JPWO2019225682A5 - 三次元生成方法および三次元生成装置 - Google Patents

Claims (10)

1. 異なるｍ視点から撮像されたｍ枚の第１画像に基づいてｎ台のカメラのカメラパラメータを算出し、ｍはｎより大きい整数であり、ｎは２以上の整数であるカメラ校正ステップと、
   前記ｎ台のカメラによって異なるｎ視点からそれぞれ撮像されたｎ枚の第２画像、および、前記カメラパラメータ、に基づいて三次元モデルを生成する三次元モデル生成ステップと、を含む
   三次元モデル生成方法。
2. 前記ｍ枚の第１画像は、前記ｎ台のカメラおよび追加のカメラによって前記ｍ視点から撮像され、
   前記追加のカメラの追加のカメラパラメータは、前記ｍ枚の第１画像に基づいて算出される
   請求項１に記載の三次元モデル生成方法。
3. さらに、
   （１）前記ｎ台のカメラのうちの、ｌ（ｌはｎより小さい２以上の整数）台のカメラのそれぞれによって撮像されたｌ枚の第３画像、（２）前記カメラ校正ステップにおいて算出されたカメラパラメータ、および、（３）前記三次元モデル生成ステップにおいて生成された前記三次元モデル、に基づいて自由視点映像を生成する自由視点映像生成ステップを含む
   請求項１または２に記載の三次元モデル生成方法。
4. 前記カメラ校正ステップでは、（１）前記ｎ台のカメラおよび前記追加のカメラを含む複数のカメラのそれぞれによって撮像された前記ｍ枚の第１画像に基づいて、前記複数のカメラの前記カメラパラメータである第１カメラパラメータを算出し、かつ、（２）前記第１カメラパラメータと、前記ｎ台のカメラのそれぞれによって撮像されることにより得られたｎ枚の第４画像に基づいて前記ｎ台のカメラの前記カメラパラメータである第２カメラパラメータを算出し、
   前記三次元モデル生成ステップでは、前記ｎ枚の第２画像、および、前記第２カメラパラメータに基づいて前記三次元モデルを生成する
   請求項２に記載の三次元モデル生成方法。
5. 前記ｎ台のカメラは、第１の感度で撮像する、ｉ台の第１カメラと、前記第１の感度とは異なる第２の感度で撮像するｊ台の第２カメラとを含み、
   前記三次元モデル生成ステップでは、前記ｎ台のカメラの全てによって撮像されることにより得られた前記ｎ枚の第２画像に基づいて前記三次元モデルを生成し、
   前記自由視点映像生成ステップでは、前記ｉ台の第１カメラまたは前記ｊ台の第２カメラによって撮像されることにより得られた複数の画像である前記ｌ枚の第３画像、前記カメラパラメータ、および、前記三次元モデル、に基づいて前記自由視点映像を生成する
   請求項３に記載の三次元モデル生成方法。
6. 前記第１カメラと前記第２カメラとは、色感度が互いに異なる
   請求項５に記載の三次元モデル生成方法。
7. 前記第１カメラと前記第２カメラとは、輝度感度が互いに異なる
   請求項５に記載の三次元モデル生成方法。
8. 前記ｎ台のカメラは、それぞれ、互いに異なる位置において、互いに異なる姿勢で固定されている固定カメラであり、
   前記追加のカメラは、固定されていない非固定カメラである
   請求項２に記載の三次元モデル生成方法。
9. 前記カメラ校正ステップにおいて用いられる前記ｍ枚の第１画像は、異なるタイミングで撮像された画像を含み、
   前記三次元モデル生成ステップにおいて用いられる前記ｎ枚の第２画像は、第１タイミングで前記ｎ台のカメラのそれぞれによって撮像された画像である
   請求項８に記載の三次元モデル生成方法。
10. 異なるｍ視点から撮像されたｍ枚の第１画像に基づいてｎ台のカメラのカメラパラメータを算出し、ｍはｎより大きい整数であり、ｎは２以上の整数であるカメラ校正部と、
    前記ｎ台のカメラによって異なるｎ視点からそれぞれ撮像されたｎ枚の第２画像、および、前記カメラパラメータ、に基づいて三次元モデルを生成する三次元モデル生成部と、を含む
    三次元モデル生成装置。