械回転速度計をデータ
送出器として用いる。このようにして前記データを送出
することとなる付加的なセンサを省略することができ
る。

【００１０】

【実施例】本発明の有利な実施例を図面に基づき詳細に
説明する。

【００１１】図１には、複数の印刷機構１，給紙機２お
よび排紙機３からなる印刷機が示されている。給紙機２
と印刷機構１との間にはサイドプルマークＥ１が組み込
まれており、このサイドプルマークにより給紙機２から
到来する枚葉紙を所定の値だけ横方向にずらすことがで
きる。印刷機の排紙機３にはいわゆる制動ベルトが組み
込まれている。この制動ベルトの役目は、印刷機から到
来する枚葉紙を、これが排紙機で確実かつ損傷を受けず
に積層することができるように制動することである。制
動ベルトは枚葉紙を、制動ベルトと枚葉紙との間の摩擦
によって制動する。従って制動ベルトが枚葉紙を印刷さ
れていない領域で接触することが重要である。なぜなら
印刷画像が損傷を受けることとなるからである。

【００１２】プルマークＥ１と制動ベルトＥ２との間の
間隔を通過するために枚葉紙は所定の時間を必要とす
る。または印刷機は多数の回転構成部材により動作する
から、所定の機械角を必要とする。機械角のゼロ点（基
準点）は給紙機２の領域にある。従って枚葉紙は給紙機
２を去る際に機械回転数に応じて所定の機械角だけ進ん
でいる。図１でこの枚葉紙はプルマークＥ１に進入する
際、α１＝１２０゜の機械角を有している。この枚葉紙
が制動ベルトに達するとき、この枚葉紙はα２＝４５９
０゜の機械角を有している。この機械角は印刷機を通過
する各枚葉紙に対する基準点として用いられる。このよ
うにして印刷処理機械を通過する各枚葉紙に対して任意
の時点で印刷機における所属の位置を検出することがで
きる。

【００１３】印刷機の制御部は計算器を有しており、こ
の計算器には印刷機状態および実行中のプロセスも含め
て任意のデータを記憶することができる。機械回転数の
ようなこのデータによって、印刷機により搬送すべき各
枚葉紙の位置および速度を計算することができ、それぞ
れの枚葉紙に配属して計算器のメモリにファイルするこ
とができる。このようにして計算器では仮想的に印刷機
による枚葉紙搬送がシミュレートされる。

【００１４】新たな枚葉紙が図１のスケールでゼロ度マ
ークを通過すると、この枚葉紙には印刷機制御部の計算
機で機械角０゜が割り当てられる。印刷機の速度データ
は連続的に検出されるから、この枚葉紙これがα１＝１
２０゜のときにサイドプルマークに達することをに一義
的に配属することができる。この枚葉紙がサイドプルマ
ークの所で所定の値、例えば１ｍｍだけ側方左へ引っ張
られると、この側方のずれがサイドプルマークにあるセ
ンサによって計算器に通知され、そしてさらなるイベン
トが記憶される。このイベントは枚葉紙が排紙機３の制
動ベルトに達する際、この制動ベルトを側方へここでは
１ｍｍだけ左に走行させるという命令を含んでいる。プ
ルマークと制動ベルトとの間の間隔は一定であるから、
制動ベルトもまた一定の機械角、ここではα２＝４５９
０゜を有する。仮想枚葉紙がこのα２＝４５９０゜の機
械角に達すると直ちに、この枚葉紙に配属された命令、
すなわち「制動ベルトを１ｍｍだけ左に走行させる」が
実行される。従って実際の枚葉紙は正しく制動ベルトに
来るようになる。なぜなら制動ベルトが正確にこの値だ
け走行されるからである。

【００１５】枚葉紙が排紙機３を去ると、相応の枚葉紙
は印刷機制御部で消去され、印刷機に機械角ゼロ度のと
きに進入する新たな枚葉紙に対してメモリは空けられ
る。付加的に枚葉紙が印刷機構１間での連続反転の過程
で失われた場合にこの枚葉紙をメモリから消去すること
もできる。例えば印刷機のセンサが２つの印刷機構１間
で枚葉紙が失われたことを通知すると、相応の通知が印
刷機制御部の計算器に成される。センサの個所は既知で
あり、印刷機により搬送すべきすべての枚葉紙の瞬時位
置はそれぞれの機械角によって同様に記憶されているか
ら、どの枚葉紙が失われたかが一義的に検出される。こ
の枚葉紙は印刷機制御部で消去することができる。

【００１６】図２のフローチャートには、プルマークＥ
１がアクティブであるときにどのようにプログラムが実
行されるかが示されている。スタート命令によって印刷
機は印刷を開始され、続いて給紙機２の紙搬送がスター
トする。ループ内では仮想枚葉紙が、プルマークに配属
された機械角α１を通過したか否かが問い合わされる。
通過していなければこの問い合わせは連続的に行われ
る。仮想枚葉紙が角度α１に達すると、所属の実枚葉紙
がプルマークによって所定の値だけ側方にずらされる。
この値は仮想枚葉紙に配属されて記憶される。さらなる
経過で、仮想枚葉紙がα２に到来したか否かが問い合わ
される。枚葉紙が機械角α２に達すると直ちに、仮想枚
葉紙に所属するメモリフィールドからプルマーク調整の
値が読出される。正確にこの値だけ制動ベルトが側方に
走行すると、枚葉紙は正しく制動ベルトに来るようにな
る。プルマークを使用する際のこの手段はソフトウエア
としてプログラム部分に変換され、このプログラム部分
が印刷機制御部の計算器上で実行される。枚葉紙が遭遇
する他のプロセス経過に対しても別のプログラム部分が
印刷機制御部の計算器にファイルされている。従って試
し刷り枚葉紙の取り出しを制御する別のプログラムを設
けることもできる。

【００１７】ここでは最後の印刷機構と排紙機３との間
の印刷機の所定個所に枚葉紙取り出し装置が設けられて
いる。印刷機の操作者は、例えば印刷機を通過する各１
００枚目の枚葉紙ごとに試し刷り枚葉紙取り出し装置に
より取り出されるよう設定することができる。このため
にプログラム部分「試し刷り枚葉紙取り出し」は、各１
００枚目の枚葉紙に命令「試し刷り枚葉紙取り出し」を
割り当て、この命令は仮想枚葉紙に所属して印刷機制御
部の計算器に記憶される。枚葉紙が命令「試し刷り枚葉
紙取り出し」と共に取り出しステーションに達すると直
ちに、この命令が実行され、試し刷り枚葉紙は取り出さ
れる。

【００１８】本発明はもちろん前記プルマーク調整と試
し刷り枚葉紙取り出しの２つのプロセスに限定されるも
のではない。本発明は印刷機で実行されるすべてのプロ
セスに対して、または枚葉紙処理に必要なドラム機構に
対して使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】所属の機械角軸を備える印刷機の概略的側面図
である。

【図２】プルマーク調整の際のプロセスを説明するフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１ 印刷機構 ２ 給紙機 ３ 排紙機 Ｅ１ プルマーク Ｅ２ 制動ベルト α１ プルマークの機械角位置 α２ 制動ベルトの機械各位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 クラウス アウアー ドイツ連邦共和国 ホッケンハイム マッ クス−レーガー−シュトラーセ 18 (72)発明者 シュテファン エーアハルト ドイツ連邦共和国 ノイルスハイム トゥ ラシュトラーセ 74 Ｆターム(参考） 2C058 AB15 GB13 GB19 GB30 2C250 EA32 EA36 EB31 EB50 3F048 AB01 BA05 BA21 CA09 CC12

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１つの計算ユニットを有する
   紙処理機械（１，２，３）の制御方法であって、 紙処理機械によって搬送すべき印刷材料の位置データお
   よび速度データを検出し、 検出された位置データおよび速度データによって印刷材
   料の瞬時位置を計算し、計算ユニットの記憶手段に記憶
   する形式の制御方法において、 紙処理機械により搬送すべき印刷材料の瞬時位置に加え
   て付加的命令を記憶手段に記憶する、ことを特徴とする
   制御方法。
2. 【請求項２】 紙処理機械により搬送すべき印刷材料の
   瞬時位置並びに付加的命令データをそれぞれの角度位置
   に依存して記憶する、請求項１記載の方法。
3. 【請求項３】 紙処理機械により搬送すべき印刷材料の
   瞬時位置並びに付加的命令データをそれぞれの時点に依
   存して記憶する、請求項１記載の方法。
4. 【請求項４】 速度データおよび位置データを、印刷材
   料の瞬時位置を検出するために、印刷機回転計またはイ
   ンクリメント発生器によって検出する、請求項１から３
   までのいずれか１項記載の方法。
5. 【請求項５】 所属の印刷材料の付加的命令データを、
   付加的命令データに含まれている印刷機の位置で実行す
   る、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
6. 【請求項６】 所属の枚葉紙の付加的命令データセット
   は命令「プルマーク微調整」を含んでおり、 該枚葉紙は、プルマークとして示された紙処理機械のス
   テーションを通過する際に、付加的命令データセットに
   相応して側方にずらされる、請求項１から５までのいず
   れか１項記載の方法。
7. 【請求項７】 所属の印刷材料の付加的命令データセッ
   トは命令「試し刷り枚葉紙取り出し」を含んでおり、 これにより所属の印刷材料は枚葉紙取り出し装置を通過
   する際に紙処理機械から取り出される、請求項１から６
   までのいずれか１項記載の方法。
8. 【請求項８】 紙処理機械（１，２，３）の制御装置で
   あって、 該制御装置は、紙処理機械によって搬送すべき印刷材料
   の位置データおよび速度データを検出するための計算ユ
   ニットを有しており、 該計算ユニットは、検出された位置データおよび速度デ
   ータによって計算された、所属の印刷材料の瞬時位置を
   記憶するための記憶手段を計算ユニット内に有している
   形式の制御装置において、 前記記憶手段は、紙処理機械により搬送すべき印刷材料
   の瞬時位置に割り当てられた付加的命令データを記憶す
   るように構成されている、ことを特徴とする制御装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載の装置を有する紙処理機
   械、とりわけ印刷機。