JP2003243800A - プリント配線板の分割方法及び分割装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリント配線板を個片に分割する分割方法及
び分割装置であって、分割時のストレスが小さく、切粉
の発生もなく、しかも、個片の自由度が大きく、インラ
イン化の整列一個流しを可能にする。 【解決手段】 個片６１を繋ぎ桟６２により連結し、シ
ート枠６３により支持したプリント配線板６０の繋ぎ桟
６２を爪切り方式の上下側カット刃２４，２５でカット
することで、個片６１形状に対する自由度を確保する。
また、上下側カット刃２４，２５をレバー構造のカム駆
動方式で上下させることにより、駆動源のパワーが小さ
くて済み、小型化を図る。更に、切断位置をＮＣ制御で
フレキシブルに対応することにより、インラインでの整
列一個流しを実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プリント配線板
を個片に分割するプリント配線板の分割方法及び分割装
置に係り、特に、低ストレスでの分割が可能で、かつ切
粉が殆ど発生することがなく、しかも、種々の個片形状
に対して対応できる自由度を備え、インラインでの整列
流しが可能なプリント配線板の分割方法及び分割装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図１９に示すように、エッチング加工や
半田付けがなされ、かつ半導体チップが実装された所定
規格寸法のプリント配線板１は、電子部品に組み込まれ
る最終単位としての個片２に分割され、各個片２には外
形状のトリムカット処理や、新たな半導体チップの実装
が行なわれる。

【０００３】そして、上記プリント配線板１を各個片２
に分割する分割装置としては、従来からプレスによる切
断装置と、回転工具による切断装置が知られている。

【０００４】上記プレス方式としては、裁断方式、シー
ト一括打ち抜き方式、一個片打ち抜き方式が知られてお
り、回転工具方式としては、ダイサー（砥石による）方
式、ルータ（切削工具による）方式、ローラー押し切り
方式等が公知である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のプレス方式及び回転工具方式では、以下の問
題点が指摘されている。

【０００６】まず、プレス方式によれば、裁断方式の場
合は一直線でのカット処理となり、また、打ち抜きパン
チ方式では、各個片形状毎の高価な金型及び金型の段取
り変えが必要であるなど、個片形状に対して自由度がな
い。

【０００７】更に、プレスによる切断分割方式では、ひ
ずみが約１０００μストレインゲージ程度あり、切断時
のストレスが大きく、半導体チップや半田面の剥離等の
不具合が生じ易くなる。

【０００８】また、一個流しのインライン化や、自動で
の整列流しが難しく、受け取り治具や取り出しロボット
が必要になり、付帯設備が大掛かりなものになるととも
に、プレス駆動方式は、パワーの必要な大型装置とな
り、加えて金型の調整やメンテナンスが難しく、安全性
においても必ずしも満足のいくものではないという種々
の問題点が指摘されている。

【０００９】次いで、回転工具による分割装置は、ダイ
サー方式、ルータ方式、ローラー押し切り方式共、一個
流しのインライン化及び自動での整列流しが難しく、こ
れを行なうには、分割後の受け取り治具と、取り出しロ
ボットが必要になり、付帯設備が大型化するという問題
点がある。更に、ダイサー方式、ルータ方式では、切粉
が大量に生じ、かつダイサー方式及び押し切り方式で
は、直線での切断に限定されるため、個片の複雑な形状
に対する自由度がなく、凹凸のある個片形状に対応でき
ないという問題点がある。

【００１０】このように、従来のプリント配線板の分割
方法及び分割装置において、個片の種々の形状に対して
対応できる自由度がなく、インラインでの整列一個流し
が容易に実現できる分割装置がなかったというのが実情
である。

【００１１】ところで、最近の傾向として、少品種大量
生産から多品種少量生産の傾向に移行しつつあり、プリ
ント配線板のアッセンブリ作業についても、流れ作業で
加工や組み付けを行なうのではなく、各ステーションで
作業者がマルチな加工を行なうという方式が見直されて
いる。

【００１２】そして、この多品種少量生産に有効に対応
する上においても、プリント配線板の分割工程において
個片の種々の形状に対して対応できる自由度を備えてい
ることが不可欠な問題となる。

【００１３】この発明は、このような従来の問題点に着
目してなされたもので、種々の個片形状に対して対応で
きる自由度があり、しかも、低ストレスでの分割が可能
で、切粉が殆ど発生することがなく、インラインでの整
列一個流しを実現できるプリント配線板の分割方法及び
分割装置を提供することを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明によるプリント
配線板の分割方法は、複数の個片を繋ぎ桟により連結
し、各個片を周囲のシート枠により保持してなるプリン
ト配線板をテーブルに位置決めセットし、各個片周囲の
繋ぎ桟を爪切り方式のカット刃で切断することにより、
プリント配線板から各個片を分割することを特徴とす
る。

【００１５】ここで、個片とは、エッチング加工、スル
ーホール加工、チップの実装工程を経た所定規格寸法の
プリント配線板から分割される最小単位の基板を意味
し、各個片は、それぞれのステーションで必要とされる
加工が行なわれ、各種電子部品に組み込まれる。

【００１６】そして、この発明によれば、繋ぎ桟で支持
された個片の繋ぎ桟を爪切り方式のカット刃により切断
処理するため、複雑な個片形状に対応でき、かつ切粉が
殆ど出ないため、プリント配線板に異物が付着すること
がない。

【００１７】この発明の一実施態様としては、爪切り方
式の上下カット刃をカム駆動により上下動作させれば、
カム曲線による減速動作が確保でき、衝撃、振動による
プリント配線板に加わるストレスが小さくなり、また、
周辺装置等に振動による悪影響を及ぼすことがない。更
に、プリント配線板における繋ぎ桟の切断位置をＮＣで
フレキシブルに変えることで複雑な個片形状に対応でき
る。

【００１８】また、プリント配線板から個片にカットす
る場合、全ての個片をカットせずに、途中までの状態で
カット作業を中止し、作業途中のプリント配線板を供給
部へ回収することもでき、また、途中までカットされた
プリント配線板を途中から再度テーブル上に供給し、切
断を開始させるため、画像によりカット処理開始の個片
の位置を認識させ、位置決めさせれば、より小ロッドで
の生産が可能になる。

【００１９】更に、プリント配線板から個片単位で切断
すれば、一個流しに対応した一個片切断が可能となり、
あるいは生産に合わせて必要な個片数での切断にも容易
に対応できる。また、分割された個片を次工程の所定の
位置に整列供給するための取り出しロボット等を配置す
れば、次工程に各個片を整列供給できる。

【００２０】次いで、この発明におけるプリント配線板
の分割装置は、各個片を繋ぎ桟により連結して、周囲を
シート枠により保持してなるプリント配線板の繋ぎ桟を
個別に切断する爪切り方式の上下カット刃を有する分割
ユニットと、プリント配線板を位置決めセットするテー
ブルと、プリント配線板の位置決め機構とから構成され
ていることを特徴とする。

【００２１】この発明によるプリント配線板の分割装置
によれば、分割ユニットは、爪切り方式の上下カット刃
により切断除去を行なうため、切断時の受け治具が不要
であり、特に、種々のプリント配線板個片の形状に対し
て自由度がある。

【００２２】また、局部的な切断方式のため、プレス方
式、回転工具による切断方式に比べ安全性が高い。更
に、切粉が殆ど発生しないため、異物の付着を嫌うプリ
ント配線板に好適である。また、カット刃が小さく単純
構造であるため、ランニングコストが低く、交換調整も
容易に行なえる。

【００２３】更に、分割ユニットにおける上下側のカッ
ト刃の駆動機構としては、カム駆動を使用すれば、カッ
ト刃の上下動作をカム曲線による減速動作で制御するこ
とができるため、衝撃、振動によるプリント配線板に加
わるストレスを小さく抑え、また、周辺装置等に振動に
よる悪影響を与えない。

【００２４】カム駆動の一実施態様としては、モーター
の回転駆動力をギアを介してカムプレートの回転動作に
伝達し、上下側アームのそれぞれ先端部分に上下カット
刃を取り付けるとともに、後端側にカムフォロア取り付
け、このカムフォロアを常時カムプレートと当接する方
向にバネ付勢させれば、カムプレートのカム曲線により
上下カット刃を減速動作させることができる。従って、
駆動源のパワーが小さく、分割ユニットの小型化が図
れ、インライン設置が容易に行なえる。

【００２５】上記カムプレートを回転させるモーター
は、エアモーター、電動モーター等が考えられるが、エ
アモーターのほうが駆動力がより少なくて済む。

【００２６】また、上下側カット刃にそれぞれカット刃
押さえを設ければ、切断時、プリント配線板に加わるス
トレスをより低減させることができ、プリント配線板か
ら半導体チップ、半田面等が剥離することを確実に防止
できる。この時、切粉が滞留し易い上側カット刃とカッ
ト刃押さえとの間に切粉が詰まらないように、カット刃
押さえに切粉を収容する逃げを設けることが良く、切粉
がプリント配線板に付着する恐れがない。

【００２７】更に、上下側アームの先端に取り付けられ
る上下側カット刃は、取付位置を上下側に微調整できる
ように上下に延びる長孔状の取付孔を設けておけば、プ
リント配線板の板厚変更に容易に対応できる。

【００２８】次いで、切断位置をＮＣでフレキシブルに
変更させる手段として、プリント配線板をセットするテ
ーブルにＸ軸送り機構、Ｙ軸送り機構を付設して、テー
ブルを前後、左右方向に可動構成とするとともに、θ軸
回転機構により、回動可能に支持する構成を採用すれば
良い。

【００２９】同様に、プリント配線板をセットするテー
ブルにＹ軸送り機構、θ軸回転機構を付設し、分割ユニ
ットにＸ軸送り機構を取り付けることで、テーブルを回
動可能に支持し、かつ前後方向に可動させるとともに、
分割ユニットを左右方向に可動させることで、切断位
置、切断姿勢をＮＣにより適正に制御できる。

【００３０】また、別の態様として、プリント配線板を
セットするテーブルにＸ軸送り機構、θ軸回転機構を配
置させ、分割ユニットにＹ軸送り機構を付設すれば、テ
ーブルを回動可能に支持でき、かつ左右方向に可動する
とともに、分割ユニットを前後方向に可動することで、
切断位置、切断姿勢をＮＣにより適正に制御できる。

【００３１】更に、プリント配線板をセットするテーブ
ルをθ軸回転機構により回動可能に支持するとともに、
分割ユニットにＸ軸送り機構、Ｙ軸送り機構を備え付け
れば、テーブルを所定角度回転させるとともに、分割ユ
ニットを前後、左右方向に位置決めすることで、カット
位置をＮＣにより適正に制御できる。

【００３２】従って、繋ぎ桟の切断箇所となる繋ぎ桟の
位置並びに姿勢を適切に制御することで、個片の自由度
に合った適切な切断作業が可能となる。

【００３３】更に、分割ユニットにおけるカット刃によ
り繋ぎ桟を分断して分割処理された個片は、カット刃の
下方に落下するが、分割ユニットの下方部から取り出し
部にかけて取出用コンベアを設ければ、分断処理された
個片を取り出し部に自動的に排出することができ、作業
者の手前に一個ずつ流す一個流しが可能となり、取り出
し作業の効率をアップさせることができる。

【００３４】更に、分割装置におけるテーブルに供給す
るプリント配線板は、分割装置に付設される搬送装置に
より、テーブル上に供給される。この実施態様として、
搬送装置は、プリント配線板の待機位置とテーブルとの
間に搬送レール、搬送シリンダが配設され、搬送シリン
ダには、スライド可能に押し金具が取り付けられ、搬送
シリンダは、上下動作用シリンダにより操作位置と待機
位置との上下位置間で上下動作される。

【００３５】従って、搬送コンベア上に待機しているプ
リント配線板は、上下動作用シリンダを動作させて、搬
送シリンダ及び押し金具が下降して、プリント配線板の
後端に押し金具が位置すれば、搬送シリンダに沿って押
し金具が往復動作を行ない、搬送レール上に沿ってプリ
ント配線板をスライドさせてテーブル上に供給する。従
って、作業者がテーブル上にプリント配線板を手作業で
セットする手間が省け、安全面においても優れる。

【００３６】そして、搬送装置によりテーブル上に供給
されるプリント配線板は、テーブル上の受けレールに沿
って両側縁がガイドされ、テーブルのストッパーまで案
内され、ストッパーにプリント配線板がぶつかれば、シ
リンダ駆動によりノックピンが動作して、プリント配線
板の位置決め孔にノックピンが差し込まれて、テーブル
上の所定位置にプリント配線板が位置決めロックされ
る。

【００３７】また、搬送装置並びに位置決めロック機構
を使用することなく、テーブル上にプレート治具を手作
業で取り付け、このプレート治具のノックピンにプリン
ト配線板の位置決め孔を差し込むようにセットすれば、
手作業でのプリント配線板のセットも可能となる。この
場合、プレート治具を変更することで、プリント配線板
の外形寸法に対応した段取り変更がワンタッチで行なえ
る。

【００３８】上記、プリント配線板をＮＣデータにて自
由に回転させるために、テーブルには下側カット刃との
干渉を避けるために、中央部を繰り抜き、開口が設けら
れている。

【００３９】更に、カット作業が完了したプリント配線
板の残枠を外部に排出する工程、及び分割作業を途中で
停止して、分割されない個片を有するプリント配線板を
外部に排出する際には、搬送装置を使用して搬送シリン
ダに沿って可動する押し金具によりプリント配線板を外
部に搬送して、搬送レールの幅を拡げることで下方に落
下させて回収するようにしても良い。

【００４０】また、好ましい実施態様として、分割され
た個片をチャックして外部に供給する取り出しロボット
を付設すれば、次工程に個片を整列供給することができ
る。

【００４１】

【発明の実施の形態】図１乃至図９は本発明に係るプリ
ント配線板の分割装置の第１実施形態であり、図１は分
割装置の全体図、図２は分割装置における外装カバーを
取り外した内部構成を示す斜視図、図３は同分割装置に
おける分割ユニットを示す斜視図、図４，図５は同分割
ユニットにおけるカット時及び非カット時の状態を示す
側面図、図６，図７は分割ユニットにおけるカット刃を
示す斜視図並びに側面図、図８，図９は分割装置におけ
るテーブルの全体構成及びテーブル支持機構を示す斜視
図並びに一部破断斜視図である。また、図１０は本発明
に係るプリント配線板の分割装置の第２実施形態の全体
構成を示す斜視図、図１１は本発明を適用するプリント
配線板の平面図、図１２，１３はプリント配線板の分割
方法におけるテーブルにプリント配線板を搬送する工程
を示す各説明図、図１４はプリント配線板の分割方法に
おけるプリント配線板のテーブル上へのセット工程を示
す説明図、図１５，図１６はテーブル上にプレート治具
を介してプリント配線板を位置決めセットする工程を示
す各説明図、図１７，図１８は分割された個片を取り出
す取り出しロボットの構成を示す各説明図である。

【００４２】図１は、プリント配線板の分割装置１０の
外観図であり、図２は、外装カバー１１を取り外した分
割装置１０の内部構成を示す。本実施形態における分割
装置１０は、切断時のストレスが小さく、かつ切粉の発
生も少なく、駆動源の動力も少なくて済むコンパクトな
分割ユニット２０と、個片の複雑な形状に対応できるテ
ーブル３０及びＸ軸送り機構４０、Ｙ軸送り機構５０と
から大略構成されている。

【００４３】更に詳しくは、この第１実施形態において
は、支持台１２に立設されたポスト１３によりＸ軸送り
機構４０が支持され、Ｘ軸送り機構４０内部に図示はし
ないがサーボモーター及び送りネジ機構が内装され、こ
の送りネジ機構に分割ユニット２０が支持され、図中矢
印Ｘ方向に分割ユニット２０を送り駆動する。

【００４４】一方、テーブル３０は、Ｙ軸送り機構５０
により矢印Ｙ方向に送り駆動され、このＹ軸送り機構５
０内部にも、サーボモーター、送りネジ機構が内装さ
れ、テーブル３０を適正位置に位置決めする。更に、テ
ーブル３０は、θ軸回転機構により回動可能で、テーブ
ル３０上にセットされたプリント配線板の加工位置及び
加工姿勢を任意に制御でき、個片の自由度に容易に対応
できるようになっている。

【００４５】また、支持台１２には、取出用コンベア１
４が設けられ、分割加工済みの個片を手前側に取り出せ
るようになっている。

【００４６】次いで、図３乃至図５に基づいて、分割ユ
ニット２０の構成について説明する。

【００４７】この実施形態における分割ユニット２０
は、駆動源のパワーが小さく小型化が図れ、かつ切断時
におけるストレスが小さく、かつ切粉の発生も極めて少
なくて済む。

【００４８】すなわち、この分割ユニット２０は、両側
にユニットベース２１が設けられ、このユニットベース
２１のフロント側に上下一対のアーム２２，２３（上側
アーム２２、下側アーム２３）が共通の支点２１１を基
に回動可能に支持されており、上側アーム２２及び下側
アーム２３の先端には、爪切り方式の上側カット刃２
４、下側カット刃２５がビス止め固定されている。

【００４９】更に、ユニットベース２１のリヤ側には、
カムプレート２６がシャフト２６１により回動可能に支
持されており、このカムプレート２６の一面に一体的に
回動するギア２６２が止着され、ギア２６２は、駆動源
であるエアモーター２７により回転駆動されるギア２７
１と噛合している。

【００５０】上側アーム２２と下側アーム２３は、共通
の支点２１１を基に回動可能に支持されているが、その
リヤ側には、それぞれカムフォロア２２１，２３１が取
り付けられ、各カムフォロア２２１，２３１は、カムプ
レート２６のカム面（プレート周縁部）と当接するよう
に引っ張りコイルスプリング２８が上下側アーム２２，
２３間に掛け渡されている。

【００５１】次いで、分割ユニット２０の動作について
説明する。まず、エアモーター２７の回転駆動により、
ギア２７１，２６２を介してカムプレート２６が回転す
る。そして、このカムプレート２６の周縁に引っ張りコ
イルスプリング２８により付勢されているカムフォロア
２２１，２３１がカムプレート２６の周縁形状に沿って
倣い、カムプレート２６の周縁に設けられている２箇所
の溝部２６３，２６４にそれぞれ上下側のアーム２２，
２３のカムフォロア２２１，２３１が嵌まり込む。すな
わち、上側アーム２２が支点２１１を基に時計廻り方向
に、下側アーム２３が支点２１１を基に反時計廻り方向
に回転することで、上下側カット刃２４，２５が離間方
向に動作する（図５参照）。

【００５２】そして、エアモーター２７が回転して、カ
ムプレート２６も同期して回転駆動され、カムプレート
２６の溝部２６３，２６４から上下側アーム２２，２３
のカムフォロア２２１，２３１が外れた時に、図４に示
すように、支点２１１を基に上側アーム２２は反時計廻
り方向に、下側アーム２３は時計廻り方向にそれぞれ回
動することで、上下側カット刃２４，２５によるカット
処理が行なわれる。

【００５３】従って、エアモーター２７の回転駆動力を
カムプレート２６、カムフォロア２２１，２３１のカム
作用でそれぞれ上下側アーム２２，２３を動作させて、
上下側カット刃２４，２５でカット処理するという爪切
り方式であるため、駆動源のパワーが小さく、コンパク
ト化が図れる。

【００５４】更に、上下側カット刃２４，２５は、図
６，図７に示すように、上側カット刃２４の後部側に上
刃押さえ２４１、また、下側カット刃２５の前部側に下
刃押さえ２５１が設けられており、上刃押さえ２４１の
両側のフランジ２４２で上側カット刃２４が保持され、
下側カット刃２５の両側に設けたフランジ２５２で下刃
押さえ２５１が保持されている。また、上刃押さえ２４
１には、切粉を収容する切粉収容凹部２４３が形成され
ている。

【００５５】また、上側カット刃２４及び下側カット刃
２５は、上側アーム２２、下側アーム２３の先端に取り
付ける際の上下位置の微調整が可能なように、上側カッ
ト刃２４の取付孔２４４及び下側カット刃２５を取り付
けるための取付孔２５３がそれぞれ上下に延びる長孔状
に設定されている。よって、プリント配線板の厚みに適
切に対応できる。

【００５６】このように、上下側カット刃２４，２５に
よりプリント配線板を各個片毎に切断処理する際、本発
明では爪切り方式であるため、切粉が殆ど発生すること
がなく、発生しても、切粉収容凹部２４３内に切粉が溜
まるため、プリント配線板表面に切粉が付着することが
ない。

【００５７】更に、図７（ｂ）に示すように、上下側カ
ット刃２４，２５でのカット時、上刃押さえ２４１、及
び下刃押さえ２５１により、カット部を表裏側から支持
できるため、プリント配線板が上下にずれることがな
く、ストレスは、５００μストレインゲージ以下に抑え
ることができることから、分割された個片は、半導体チ
ップや半田面等が剥離することがない。

【００５８】次に、テーブル３０の構成について図８，
図９を基に説明する。テーブル３０は、プリント配線板
をカット位置に位置決めした後、上下側カット刃２４，
２５でプリント配線板の上下側から切断するため、テー
ブル３０の中央部は矩形状に繰り抜かれ、開口３０ａが
形成されており、このテーブル３０は、ベース板３１に
ベアリング３１１を介して回動可能に支持されている。

【００５９】更に、このベース板３１は、支持プレート
３２に支持され、この支持プレート３２は、Ｙ軸送り機
構５０内部の図示しないスライダーに連結され、ベース
板３１及びテーブル３０をＹ軸方向に沿って送り駆動す
る。

【００６０】加えて、テーブル３０のθ軸回転駆動は、
ベース板３１にθ軸サーボモーター３３が取り付けら
れ、このサーボモーター３３の回転軸と同軸にギア３３
１が取り付けられ、このギア３３１は、テーブル３０の
外周縁に設けられているギア部３３２と噛合する。

【００６１】従って、θ軸サーボモーター３３の回転に
より、ギア３３１が回転すると、ギア部３３２に回転力
が伝達され、ベース板３１に対してテーブル３０が回動
可能に支持されているため、θ軸サーボモーター３３の
回転数に応じてテーブル３０が所定角度回転動作を行な
う。

【００６２】また、テーブル３０には、プリント配線板
をガイド、位置決めする受けレール３４、ストッパー３
５、ノックピン機構３６が設けられている。ノックピン
機構３６は、レバー３６１を図９中矢印ａ方向にシリン
ダ駆動させれば、シャフト３６２が矢印ｂ方向に回動し
て、アーム３６３に設けられているノックピン３６４が
矢印ｃ方向に移行し、プリント配線板の位置決め孔に差
し込まれてプリント配線板を所定位置で位置決めロック
できる。

【００６３】このように、第１実施形態においては、テ
ーブル３０をＹ軸送り機構５０及びθ軸サーボモーター
３３により、Ｙ軸の送り駆動並びに所定角度の回転駆動
が行なわれ、かつ分割ユニット２０のユニットベース２
１を取り付けたＸ軸送り機構４０により、Ｘ軸の送り駆
動が行なえ、カット加工部分のＸ軸、Ｙ軸、θ軸のＮＣ
制御により個片の自由度に有効に対応できる。

【００６４】図１０は、本発明に係るプリント配線板の
分割装置１０の第２実施形態を示す。本実施形態におけ
る分割装置１０は、支持台１２に取り付けられた架台１
５上に分割ユニット２０が支持固定されているととも
に、プリント配線板をセットするテーブル３０は、Ｘ軸
送り機構４０、Ｙ軸送り機構５０、θ軸サーボモーター
３３により、前後、左右方向にスライド可能であるとと
もに、回動可能に支持されている。

【００６５】従って、この第２実施形態においても、爪
切り方式の上下側カット刃２４，２５を備えた分割ユニ
ット２０を使用し、かつプリント配線板をセットするテ
ーブル３０をＸ軸、Ｙ軸、θ軸のＮＣ制御を行なうこと
で、個片の自由度を拡大できる。

【００６６】尚、上述した他にプリント配線板のカット
加工位置の制御で、分割ユニット２０側にＹ軸送り機構
５０を組み込み、テーブル３０側にＸ軸送り機構４０、
θ軸サーボモーター３３を組み込む構成を採用しても良
く、また、分割ユニット側にＸ軸送り機構４０、Ｙ軸送
り機構５０を組み込み、テーブル３０側はθ軸サーボモ
ーター３３により回動可能に支持する構成でも良い。

【００６７】次いで、上述したプリント配線板の分割装
置１０を使用して、プリント配線板を個片に分割する分
割方法について、以下説明する。

【００６８】図１１は、分割加工対象となるプリント配
線板６０の平面図であり、所定パターンの端材を打ち抜
き、各個片６１が繋ぎ桟６２により連結され、周囲４辺
には各個片６１を支持するシート枠６３が設けられてい
る。尚、位置決め孔を符号６４で示す。

【００６９】分割対象となるプリント配線板６０をテー
ブル３０にセットする工程は、図１２に示すように、搬
送装置７０を使用して行なう。この搬送装置７０は、プ
リント配線板６０を待機位置からテーブル３０まで搬送
するための搬送シリンダ７１及び搬送レール７２と、搬
送シリンダ７１を上下動作させる上下動作用シリンダ７
３と、搬送シリンダ７１に沿って往復駆動され、搬送レ
ール７２上に沿ってプリント配線板を押圧送りする押し
金具７４とから構成されている。

【００７０】そして、この搬送シリンダ７１及び搬送レ
ール７２は、プリント配線板６０が準備されている搬入
コンベア７５と、テーブル３０との間に設置され、搬入
コンベア７５上に準備されているプリント配線板６０に
対して上下動作用シリンダ７３を下げてプリント配線板
６０をプリント配線板押し金具７４の爪部７４ａで押し
ながら、図１３に示すようにテーブル３０側にプリント
配線板６０を搬送レール７２に沿って送り出す。

【００７１】尚、上記搬送装置７０は、加工済みのプリ
ント配線板６０の残枠、あるいは加工途中の仕掛り品で
あるプリント配線板６０をテーブル３０から外部に回収
する用途に使用することができる。その場合には、搬送
シリンダ７１の押し金具７４により、テーブル３０から
プリント配線板６０の残枠、あるいは仕掛り品を搬送レ
ール７２上に沿って外部の回収位置まで移行させる。こ
の時、搬送レール７２の幅を拡げることで、残枠、ある
いは仕掛り品を回収部に落下させれば良い。

【００７２】図１３に示すように、プリント配線板６０
を搬送装置７０によりテーブル３０上に供給した後、図
１４に示すように、プリント配線板６０は、受けレール
３４に沿ってスライド操作され、ストッパー３５に突き
当たり、適正位置に位置決めされる。

【００７３】そして、この位置決めされた適正位置でプ
リント配線板６０をロックするため、ノックピン機構３
６が動作する。すなわち、エアシリンダ等のシリンダ駆
動により、レバー３６１が動作して、シャフト３６２、
アーム３６３を介してノックピン３６４がプリント配線
板６０の位置決め孔６４内に挿入され、プリント配線板
６０がロックされる。この状態で、Ｘ軸送り機構４０、
Ｙ軸送り機構５０、θ軸サーボモーター３３を駆動させ
て、最初に分割加工対象となるプリント配線板６０の個
片６１の繋ぎ桟６２を加工位置に位置させる。次いで、
分割ユニット２０を動作させて爪切り方式で上下側カッ
ト刃２４，２５により繋ぎ桟６２のカット処理を行な
う。

【００７４】従って、プリント配線板６０の繋ぎ桟６２
のみを爪切り方式でカット処理するため、切粉が殆ど生
じることがない。特に、本発明に使用する上下側カット
刃２４，２５による低ストレスでの分割カットが可能で
あり、かつ分割ユニット２０における駆動源のパワーが
小さく、分割装置１０のコンパクト化が図れる。

【００７５】次いで、図１５，図１６は、テーブル３０
上にプリント配線板６０をセットする際、段取り変えを
簡単に行なえるように、プレート治具３７を介して行な
う。すなわち、図１５に示すように、テーブル３０上に
設けられているプレート治具固定用ノックピン３８にプ
レート治具３７の位置決め孔３７１を挿入し、プレート
治具３７をテーブル３０上に位置決め固定する。

【００７６】更に、図１６に示すように、プレート治具
３７上に設けられているプリント配線板位置決め用ノッ
クピン３７２にプリント配線板６０の位置決め孔６４を
挿入して、プリント配線板６０をプレート治具３７を介
してテーブル３０に固定する。

【００７７】従って、プレート治具３７を介してプリン
ト配線板６０をセットする構成を採用すれば、プレート
治具３７は、テーブル３０に対して抜き差しできるた
め、プリント配線板６０の種類（大きさ違い）に対応し
て段取り変えが簡単に行なえる。

【００７８】上述したように、プリント配線板６０を搬
送装置７０によりテーブル３０上に自動的に供給する
か、あるいはプレート治具３７を使用して、手動でプリ
ント配線板６０をテーブル３０上にセットできる。そし
て、分割ユニット２０によりプリント配線板６０から繋
ぎ桟６２をカット処理して各個片６１の分割加工が終了
すれば、分割された個片６１は、取出用コンベア１４上
に落下して、取出用コンベア１４の循環動作により、加
工済みの個片６１を取り出すことができ、一個流しのイ
ンライン化に対応することができる。

【００７９】更に、図１７，図１８に示すように、取り
出しロボット８０を使用して、加工済みの個片６１を取
り出し位置まで搬送することができる。すなわち、取り
出しロボット８０は、個片６１をチャックする個片チャ
ック爪８１ａを有する個片チャック８１と、個片チャッ
ク８１を上下動作させる個片チャック上下軸８２と、個
片チャック上下軸８２を取り出し位置まで搬送する搬送
レール８３とから構成される。

【００８０】そして、個片６１の最後の繋ぎ桟６２ａを
切断する前に個片チャック爪８１ａで個片６１をチャッ
クし、その状態で最後の繋ぎ桟６２ａを切断する。従っ
て、個片６１に分割されても、個片６１は落下すること
がない。

【００８１】次いで、個片チャック８１で保持された個
片６１を個片チャック上下軸８２を上昇させ、搬送レー
ル８３に沿って取り出し位置まで個片チャック爪８１ａ
に保持した状態で個片チャック上下軸８２を搬送すれ
ば、次工程に個片６１を整列供給できる。従って、小ロ
ッドにも有効に対応できる。

【００８２】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明に係るプリン
ト配線板の分割方法及び分割装置によれば、各個片を繋
ぎ桟により連結してなるプリント配線板を加工対象と
し、爪切り方式のカット刃を採用した分割ユニットを使
用するとともに、分割加工部分に対して、Ｘ軸、Ｙ軸、
θ軸制御を行なうというものであるから、低ストレスで
の加工が可能であり、切粉の発生が殆どなく、特に、個
片の自由度を拡大でき、インラインでの整列一個流しが
容易に実現できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプリント配線板の分割装置を示す
外観図である。

【図２】本発明に係るプリント配線板の分割装置の第１
実施形態を示す外装カバーを取り外した状態の全体斜視
図である。

【図３】図２に示す分割装置における分割ユニットの構
成を示す斜め後部側から見た斜視図である。

【図４】図２に示す分割装置における分割ユニットのカ
ット時を示す側面図である。

【図５】図２に示す分割装置における非カット時の状態
を示す側面図である。

【図６】図３に示す分割ユニットにおける上下側カット
刃を示す斜視図である。

【図７】図３に示す分割ユニットにおける上下側カット
刃を示す（ａ）側面図、（ｂ）拡大断面図である。

【図８】図２に示すプリント配線板の分割装置における
テーブルの支持構造を示す一部破断斜視図である。

【図９】図２に示す分割装置におけるテーブルを示す斜
視図である。

【図１０】本発明に係るプリント配線板の分割装置の第
２実施形態を示す全体図である。

【図１１】本発明に係るプリント配線板の分割方法に適
用するプリント配線板の平面図である。

【図１２】本発明に係るプリント配線板の分割方法にお
けるプリント配線板の搬送装置の概要を示す説明図であ
る。

【図１３】図１２に示すプリント配線板の搬送装置によ
るプリント配線板の搬送工程を示す説明図である。

【図１４】本発明に係るプリント配線板の分割方法にお
けるプリント配線板のテーブルへのセット工程を示す斜
視図である。

【図１５】本発明に係るプリント配線板の分割方法にお
けるプリント配線板のセット工程の別実施形態であり、
テーブル上へのプレート治具のセットを示す説明図であ
る。

【図１６】図１５に示すプレート治具にプリント配線板
を位置決めした状態を示す説明図である。

【図１７】本発明に係るプリント配線板の分割方法にお
ける取り出しロボットによる個片の取り出し操作を示す
説明図である。

【図１８】本発明に係るプリント配線板の分割方法にお
ける取り出しロボットによる個片の取り出し操作を示す
説明図である。

【図１９】従来のプリント配線板の分割方法を示す説明
図である。

【符号の説明】

１０ プリント配線板の分割装置 １１ 外装カバー １２ 支持台 １４ 取出用コンベア １５ 架台 ２０ 分割ユニット ２１ ユニットベース ２１１ 支点 ２２ 上側アーム ２２１ カムフォロア ２３ 下側アーム ２３１ カムフォロア ２４ 上側カット刃 ２４１ 上側カット刃押さえ ２４３ 切粉収容凹部 ２５ 下側カット刃 ２５１ 下側カット刃押さえ ２６ カムプレート ２６２ ギア ２６３，２６４ 溝部 ２７ エアモーター ２７１ ギア ２８ 引っ張りコイルスプリング ３０ テーブル ３１ ベース板 ３３ θ軸サーボモーター ３４ 受けレール ３５ ストッパー ３６ ノックピン機構 ３７ プレート治具 ３７１ 位置決め孔 ３７２ プリント配線板位置決め用ノックピン ３８ プレート治具固定用ノックピン ４０ Ｘ軸送り機構 ５０ Ｙ軸送り機構 ６０ プリント配線板 ６１ 個片 ６２ 繋ぎ桟 ６３ シート枠 ６４ 位置決め孔 ７０ 搬送装置 ７１ 搬送シリンダ ７２ 搬送レール ７３ 上下動作用シリンダ ７４ 押し金具 ８０ 取り出しロボット ８１ 個片チャック ８１ａ 個片チャック爪 ８２ 個片チャック上下軸 ８３ 搬送レール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０５Ｋ 1/02 Ｈ０５Ｋ 1/02 Ｇ

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の個片を繋ぎ桟により連結し、各個
   片を周囲のシート枠により保持してなるプリント配線板
   をテーブルに位置決めセットし、各個片周囲の繋ぎ桟を
   爪切り方式のカット刃で切断することにより、プリント
   配線板から各個片を分割することを特徴とするプリント
   配線板の分割方法。
2. 【請求項２】 プリント配線板の繋ぎ桟をカットするカ
   ット刃は上下のカット刃からなり、カム駆動により前記
   上下のカット刃の動きを減速制御することでプリント配
   線板に加わるストレスを小さく規制したことを特徴とす
   る請求項１に記載のプリント配線板の分割方法。
3. 【請求項３】 プリント配線板におけるカット対象箇所
   は、プリント配線板が前後、左右方向に沿って送られ、
   かつテーブルの回転動作によりプリント配線板が所定位
   置で、かつ所定姿勢に位置決めされることを特徴とする
   請求項１又は２に記載のプリント配線板の分割方法。
4. 【請求項４】 プリント配線板をテーブルに位置決めセ
   ットし、プリント配線板の繋ぎ桟をカット刃によりカッ
   ト処理して、プリント配線板から所定の個片を分割処理
   した後、プリント配線板のロックを解除して、分割処理
   途中のプリント配線板を回収するようにしたことを特徴
   とする請求項１乃至３のいずれかに記載のプリント配線
   板の分割方法。
5. 【請求項５】 回収したプリント配線板を再度テーブル
   上に供給し、画像によりカットを開始する位置に個片を
   位置決めした後、分割作業を開始することを特徴とする
   請求項４に記載のプリント配線板の分割方法。
6. 【請求項６】 テーブルにセットされ、爪切り方式のカ
   ット刃により繋ぎ桟をカット処理した個片を個片チャッ
   クにより保持して次工程の所定位置に整列供給すること
   を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のプリン
   ト配線板の分割方法。
7. 【請求項７】 各個片を繋ぎ桟により連結して、周囲を
   シート枠により保持してなるプリント配線板の繋ぎ桟を
   個別に切断する爪切り方式の上下カット刃を有する分割
   ユニットと、プリント配線板を位置決めセットするテー
   ブルと、プリント配線板の位置決め機構とから構成され
   ていることを特徴とするプリント配線板の分割装置。
8. 【請求項８】 分割ユニットにおける爪切り方式の上下
   カット刃は、カム駆動により上下動作されることを特徴
   とする請求項７に記載のプリント配線板の分割装置。
9. 【請求項９】 分割ユニットは、上下側アームの先端に
   上下側に対応するカット刃が取り付けられ、モーターに
   より回転動作させるカムプレートが上下側アームのカム
   フォロアを介して上下側アームを回動させてカット刃を
   上下動作させることを特徴とする請求項８に記載のプリ
   ント配線板の分割装置。
10. 【請求項１０】 分割ユニットにおけるカット刃は、上
    側カット刃及び下側カット刃にそれぞれカット刃押さえ
    が付設され、プリント配線板に対するストレスの残留を
    回避させたことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか
    に記載のプリント配線板の分割装置。
11. 【請求項１１】 分割ユニットにおける上側カット刃の
    カット刃押さえには、切粉の詰まりを回避するための切
    粉収容凹部が設けられていることを特徴とする請求項１
    ０に記載のプリント配線板の分割装置。
12. 【請求項１２】 分割ユニットにおける上下側アームの
    先端に取り付ける上下カット刃は、プリント配線板の板
    厚に合わせて、上下位置が微調整可能に取り付けられて
    いることを特徴とする請求項９乃至１１のいずれかに記
    載のプリント配線板の分割装置。
13. 【請求項１３】 プリント配線板をセットするテーブル
    は、前後、左右方向に駆動できるようにＸ軸、Ｙ軸送り
    機構を備えるとともに、θ軸に沿って回動可能に支持さ
    れることで個片の自由度を拡大させたことを特徴とする
    請求項７乃至１２のいずれかに記載のプリント配線板の
    分割装置。
14. 【請求項１４】 プリント配線板をセットするテーブル
    は、前後方向に駆動できるようにＹ軸送り機構を備え、
    θ軸を基に回動可能に支持されるとともに、分割ユニッ
    トがＸ軸送り機構により左右方向に沿って可動できるよ
    うに構成されていることを特徴とする請求項７乃至１２
    のいずれかに記載のプリント配線板の分割装置。
15. 【請求項１５】 プリント配線板をセットするテーブル
    がθ軸を基に回動可能に支持されるとともに、分割ユニ
    ットがＸ軸送り機構、Ｙ軸送り機構により、前後、左右
    方向に位置調整が可能に取り付けられていることを特徴
    とする請求項７乃至１２のいずれかに記載のプリント配
    線板の分割装置。
16. 【請求項１６】 プリント配線板から分割された各個片
    を外部に取り出す取出用コンベアが分割ユニットの下方
    位置から取り出し口にかけて設けられていることを特徴
    とする請求項７乃至１５のいずれかに記載のプリント配
    線板の分割装置。
17. 【請求項１７】 待機位置に準備されたプリント配線板
    をテーブルに搬送する搬送装置であって、待機位置とテ
    ーブルとの間に配設された搬送レール及び搬送シリンダ
    と、搬送シリンダにスライド可能に設けられ、プリント
    配線板を送り方向に沿って押圧する送り金具とからなる
    搬送装置が付設されていることを特徴とする請求項７乃
    至１６のいずれかに記載のプリント配線板の分割装置。
18. 【請求項１８】 搬送装置によりテーブルに供給された
    プリント配線板をガイドする受けレールと、送り終端を
    規制するストッパー及びプリント配線板をテーブルに位
    置決め固定するノックピン機構とからなる位置決めロッ
    ク機構がテーブルに設けられていることを特徴とする請
    求項１７に記載のプリント配線板の分割装置。
19. 【請求項１９】 テーブルにピン固定により着脱自在に
    プレート治具が装着され、このプレート治具には、プリ
    ント配線板を位置決め固定するノックピン機構を配した
    ことを特徴とする請求項７乃至１６のいずれかに記載の
    プリント配線板の分割装置。
20. 【請求項２０】 プリント配線板をセットするテーブル
    は、プリント配線板の繋ぎ桟を上下カット刃により切断
    できるように中央部が繰り抜かれ、開口が設けられてい
    ることを特徴とする請求項７乃至１９のいずれかに記載
    のプリント配線板の分割装置。
21. 【請求項２１】 プリント配線板における繋ぎ桟がカッ
    トされ、分割された個片をチャックして次工程に整列供
    給する取り出しロボットが付設されていることを特徴と
    する請求項７乃至２０のいずれかに記載のプリント配線
    板の分割装置。