JP2003244064A - マルチホップ車載装置、マルチホップサーバ、マルチホップ路上機、並びにマルチホップ通信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特定道路上の車両のみが利用できるマルチホ
ップ通信によって特定道路上に沿ってセルを形成し、ま
たセルの制御を行うことを目的とする。 【解決手段】 マルチホップ車両５４１〜５４８に搭載
されたマルチホップ通信機が高速道路５２０上の車両と
基地局ＢＳ１〜ＢＳ８との通信を中継し、高速道路５２
０上のマルチホップ車両５４１〜５４８を記憶している
マルチホップサーバ５８０が収容量に基づいて中継先を
切り替えるセルの切替点５１０を変更し、マルチホップ
通信機がその情報を受信しこの情報に基づいて中継先と
なる基地局を切り替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特定道路上におい
て形成される基地局と車両との通信を前記特定道路上の
他の車両が中継するマルチホップ通信に関するもので、
例えば高速道路内のマルチホップ通信に用いて好適であ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、道路上を走行する車両によって道
路付近に敷設された基地局を介した無線通信が行われて
いる。このような道路上において車両が利用するセルラ
ー通信網の概略図を図９に示す。道路４１０に沿ってセ
ルラー通信の基地局ＢＳ１〜ＢＳ９が敷設されており、
それらのサービスエリアが道路４１０上を覆っている。
道路４１０上の車両４４１〜４４８はこれらの基地局Ｂ
Ｓ１〜ＢＳ９を介して広域通信網による通信を行うこと
ができる。

【０００３】このセルラー通信のために車両４４１〜４
４８に搭載される通信機のブロック構成の一例を図１０
に示す。通信アンテナ１１０はアンテナ共用器１１５を
介して受信部１２５と送信部１２０とによって利用され
る。ベースバンド信号処理部１３０は、この受信部１２
５が受けた信号をベースバンド信号に戻し、送信部１２
０が送信する信号をベースバンド信号から生成するもの
である。またベースバンド信号１３０は制御部１５５と
情報信号や制御信号のやりとりを行う。また、制御部１
５５は送信のためのベースバンド信号の生成および受信
したベースバンド信号の処理を行い、必要があるときは
表示部１６０にデータを表示し、記憶部１６５にデータ
を保存し、操作部１７０から入力された信号を処理す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一方、基地局−端末間
通信を一般ユーザーが所持する無線機を中継装置として
ネットワークを構築するタイプのマルチホップ通信技術
が近年各種企業、団体で研究、開発されている。このマ
ルチホップ通信をセルラー方式の無線通信システムに適
用すれば、基地局と直接通信できない地域のユーザで
も、他のユーザの中継機を介した通信を行うことが可能
となり、実質的に基地局のサービスエリア、すなわちセ
ルの大きさを拡大させることが可能である。

【０００５】このようなセルラー方式の無線通信システ
ムにおけるマルチホップ通信を高速道路や自動車専用道
路、あるいはトンネル内等の車両の特定道路において適
用する場合、基地局自体の通信可能範囲に制限されるこ
となくその特定道路に沿ったセルを形成すれば、中継を
行う各車両の移動方向や移動速度のばらつきが少ないの
で中継のネットワーク構成が簡易になるという利点があ
り、また特定道路に沿って細長いセルを形成することで
基地局の切り替えすなわちハンドオーバーの発生数を抑
えることができるといった利点もある。

【０００６】しかし、このような特定道路上でのマルチ
ホップ通信によるセル形成の場合には、例えば事故や時
間による交通量の変化等の要因による、特定道路内の疎
密度や速度といった交通状況の変動が大きいことと、セ
ルを形成する基地局側で収容できるユーザの数に限りが
あることから、各ユーザの位置を基地局で推定あるいは
判定してセルの大きさや使用帯域等の制御を行わなけれ
ばならないという要請がある。

【０００７】また、この特定道路と一般道路とが並行し
て走っている等、特定道路に近接した別の道路がある場
合、一般道路上の車両と高速道路上の車両の判別が困難
であるという問題もある。

【０００８】本発明は上記要請および問題点に鑑みて、
特定道路上の車両のみが利用できるマルチホップ通信に
よって特定道路上に沿ってセルを形成し、またセルの制
御を行うことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載のマルチホップ車載装置では、特定
道路上の他の車両と基地局との通信を中継するマルチホ
ップ中継手段と、当該車両が特定道路上にいることを検
知して通知する特定道路検知手段と、中継の中継先とな
る基地局を切り替える位置の情報を受信し、この情報に
基づいて中継先となる基地局を切り替える中継先切り替
え手段と、を備えたことを特徴としている。

【００１０】これによって、特定道路検知手段により、
このマルチホップ車載装置を搭載した当該車両が特定道
路上にいることが判別できるので、マルチホップ中継手
段により特定道路上の車両のみが利用できるマルチホッ
プ通信を行うことができる。また、中継先切り替え手段
によって中継の中継先となる基地局を切り替える位置の
情報、すなわちセルの切替点が変化してもその情報に基
づいて切り替えを行うことができるので、セルの制御を
行うことができる。

【００１１】なお、当該車両とは当のマルチホップ車載
装置を搭載する車両のことを指す。

【００１２】また、請求項２に記載の発明では、請求項
１に記載のマルチホップ車載装置において、特定道路検
知手段は、当該車両が特定道路上にいることを特定道路
上の狭域通信の路上機との通信により検知し、路上機を
介して通知することを特徴としている。

【００１３】また、請求項３に記載のマルチホップサー
バでは、特定道路上の車両と基地局との通信を中継する
マルチホップ車両が特定道路にいることの通知を受けて
それを記憶するマルチホップ車両記憶手段と、特定道路
にいることが記憶されているマルチホップ車両に中継の
中継先となる基地局を切り替える位置の情報を通知する
切替点通知手段と、基地局の特定道路内での通信の収容
量に基づいて中継先となる基地局を切り替える位置を変
更する切替点変更手段と、を備えたことを特徴としてい
る。

【００１４】これにより、マルチホップサーバがマルチ
ホップ車両記憶手段によって特定道路上のマルチホップ
車両が判別できるので、特定道路上の車両のみが利用で
きるマルチホップ通信に特定道路上に沿ってセルを形成
することができる。また、切替点変更手段によって収容
量に基づいてセルの切替点を変更し、切替点通知手段に
よってマルチホップ車両に通知することができるので、
セルの制御が可能となる。

【００１５】また請求項４に記載の発明では、請求項３
に記載のマルチホップサーバにおいて、収容量の情報を
自己の収容量を通知する基地局から受信することによっ
て取得する収容量検知手段を備えたことを特徴としてい
る。

【００１６】また請求項５に記載の発明では、請求項３
または４に記載のマルチホップサーバにおいて、特定道
路近傍に設置され特定道路上の基地局と車両との通信を
中継するよう要求する信号を受信して中継を行うマルチ
ホップ路上機に、基地局の特定道路内での通信の収容量
に基づいて通信を中継するよう要求する信号を送信する
マルチホップ路上機制御手段を備えたことを特徴として
いる。

【００１７】このマルチホップ路上機制御手段によっ
て、収容量に基づいてマルチホップ路上機に中継を行う
よう要求することができるので、中継が届かない程まば
らな特定道路においても特定道路に沿ったマルチホップ
通信が可能となる。

【００１８】また請求項６に記載のマルチホップ路上機
では、特定道路近傍に設置されるマルチホップ路上機で
あって、特定道路上の車両と基地局との通信を中継する
路上マルチホップ中継手段と、通信を中継するよう要求
する信号を受信することにより路上マルチホップ中継手
段によって中継をする受託中継手段と、を備えたことを
特徴としている。

【００１９】これによって、マルチホップ中継手段を備
えたマルチホップ路上機が受託中継手段によって要求に
基づいた中継を行うことができるので、中継が届かない
程まばらな特定道路においても特定道路に沿ったマルチ
ホップ通信が可能となる。

【００２０】また請求項７に記載の発明では、請求項６
に記載のマルチホップ路上機において、特定道路はトン
ネル内の道路であり、マルチホップ路上機はトンネル内
に設置されるものであることを特徴としている。

【００２１】また請求項８に記載のマルチホップ通信方
法では、特定道路上で基地局と車両との通信をマルチホ
ップ車載装置が中継するマルチホップ通信方法であっ
て、特定道路上のマルチホップ車載装置は自己を搭載す
るマルチホップ車両が特定道路上にいることを検知し、
マルチホップサーバはマルチホップ車両が特定道路にい
ることの通知を受けてそれを記憶し、また基地局の特定
道路上での通信の収容量に基づいてマルチホップ車載装
置の中継先となる基地局を切り替える位置を変更し、ま
た特定道路にいることが記憶されているマルチホップ車
両のマルチホップ車載装置に中継先となる基地局を切り
替える位置の情報を通知し、マルチホップ車載装置は中
継先となる基地局を切り替える位置の情報を受信し、こ
の情報に基づいて中継先となる基地局を切り替えること
を特徴としている。

【００２２】これによって、特定道路検知手段とマルチ
ホップ車両記憶手段によりこのマルチホップ車載装置を
搭載した当該車両が特定道路上にいることが判別できる
ので、マルチホップ中継手段により特定道路上の車両の
みが利用できるマルチホップ通信を行うよことができ
る。また、マルチホップサーバが切替点変更手段によっ
て収容量に基づいてセルの切替点を変更し、切替点通知
手段によってマルチホップ車両に通知し、それを中継先
切り替え手段によって受信し、その情報に基づいて切り
替えを行うことができるので、セルの制御を行うことが
できる。

【００２３】また請求項９に記載のマルチホップ通信方
法では、トンネル内で基地局と車両との通信をマルチホ
ップ車載装置が中継するマルチホップ通信方法であっ
て、トンネル内のマルチホップ車載装置は自己を搭載す
るマルチホップ車両がトンネル内にいることを検知し、
マルチホップサーバはマルチホップ車両がトンネル内に
いることの通知を受けてそれを記憶し、また基地局のト
ンネル内での通信の収容量に基づいてマルチホップ車載
装置の中継先となる基地局を切り替える位置を変更し、
また特定道路にいることが記憶されているマルチホップ
車両のマルチホップ車載装置に中継先となる基地局を切
り替える位置の情報を通知し、また収容量に基づいてト
ンネル内に設置されたマルチホップ路上機に通信を中継
するよう要求する信号を送信し、マルチホップ路上機は
通信を中継するよう要求する信号を受信すると中継を行
い、マルチホップ車載装置は中継先となる基地局を切り
替える位置の情報を受信し、この情報に基づいて中継先
となる基地局を切り替えることを特徴としている。

【００２４】これによって、特定道路検知手段とマルチ
ホップ車両記憶手段によりこのマルチホップ車載装置を
搭載した当該車両がトンネル内にいることが判別できる
ので、マルチホップ中継手段によりトンネル内の車両の
みが利用できるマルチホップ通信を行うよことができ
る。また、マルチホップサーバが切替点変更手段によっ
て収容量に基づいてセルの切替点を変更し、切替点通知
手段によってマルチホップ車両に通知し、それを中継先
切り替え手段によって受信し、その情報に基づいて切り
替えを行うことができるので、セルの制御を行うことが
できる。またこのマルチホップ路上機制御手段によっ
て、収容量に基づいてマルチホップ路上機に中継を行う
ようマルチホップサーバが要求することができ、マルチ
ホップ中継手段を備えたマルチホップ路上機が受託中継
手段によってこの要求に基づいた中継を行うことができ
るので、中継が届かない程まばらなトンネル内において
も特定道路に沿ったマルチホップ通信が可能となる。

【００２５】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すも
のである。

【００２６】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１に本実施形
態においてマルチホップ通信によってセルを形成する高
速道路のシステムの全体図を示す。マルチホップ通信と
は、基地局と端末との通信を１つまたは複数の中継局が
中継することによって、基地局の本来の通信可能領域を
実効的に拡大させることができるものである。本実施形
態のマルチホップ通信では、高速道路上の車両が中継局
となることにより基地局−車両間の通信可能なエリアが
高速道路に沿うように伸びている。

【００２７】高速道路５２０に沿って基地局ＢＳ１、Ｂ
Ｓ２、…、ＢＳ８が敷設され、それぞれ基地局の通信エ
リアである円形のセルは高速道路５２０の一部を覆い、
これらの基地局全体で高速道路５２０を覆うようになっ
ている。高速道路５２０外の一般車両５５１〜５５４
や、図示しない高速道路５２０上の一般車両はこのセル
内において該当する基地局に接続し、広域無線通信網５
７０を経由して通信を行う。

【００２８】この高速道路５２０上にはマルチホップ通
信に対応した車両であるマルチホップ車両５４１〜５４
８が存在する。図１においてはマルチホップ車両５４１
〜５４４はマルチホップ通信により基地局ＢＳ５のセル
を拡大させる形で高速道路５２０上にセルＨＷ１を形成
し、マルチホップ車両５４５〜５４８はマルチホップ通
信により基地局ＢＳ８のセルを拡大させる形で高速道路
５２０上にセルＨＷ２を形成している。基地局ＢＳ１〜
ＢＳ８は広域無線通信網５７０によって相互に通信が行
えるようになっており、またマルチホップサーバ５８０
がこの広域無線通信網５７０に接続することにより、基
地局を介してマルチホップ車両５４５〜５４８と通信で
きるようになっている。

【００２９】基地局ＢＳ１〜ＢＳ５は自分の局の回線使
用量すなわち収容量を検知して、定期的にマルチホップ
サーバ５８０に通知している。

【００３０】図２にマルチホップ車両５４１〜５４８が
マルチホップ通信のために搭載するマルチホップ通信機
１０のブロック図を示す。基地局ＢＳ１〜ＢＳ８と通信
するための通信アンテナ１１０は、アンテナ共用器１１
５を介して送信部１２０および受信部１２５と接続し、
送受信共用のアンテナとして使用される。この送信部１
２０はベースバンド処理部１３０から送信された信号を
受け取って通信アンテナ１１０に送り出し、受信部１２
５は通信アンテナ１１０から受け取った信号をベースバ
ンド信号処理部１３０に送出する。

【００３１】ベースバンド信号処理部１３０はベースバ
ンド信号→送信信号、受信信号→ベースバンド信号の変
調を行い、またマルチホップ通信の中継を行うための中
継装置１４０、ＧＰＳによって位置情報を検出する位置
検出装置１４５、高速道路５２０の出口と入口で狭域通
信の路上機であるＥＴＣ路上機（図示せず）と通信して
高速道路５２０に進入したこと、あるいは高速道路５２
０から退出したことを検知する高速道路検知装置１５０
と信号をやりとりしている。

【００３２】中継装置１４０は受信中継アンテナ１４
１、送信中継アンテナ１４２の２つのアンテナを使用し
てマルチホップ通信の信号を受信中継アンテナ１４１で
受信し、それを増幅して送信中継アンテナ１４２から送
信する。

【００３３】位置検出装置１４５はＧＰＳアンテナ１４
６を使用し、高速道路検知装置１５０はＥＴＣアンテナ
１５１を使用する。またベースバンド信号処理部１３０
は各種通信処理および制御を行う制御部１５５とデータ
の交換を行っている。この制御部１５５は必要に応じて
表示部１６０にデータを表示し、記憶部１６５を使用し
て情報の保存および参照を行い、操作部１７０から車内
の乗員による入力を受け付ける。また、図２中には記載
していないが、制御部１５５と中継装置１４０、位置検
出装置１４５、高速道路検知装置１５０のそれぞれとは
信号線で接続されており、それを介して制御信号の授受
が行われている。

【００３４】マルチホップサーバ５８０は広域無線通信
網５７０に接続することによって基地局を経由してマル
チホップ車両５４１〜５４８と通信できるようになって
おり、これらのセルＨＷ１、セルＨＷ２の大きさの制
御、セルＨＷ１、セルＨＷ２内のマルチホップ通信の制
御を行うものである。また、マルチホップ車両５４１〜
５４８からの通知によってこれらの車両の高速道路５２
０上の位置情報を取得し、それに基づきマルチホップ通
信の中継経路を設定してマルチホップ車両５４１〜５４
８に通知するものである。また、高速道路５２０上にい
るマルチホップ車両およびその他の情報を記憶するため
の記憶装置を有している。また、マルチホップサーバ５
８０は各基地局から通知を受信することによりそれぞれ
の基地局における収容量の情報を取得している。これは
収容量検知手段に対応する。

【００３５】以上の様な構成のシステムによって行われ
る本実施形態のマルチホップ通信では、個々のマルチホ
ップ車両−基地局間通信はＴＤＭＡによって時分割で割
り振られた通信チャンネルを使用するようになってい
る。この時分割によるチャンネルの割り当てはマルチホ
ップサーバ５８０が行い、その通知を受けたマルチホッ
プ車両や基地局はそれに応じた通信タイミングで信号の
送受を行う。

【００３６】マルチホップサーバ５８０によってこの通
信の中継経路であると定められたマルチホップ車両も同
じタイミングで中継を行うために、マルチホップサーバ
５８０から通知を受けたチャンネルのタイミングに従っ
て中継開始時に制御部１５５が中継装置１４０を作動状
態とし、中継終了時に制御部１５５が中継装置１４０を
停止状態とする。これによって各通信は他の通信と干渉
することなく中継される。

【００３７】このようにして、マルチホップサーバ５８
０が車両−基地局間通信を行うときの中継経路と通信タ
イミングを決めることによって、あるタイミングにおい
ては単一の通信の中継のみが行われるようになるので、
高速道路５２０上のマルチホップ通信が定められた中継
経路で行うことが可能となる。

【００３８】上記の様なマルチホップ通信を行い高速道
路５２０沿いにセルを形成しても、基地局の収容量には
限りがあるので高速道路５２０全体を覆う１つのセルを
形成することは困難である。したがって図１に示したセ
ルＨＷ１、ＨＷ２のように高速道路５２０上でセルを複
数形成し、マルチホップ車両は移動に伴い、それぞれの
所在地をカバーするセルに対応する基地局とマルチホッ
プ通信を行うようセルを切り替える、すなわち通信先、
中継先を切り替える必要がある。

【００３９】また高速道路５２０内においては、例えば
事故や時間による交通量の変化等の要因による特定道路
内の疎密度や速度といった交通状況の変動が大きいこと
から、セルの大きさを一定とすると通信要求の量が基地
局の収容可能な最大量を上回ってしまう等の問題が発生
する可能性がある。本実施形態においてはこの問題を解
消するために、高速道路５２０内のセルＨＷ１、ＨＷ２
の大きさが可変となるように、すなわちセルの切替点が
可変となるようにしている。

【００４０】さらに、セルの大きさが可変となると、セ
ルが縮小したときに隣接するセル間でマルチホップ通信
のための空き領域ができてしまう場合がある。このよう
な場合においては、この空き領域ではマルチホップ通信
を行わず通常の基地局との通信を行うこともできるし、
あるいはこの空き領域に新たにマルチホップ通信のセル
を形成し、新たな基地局がその通信の中継先となるよう
にすることもできる。これは今まで１つのセルで賄って
いた領域を２つ以上のセルで賄うことになるので、セル
の分割と呼ぶことができる。本実施形態ではこのセル分
割方式を採用する。

【００４１】また、セルが拡大したときに隣接するセル
同士でサービスエリアの重なりが非常に大きくなる場合
がある。このような場合においては、重なりが所定量よ
り大きくなった場合にその重なった２つのセルを１つに
結合してしまうセル結合方式を採用する。

【００４２】このような高速道路５２０上でセルのハン
ドオーバーが発生し、さらにセルの大きさが可変である
マルチホップ通信に対応しているマルチホップ車両５４
１〜５４８、マルチホップサーバ５８０の作動について
以下説明する。

【００４３】図３はマルチホップ車両５４１〜５４８が
搭載しているマルチホップ通信機１０の制御部１５５の
処理を示すフローチャートである。説明はこのフローチ
ャートに従って行う。

【００４４】まず制御部１５５は、自機を搭載するマル
チホップ車両が高速道路５２０上を走行しているか否か
を判定する。この判定は、高速道路５２０上のＥＴＣ路
上機と高速道路検知装置１５０との通信によって取得し
た情報を参照することにより行う（ステップ７１０）。

【００４５】高速道路５２０上を走行していないと判定
した場合は、高速道路５２０に沿ったマルチホップ通信
ではなく、一般道路における通常のマルチホップ通信を
高速道路５２０に入るまで行う（ステップ７２０）。こ
こで、通常のマルチホップ通信とは、中継経路を高速道
路５２０のような特定道路内にに限らず通信を行うマル
チホップ通信のことである。

【００４６】高速道路５２０上を走行していると判定し
た場合は、高速道路５２０に沿ったマルチホップ通信を
行うものとし、マルチホップ通信の基地局に自車が高速
道路５２０上を走行していることを通知する。その際制
御部１５５は、位置検出装置１４５によって得た位置情
報も併せて基地局に通知する（ステップ７３０）。

【００４７】その後、マルチホップサーバ７３０からセ
ルの切替点が変更になったことの通知があるか否かを判
定する（ステップ７３２）。そしてもし変更があればセ
ルの切替点の情報を記憶部１６５に保存する（ステップ
７３５）。

【００４８】セルの切替点の情報を保存して後、あるい
はステップ７３２で変更の通知がないと判定された後、
制御部１５５は位置検出装置１４５から自車の位置情報
を取得し、保存されたセルの切替点の情報と照らし合わ
せて通信を行うセルを切り替える必要があるか否かを判
定する（ステップ７４０）。必要であると判定すれば、
制御部１５５は基地局に対してセルの切り替えが可能で
あることを通知したのち、切替を行う（ステップ７５
０）。その後、処理はステップ７１０に戻る。

【００４９】これらの処理を繰り返すことにより、マル
チホップ車両はマルチホップサーバ５８０からセルの切
替点の情報を受信していくことで正しい位置で通信先、
中継先を切り替えることができる。

【００５０】図４はマルチホップサーバ５８０がマルチ
ホップ通信においてセルサイズを調節するための処理を
フローチャートで示したものである。以下このフローチ
ャートに従ってマルチホップサーバ５８０の作動につい
て説明する。

【００５１】マルチホップサーバ５８０は各マルチホッ
プ車両から高速道路５２０上に進入したかあるいは高速
道路５２０から退出したかの通知を受け、それに基づい
て高速道路５２０内にいるマルチホップ車両を記憶装置
に記録する（ステップ８１０）。

【００５２】また、高速道路内におけるマルチホップ車
両から車両の現在位置の情報の通知を受ける（ステップ
８１５）。

【００５３】そしてこれらの記録された高速道路５２０
上のマルチホップ車両に対し、高速道路５２０内のセル
の切替地点の情報や通信時の中継タイミングすなわち通
信チャンネルについての通知を行う（ステップ８２
０）。

【００５４】ここでマルチホップサーバ５８０は、高速
道路５２０上の各セルＨＷ１、ＨＷ２内での収容量すな
わち回線使用量を基に、それらのセル内で大きさを変え
る必要があるセルが存在するか否かを判定する（ステッ
プ８２５）。もし存在しないなら、処理はステップ８１
０に戻る。

【００５５】もし大きさを変える必要があるセルが存在
すると判定すれば、次に回線使用量が所定の上限値Ｎよ
り大きいものがあるか否かを判定し（ステップ８３
０）、あればそのセルの大きさ、すなわちサービスエリ
アを縮める（ステップ８３５）。なおこの所定の上限値
Ｎは、各セル内での基地局の収容可能最大量を上回らな
い値である。

【００５６】次に回線使用量が所定の下限値Ｍより小さ
いものがあるか否かを判定し（ステップ８４０）、あれ
ばそのセルの大きさ、すなわちサービスエリアを広げる
（ステップ８４５）。

【００５７】そして、このサービスエリア縮小の処理の
結果セル間に空き領域ができてしまう、またはサービス
エリア拡大の処理の結果セルの重複部分が大きくなって
所定の重複量を超えてしまう等の場合に対処するため、
高速道路５２０内のセル構造を再形成する必要があるか
否かをマルチホップサーバ５８０は判定する（ステップ
８５０）。そしてその必要があると判定すればそれに従
ってセルの分割、結合等のセル構造の再形成を行う（ス
テップ８５５）。

【００５８】そして処理はステップ８１０に戻り、ステ
ップ８２０において新たなセルの切替位置の情報がマル
チホップ車両に通知される。

【００５９】このような処理の繰り返しによってマルチ
ホップサーバ５８０は高速道路５２０の状況に応じてセ
ルの大きさや数を制御していき、それによって決まるセ
ルの切替点の情報をマルチホップ車両に通知する。

【００６０】このように高速道路５２０上で基地局と車
両との通信をマルチホップ車両が中継するマルチホップ
通信において、高速道路５２０上のマルチホップ車両の
マルチホップ通信機１０は自分が高速道路５２０上にい
ることをステップ７１０によって検知し、マルチホップ
サーバ５８０はステップ８１０によってマルチホップ車
両が高速道路５２０にいることの通知を受けてそれを記
憶し、マルチホップサーバ５８０がステップ８３０、８
３５、８４０、８４５、８５０、８５５によって収容量
に基づいて変更したセルの切替点の情報をステップ８２
０によって先述の記憶されているマルチホップ車両に通
知し、マルチホップ車両のマルチホップ通信機１０はス
テップ７３２、７３５、７４０によってセルの切替点の
情報を受信し、この情報に基づいて中継先となる基地局
を切り替えるという方法で作動をするマルチホップサー
バ５８０とマルチホップ車両５４１〜５４８とが連携す
ることで、高速道路５２０上の車両のみによるマルチホ
ップ通信によって高速道路５２０上に沿ってセルを形成
し、この高速道路５２０内の交通状況に応じてセルを制
御することが可能となる。

【００６１】なお、本実施形態におけるマルチホップ通
信機１０としては、必ずしも図２に示したように各通信
システムに対応するモジュールを個々に有する構成でな
くともよい。その一例として別の構成のマルチホップ通
信機１０のブロック図を図５に示す。

【００６２】この図５の構成のマルチホップ通信機１０
が図２のマルチホップ通信機１０と異なる部分は、図２
のマルチホップ通信機１０の受信部１２５、送信部１２
０を１つの装置にまとめて統合無線機３１０とし、さら
にこの統合無線機３１０に位置検出装置１４５に相当す
る機能と高速道路検知装置１５０に相当する機能とを併
せ持たせたこと、このような統合無線機３１０がそれぞ
れの機能のために通信アンテナ１１０を使用することが
できるよう通信アンテナ１１０を複数周波数対応とした
こと、そして独立にベースバンド信号処理部１３０に接
続していた位置検出装置１４５とＧＰＳアンテナ１４
６、および高速道路検知装置１５０とＥＴＣアンテナ１
５１を無くしたことである。このような構成によって１
本のアンテナで広域通信の送受信、ＧＰＳ情報の受信、
ＥＴＣ路上機との通信を行うことが可能となる。

【００６３】（第２実施形態）本発明の第２実施形態で
は、トンネル内に沿ってセルを形成するマルチホップ通
信システムについて説明する。図６は、マルチホップ通
信を行うトンネル６１０におけるこの通信システムの概
略図である。

【００６４】トンネル６１０の中央付近の路側には通信
方向切替点路上機６２０が敷設され、またトンネル６１
０の入口と出口の脇には、それぞれトンネル入口路上機
６３０とトンネル出口路上機６４０が敷設されている。
トンネル６１０の両側の出入り口の外側には基地局（図
示せず）が存在し、この基地局は第１実施形態と同様広
域無線通信網（図示せず）を介してマルチホップサーバ
５８０（図示せず）と通信が行えるようになっている。
また通信方向切替点路上機６２０、トンネル入口路上機
６３０、トンネル出口路上機６４０もマルチホップサー
バ５８０と通信できるようになっている。

【００６５】またこのトンネル６１０内をマルチホップ
車両６５１〜６６２が走行しており、トンネル６１０の
両側の出入口の外部にある基地局（図示せず）はこれら
のマルチホップ車両６５１〜６６２の中継によってトン
ネル６１０内にセルを形成することが可能となる。

【００６６】通信方向切替点路上機６２０はトンネル６
１０内でその近くを通過する車両と例えばＶＩＣＳやＤ
ＳＲＣ等の路車間通信を行って各種情報を授受すること
ができる通信装置を有し（図示せず）、またマルチホッ
プ通信の中継を行うための２本の路上中継アンテナ６２
１と路上中継装置６２２を有している。

【００６７】入口路上機６３０はトンネル６１０内に進
入する車両と通信を行い、マルチホップ車両の進入情報
をマルチホップサーバ５８０に通知するものであり、出
口路上機６４０はトンネル６１０から退出する車両と通
信を行い、マルチホップ車両の退出情報をマルチホップ
サーバ５８０に通知するものである。これらの通信も例
えばＶＩＣＳやＤＳＲＣ等の路車間通信によって行われ
る。

【００６８】本実施形態においてはマルチホップ車両に
搭載されたマルチホップ通信機１０とマルチホップサー
バ５８０の構成は第１実施形態のそれと同じであるので
その説明は省略する。ただし、マルチホップ通信におい
てマルチホップサーバ５８０がセルの数、形状を制御す
る方法は異なっているので、以下その部分について詳細
に説明する。

【００６９】第１実施形態のような高速道路５２０上で
の通信と違い、トンネル６１０内での通信はマルチホッ
プ車両の通信先、中継先となる基地局がトンネル６１０
の両側の出入口の外にある２つしかないので、トンネル
６１０内におけるセルは最大でも２つしか形成すること
ができない。従って、例えばトンネル６１０内で渋滞と
なった場合のようにトンネル６１０内で２つの基地局の
収容可能最大量を超える通信要求があっても、セルを小
さくして空いた領域に新たなセルを形成することができ
ないという問題がある。

【００７０】また、逆にトンネル６１０内で車両の交通
量がまばらになり、マルチホップ通信の中継ができない
ほど車車間が広がってしまった場合、基地局はトンネル
６１０内にセルを形成することができず、結果としてト
ンネル６１０内の車両は通信を行う手段を失ってしまう
という問題がある。

【００７１】これらの問題を解決するために、本実施形
態ではトンネル６１０内の回線使用量に応じて４つのマ
ルチホップ通信モードを切り替える方法を採用する。

【００７２】４つのマルチホップ通信モードとは、１セ
ル中継機モード、１セルモード、２セルモード、２セル
複数周波数モードである。

【００７３】１セル中継機モードとは、トンネル６１０
内を１つのセルで覆い、かつトンネル６１０の中央付近
に設置した通信方向切替点路上機６２０にマルチホップ
通信の中継を行わせるモードである。この中継機を使用
することによって、トンネル６１０内の収容量が疎で中
継が不可能なほど車車間が空いてしまう恐れがあるよう
な場合でもマルチホップ通信が行えるようになる。

【００７４】１セルモードとは、トンネル６１０内の収
容量は車車間の中継が不可能であるほどまばらではない
が、トンネル６１０内全てを１セルで行えない程には多
くない場合の、トンネル６１０内でトンネル６１０のど
ちらか１方の側の外部の基地局を通信先、中継先とした
マルチホップ通信を行うモードである。

【００７５】２セルモードとは、トンネル６１０内の収
容量はトンネル６１０全体の通信を１つの基地局で収容
できないほど多い場合に、通信方向切替点路上機６２０
の部分でセルを分割してマルチホップ通信を行うモード
である。このように通信方向切替点路上機６２０の位置
をセルの切替点とすることで、トンネル６１０内にいる
がゆえにＧＰＳによる測位ができない車両であっても通
信方向切替点路上機６２０を通過するときにこれと通信
を行うことによって通信先、中継先を切り替えるタイミ
ングを知ることができる。

【００７６】２セル複数周波数モードとは、上述の２セ
ルモードでも収容できないほど収容量が多い場合に、ト
ンネル６１０内のマルチホップ通信に割り当てる周波数
帯域を複数用意し、それによって各周波数での収容量を
減らすモードである。例えば図６において、Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆの印を付けられたマルチホップ車両で、
付された印が同じもの同士が同一周波数内でマルチホッ
プ通信を行うようにする。この際、各マルチホップ車両
への印の付与は、同じ方向から進入してくる車両の順に
Ａ，Ｂ，Ａ，Ｂ…の様に交互に行うと中継の距離にむら
が発生せず安定した中継が行える。このように複数周波
数を使用することによって、セル数を増やすことなく収
容量の増大に対応してマルチホップ通信を行うことがで
きる。なお、この２セル複数周波数モード以外の３つの
モードにおいて使用するマルチホップ通信の周波数帯域
は１つである。

【００７７】これらの４つのモードは、トンネル６１０
内の通信の収容量ρの値が所定の３つの閾値ρ₁＜ρ₂＜
ρ₃によって分けられる４つの領域のいずれにあるかに
基づいて切り替えられる。各閾値の具体的な値として
は、例えばρ₁は１セルモードで通信方向切替点路上機
６２０を中継機として使わずにマルチホップ通信が可能
な最低限の収容量、ρ₂は１セルモードでマルチホップ
通信の収容量が１つの基地局の収容可能最大量を超えな
い最大の値、ρ₃は２セルモードで収容量が単一周波数
で２つの基地局の収容可能最大量を超えない最大の値、
としてもよい。

【００７８】切り替えの制御を行うのはマルチホップサ
ーバ５８０である。図７はこのマルチホップサーバ５８
０のトンネル６１０内のセルの制御処理を示すフローチ
ャートである。以下この図７に沿ってモードの切り替え
について説明する。

【００７９】まずステップ９１０では、マルチホップサ
ーバ５８０はトンネル入口路上機６３０からトンネル６
１０入口を通過したマルチホップ車両があるという通知
を新たに受けたかどうか判定し、受けたならステップ９
１５で当該マルチホップ車両がトンネル６１０内にいる
ことを記憶装置に記録する。

【００８０】次にマルチホップサーバ５８０はステップ
９２０でトンネル６１０内のマルチホップ通信の回線使
用量ρを算出する。

【００８１】次にステップ９２５でρが第１の閾値ρ₁
より小さいか否かを判定し、小さいならステップ９３０
で上記した１セル中継機モードでのマルチホップ通信を
選択し、通信方向切替点路上機６２０に通信の中継を行
うよう要求する信号を送出し、処理はステップ９６０に
移る。また大きいなら処理はステップ９３５に移る。

【００８２】ステップ９３５ではρが第２の閾値ρ₂よ
り小さいか否かを判定し、小さいならステップ９４０で
上記した１セルモードでのマルチホップ通信を選択し、
処理はステップ９６０に移る。また大きいなら処理はス
テップ９４５に移る。

【００８３】ステップ９４５ではρが第３の閾値ρ₃よ
り小さいか否かを判定し、小さいならステップ９５０で
上記した２セルモードでのマルチホップ通信を選択し、
処理はステップ９６０に移る。

【００８４】また大きいなら処理はステップ９５５に移
り、通信に複数の周波数帯を割り当てることで上記した
２セル複数周波数モードでのマルチホップ通信を選択
し、処理はステップ９６０に移る。

【００８５】ステップ９６０では上記のように選択した
モードに基づいてトンネル６１０内にいると記憶されて
いるマルチホップ車両に通信先の切り替え位置を通知す
る。

【００８６】次にステップ９６５で、マルチホップサー
バ５８０はトンネル出口路上機６４０からトンネル６１
０出口を通過したマルチホップ車両があるという通知を
新たに受けたかどうか判定し、受けたならステップ９７
０で当該マルチホップ車両がトンネル６１０内にいると
いう記憶を消去する。

【００８７】その後処理は９１０に戻る。

【００８８】このような処理の繰り返しによってマルチ
ホップサーバ５８０はトンネル６１０内の状況に応じて
セルを制御していき、それによって決まるセルの切替点
の情報をマルチホップ車両に通知する。

【００８９】このようなモードの選択をするマルチホッ
プサーバ５８０からセルの切替点の情報を受けるマルチ
ホップ車両に搭載されるマルチホップ通信機１０の制御
部１５５のトンネル６１０内での処理を図８にフローチ
ャートで示す。以下この図８に沿ってマルチホップ車両
がトンネル６１０内に進入してからトンネル６１０外に
退出するまでの車載側の処理について説明する。

【００９０】まずトンネル入口路上機６３０と通信する
ことによってトンネル６１０内に進入したことを検知し
たマルチホップ車両はステップ３１５で通信先、中継先
の切替点の情報を受け、このセルの切替点の変更があれ
ばその情報をステップ３２０にて記憶する。

【００９１】そして、ステップ３２５にて通信先、中継
先を切り替える必要があるか否かを判定する。これは、
マルチホップ通信が２セルモードあるいは２セル複数周
波数モードにある場合に通信方向切替点路上機６２０を
通過したか否かの判定に相当する。そして切り替える必
要があればステップ３３０にて基地局に通信先、中継先
の切り替えが可能であることを報告して後ハンドオーバ
ーする。

【００９２】そして、ステップ３３５にて自車がトンネ
ル６１０を出たか否かを判定する。これは、自車がトン
ネル出口路上機６４０を通過したか否かの判定に相当す
る。トンネル６１０を出ていないと判定すれば処理はス
テップ３１５に戻り、トンネル６１０を出たと判定すれ
ば制御部１５５はステップ３４０でトンネル６１０内の
マルチホップ通信を終了し、通常のマルチホップ通信の
ネットワーク経路を選択する。

【００９３】また通信方向切替点路上機６２０は、マル
チホップサーバ５８０より通信の中継を行うよう要求す
る信号を受信すれば中継を行う。また中継を終了するよ
う要求する信号を受信すれば中継を終了する。これはら
の通信方向切替路上機６２０の機能は受託中継手段に対
応する。

【００９４】このようにトンネル６１０内で基地局と車
両との通信をマルチホップ車両が中継するマルチホップ
通信において、トンネル６１０内のマルチホップ車両の
マルチホップ通信機１０は自分がトンネル６１０内にい
ることを検知し、マルチホップサーバ５８０はステップ
９１０、９１５によってマルチホップ車両がトンネル６
１０内にいることの通知を受けてそれを記憶し、マルチ
ホップサーバ５８０がステップ９３５、９４０、９４
５、９５０、９５５によって基地局から受信した収容量
の情報に基づいて変更したセルの切替点の情報を、ステ
ップ９２０によって先述の記憶されているマルチホップ
車両に通知し、またステップ９２５、９３０によって収
容量に基づいて通信を中継するよう要求する信号を通信
方向切替点路上機６２０に送信し、マルチホップ車両は
ステップ３１５、３２０、３２５、３３０によってセル
の切替点の情報を受信し、この情報に基づいて中継先と
なる基地局を切り替え、通信方向切替点路上機６２０は
受託中継手段によって通信を中継するよう要求する信号
を受信することにより路上中継アンテナ６２１と路上中
継装置６２２によって中継をするという方法で作動をす
るマルチホップサーバ５８０、マルチホップ車両６５１
〜６６２、および通信方向切替点路上機６２０が連携す
ることで、トンネル６１０上の車両のみが利用できるマ
ルチホップ通信によってトンネル６１０内にセルを形成
し、このトンネル６１０内の交通状況に応じてセルを制
御することが可能となる。

【００９５】なお、上記した第１および第２実施形態に
おいては、マルチホップ通信機１０はマルチホップ車載
装置であり、中継装置１４０と受信中継アンテナ１４１
と送信中継アンテナ１４２とはマルチホップ中継手段を
構成する。また高速道路検知装置１５０および統合無線
機３１０の高速道路検出機能は特定道路検知手段であ
り、ＥＴＣ路上機は狭域通信の路上機である。また制御
部１５５におけるステップ７３２、７３５、７４０、７
５０の処理およびステップ３１５、３２０、３２５、３
３０の処理は中継先切り替え手段を構成する。

【００９６】また、マルチホップサーバ５８０における
ステップ８２０の処理およびステップ９６０の処理が切
替点通知手段であり、ステップ８３０、８３５、８４
０、８４５、８５０、８５５の処理およびステップ９３
５、９４０、９４５、９５０、９５５の処理が切替点変
更手段を構成する。またステップ９２５、９３０の処理
がマルチホップ路上機制御手段を構成する。またステッ
プ８１０の処理およびステップ９１０、９１５の処理を
行うことでマルチホップサーバ５８０の記憶装置がマル
チホップ車両記憶手段となる。

【００９７】また路上中継アンテナ６２１と路上中継装
置６２２とは路上マルチホップ中継手段を構成する。ま
たトンネル入口路上機６３０は狭域通信の路上機であ
る。またセルの切替点は中継の中継先となる基地局を切
り替える位置である。

【００９８】（他の実施形態）本発明の第１実施形態お
よび第２実施形態において、特定道路はそれぞれ高速道
路５２０および６１０であるが、マルチホップ車両の進
入、退出を当該マルチホップ車両およびマルチホップサ
ーバ５８０が検知することができる道路であればどのよ
うな道路であってもよい。

【００９９】また、マルチホップ通信の各中継経路はＴ
ＤＭＡによってそれぞれタイミングを割り当てられるこ
とで確立されていたが、必ずしもＴＤＭＡを使用する必
要はなく、各中継の通信が干渉することがないように中
継経路が確立されていればよい。例えばマルチホップ車
両が指向性を有する受信中継アンテナ１４１、送信中継
アンテナ１４２を有し、中継の対象となるマルチホップ
車両にその指向性を合わせることで各通信の中継経路を
確立してもよい。

【０１００】また、マルチホップサーバ５８０が制御す
るセルの切替点の変更は、特定道路上でのマルチホップ
車両の走行方向や移動速度に基づくものとしてもよい。
これは、上り車線と下り車線とで別々に通信セルを形成
する場合には、それぞれの車線内では車両の走行方向が
同一であるのでセルの形成が単純となる。また、車両の
移動速度は近接する車両同士では近い値となり、この移
動速度で車線内の車両の密度が推定できるので、セルの
切替点の制御に有効である。

【０１０１】また、位置検出装置１４５はＧＰＳ端末で
ある必要はなく、特定道路上に点在するＢｌｕｅｔｏｏ
ｔｈ、無線ＬＡＮ、ＤＳＲＣ(Dedicated Short Range C
ommunication)、ＶＩＣＳ(Vehicle Information and Co
mmunication System)等の、通信して特定位置の通過を
判断することのできる狭域通信の端末であってもよい。

【０１０２】また、特定道路検知手段は高速道路入口、
出口のＥＴＣ路上機、およびトンネル入口路上機６３０
との通信によりマルチホップ車載装置を搭載した車両が
特定道路上にいることを検知するが、これはこの車両に
搭載されたＧＰＳ測位装置からの位置情報により検知す
るとしてもよい。

【０１０３】また、高速道路検知装置１５０はＥＴＣの
端末である必要はなく、ＶＩＣＳ、ＤＳＲＣ、ＡＲＴＳ
(Advanced Road Transportation System)等の端末であ
ってもよいし、あるいは車両に搭載されたＧＰＳ端末で
自車位置を特定し、それによって高速道路に入ったこと
を検知してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態においてマルチホップ通
信を行う高速道路５２０の概念図である。

【図２】本発明の第１実施形態におけるマルチホップ通
信機１０のブロック図である。

【図３】制御部１５５の高速道路５２０上の処理を示す
フローチャートである。

【図４】マルチホップサーバ５８０における高速道路５
２０上のセルの大きさの制御処理を示すフローチャート
である。

【図５】本発明の第１実施形態におけるマルチホップ通
信機１０の別の例のブロック図である。

【図６】本発明の第２実施形態においてマルチホップ通
信を行うトンネル６１０の概念図である。

【図７】マルチホップサーバ５８０におけるトンネル６
１０上のセルの大きさの制御処理を示すフローチャート
である。

【図８】制御部１５５のトンネル６１０上の処理を示す
フローチャートである。

【図９】従来の通信を行う道路高速道路４１０の概念図
である。

【図１０】従来の車載の通信機のブロック図である。

【符号の説明】

１０…マルチホップ通信機、１１０…通信アンテナ、１
１５…アンテナ共用機、１２０…送信部、１２５…受信
部、１３０…ベースバンド信号処理部、１４０…中継装
置、１４１…受信中継アンテナ、１４２…送信中継アン
テナ、１４５…位置検出装置、１４６…ＧＰＳアンテ
ナ、１５０…高速道路検知装置、１５１…ＥＴＣアンテ
ナ、１５５…制御部、１６０…表示部、１６５…記憶
部、１７０…操作部、３１０…統合無線機、５１０…セ
ル切替点、５２０…高速道路、５４１〜５４８…マルチ
ホップ車両、５５１〜５５４…一般車両、５７０…広域
無線通信網、５８０…マルチホップサーバ、６１０…ト
ンネル、６２０…通信方向切替点路上機、６２１…中継
アンテナ、６２２…路上中継装置、６３０…トンネル入
口路上機、６４０…トンネル出口路上機、６５１〜６６
２…マルチホップ車両。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ｃ Ｆターム(参考） 5H180 AA01 BB04 BB06 CC12 FF05 FF27 5K067 AA11 AA22 BB03 DD19 DD20 EE06 EE25 FF03 HH23 JJ52 JJ56 JJ70 JJ71 KK15

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 特定道路上の他の車両と基地局との通信
   を中継するマルチホップ中継手段と、 当該車両が前記特定道路上にいることを検知して通知す
   る特定道路検知手段と、 前記中継の中継先となる基地局を切り替える位置の情報
   を受信し、この情報に基づいて前記中継先となる基地局
   を切り替える中継先切り替え手段と、を備えたマルチホ
   ップ車載装置。
2. 【請求項２】 前記特定道路検知手段は、前記当該車両
   が前記特定道路上にいることを前記特定道路上の狭域通
   信の路上機との通信により検知し、前記路上機を介して
   通知することを特徴とする請求項１に記載のマルチホッ
   プ車載装置。
3. 【請求項３】 特定道路上の車両と基地局との通信を中
   継するマルチホップ車両が前記特定道路にいることの通
   知を受けてそれを記憶するマルチホップ車両記憶手段
   と、 前記特定道路にいることが記憶されているマルチホップ
   車両に前記中継の中継先となる基地局を切り替える位置
   の情報を通知する切替点通知手段と、 前記基地局の前記特定道路内での通信の収容量に基づい
   て前記中継先となる基地局を切り替える位置を変更する
   切替点変更手段と、を備えたマルチホップサーバ。
4. 【請求項４】 前記収容量の情報を自己の収容量を通知
   する基地局から受信することによって取得する収容量検
   知手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載のマル
   チホップサーバ。
5. 【請求項５】 前記特定道路近傍に設置され前記特定道
   路上の基地局と車両との通信を中継するよう要求する信
   号を受信して前記中継を行うマルチホップ路上機に、前
   記基地局の前記特定道路内での通信の収容量に基づいて
   前記通信を中継するよう要求する信号を送信するマルチ
   ホップ路上機制御手段を備えたことを特徴とする請求項
   ３または４に記載のマルチホップサーバ。
6. 【請求項６】 特定道路近傍に設置されるマルチホップ
   路上機であって、 前記特定道路上の車両と基地局との通信を中継する路上
   マルチホップ中継手段と、 前記通信を中継するよう要求する信号を受信することに
   より前記路上マルチホップ中継手段によって前記中継を
   する受託中継手段と、を備えたマルチホップ路上機。
7. 【請求項７】 前記特定道路はトンネル内の道路であ
   り、前記マルチホップ路上機は前記トンネル内に設置さ
   れるものであることを特徴とする請求項５に記載のマル
   チホップ路上機。
8. 【請求項８】 特定道路上で基地局と車両との通信をマ
   ルチホップ車載装置が中継するマルチホップ通信方法で
   あって、 前記特定道路上のマルチホップ車載装置は自己を搭載す
   るマルチホップ車両が前記特定道路上にいることを検知
   し、 マルチホップサーバは前記マルチホップ車両が前記特定
   道路にいることの通知を受けてそれを記憶し、また前記
   基地局の前記特定道路上での前記通信の収容量に基づい
   て前記マルチホップ車載装置の中継先となる基地局を切
   り替える位置を変更し、また前記特定道路にいることが
   記憶されているマルチホップ車両のマルチホップ車載装
   置に前記中継先となる基地局を切り替える位置の情報を
   通知し、 前記マルチホップ車載装置は前記中継先となる基地局を
   切り替える位置の情報を受信し、この情報に基づいて前
   記中継先となる基地局を切り替えることを特徴とするマ
   ルチホップ通信方法。
9. 【請求項９】 トンネル内で基地局と車両との通信をマ
   ルチホップ車載装置が中継するマルチホップ通信方法で
   あって、 前記トンネル内のマルチホップ車載装置は自己を搭載す
   るマルチホップ車両が前記トンネル内にいることを検知
   し、 マルチホップサーバは前記マルチホップ車両が前記トン
   ネル内にいることの通知を受けてそれを記憶し、また前
   記基地局の前記トンネル内での前記通信の収容量に基づ
   いて前記マルチホップ車載装置の中継先となる基地局を
   切り替える位置を変更し、また前記特定道路にいること
   が記憶されているマルチホップ車両のマルチホップ車載
   装置に前記中継先となる基地局を切り替える位置の情報
   を通知し、また前記収容量に基づいてトンネル内に設置
   されたマルチホップ路上機に前記通信を中継するよう要
   求する信号を送信し、 前記マルチホップ路上機は前記通信を中継するよう要求
   する信号を受信すると前記中継を行い、 前記マルチホップ車載装置は前記中継先となる基地局を
   切り替える位置の情報を受信し、この情報に基づいて前
   記中継先となる基地局を切り替えることを特徴とするマ
   ルチホップ通信方法。