JP6953188B2 - 画像処理システム、画像処理システムの制御方法、及び、プログラム - Google Patents
画像処理システム、画像処理システムの制御方法、及び、プログラム Download PDFInfo
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Description
本実施形態では、リファレンス画像を、キャリブレーション用画像の中から選択していた。これに代えて、例えばマーカを配置していない背景のみの撮影を別途行い、こうして得られたリファレンス用の動画像を構成するフレーム画像の中からリファレンス画像を選択するようにしてもよい。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
110 カメラ
111 撮像部
112 リファレンス画像決定部
113 画像位置補正部
120 カメラ
130 カメラ
140 サーバ
141 画像取り込み部
142 キャリブレーション部
143 仮想視点映像生成部
Claims (15)
- 複数の撮像装置の位置及び姿勢の少なくとも一方を表すパラメータを取得する取得手段と、
前記取得手段により前記パラメータを取得する際に用いられた複数の画像に基づいて、前記複数の撮像装置で撮像されることにより取得された複数の画像に対して補正を行う複数の補正手段と、
前記複数の補正手段により補正された複数の画像に基づいて、仮想視点画像を生成する生成手段と、
を有し、
前記複数の補正手段それぞれは、前記複数の撮像装置それぞれに対応して設けられ、対応する撮像装置で撮像されることにより取得された画像に対して前記補正を行う、
ことを特徴とする画像処理システム。 - 複数の撮像装置の位置及び姿勢の少なくとも一方を表すパラメータを取得する取得手段と、
前記取得手段により前記パラメータを取得する際に用いられた複数の画像に基づいて、前記複数の撮像装置で撮像されることにより取得された複数の画像に対して補正を行う補正手段と、
前記補正手段により補正された複数の画像に基づいて、仮想視点画像を生成する生成手段と、
を有し、
前記補正手段は、前記複数の撮像装置のそれぞれに対して前記パラメータを取得する際に用いられた複数の画像のうち、所定の条件を満たす画像を、前記補正を行う際に用いる画像として決定する、
ことを特徴とする画像処理システム。 - 前記所定の条件を満たす画像は、特徴点を撮像装置に当該撮像装置に対して取得された前記パラメータに基づいて投影した場合の当該撮像装置に対応する画像上における座標と、当該撮像装置に対して前記パラメータを取得する際に用いられた複数の画像のそれぞれにおける前記特徴点に対応する座標と、の差分が最も小さい画像である、ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理システム。
- 前記補正手段は、前記特徴点が複数である場合、特徴点ごとに求めた差分の平均値もしくは合計値が最も小さい画像を、前記補正を行う際に用いる画像として決定することを特徴とする請求項3に記載の画像処理システム。
- 前記補正手段は、前記複数の特徴点ごとに求めた差分に対して、重み付けを行って得られた平均値もしくは合計値に基づき、前記補正を行う際に用いる画像を決定することを特徴とする請求項4に記載の画像処理システム。
- 前記重み付けは、前記差分が小さい特徴点ほどその信頼度を高くする重み付け、または、特徴点を検出した撮像装置の台数や画像の数が多い特徴点ほどその信頼度を高くする重み付けであることを特徴とする請求項5に記載の画像処理システム。
- 前記重み付けは、画像中央に近い特徴点ほどその重要度を高くする重み付けであることを特徴とする請求項6に記載の画像処理システム。
- 前記取得手段は、前記仮想視点画像の生成に用いられる複数の画像を取得するための前記複数の撮像装置による撮像の開始前に、前記パラメータを取得することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像処理システム。
- 前記補正手段は、前記補正を行う際に用いる画像における特徴点と、前記撮像装置で撮像されることにより取得された画像における特徴点とに基づいて、前記撮像装置で撮像されることにより取得された画像を補正することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像処理システム。
- 前記パラメータを取得する際に用いられる画像は、所定の閾値より振動が小さい状態で撮像されることにより取得された画像であることを特徴とする、請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像処理システム。
- 前記所定の閾値は、撮像時の振動状態によって異なることを特徴とする請求項10に記載の画像処理システム。
- 前記複数の撮像装置それぞれは、被写体を撮像する撮像手段を含むことを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の画像処理システム。
- 仮想視点画像を生成する生成方法であって、
複数の撮像装置の位置及び姿勢の少なくとも一方を表すパラメータを取得する取得工程と、
前記取得工程により前記パラメータを取得する際に用いられた複数の画像に基づいて、前記複数の撮像装置で撮像されることにより取得された複数の画像に対して補正を行う補正工程と、
前記補正工程により補正された複数の画像に基づいて、仮想視点画像を生成する生成工程と、
を有し、
前記補正工程は、前記複数の撮像装置それぞれが自装置で撮像した画像に対して補正を実行することにより実現される、
ことを特徴とする生成方法。 - 複数の撮像装置の位置及び姿勢の少なくとも一方を表すパラメータを取得する取得工程と、
前記取得工程により前記パラメータを取得する際に用いられた複数の画像に基づいて、前記複数の撮像装置で撮像されることにより取得された複数の画像に対して補正を行う補正工程と、
前記補正工程により補正された複数の画像に基づいて、仮想視点画像を生成する生成工程と、
を有し、
前記補正工程においては、前記複数の撮像装置のそれぞれに対して前記パラメータを取得する際に用いられた複数の画像のうち、所定の条件を満たす画像が、前記補正を行う際に用いる画像として決定される、
ことを特徴とする画像処理システム。 - コンピュータに、請求項1乃至12のいずれか1項に記載の画像処理システムを実現させるためのプログラム。
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JP2017109284A JP6953188B2 (ja) | 2017-06-01 | 2017-06-01 | 画像処理システム、画像処理システムの制御方法、及び、プログラム |
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JP2017109284A JP6953188B2 (ja) | 2017-06-01 | 2017-06-01 | 画像処理システム、画像処理システムの制御方法、及び、プログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
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JP2018207252A JP2018207252A (ja) | 2018-12-27 |
JP2018207252A5 JP2018207252A5 (ja) | 2020-07-16 |
JP6953188B2 true JP6953188B2 (ja) | 2021-10-27 |
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ID=64957469
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