CN100388288C - 设计支持方法 - Google Patents

Abstract

一种设计支持方法，其通过在显示部分上显示输送虚拟纸的过程来对用于控制输纸机构的软件的处理操作进行检验，包括：第一过程，用于预先设定虚拟纸的卡纸发生条件；第二过程，用于判断是否满足在第一过程中设定的卡纸发生条件；以及第三过程，用于当在第二过程中判断出满足卡纸发生条件时停止虚拟纸的输送。

Description

设计支持方法

技术领域

本发明涉及一种用于支持机构控制设计的设计支持方法。更详细地，涉及一种控制用于输送片状被输送物体的输送机构的软件的设计支持方法。

背景技术

迄今为止，在全部领域进行片状被输送物体例如纸(下面简称为纸)的输送。例如，在成像装置例如复印机和打印机中，利用例如辊和引导部件(guide)的输送机构来输送纸。

当输送纸时，在很多情况下，很少仅在一个方向、仅以等速来输送纸。例如，通常采用传感器来使纸停止在预定的位置；并且通过使辊反向转动来使纸反转。因此，当输送纸时，用于控制输送纸的机构的软件是不可缺少的。

此外，例如，由于近年来成像装置已具有高性能和高生产力，因此与之相关的用于控制成像装置的软件也变得复杂。因此，增加了发现故障、确定原因、以及进行纠正的工时。

因此，随着近年来计算机性能的增强，增加了利用仿真技术进行输送机构设计的可能性。例如，如日本特开平09-81600号公报所说明的发明，提出了一种通过仿真来计算纸的行为以检测输送机构中的潜在缺陷的系统。

此外，在机构仿真在全部情况下都起着积极作用的同时，还提出了与用于控制机构的软件的检验有关的方法。例如，如日本特开平05-143260号公报所说明的发明，提出了一种在打印机控制软件中从输入装置例如键盘来进行外部事件例如开关的接通/断开和盖的打开/关闭的设计支持方法。

然而，上述日本特开平09-81600号公报所说明的发明可以发现输送机构中的潜在缺陷，但不能检验用于控制输送机构的软件的处理操作。

此外，上述日本特开平05-143260号公报所说明的发明在使打印机控制软件执行仿真操作的同时，通过操作者在合适定时按下键盘来产生卡纸。因此，在发生卡纸时不能正确地再现操作的检验，而这在设计用于控制输纸机构的软件时是非常重要的。

因此，如果不能在指定的位置和指定的定时再现卡纸，则无法通过仿真来详细设计当该位置发生卡纸时的设计。此外，类似地，这意味着不能检验在发生卡纸时程序是否正常运行。

因此，需要通过使用实际机器的方法来在发生卡纸时执行软件的操作检验。因此，发生卡纸的位置越多，则输纸控制的设计效率越差。

发明内容

为了解决这种问题，本发明的目的在于提出一种在异常条件例如发生卡纸时，容易地进行输送机构控制软件的操作检验的设计支持方法。

为了实现上述目的，在通过在显示装置上显示输送虚拟纸的过程来对用于控制输纸机构的软件的处理操作进行检验的设计支持方法中，本发明的设计支持方法的特征在于包括：第一过程，用于预先设定虚拟纸的卡纸发生条件；第二过程，用于判断是否满足在第一过程中设定的卡纸发生条件；以及第三过程，用于当在第二过程中判断出满足卡纸发生条件时停止虚拟纸的输送。

此外，在通过在显示装置上显示输送虚拟纸的过程来对用于控制输纸机构的软件的处理操作进行检验的设计支持方法中，本发明的设计支持方法的特征在于包括：第一过程，用于预先设定虚拟装置的故障发生条件；第二过程，用于判断是否满足在第一过程中设定的卡纸发生条件；以及第三过程，用于当在第二过程中判断出满足故障发生条件时使虚拟装置发生故障。

通过以下说明和附图，本发明其它目的和特征是显而易见的。

附图说明

图1是第一实施例中的系统全视图；

图2是第一实施例中的设计支持装置的屏幕；

图3是第一实施例中的卡纸条件设定屏幕；

图4是第一实施例中的卡纸设定条件的图；

图5是第一实施例中的软件框图；

图6是第一实施例中的卡纸发生的流程图；

图7是第一实施例中的设计支持方法的纸位置计算部分的流程图；

图8是第一实施例中的设计支持装置的机构仿真的示意图；

图9是示出第一实施例中的输送控制的例子的流程图；

图10是第二实施例中的软件框图；

图11是第二实施例中的卡纸处理的流程图；

图12是第二实施例中的设计支持方法的纸位置计算部分的流程图；

图13是在第二实施例中的卡纸信息显示部分中显示作为警告消息的卡纸信息的图；

图14是在第二实施例中当改变颜色和形状时卡纸信息显示部分中显示卡纸信息的图；

图15是第三实施例中的设计支持装置的控制框图；

图16示出第三实施例中的成像装置的操作部分；

图17是第三实施例中的卡纸条件设定屏幕；

图18是第三实施例中的软件框图；

图19是第三实施例中的显示卡纸信息的图；

图20是第四实施例中的软件框图；

图21是第四实施例中的装置故障设定屏幕；

图22是第四实施例中的装置错误发生处理的流程图；

图23是第四实施例中的辊断开(OFF)状态故障的解释图；

图24是示出在第四实施例中当辊断开故障时的控制的例子的流程图；

图25是第四实施例中的辊ON状态故障的解释图；

图26是示出在第四实施例中当辊ON故障时的控制的例子的流程图；

图27是第四实施例中传感器OFF状态故障的解释图；

图28是第四实施例中传感器ON状态故障的解释图；

图29是示出在第四实施例中当传感器ON故障时的控制的例子的流程图；

图30是示出在第四实施例中当传感器滞留(stay)/卡纸处理时的控制的例子的流程图；

图31是在第四实施例中当马达OFF状态故障时的解释图；

图32是在第四实施例中当马达ON状态故障时的解释图；

图33A、33B和33C是第四实施例中多个位置的装置故障的解释图；

图34是第五实施例中的软件框图；

图35是第五实施例中的装置故障条件设定屏幕的图；

图36是第五实施例中的设计支持装置的警告屏幕的图。

具体实施方式

下面参考附图来详细说明根据本发明的设计支持装置。

实施例1

首先说明第一实施例。在该实施例中，在输纸仿真中，预先设定发生卡纸的条件，并且当达到所设定的条件时，停止虚拟纸的输送并生成卡纸。这里，使用“虚拟”(virtual)一词是因为其表示在仿真中的假想的纸。

图1示出根据本实施例的设计支持装置。本实施例的设计支持装置是能在个人计算机上进行成像装置的输纸仿真的输纸仿真器。此外，它支持用于控制真实世界中的成像装置的固件(firm)软件的控制定时设计，并能检验固件软件的处理操作。

软件仿真部分1是用于在个人计算机上虚拟地执行与输纸控制有关的固件软件的部分。输入监视部分4监视作为人机接口的键盘装置和鼠标的输入。此外，上述软件仿真部分1响应于来自上述输入监视部分4的执行开始请求，来开始软件仿真控制。

软件仿真的执行结果被送到机构仿真部分2。机构仿真部分2根据与输纸控制有关的虚拟辊的速度等，通过计算来获取虚拟纸存在于输纸机构中的哪个部分中。然后，所获取的虚拟纸的位置信息被送到软件仿真部分1或显示控制部分5。

图2示出由显示控制部分5在个人计算机的显示器上显示输纸仿真屏幕W1的例子。在输纸仿真屏幕W1上，虚拟纸输送路径和虚拟辊分别以虚线和圆来表示，并且虚拟传感器和虚拟纸分别以三角和连续的线来表示。

当通过鼠标指针PT在输纸仿真屏幕W1上指定生成卡纸的虚拟纸输送路径时，显示图3所示的卡纸条件设定屏幕W2。此外，图2的路径块31是由鼠标指针PT指定的。这里，路径块指的是通过输纸路径的块划分而得到的块。

在卡纸条件设定屏幕W2上，可以预先设定和注册在进行输纸仿真时产生卡纸的条件。

在卡纸条件设定屏幕W2上，用户可以输入产生卡纸的条件。在卡纸条件设定屏幕W2上，设有：打印模式设定区域21，在其中设定成像装置的打印模式；张数设定区域22，在其中设定在第几张发生卡纸；以及路径块设定区域23，在其中指定发生卡纸的路径块。此外，在卡纸条件设定屏幕W2上，还设有卡纸发生位置设定区域24，在其中通过输入与稍后在图4中说明的基准位置的距离来设定发生卡纸的位置。

对于卡纸条件，根据在各设定区域21～24中的设定内容，可以通过发生卡纸的打印模式、在第几张发生卡纸、以及发生卡纸的位置的各种组合来进行设定。

图4示意性地示出在图3的卡纸条件设定屏幕W2上设定的卡纸发生位置。在如图3和图4所示的例子中，当指定卡纸的发生位置时，作为路径BC的上游端的点B用作基准位置，并将沿下游方向距该点50mm的位置41注册为卡纸发生位置。

图5示出在本实施例中设计支持装置的软件仿真部分1和机构仿真部分2的一个方面。

软件仿真部分1由固件软件部分10、输入I/F部分12和输出I/F部分13组成。

固件软件部分10是用于执行真实世界中的成像装置的输纸控制的软件。

输入I/F部分12是用于从机构仿真部分2输入信息的部分。输出I/F部分13是用于将信息输出到机构仿真部分2的部分。

机构仿真部分2由纸位置计算部分20、输入I/F部分29、输出I/F部分27、纸位置显示部分28、卡纸管理部分31、以及卡纸设定和注册部分30组成。

输入I/F部分29是从软件仿真部分1的输出I/F部分13接收输出结果的部分，并且是用于将与输纸控制有关的各种装置例如虚拟马达、虚拟离合器和虚拟活舌挡(flapper)的控制信息送到下游段的部分。

纸位置计算部分20是根据与输纸控制有关的虚拟马达、虚拟离合器和虚拟活舌挡的控制信息来计算在虚拟纸输送路径上的输送速度、并计算虚拟纸的前沿位置和后沿位置的部分。

纸位置显示部分28是根据作为前一阶段的纸位置计算部分20计算出的虚拟纸的前沿位置和后沿位置，来指示显示控制部分5显示上述输纸仿真屏幕W1的部分。

此外，纸位置计算部分20根据在后面说明的卡纸管理部分31中设定并注册的卡纸信息来生成卡纸程序，并且还起到当卡纸条件满足时停止输纸的作用。

输出I/F部分27是用于将由作为前一阶段的纸位置计算部分20设定的纸位置信息提供给软件仿真部分1的输入I/F部分12的部分。

卡纸设定和注册部分30接收如图3所示的屏幕上的卡纸发生条件，并将卡纸设定和注册部分30接收到的卡纸信息设定到卡纸管理部分31。

图6是第一实施例中的卡纸发生的流程图。首先，在输纸的仿真开始之前，在卡纸设定和注册部分30中设定卡纸发生条件，并将所设定的卡纸条件设定到卡纸管理部分31(S61)。

接下来，使用指示装置例如键盘3等指示输纸的仿真开始。根据该输纸仿真的开始指令，操作软件仿真部分1和机构仿真部分2，并且开始仿真(S62)。

通过在后面说明的机构仿真部分2中的纸位置控制，通过计算虚拟纸的位置来判定是否达到了预先设定的卡纸条件，并且判定卡纸发生条件的满足(S63)。

如果在步骤S63产生卡纸，则停止产生卡纸的虚拟纸的输送，并且生成卡纸程序(S64)。如果在步骤S63不满足卡纸条件，则判定仿真结束(S65)。当在步骤S65判定仿真结束时，终止全部处理(S66)。

图7是纸位置计算部分20的流程图。纸位置计算部分20首先以预定间隔t来执行处理(S71)。然后，通过获取距离S＝v×t来计算虚拟纸P的位置，其中，虚拟纸P以输纸速度v和时间间隔t前进(S72)。

这里，将由卡纸管理部分31管理的卡纸条件(即，在本实施例中由纸位置、张数和打印模式构成卡纸发生条件)与在步骤S72计算出的纸位置、张数和打印模式进行比较(S73)。

当在步骤S73满足卡纸条件时，停止卡纸所影响的虚拟纸的输送(S74)。如果在步骤S73不满足卡纸条件，则在步骤S74将有关的卡纸条件更新成新计算出的纸位置。经过更新的位置信息被送到纸位置显示部分28，并且显示在输纸仿真屏幕W1上(S75)。

在步骤S75的纸位置变化被送到输出I/F部分27(S76)。输出I/F部分27将纸位置信息输出到软件仿真部分1的输入I/F部分12。

接下来，使用图8来进一步说明实际仿真操作。图8示出与输纸控制有关的各种装置的布置的例子。以下内容是输纸控制所需要的。通过虚拟辊R1沿连续箭头方向在路径BC上输送虚拟纸P。

虚拟辊R1由虚拟马达M1驱动。在虚拟纸P的前沿通过虚拟传感器S1的定时，虚拟纸P进入路径BC。然后，接通虚拟马达M2，虚拟纸P进入路径CD。虚线箭头显示驱动关系。

设计者从键盘装置、鼠标等指示输纸仿真的开始。然后，软件仿真部分1和机构仿真部分2通过输入监视部分4由操作系统7(未示出)来执行。

当开始软件仿真部分1时，固件软件部分10与操作系统7一起逐次执行用于对真实世界中的成像装置进行输纸控制的软件。

固件软件部分10根据图9的流程图来进行输纸控制。当虚拟纸P到达预定位置时，接通虚拟马达M1(S91)。然后，等待虚拟传感器S1接通(S92)。当S1被接通时，等待虚拟纸P的前沿到达虚拟辊R2的上游10mm处(S93)，并且接通虚拟马达M2(S94)。接下来，等待接通虚拟传感器S2(S95)。根据在步骤S91接通虚拟马达M1的信息，转动所连接的虚拟辊R1。

因此，纸位置计算部分20根据虚拟辊R1的转动来更新虚拟纸P的位置，在虚拟纸P到达虚拟传感器S1的定时，通过输出I/F部分25将虚拟传感器S1的ON(接通)信息提供给固件软件部分10，并从步骤S92的等待处理中退出。

在步骤S93的处理是等待处理，在该步骤中，固件软件部分10根据步骤S92进行定时。根据在步骤S94接通虚拟马达M2的信息，转动所连接的虚拟辊R2。

因此，纸位置计算部分20根据虚拟辊R2的转动来更新虚拟纸P的位置，在虚拟纸P到达虚拟传感器S2的定时，通过输出I/F部分25将虚拟传感器S2的ON信息提供给固件软件部分10，并从步骤S95的等待处理退出。

此外，对于卡纸发生位置，虽然说明了路径块的方法/路径块距基准位置的距离，但是并不特别限于该方法。例如，还可以将进给口与从该进给口开始沿下游方向的距离进行合并。此外，可以将位于输送路径中的虚拟传感器与从该虚拟传感器开始沿上游或下游方向的距离进行合并。

实施例2

接下来说明第二实施例。本实施例预先设定用于产生卡纸的条件，并且在当满足设定条件时产生卡纸的同时，显示产生了卡纸的警告信息。

图10示出在第二实施例中的设计支持装置的软件仿真部分1和机构仿真部分2。图形和附图标记与第一实施例相同的部分与第一实施例是相同的。

图11示出第二实施例中的卡纸发生的流程。由于步骤S111～116与第一实施例中的处理相同，因而省略其说明，将说明在卡纸信息显示部分32中所增加的步骤S117。

当在步骤S114卡纸程序发生时，纸位置计算部分20向卡纸信息显示部分32通知发生了卡纸，以发送所产生的卡纸信息。卡纸信息显示部分32根据接收到的卡纸信息在显示器上进行显示。

图12是纸位置计算部分20的流程图。由于步骤S121～126与第一实施例中的处理相同，因而省略其说明，在本实施例中，增加了在步骤S127根据卡纸信息在显示器上执行显示的处理。

在步骤S127执行的卡纸信息的显示图像如图13和14所示。图13通过将卡纸信息制成警告信息来执行弹出式(popup)显示。具体来说，显示打印模式、张数和产生卡纸的位置。

图14是在输纸仿真屏幕W1上进行显示的例子，通过改变发生卡纸的虚拟纸的形状来了解发生卡纸的位置。此时，通过将表示虚拟纸的张数的数字应用到虚拟纸上，该屏幕W1显示发生了卡纸的虚拟纸，以便可以了解在第几张虚拟纸上发生了卡纸。此外，应用表示发生卡纸的虚拟纸之外的虚拟纸的张数的数字。

在图14中的显示的情况下，为了清楚地了解发生了卡纸的虚拟纸，还可以改变被卡住的纸的颜色。此外，虽然图中未示出，但也可以标出发生了卡纸的位置。

实施例3

接下来说明第三实施例。在本实施例中，预先设定卡纸发生的条件，并且当达到所设定的条件时产生卡纸。但是，不同之处在于输纸仿真是显示在位于成像装置的操作部分17中的触敏(touch-sensitive)面板显示器50上。

此外，在本实施例中，由于通过由辊实际输送纸来在触敏面板显示器50上显示纸的输送状态和卡纸的发生状态，因此不使用“虚拟”一词。

图15示出根据本发明的设计支持装置。本实施例的设计支持装置可以在成像装置内显示成像装置的输纸状态，并用于支持用于控制成像装置的固件软件的控制定时设计。

软件部分1b是与输纸控制有关的内置软件。输入监视部分4b监视作为人机接口并如图16所示的触敏面板显示器50、数字键40等的输入。触敏面板显示器50和数字键40位于成像装置的操作部分17中。

成像装置的输纸机构42内的马达43和其它控制装置45是通过执行软件部分2b来控制的。纸的移动结果通过传感器44反馈给软件部分1b。

此外，软件部分1b的执行结果被送到机构监视部分2b。在机构监视部分2b中，从与输纸控制有关的辊的速率等，通过计算来获取纸在输纸机构42中所存在的部分，并将其送到显示控制部分5b。

图17所示的输纸显示屏幕由显示控制部分5b显示在触敏面板显示器50上。

当手指F等指向图17的输纸显示屏幕上的分支点B和C之间的中点时，显示卡纸条件设定。在卡纸条件设定(21～24)上，可以注册用于产生卡纸的条件。数字输入可以通过数字键40来进行。具体细节与实施例1相同。

图18示出本实施例的设计支持装置的软件部分1b、机构监视部分2b、和输纸机构42的一个方面。此外，软件部分1b和机构监视部分2b由于与说明的主要目标没有关系，因而省略其说明。

软件部分1b由固件软件部分10、输入I/F部分12b和输出I/F部分13b组成。固件软件部分10是用于执行成像装置的输纸控制的软件。

输入I/F部分12b是用于输入来自输纸机构42的信息的部分。输出I/F部分13b是用于将信息输出到输纸机构42和机构监视部分2b的部分。

机构监视部分2b由卡纸发生部分33、纸位置计算部分20、输入I/F部分29、卡纸管理部分31、纸位置显示部分28、卡纸设定和注册部分30、以及卡纸信息显示部分32组成，其主要结构与第一实施例的相同。

在第一实施例中，由于传感器对软件仿真部分1没有反馈，因此纸位置计算部分20产生卡纸。但是，由于在本实施例中存在输纸机构42，因此它是不必要的。

此外，当在输纸仿真中纸位置计算部分判定出满足在卡纸管理部分31注册的卡纸条件时，卡纸发生部分33从成像装置的马达43中搜索符合卡纸条件的马达，并且起到直接停止驱动的作用。输纸机构42由马达43、传感器44和其它控制装置45组成。

与第一实施例相同，实际的输纸机构42具有如图8所示的配置，并且固件软件部分10根据图9的流程图来进行输纸控制。当产生卡纸时，在触敏面板显示器50上显示图19所示的警告显示。

如图17所示的卡纸条件设定和注册并不限于形式，而是例如也可以将其作为设定数据预先记录在数据文件中，并在启动根据本实施例的设计支持装置之前进行读取。

此外，图19的警告显示并不限于形式，也可以例如通过在图2的输纸仿真屏幕W1上改变卡纸发生位置的颜色、改变形状、执行放大显示、或者显示标记等来吸引设计者的注意。

如上所述，根据本发明的第一至第三实施例，在仿真操作之前，可以设定和注册在输送机构内部产生的卡纸的产生条件。对于所设定的内容，可以设定和注册通过对作为卡纸发生条件的输送路径内的指定位置、纸的指定数量、以及打印模式进行自由组合而获取的详细条件进行设定。因此，可以通过固件软件在输纸定时严格的位置和其它重要位置对卡纸程序进行检验。因此，可以有效地执行用于进行输纸控制的固件软件的检验和设计。

因此，根据本实施例，可以使用真实的系统来重现卡纸的出现，并且在装置故障时有效地执行输送机构控制软件的操作检验。

实施例4

接下来说明第四实施例。在本实施例中，在输纸仿真中，预先设定虚拟装置发生故障的条件，并且当达到所设定的条件时，产生虚拟装置的故障状态。

当通过固件软件控制纸的行为时，其基于这样的假设，即作为被控制的系统的装置正常运行。因此，当由于在输纸时的某些原因而使被控制的系统的装置未按照设计来响应或者不运行时，固件软件将其处理为异常状态。

在这种情况下，如果象现有技术那样通过使用真实的系统来进行检验，则由于重现故障很困难，因此检验本身的可靠性较低。而且，输纸控制的设计效率较低。

因此，本实施例中所提出的方案可以解决上述问题，并且在异常条件例如装置的故障时有效地检验输送机构控制软件。

图20示出在本实施例中设计支持装置的软件仿真部分1和机构仿真部分2的一个方面。与第一实施例(图5)的不同之处在于提供了装置故障设定和注册部分130、以及装置故障信息管理部分131。

软件仿真部分1具有与第一实施例相同的结构。因此，省略对软件仿真部分1的详细说明。

机构仿真部分2由纸位置计算部分20、输入I/F部分29、输出I/F部分27、纸位置显示部分28、装置故障设定和注册部分130、以及装置故障信息管理部分131组成。

输入I/F部分29是从软件仿真部分1的输出I/F部分13接收输出结果的部分，并且是用于将与输纸控制有关的各种装置例如虚拟马达、虚拟离合器和虚拟活舌挡的控制信息送到下游阶段的部分。

纸位置计算部分20是根据与输纸控制有关的虚拟马达、虚拟离合器和虚拟活舌挡的控制信息来计算在虚拟纸输送路径上的输送速度，并且计算虚拟纸的前沿位置和后沿位置的部分。

纸位置显示部分28是这样的部分，其根据由作为上一阶段的纸位置计算部分20计算出的虚拟纸的前沿位置和后沿位置来指示显示控制部分5，以显示上述输纸仿真屏幕W1。

此外，在满足了预定的条件之后，纸位置计算部分20根据由后面说明的装置故障信息管理部分131所设定和注册的装置故障信息来产生所设定的虚拟装置的故障。这里的虚拟装置包括虚拟传感器、虚拟马达、虚拟离合器和虚拟活舌挡等。

输出I/F部分27是用于将由作为前一阶段的纸位置计算部分20所设定的纸位置信息提供给软件仿真部分1的输入I/F部分12的部分。

装置故障设定和注册部分130设定操作者在图21所示的屏幕W3上所输入的装置故障的发生条件。然后，在装置故障设定和注册部分130中设定的装置故障信息被注册在装置故障信息管理部分131中。

这里，图21所示的屏幕W3是装置故障条件设定屏幕，其设定装置的故障以作为产生卡纸的原因。在装置故障条件设定屏幕W3上，可以预先设定和注册在输纸仿真时产生的装置故障的条件。

装置故障条件设定屏幕W3具有装置类型设定区域141，用于设定发生故障的虚拟装置的类型。此外，装置故障条件设定屏幕W3还具有故障装置设定区域142，用于根据在装置类型设定区域141中所设定的虚拟装置的类型来指定产生故障的虚拟装置的ID。

此外，装置故障条件设定屏幕W3还具有：输纸设定区域143，用于设定当第几张虚拟纸通过时发生虚拟装置的故障；以及故障状态设定区域144，用于设定当发生故障时虚拟装置如何动作。

可以通过在各设定区域141～144中设定的虚拟装置的类型、虚拟装置的ID、虚拟纸的通过次数、以及故障状态的各种组合来设定虚拟装置的故障发生条件。

接下来，使用图22来说明本实施例中的整个设计支持装置的装置故障发生的流程。

首先，在开始输纸仿真之前，在装置故障设定和注册部分130中设定虚拟装置的故障发生条件，并且将所设定的故障发生条件注册在装置故障信息管理部分131中(S221)。

接下来，使用键盘3等指示输纸仿真的开始。根据该输纸仿真的开始指令，操作软件仿真部分1和机构仿真部分2，并且开始仿真(S222)。

根据软件仿真部分1的指令，执行机构仿真部分2中的虚拟装置的驱动控制，并且输送虚拟纸。根据所输送的虚拟纸的位置，虚拟纸的位置信息被报告给软件仿真部分1，并且执行输纸仿真(S223)。

接下来，通过在机构仿真部分2中执行的虚拟纸的输送控制，判定是否满足虚拟装置的故障发生条件(S224)。例如，通过计算出的虚拟纸的位置来判定虚拟纸是否到达了满足预先设定的虚拟装置的故障发生条件的位置。

当在步骤S224满足虚拟装置的故障发生条件时，机构仿真部分2对指定的虚拟装置产生在装置故障信息管理部分131中注册的故障状态(S225)。

在步骤S225发生虚拟装置的故障之后，继续进行输纸仿真(S227)，当有结束仿真的请求时，终止全部处理(S228)。

另一方面，当在步骤S224不满足虚拟装置的故障发生条件时，判定是否有结束仿真的请求，当有结束请求时，终止全部处理(S226)。

接下来，使用图23来说明与实际的仿真操作相符的虚拟辊断开并发生故障的故障模式。图23的构成是与输纸控制有关的各装置的配置的例子。这里，假设虚拟辊R2为发生故障的虚拟辊，并且故障的状态为OFF，这些内容注册在装置故障设定和注册部分130。

在图23的上图所示的位置中，通过虚拟辊R1沿连续箭头方向在路径AB上输送虚拟纸P。虚拟辊R1是通过虚拟马达M1来驱动的。如图23的下图所示，在虚拟纸P的边沿通过虚拟辊R2的定时发生故障，之后，虚拟辊R2强制变为OFF状态。

此时，固件软件部分10根据图24的流程图来执行输纸控制。当虚拟纸P到达预定位置时，接通虚拟马达M1(S241)。

接下来，等待虚拟传感器S1接通(S242)。当虚拟传感器S1未接通时，判定在虚拟传感器S1中发生延迟卡纸(delay jam)(S243)。

这里，虽然通过位于上图所示的位置中的虚拟辊R1来输送虚拟纸P，但通过机构仿真部分2强制断开(停止)虚拟辊R2。因此，虚拟纸的边沿停止在R2的位置，并且虚拟传感器S1从未接通。因此，由于虚拟传感器S1没有按来自虚拟传感器S1的上游传感器(未示出)的预定时序接通，因此发生了延迟卡纸。

当在虚拟辊R2上没有发生故障时，在距虚拟传感器S1的接通规定的时间之后，驱动虚拟马达M2(S244)，并且等待接通虚拟传感器S2(S245)。当虚拟传感器S2未被接通时，判定在虚拟传感器S2上是否发生延迟卡纸(S246)。当在步骤S245接通虚拟传感器S2时，在规定的时间之后驱动虚拟马达M3(S247)，并且继续正常的处理。

接下来，使用图25来说明虚拟辊接通且发生故障的故障仿真。这里，假设虚拟辊R2为发生故障的装置，故障的状态为ON，并且这些内容被注册在装置故障设定和注册部分130中。

在图25的上图中，通过虚拟辊R1沿连续箭头方向在路径AB上输送虚拟纸P。虚拟辊R1是通过虚拟马达M1来驱动的。如图25的下图所示，在虚拟纸P的边沿通过虚拟辊R2的定时发生故障，之后，虚拟辊R2强制变成ON状态。

此时，固件软件部分10根据图26的流程图来执行输纸控制。当虚拟纸P到达预定位置时，接通虚拟马达M1(S261)。接下来，判定虚拟传感器S1是否被接通(S262)。

在步骤S262，如果虚拟传感器S1在规定时间内没有接通，则判定在虚拟传感器S1中发生延迟卡纸(S263)。当判定出虚拟传感器S1在步骤S262被接通时，在规定时间之后停止虚拟马达M1(S264)，并且驱动虚拟马达M2(S265)。

在步骤S265驱动虚拟马达M2之后，判定在规定时间之后虚拟传感器S2是否被接通(S267)。当虚拟传感器S2未被接通时，判定在虚拟传感器S2是否发生卡纸(S266)。

这里，当在步骤S264虚拟纸P的边沿到达虚拟辊R2时，虚拟辊R2发生故障，并且虚拟辊R2被强制接通。因此，通过虚拟辊R2来输送虚拟纸P，并且由于虚拟传感器S2到达的时间比设计值早，因此判定在虚拟传感器S2上发生卡纸。

当在虚拟传感器S2上没有发生卡纸时，在规定时间之后驱动虚拟马达M3(S268)，并且继续正常的处理。

接下来，使用图27来说明虚拟传感器断开并发生故障的故障仿真。这里，假设虚拟传感器S2是发生故障的虚拟传感器，并且虚拟传感器的状态为OFF，这些内容注册在装置故障设定和注册部分130中。

在图27的上图中，通过虚拟辊R2沿连续箭头方向在路径AB上输送虚拟纸P。虚拟辊R2是通过虚拟马达M1来驱动的。如图27的下图所示，在虚拟纸P的边沿通过虚拟传感器S2的定时发生故障，之后，虚拟传感器S2强制变成OFF状态。

此时，固件软件部分10根据上述图24的流程图来执行输纸控制。在该例子的情况下，当虚拟纸P的边沿到达虚拟传感器S2时，发生虚拟传感器S2的OFF故障。因此，即使虚拟纸P的位置前进了，虚拟传感器S2也不会被接通。也就是说，由于虚拟传感器S2在规定时间内没有接通，因此判定在虚拟传感器S2上发生了延迟卡纸(S246)。

此外，使用图28来说明虚拟传感器接通并发生故障的故障仿真。这里，假设虚拟传感器S1是发生故障的虚拟传感器，并且故障状态为ON，这些内容注册在装置故障设定和注册部分130中。

在图28的上图中，通过虚拟辊R1沿连续箭头方向在路径AB上输送虚拟纸P。如图28的下图所示，在虚拟纸P的边沿到达虚拟传感器S1的定时发生故障，之后，虚拟传感器S1强制变成ON状态。

此时，固件软件部分10根据图29的流程图来执行输纸控制。这里，在图29中的步骤S291～S297的处理执行与图24中的步骤S241～S247相同的处理。

尽管在步骤S291～S292的处理与图24中的相同，但是在步骤S292之后增加了步骤S298。当在步骤S292接通虚拟传感器S1时，开始虚拟传感器S1的滞留/卡纸监视处理(S298)。

然后，虽然步骤S294之后的处理得到执行，但是由固件软件部分10与步骤S294之后的处理并行地执行从S298开始的虚拟传感器S1的滞留/卡纸监视处理。

接下来，使用图30的流程图来说明传感器S1的滞留卡纸监视处理。首先，判定从启动传感器S1的滞留卡纸监视处理开始是否经过了规定的时间(S301)。

然后，判定虚拟传感器S1是否变为OFF(S302)，并且当变成OFF时终止处理。但是，如果虚拟传感器S1未断开，则处理返回到步骤S301，并重复传感器S1的滞留/卡纸监视处理。

这里，在图29的步骤S292，由于在虚拟纸P的边沿到达虚拟传感器S1之后发生虚拟传感器S1变成ON的故障，因此，即使经过了规定的时间，也不在步骤S301断开虚拟传感器S1。因此，判定出存在滞留卡纸。

此外，使用图31来说明虚拟马达断开且发生故障的故障仿真。这里，假设虚拟马达M2是发生故障的虚拟马达，并且故障状态为OFF，这些内容注册在装置故障设定和注册部分130中。

由于虚拟马达的位置并不在输送路径上，因此将由虚拟马达驱动的虚拟辊的位置处理成虚拟马达的位置。此外，当由虚拟马达驱动两个或多个虚拟辊时，将上游虚拟辊的位置处理成虚拟马达的位置。也就是说，由于假设虚拟马达M2是发生故障的虚拟装置，因此，虚拟纸P的边沿到达虚拟辊R2的位置的定时用作装置故障发生的触发器。

在图31的上图中，通过虚拟辊R1沿连续箭头方向在路径AB上输送虚拟纸P。如图31的下图所示，在虚拟纸P的边沿到达虚拟辊R2的定时，发生虚拟马达M2变成OFF(停止)状态的故障。因此，由于虚拟马达M2被断开，虚拟辊R2也同时停止。然后，虚拟马达M2强制变成OFF状态。由于仿真操作与上述辊OFF故障的情况相同，因此省略对其的说明。

接下来，使用图32来说明虚拟马达接通并且发生故障的故障仿真。这里，假设虚拟马达M2是发生故障的虚拟马达，并且其故障状态为驱动状态，这些内容注册在装置故障设定和注册部分130中。

在图32的上图中，通过虚拟辊R1沿连续箭头方向在路径AB上输送虚拟纸P。如图32的下图所示，在虚拟纸P的边沿通过虚拟辊R2的定时，发生虚拟马达M2变成驱动状态的故障，之后，虚拟马达M2和虚拟辊R2强制变成驱动状态。由于仿真操作与上述辊ON故障的情况相同，因此省略对其的说明。

下面使用图33A～33C来说明在两个或多个地方发生虚拟装置的故障的情况中的仿真。在本实施例中，虚拟装置的故障设定可以是多个。

首先，如图33A所示，虚拟装置的故障被设定在多个位置。在该例子中，虚拟传感器和虚拟辊的故障设定如下：

1.故障装置的类型：传感器(ID4)，纸通过次数：2，故障状态：OFF

2.故障装置的类型：辊(ID3)，纸通过次数：3，故障状态：OFF

接下来，开始仿真操作，如图33B所示。在该图中，执行两个或多个纸的输纸。当执行仿真操作时，如图33C所示，通过以虚拟纸的通过次数作为触发器，在每个位置都发生所设定的虚拟装置的故障，并且出现卡纸状态。

而且，在全部上述装置故障的情况下所产生的卡纸中，通过将每个卡纸信息制成警告信息，在输纸仿真屏幕W1上执行弹出式显示。此外，也可以通过改变纸的形状和颜色来在输纸仿真屏幕W1上进行显示，以便可以了解卡纸发生的位置和张数。虽然未示出，但是也可以对卡纸发生的位置进行标记。

如上所述，根据本实施例，可以在装置发生故障时有效地执行输送机构控制软件的操作检验。

实施例5

接下来说明第五实施例。在本实施例中，也预先设定故障发生的条件，并且当达到所设定的条件时，产生故障状态。但是，不同之处在于输纸仿真被显示在成像装置的操作部分17中的触敏面板显示器50上。

此外，在本实施例中，由于通过由辊实际输送纸来在触敏面板显示器50上显示纸的输送状态、卡纸的发生状态、以及装置的故障状态，因此不使用“虚拟”一词。

由于与上述图15相同，因此省略了与本实施例有关的设计支持装置的说明。本实施例的设计支持装置可以在成像装置内显示成像装置的输纸状态，并且用于支持用于控制成像装置的固件软件的控制定时设计。

图34示出了本实施例的设计支持装置的软件部分1b、机构仿真部分2b和输纸机构42的一个方面。

软件部分1b由固件软件部分10、输入I/F部分12b和输出I/F部分13b组成。固件软件部分10是用于执行成像装置的输纸控制的软件。

输入I/F部分12b是从输纸机构42输入信息的部分。输出I/F部分13b是用于将信息输出到输纸机构42和机构仿真部分2b的部分。

机构仿真部分2b由装置故障发生部分133、纸位置计算部分20、输入I/F部分29、装置故障管理部分131、纸位置显示部分28、装置故障设定和注册部分130、以及卡纸信息显示部分32组成，其主要结构与第四实施例中的相同。

此外，装置故障发生部分133起到将装置控制为故障状态的作用。具体来说，根据纸位置计算部分20的判定，即在输纸仿真期间满足在装置故障信息管理部分131中所注册的装置故障条件，装置故障发生部分133搜索符合成像装置的装置故障条件的装置。然后，装置故障发生部分133直接将搜索到的装置控制为所设定的故障状态。输纸机构42由马达43、传感器44和其它控制装置45组成。

图35示出了装置故障条件设定屏幕W3。该屏幕显示在触敏面板显示器50上。由于装置的故障条件设定与图21的说明相同，因此省略对其的说明。

固件软件部分10通过控制实际的输纸机构42来执行输纸控制。当发生装置故障时，在图16所示的操作部分17中的触敏面板显示器50上显示图36所示的警告显示。

如图35所示的装置故障条件设定和注册并不限于形式，例如，也可以将其作为设定数据预先记录在数据文档中，并且在启动根据本实施例的设计支持装置之前进行读取。

此外，图36的警告显示并不限于形式，例如，也可以通过在图3的输纸仿真屏幕W1上改变卡纸发生处的颜色、改变形状、进行放大显示、或者显示标记来吸引设计者的注意。

因此，根据本实施例，可以使用真实的系统来重现装置故障的发生，并且在装置发生故障时高效率地进行输送机构控制软件的操作检验。

Claims (22)

1.一种设计支持方法，其通过在显示装置上显示输送虚拟纸的过程来对用于控制输纸机构的软件的处理操作进行检验，该设计支持方法包括：

第一过程，用于预先设定虚拟纸的卡纸发生条件；

第二过程，用于判断是否满足在第一过程中设定的卡纸发生条件；以及

第三过程，用于当在第二过程中判断出满足卡纸发生条件时停止虚拟纸的输送。

2.根据权利要求1所述的设计支持方法，其特征在于，通过打印模式、虚拟纸的张数、以及发生卡纸的位置的各种组合来设定在第一过程中设定的卡纸发生条件。

3.根据权利要求1所述的设计支持方法，其特征在于，该设计支持方法包括第四过程，该第四过程用于当在第二过程中判断出满足卡纸发生条件时，将发生卡纸的警告显示在显示装置上。

4.根据权利要求3所述的设计支持方法，其特征在于，在第四过程中，在显示装置上显示打印模式、虚拟纸的张数、以及发生卡纸的位置的信息。

5.根据权利要求3所述的设计支持方法，其特征在于，在第四过程中，表示虚拟纸是第几张的数字被附加到发生卡纸的虚拟纸，并显示在显示装置上。

6.根据权利要求3所述的设计支持方法，其特征在于，在第四过程中，以与其它虚拟纸不同的颜色将发生卡纸的虚拟纸显示在显示装置上。

7.根据权利要求3所述的设计支持方法，其特征在于，在第四过程中，以与其它虚拟纸不同的形状将发生卡纸的虚拟纸显示在显示装置上。

8.根据权利要求3所述的设计支持方法，其特征在于，在第四过程中，在显示装置上显示被标记的发生卡纸的位置。

9.根据权利要求3所述的设计支持方法，其特征在于，在第四过程中，发生卡纸的警告显示在计算机附带的显示器上。

10.根据权利要求3所述的设计支持方法，其特征在于，在第四过程中，发生卡纸的警告显示在用于在纸上形成图像的成像装置中设置的显示装置上。

11.根据权利要求1所述的设计支持方法，其特征在于，在第二过程中，使成像装置实际输送纸来判断是否满足卡纸发生条件。

12.一种设计支持方法，其通过在显示装置上显示输送虚拟纸的过程来对用于控制输纸机构的软件的处理操作进行检验，该设计支持方法包括：

第一过程，用于预先设定虚拟装置的故障发生条件；

第二过程，用于判断是否满足在第一过程中设定的故障发生条件；以及

第三过程，用于当在第二过程中判断出满足故障发生条件时使虚拟装置发生故障。

13.根据权利要求12所述的设计支持方法，其特征在于，通过虚拟装置的类型、虚拟装置的ID、虚拟纸通过的次数、以及故障状态的各种组合来设定在第一过程中设定的故障发生条件。

14.根据权利要求12所述的设计支持方法，其特征在于，该设计支持方法包括第四过程，该第四过程用于判断在第三过程中发生了虚拟装置的故障之后是否发生卡纸。

15.根据权利要求14所述的设计支持方法，其特征在于，该设计支持方法包括第五过程，该第五过程用于当在第四过程中判断出发生了卡纸时，在显示装置上显示警告。

16.根据权利要求15所述的设计支持方法，其特征在于，在第五过程中，表示虚拟纸是第几张的数字被附加到发生卡纸的虚拟纸，并显示在显示装置上。

17.根据权利要求15所述的设计支持方法，其特征在于，在第五过程中，以与其它虚拟纸不同的颜色将发生卡纸的虚拟纸显示在显示装置上。

18.根据权利要求15所述的设计支持方法，其特征在于，在第五过程中，以与其它虚拟纸不同的形状将发生卡纸的虚拟纸显示在显示装置上。

19.根据权利要求15所述的设计支持方法，其特征在于，在第五过程中，在显示装置上显示被标记的发生卡纸的位置。

20.根据权利要求15所述的设计支持方法，其特征在于，在第五过程中，发生卡纸的警告显示在计算机附带的显示器上。

21.根据权利要求15所述的设计支持方法，其特征在于，在第五过程中，发生卡纸的警告显示在用于在纸上形成图像的成像装置中设置的显示装置上。

22.根据权利要求12所述的设计支持方法，其特征在于，在第二过程中，使成像装置实际输送纸来判断是否满足故障发生条件。

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