JP2003254982A - 分注装置及びそれを用いた自動分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】流路内に気泡が混入した場合、気泡が緩衝材と
して機能する為に吸引動作中に詰まり検知が正常に機能
せず、定量吸引できなくとも正常吸引完了と判定され、
結果的に分析結果異常となる可能性を有していたが、本
発明を実施することにより当該分析結果に対しアラーム
を付加し、異常な分析結果の発生を抑制することが可能
となる。つまり、高安定、且つ高精度な詰まり検知機能
を備えた自動分析装置を提供することが可能になる。 【解決手段】吸引開始前〜吸引開始直後の圧力検知波形
を監視し、詰まり検知機能の妨げとなる流路内の気泡を
検出することにより、当該分析結果に対しアラームを付
加し異常な分析結果の発生を防止する。或いは流路内の
気泡検出後、自動的に流路内の気泡排出動作を分析動作
内に組み込んで実行することにより当該分析結果、及び
引き続き分析を行う検体に対し、異常な分析結果の発生
を自動的に抑制する機能を備えた自動分析装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は一方の容器から他方
の容器へ分注プローブにより液体を分注する機能を備え
た分注装置に係り、特に吸引動作の正常終了を判断すべ
く、分注プローブと同流路に接続された圧力センサの信
号出力を監視する機能を有した分注装置及びそれを備え
た自動分析装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動分析装置は、血液や尿などの
生体試料からなるサンプルを、サンプル容器から反応ラ
イン上の反応容器へ分注し、サンプルと試薬の混合液を
光度計の如き測定手段によって測定する。

【０００３】分注動作の際には分注対象の液体内へ分注
プローブの先端を侵入させるが、その侵入深さが大きい
ほどプローブ外壁への液体付着量が増しコンタミネーシ
ョンが大きくなる。そこで、分注プローブの侵入深さを
極力低減する為に、容器内の液体の液面を検出しプロー
ブの先端が液面より僅かに下に達した位置でプローブの
下降動作を停止させ、次いでプローブ内へ所定量の液体
を吸入するように動作制御する。

【０００４】更に液体の吸入動作時は期待量通りの吸引
が行われたことを確認すべく、吸引前後、或いは吸引中
の流路内圧力値を確認し、分注プローブ先端の詰まり等
の要因による所定量以下の吸引、つまり吸引異常が発生
したことを検知する手法が一般的である。

【０００５】しかし、一般的に圧力センサは分注プロー
ブと同じ流路に接続され、圧力センサの信号出力を監視
する構成となるが、長期間装置を使用しなかった場合、
流路水内に溶存酸素が発生する等の要因により当該流路
内に気泡が混入する可能性がある。特に圧力センサの検
出部周辺に気泡が溜まった場合は気泡が圧力伝導の緩衝
材として機能し正常な圧力が検出できなくなり、吸引動
作中に異常であっても正常と誤った判断をする可能性を
有していた。つまり、定量吸引できなくとも正常と認識
し、最終的に分析結果異常となる危険性があった。

【０００６】このため、特開平１０−２２７７９９号公
報には、圧力センサの出力波形の立ち上がり時刻の遅れ
や、変化率の低下，ピーク値の減少から気泡の存在を検
出する手法が開示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】特開平１０−２２７７
９９号公報記載の技術はノズル近傍と、分注ポンプ近傍
にそれぞれ圧力センサを設けそれら圧力センサの圧力変
動に基づいて、気泡の存在を認識しているが、ノイズ除
去のため、明細書の図４に表されているように、圧力測
定の時定数を大きくして測定し、平均的な圧力値を用い
て判断している。

【０００８】このような方法では、分注量が十μｌのオ
ーダーのような微少量の場合、気泡の存在を感度良く検
出できない可能性があった。また分注精度も一桁％を確
保するのは困難の可能性があった。

【０００９】本発明の目的は、微少量の分注量に対して
も、高い分注精度を確保できる分注装置及びそれを用い
た自動分析装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、分注ノズルと分注ポンプを接続する
圧力伝達管内の圧力を時定数が少なく、高感度の測定装
置で検出し、吸引速度に比例した発振波形が観測し吸引
中の振動周期幅、或いは振幅高さを監視することにより
気泡の存在を検出する機能を備えた分注装置である。

【００１１】検出波形を高感度にすることにより、装置
の異常状態、例えば圧力センサの動作不良，流路漏れ
（Leak）等の検出も可能となる。

【００１２】また、検出波形を高感度にすることによ
り、圧力センサ１個でも装置の異常状態、例えば圧力セ
ンサの動作不良，流路漏れ（Leak）等の検出が可能とな
る。

【００１３】吸引開始直後の２００ｍｓ以内の波形監視
により、気泡有無の判定をおこなうことが有効である。

【００１４】時定数が少なく、高感度にしたために正常
時は吸引直後はオーバーシュート、吸引停止直後はアン
ダーシュート、吸引中も吸引速度に比例した発振波形が
観測される。この吸引直後のオーバーシュート、吸引停
止直後のアンダーシュートの波形を分析することによ
り、圧力センサの動作不良，流路漏れ（Leak）等の検出
が可能となる。

【００１５】この構成により分注量が１０〜５０ｕｌ、
分注精度は１％程度を達成することができるが、従来の
技術では分注量が数百ｕｌ〜数ｍｌ、分注精度も数十％
程度しか達成できない。

【００１６】更に検知可能な気泡も本発明では直径φ１
mm程度でも検出可能であるが、従来の技術ではφ１mm程
度の検知は困難であった。

【００１７】（実施例）以下に本発明の実施例を図１か
ら順を追って説明する。

【００１８】図１は一般的な自動分析装置の分注機構周
辺部概略図を示す。各部の機能は公知のものである為、
詳細についての記述は省略する。サンプリング機構１の
サンプリングアーム２は上下すると共に回転し、サンプ
リングアーム２に取り付けられたプローブ１０５を用い
て、左右に回転するサンプルディスク１０２に配置され
たサンプル容器１０１内の試料７を吸引し、反応容器１
０６へ吐出するように構成されている。本図からもわか
るようにサンプル容器１０１のサンプルディスク１０２
への配置はサンプルディスク１０２上へ直接配置する場
合や試験管（図示は無い）上にサンプル容器１０１を載
せる事も可能なユニバーサルな配置に対応可能な構造の
ものが一般的である。

【００１９】図１における自動分析装置の構成をさらに
説明する。回転自在な試薬ディスク１２５上には分析対
象となる複数の分析項目に対応する試薬のボトル１１２
が配置されている。可動アームに取り付けられた試薬分
注プローブ１１０は、試薬ボトル１１２から反応容器１
０６へ所定量の試薬を分注する。

【００２０】サンプル分注プローブ１０５は、サンプル
用シリンジポンプ１０７の動作に伴ってサンプルの吸入
動作、及び吐出動作を実行する。試薬分注プローブ１１
０は、試薬用シリンジポンプ１１１の動作に伴って試薬
の吸入動作、及び吐出動作を実行する。各サンプルのた
めに分析すべき分析項目は、キーボード１２１、又はＣ
ＲＴ１１８の画面のような入力装置から入力される。こ
の自動分析装置における各ユニットの動作は、コンピュ
ータ１０３により制御される。

【００２１】サンプルディスク１０２の間欠回転に伴っ
てサンプル容器１０１はサンプル吸入位置へ移送され、
停止中のサンプル容器内にサンプル分注プローブ１０５
が降下される。その下降動作に伴って分注プローブ１０
５の先端がサンプルの液面に接触すると液面検出回路１
５１から検出信号が出力され、それに基づいてコンピュ
ータ１０３がサンプリングアーム２の駆動部の下降動作
を停止するよう制御する。次に分注プローブ１０５内に
所定量のサンプルを吸入した後、分注プローブ１０５は
上死点まで上昇する。分注プローブ１０５がサンプルを
所定量吸入している間は、分注プローブ１０５とサンプ
ル用ポンプ１０７流路間の吸引動作中の流路内圧力変動
を圧力センサ１５２からの信号を用い圧力検出回路１５
３で監視し、吸引中の圧力変動に異常を発見した場合は
所定量吸引されていない可能性が高い為、当該分析デー
タに対しアラームを付加する。

【００２２】次にサンプリングアーム２が水平方向に旋
回し反応ディスク１０９上の反応容器１０６の位置でサ
ンプル分注プローブ１０５を下降し反応容器１０６内へ
保持していたサンプルを吐出する。サンプルが入った反
応容器１０６が試薬添加位置まで移動された時に、該当
する分析項目に対応した試薬が試薬分注プローブ110か
ら添加される。サンプル、及び試薬の分注に伴ってサン
プル容器１０１内のサンプル、及び試薬ボトル１１２内
の試薬の液面が検出される。サンプル、及び試薬が加え
られた反応容器内の混合物は、攪拌器１１３により攪拌
される。反応容器列の移送中に複数の反応容器が光源１
１４からの光束を横切り、各混合物の吸光度、あるいは
発光値が測定手段としての光度計１１５により測定され
る。吸光度信号は、Ａ／Ｄ変換器１１６を経由しインタ
ーフェース１０４を介してコンピュータ１０３に入り、
分析項目の濃度が計算される。分析結果は、インターフ
ェース１０４を介してプリンタ１１７に印字出力する
か、又はＣＲＴ１１８に画面出力すると共に、メモリと
してのハードディスク１２２に格納される。測光が終了
した反応容器１０６は、洗浄機構１１９の位置にて洗浄
される。洗浄用ポンプ１２０は、反応容器へ洗浄水を供
給すると共に、反応容器から廃棄を排出する。図１の例
では、サンプルディスク１０２に同心円状に３列のサン
プル容器１０１がセットできるように３列の容器保持部
が形成されており、サンプル分注プローブ１０５による
サンプル吸入位置が各々の列に１個ずつ設定されてい
る。

【００２３】次に〔従来の技術〕にて記したが、異常吸
引を検知する一具体例について図２を用い以下に説明す
る。図２に示す吸引動作前（停止）の圧力値を基準と
し、吸引動作後（停止）の圧力値との相対変化量を算出
し、図２の上側に示す波形の様に変化量がしきい値以下
の場合は正常吸引が行われたと判断する。相反し図２の
下側に示す波形の様に変化量がしきい値以上の場合はサ
ンプルの粘性が非常に高い、或いはサンプル中のゴミな
どの固形物により吸引動作中にサンプル分注プローブ１
０５の先端が詰まる現象が発生し定量吸引されなかった
と判断し、分析結果にアラームを付加する手法が一般的
である。

【００２４】次に〔発明が解決しようとする課題〕にて
記したが、本発明が解決すべき内容の具体例について図
３を用い以下に説明する。図３内の上側の波形は流路内
に気泡が無い場合、つまり正常時の圧力波形を示す。一
方、図３内の下側は流路内に気泡が存在した異常時の圧
力波形をそれぞれ示す。次に前述の一般的な手法を用い
吸引前後の圧力値を比較した場合、下側の波形、つまり
流路内に気泡が存在した場合は気泡が緩衝材となり圧力
の伝達を妨げ、吸引動作直後の立ち上がり波形が非常に
緩やかに上昇する。或いは吸引停止後の圧力変動値が不
安定となり図３に示す様にしきい値以上となる場合も想
定され、結果的に吸引動作中にサンプル分注プローブ１
０５の先端が詰まっていないにも拘わらず、詰まりが発
生したと誤認識し当該検体に対しアラームが付加される
可能性を有していた。よって本発明では前述詰まり検知
機能の不安定要素となり得る流路内の気泡を検出する機
能を提唱することにある。

【００２５】次に本発明による実施例を図５〜図８を用
い以下に説明する。各図の概略説明は次の通り、図４は
請求項１に記した吸引直後の一定差分検知圧力値を用い
た気泡検出機能の一実施例、図５は請求項２に記した吸
引直後の検知圧力値の固定時間単位での平均値を用いた
気泡検出機能の一実施例、図６は請求項３に記した吸引
直後の検知圧力値の移動平均値を用いた気泡検出機能の
一実施例、図７は請求項４に記した吸引直後の検知圧力
値の微分値を用いた気泡検出機能の一実施例、図８は請
求項５に記した吸引停止直後の検知圧力値の変動周期幅
を用いた気泡検出機能の一実施例をそれぞれ示す。

【００２６】図３に示す波形から容易に判断できるよう
に気泡混入時の波形は気泡が圧力伝導の緩衝材として機
能する為に正常時と比較し明らかに立ち上がりが遅い。
本発明内の請求項１から請求項４は、流路内の気泡を検
出する検知圧力値のデータ対象範囲としてプローブの吸
引直後の圧力データが持つ本挙動を気泡検知の判定論理
に活用するものである。先ず、図４を用い本波形上の特
異性を顕著に検出する一手法とし、請求項１に記した吸
引直後の検知圧力値の差分値を用いた気泡検出機能の一
実施例を説明する。

【００２７】図４に示す正常吸引時、及び気泡混入時の
各波形は図３に示したそれぞれの波形を２０ｍｓ前の値
と比較しその差分を算出し示したものである。又、算出
式としては下式を得る。

【００２８】

【数１】 Ｎ番目の差分圧力値：Ｐ_{dif N}＝Ｐ_20*+N −Ｐ_N …（１） （但し、１＜Ｎ＜２０＊の場合はＰ_{dif N}＝Ｐ_N） 図４に示す波形から正常吸引時の波形は気泡混入時と比
較し、明らかに最大変動時の波形高さが異なりピーク高
は“正常吸引時”≫“気泡混入時”となる。つまり監視
範囲内の差分圧力値を算出し、当該圧力のピーク値監視
を監視範囲内で行い特定値（しきい値）を超過した場合
は正常吸引、相反し一定値を超過しなかった場合は気泡
混入と判断でき気泡混入と判断した時は当該分析検体に
対しアラームを付加し、異常データ発生の可能性を防止
する。

【００２９】尚、図４に示す事例では現実的な装置上で
の適用例とし、検知圧力の取り込み周期は１ｍｓ周期サ
ンプリング、更に２０ｍｓ間隔の差分幅で差分圧力値を
算出した場合の一事例を示す。しかし、これらサンプリ
ング周期、及び算出差分幅は装置として当該機能に要求
される検出精度や装置での流路構成に伴い変化する圧力
検出波形形状に依存し、当然固定値として扱われるもの
ではなく、本発明を適用する装置により適宜最適化する
ことが望ましい。

【００３０】次に図５を用い請求項２に記した吸引開始
直後時の検知圧力の固定時間単位での平均値を用い、流
路内の気泡を検出する機能の一実施例を説明する。前述
図４の説明と同様に図５に示す正常吸引時、及び気泡混
入時の各波形は図３に示したそれぞれの波形を１０ｍｓ
単位で収集した平均値を表したものである。図５に示す
波形から正常吸引時の波形は気泡混入時と比較し、明確
に最大変動時の波形が異なりピーク値は“正常吸引時”
≪“気泡混入時”となる挙動を示し、前述図４で説明し
た場合とは逆の特性を示す。従い監視範囲内の固定時間
単位での平均値を算出し、当該圧力のピーク値監視を監
視範囲内で行い特定値（しきい値）を超過した場合は気
泡混入、相反し一定値を超過しなかった場合は正常吸引
と判断でき、本判定時は当該分析検体に対しアラームを
付加し異常データ発生の可能性を防止する。算出式とし
ては下式を得る。

【００３１】

【数２】

【００３２】又、前述と同様に本説明で平均値を算出す
る為に用いた１０ｍｓの平均値幅は当然固定値として扱
われるものではなく、本発明を適用する装置により適宜
最適化することが望ましい。

【００３３】次に図６を用い請求項３に記した吸引開始
直後時の検知圧力の移動平均値を用い、流路内の気泡を
検出する機能の一実施例を説明する。前述図４の説明と
同様に図６に示す正常吸引時、及び気泡混入時の各波形
は図３に示したそれぞれの波形を１０ｍｓ幅で算出した
移動平均値を表したものである。図６に示す波形から正
常吸引時の波形は気泡混入時と比較し最大変動時の波形
が異なり、ピーク値は“正常吸引時”≪“気泡混入時”
となる挙動を示し、前述図５で説明した場合と同様の特
性を示す。従い監視範囲内の固定時間間隔での移動平均
値を算出し、当該圧力のピーク値監視を監視範囲内で行
いある特定値（しきい値）を超過した場合は気泡混入、
相反し一定値を超過しなかった場合は正常吸引と判断で
き、本判定時は当該分析検体に対しアラームを付加し異
常データ発生の可能性を防止する。算出式としては下式
を得る。

【００３４】

【数３】 ｎ番目の移動平均圧力値：Ｐ_move ＝Ｐ(ｎ＋１０)−Ｐｎ …（３） 又、前述同様本説明にて移動平均値算出する為に用いた
１０ｍｓのパラメータは当然固定値として扱われるもの
ではなく、本発明を適用する装置により適宜最適化する
ことが望ましい。

【００３５】次に図７を用い請求項４に記した吸引開始
直後時の検知圧力の微分値を用い、流路内の気泡を検出
する機能の一実施例を説明する。前述図４の説明と同様
に図７に示す正常吸引時、及び気泡混入時の各波形は図
３に示したそれぞれの波形を単位時間１ｍｓで算出した
微分値を表したものである。図７に示す波形から正常吸
引時の波形は気泡混入時と比較し吸引動作中の変動幅が
異なり、ピーク値は“正常吸引時”≫“気泡混入時”と
なる挙動を示す。流路内の気泡がエアーダンパー、つま
り緩衝材として機能する為に検知圧力波形そのものが高
周波を遮断するフィルターを通過したような効果を受
け、見かけ上リップル分が減少した波形となる。当該事
例では本特徴を抽出すべく、当該圧力値の正負ピーク値
監視を監視範囲内で行い、ある特定範囲（しきい値範
囲）を超過した場合は正常吸引、相反し一定値を超過し
なかった場合は気泡混入と判断し、気泡混入と判定時は
当該分析検体に対しアラームを付加することにより、異
常データ発生の可能性を防止する。算出式としては下式
を得る。

【００３６】

【数４】 ｎ番目の微分圧力値：Ｐ_move ＝Ｐ(ｎ＋１)−Ｐｎ …（４） 又、前述同様本説明にて微分値を算出する為に用いた１
ｍｓの単位時間は当然固定値として扱われるものではな
く、本発明を適用する装置により適宜最適化することが
望ましい。

【００３７】次に図８を用い請求項５に記した吸引停止
直後時の検知圧力値を用い、流路内の気泡を検出する機
能の一実施例を説明する。図８に示す正常吸引時、及び
気泡混入時の各波形は図３に示した波形と同一波形を示
す。図４〜図７までの事例は吸引動作前〜吸引動作開始
直後の圧力波形を監視範囲対象としているが、図８を用
いた事例では吸引動作停止直後の圧力波形を監視範囲対
象と定義する。本範囲内での圧力波形の特異的な挙動は
図８からわかるように正常吸引時の場合、吸引停止によ
るリバウンドとして数百ｍｓの間オーバーシュートが複
数回発生する。しかし、気泡混入時は図７の事例と同様
に流路内の気泡がエアーダンパー、つまり緩衝材として
機能し吸引停止によるリバウンドも同様に減衰され数百
ｍｓ間のオーバーシュートは１回以下、すなわち半波
（半周期）のみ発生する。当該事例では本特徴を抽出す
る手法として吸引停止直後数百ｍｓ間の圧力波形を監視
し監視範囲内でのピーク値の回数、つまり変動周期長さ
を検出しピーク値が複数回以上存在し変動周期長が５０
ｍｓ程度の場合は正常吸引、一方ピーク値が単数のみで
変動周期長が１００ｍｓ以上の場合は気泡混入と判断で
きる。監視手法としては前述図４〜図７を用いた事例で
示したように特定差分幅での差分圧力値，平均値，微分
値等の換算値を用いることにより前述の実施例からわか
るようにピーク値検出が容易であることは自明であり、
変動周期長のしきい値も含め、圧力波形の加工手段を本
実施例で限定すべきものではない。

【００３８】次に請求項６に記した一実施について下記
に説明する。前述実施例において流路内の気泡を検出し
た場合は当該分析検体に対しアラームを付加し、オペレ
ータに対し異常データ発生の可能性を伝えることを主な
目的としていたが、流路内に気泡が存在し続けた場合
は、当該分析検体のみならず引き続き分析される検体も
同様に異常データ発生の可能性を有すことになり、結果
的に装置の分析動作を中断し流路内の気泡を排出するメ
インテナンス動作の実行が必要となるケースが容易に推
定できる。本実施例は気泡検出を認識した当該状態で装
置としてリカバリー動作、つまり実行中である分析動作
を中断させることなく、流路内の気泡を排出すべく流路
水の置換動作を分析動作内のタイムチャートに自動的に
組み込み、置換完了後にセルフチェックを行い正常と認
識した場合に、自動的に分析動作に復帰するよう考慮さ
れたタイムチャートを備える自動分析装置を提供するこ
とができる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、流
路内に気泡が混入した場合、気泡が緩衝材として機能す
る為に吸引動作中に詰まり検知機能が異常動作し、定量
吸引できなくとも正常吸引完了と判定され結果的に分析
結果異常となる可能性を有していたが、本発明を実施す
ることにより、当該分析結果に対しアラームを付加し異
常な分析結果の発生を大幅に抑制することが可能とな
る。

【００４０】更に流路内の気泡混入を認識した場合に自
動的に流路内の気泡排出動作を実行することにより、当
該分析結果、及び引き続く分析検体に対し異常な分析結
果の発生を自動的、且つ効率的に抑制することを可能と
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される自動分析装置の全体構成を
示す概略図。

【図２】検体プローブ吸引動作時の圧力波形。

【図３】気泡混入時の従来の検体プローブ吸引動作時の
圧力波形。

【図４】本発明による一実施例（差分幅換算）。

【図５】本発明による一実施例（平均値換算）。

【図６】本発明による一実施例（移動平均値換算）。

【図７】本発明による一実施例（微分値換算）。

【図８】本発明による一実施例（吸引停止後の波形監
視）。

【符号の説明】

１…サンプリング機構、２…サンプリングアーム、１０
１…試料容器、１０２…サンプルディスク、１０３…コ
ンピュータ、１０４…インターフェース、105…サンプ
ル分注プローブ、１０６…反応容器、１０７…サンプル
用シリンジポンプ、１０９…反応ディスク、１１０…試
薬分注プローブ、１１１…試薬用シリンジポンプ、１１
２…試薬ボトル、１１３…攪拌器、１１４…光源、１１
５…光度計、１１６…Ａ／Ｄ変換器、１１７…プリン
タ、１１８…ＣＲＴ、１１９…洗浄機構、１２０…洗浄
用ポンプ、１２１…キーボード、１２２…ハードディス
ク、１２５…試薬ディスク、１５１…液面検出回路、１
５２…圧力センサ、１５３…圧力検出回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 有馬 紀和 茨城県ひたちなか市大字市毛882番地 株 式会社日立ハイテクノロジーズ設計・製造 統括本部那珂事業所内 (72)発明者 草野 和美 茨城県ひたちなか市大字市毛1040番地 株 式会社日立サイエンスシステムズ内 Ｆターム(参考） 2G052 AA30 AA32 AD07 BA02 BA14 CA12 DA33 HA08 HA18 HC04 JA06 JA30 2G058 EA02 GB10 GD00 GE10

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】吸引する液体に浸漬されるノズルと、 該ノズルから吸引する液体を吸引するための圧力を発生
   する分注ポンプと、 該ノズルと該分注ポンプを接続する圧力伝達管を備えた
   分注装置において、 前記圧力伝達管内部の吸引圧力を検出する測定手段を備
   え、 吸引中の吸引圧力の振動周期幅に基づいて前記圧力伝達
   管内部の気泡の存在を検出する機能を備えたことを特徴
   とする分注装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の分注装置において、 更に、振動振幅高さに基づいて前記圧力伝達管内部の気
   泡の存在を検出する機能を備えたことを特徴とする分注
   装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の分注装置におい
   て、 前記測定手段に用いる圧力センサは１個であることを特
   徴とする分注装置。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載の分注装置
   において、 前記吸引圧力の振動周期幅は吸引開始直後のオーバーシ
   ュート波形のものであることを特徴とする分注装置。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載の分注装置
   において、 前記吸引圧力の振動周期幅は吸引停止直後のアンダーシ
   ュート波形のものであることを特徴とする分注装置。
6. 【請求項６】サンプルを反応容器に分注する分注装置
   と、 サンプルと試薬を前記反応容器で反応させ、その反応を
   測定する分析装置と、を備えた自動分析装置において、 前記分注装置は請求項１〜５のいずれかに記載の分注装
   置であることを特徴とする自動分析装置。
7. 【請求項７】請求項６記載の自動分析装置において、 前記分注装置が気泡の存在を検出した場合には、前記サ
   ンプルの分注プローブへの定量吸引が不可能な状態をア
   ラームとして通知する機能を備えたことを特徴とする自
   動分析装置。
8. 【請求項８】請求項７記載の自動分析装置において、 前記サンプルの分注プローブへの定量吸引が不可能な状
   態を認識した場合には、自動的に回避動作を実施する機
   能を備えたことを特徴とする自動分析装置。