JP2020059244A - 制御装置、画像情報取得装置システム、撮像制御システム及び印刷システム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷システムにおいて、連続的に搬送される印刷基材を容易に撮像をすることが可能な技術を提供する。【解決手段】制御装置１６は、連続的に搬送される基材１２に所定の印刷サイクルで印刷する印刷ユニット１４−Ｄにより印刷された印刷体の所定の領域の画像を取得する画像情報取得装置を制御する制御装置であって、印刷サイクルを検知し、その検知結果に応じたタイミングで、印刷体の画像を取得するように画像情報取得装置５８を制御する。【選択図】図２

Description

本発明は、印刷システムに用いられる画像情報取得装置を制御する制御装置、画像情報取得装置システム、撮像制御システムおよび印刷システムに関する。

長尺な基材に形成された記録の位置を、そこから離隔配置された機器により検出する技術が知られている。例えば、特許文献１には、版下プロッタのフィルムを搬送する装置に関し、特に、搬送されるフィルムの記録位置を検出する記録位置検出機構が記載されている。特許文献１に記載の記録位置検出機構では、検出ユニットにより記録定位置にあるフィルムの先端の位置を検出し、この検出された位置と特定位置とにより主走査書き出し位置の補正を行う。

特開２０００−０１６６５８号公報

グラビア印刷システム等の印刷システムでは、連続搬送されるウェブ等の長尺基材に印刷をしながら、印刷後の基材である印刷体の画像を撮像してその撮像結果から印刷品質を確認することが考えられる。この場合、印刷開始時には撮像位置が印刷位置からずれることが考えられ、このずれに対処するために、オペレータの操作により撮像位置のずれを修正して撮像することになる。しかしながら、このような操作は熟練技能が必要であり、容易ではない。特許文献１の技術では、フィルムの先端の位置と特定位置に基づいて書き出し位置を補正するもので、印刷後の印刷体の撮影を容易にするものではない。本発明者が検討したところ、印刷後の印刷体の撮像を容易にする観点から、従来技術には改良の余地があることを認識した。

本発明の目的は、このような課題に鑑みてなされたもので、印刷システムにおいて、連続的に搬送される印刷後の印刷体を容易に撮像することが可能な技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の制御装置は、連続的に搬送される基材に所定の印刷サイクルで印刷する印刷ユニットにより印刷された印刷体の所定の領域の画像を取得する画像情報取得装置を制御する制御装置であって、印刷サイクルを検知し、その検知結果に応じたタイミングで、印刷体の画像を取得するように画像情報取得装置を制御する。

本発明の別の態様は画像情報取得装置システムである。この画像情報取得装置システムは、連続的に搬送される基材に所定の印刷サイクルで印刷する印刷ユニットにより印刷された印刷体の所定の領域の画像を取得する画像情報取得装置と、上述の制御装置と、を備える。

本発明のさらに別の態様は撮像制御システムである。この撮像制御システムは、連続的に搬送される基材にインクを転写する転写ロールの回転位相を検知する位相検知センサと、上述の制御装置と、を備える。

発明のさらに別の態様は印刷システムである。この印刷システムは、連続的に搬送される基材に所定の印刷サイクルで印刷する印刷ユニットと、印刷ユニットにより印刷された印刷体の所定の領域の画像を取得する画像情報取得装置と、上述の制御装置と、を備える。

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、印刷システムにおいて、連続的に搬送される印刷後の印刷体を容易に撮像することが可能な技術を提供することができる。

実施形態の制御装置が用いられる印刷システムを示す構成図である。 図１の一部を拡大して示す構成図である。 実施形態の印刷システムの機能を示すブロック図である。 図４（ａ）は、図１の矢視Ｐｂから基材を見た図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の範囲Ｐｃの拡大図である。 実施形態の動作情報記憶部が保持する情報および画像情報記憶部が保持する情報の一例を示す図である。 実施形態の印刷情報記憶部が保持する情報の一例を示す図である。 実施形態のデータ処理部がする処理を説明するための図である。 単位領域の順序数毎の第２印刷ユニット〜第４印刷ユニットの見当ずれ量を示すグラフである。 単位領域の順序数毎の第１検出用マークから他の検出用マークまでの累積見当ずれ量を示すグラフである。

［実施の形態］
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施の形態および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。

なお、以下の説明において、「平行」、「垂直」は、完全な平行、垂直だけではなく、誤差の範囲で平行、垂直からずれている場合も含むものとする。

図１〜図４を参照して本実施形態の主な構成を説明する。図１は、実施形態の制御装置１６が用いられる印刷システム１０を示す構成図である。図２は、図１の一部を拡大して示す構成図である。図３は、印刷システム１０の機能を示すブロック図である。図４は、印刷された基材１２を示す図である。図４（ａ）は、図１の矢視Ｐｂから基材１２を見た図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の範囲Ｐｃの拡大図である。図４（ａ）は、基材１２に印刷された検出用マーク２８および識別情報５６を示し、図４（ｂ）は、検出用マーク２８−Ａ〜２８−Ｄを拡大している。検出用マーク２８および識別情報５６については後述する。

印刷システム１０は、連続的に搬送される基材１２に複数の印刷ユニット１４−Ａ〜１４−Ｄにより順次に印刷するためのものである。本明細書での「印刷」は、文字、絵柄等の所定のパターンが断続的に形成されるようにインキを転写する場合の他に、一様に連続するようにインキを転写する場合も含まれる。前者は、たとえば、グラビア印刷やオフセット印刷により行われ、後者は、たとえば、コーターにより行われる。本実施形態では、グラビア印刷システムを印刷システム１０に適用した例を説明する。

本実施形態の基材１２はウェブであるが、製函用シートや枚葉等でもよい。基材１２は、不図示の基材供給機構から供給され、不図示のガイドロール等の搬送部材を用いて連続的に搬送される。

印刷システム１０は、主に、複数の印刷ユニット１４−Ａ〜１４−Ｄと、画像情報取得装置５８と、制御装置１６と、情報処理装置１８と、開始信号用センサ５２と、識別情報印刷部５４とを備える。

（印刷ユニット）
複数の印刷ユニット１４−Ａ〜１４−Ｄは、基材１２の搬送方向Ｐａに順に配置される。本実施形態では、４つの印刷ユニット１４−Ａ〜１４−Ｄが配置される。以下、複数の印刷ユニット１４−Ａ〜１４−Ｄは、基材１２の搬送方向Ｐａに向かって、名称に「第１、第２、第３、第４」と付し、符号に「−Ａ、−Ｂ、−Ｃ、−Ｄ」を付して区別する。総称するときはこれらを省略する。複数の印刷ユニット１４−Ａ〜１４−Ｄそれぞれに関連する構成要素を区別するときも同様である。

印刷ユニット１４は、転写ロール２０からインキを基材１２に転写することで、基材１２に印刷するためのものである。本実施形態の印刷ユニット１４は、個々の印刷ユニット１４で異なる色のインキを基材１２に転写する。転写ロール２０は個々の印刷ユニット１４で同等の周長Ｌｓに設定される。印刷ユニット１４は、転写ロール２０の他に、主に、駆動モータ２２と、回転検出装置２４とを備える。印刷ユニット１４−Ｂ〜１４−Ｄは、センサ２６をさらに備える。

（駆動モータ）
駆動モータ２２は、転写ロール２０を駆動するためのものである。本実施形態の印刷システム１０では、個々の転写ロール２０が個別の駆動モータ２２により独立して駆動されるセクショナルドライブ方式を採用している。

（回転検出装置）
回転検出装置２４は、駆動モータ２２の回転軸に接続される。回転検出装置２４は、転写ロール２０の回転角を検出するためのものである。回転検出装置２４は、たとえば、エンコーダ、レゾルバ等であってもよい。本実施形態の回転検出装置２４は、インクリメンタル型のロータリーエンコーダとして機能する。回転検出装置２４は、転写ロール２０の所定の回転角において１回転１パルスの原点パルス信号と、１回転に複数パルス（例えば、１０００パルス）のエンコーダパルスとを出力することができる。

（検出用マーク）
センサ２６を説明する前に、検出用マークを説明する。図４（ａ）に示すように、検出用マーク２８は、転写ロール２０が一回転するごとに、絵柄等の一つの印刷像とともに印刷される。本実施形態の検出用マーク２８は、後述の見当制御に用いられる見当マークである。本実施形態の検出用マーク２８は、複数の印刷ユニット１４それぞれに対応して搬送方向Ｐａに順々に並ぶように印刷される。たとえば、第１検出用マーク２８−Ａは、第１印刷ユニット１４によって印刷され、第２検出用マーク２８−Ｂは、第１検出用マーク２８−Ａの下流側に隣り合う位置に、第２印刷ユニット１４−Ｂによって印刷される。また、第３検出用マーク２８−Ｃは、第２検出用マーク２８−Ｂの下流側に隣り合う位置に、第３印刷ユニット１４によって印刷され、第４検出用マーク２８−Ｄは、第３検出用マーク２８−Ｃの下流側に隣り合う位置に、第４印刷ユニット１４−Ｄによって印刷される。なお、第１〜第４検出用マーク２８−Ａ〜２８−Ｄがこの位置にこの順番で印刷されることは必須ではなく、これらは別の位置に別の順番で印刷されてもよい。例えば、第１〜第４検出用マーク２８−Ａ〜２８−Ｄは、下流側から上流側に向かってこの順で配列されてもよい。

（センサ）
センサ２６は、印刷ユニット１４の印刷動作に関する動作情報を検出するためのものである。本実施形態のセンサ２６は、印刷ユニット１４の動作情報として見当ずれ量を検出する。ここでの見当ずれ量とは、図４（ｂ）に示すように、上流側に隣り合う印刷ユニット１４が印刷した検出用マーク２８上の特定点から、自らが属する印刷ユニット１４が印刷した検出用マーク２８の特定点までの距離Ａ２〜Ａ４をいう。距離Ａ２〜Ａ４は、動作情報Ａ２〜Ａ４と表記することがある。図１に示すように、本実施形態のセンサ２６は、自らが属する印刷ユニット１４の転写ロール２０より搬送方向Ｐａの下流側（以下、単に「下流側」という）に設けられる。本実施形態のセンサ２６は、第２印刷ユニット１４−Ｂ〜第４印刷ユニット１４−Ｄに個別に設けられる。なお、センサ２６がこのような位置に設けられることは必須ではなく、センサ２６は見当ずれ量を検出可能な位置であれば何処に設けられてもよい。

図４（ａ）に示すように、基材１２および印刷ユニット１４によって印刷された状態の基材１２（以下、「印刷基材１２ｐ」ということがある）は、その搬送方向Ｐａに向かって複数の単位領域４６に区分され、個々の単位領域４６毎に管理される。本実施形態では、印刷基材１２ｐは印刷体を例示している。したがって、センサ２６により検出された動作情報は、図４（ａ）に示す各単位領域４６に印刷された検出用マーク２８を基準マークとして、その印刷位置に関する情報を含むものであり、特に、この例の動作情報は、別の印刷ユニットによって印刷された別のマークとの相対位置に関する情報を含んでいる。

（画像情報取得装置）
図２に示すように、画像情報取得装置５８は、印刷基材１２ｐの所定の範囲の画像を取得するためのものである。本実施形態の画像情報取得装置５８は、撮像装置として機能する。本実施形態の画像情報取得装置５８は、個々の単位領域４６の範囲を静止画像として取得する。具体的には、連続搬送される印刷基材１２ｐに所定のタイミングでストロボ（不図示）を照射し、そのタイミングにおける印刷基材１２ｐの画像をカメラ（不図示）によって撮像する。したがって、画像情報取得装置５８は、個々の単位領域４６についてその静止画像を取得することができる。

この例の画像情報取得装置５８は、制御装置１６に接続されており、制御装置１６の画像取得制御部３５の制御に基づくタイミングにより単位領域４６を撮像してその画像を取得する。また、画像情報取得装置５８は、その取得画像を画像情報として制御装置１６に出力する。画像取得制御部３５は、画像情報取得装置５８から取得した画像情報を情報処理装置１８の画像情報記憶部４５に逐次格納する。したがって、画像情報記憶部４５には、時系列順で並べた時系列の画像情報が格納される。また、図２の画像情報取得装置５８は、ディスプレイ（不図示）にも接続されており、画像情報をディスプレイに表示させることができる。オペレータは、ディスプレイに表示された印刷基材１２ｐの単位領域４６の静止画像を基にビジュアル検査を行うことができる。つまり、画像情報取得装置５８は静止画像撮影装置を構成している。

また、画像情報取得装置５８は、その取得画像を画像情報として欠点検出装置に送るようにしてもよい。この場合、欠点検出装置は画像情報取得装置５８からの画像情報を画像処理して単位領域４６へのゴミの付着などの印刷上の欠点を検知することができる。

（機能ブロック）
図３に示す制御装置１６および情報処理装置１８などの各機能ブロックは、ハードウエア的には、コンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウエア、ソフトウエアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。以下、制御装置１６の各機能ブロックの構成およびその関連動作を説明する。情報処理装置１８については後述する。

（制御装置）
制御装置１６は、印刷ユニット１４、画像情報取得装置５８、識別情報印刷部５４およびマーキング付与装置（不図示）を制御するためのものである。図３の制御装置１６は、制御部３０と、制御情報記憶部３２と、識別情報印刷制御部３３と、画像取得制御部３５と、マーキング制御部３７と、を含む。制御部３０は、複数の印刷ユニット１４を制御する。制御情報記憶部３２は、制御部３０の制御に用いる情報を保持する。

（画像取得制御部）
画像取得制御部３５は、連続的に搬送される基材１２に所定のサイクルで印刷する印刷ユニット１４から搬送される印刷基材１２ｐの所定の単位領域４６の画像を取得するように画像情報取得装置５８を制御する。ここで、画像情報取得装置５８は、単位領域４６の印刷位置から位相がずれたタイミングで印刷基材１２ｐの画像を取得する場合があり、このタイミングで、印刷基材１２ｐの画像を取得すると、連続する単位領域４６の途中の画像を取得することになり、単位領域４６の全体を表示できず、ビジュアル検査の障害となる。このため、本実施形態の画像取得制御部３５は、印刷ユニット１４の印刷サイクルを検知しその検知結果に応じたタイミングで、印刷基材１２ｐの画像を取得するように画像情報取得装置５８を制御する。

印刷ユニット１４の印刷サイクルは、印刷ユニット１４の各部の繰り返し運動のサイクルを取得することにより検知することができる。本実施形態では、印刷ユニット１４は基材１２にインキを転写する転写ロール２０を有しており、転写ロール２０が１回転するごとに１つの単位領域４６が印刷されるので、転写ロール２０の回転サイクルを印刷サイクルとすることができる。特に、本実施形態は、転写ロール２０の回転位相をもとに定められたタイミングで、印刷基材１２ｐの画像を取得するように画像情報取得装置５８を制御している。つまり、本実施形態は、転写ロール２０の回転位相を検知し、検知した回転位相と一定の位相関係にあるタイミングでストロボを発光させて撮像を行う。この位相関係は、実験により設定されてもよいし、各所の寸法、距離および基材１２の搬送速度などをもとに計算により設定されてもよい。

本実施形態では、転写ロール２０の回転位相に基づく所定の位相信号として、回転検出装置２４からの原点パルス信号を用いている。この例の原点パルス信号は、転写ロール２０の１回転あたり１パルス（＝１サイクル）の信号であり、転写ロール２０の１回転毎に所定の回転角で立ち上がりまたは立ち下がりエッジを有するパルス信号である。

画像情報取得装置５８が単位領域４６の全体の画像を取得するためには、搬送方向Ｐａにおいて、撮像時に、その撮像範囲が単位領域４６と重なる位置にあることが望ましい。例えば、回転検出装置２４からの原点パルス信号を検知してから、撮像範囲が単位領域４６に重なる位置するまでの印刷基材１２ｐの搬送距離を取得し、印刷基材１２ｐがその距離だけ搬送されたタイミングで撮像してもよい。

印刷基材１２ｐの搬送距離は、転写ロール２０の回転角に比例するから、その搬送距離を対応する転写ロール２０の回転角で代用してもよい。また、転写ロール２０が一定の回転速度で回転している場合、搬送距離は、印刷基材１２ｐの搬送時間に比例するので、その搬送距離に対応する搬送時間（＝期間）で代用してもよい。これらから、本実施形態では、その位相信号として回転検出装置２４からの原点パルス信号を検知したときから、所定の期間だけ経過したタイミングまたは転写ロール２０が所定の回転角だけ回転したタイミングで、印刷基材１２ｐの画像を取得するように画像情報取得装置５８を制御する。

図２の例について、回転検出装置２４からの原点パルス信号を検知してから、撮像範囲が最初に単位領域４６と重なる位置までの印刷基材１２ｐの搬送距離ｙ［ｍ］を算出する例を示す。図２において、Ｅｏ、Ｐｏ、Ｇｐは、それぞれ搬送方向Ｐａの位置を示し、Ｌｏ、Ｌａ、ａ、ｂは、それぞれ搬送方向Ｐａの距離を示す。転写ロール２０の印刷点Ｐｏから画像情報取得装置５８の撮像点Ｇｐまでの距離をＬｏ［ｍ］で示し、単位領域４６の長さをＬａ［ｍ］で示し、原点パルスを検知した位置Ｅｏから単位領域４６の印刷が開始されるまでの搬送距離をａ［ｍ］で示している。印刷点Ｐｏは、転写ロール２０から基材１２にインキが転写される点である。また、この例では、長さＬａは、転写ロール２０の一回転分の周長Ｌｓと等しい。

本実施形態の画像取得制御部３５は、原点パルスを検知した位置Ｅｏから、搬送方向Ｐａにおいて、下記の式（１）に示される距離ｙ［ｍ］だけ印刷基材１２ｐが搬送されたタイミングで、印刷基材１２ｐの画像を取得するように画像情報取得装置５８を制御する。
ｙ＝ＭＯＤ（（ＭＯＤ（Ｌｏ、Ｌｓ）＋ａ）、Ｌｓ）・・・（１）
また、ＭＯＤ（ｈ、ｊ）は、ｈをｊで除した余りを示すものとする。
式（１）では、まず距離Ｌｏを長さＬｓで除してその余りの距離ｂ（図２を参照）を求め、距離ｂと距離ａの和を長さＬｓで除してその余りとして距離ｙを求めている。
なお、式（１）で算出された距離ｙは一例であり、画像取得制御部３５は、原点パルスを検知した位置Ｅｏから、距離ｙにＬｓの整数倍を加算して求めた距離だけ搬送方向Ｐａに印刷基材１２ｐが搬送されたタイミングで、印刷基材１２ｐの画像を取得するように画像情報取得装置５８を制御してもよい。

次に、上述の制御を実現する方法の一例を説明する。本実施形態では、回転検出装置２４からのエンコーダパルスを計数することによって印刷基材１２ｐの搬送距離を取得している。回転検出装置２４からのエンコーダパルス数をＮｂ、回転検出装置２４の１回転の総パルス数をＮａとするとき、印刷基材１２ｐの搬送距離は、周長Ｌｓを総パルス数Ｎａで除した値を比例定数として、計数パルス数Ｎｂに比例する。したがって、この関係から、距離ｙに対応する計数パルス数Ｎｂを求めることができる。画像取得制御部３５は、原点パルスを検知してから、距離ｙに対応する計数パルス数Ｎｂを計数したタイミングで、印刷基材１２ｐの画像を取得するように画像情報取得装置５８を制御するようにしている。このように制御することにより、上述の制御を実現することができる。

次に、本実施形態の制御装置１６の画像取得制御部３５の効果を説明する。
画像取得制御部３５は、印刷ユニット１４の印刷サイクルを検知し、その検知結果に応じたタイミングで、印刷基材１２ｐの画像を取得するように画像情報取得装置５８を制御するので、撮像のタイミング調整の手間を軽減することができる。また、画像取得制御部３５は、転写ロール２０の回転位相をもとに定められたタイミングで、印刷基材１２ｐの画像を取得するように画像情報取得装置５８を制御することができる。この場合、印刷を開始する前に、撮像のタイミングをプリセットすることができる。

また、画像取得制御部３５は、転写ロール２０の回転位相に基づく位相信号を検知したときから、所定の期間だけ経過したタイミングまたは転写ロール２０が所定の回転角だけ回転したタイミングで、印刷基材１２ｐの画像を取得するように画像情報取得装置５８を制御することができる。この場合、所定の期間または所定の回転角を算出して、印刷を開始する前に、タイミングをプリセットすることができる。

また、画像取得制御部３５は、原点パルスを検知した位置Ｅｏから、印刷基材１２ｐの搬送方向Ｐａにおいて、上述の式（１）に示される距離ｙだけ印刷基材１２ｐが搬送されたタイミングで、印刷基材１２ｐの画像を取得するように画像情報取得装置５８を制御することができる。この場合、簡単な演算により距離ｙを算出できるので、タイミング設定を短時間で行うことができる。

また、制御装置１６の画像取得制御部３５は、転写ロール２０の回転位相を検知する位相検知センサ（回転検出装置２４）と組合わせされることにより撮像制御システムを構成することができる。また、制御装置１６の画像取得制御部３５は、画像情報取得装置５８と組合わせされることにより画像情報取得装置システムを構成することができる。

（識別情報印刷部）
次に、識別情報印刷部５４を説明する。識別情報印刷部５４は、制御装置１６の制御に応じて、複数の単位領域４６それぞれに識別情報５６を印刷するためのものである。図４（ａ）に、印刷された識別情報５６の一例を示している。図１に示すように、実施形態の識別情報印刷部５４は、第４印刷ユニット１４−Ｄのセンサ２６の直後に配置される。識別情報印刷部５４は、第１印刷ユニット１４−Ａの上流側から第４印刷ユニット１４−Ｄの下流側の範囲内で別の位置に配置されてもよい。この例の識別情報印刷部５４は、微滴化したインクを基材１２に吹き付けるインクジェット方式の印刷装置である。識別情報印刷部５４は、レーザ印刷など他の印刷方式の印刷装置であってもよい。

識別情報５６は、複数の単位領域４６を識別するために各単位領域４６に印刷されるものである。識別情報は、基材１２に含まれる複数の単位領域４６それぞれを識別可能なものであればよく、数字、文字、図形、記号、模様、バーコード（二次元バーコードを含む）またはこれらを複合したものを含んでもよい。本実施形態の識別情報５６は、基材１２の下流側から上流側に向かって昇順で個々の単位領域４６に割り当てられる順序数を基に生成されてもよい。識別情報印刷部５４をユニット１４−Ｄのセンサ２６の直後に配置したことにより、識別情報５６は、ユニット１４−Ｄのセンサ２６からの動作情報（見当ずれ量）に対応づけされた順序数を基に生成される。識別情報５６は、順序数から所定のデータ処理によって変換されたものであってもよいが、この例では、順序数をそのまま識別情報５６としている。動作情報および順序数については後述する。

（識別情報印刷制御部）
識別情報印刷制御部３３は、識別情報５６を取得すると共に、その識別情報５６を所定の位置に印刷するように識別情報印刷部５４を制御する。本実施形態の識別情報印刷制御部３３は、順序数を情報処理装置１８から取得するとともに、取得した順序数を対応する単位領域４６に印刷するように識別情報印刷部５４を制御する。識別情報５６は、検出用マーク２８を避けた位置に印刷されてもよい。

（マーキング制御部）
マーキング制御部３７は、印刷基材１２ｐから取得された動作情報（見当ずれ量）が所定の基準値（たとえば、１００μｍ）を超えたことにより、異常判定部４０において、異常と判定された場合に、当該印刷基材１２ｐに視認可能な態様のマーキングを施すようにマーキング付与装置を制御する。このマーキングは、視認可能なもので後に取り除くことが可能なものであればよく、本実施形態では、剥離可能なテープ片を当該印刷基材１２ｐにマーキングとして貼付ける。異常判定部４０については後述する。

制御部３０は、駆動モータ２２、回転検出装置２４、センサ２６に接続されている。制御部３０には、センサ２６が検出した動作情報（見当ずれ量）や、回転検出装置２４が検出した転写ロール２０の回転角が入力される。制御部３０は、センサ２６が検出した動作情報を受けると、その動作情報を制御情報記憶部３２に格納する。

制御部３０は、印刷ユニット１４の見当ずれ量に基づき、その見当ずれ量が小さくなるように見当調整機構を制御する見当制御を実行する。本実施形態では、見当調整機構として印刷ユニット１４の駆動モータ２２を用い、見当ずれ量が小さくなるように転写ロール２０の回転位相を修正することで見当制御を実行する。この見当制御は公知であるため、説明を省略する。

（情報処理装置）
情報処理装置１８は、データ処理部３４と、記憶部３６と、出力部３８と、異常判定部４０とを備える。記憶部３６は、動作情報記憶部４２と、印刷情報記憶部４４と、画像情報記憶部４５とを有する。データ処理部３４と、出力部３８と、異常判定部４０は後述する。

図４（ａ）を参照する。上述したように、本実施形態では、基材１２の個々の単位領域４６毎に情報を管理する。図４（ａ）では個々の単位領域４６の境界線を二点鎖線で示す。個々の単位領域４６は、基材１２が搬送されている状態を基準として、搬送方向Ｐａに一定の長さを有する領域として定義される。ウェブのように基材１２が搬送方向Ｐａに長い場合、単数の基材１２を搬送方向Ｐａに向かって一定の長さ毎に区分した個々の領域を単位領域４６として捉える。枚葉のように基材１２が搬送方向Ｐａに短い場合、個々の基材１２を単位領域４６として捉えてもよい。

本実施形態では、単位領域４６の搬送方向Ｐａの長さＬａは、転写ロール２０の一回転分の周長Ｌｓに相当する長さとなる。本実施形態の単位領域４６は、印刷システム１０による印刷後に得られる一枚の印刷基材全体を含む領域として捉えられる。この印刷基材は、不図示の裁断機によって、印刷システム１０により印刷されたウェブを所定位置で裁断して得られる。

図５は、動作情報記憶部４２が保持する情報および画像情報記憶部４５が保持する情報の一例を示す図である。動作情報記憶部４２は、複数の印刷ユニット１４それぞれの動作情報を保持する。図５では、第２印刷ユニット１４−Ｂ〜第４印刷ユニット１４−Ｄそれぞれの動作情報として見当ずれ量Ａ２〜Ａ４を示す。画像情報記憶部４５は、画像情報取得装置５８による、各単位領域４６の取得結果を画像情報４９として保持する。

動作情報記憶部４２は、印刷ユニット１４のサイクル毎の動作情報をサイクル順（時系列順）で並べた時系列データ４８を保持する。ここでは、複数の印刷ユニット１４のそれぞれに関して、その印刷ユニット１４の転写ロール２０が所定の回転角で回転する動作を１回のサイクルとする。個々の印刷ユニット１４での１回のサイクルに要する転写ロール２０の回転角は同じ大きさに設定されることになる。個々の印刷ユニット１４では転写ロール２０の周長Ｌｓが同等の大きさに設定されることから、個々の印刷ユニット１４で１回のサイクルに要するサイクルタイムは同等の大きさになる。この「所定の回転角」は、その回転角に対応する転写ロール２０の周長Ｌｓが、単位領域４６の搬送方向Ｐａでの長さＬａと一致するように設定される。本実施形態では、転写ロール２０が一回転分の回転角で回転する動作を１回のサイクルとする。動作情報記憶部４２は、印刷ユニット１４のサイクル毎の動作情報を印刷ユニット１４毎にまとめた複数の時系列データ４８として保持する。

画像情報記憶部４５は、印刷ユニット１４のサイクル毎の取得画像をサイクル順（時系列順）で並べた画像情報４９を保持する。画像情報４９は、単位領域４６を撮像した静止画像の画像データであってもよいし、この画像データにリンク可能なファイル名などの文字情報であってもよい。一例として、図５の画像情報４９はｊｐｅｇフォーマットの画像データである。

同じ単位領域４６の動作情報の時系列データ４８と画像情報４９について説明する。第３印刷ユニット１４−Ｃが第２印刷ユニット１４−ＢからＳサイクル分だけ下流側に配置され、第４印刷ユニット１４−Ｄが第３印刷ユニット１４−ＣからＴサイクル分だけ下流側に配置され、画像情報取得装置５８が第４印刷ユニット１４−ＤからＱサイクル分だけ下流側に配置されているとする。この場合、ひとつの同じ単位領域４６についての各時系列データは、このサイクル数だけずれている。すなわち、第３印刷ユニット１４−Ｃの時系列データ４８は、第４印刷ユニット１４−Ｄの時系列データ４８のＳサイクル前のデータであり、第２印刷ユニット１４−Ｂの時系列データ４８は、第４印刷ユニット１４−Ｄの時系列データ４８のＳ＋Ｔサイクル前のデータである。

また、ひとつの同じ単位領域４６について、画像情報取得装置５８の画像情報４９は、第４印刷ユニット１４−Ｄの時系列データ４８のＱサイクル後のデータである。したがって、各印刷ユニットおよび画像情報取得装置５８の配置間隔を転写ロール２０の周長Ｌｓで除してサイクル数に変換し、各時系列データをこのサイクル数によりシフトすることにより、同じ単位領域４６のデータとして対応づけすることができる。

図６は、印刷情報記憶部４４が保持する情報の一例を示す図である。本図では、同じ単位領域４６に対応する個々の印刷ユニット１４の動作情報（見当ずれ量）と、識別情報と、画像情報とを後述する単位領域４６の順序数の順で並べたものを示す。印刷情報記憶部４４は印刷システム１０の印刷内容に関する印刷情報５０を保持する。この印刷情報５０は、印刷ユニット１４毎の単位領域４６に対する印刷動作に関する複数の動作情報と、単位領域４６の搬送方向Ｐａでの順序を示す順序数と、その単位領域４６を識別するための識別情報５６と、その単位領域４６を撮像して取得した画像情報とを含む。この例では、順序数をそのまま識別情報５６としている。

図２を参照する。図２において、Ｐｏ、Ｐｅ、Ｐｆ、Ｇｐは搬送方向Ｐａにおける位置を示している。Ｐｏは第４印刷ユニット１４−Ｄの印刷点の位置を示し、Ｐｅはセンサ２６の位置を示し、Ｐｆは識別情報印刷部５４の印刷点の位置を示し、Ｇｐは画像情報取得装置５８の撮像範囲の中心位置を示す。Ｌｏ、Ｌｅ、Ｌｆは、それぞれＧｐからＰｏ、Ｐｅ、Ｐｆまでの距離を示している。図２の例では、Ｌｏ≧Ｌｅ≧Ｌｆの関係にある。

次に、画像情報４９を第４印刷ユニット１４−Ｄの時系列データ４８に対応づけするために画像情報４９をシフトさせるサイクル数Ｑについて説明する。図２の画像情報取得装置５８は、第４印刷ユニット１４−Ｄのセンサ２６の下流側に配置されている。画像情報取得装置５８は、このセンサ２６の情報取得位置Ｐｅから、搬送方向Ｐａで距離Ｌｅ離れた位置を中心とする範囲の印刷基材１２ｐの画像を取得する。転写ロール２０の周長をＬｓとするとき、サイクル数Ｑは、距離Ｌｅを周長Ｌｓで除した数の整数部分として算出することができる。本実施形態の情報処理装置１８は、画像情報４９を、当該画像情報４９が取得されたサイクルよりＱサイクル前のサイクルで取得された動作情報と対応づけを行う。図２の例では、サイクル数Ｑは２に設定されている。

（順序数）
次に、順序数を説明する。複数の動作情報には、印刷ユニット１４毎の動作情報であって、複数の単位領域４６のそれぞれに対応するものが含まれる。前述したように、順序数は、基材１２の反搬送方向Ｐａに向かって昇順で個々の単位領域４６に割り当てられる。ここでの反搬送方向Ｐａとは、下流側から上流側に向かう方向をいう。本実施形態での単位領域４６の順序数は、印刷システム１０による基材１２の印刷後に得られる複数の印刷基材１２ｐに関して、印刷順に数えて何枚目であるかを示す。この印刷情報５０では、同じ単位領域４６に対応する個々の印刷ユニット１４の動作情報と、その単位領域４６の順序数と、その単位領域４６の識別情報５６と、その単位領域４６の画像情報とが対応づけられている。

（データ処理部）
次に、データ処理部３４を説明する。データ処理部３４は、複数の印刷ユニット１４のサイクル順で並べられた動作情報の時系列データ４８から、順序数を用いて、同じ単位領域４６に対する各印刷ユニット１４の動作情報と、識別情報５６と、画像情報とを対応づける処理を行う。また、データ処理部３４は、同じ単位領域４６について対応づけられた動作情報、識別情報５６および画像情報から印刷情報５０を生成し、印刷情報記憶部４４に格納する。実施形態のデータ処理部３４は、前述の印刷情報５０を得るために次の処理をしている。以下、この処理の基本的な考え方を説明する。

図７は、実施形態のデータ処理部３４がする処理を説明するための図である。本図では、搬送方向Ｐａに向かってｐ番目の印刷ユニット１４のＸサイクル目の動作情報に関して、Ａｐ−Ｘと表記する。Ｘは１以上の自然数である。

上流側にある印刷ユニット１４（以下、上流側ユニットという）の印刷位置から、下流側にある印刷ユニット１４（以下、下流側ユニットという）の印刷位置までの搬送方向Ｐａに沿った長さをパス長Ｌｃ［ｍ］とする。ここでの印刷ユニット１４の印刷位置とは印刷ユニット１４の転写ロール２０が基材１２にインキを転写する位置をいう。１サイクル当たりの基材１２の搬送距離を単位搬送距離Ｌｄ［ｍ／サイクル］とする。また、下記の式（２）に示すように、パス長Ｌｃを単位搬送距離Ｌｄで除した数の整数部分をシフト数Ｓとする。このシフト数Ｓは、基材１２がパス長Ｌｃだけ搬送されるのに要するサイクル数に近似した数を表す。転写ロール２０の１サイクル分の回転角に対応する周長Ｌｓは、単位領域４６の長さＬｂと一致するため、単位搬送距離Ｌｄは単位領域４６の長さＬｂ［ｍ］と同じになる。よって、シフト数Ｓは、下記の式（３）で表される。
Ｓ＝ＩＮＴ（Ｌｃ／Ｌｄ） ・・・（２）
Ｓ＝ＩＮＴ（Ｌｃ／Ｌｂ） ・・・（３）

たとえば、図７に示すように、第２印刷ユニット１４−Ｂと第４印刷ユニット１４−Ｄのパス長に対応するシフト数Ｓが４であり、第３印刷ユニット１４と第４印刷ユニット１４−Ｄのパス長に対応するシフト数Ｓが２であるとする。この場合、１４サイクル目に第２印刷ユニット１４−Ｂの印刷位置を通る単位領域４６は、４回分のサイクルの経過後、第４印刷ユニット１４−Ｄの印刷位置を通る可能性が高い。同様に、１６サイクル目で第３印刷ユニット１４の印刷位置を通る単位領域４６は、２回分のサイクルの経過後、第４印刷ユニット１４−Ｄの印刷位置を通る可能性が高い。

これは、図７の左下の黒囲みで示す、第２印刷ユニット１４−Ｂの１４サイクル目の動作情報Ａ２−１４、第３印刷ユニット１４−Ｃの１６サイクル目の動作情報Ａ３−１６、第４印刷ユニット１４−Ｄの１８サイクル目の動作情報Ａ４−１８が、同じ単位領域４６の動作情報である可能性が高いことを意味する。別の観点からみると、第４印刷ユニット１４−ＤのＸサイクル目の動作情報と、第３印刷ユニット１４のＸ−２サイクル目の動作情報と、第２印刷ユニット１４−ＢのＸ−４サイクル目の動作情報とは、同じ単位領域４６の動作情報である可能性が高い。そこで、本実施形態では、これら印刷ユニット１４毎で特定サイクル数の動作情報を、同じ単位領域４６の動作情報とみなし、それらの動作情報を対応付けている。より詳しく説明する。

実施形態のデータ処理部３４は、次のステップ（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）を含む対応付け処理をする。本実施形態のステップ（ａ）では、Ｎ番目の印刷ユニット１４（以下、基準ユニットという）の動作情報であって、予め定められた開始タイミングから数えてＸ回目のサイクルの動作情報を取得する。ここでのＮは、全印刷ユニット１４の数を示す。本実施形態ではＮ＝４となるため、ステップ（ａ）では第４印刷ユニット１４−Ｄを基準ユニットとして、そのＸ回目のサイクルの動作情報を取得する。

また、ステップ（ｂ）では、搬送方向Ｐａに向かってｍ（ｍ≠Ｎ）番目の印刷ユニット１４の動作情報であって、前述の開始タイミングから数えてＸ回目のサイクルより所定のシフト数Ｓでシフトさせたサイクルでの動作情報を取得する。ここでのｍは、１〜ＮのうちのＮ以外の自然数である。本実施形態では、ステップ（ｂ）では、第２印刷ユニット１４−Ｂや第３印刷ユニット１４の動作情報を取得することになる。つまり、２〜Ｎ番目の印刷ユニット１４のうち、Ｎ番目の印刷ユニット以外の他の印刷ユニット１４毎の動作情報を取得することになる。

この「所定のシフト数Ｓ」は、ｍ番目の印刷ユニット１４に対応する値が設定される。ｍ番目の印刷ユニット１４のシフト数Ｓは、基準ユニット１４とｍ番目の印刷ユニット１４のパス長Ｌｃと、単位領域４６の長さＬｂに基づき、前述の式（３）を用いて求められる。これらパス長Ｌｃ、長さＬｂは予め記憶部３６に保持される。

（開始信号用センサ）
開始信号用センサ５２を説明する。本実施形態での開始タイミングとは、他の装置から出力される開始信号をデータ処理部３４が受け取ったタイミングをいう。実施形態の印刷システム１０は、図１に示すように、この開始信号を生成するための開始信号用センサ５２を備える。実施形態の開始信号用センサ５２は、複数の基材１２（ウェブ）の継ぎ目となるスプライス点を検出可能であり、第４印刷ユニット１４−Ｄのセンサ２６の直前に配置される。制御装置１６の制御部３０は、基材１２のスプライス点を開始信号用センサ５２が検出したタイミングで、情報処理装置１８のデータ処理部３４に開始信号を出力する。

ステップ（ａ）、（ｂ）において、データ処理部３４は、回転検出装置２４を用いて、複数の印刷ユニット１４それぞれの動作のサイクル数を特定する。データ処理部３４は、印刷ユニット１４の動作のサイクル数に関して、その印刷ユニット１４の回転検出装置２４を用いて特定する。詳しくは、データ処理部３４は、この回転検出装置２４を用いて転写ロール２０が所定の回転角で回転したことを読み取る度にカウントアップするカウンタ（不図示）を有する。

カウンタは、前述の開始タイミングにおいてカウント値を初期値（たとえば、１）にリセットする。データ処理部３４は、カウンタのカウント値を印刷ユニット１４の動作のサイクル数として取得する。本実施形態のデータ処理部３４は、複数の印刷ユニット１４のそれぞれに対応するカウンタを有し、そのカウンタのカウント値を対応する印刷ユニット１４の動作のサイクル数として取得する。本実施形態のデータ処理部３４は、複数の印刷ユニット１４毎に独立して印刷ユニット１４の動作のサイクル数を特定することになる。

ステップ（ｃ）では、ステップ（ａ）、（ｂ）で取得した各印刷ユニット１４の動作情報を、同じ単位領域４６に対する各印刷ユニット１４の動作情報として対応づける。以上の対応付け処理により、複数の印刷ユニット１４の動作情報がサイクル順で並べられた時系列データ４８から、同じ単位領域４６に対する各印刷ユニット１４の動作情報を対応づけられる。

データ処理部３４は、以上の対応付け処理により得られた単位領域４６に対する各印刷ユニット１４の動作情報に、その単位領域４６に対応する順序数を対応づけし、さらに順序数を介して動作情報に識別情報５６および画像情報を対応づけて印刷情報５０を生成する。この順序数は、サイクル数との間で対応関係がある。たとえば、本実施形態において、第４印刷ユニット１４−Ｄの印刷位置では、基材１２のスプライス点を検出した時点で、基材１２全体の中で１個目の単位領域４６が通る。よって、第４印刷ユニット１４−Ｄのセンサ２６から１サイクル目に出力される動作情報は、基材１２全体の中で１個目の単位領域４６に対応するものとなる。つまり、基材１２の単位領域４６の実際の順序数とサイクル数とが合致することになる。よって、第４印刷ユニット１４−ＤのＸサイクル目の動作情報には、サイクル数と同じ数の順序数を対応づけてもよい。

なお、動作情報に対する順序数の対応づけ方は、これに限定されない。たとえば、サイクル数と順序数の対応関係を規定するテーブル又は式を記憶部３６に保持しておき、そのテーブル又は式を用いて、サイクル数に基づき順序数を算出し、その算出値を順序数としてもよい。

次に、本実施形態の情報処理装置１８を用いた情報処理方法の一例を説明する。
制御装置１６の制御部３０は、前述した見当制御を実行しつつ、複数の印刷ユニット１４により基材１２に順次に印刷するように駆動モータ２２等を制御する。センサ２６は、搬送されている基材１２の動作情報（見当ずれ量）を逐次検出し、その動作情報が検出される度に動作情報を制御装置１６に出力する。

制御装置１６の制御部３０は、センサ２６から出力される動作情報を制御情報記憶部３２に逐次格納する。制御部３０は、センサ２６の動作情報を制御情報記憶部３２に格納するたびに、センサ２６が属する印刷ユニット１４に対応するストローブ信号を情報処理装置１８のデータ処理部３４に出力する。本実施形態では、第２印刷ユニット１４−Ｂ〜第４印刷ユニット１４−Ｄのそれぞれに対応したストローブ信号がデータ処理部３４に出力される。印刷ユニット１４のセンサ２６は、１サイクル毎に、つまり、センサ２６が属する印刷ユニット１４の転写ロール２０が一回転する毎に、単位領域４６に関する動作情報（見当ずれ量）を１回出力する。これに伴い、制御部３０は、１サイクル毎に、第２印刷ユニット１４−Ｂ〜第４印刷ユニット１４−Ｄのそれぞれに対応した個別のストローブ信号をデータ処理部３４に出力する。

データ処理部３４は、制御部３０から出力されたストローブ信号を受ける度に、そのストローブ信号に対応する印刷ユニット１４の最新サイクルの動作情報を取得する。データ処理部３４は、制御装置１６の制御情報記憶部３２を読み出すことで、その印刷ユニット１４の最新サイクルの動作情報を取得する。データ処理部３４は、取得した印刷ユニット１４の動作情報をサイクル数と対応づけ、動作情報記憶部４２に格納する。データ処理部３４は、複数の印刷ユニット１４のそれぞれに関して、その印刷ユニット１４の動作のサイクル毎に、その印刷ユニット１４の最新サイクルの動作情報をサイクル数と対応づけて動作情報記憶部４２に１回格納する。本実施形態のデータ処理部３４は、印刷ユニット１４の動作情報をサイクル順で並べた時系列データ４８を生成し、動作情報記憶部４２に格納する。

データ処理部３４は、印刷ユニット１４のサイクル毎に動作情報記憶部４２に格納された動作情報に基づき識別情報５６との対応づけを行う。特に、データ処理部３４は、動作情報記憶部４２に保持される動作情報に基づき、前述した対応付け処理をすると共に、同じ単位領域４６に対応する順序数を介して動作情報に画像情報記憶部４５に保持される画像情報および識別情報５６を対応づける処理をする。データ処理部３４は、動作情報記憶部４２に動作情報が格納される度に、これらの対応付け処理をしてもよいし、他のタイミングで対応付け処理をしてもよい。

以上の情報処理装置１８の効果を説明する。
情報処理装置１８の印刷情報記憶部４４は、同じ単位領域４６に対応する個々の印刷ユニット１４の動作情報と、その単位領域４６の順序数と、識別情報５６と、画像情報と、が対応づけられた印刷情報５０を保持している。よって、個々の印刷ユニット１４の動作情報と、識別情報５６と、画像情報とを単位領域４６の順序数単位で管理でき、高度な情報管理を実現できるようになる。

たとえば、印刷ユニット１４の動作情報が見当ずれ量である場合、次の利点がある。印刷情報５０には、単位領域４６の順序数毎の各印刷ユニット１４の見当ずれ量Ａ２〜Ａ４が含まれる。これは、図４（ｂ）に示すように、単位領域４６毎の全ての検出用マーク２８に関して、その搬送方向Ｐａでの相対位置を特定する情報が含まれていることを意味する。よって、これら見当ずれ量Ａ２〜Ａ４を用いることで、任意の検出用マーク２８の特定点から、他の任意の検出用マーク２８の特定点までの距離を算出できる。

たとえば、図８は、単位領域４６の順序数毎の各印刷ユニット１４−Ｂ〜１４−Ｄの見当ずれ量Ａ２〜Ａ４を示すグラフである。また、図９は、単位領域４６の順序数毎の第１検出用マーク２８−Ａから他の検出用マーク２８−Ｂ〜２８−Ｄまでの累積見当ずれ量Ａ１→２、Ａ１→３、Ａ１→４を示すグラフである。これらのいずれのグラフも、前述の印刷情報５０を用いて得られる。これらのグラフを用いて、印刷位置の変化傾向等を分析できる。

また、この他にも、後述する異常判定部４０を用いることで、異常の発生原因がどの印刷ユニット１４にあるか特定したり、その異常の発生箇所がどのような順序数の範囲にあるかを特定できる。このように、同じ単位領域４６に対応する個々の印刷ユニット１４の動作情報と、その単位領域４６の順序数を対応づけた印刷情報を得ることで、印刷ユニット１４の動作情報に関する分析手法の多様化を図れる。

また、データ処理部３４は、転写ロール２０が一回転する動作を１回のサイクルとして、複数の印刷ユニット１４の動作情報をサイクル毎に動作情報記憶部４２に格納する。印刷ユニット１４からは、通常、このサイクルより非常に短い周期で動作情報（見当ずれ量）が出力されている。よって、印刷ユニット１４から出力される動作情報を逐次格納するよりも、動作情報記憶部４２に格納されるデータ量を抑えられる。

また、情報処理装置１８では、印刷情報記憶部４４に同じ単位領域に対応する動作情報と、その単位領域に印刷された識別情報と、が対応づけられて記憶されているため、動作情報（見当ずれ量）と実際の印刷基材とを合致させて確認することができる。例えば、巻き出しスプライス点が巻き出されてその一部が破棄され、何枚目という情報が失われた場合であっても、識別情報が印刷されているので、動作情報（見当ずれ量）と実際の印刷基材とを容易に合致させることができる。また、識別情報を介して２つの情報を一目で確認できるので、動作情報（見当ずれ量）と実際の印刷基材との確認を短時間で容易に行うことができる。例えば、印刷された識別情報を用いることにより、見当ずれ量が基準値より大きい単位領域を容易に見つけ出すことができる。この単位領域について、実際の印刷状態を目視等で再確認することにより、短時間で出荷可否の二次的な判断を支援することができる。

特に、上述のマーキング付与装置により単位領域に付与されたマーキングを併用することにより、印刷状態の再確認を一層短時間で行うことができる。例えば、印刷基材から、マーキングを目印にして動作情報（見当ずれ量）が基準値を超えたものを選別し、選別された印刷基材について、印刷された識別情報から対応する動作情報（見当ずれ量）を確認することができる。選別された印刷基材について動作情報（見当ずれ量）を確認すればよいので、作業時間を短くすることができる。

また、出荷済みの印刷物でユーザから改善要求があったものについて、印刷された識別情報を確認することにより、対応する動作情報（見当ずれ量）を確認することができるので、動作情報（見当ずれ量）についてユーザの受容レベルを推測することが可能になる。推測された受容レベルをもとに、動作情報（見当ずれ量）の基準値を調整することにより、合理的な出荷品質を実現できる。

また、情報処理装置１８では、印刷情報記憶部４４に同じ単位領域に対応する動作情報と画像情報と、が対応づけられて記憶されているため、動作情報（見当ずれ量）と実際の印刷物の画像情報とを合致させて確認することができる。このため、同じ単位領域について、動作情報（見当ずれ量）と画像情報とを対比しながら、これらの相関関係の確認を短時間で容易に行うことができる。

特に、上述のマーキング付与装置により単位領域に付与されたマーキングを併用することにより、印刷状態の再確認を一層短時間で行うことができる。例えば、マーキングを目印にして選別された印刷基材について、動作情報（見当ずれ量）と画像情報との相関関係を短時間で確認することができる。画像情報を目視等で再確認することにより、短時間で出荷可否の二次的な判断を支援することができる。

実施形態の情報処理装置１８の他の特徴を説明する。図３に示すように、情報処理装置１８は、前述の通り、データ処理部３４の他に、出力部３８と、異常判定部４０とを備える。

出力部３８は、印刷情報記憶部４４に保持される印刷情報５０を視認可能な態様で出力する。本実施形態の出力部３８はプリンタであるが、この他にもディスプレイ等でもよい。出力部３８は、表、グラフ等の形式で印刷情報５０を出力する。

異常判定部４０は、印刷ユニット１４による印刷動作の異常の有無を判定する判定処理をする。異常判定部４０は、制御装置１６の制御情報記憶部３２に保持されている動作情報ではなく、印刷情報記憶部４４に保持されている印刷情報５０の動作情報に基づいて判定処理をする。

異常判定部４０は、印刷情報５０の動作情報の数値（見当ずれ量）に対して設定された判定閾値と、その動作情報の数値との比較により判定処理をする。判定閾値は、データ処理部３４による対応付け処理前に予め設定されてもよいし、その対応付け処理後に設定されてもよい。異常判定部４０は、動作情報の数値が判定閾値を超える場合、その動作情報に対応する印刷ユニット１４及び順序数の単位領域４６で異常があることを示す異常情報を生成する。本実施形態の異常判定部４０は、図６に示すように、その生成した異常情報と対応づけて印刷情報記憶部４４に保持される印刷情報５０を更新する。これにより、基材１２に対する印刷動作の完了後でも判定条件を変更して異常の有無を判断でき、異常の有無に関する分析手法の多様化を図れる。

異常判定部４０は、単位領域４６の順序数毎の複数の印刷ユニット１４の動作情報に基づき、前述の判定処理をする。これにより、単位領域４６の順序数単位で複数の印刷ユニット１４による印刷動作の異常の有無を判定できる。たとえば、図６の例では、見当ずれ量が大きい異常の発生箇所が１４番目〜１６番目の単位領域４６にあることや、発生原因が２番目の印刷ユニット１４にあることを特定できる。

以上、本発明の実施形態の例について詳細に説明した。前述した実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。前述の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態の」「実施形態では」等との表記を付して説明しているが、そのような表記のない内容に設計変更が許容されないわけではない。

印刷システム１０は、グラビア印刷システムを例に説明したが、その具体例は特に限定されない。たとえば、コーターシステム、製函機システム、枚葉機システム等でもよい。印刷システム１０は、転写ロール２０の駆動方式としてセクショナルドライブ方式を採用する例を説明した。この駆動方式は特に限定されず、たとえば、コンペンセータ方式を採用してもよい。

動作情報は、印刷ユニット１４の見当ずれ量である例を説明したが、その具体例はこれに限定されない。たとえば、動作情報は、印刷ユニット１４の駆動モータ２２の速度、回転位置、トルクの検出値でもよいし、その目標値と検出値の偏差でもよい。

単位領域４６の搬送方向Ｐａの長さは、転写ロール２０の一回転分の周長に相当する長さとなる例を説明したが、これに限られない。たとえば、転写ロール２０の半回転分の周長に相当する長さとしてもよい。

データ処理部３４は、搬送方向Ｐａに向かって２番目〜Ｎ番目の印刷ユニット１４の動作情報を取得する例を説明した。この他にも、第１印刷ユニット１４の動作情報を取得し、他の印刷ユニット１４の動作情報と対応付けてもよい。

データ処理部３４は、印刷欠点の有無に関する欠点情報を、印刷情報記憶部４４に保持される印刷情報５０に対応付けてもよい。ここでの印刷欠点とは、基材１２の汚れ、異物、文字欠け等である。この場合、データ処理部３４は、単位領域４６それぞれの欠点情報を、その単位領域４６の順序数と対応づければよい。この他にも、単位領域４６の順序数単位で取り扱われる基材１２の品質に関する情報を印刷情報５０に対応づけてもよい。

データ処理部３４は、印刷ユニット１４の動作情報をサイクル順で並べた時系列データ４８を用いて、ｍ番目の印刷ユニット１４の動作情報をＳサイクル分だけシフトさせ、そのシフト後の動作情報を他の印刷ユニット１４の動作情報と対応づける例を説明した。この他にも、シリアル入力−シリアル出力型のシフトレジスタを用いて、ｍ番目の印刷ユニット１４の動作情報をＳサイクル分だけシフトさせ、そのシフト後の動作情報を他の印刷ユニット１４の動作情報と対応づけてもよい。

実施形態では、Ｎ番目の印刷ユニット１４のサイクル数を基準として、他の印刷ユニット１４のサイクル数をシフトさせる例を説明した。このサイクル数の基準となる基準ユニット１４は、Ｎ番目以外の他の印刷ユニット１４としてもよい。この基準ユニット１４をｎ（ｎは１〜Ｎの何れか１つの自然数）番目の印刷ユニットとする。このとき、ステップ（ａ）では、ｎ番目の印刷ユニットのＸサイクル目の動作情報を取得し、ステップ（ｂ）では、ｍ（ｍ≠ｎ）番目の印刷ユニットのＸ−Ｓサイクル目の動作情報を取得してもよいということである。このとき、ステップ（ｂ）では、ｎ番目の印刷ユニット１４以外の一つの印刷ユニット１４の動作情報を取得するだけでもよいし、ｎ番目の印刷ユニット１４以外の複数の印刷ユニット１４毎の動作情報を取得してもよい。

実施形態では、ステップ（ａ）、（ｂ）の開始タイミングを定める開始信号が、基材１２のスプライス点が検出されたタイミングでデータ処理部３４に出力される例を説明した。この開始信号の出力タイミングは特に限定されず、たとえば、サイクル数をリセットするためのスイッチが操作されたタイミングで出力されてもよい。また、開始信号用センサ５２の位置は特に限定されず、第４印刷ユニット１４−Ｄのセンサ２６の直前の他に、第２印刷ユニット１４−Ｂのセンサ２６の直前に配置されてもよい。

実施形態では、検出用マーク２８が直線状の図形である例を説明した。検出用マーク２８は、印刷位置に関する情報を検出できるものであればどのようなものでもよく、例えば、直角三角形などの直線とは異なる形状のマークであってもよい。

１０…印刷システム、１２…基材、１４…印刷ユニット、１８…情報処理装置、２０…転写ロール、３４…データ処理部、３５…画像取得制御部、３８…出力部、４０…異常判定部、４２…動作情報記憶部、４４…印刷情報記憶部、４５…画像情報記憶部、４６…単位領域、５０…印刷情報、５４…識別情報印刷部、５６…識別情報、５８…画像情報取得装置。

Claims (7)

1. 連続的に搬送される基材に所定の印刷サイクルで印刷する印刷ユニットにより印刷された印刷体の所定の領域の画像を取得する画像情報取得装置を制御する制御装置であって、
   前記印刷サイクルを検知し、その検知結果に応じたタイミングで、前記印刷体の画像を取得するように前記画像情報取得装置を制御することを特徴とする制御装置。
2. 前記印刷ユニットは前記基材にインクを転写する転写ロールを有し、
   本制御装置は、前記転写ロールの回転位相をもとに定められたタイミングで、前記印刷体の画像を取得するように前記画像情報取得装置を制御することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記転写ロールの回転位相に基づく所定の位相信号を検知したときから、所定の期間だけ経過したタイミングまたは前記転写ロールが所定の回転角だけ回転したタイミングで、前記印刷体の画像を取得するように前記画像情報取得装置を制御することを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
4. 前記所定の位相信号を検知した位置から、前記基材の搬送方向において、前記基材が式（１）に示される距離ｙだけ搬送されたタイミングで、前記印刷体の画像を取得するように前記画像情報取得装置を制御することを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
   ｙ＝ＭＯＤ（（ＭＯＤ（Ｌｏ、Ｌｓ）＋ａ）、Ｌｓ）・・・（１）
   但し、前記転写ロールの印刷点から前記画像情報取得装置の画像取得範囲の中心までの前記搬送方向の距離をＬｏとし、前記転写ロールの周長をＬｓとし、前記所定の位相信号を検知した位置から印刷が開始されるまでの前記基材の搬送距離をａとする。
   また、ＭＯＤ（ｈ、ｊ）は、ｈをｊで除した余りを示すものとする。
5. 連続的に搬送される基材に所定の印刷サイクルで印刷する印刷ユニットにより印刷された印刷体の所定の領域の画像を取得する画像情報取得装置と、
   請求項１から４のいずれかに記載の制御装置と、を備えることを特徴とする画像情報取得装置システム。
6. 連続的に搬送される基材にインクを転写する転写ロールの回転位相を検知する位相検知センサと、
   請求項２から４のいずれかに記載の制御装置と、を備えることを特徴とする撮像制御システム。
7. 連続的に搬送される基材に所定の印刷サイクルで印刷する印刷ユニットと、
   前記印刷ユニットにより印刷された印刷体の所定の領域の画像を取得する画像情報取得装置と、
   請求項１から４のいずれかに記載の制御装置と、を備えることを特徴とする印刷システム。

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