JP2020016449A - 自動分析装置および自動分析装置の漏水検知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】自動分析装置中に設けられている流路における水漏れを正確に検知することが可能な自動分析装置および自動分析装置の漏水検知方法を提供する。【解決手段】装置内に配置された分注流路２４，２５，２６内の圧力を検知する圧力センサ３４と、分注流路２４，２５，２６に配置され、圧力センサ３４の上流側および下流側に配置された少なくとも２つ以上の弁と、圧力センサ３４によって検知した検出値を処理するコンピュータ１４と、を備え、コンピュータ１４は、圧力センサ３４から取得した圧力の波形データを所定のパラメータと比較することにより分注流路２４，２５，２６での水漏れを検知し、アラームを出力する。【選択図】 図２

Description

本発明は、自動分析装置および自動分析装置の漏水検知方法に関する。

本技術分野の背景技術として、特許文献１がある。この特許文献１には、「真空採血管の内圧や試料の粘性による影響を回避し、正確に詰まり、及び試料の粘性を判定が可能となる自動分析装置として、コントローラは、プローブが真空採血管の内部にある状態で、シリンジを動作させた最中に圧力センサの値から第１の圧力波形データを取得し、プローブが真空採血管の外部にある状態で、シリンジを動作させた最中に圧力センサの値から第２の圧力波形データを取得し、それぞれの圧力波形データに対応した計算パラメータを記憶するメモリを備え、コントローラは、圧力波形データに対応した計算パラメータによって閾値判定を行う」ことが記載されている。

特開２０１７−９３６２号号公報

上述の特許文献１には、シリンジ動作時の圧力センサからの圧力波形データを記録して判定値を計算し、プローブが採血管内にある状態及び採血管外にある状態で各々分注シリンジを動作させたときの波形データを用いて異常を検知することが開示されている。

しかしながら、上述の特許文献１に記載の技術は、流路における漏水を検知することを目的としておらず、経時的に圧力波形を観察し、漏水を予防するためのアラームを出力することについて一切記載も示唆もしていない。

本発明は、自動分析装置中に設けられている流路における水漏れを正確に検知することが可能な自動分析装置および自動分析装置の漏水検知方法を提供する。

本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、装置内に配置された流路と、前記流路内の圧力を検知する圧力センサと、前記流路に配置され、前記圧力センサの上流側および下流側に配置された少なくとも２つ以上の弁と、前記圧力センサによって検知した検出値を処理する制御部と、を備え、反応容器に試料と試薬を各々分注して反応させ、この反応させた液体を測定する自動分析装置において、前記制御部は、前記圧力センサから取得した圧力の波形データを所定のパラメータと比較することにより前記流路での水漏れを検知し、アラームを出力することを特徴とする。

本発明によれば、流路における水漏れを正確に検知することができる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。

本発明の実施例１の自動分析装置の全体構成の概略を示す図である。 実施例１の自動分析装置における水漏れ検知機構の概略構成を示す図である。 実施例１の自動分析装置における圧力センサの構成の一例を示すブロック線図である。 実施例１における、漏水がある場合と無い場合の圧力センサの検出値の違いの一例を示す図である。 実施例１の自動分析装置における水漏れ判別動作のフローチャートである。 本発明の実施例２の自動分析装置における水漏れ予防アラーム発生に関するフローチャートである。 本発明の実施例３の自動分析装置における水漏れ検知機構を搭載した容器洗浄機構の概略構成図を示す。 本発明の実施例４の自動分析装置における水漏れ検知機構を搭載したプローブの洗浄槽の概略構成図である。

以下に本発明の自動分析装置および自動分析装置の漏水検知方法の実施例を、図面を用いて説明する。

＜実施例１＞
本発明の自動分析装置および自動分析装置の漏水検知方法の実施例１について図１乃至図５を用いて説明する。

最初に、本実施例の自動分析装置の全体構成について図１を用いて説明する。図１は、本実施例が適用される自動分析装置の概略構成図である。

図１において、自動分析装置１００は、複数の反応容器２１に試料と試薬とを各々分注して反応させ、この反応させた液体を測定する装置であって、反応ディスク７、試料ディスク１０、サンプルプローブ５、分注シリンジ３３、第１試薬ディスク８、第２試薬ディスク９、試薬プローブ１１，１２、分注シリンジ３３Ａ，３３Ｂ、光源３１、分光検出器２８、撹拌機構３０、容器洗浄機構２９、洗浄槽４０，４１，４２、モータ１８，１８Ａ，１８Ｂ、ポンプ１８Ｃ，１８Ｄ、分注流路２４，２５，２６、電磁弁３２，３２Ａ，３２Ｂ，６６，８３，３５、圧力センサ３４、アンプ３６、Ａ／Ｄ変換器３７、圧力信号処理部３８、コンピュータ１４を備えている。

反応ディスク７には反応容器２１が円周上に並んでいる。

試料ディスク１０は、その中に血液等の検査試料が含まれている真空採血管２３を複数個円周上に搭載可能となっている保管庫である。

反応ディスク７と試料ディスク１０との間には、回転および上下動可能なサンプルプローブ５が設置されている。サンプルプローブ５は回転軸を中心に円弧を描きながら移動して真空採血管２３から反応容器２１への試料の分注を行う。

サンプルプローブ５は分注流路２４を介して電磁弁３５に接続されている。また、分注流路２５を介して圧力センサ３４に接続されている。更に、分注流路２６を介して電磁弁３２に接続されて、分注シリンジ３３に接続されている。分注シリンジ３３の動作は、モータ１８で制御される。

圧力センサ３４はアンプ３６およびＡ／Ｄ変換器３７を介して圧力信号処理部３８に接続され、更にコンピュータ１４に接続される。

第１試薬ディスク８および第２試薬ディスク９は、その中に試薬を収容した試薬容器２２を複数個円周上に載置可能となっている保管庫である。第１試薬ディスク８および第２試薬ディスク９は保冷されている。

反応ディスク７と第１試薬ディスク８との間には回転および上下動可能な試薬プローブ１２が設置されており、反応ディスク７と第２試薬ディスク９との間には回転および上下動可能な試薬プローブ１１が設置されている。試薬プローブ１１，１２は回転軸を中心に円弧を描きながら移動して、第１試薬ディスク８，第２試薬ディスク９上の試薬容器２２から反応容器２１への試薬の分注を行う。

図示は一部省略しているが、試薬プローブ１１，１２についても、サンプルプローブ５と同様に、分注流路、電磁弁、分注流路、圧力センサ、分注流路、電磁弁３２Ａ，３２Ｂを介して分注シリンジ３３Ａ，３３Ｂにそれぞれ接続されている。分注シリンジ３３Ａ，３３Ｂの動作は、モータ１８Ａ，１８Ｂでそれぞれ制御される。

反応ディスク７の周囲には、更に、容器洗浄機構２９、光源３１、分光検出器２８、撹拌機構３０、洗浄槽４０，４１，４２が配置されている。容器洗浄機構２９にはポンプ１８Ｃが接続されている。サンプルプローブ５、試薬プローブ１１，１２の動作範囲上に洗浄槽４０，４１，４２がそれぞれ設置されている。洗浄槽４０，４１，４２にはポンプ１８Ｄが接続されている。

コンピュータ１４は、小型ＰＣであり、モニタ１４ａ、マウス（図示省略）、キーボード（図示省略）、プリンタ等から構成される。上述された各機構はコンピュータ１４に接続されており、コンピュータ１４は、自動分析装置１００内の各機構の動作を制御するとともに、血液や尿等の液体試料中の所定の成分の濃度を求める演算処理を行う。

以上が自動分析装置１００の一般的な構成である。

なお、上述した自動分析装置１００はあくまでも一例であり、試料ディスク１０を備えることなく試料搬送機構や搬送ユニット、搬送ラインを別途設けたり、試料に対して各種の前処理を実行する試料前処理システムを別途設けたりすることができる。

また、図１では、自動分析装置１００として生化学項目を測定する装置の概略について説明したが、生化学項目以外にも免疫項目等の異なる分析を実行する様々な自動分析装置に対しても本発明を適用することができる。

上述のような自動分析装置１００による検査試料の分析処理は、一般的に以下の順に従い実行される。

まず、試料ディスク１０に載置された真空採血管２３内の試料を、サンプルプローブ５により反応ディスク７上の反応容器２１へと分注する。次に、分析に使用する試薬を、第１試薬ディスク８，第２試薬ディスク９上の試薬容器２２から試薬プローブ１１，１２により先に試料を分注した反応容器２１に対して分注する。続いて、撹拌機構３０で反応容器２１内の試料と試薬との混合液の撹拌を行う。

その後、光源３１から発生させた光を混合液の入った反応容器２１を透過させ、透過光の光度を分光検出器２８により測定する。分光検出器２８により測定された光度を、Ａ／Ｄコンバータ（図示省略）等を介してコンピュータ１４に送信する。そしてコンピュータ１４によって演算を行い、血液や尿等の液体試料中の所定の成分の濃度を求め、結果をモニタ１４ａ等にて表示させる。

測定後の反応容器２１は、容器洗浄機構２９によって洗浄され、次の測定に利用される。

次いで、図２および図３を用いて本実施例における水漏れ検知機構の構成について説明する。図２は、本実施例のシリンジの構成図の例である。図３は、圧力センサの検出値の処理系の構成を示すブロック線図の例である。

なお、以下ではサンプルプローブ５を例示して説明するが、試薬プローブ１１，１２についても同様の構成を採用することができる。

図２および図３に示すように、水漏れ検知機構は、分注流路２４、電磁弁３５、分注流路２５、圧力センサ３４、分注流路２６、分注シリンジ３３、電磁弁３２、アンプ３６、Ａ／Ｄ変換器３７、圧力信号処理部３８、コンピュータ１４内の記憶部１４ｄ、基準値比較部１４ｂ、異常判定部１４ｃ、モニタ１４ａから構成される。

分注流路２４，２５，２６は、分注シリンジ３３とサンプルプローブ５とを連通している。分注流路２４はサンプルプローブ５と電磁弁３５との間を、分注流路２５は電磁弁３５と圧力センサ３４との間を、分注流路２６は圧力センサ３４と分注シリンジ３３との間を連通している。

分注シリンジ３３は、上述のように、サンプルプローブ５に試料の吸引ないし吐出のための圧力を発生させる機器であり、モータ１８（図１）により駆動される。

電磁弁３２は、サンプルプローブ５の内側を洗浄するための内洗用洗浄水を供給するラインに設けられており、内洗用洗浄水を供給するタイミング以外は閉じた状態である。

電磁弁３５は、圧力センサ３４の下流側に配置されており、分注流路２４，２５，２６の漏水チェック時以外、例えば試料の分注時等は開かれた状態である。

これら電磁弁３２，３５の開閉や、分注シリンジ３３の分注動作（モータ１８の駆動）等はコンピュータ１４によって制御される。

圧力センサ３４は、電磁弁３２，３５を閉じた状態で、分注シリンジ３３の分注動作が行われた際の分注流路２４，２５，２６内の圧力波形のデータを取得する。

アンプ３６は、圧力センサ３４で取得した波形を増幅し、Ａ／Ｄ変換器３７に出力する。

Ａ／Ｄ変換器３７は、アンプ３６で増幅された検出値をデジタル信号に変換し、圧力信号処理部３８に出力する。

圧力信号処理部３８は、コンピュータ１４内の基準値比較部１４ｂ、記憶部１４ｄに接続されており、Ａ／Ｄ変換器３７からデジタル信号に変換された波形を受け取り、演算処理を行い、コンピュータ１４内の基準値比較部１４ｂや記憶部１４ｄにデジタル変換後の波形や演算結果を送る。

コンピュータ１４は、モニタ１４ａに加えて、図３に示すように、記憶部１４ｄ、基準値比較部１４ｂ、異常判定部１４ｃを有している。

基準値比較部１４ｂは、記憶部１４ｄに格納されている所定の基準パラメータと、取得した圧力波形とを比較可能な構成に変換する。その後、比較可能に変換された取得波形と基準波形とを比較し、比較結果を異常判定部１４ｃに送る。

比較処理は、例えば、圧力センサ３４から取得した波形データと図４に示すような漏水なしの基準波形データとの差分や、取得波形データと図４に示すような漏水ありの基準波形データとの差分、取得波形データが図４に示すような漏水あの基準波形データと漏水無しの基準波形データとのいずれに近いか、を求める等、様々な公知の方法を用いることができる。

異常判定部１４ｃは、基準値比較部１４ｂで求めた比較結果から、分注流路２４，２５，２６内の水漏れや電磁弁３２，３５の開閉不良による水漏れが存在するか否かを検知する。

例えば、基準値比較部１４ｂで求めた圧力センサ３４から取得した波形データと漏水なしの基準波形データとの差分が所定値以下であるか否かを判定したり、取得波形データと漏水ありの基準波形データとの差分が所定値以下であるか否かを判定したり、取得波形データが漏水ありの基準波形データと漏水無しの基準波形データとのいずれに近いかを判定したりすることで、水漏れの有無を検知する。

異常判定部１４ｃは、水漏れが存在すると判定されたときは、モニタ１４ａに対してアラーム表示信号を出力し、モニタ１４ａに警告画面が表示される。また、異常判定部１４ｃは、水漏れが存在すると判定されたときは、装置による試料の分析動作を停止させる。

表示される警告画面は、例えば「漏水あり」等の文言の表示の他に、漏水ありの警告灯の表示など、様々な方法が考えられる。

コンピュータ１４は、これらの電磁弁３２，３５のいずれも閉じた状態での圧力センサ３４による分注動作時の波形データの取得は、試料の分注動作時ではなく、非分注動作時、準備動作時、待機時、のうち何れかのタイミングで行うことが望ましい。

なお「非分注動作時」とは、ある試料の分注動作とその次の試料の分注動作との間のことであり、「準備動作時」とは、自動分析装置１００の起動後に実行される各種立ち上がり処理が実行されている間のことであり、「待機時」とは、自動分析装置１００が試料の分析を実行していないアイドル時のことである。

次に、本実施例に係る自動分析装置１００の水漏れ検知方法について図５を参照して説明する。図５は本実施例の自動分析装置における水漏れ判別動作のフローチャートである。

この水漏れ判定動作は、上述のように、試料の分注動作時ではなく、非分注動作時、準備動作時、待機時、のうち何れかのタイミングで行うことが望ましく、例えば１時間に１回であったり、２時間に１回であったり、１日のうち、朝、昼、夜であったり、任意に設定可能とすることが望ましい。

まず、分析動作をしていないタイミングで、閉鎖された分注流路２４，２５，２６内の圧力変動を観察するために、コンピュータ１４は、分注シリンジ３３と圧力センサ３４を挟む２つの電磁弁３２，３５を閉じる（ステップＳ４４）。

次いで、コンピュータ１４は、分注シリンジ３３を分注動作時と同じ動作を実行させる（ステップＳ４５）。また、その際の圧力波形データを圧力センサ３４で取得する（ステップＳ４６）。これらの動作により、ノイズなどの影響が無い状態で圧力波形を取得できる。

次いで、コンピュータ１４は、記憶部１４ｄに記憶されている基準波形データの呼び出しを行う（ステップＳ４７）。

次いで、コンピュータ１４の基準値比較部１４ｂは、上述のステップＳ４６において取得した圧力波形データと基準波形データとを比較する（ステップＳ４８）。

次いで、コンピュータ１４の異常判定部１４ｃは、ステップＳ４８において比較した圧力波形データと基準波形データとの差分が閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ４９）。差分が閾値以下であると判定されたときは処理をステップＳ５２に進め、差分が閾値より大きいと判定されたときは処理をステップＳ５０に進める。

ステップＳ４９において差分が閾値以下であると判定されたときは、コンピュータ１４は、波形データを記憶部１４ｄに格納して（ステップＳ５２）、分析動作を開始したり、再開したり、待機状態に戻したりする。

これに対し、ステップＳ４９差分が閾値より大きいと判定されたときは、コンピュータ１４は、水漏れアラームの表示信号をモニタ１４ａに対して出力して（ステップＳ５０）、分析を停止させるとともに、シールピース交換等の各種対処が行われるように装置のオペレータに促す（ステップＳ５１）。

上述のステップＳ４４乃至ステップＳ４９の処理が圧力センサ３４から取得した圧力の波形データを所定のパラメータと比較することにより分注流路２４，２５，２６での水漏れを検知する工程に相当し、上述のステップＳ５１およびステップＳ５２が水漏れが検知されたときにアラームを出力する工程に相当する。

次に、本実施例の効果について説明する。

上述した本発明の実施例１の自動分析装置１００のうち、コンピュータ１４は、圧力センサ３４から取得した圧力の波形データを所定のパラメータと比較することにより分注流路２４，２５，２６での水漏れを検知し、アラームを出力する。

これによって、分注シリンジ３３周りの分注流路２４，２５，２６内の水漏れを従来に比べて速やかに検知することができ、オペレータはアラームに基づき漏水に対して速やかな対処が可能となる。

また、波形データの取得は、非分注動作時、準備動作時、待機時、のうち何れかのタイミングで行うことで、分注動作に支障をきたすことなく漏水検知が可能となる。特に、自動分析装置１００では、一般的に、分析項目または装置の状態管理（精度管理）のために精度管理検体を用いた精度管理分析が一日に数回行われるが、漏水検知をこれらのタイミングで実施することによって、分注流路２４，２５，２６周りに漏水が万が一生じていて試料の分析が正確に行われていないことを精度管理分析が行われるまで認識できずに実行されることを従来に比べて予防することができる。従って、正確かつ速やかな試料の分析に大きく寄与することができる。

＜実施例２＞
本発明の実施例２の自動分析装置および自動分析装置の漏水検知方法について図６を用いて説明する。実施例１と同じ構成には同一の符号を示し、説明は省略する。以下の実施例においても同様とする。

本実施例の自動分析装置は、構成は実施例１の自動分析装置１００と同じである。

本実施例では、異常判定部１４ｃは、取得された波形データと基準波形データとの差分が所定値（第一基準値）以内であれば、分注流路２４，２５，２６周りに漏水が生じておらず、メンテナンス等は不要であると判定し、特に注意を喚起する動作は行わない。これは上述した実施例１と同じである。

本実施例では、更に、基準値比較部１４ｂは、記憶部１４ｄに蓄積された取得波形データを取り込み、異常判定部１４ｃはそれぞれのトレンドを確認して、予め設定した許容値と比較することで分注流路２４，２５，２６内の漏水の予兆傾向を定期的に診断する。

そのために、異常判定部１４ｃは、取得された波形データの単位時間当たりの変化量が基準値以下であるかどうかを判定する。基準値以下であると判定されたときは、漏水の傾向はないと判定し、特に注意を喚起する動作は行わない。

また、異常判定部１４ｃは、単位時間当たりの変化量が基準値より大きいと判定されたときは、圧力変化の傾向を感知したことになるため、分注流路２４，２５，２６の水漏れが想定されるとして予防アラームを出力する。

例えば、異常判定部１４ｃは、取得波形データのトレンドから近似曲線を求めることで漏水によるメンテナンス時期を予測し、メンテナンス推奨時期について知らせるメッセージをモニタ１４ａに表示するとともに、メンテナンス推奨時期が到達する前にモニタ１４ａにメンテナンスを要請するメッセージを表示させる。

また、コンピュータ１４をリモートによりサービスセンターと接続することでトレンドから予測されるメンテナンス推奨時期がサービスセンターで確認可能となり、的確なタイミングでのメンテナンス対応が可能となる。

次に、本実施例に係る自動分析装置の水漏れ検知方法について図６を用いて説明する。図６に、本実施例における判別動作のフローチャートを示す。

本実施例においても、実施例１の場合と同様のタイミングで実行することが望ましい。

図６に示すステップＳ５３乃至ステップＳ６１は、各々上述した図５に示すステップＳ４４乃至ステップＳ５２と同じである。

上述のステップＳ６１の後、コンピュータ１４の基準値比較部１４ｂは、記憶部１４ｄに蓄積された取得波形データを取り込み、それぞれのトレンドを確認する（ステップＳ６２）。

次いで、コンピュータ１４の異常判定部１４ｃは、ステップＳ７２において確認したトレンドから取得したデータから取得された波形データの単位時間当たりの変化量が基準値以下であるかどうかを判定する（ステップＳ６３）。変化量が基準値以下であると判定されたときは処理を終了し、分析動作を開始したり、再開したり、待機状態に戻したりする。

これに対して、変化量が基準値より大きいと判定されたときは圧力変化の傾向を感知したとして処理をステップＳ６４に進め、コンピュータ１４の異常判定部１４ｃは、分注流路２４，２５，２６の水漏れが想定されるとして予防アラームを出力して（ステップＳ６４）、分析を停止させるとともに、シールピース交換等の各種対処が行われるように装置のオペレータに促す（ステップＳ６５）。

その他の構成・動作は前述した実施例１の自動分析装置および自動分析装置の漏水検知方法と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。

本発明の実施例２の自動分析装置および自動分析装置の漏水検知方法においても、前述した実施例１の自動分析装置および自動分析装置の漏水検知方法とほぼ同様な効果が得られる。

また、コンピュータ１４は、取得した波形データの時間的な推移を経時的に取得した波形データと比較し、圧力変化の傾向を感知したと判定されたときは分注流路２４，２５，２６の水漏れが想定されるとして予防アラームを出力することにより、水漏れが発生する前の段階での対処が可能となる。このため漏水を実施例１に比べて確実に抑制ことができ、実施例１の自動分析装置１００に比べてより試料が無駄になることを予防することができる。

＜実施例３＞
本発明の実施例３の自動分析装置および自動分析装置の漏水検知方法について図７を用いて説明する。

本発明の自動分析装置に設けられる水漏れ検知機構は、分注シリンジ３３の周囲の分注流路２４，２５，２６回りの漏水を検知するだけでなく、容器洗浄機構２９における洗浄水のスローリークを検知することが可能である。以下、その形態について図７を用いて説明する。

図７に示すように、容器洗浄機構２９には、流路６５、電磁弁６６、圧力センサ７０、ピンチバルブ６９、リンスアーム６７が接続されている。

リンスアーム６７の先端部には、分析が終了した反応液を反応容器２１内から吸引し、また反応容器２１内を洗浄するための洗浄液を反応容器２１へ吐出するリンスノズル６８が複数配置されている。

流路６５は、リンスノズル６８で吸引された測定済みの反応液を廃液タンクへ送液し、また洗浄液タンクからリンスノズル６８に洗浄液を供給するための配管である。

本実施例では、コンピュータ１４は、非洗浄動作時、準備動作時、待機時、のうち何れかのタイミングで、電磁弁６６とピンチバルブ６９とを閉じて流路６５を閉成状態にして、圧力センサ７０で圧力波形を取得し、取得した圧力波形データを所定のパラメータと比較することによりし、閾値に入っていない場合は流路６５内、特に電磁弁６６での水漏れアラームを出力する。

なお「非洗浄動作時」とは、ある試料の分析が終了して反応容器２１の洗浄動作が完了した後から次の試料の分析が終了して次の反応容器２１の洗浄動作に入るまでの間のことである。

また、過去の波形データから圧力変化の傾向を感知し、時間的な推移から圧力変化の傾向を感知したと判定されたときは流路６５内、特に電磁弁６６での水漏れが想定されるとして予防アラームを出力する。

これらの処理の流れは、上述した図５や図６の流れと略同じであるため、詳細は省略する。

その他の構成・動作は前述した実施例１の自動分析装置および自動分析装置の漏水検知方法と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。

本発明の実施例３のように、洗浄液を吸引ないし吐出するリンスノズル６８を更に備え、流路６５は、リンスノズル６８に洗浄液を供給するものであり、コンピュータ１４は、弁を閉じた際に圧力センサ７０から取得した圧力波形データを所定のパラメータと比較することにより電磁弁６６の水漏れを検知することによれば、リンスノズル６８部分から漏水が生じることを抑制することができる。これにより、予期せぬ洗浄水のリークが抑制され、自動分析装置１００が不必要に洗浄水で濡れることや洗浄水に無駄が生じることを抑制することができる。

また、コンピュータ１４は、取得した波形データの時間的な推移から圧力変化の傾向を感知したと判定されたときは流路６５の水漏れが想定されるとして予防アラームを出力することにより、リンスノズル６８部分からの漏水が生じることをより確実に抑制することができる。

更に、波形データの取得は、非洗浄動作時、準備動作時、待機時、のうち何れかのタイミングで行うことで、容器洗浄機構２９による反応容器２１の洗浄動作に支障をきたすことなく漏水検知が可能となる。

＜実施例４＞
本発明の実施例４の自動分析装置および自動分析装置の漏水検知方法について図８を用いて説明する。

本発明の自動分析装置に設けられる水漏れ検知機構は、更に、プローブ５，１１，１２の外洗水のスローリークを検知することが可能である。以下、その形態について図８を用いて説明する。

図８に示すように、洗浄槽４０，４１，４２には、水漏れ検知機構として、流路８５、電磁弁８３、圧力センサ８２、ピンチバルブ８４が接続されている。

流路８５は、試料や試薬を分注した後のプローブ５，１１，１２の外表面を洗浄する外洗水を供給するための配管である。

本実施例では、コンピュータ１４は、非洗浄動作時、準備動作時、待機時、のうち何れかのタイミングで、電磁弁８３とピンチバルブ８４とを閉じて流路８５を閉成状態にして、圧力センサ８２で圧力波形を取得し、取得した圧力波形データを所定のパラメータと比較することにより、閾値に入っていない場合は流路８５内、特に電磁弁８３での水漏れアラームを出力する。

なお「非洗浄動作時」とは、ある試料，試薬の分注が終了してプローブ５，１１，１２の洗浄動作が完了した後から、プローブ５，１１，１２が次の試料，試薬の分注に入るまでの間のことである。

また、過去の波形データから圧力変化の傾向を感知し、時間的な推移から圧力変化の傾向を感知したと判定されたときは流路８５内、特に電磁弁８３での水漏れが想定されるとして予防アラームを出力する。

これらの処理の流れは、上述した図５や図６の流れと略同じであるため、詳細は省略する。

その他の構成・動作は前述した実施例１の自動分析装置および自動分析装置の漏水検知方法と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。

本発明の実施例４のように、試薬あるいは試料を吸引ないし吐出するプローブ５，１１，１２と、プローブ５，１１，１２を洗浄する洗浄槽４０，４１，４２と、を更に備え、流路８５は、洗浄槽４０，４１，４２に外洗用洗浄液を供給するものであり、コンピュータ１４は、弁を閉じた際に圧力センサ８２から取得した圧力波形データを所定のパラメータと比較することにより電磁弁８３の水漏れを検知することによって、洗浄槽４０，４１，４２からの漏水が生じることを抑制することができる。これにより、予期せぬ洗浄水のリークが抑制され、自動分析装置１００が不必要に洗浄水でぬれることや洗浄水に無駄が生じることを抑制することができる。

また、コンピュータ１４は、取得した波形データの時間的な推移から圧力変化の傾向を感知したと判定されたときは流路８５の水漏れが想定されるとして予防アラームを出力することにより、洗浄槽４０，４１，４２からの漏水が生じることをより確実に抑制することができる。

更に、波形データの取得は、非洗浄動作時、準備動作時、待機時、のうち何れかのタイミングで行うことで、洗浄槽４０，４１，４２によるプローブ５，１１，１２の外洗動作に支障をきたすことなく漏水検知が可能となる。

＜その他＞
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

５…サンプルプローブ
１１，１２…試薬プローブ
１４…コンピュータ（制御部）
２４，２５，２６…分注流路
３２，３２Ａ，３２Ｂ，３５，６６，８３…電磁弁
３３，３３Ａ，３３Ｂ…分注シリンジ
３４，７０，８２…圧力センサ
３７…Ａ／Ｄ変喚器
３８…圧力信号処理部
４０，４１，４２…洗浄槽
６５，８５…流路
６７…リンスアーム
６８…リンスノズル
６９，８４…ピンチバルブ

Claims (11)

1. 装置内に配置された流路と、
   前記流路内の圧力を検知する圧力センサと、
   前記流路に配置され、前記圧力センサの上流側および下流側に配置された少なくとも２つ以上の弁と、
   前記圧力センサによって検知した検出値を処理する制御部と、を備え、
   反応容器に試料と試薬を各々分注して反応させ、この反応させた液体を測定する自動分析装置において、
   前記制御部は、前記圧力センサから取得した圧力の波形データを所定のパラメータと比較することにより前記流路での水漏れを検知し、アラームを出力する
   ことを特徴とする自動分析装置。
2. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   前記試薬あるいは前記試料を吸引ないし吐出するプローブと、
   前記プローブに吸引ないし吐出のための圧力を発生させる分注シリンジと、を更に備え、
   前記流路は、前記分注シリンジと前記プローブとを連通する分注流路である
   ことを特徴とする自動分析装置。
3. 請求項２に記載の自動分析装置において、
   前記弁はいずれも電磁弁であり、
   前記圧力センサおよび前記分注シリンジは、前記電磁弁に挟まれて前記流路に配置され、
   前記圧力センサは、前記電磁弁を閉じた状態で前記分注シリンジの分注動作が行われた際の圧力波形のデータを取得する
   ことを特徴とする自動分析装置。
4. 請求項２または３に記載の自動分析装置において、
   前記制御部は、前記取得した波形データの時間的な推移に基づいて圧力変化の傾向を感知したと判定されたときは前記流路の水漏れが想定されるとして予防アラームを出力する
   ことを特徴とする自動分析装置。
5. 請求項２乃至４のいずれか１項に記載の自動分析装置において、
   前記波形データの取得は、非分注動作時、準備動作時、待機時、のうち何れかのタイミングで行う
   ことを特徴とする自動分析装置。
6. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   洗浄液を吸引ないし吐出するリンスノズルを更に備え、
   前記流路は、前記リンスノズルに洗浄液を供給するものであり、
   前記制御部は、前記弁を閉じた際に前記圧力センサから取得した圧力波形データを所定のパラメータと比較することにより前記弁の水漏れを検知する
   ことを特徴とする自動分析装置。
7. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   前記試薬あるいは前記試料を吸引ないし吐出するプローブと、
   前記プローブを洗浄する洗浄槽と、を更に備え、
   前記流路は、前記洗浄槽に外洗用洗浄液を供給するものであり、
   前記制御部は、前記弁を閉じた際に前記圧力センサから取得した圧力波形データを所定のパラメータと比較することにより前記弁の水漏れを検知する
   ことを特徴とする自動分析装置。
8. 請求項６または７に記載の自動分析装置において、
   前記制御部は、取得した波形データの時間的な推移から圧力変化の傾向を感知したと判定されたときは前記流路の水漏れが想定されるとして予防アラームを出力する
   ことを特徴とする自動分析装置。
9. 請求項６乃至８のいずれか１項に記載の自動分析装置において、
   前記波形データの取得は、非洗浄動作時、準備動作時、待機時、のうち何れかのタイミングで行う
   ことを特徴とする自動分析装置。
10. 反応容器に試料と試薬を各々分注して反応させ、この反応させた液体を測定する自動分析装置の漏水を検知する方法であって、
    前記自動分析装置は、装置内に配置された流路と、前記流路内の圧力を検知する圧力センサと、前記流路に配置され、前記圧力センサの上流側および下流側に配置された少なくとも２つ以上の弁と、前記圧力センサによって検知した検出値を処理する制御部と、を備え、
    前記制御部において前記圧力センサから取得した圧力の波形データを所定のパラメータと比較することにより前記流路での水漏れを検知する工程と、
    前記工程において水漏れが検知されたときにアラームを出力する工程と、を有する
    ことを特徴とする自動分析装置の漏水検知方法。
11. 請求項１０に記載の自動分析装置の漏水検知方法において、
    前記波形データの取得は、非分注動作時、非洗浄動作時、準備動作時、待機時、のうち何れかのタイミングで行う
    ことを特徴とする自動分析装置の漏水検知方法。

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