JP2003247375A

JP2003247375A - 回転ドア装置

Info

Publication number: JP2003247375A
Application number: JP2002048020A
Authority: JP
Inventors: Motohiko Yamazaki; 元彦山崎; Tadashi Yamazaki; 忠山崎; Takeo Tsuji; 健夫辻
Original assignee: Sanwa Shutter Corp
Current assignee: Sanwa Shutter Corp
Priority date: 2002-02-25
Filing date: 2002-02-25
Publication date: 2003-09-05

Abstract

(57)【要約】【課題】回転ドア装置において、仕切り体の回転方向
先側の障害物を検知して仕切り体の駆動制御をする障害
物検知手段を、仕切り体の停止までの減速を自然な作動
にする。【解決手段】障害物検知手段を、仕切り体３の回転方
向先側に、第一、第二第三の検知範囲Ａ、Ｂ、Ｃを設定
し、該検知範囲Ａ、Ｂ、Ｃにおける障害物検知をする第
一、第二、第三の検知センサ１１、１２、１３の検知セ
ンサを設け、制御部１０は、第三検知センサ１３の入力
で低速となる第一の低速制御をし、第二の検知センサ１
２の入力でさらに低速となる第二の低速制御をし、第一
検知センサ１１の入力で仕切り体３の停止制御をするよ
うに構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建築物の開口部等
に設けられる回転ドア装置の技術分野に属するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種回転ドア装置のなかに
は、円筒状の筒壁体内を例えば一枚状の仕切り体により
二区画に仕切る構成とし、前記仕切り体を、開閉機等の
駆動手段により回転させることに伴い、筒壁体内の各区
画の開口部から対向する開口部への通行ができるように
したものが知られている。このようなものにおいて、回
転ドア内にいる通行者が仕切り体に当ってしまうことを
防止するための安全対策が計られているが、このような
安全対策として、仕切り体の回転方向先側近傍の障害物
を検知する検知センサと、該検知センサの検知信号の入
力で、仕切り体の回転を停止すべく開閉機を駆動停止す
るように制御する制御手段とで構成される障害物検知手
段を設けている。そして、このものでは、一方の区画に
いる通行者が、進行方向後側の仕切り体に当りそうにな
った場合に、検知センサが作動して仕切り体の回転駆動
を停止することになるが、このとき、他方の区画に通行
者がいて、その通行者が回転方向先側の仕切り体に近付
いた状態で歩行していると、該他方区画にいる通行者
は、回転方向先側に位置する仕切り体が突然停止するこ
とになるため、仕切り体の停止作動に対して対応しきれ
なくなって、仕切り体に当ってしまう惧れがある。そこ
で、特開２０００−１７０４４５号公報に示すように、
仕切り体の回転方向先側近傍の障害物を検知する第一検
知センサと、これよりも回転方向先側の検知範囲の障害
物を検知する第二検知センサとの二つのセンサを設け、
制御手段は、第二検知センサの入力で仕切り体の回転速
度を低速とし、第一検知センサの入力で回転停止をする
ように制御したものが知られている。そして、このもの
では、障害物が仕切り体に近付いて仕切り体が減速する
ことにより、仕切り体の停止までのあいだに所定時間が
生じ、これによって他区画にいる通行者が仕切り体の作
動に対応できるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記従来の
ものは、所定の回転速度を一段階の減速を行う構成とな
っている。このため、どうしても回転速度の減速率を大
きくしなければならないことから、前記他区画内に居る
通行者にとっては、いきなり回転速度が停止するような
感覚を受けてしまうという問題があるうえ、仕切り体の
円滑な作動が損なわれるという問題もあり、これらに本
発明が解決しようとする課題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、径方向に対向する屋内外の開口
部が形成された筒壁体と、該筒壁体内に径方向に沿って
配され、駆動手段により回転する少なくとも一枚の仕切
り体とを備えてなる回転ドア装置において、仕切り体の
回転方向先側の障害物を検知して仕切り体の駆動制御を
する障害物検知手段を、仕切り体の回転方向先側近傍か
ら順次離間する方向に設定される複数の検知範囲の障害
物をそれぞれ検知して、対応する検知信号を出力する複
数の障害物検知センサと、前記検知信号が仕切り体に近
い検知範囲の障害物検知センサからのものであるほど、
仕切り体の回転速度を低速に制御する制御手段とを備え
て構成したものである。そして、このようにすることに
より、仕切り体の回転方向先側の検知範囲で障害物を検
知したとき、仕切り体の回転速度が段階的に低速になっ
て停止することになって、仕切り体の停止作動を自然な
作動にすることができる。このものにおいて、本発明の
障害物検知センサは、仕切り体の回転方向先側に最も近
い範囲を検知する第一検知センサと、該第一検知センサ
よりも遠い範囲を検知する第二検知センサと、該第二検
知センサよりも遠い範囲を検知する第三検知センサとで
構成され、制御手段は、第三検知センサの入力で低速と
なる第一の低速制御をし、第二の検知センサの入力でさ
らに低速となる第二の低速制御をし、第一検知センサの
入力で仕切り体の停止制御をするように構成されている
ものとすることができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の第一の実施の形態
を図面に基づいて説明する。図面において、１は躯体に
設けられる回転ドア装置であって、該回転ドア装置１を
構成するべく躯体に建付けられる円筒状の筒壁体２に
は、直径方向に対向し、屋内外二箇所に位置する状態で
開口部２ａ、２ｂがそれぞれ開設されており、これら開
口部２ａ、２ｂが躯体内外の出入り口部となるように設
定されている。３は筒壁体２に内装される仕切り体であ
って、該仕切り体３は、回転中心近傍、または筒壁体２
近傍に配される電動モータを備えた開閉機（電動式駆動
手段）Ｍの駆動に基づいて平面視で反時計回り方向に回
転し、これによって、開口部２ａ、２ｂを自動的に開閉
するように設定されている。尚、４は天井パネルであっ
て、該天井パネル４は仕切り体３に対して一体的に設け
られており、仕切り体３とともに一体回転するように設
定されている。

【０００６】さて、前記仕切り体４は筒壁体２の筒中心
（回転中心）を支点として回動するように構成され、回
転中心の中心側に位置して中心側仕切り部材５が設けら
れている。該中心側仕切り部材５は、前記筒中心部位で
二つに分割された左右一対の戸体５ａ、５ｂに形成され
ており、各戸体５ａ、５ｂはそれぞれ左右方向移動自在
（引き戸式）に構成され、仕切り体３を所定の停止位置
に停止させた状態で、前記各左右戸体５ａ、５ｂを互い
に外方に移動させることで、回転ドア装置１の中央部を
開放できるように構成されている。因みに、前記各左右
戸体５ａ、５ｂの開閉作動は、電動駆動装置の駆動に伴
い自動式で行うもの、操作者が手動で行うものの何れで
あってもよい。

【０００７】さらに左右戸体５ａ、５ｂ（中心側仕切り
部材５）のそれぞれ左右方向外端縁（左右側縁部）には
外側仕切り部材６が一体的に設けられている。前記外側
仕切り部材６は、左右戸体５ａの外端縁から外径側に突
出する第一平板状体６ａと、該第一平板体６ａに対して
回転方向後側に位置し、所定の角度を存して傾斜状に配
される第二平板状体６ｂと、これら第一、第二平板状体
６ａ、６ｂの外端縁同志を筒壁体２内周面に近接対向す
る状態で連結する円弧状体６ｃとを備えて構成されてい
る。そして、中心側仕切り部材５と、外側仕切り部材６
とにより構成される仕切り体３は、筒壁体２内を二区画
に仕切り、図２に示すように、例えば屋内外にコンパー
トメントＸ、Ｙをそれぞれ形成するように設定されてい
る。ここで、前記円弧状体６ｃは、筒壁体２に形成され
た開口部２ａ、２ｂの間口幅を丁度塞ぐことができるよ
う、該間口幅より僅かに長くなるよう寸法設定されて形
成されており、これによって、仕切り体３の回転の過程
で開口部２ａ、２ｂは中心側仕切り部材５または円弧状
体６ｃの何れかで覆蓋され、開口部２ａ、２ｂが屋内外
方向に連通する状態で開放することがないように設定さ
れている。

【０００８】さらに、７は筒壁体２の開口部２ａ、２ｂ
近傍に設けられるスイッチボックスであって、該スイッ
チボックス７には、仕切り体３の回転速度を遅くするた
めのスイッチ（ハンディキャップスイッチ）８や緊急停
止スイッチ９等のスイッチ類が設けられている。一方、
１０は開閉機Ｍの近傍に設けられ、開閉機Ｍを駆動制御
をするための制御部（本発明の制御手段に相当する）で
あって、該制御部１０は、前記スイッチボックス７に配
されたハンディキャップスイッチ８、緊急停止スイッチ
９や他の必要なスイッチ類の他、後述する第一、第二、
第三の検知センサ１１、１２、１３や他の必要なセンサ
類（例えば戸挟み検知センサ）等、種々の検知センサに
接続されており、これら各スイッチ８、９類の操作に基
づく指令信号や、検知センサ１１、１２、１３類からの
検知信号が入力され、これら信号に基づいて、開閉機Ｍ
の駆動制御をするように設定されている。

【０００９】さて、仕切り体３を構成する左右の外側仕
切り部材６の回転方向先側に相当する部位は第一平板状
体６ａであるが、該第一平板状体６ａのそれぞれ下端部
におけるの回転方向先側面には、前記第一検知センサ１
１がそれぞれ配されている。これら各第一検知センサ１
１は、径方向に離間して配される投光部１０ａと受光部
１０ｂとにより構成される光電スイッチとなっている。
そして、第一検知センサ１１は、投光部１０ｃと受光部
１０ｂとのあいだに障害物が位置したとき、これを障害
物検知として第一検知信号を制御部１０に出力するよう
に設定されており、これによって、第一仕切り体６ａの
回転方向先側の近傍部位であって、図２に示される第一
検知範囲Ａ内における障害物検知がなされるように設定
されている。

【００１０】また、前記第二検知センサ１２は、天井パ
ネル４の各第一仕切り体６ａ配設部位から回転方向先側
に離間する部位に位置してそれぞれ取付けられている。
前記各第二検知センサ１２は所謂近接スイッチにより構
成され、第一仕切り体６ａ回転方向先側近傍の前記第一
検知範囲Ａよりも回転方向先側であって、図２に示され
る第二検知範囲Ｂ内における障害物の検知をするように
設定されている。そして、第二検知センサ１２は、第二
検知範囲Ｂにおける障害物検知をすることに伴い、制御
部１０に第二検知信号を出力するように設定されてい
る。

【００１１】また、前記第三検知センサ１３は、天井パ
ネル４の前記第二検知センサ取付け部位よりもさらに回
転方向先側に離間する部位に位置してそれぞれ取付けら
れている。前記各第三検知センサ１３は所謂近接スイッ
チにより構成され、第一仕切り体６ａ回転方向先側の前
記第二検知範囲Ｂよりも回転方向先側であって、図１に
示される第三検知範囲Ｃ内における障害物の検知をする
ように設定されている。そして、第三検知センサ１３
は、障害物検知をすることに伴い、制御部１０に第三検
知信号を出力するように設定されている。

【００１２】そして、例えば、仕切り体３の回転方向先
側にいる通行者が立ち止ってしまい、回転方向後側の仕
切り体３（第一平板状体６ａ）に近付くと、まず、第三
検知センサ１３が通行者を障害物として検知して、第三
検知信号を制御部１０に出力するが、この場合では、制
御部１０は、開閉機Ｍに対して仕切り体３の回転速度を
予め設定される低速となるよう減速指令を出力して、第
一の低速制御をするように設定されている。この状態か
ら、仕切り体３がさらに回転して前記通行者に近付く
と、第二検知センサ１２が障害物検知をして第二検知信
号を制御部１０に出力するが、この場合では、制御部１
０は、開閉機Ｍに対して、仕切り体３の回転速度を予め
設定される低速（前記低速よりもさらに低速）となるよ
う減速指令を出力して、第二の低速制御をするように設
定されている。そして、仕切り体３がさらに回転を続け
て、前記通行者の近傍に達すると、第一検知センサ１１
が障害物検知をして第一検知信号を制御部１０に出力す
る。そしてこの場合では、制御部１０は、開閉機Ｍに対
して、仕切り体３の回転を停止するよう停止指令を出力
して、停止制御をするようになっており、このようにす
ることにより、仕切り体３に障害物が近付いたとき、仕
切り体３の回転が段階的に低速になり、そして停止する
ように設定されている。

【００１３】叙述の如く構成された本発明の実施の形態
において、回転ドア装置１は、駆動手段である開閉機Ｍ
の駆動に伴い仕切り体３が回転し、これによって予め開
口部２ａ、２ｂに対向していたコンパートメントＸ、Ｙ
がそれぞれ反対側の開口部２ｂ、２ａに対向すること
で、各コンパートメントＸ、Ｙ内の通行者が屋内外を出
入りできるようになっている。そしてこのものにおい
て、一方のコンパートメントＸまたはＹ内の通行者が、
何らかの理由で回転方向後側から近付く仕切り体３に近
付いてしまった場合、通行者は第三検知範囲Ｃ、第二検
知範囲Ｂ、第一検知範囲Ａ内に順次達することにより、
各検知センサ１１、１２、１３から制御部１０に対し順
次検知信号が出力され、これに伴い、制御部１０は第
一、第二の低速制御を行い、これによって、仕切り体３
は、回転速度が段階的に低速となり、そして、停止す
る。このため、仕切り体３は、回転を停止するまでのあ
いだの作動がスムースとなり、従来のもののように、仕
切り体３が突然大きく減速されるようなことがなくな
る。この結果、もう一方のコンパートメントＹまたはＸ
にも通行者がいて、該通行者が回転方向先側の仕切り体
３に近付いていたような場合であっても、通行者は自然
な動きで仕切り体３の作動に対応できる。しかも、この
ものでは、回転速度の減速を開始してから仕切り体３が
停止するまでの時間をある程度長く確保したとしても、
そのあいだにおいて段階的に減速されているので、仕切
り体３の円滑な回転作動が損なわれてしまうようなこと
がない。さらに、このものでは、前述したように段階的
な減速がなされる構成であるので、障害物検知開始から
仕切り体３の停止までの作動がスムースであるばかりで
なく、障害物検知の検知範囲を広く確保したとしても、
仕切り体３の回転作動が必要以上に遅くなって円滑性が
損なわれることがない。

【００１４】尚、本発明は前記実施の形態に限定されな
いことは勿論であって、検知範囲としては、仕切り体の
回転方向先側に四つの検知範囲、五つの検知範囲等、多
数の検知範囲とし、それぞれの検知範囲における障害物
を検知センサにより検知するような構成とすることも勿
論でき、これによって、仕切り体の回転速度をより多段
階的に減速することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】回転ドア装置の全体概略図である。

【図２】回転ドア装置の平面図である。

【図３】制御部による制御状態を説明するブロック図で
ある。

【符号の説明】

１回転ドア装置２筒壁体３仕切り体４天井パネル５中心側仕切り部材６外側仕切り部材６ａ第一平板状体７スイッチボックス１０制御部１１第一検知センサ１２第二検知センサ１３第三検知センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山崎忠東京都豊島区池袋２−77−５三和タジマ株式会社内 (72)発明者辻健夫東京都豊島区池袋２−77−５三和タジマ株式会社内Ｆターム(参考） 2E015 GA02 HA02 2E052 AA01 AA02 BA02 CA06 EA05 EB01 EC01 GA05 GA06 GB01 GB06 GC10 GD08 GD09 KA08 KA13

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】径方向に対向する屋内外の開口部が形成
された筒壁体と、該筒壁体内に径方向に沿って配され、
駆動手段により回転する少なくとも一枚の仕切り体とを
備えてなる回転ドア装置において、仕切り体の回転方向
先側の障害物を検知して仕切り体の駆動制御をする障害
物検知手段を、仕切り体の回転方向先側近傍から順次離
間する方向に設定される複数の検知範囲の障害物をそれ
ぞれ検知して、対応する検知信号を出力する複数の障害
物検知センサと、前記検知信号が仕切り体に近い検知範
囲の障害物検知センサからのものであるほど、仕切り体
の回転速度を低速に制御する制御手段とを備えて構成し
た回転ドア装置。
【請求項２】請求項１において、障害物検知センサ
は、仕切り体の回転方向先側に最も近い範囲を検知する
第一検知センサと、該第一検知センサよりも遠い範囲を
検知する第二検知センサと、該第二検知センサよりも遠
い範囲を検知する第三検知センサとで構成され、制御手
段は、第三検知センサの入力で低速となる第一の低速制
御をし、第二の検知センサの入力でさらに低速となる第
二の低速制御をし、第一検知センサの入力で仕切り体の
停止制御をするように構成されている回転ドア装置。