JP2003246411A

JP2003246411A - 入出庫装置

Info

Publication number: JP2003246411A
Application number: JP2002047200A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Ito; 大祐井藤; Gentaro Monno; 元太郎門野
Original assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Current assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Priority date: 2002-02-22
Filing date: 2002-02-22
Publication date: 2003-09-02

Abstract

(57)【要約】【課題】旋回する機能を備える入出庫装置において、
旋回時にスタッカクレーンと入出庫装置が干渉すること
がなく、更にスタッカクレーンとの取り合い位置が良好
な位置となる入出庫装置を提供することを目的とする。【解決手段】パレットが載置される載置部３を持つ基
台２、基台２の裏面に配置された複数の車輪６、及び、
基台２の上辺部１１寄りで、左辺部１２の所定の位置に
設けられた旋回軸脚部７とを有する台車１と、床面に固
定され、旋回軸脚部７を軸支して、台車１を旋回自在に
する基軸部材２０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スタッカクレーン
との間で荷の取り合いを行なう入出庫装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、スタッカクレーンを備える自動倉
庫では、図７（ａ）に示すように棚４１の端部に位置す
る入出庫口４２に設置した入出庫装置４７で荷の取り合
いを行なっている。スタッカクレーンは棚４１から出庫
してきた荷を入出庫装置４７に置いたり、入出庫装置４
７に置かれた荷を棚４１に入庫する。一方、入出庫装置
４７に置かれた荷を外に運び出したり、外から荷を運び
込んで入出庫装置４７に置く作業はフォークリフト４４
が行なっている。

【０００３】フォークリフト４４が入出庫装置４７に接
近する方向は、入出庫装置４７とその周辺の定置物や建
物の壁、柱の配置、或いは、どこに荷を運び出すか、ど
こから荷を運び込むか等によって決まるものであるが、
その一例として図７（ａ）に示すようにスタッカクレー
ンの走行方向と直角方向を成す方向から入出庫装置４７
に接近する場合がある。

【０００４】フォークリフト４４の作業ではフォークが
スタッカクレーンの走行方向と直角方向を向いたままで
荷を入出庫装置４７に置く。入出庫装置４７に置かれた
荷は置かれた向きのままスタッカクレーンによって棚４
１に入庫される。

【０００５】ところが、棚４１の格納空間の幅Ｚが荷を
載せたパレット４０の長辺の横幅Ｙ分だけ取れない場
合、例えば、スタッカクレーンが走行する方向である棚
４１の横幅がそれほど確保できないような建物構造であ
る場合等では格納空間の幅Ｚをパレット４０の短辺の縦
幅Ｙに合せることも多々ある。このような場合、フォー
クリフトによって入出庫装置４７に置かれた荷をそのま
ま入庫しようとすると格納空間に入らない。このため、
従来からスタッカクレーンで荷を取る前に予めパレット
４０ごと荷を９０度旋回させておくことが行なわれてい
る。

【０００６】荷をパレット４０ごと９０度旋回させるた
めの装置が旋回機能を備える入出庫装置４７である。図
７（ｂ）を参照すると、この入出庫装置４７は９０度旋
回させるために入出庫装置４７の横幅における中心線と
縦幅における中心線との交点位置、つまり装置中心位置
に旋回軸Ａを設け、この旋回軸Ａを中心にして旋回させ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、入出庫装置
４７を旋回軸Ａを中心にして回転させると、旋回軸Ａが
装置中心位置にあるため、図７（ｂ）のように旋回途中
でスタッカクレーンの走行領域４５に装置がはみ出して
しまい（図７（ｂ）中の点線軌跡部分）、スタッカクレ
ーンと干渉してしまう危険性があった。

【０００８】そこで、干渉を防ぐために入出庫装置４７
全体の位置を入出庫装置４７の旋回時にスタッカクレー
ンの走行領域４５にはみ出る距離ａだけ遠ざけると（図
７（ｃ）参照）、今度はスタッカクレーンとの取り合い
位置がスタッカクレーンから遠ざかってしまい、スタッ
カクレーンのフォークの中心に荷が載らず、荷が不安定
になるなどスタッカクレーンによる良好な荷取り、荷置
きができなくなるという問題が生じるものであった。

【０００９】本発明は、旋回する機能を備える入出庫装
置において、旋回時にスタッカクレーンと入出庫装置が
干渉することがなく、更にスタッカクレーンとの取り合
い位置が良好な位置となる入出庫装置を提供することを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、所定走行領域内で走行するスタッカクレー
ンとの間で荷の取り合いを行ない、旋回軸を中心にして
旋回可能な入出庫装置において、前記入出庫装置は、旋
回する領域がスタッカクレーンの走行領域と重ならず、
且つスタッカクレーンとの荷の取り合い位置にてスタッ
カクレーンの走行領域間際まで接近可能な旋回となるよ
う入出庫装置の中心位置から偏心した位置に前記旋回軸
を設けている。

【００１１】この構成によれば、旋回軸を入出庫装置の
中心位置から偏心して設けることにより、入出庫装置の
旋回する領域がスタッカクレーンの走行領域と重なら
ず、もって入出庫装置が旋回途中にスタッカクレーンと
干渉することを防止できると共に、スタッカクレーンと
の荷の取り合い位置をスタッカクレーンの走行領域間際
まで接近した位置とすることができ、スタッカクレーン
との間での荷の取り合いを良好なものとすることができ
る。

【００１２】また、前記スタッカクレーンの取り合い位
置まで旋回した入出庫装置を停止させる第一ストッパ
と、前記スタッカクレーンの取り合い位置から所定角度
旋回した入出庫装置を停止させる第二ストッパとがそれ
ぞれ床面に固定され、これらストッパによって前記入出
庫装置の位置決めが成される。

【００１３】この構成によれば、一方において、入出庫
装置をスタッカクレーンとの取り合い位置で確実に停止
させることができ、スタッカクレーンとの荷の取り合い
を良好に行なうことができると共に、他方において、入
出庫装置をスタッカクレーンとの取り合い位置から所定
角度旋回した位置で確実に停止させることができ、例え
ばフォークリフト等との間で行なわれる予め決められた
荷の取り合い位置で荷の取り合いを良好に行なうことが
できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。なお、図７に示すような棚４１、入出庫
口４２等の構成は従来と同じなので、同じ機能を発揮す
る要素には同一の番号を付して詳細な説明は省略し、本
発明の要旨の部分について詳述する。

【００１５】さて、本発明の実施の形態における入出庫
装置は、図１から図３に示すように、パレット４０が載
置される載置部３を持ち、長方形状をしている基台２
と、その基台２の裏面に配置された複数の車輪６と、上
記基台２の上辺部１１寄りで、左辺部１２の所定の位置
に設けられた旋回軸脚部７とを有する台車１を備えてい
る。また、床面に固定され、上記旋回軸脚部７を軸支し
て、上記台車１を旋回自在にする基軸部材２０を、本実
施の形態の入出庫装置は備えている。

【００１６】さらに、上記台車１を旋回させたときにそ
の台車１を所定の位置で停止させるための第一ストッパ
２５と第二ストッパ２６とが床面の所望の位置に設けら
れている。

【００１７】上記基台２は、上述したように略矩形の枠
体であり、上記載置部３は、上記基台２の上面に形成さ
れている。その載置部３の縁には、上に向かって広がる
ように傾斜させたパレット用ガイド４が設けられてい
る。

【００１８】なお、上記載置部３の高さは、有人フォー
クリフトを運転操作してパレット４０を取り合いする作
業のし易さ、旋回軸脚部７の取付強度、車輪６の大き
さ、基台２の厚さ（載置部３と裏面との距離）等を考慮
して決定すればよい。

【００１９】また、上記パレット用ガイド４は、上に向
かって広がるように傾けて設けられているため、フォー
クリフトによりパレット４０を上記載置部３に載置する
際に、当該ガイド４にパレット４０の隅縁部が接当して
案内され、当該パレット４０を上記台車１の載置部３に
確実に載置することができる。

【００２０】ハンドル５は、図１に示すように、上記台
車１の旋回操作を容易にするために、旋回軸脚部７から
離れた位置で、パレット４０の取り合い作業の邪魔にな
らないように、上記基台２の左辺部１２の所定の位置に
設けられている。

【００２１】上記車輪６は、図１に示すように、上記基
台２の裏面四隅に取り付けられている。そして、上記各
車輪６の車輪軸８は、旋回軸脚部７に向けて配設されて
おり、上記台車１が上記旋回軸脚部７を中心に旋回しや
すいように構成されている。

【００２２】上記旋回軸脚部７は、図１に示すように、
上記基台２の裏面で、左辺部１２の上辺部１１寄りに設
けられていて、図３に示すように、円柱状の脚部９の先
端にピン部１０を有するものである。

【００２３】上記基軸部材２０は、図３に示すように、
円盤状の座部２１の中央に円筒状の軸受部２２が設けら
れたものである。そして、上記座部２１は、入出庫口近
傍で、スタッカクレーンの走行領域外側の床面の所定の
位置に固定されていて、上記基軸部材２０は、上記台車
１の旋回軸脚部７のピン部１０を上記軸受部２２で回動
自在に支持する。

【００２４】上記第一ストッパ２５及び上記第二ストッ
パ２６は、図２に示すように、床面に固定された座部２
７に止棒２８が立設されていて、その止棒２８の先端に
クッション材２９が取り付けられた構成をしている。そ
して、そのクッション材２９に上記台車１の基台２が接
当すると、上記台車１は制止するようになっている。

【００２５】上記第一ストッパ２５は、上記台車１が入
出庫口から右方向に旋回しないように、また、上記第二
ストッパ２６は、上記台車１が縦から横に約９０度旋回
したときに棚４１等に当たらないようにするためのもの
である。

【００２６】次に、本発明の実施の形態における入出庫
装置の使用法について説明する。

【００２７】まず出庫の場合で説明すると、図４に示す
ように、オペレータの操作により、所望の荷物（図示せ
ず）を載せたパレット４０を、棚４１からスタッカクレ
ーン（図示せず）によって、入出庫口４２の外に配した
当該入出庫装置の載置部３に載置する。

【００２８】このとき、当該パレット４０は、上に向か
って広がるように傾斜して配設されたパレット用ガイド
４に接当して案内されて、確実に上記載置部３に載置さ
れる。また、当該パレット４０のフォーク差込口は、図
４上、横方向に向いている。

【００２９】運転者が、この入出庫装置の台車１のハン
ドル５（図１参照）を左方向に引くと、当該台車１は、
基軸部材２０に軸支されている旋回軸脚部７を中心にし
て、入出庫口４２から遠ざかるように旋回し、第二スト
ッパ２６に接当して静止し、図４の２点鎖線で示した状
態となる。

【００３０】すなわち、当該台車１の左辺部１２の上辺
部１１寄りに設けられた旋回軸脚部７を中心にして、当
該台車１が旋回し、当該台車１の左辺部１２が、上辺部
１１と旋回軸脚部７との距離と同じだけ入出庫口から離
れた位置で静止し、当該台車１が横向きになる。

【００３１】これにより、パレット４０のフォーク差込
口を、図４において、縦方向に向けることができる。

【００３２】この状態で、運転者が有人フォークリフト
を運転操作して、縦方向から当該フォークリフトのフォ
ーク４４を当該パレット４０の差込口に差し込み、当該
パレット４０を所望位置まで搬送する。

【００３３】入庫の場合には、第二ストッパ２６に接当
して静止している上記台車１の載置部３に、運転者が有
人フォークを運転操作して縦方向からパレット４０を載
置する。

【００３４】このとき、当該パレット４０は、上に向か
って広がるように傾斜して配設されたパレット用ガイド
４に接当して案内されて、確実に上記載置部３に載置さ
れる。

【００３５】この後、運転者は、フォークリフトを後退
させ、当該フォークリフトのフォーク４４を当該パレッ
ト４０の差込口から離脱させる。

【００３６】そして、運転者は、当該台車１のハンドル
５（図１参照）を右方向に押して、当該台車１を、基軸
部材２０に軸支されている旋回軸脚部７を中心にして旋
回させ、第一ストッパ２５に接当させる。

【００３７】これにより、当該台車１は縦向きで静止
し、この台車１に載置したパレット４０の差込口は横方
向を向いた状態となる。

【００３８】その後、オペレータがスタッカクレーンを
操作して、この状態の当該パレット４０の差込口に、上
記スタッカクレーンのフォークを差し込み、当該パレッ
ト４０を棚４１に搬送し、保管する。

【００３９】なお、上述した実施の形態では、上記台車
１の左辺部１２に旋回軸脚部７を設けた例を説明した
が、旋回軸脚部７は、図５に示すように、基台２の上辺
部１１寄りで、左辺部１２から所定の距離外部に突出し
た位置に、例えば上辺部１１寄りで左辺部１２寄りに設
けられている位置パレット用ガイド４の外側部に設けら
れていてもよい。

【００４０】また、旋回軸脚部７は、図６に示すよう
に、基台２の上辺部１１寄りで、右辺部１３の内側に配
設されていてもよい。なお、この場合、第一ストッパは
左方に（左辺側に）、第二ストッパは右方に（右辺側
に）設けられる。

【００４１】このように上記旋回軸脚部７は、上記台車
１の基台２の中心位置ではなく、上記基台２の上辺部１
１寄りで、左辺部１２、右辺部１３又はそれらから所定
の距離離れた場所に配設されるものである。

【００４２】すなわち、上記台車１の上辺部１１が基軸
部材２０を中心にして、入出庫口４２から遠ざかるよう
に旋回し、当該台車１の左辺部１２又は右辺部１３が、
上辺部１１と旋回軸脚部７との距離と同じだけ入出庫口
４２から離れた位置で静止し、当該台車１が横向きにな
るものである。なお、当該台車１は、横向きではなく、
入出庫口４２に対して斜めに静止するように、構成され
ていてもよい。

【００４３】また、上述した実施の形態では、第一スト
ッパ及び第二ストッパを座部に止棒を突設したものと
し、台車の基台に接当する例を説明したが、台車の車輪
に接当して台車を所望の位置で制止するストッパとして
もよく、また、台車自体に制止機構を設けてもよい。

【００４４】それらのストッパは、台車の旋回を規制し
て、台車を所望の位置で制止できるものであればよく、
その形状、台車の旋回規制及び制止する機構は、特に限
定するものではない。

【００４５】また、上述した実施の形態では、上記各車
輪の車輪軸を旋回軸脚部に向けて上記台車に取り付けた
例を説明したが、当該車輪を回転軸を有する車輪受けに
回動自在に配してなるものとし、当該車輪を首振り自在
としたものを使用してもよい。

【００４６】また、上述した実施の形態では、台車に四
個の車輪を配した例を説明したが、台車の旋回を少ない
力で円滑に行なえるようにすればよく、車輪の数は、特
に限定するものではない。また、床面に配したレールに
沿って台車を旋回移動できる機構としてもよい。

【００４７】また、上述した実施の形態では、ハンドル
を基台の左側下方に配設した例を説明したが、パレット
の取り合い作業の邪魔にならず、当該ハンドルを握って
台車を旋回させることができればよく、当該ハンドルを
設ける位置は、特に限定するものではない。

【００４８】さらに、上述した実施の形態では、人が当
該ハンドルを握って台車を旋回させる例を説明したが、
例えば台車を旋回させるためのボタンが押されたとき
に、車輪をモータ等で駆動して台車を旋回させるように
してもよい。また、各ストッパにセンサを取り付け、当
該センサで台車が当該ストッパに接当したことを検知し
て、上記モータの駆動を停止するようにしたものとして
もよい。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したところから明らかなよう
に、本発明は、旋回する機能を備える入出庫装置におい
て、旋回時にスタッカクレーンと入出庫装置が干渉する
ことがなく、更にスタッカクレーンとの取り合い位置が
良好な位置となる入出庫装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における入出庫装置を示す
説明上面図

【図２】同入出庫装置の説明正面図

【図３】同入出庫装置の説明右側面図

【図４】同入出庫装置の使用状態を示す一部省略説明上
面概念図

【図５】本発明の他の実施の形態における入出庫装置の
一部省略説明上面概念図

【図６】本発明の他の実施の形態における入出庫装置の
一部省略説明上面概念図

【図７】従来の入出庫装置の使用状態を示す説明図

【符号の説明】

１台車２基台３載置部４パレット用ガイド５ハンドル６車輪７旋回軸脚部８車輪軸１１上辺部１２左辺部１３右辺部２０基軸部材２５第一ストッパ２６第二ストッパ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定走行領域内で走行するスタッカクレ
ーンとの間で荷の取り合いを行ない、旋回軸を中心にし
て旋回可能な入出庫装置において、前記入出庫装置は、旋回する領域がスタッカクレーンの
走行領域と重ならず、且つスタッカクレーンとの荷の取
り合い位置にてスタッカクレーンの走行領域間際まで接
近可能な旋回となるよう入出庫装置の中心位置から偏心
した位置に前記旋回軸を設けていることを特徴とする入
出庫装置。
【請求項２】前記スタッカクレーンの取り合い位置ま
で旋回した入出庫装置を停止させる第一ストッパと、前
記スタッカクレーンの取り合い位置から所定角度旋回し
た入出庫装置を停止させる第二ストッパとがそれぞれ床
面に固定され、これらストッパによって前記入出庫装置
の位置決めが成されることを特徴とする請求項１に記載
の入出庫装置。