JP2003240105A - 歯車変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型化が可能で製造コストを抑えることがで
き、セパレータが不要で歯車機構のためにスペースを有
効利用することができる歯車変速機を提供する。 【解決手段】 ギアケース１２はケース部１４と側板２
０とより形成されている。ケース部１４の歯車収納部１
６に電動機２の出力軸側の円柱状凸部６が嵌合する。ケ
ース部１４の開口側には段差部１８、１９が形成されて
いる。側板２０の外縁形状は、ケース部１４の歯車収容
部１６の内面形状と段差部１８、１９の形状にほぼ合致
しており、歯車収容部１６の内面形状に合致する円形形
状２０ａに加えて、対向する２隅が突出した突出部２０
ｂ、２０ｃが設けられている。側板２０の外縁が、ケー
ス部１４の歯車収容部１６及び段差部１８、１９の内面
に当接することにより、側板２０が位置決めされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動機の出力軸の
回転を減速又は増速する歯車変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の歯車減速機の一例を図８に示す。
図８はこの歯車減速機を破断して示した組み立て図であ
る。

【０００３】ギアケース１０２は、一側が開口したケー
ス部１０４と、ケース部１０４の開口部を覆う蓋部１０
６とを組み立てて形成されている。ケース部１０４に対
して蓋部１０６はピン１０８により位置決めされ、周囲
４カ所がねじ止めされている。

【０００４】ギアケース１０２内には３つの中間軸１１
０、１２０、１３０と出力軸１４０が設けられている。
中間軸１１０、１２０、１３０と出力軸１４０はそれぞ
れ２個の軸受１１２Ａ、１１２Ｂ、１２２Ａ、１２２
Ｂ、１３２Ａ、１３２Ｂ、１４２Ａ、１４２Ｂによりギ
アケース１０２に対して回転自在に支承されている。

【０００５】ケース部１０４の内面底部には、中間軸１
１０、１２０、１３０と出力軸１４０の軸受１１２Ａ、
１２２Ａ、１３２Ａ、１４２Ａを支承するための凹部１
０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ、１０４ｄが形成されてい
る。また、蓋部１０６の一面には、中間軸１１０、１２
０、１３０と出力軸１４０の軸受１１２Ｂ、１２２Ｂ、
１３２Ｂ、１４２Ｂを支承するために凹部１０６ａ、１
０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄが形成されている。

【０００６】中間軸１１０、１２０、１３０にはそれぞ
れ大歯車１１４、１２４、１３４と小歯車１１６、１２
６、１３６が設けられ、出力軸１４０には歯車１４４が
設けられている。

【０００７】電動機の出力軸１００の歯切りされた歯車
１００Ａは中間軸１１０の大歯車１１４と噛み合い、中
間軸１１０の小歯車１１６は中間軸１２０の大歯車１２
４と噛み合い、中間軸１２０の小歯車１２６は中間軸１
３０の大歯車１３４と噛み合い、中間軸１３０の小歯車
１３６は出力軸１４０の歯車１４４と噛み合う。これに
より、電動機の出力軸１４０の回転が減速されて出力軸
１４０に伝達される。

【０００８】このような従来の歯車減速機では、ケース
部１０４と蓋部１０６に、軸受を支承する凹部１０４ａ
〜１０４ｄ、１０６ａ〜１０６ｄやピン１０８を挿入す
る凹部１０４ｅ、１０６ｅを形成する必要があるため、
鋳物成型した後に、これら凹部を機械加工していた。し
たがって、製造コストがかかるという問題があった。ま
た、ケース部１０４も蓋部１０６も鋳物であるため、ギ
アケース１０２自体が大きくなってしまうという問題が
あった。

【０００９】従来の歯車減速機の他の例を図９に示す。
図９はこの歯車減速機を破断して示した組み立て図であ
る。

【００１０】ギアケース２０２は、一側が開口したケー
ス部２０４内部に、２枚の側板２０６、２０７を４本の
セパレータ２０８により位置決めした歯車機構を収納し
て、側板２０６をケース部２０４底部にねじ２０９によ
り固定して組み立てられている。

【００１１】ギアケース２０２内には３つの中間軸２１
０、２２０、２３０と出力軸２４０が設けられている。
中間軸２１０、２２０、２３０と出力軸２４０はそれぞ
れ２個の軸受２１２Ａ、２１２Ｂ、２２２Ａ、２２２
Ｂ、２３２Ａ、２３２Ｂ、２４２Ａ、２４２Ｂによりギ
アケース２０２に対して回転自在に支承されている。

【００１２】ケース部２０６の底部で、中間軸２１０、
２２０、２３０と出力軸２４０の軸受２１２Ａ、２２２
Ａ、２３２Ａ、２４２Ａを支承する。中間軸２１０、２
２０、２３０の軸受２１２Ａ、２２２Ａ、２３２Ａは、
側板２０６に設けられたハウジング２０６ａ、２０６
ｂ、２０６ｃにより支承され、出力軸２４０の軸受２４
２Ａは、ケース部２０４の底部に形成された凹部２０４
ａにより支承されている。

【００１３】側板２０７により、中間軸２１０、２２
０、２３０と出力軸２４０の軸受２１２Ｂ、２２２Ｂ、
２３２Ｂ、２４２Ｂを支承する。中間軸２１０、２２
０、２３０と出力軸２４０の軸受２１２Ｂ、２２２Ｂ、
２３２Ｂ、２４２Ｂは、側板２０７に設けられたハウジ
ング２０７ａ、２０７ｂ、２０７ｃ、２０７ｄにより支
承されている。

【００１４】中間軸２１０、２２０、２３０にはそれぞ
れ大歯車２１４、２２４、２３４と小歯車２１６、２２
６、２３６が設けられ、出力軸２４０には歯車２４４が
設けられている。

【００１５】電動機の出力軸２００の歯切りされた歯車
２００Ａは中間軸２１０の大歯車２１４と噛み合い、中
間軸２１０の小歯車２１６は中間軸２２０の大歯車２２
４と噛み合い、中間軸２２０の小歯車２２６は中間軸２
３０の大歯車２３４と噛み合い、中間軸２３０の小歯車
２１６は出力軸２４０の歯車２４４と噛み合う。これに
より、電動機の出力軸２４０の回転が減速されて出力軸
２４０に伝達される。

【００１６】このような従来の歯車減速機では、２枚の
側板２０６、２０７を４本のセパレータ２０８により位
置決めしているため、４本のセパレータ２０８が歯車機
構を収納するスペースの障害となり、十分な強度の歯車
機構を実現することが難しいという問題があった。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の歯車
減速機では、製造コストがかかり、ギアケースが大きく
なってしまうという問題や、セパレータが歯車収納スペ
ースの障害となり、十分な強度の歯車機構を実現するこ
とが難しいという問題があった。

【００１８】本発明の目的は、小型化が可能で、製造コ
ストを抑えることができる歯車変速機を提供することに
ある。

【００１９】本発明の他の目的は、セパレータが不要
で、歯車機構のためにスペースを有効利用することがで
きる歯車変速機を提供することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記目的は、歯車を収容
し、一側面が開口し、他側面で前記歯車の回転軸の一端
部を支承するギアケースと、前記ギアケースの前記一側
面にねじ止めされ、前記歯車の回転軸の他端部を支承す
る側板とを有し、前記ギアケースの前記一側面に、電動
機の出力軸側面の凸部が嵌合する凹部が形成され、前記
側板が前記凹部に嵌込まれて固定され、前記側板の前記
ギアケースへのねじ止め位置が、前記電動機の前記凸部
外径よりも外側に配置されていることを特徴とする歯車
変速機によって達成される。

【００２１】上述した歯車変速機において、前記側板の
外縁形状は、前記凹部の内縁形状にほぼ合致しており、
前記側板が前記凹部の内縁により位置決めされているよ
うにしてもよい。

【００２２】上述した歯車変速機において、前記側板
は、少なくとも前記電動機の出力軸が貫通する孔が形成
された第１の板と、前記電動機の出力軸が貫通する孔
と、前記歯車の回転軸の他端部が貫通する孔とが形成さ
れた第２の板とが重ね合わせて形成されているようにし
てもよい。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態による歯車減
速機を図１乃至図５を用いて説明する。図１は本実施形
態の歯車減速機の組み立て斜視図であり、図２は本実施
形態の歯車減速機の平面図であり、図３は本実施形態の
歯車減速機の側板を示す図である。図４は本実施形態の
歯車減速機を破断して示した組み立て図であり、図５は
本実施形態の歯車減速機を電動機に組み付ける組み立て
斜視図である。

【００２４】本実施形態の歯車減速機は、ギアケース内
に設けられた歯車減速機構により、電動機の出力軸の回
転を減速して歯車減速機の出力軸に伝達するものであ
る。

【００２５】歯車減速機１０のギアケース１２は、図１
に示すように、一側が開口したケース部１４と、ケース
部１４の開口側を覆う側板２０とを組み立てて形成され
ている。ケース部１４には、歯車減速機構が収納される
歯車収納部１６が形成されている。ケース部１４の歯車
収納部１６に電動機２の出力軸側の円柱状凸部６が嵌合
するように、歯車収容部１６の内面形状と電動機２の出
力軸４側の円柱状凸部６の外面形状とはほぼ合致してい
る。

【００２６】ケース部１４の開口側の対向する２隅には
段差部１８、１９が形成されている。段差部１８、１９
の深さは、電動機２の出力軸側面の円柱状凸部６の高さ
と側板２０の厚みとの合計値にほぼ等しくなるように形
成されている。段差部１８、１９には、側板２０をねじ
止めするためのねじ穴１８ａ、１９ａが形成されてい
る。ケース部１４の開口側の端面には、段差部１８、１
９が形成されていない対向する２隅に電動機２をねじ止
めするためのねじ穴１４ａ、１４ｂが形成されている。

【００２７】側板２０の外縁形状は、ケース部１４の歯
車収容部１６の内面形状と段差部１８、１９の形状にほ
ぼ合致しており、歯車収容部１６の内面形状に合致する
円形形状２０ａに加えて、対向する２隅が突出した突出
部２０ｂ、２０ｃが設けられている。突出部２０ｂ、２
０ｃにはねじ止め用の孔２０ｄ、２０ｅが形成されてい
る。

【００２８】図１に示すように、ケース部１４の段差部
１８、１９に側板２０の突出部２０ｂ、２０ｃが合致す
るように、側板２０がケース部１４に対して位置決めさ
れ、側板２０の突出部２０ｂ、２０ｃがケース部１４の
段差部１８、１９にねじ２５、２６によりねじ止めされ
る。側板２０の外縁が、ケース部１４の歯車収容部１６
及び段差部１８、１９の内面に当接することにより、側
板２０が位置決めされる。

【００２９】側板２０の詳細な構造について図３を用い
て説明する。側板２０は２枚の金属板２２、２４を重ね
合わせて形成されている。金属板２２は、図３（ａ１）
の斜視図と、図３（ａ２）のＡ−Ａ′線断面図により示
され、金属板２４は、図３（ｂ１）の斜視図と、図３
（ｂ２）のＢ−Ｂ′線断面図により示され、金属板２２
と金属板２４とを重ね合わせた側板２０は、図３（ｃ
１）の斜視図と、図３（ｃ２）のＣ−Ｃ′線断面図によ
り示されている。

【００３０】金属板２２は、図３（ａ１）に示すよう
に、歯車収容部１６に合致する円形形状２２ａに加え
て、対向する２隅が突出した突出部２２ｂ、２２ｃが設
けられ、突出部２２ｂ、２２ｃにはねじ止め用の孔２２
ｄ、２２ｅが形成されている。金属板２２の中央にはほ
ぼ十字形状の穴２２ｆが形成されている。

【００３１】金属板２４は、図３（ｂ１）に示すよう
に、歯車収容部１６に合致する円形形状２４ａに加え
て、対向する２隅が突出した突出部２４ｂ、２４ｃが設
けられ、突出部２４ｂ、２４ｃにはねじ止め用の孔２４
ｄ、２４ｅが形成されている。金属板２４の中央には５
つの孔２４ｆ、２４ｇ、２４ｈ、２４ｉ、２４ｊが十字
形状に配置されている。孔２４ｆを中心として孔２４
ｇ、２４ｈ、２４ｉ、２４ｊが上下左右に配置されてい
る。

【００３２】図３（ａ２）、（ｂ２）に示すように、金
属板２２の方が金属板２４よりも肉厚である。側板２０
は、図３（ｃ１）、（ｃ２）に示すように、肉薄の金属
板２４上に肉厚の金属板２２が重ね合わせて形成されて
いる。金属板２４のねじ孔２４ｄ、２４ｅと金属板２２
のねじ孔２２ｄ、２２ｅとを合致させ、金属板２２の十
字形状の穴２２ｆ内に金属板２４の５つの穴２４ｆ、２
４ｇ、２４ｈ、２４ｉ、２４ｊが配置されるように、金
属板２２と金属板２４を重ね合わせる。

【００３３】ギアケース１２内には、図４に示すよう
に、３つの中間軸３０、４０、５０と出力軸６０が設け
られている。中間軸３０、４０、５０と出力軸６０と
は、それぞれ２個の軸受３２Ａ、３２Ｂ；４２Ａ、４２
Ｂ；５２Ａ、５２Ｂ；６２Ａ、６２Ｂによりギアケース
１２に対して回転自在に支承されている。

【００３４】中間軸３０、４０、５０と出力軸６０の一
端の軸受３２Ａ、４２Ａ、５２Ａ、６２Ａは、ケース部
１４の内面底部に形成された凹部１４ｃ、１４ｄ、１４
ｅ、１４ｆにより支承されている。

【００３５】中間軸３０、４０、５０と出力軸６０の他
端の軸受３２Ｂ、４２Ｂ、５２Ｂ、６２Ｂは、側板２０
を構成する金属板２２の十字形の孔２２ｆの側面と、金
属板２４の４つの穴２４ｇ、２４ｈ、２４ｉ、２４ｊ近
傍の面により支承されている。

【００３６】中間軸３０、４０、５０にはそれぞれ大歯
車３４、４４、５４と小歯車３６、４６、５６が設けら
れ、出力軸６０には歯車６４が設けられている。

【００３７】電動機２の出力軸４の歯切りされた歯車４
Ａは中間軸３０の大歯車３４と噛み合い、中間軸３０の
小歯車３６は中間軸４０の大歯車４４と噛み合い、中間
軸４０の小歯車４６は中間軸５０の大歯車５４と噛み合
い、中間軸５０の小歯車５６は出力軸６０の歯車６４と
噛み合う。これにより、電動機２の出力軸４の回転が減
速されて出力軸６０に伝達される。

【００３８】電動機２と歯車減速機１０の組み立て方法
について図５を用いて説明する。ギアケース１２のケー
ス部１４内に歯車機構を収納し、ケース部１４の開口側
を側板２０で覆い、側板２０の対向する２隅をねじ２
５、２６によりケース部１４の段差部１８、１９にねじ
止めして歯車減速機１０を組み立てる。

【００３９】さらに、組み立てられた歯車減速機１０に
対して、電動機２の出力軸側の円柱状凸部６を、ケース
部１４の歯車収納部１６に嵌合させ、ねじ７０、７２に
より電動機２の対向する２隅をケース部１４のねじ穴１
４ａ、１４ｂにねじ止めして歯車減速機１０に電動機２
を組み立てる。

【００４０】本実施形態の歯車減速機１０の側板２０
は、ケース部１４に対して位置決めされる外縁形状であ
って、中間軸３０、４０、５０と出力軸６０の軸受３２
Ｂ、４２Ｂ、５２Ｂ、６２Ｂを支承するものであれば、
図３に示したものに限らない。

【００４１】例えば、図６に示すように、半抜きした１
枚の金属板２７により側板２０を構成してもよい。図６
（ａ）は側板２０の斜視図であり、図６（ｂ）は側板２
０のＤ−Ｄ′線断面図である。

【００４２】１枚の金属板２７に、電動機２の出力軸４
が貫通する孔２７ａと、中間軸３０、４０、５０と出力
軸６０の軸受３２Ｂ、４２Ｂ、５２Ｂ、６２Ｂに対応す
る孔２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２７ｅを開け、更に、中
間軸３０、４０、５０と出力軸６０の軸受３２Ｂ、４２
Ｂ、５２Ｂ、６２Ｂの外径の大きさの治具により半抜き
して凹部２７ｆ、２７ｇ、２７ｈ、２７ｉを形成する。

【００４３】これら凹部２７ｆ、２７ｇ、２７ｈ、２７
ｉにより、中間軸３０、４０、５０と出力軸６０の軸受
３２Ｂ、４２Ｂ、５２Ｂ、６２Ｂを支承する。

【００４４】また、図７に示すように、打ち抜きした１
枚の金属板２８と４つのハウジング２９ａ、２９ｂ、２
９ｃ、２９ｄにより側板２０を構成してもよい。図７
（ａ）は側板２０の斜視図であり、図７（ｂ）は側板２
０のＥ−Ｅ′線断面図である。

【００４５】１枚の金属板２８に、電動機２の出力軸４
が貫通する孔２８ａと、中間軸３０、４０、５０と出力
軸６０の軸受３２Ｂ、４２Ｂ、５２Ｂ、６２Ｂに対応す
る孔２８ｂ、２８ｃ、２８ｄ、２８ｅを開ける。中間軸
３０、４０、５０と出力軸６０の軸受３２Ｂ、４２Ｂ、
５２Ｂ、６２Ｂを支承するハウジング２９ａ、２９ｂ、
２９ｃ、２９ｄを形成する。これらハウジング２９ａ、
２９ｂ、２９ｃ、２９ｄを金属板２８の孔２８ｂ、２８
ｃ、２８ｄ、２８ｅにそれぞれかしめて形成する。

【００４６】これらハウジング２９ａ、２９ｂ、２９
ｃ、２９ｄにより、中間軸３０、４０、５０と出力軸６
０の軸受３２Ｂ、４２Ｂ、５２Ｂ、６２Ｂを支承する。

【００４７】このように、本実施形態によれば、ギアケ
ースを一側が開口したケース部とケース部の開口側を覆
う側板とを組み立てて形成したので、小型化が可能で、
製造コストを抑えることができると共に、セパレータが
不要で、歯車機構のためにスペースを有効利用すること
ができる。また、本実施形態によれば、ギアケースの側
板の外縁がケース部の歯車収容部及び段差部の内面に当
接することにより位置決めしたので、側板をケース部に
容易に位置決めすることができる。

【００４８】本発明は上記実施形態に限らず種々の変形
が可能である。例えば、上記実施形態では、側板を金属
板により形成したが、他の材料、例えば、プラスチック
等の非金属材料により形成してもよい。

【００４９】また、上記実施形態では、側板に突出部を
２カ所設け、２カ所の突出部により側板をケース部に位
置決めしたが、突出部を１カ所だけ設け、その突出部だ
けで側板をケース部に位置決めしてもよい。

【００５０】また、上記実施形態では、側板をケース部
に位置決めしたが、特に位置決めすることなく単にねじ
止め等により固定するだけでもよい。

【００５１】また、上記実施形態では、歯車機構が３つ
の中間軸を有していたが、中間軸の数は３つに限らず、
必要に応じていくつの中間軸を用いてもよいし、中間軸
がない歯車機構でもよい。

【００５２】また、上記実施形態では、歯車減速機に本
発明を適用したが、歯車増速機等の他の歯車変速機に本
発明を適用するようにしてもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、小型化が
可能で、製造コストを抑えることができると共に、セパ
レータが不要で、歯車機構のためにスペースを有効利用
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による歯車減速機の組み立
て斜視図である。

【図２】本発明の一実施形態による歯車減速機の平面図
である。

【図３】本発明の一実施形態による歯車減速機の側板を
示す図である。

【図４】本発明の一実施形態による歯車減速機を破断し
て示した組み立て図である。

【図５】本発明の一実施形態による歯車減速機を電動機
に組み付ける組み立て斜視図である。

【図６】本発明の一実施形態による歯車減速機の側板の
他の具体例を示す図である。

【図７】本発明の一実施形態による歯車減速機の側板の
更に他の具体例を示す図である。

【図８】従来の一例の歯車減速機を破断して示した組み
立て図である。

【図９】従来の他の例の歯車減速機を破断して示した組
み立て図である。

【符号の説明】

２…電動機 ４…出力軸 ４Ａ…歯車 ６…円柱状凸部 １０…歯車減速機 １２…ギアケース １４…ケース部 １４ａ、１４ｂ…ねじ穴 １４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆ…凹部 １６…歯車収納部 １８、１９…段差部 １８ａ、１９ａ…ねじ穴 ２０…側板 ２０ａ…円形形状 ２０ｂ、２０ｃ…突出部 ２０ｄ、２０ｅ…ねじ止め用の孔 ２２…金属板 ２２ａ…円形形状 ２２ｂ、２２ｃ…突出部 ２２ｄ、２２ｅ…ねじ止め用の孔 ２２ｆ…十字形状の穴 ２４…金属板 ２４ａ…円形形状 ２４ｂ、２４ｃ…突出部 ２４ｄ、２４ｅ…ねじ止め用の孔 ２４ｆ、２４ｇ、２４ｈ、２４ｉ、２４ｊ…孔 ２５、２６…ねじ ２７…金属板 ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２７ｅ…孔 ２７ｆ、２７ｇ、２７ｈ、２７ｉ…凹部 ２８…金属板 ２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ…ハウジング ３０、４０、５０…中間軸 ６０…出力軸 ３２Ａ、３２Ｂ；４２Ａ、４２Ｂ；５２Ａ、５２Ｂ；６
２Ａ、６２Ｂ…軸受 ３４、４４、５４…大歯車 ３６、４６、５６…小歯車 ６４…歯車 ７０、７２…ねじ １０２…ギアケース １０４…ケース部 １０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ、１０４ｄ…凹部 １０６…蓋部 １０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄ…凹部 １０８…ピン １１０、１２０、１３０…中間軸 １４０…出力軸 １１２Ａ、１１２Ｂ、１２２Ａ、１２２Ｂ、１３２Ａ、
１３２Ｂ、１４２Ａ、１４２Ｂ…軸受 １１４、１２４、１３４…大歯車 １１６、１２６、１３６…小歯車 １４４…歯車 ２００…出力軸 ２００Ａ…歯車２ ２０２…ギアケース ２０４…ケース部 ２０４ａ…凹部 ２０６…側板 ２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ…ハウジング ２０７…側板 ２０７ａ、２０７ｂ、２０７ｃ、２０７ｄ…ハウジング ２０８…セパレータ ２０９…ねじ ２１０、２２０、２３０…中間軸 ２４０…出力軸 ２１２Ａ、２１２Ｂ、２２２Ａ、２２２Ｂ、２３２Ａ、
２３２Ｂ、２４２Ａ、２４２Ｂ…軸受 ２１４、２２４、２３４…大歯車 ２１６、２２６、２３６…小歯車 ２４４…歯車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J009 DA17 DA18 EA03 EA11 EA21 EA32 EA43 EB24 FA30 3J063 AB02 AC01 BA05 BB41 BB48 CA01 CD41 XA05 XA38 5H607 BB01 CC01 CC03 DD03 EE31

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 歯車を収容し、一側面が開口し、他側面
   で前記歯車の回転軸の一端部を支承するギアケースと、 前記ギアケースの前記一側面にねじ止めされ、前記歯車
   の回転軸の他端部を支承する側板とを有し、 前記ギアケースの前記一側面に、電動機の出力軸側面の
   凸部が嵌合する凹部が形成され、前記側板が前記凹部に
   嵌込まれて固定され、 前記側板の前記ギアケースへのねじ止め位置が、前記電
   動機の前記凸部外径よりも外側に配置されていることを
   特徴とする歯車変速機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の歯車変速機において、 前記側板の外縁形状は、前記凹部の内縁形状にほぼ合致
   しており、 前記側板が前記凹部の内縁により位置決めされているこ
   とを特徴とする歯車変速機。
3. 【請求項３】 請求項１記載の歯車変速機において、 前記側板は、少なくとも前記電動機の出力軸が貫通する
   孔が形成された第１の板と、前記電動機の出力軸が貫通
   する孔と、前記歯車の回転軸の他端部が貫通する孔とが
   形成された第２の板とを重ね合わせて形成されているこ
   とを特徴とする歯車変速機。