JPWO2018147003A1 - 自動分析装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施形態1に係る自動分析装置100の概略構成図である。自動分析装置100は、サンプルディスク12、第1試薬ディスク41、第2試薬ディスク42、反応ディスク36を備える。サンプルディスク12は、試料を保持するサンプル容器10を搭載することができる。第1試薬ディスク41と第2試薬ディスク42は、試薬を保持する試薬容器40を搭載することができる。反応ディスク36の周上には、反応容器35が配置されている。
自動分析装置100は、サンプルプローブ15内に保持する試料量の誤差を抑制するため、吸引動作を完了した後、サンプルプローブ15を試料から引き上げる前に、プランジャ66を吐出側へわずかに動作させる。この動作をバックラッシュ補正と呼ぶ。本発明の実施形態2では、このバックラッシュ補正時における圧力波形を用いて空吸引を判別する手法について説明する。
図6は、本発明の実施形態3に係る自動分析装置100が備えるサンプルプローブ15の側面図である。図4で説明した圧力波形の違いのうち、特に2回目のピークに達する時刻に着目して空吸引を判別する場合、L4とL5の違いが顕著であることが望ましい。そこで本実施形態3においては、細管部16を細長くした。1例として、細管部16はステンレス製のパイプであり、内径0.8ミリメートル、長さ50ミリメートルである。xは吸引液81を吸引した長さである。
実施形態1において、異常判定部623は、圧力センサ26による計測結果を正常吸引時の圧力波形と比較する際に、計測結果を近似式によって近似した上で比較することもできる。例えばタイミング検出部61は、圧力波形の変動周期の間に少なくとも5回以上のサンプリング信号を出力する。異常判定部623は、各サンプル点と式1との間の差分が最小になるように、例えば最小2乗法を用いたカーブフィッティングを用いて、式1の各パラメータ(C、ζ、ω0、α、A)を求める。
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
12:サンプルディスク
15:サンプルプローブ
20:第1試薬プローブ
21:第2試薬プローブ
24:分注流路
25:定量ポンプ
26:圧力センサ
30:攪拌装置
35:反応容器
36:反応ディスク
40:試薬容器
41:第1試薬ディスク
42:第2試薬ディスク
45:容器洗浄機構
50:光源
51:分光検出器
60:コントローラ
61:タイミング検出部
62:コンピュータ
621:AD変換器
622:データ抽出部
623:異常判定部
66:プランジャ
67:駆動機構
68:バルブ
69:ポンプ
79:システム液
80:分節空気
81:吸引液
Claims (7)
- 試料を分析する自動分析装置であって、
前記試料を吸引または吐出する分注プローブ、
前記分注プローブの内部の圧力を計測する圧力センサ、
前記分注プローブの動作を制御する制御部、
前記分注プローブが前記試料を正常に吸引し終えた後に前記圧力センサが計測する前記圧力の波形を表す正常波形パラメータを記憶する記憶部、
を備え、
前記分注プローブは、前記試料が充填される流路を有し、
前記制御部は、前記分注プローブが前記試料を吸引し終えた後の前記圧力センサによる計測結果を取得するとともに、前記計測結果に基づき前記圧力の波形を表す計測結果パラメータを特定し、
前記制御部は、前記正常波形パラメータと前記計測結果パラメータを比較することにより、前記分注プローブの内部に充填されている前記試料の前記流路に沿った第1長さが、前記試料を正常に吸引したとき前記分注プローブの内部に充填される前記試料の前記流路に沿った第2長さよりも短いか否かを判定し、
前記制御部は、前記第1長さが前記第2長さよりも短いと判定した場合は、前記分注プローブが前記試料を正常に吸引しなかった旨を示す信号を出力する
ことを特徴とする自動分析装置。 - 前記分注プローブは、前記流路に充填されている前記試料に対して圧力を加えることにより前記試料を吸引または吐出するプランジャを有し、
前記制御部は、前記流路のなかに前記試料が満たされて後から前記分注プローブが前記試料から引き上げられる前までの間に、前記流路のなかの前記試料が全て吐出しない程度の距離だけ、前記試料を吐出する方向へ向かって前記プランジャを移動させ、
前記制御部は、前記プランジャを前記距離だけ移動させた後、前記分注プローブが前記試料から引き上げられる間における前記圧力の極大値と極小値をそれぞれ1以上取得し、 前記制御部は、前記極大値と前記極小値がともに所定閾値の範囲内にある場合は前記分注プローブが前記試料を正常に吸引したと判定し、前記極大値と前記極小値の少なくともいずれかが前記所定閾値の範囲外である場合は前記分注プローブが前記試料を正常に吸引しなかった旨を示す信号を出力する
ことを特徴とする請求項1記載の自動分析装置。 - 前記分注プローブは、前記流路に対して圧力を加えることにより前記試料を吸引または吐出するプランジャを有し、
前記圧力センサは、前記分注プローブの先端と前記プランジャの間に配置されており、 前記制御部は、前記プランジャが吸引動作を停止してから前記圧力が2回目の極大値に達するまでの第1時間を前記計測結果パラメータとして取得するとともに、前記分注プローブが前記試料を正常に吸引したとき前記プランジャが吸引動作を停止してから前記圧力が2回目の極大値に達するまでの第2時間を前記正常波形パラメータとして取得し、
前記制御部は、前記第1時間が前記第2時間よりも短い場合は、前記分注プローブが前記試料を正常に吸引しなかった旨を示す信号を出力する
ことを特徴とする請求項1記載の自動分析装置。 - 前記分注プローブは、前記試料以外の液体を充填する第2流路を有し、
前記制御部は、データ取得開始時刻以後の期間についてのみ前記圧力センサによる計測結果を取得し、
前記データ取得開始時刻は、前記分注プローブが前記試料を吸引し終えてから、前記圧力による振動波が前記第2流路の長さを伝搬するために要する第1経過時間が経過した時点である
ことを特徴とする請求項1記載の自動分析装置。 - 前記分注プローブは、前記流路に対して圧力を加えることにより前記試料を吸引または吐出するプランジャを有し、
前記制御部は、データ取得終了時刻以前の期間についてのみ前記圧力センサによる計測結果を取得し、
前記データ取得終了時刻は、前記分注プローブが前記試料を吸引し終えた後、前記圧力による振動波が前記プランジャから前記分注プローブの先端まで到達し、さらに前記分注プローブの先端から反射して前記圧力センサに到達するまでに要する第2経過時間が経過した時点、または前記第2経過時間の整数倍が経過した時点である
ことを特徴とする請求項1記載の自動分析装置。 - 前記記憶部は、前記正常波形パラメータとして、減衰振動を記述するパラメータを記述しており、
前記制御部は、前記計測結果パラメータとして、前記圧力の波形が減衰振動であると仮定した場合におけるその減衰振動を記述するパラメータを特定し、前記特定したパラメータを用いて前記判定を実施する
ことを特徴とする請求項1記載の自動分析装置。 - 前記記憶部は、前記正常波形パラメータとして、減衰振動の周期を記述しており、
前記制御部は、前記計測結果パラメータとして、前記圧力の波形が減衰振動であると仮定した場合におけるその減衰振動の周期を特定し、前記特定した周期と前記正常波形パラメータが記述している周期との間の差分が所定閾値以内であるか否かに基づき、前記判定を実施する
ことを特徴とする請求項6記載の自動分析装置。
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