JP2003254748A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. ステレオカメラの撮像方向に配置される格子状の図柄を有する検査スクリーンと、
   上記検査スクリーンを上記ステレオカメラで撮像し、上記ステレオカメラを構成する各カメラに対応した画像上の格子点の座標を求め、求めた座標と予め記憶してある各格子点の理想座標とに基づいて、少なくとも上記ステレオカメラの特性に起因するステレオ画像特性のバラツキを補正するための補正データを生成する手段とを備えたことを特徴とするステレオ画像特性検査システム。
2. 上記検査スクリーンの画像パターンと予め記憶してあるパターンとの相関値を計算して一致点を検索し、上記画像上の格子点の座標を求めることを特徴とする請求項１記載のステレオ画像特性検査システム。
3. 上記検査スクリーンに上記各カメラに対応した基準マークを設け、初回に上記基準マークを検索して順次隣接する格子を検出することにより、上記画像上の格子点の座標を求めることを特徴とする請求項１又は２記載のステレオ画像特性検査システム。
4. 上記検査スクリーンの格子線を、上記格子線の中央から背景側にかけて多段階或いは連続的に明度が変化する階調度をもって形成することを特徴とする請求項１，２，３の何れか一に記載のステレオ画像特性検査システム。
5. 上記検査スクリーンは、上記格子線の明度が背景より高いことを特徴とする請求項１，２，３，４の何れか一に記載のステレオ画像特性検査システム。
6. 上記補正データは、画像の座標変換補正データ、画角修正比による視差補正データ、一致点検索範囲補正データの少なくとも何れか一つであることを特徴とする請求項１，２，３，４，５の何れか一に記載のステレオ画像特性検査システム。
7. 上記ステレオカメラからの画像を上記ステレオカメラと一対一で組合わせた画像処理ユニットを介して取込み、
   上記補正データを、上記画像処理ユニット内の不揮発性メモリに書き込む手段を備えたことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６の何れか一に記載のステレオ画像特性検査システム。
8. ステレオカメラの撮像方向に配置される格子状の図柄を有する検査スクリーンと、
   上記検査スクリーンを上記ステレオカメラで撮像し、上記ステレオカメラを構成する各カメラに対応した画像上の格子点の座標を求め、求めた座標と予め記憶してある各格子点の理想座標とに基づき、上記ステレオカメラ及び上記ステレオカメラに組合されるステレオ画像認識装置におけるステレオ画像特性を補正するための補正データを生成する手段とを備えたことを特徴とするステレオ画像特性検査システム。