JP2024057401A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フィルムの搬送速度の変化の影響による印字品質の低下を回避すること。【解決手段】一実施形態に係る表示装置１は、レジマークＲが付与されたフィルム１００を搬送する搬送部１１と、レジマークＲの有無を検出して出力する第１センサ１２と、フィルム１００に対して印字する印刷部１３と、搬送部１１により搬送されるフィルム１００の搬送距離に関する情報を出力する第２センサ１４と、レジマークＲの検出時点からのフィルム１００の搬送距離に基づき、印刷部１３にフィルム１００に対して印字させる制御部１５とを備え、制御部１５は、レジマークＲの検出時点を、第１センサ１２の出力と第２センサ１４の出力とを利用して決定する。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来から、フィルムに付されたレジマークをセンサで検出し、その検出時点からのフィルムの搬送距離に基づいて、フィルムに印字していく印刷装置が知られている。

かかる印刷装置では、センサ出力のチャタリング対策として、レジマーク有りのセンサ出力が所定時間継続した時点を、レジマークの検出時点として処理していた。

特許第６３５３５９２号 特開２０２０-２９０２７号公報

しかしながら、こうした処理では、フィルムの搬送速度が変化すると、センサ出力が所定時間継続する間に、レジマークの移動距離が変化するため、レジマーク検出時点からのフィルムの搬送距離に基づいてフィルムに印字していく場合には、印字開始位置がずれるという問題があった。

特に、フィルムに印字する印刷装置の制御系が、フィルムを搬送する包装装置の制御系と独立している場合には、包装装置の運転速度が変えられただけで、印字開始位置がずれる結果となるので、包装装置に搭載する印刷装置においても、こうしたズレを生じさせない印刷装置が要望されていた。

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、フィルムの搬送速度が変化しても、印字開始位置がずれない印刷装置を提供することを目的とする。

一実施形態に係る印刷装置は、レジマークが付与されたフィルムを搬送する搬送部と、前記レジマークの有無を検出して出力する第１センサと、前記フィルムに対して印字する印刷部と、前記搬送部により搬送される前記フィルムの搬送距離に関する情報を出力する第２センサと、前記レジマークの検出時点からの前記フィルムの搬送距離に基づき、前記印刷部に対し前記フィルムに印字させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記レジマークの検出時点を、前記第１センサの出力と前記第２センサの出力とを利用して決定することを要旨とする。

本発明によれば、フィルムに付されたレジマークの検出時点をフィルムの搬送距離に基づいて定めるから、フィルムの搬送速度が変化しても、フィルムに対する印字開始位置をずれさせない印刷装置とすることができる。

図１は、一実施形態に係る印刷装置１の全体構成の一例を説明する図である。 図２は、一実施形態に係る印刷装置１で用いられるフィルム１００の一例を示す図である。 図３は、一実施形態に係る印刷装置１の動作の一例を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な寸法等は、以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれ得る。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

（第１実施形態）
以下、図１～図３を参照して、本発明の第１実施形態に係る印刷装置１について説明する。

本実施形態に係る印刷装置１は、搬送中のフィルム１００に対して印字を行うように構成されている。

図１に示すように、本実施形態に係る印刷装置１は、搬送部１１と、第１センサ１２と、印刷部１３と、第２センサ１４と、制御部１５とを備えている。また、本実施形態に係る印刷装置１は、フィルム巻取部２１を備えている。

さらに、本実施形態に係る印刷装置１は、包装部２を備えていてもよい。なお、包装部２は、印刷装置１と連動するが、フィルムの搬送速度は、包装部２の動作速度に依存している。

搬送部１１は、フィルム１００を搬送するように構成されている。図１に示すように、搬送部１１は、駆動ローラ及び非駆動ローラを含む複数のローラによって構成されている。

ここで、フィルム１００は、フィルムロール２０から繰り出される帯状のフィルムである。例えば、フィルム１００は、ヒートシールが可能な透明フィルムであってもよい。

また、フィルム１００には、図２に示すように、レジマークＲが付与されている。例えば、図２に示すように、レジマークＲは、フィルム１００の搬送方向において一定間隔で、フィルム１００に印刷されている。図２の例では、レジマークＲは、フィルム１００の搬送方向と直交する方向の端部に印刷されているが、他の場所に印刷されていてもよい。

図１の第１センサ１２は、搬送中のフィルム１００に付加されたレジマークＲを検出する位置に配置されて、レジマークＲの有無を検出して出力するように構成されている。

印刷部１３は、フィルム１００に対し、文字や図形を印字するように構成されている。例えば、印刷部１３は、熱転写式のサーマルプリンタによって構成されていてもよい。かかる場合、印刷部１３の印字ヘッド１３Ａは、発熱素子に通電してインクリボンのインクをフィルム１００に転写するサーマル式の印字ヘッドである。
また、フィルムに感熱剤が塗布されている場合は、サーマル式の印字ヘッド１３Ａをフィルム１００に直接押し当てて印字するように構成されている。この場合において、印字ヘッド１３Ａと感熱剤層との接触によって、印字ヘッド１３Ａが摩耗するため、印字領域で印字ヘッドをフィルム１００に押し当てて印字し、それ以外の領域では、印字ヘッドをフィルム１００から浮かせて搬送するように構成してもよい。

第２センサ１４は、搬送部１１により搬送されるフィルム１００の搬送距離に関する情報を出力するように構成されている。

具体的には、第２センサ１４は、例えば、フィルム１００の搬送に伴って回転するロータリエンコーダで構成されていてもよい。かかる場合、制御部１５は、ロータリエンコーダの出力パルスをカウントすることにより、フィルム１００の搬送距離に関する情報を取得することができる。

制御部１５は、このロータリエンコーダで構成された第２センサ１４の出力と、レジマークの有無を出力する第１センサ１２の出力とを利用して、レジマークＲを検出する。

具体的には、制御部１５は、第２センサ１４のロータリエンコーダからパルス信号が出力される度に、第１センサ１２の出力を入力し、入力した第１センサ１２の出力がレジマークＲ無しの状態からレジマークＲ有りの状態に変化し、その状態が、フィルムが所定距離搬送される間、持続していれば、レジマークＲを検出したと判断するように構成されている。これにより、フィルムの搬送速度が変化する場合でも、レジマークＲの検出時点を、レジマークＲが所定距離搬送された時点とすることができる。

次に、制御部１５は、レジマークＲの検出時点から、ロータリエンコーダの出力パルスをカウントすることにより、フィルム１００が、レジマークＲの検出時点から何ミリメートルだけ搬送されたかを計測する。そして、その計測値が、印字開始位置に相当する値になれば、制御部１５は、印刷部１３に対し、フィルム１００への印字開始を指示するように構成されている。

なお、制御部１５がマイクロコンピュータで構成されている場合は、所定のプログラムを実行することにより、以上の動作が実行される。

包装部２は、搬送部１１によって搬送されるフィルム１００を、商品が収納された複数の容器上に被せた上から、ヒータを押し当てて、それらの容器周縁のフランジ部にフィルム１００を熱溶着するように構成されている。したがって、レジマークＲは、搬送方向に並ぶ各容器の境目に付与され、フィルムへの印字は、そのレジマークＲの位置から所定距離搬送された時点から開始されるように構成されている。

フィルム巻取部２１は、包装部２の熱溶着によって刳り貫かれたフィルム１００を巻き取るように構成されている。

以下、図３を参照して、本実施形態に係る印刷装置１の制御部１５の動作の一例について説明する。

図３に示すように、制御部１５は、ステップＳ１０１において、カウンタの値をリセットする。このカウンタは、第２センサ１４の出力パルス数をカウントするもので、このカウント値がフィルムの搬送距離に相当する。

続いて、制御部１５は、ステップＳ１０２において、第２センサ１４のロータリエンコーダからパルス信号が出力される度に、ステップＳ１０３において、第１センサ１２がレジマークＲ有りの信号を出力しているか否かをチェックする。

制御部１５は、レジマークＲ有りの信号が出力されていなければ、ステップＳ１０１に戻るが、レジマークＲ有りの信号が出力されていれば、次のステップＳ１０４において、カウンタのカウント値を１つ、インクリメントする。このカウント値は、レジマークＲ有りの信号が出力された時点からのフィルムの搬送距離に相当する。

したがって、制御部１５は、ステップＳ１０５において、カウンタのカウント値が所定数に達していれば、レジマークＲが検出されたとして、次のステップＳ１０６において、カウンタのカウント値をリセットする。

しかし、制御部１５は、カウント値が所定数に達していなければ、ステップＳ１０２に戻り、以上の処理を繰り返す。この場合の所定数は、例えば、フィルムの搬送方向において、レジマーク幅の略２０～３０％程度の搬送距離に相当するパルス数である。

第１センサ１２からは、フィルムの傷や汚れ等によっても、レジマーク有りの信号が出力されるから、この信号を排除するため、この所定パルス数の間、第１センサ１２からレジマークＲ有りの信号が出力され続けていれば、レジマークＲに違いないと判断するようにしたものである。

したがって、フィルムの傷や汚れ等によって、レジマークＲ有りの信号が連続しない場合は、制御部１５は、ステップＳ１０３からステップＳ１０１に戻って、カウンタのカウント値がリセットされるようになっている。

こうしてレジマークＲが検出されると、その検出時点からのフィルムの搬送距離を計測するため、制御部１５は、ステップＳ１０７及びステップＳ１０８の処理において、フィルムの搬送距離を計測する。

すなわち、制御部１５は、第２センサ１４からパルス信号が出力される度に、ステップＳ１０８において、パルス数をカウントする。

そして、制御部１５は、ステップＳ１０９において、カウントしたカウント値が印字開始位置に相当するパルス数に達したか否かをチェックし、印字開始位置に相当するパルス数に達していなければ、ステップＳ１０７に戻り、達していれば、ステップＳ１１０に移行して、印刷部１３に対し、印字開始を指示した後、ステップＳ１０１の処理に戻る。

一方、印刷部１３は、制御部１５から印字開始の指示を受けると、予め設定された印字情報を所定のフォーマットでもってフィルム１００に印字していく。

かかる構成によれば、レジマークＲ有りの信号が、フィルムが所定距離搬送されるまでの間、出力され続けていれば、フィルムが所定距離搬送された時点をレジマークＲの検出時点とし、その検出時点からのフィルムの搬送距離に基づいて印字していくから、フィルムの搬送速度が変化しても、印字開始位置がずれない効果がある。

上述の実施形態を用いて本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

１…印刷装置
２…包装部
１１…搬送部
１２…第１センサ
１３…印刷部
１４…第２センサ
１５…制御部
２０…フィルムロール
２１…フィルム巻取部
１００…フィルム
Ｒ…レジマーク

Claims (2)

1. レジマークが付与されたフィルムを搬送する搬送部と、
   前記レジマークの有無を検出して出力する第１センサと、
   前記フィルムに対して印字する印刷部と、
   前記搬送部により搬送される前記フィルムの搬送距離に関する情報を出力する第２センサと、
   前記レジマークの検出時点からの前記フィルムの搬送距離に基づき、前記印刷部に対し前記フィルムに印字させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記レジマークの検出時点を、前記第１センサの出力と前記第２センサの出力とを利用して決定する、印刷装置。
2. 前記第２センサは、ロータリエンコーダによって構成されており、
   前記制御部は、前記フィルムの搬送距離に関する情報として、前記ロータリエンコーダから出力されるパルスを用いる、請求項１に記載の印刷装置。
   

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